JP2003153486A - Ac motor - Google Patents

Ac motor

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JP2003153486A
JP2003153486A JP2001345511A JP2001345511A JP2003153486A JP 2003153486 A JP2003153486 A JP 2003153486A JP 2001345511 A JP2001345511 A JP 2001345511A JP 2001345511 A JP2001345511 A JP 2001345511A JP 2003153486 A JP2003153486 A JP 2003153486A
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side bracket
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stator
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尚剛 吉澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an AC motor wherein a turn stop of a stator can be realized by simple structure easy to be worked, and heat generated by a stator coil is hard to be conducted to a rotation detector arranged on an anti-load side. SOLUTION: Resin 5 covering a stator coil 4 is interposed and arranged also between an anti-load side end portion of the frame 2 and an anti-load side bracket 7, and a screw hole 11c is formed in the resin 5. A through screw 12 is made to pass not only a load side bracket 6, the frame 2 and the anti-load side bracket 7, but also the resin 5, thereby imparting turn stop function of a stator 1 to the resin.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコイルを
樹脂でモールド成形したACモータに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC motor in which a stator coil is molded with resin.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の、例えばACサーボモータなどの
ACモータは、内部にロータを有するとともに、ステー
タコイルを樹脂でモールドしたステータを、筒状をした
フレームの内周面に嵌合させ、また、フレームの軸方向
両側から、負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットを取
り付けるとともに、前記反負荷側ブラケットに回転検出
器を取り付けて構成していた。負荷側ブラケットと反負
荷側ブラケットのフレームへの取り付けにあたっては、
前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと前記
フレームにネジ穴を形成するとともに、それらの穴に通
しネジを通して、前記フレームを前記負荷側ブラケット
および反負荷側ブラケットで挟持していた。また、ステ
ータとフレーム間の回転方向の回り止めは、フレームと
ステータコアにキリ穴を加工した後、フレームの外部か
らピンを圧入することによって行なっていた。
2. Description of the Related Art A conventional AC motor, such as an AC servomotor, has a rotor inside and a stator having a stator coil molded with resin is fitted on the inner peripheral surface of a cylindrical frame. The load side bracket and the anti-load side bracket are attached from both sides in the axial direction of the frame, and the rotation detector is attached to the anti-load side bracket. When attaching the load side bracket and the anti-load side bracket to the frame,
Screw holes are formed in the load side bracket, the anti-load side bracket, and the frame, and the frame is sandwiched by the load side bracket and the anti-load side bracket by passing through screws through these holes. Further, rotation prevention between the stator and the frame has been performed by forming a hole in the frame and the stator core and then press-fitting a pin from the outside of the frame.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のACモータにおいては、次のような問題があ
った。 (1)フレームとステータコア間のキリ穴加工およびピン
の圧入工程は、自動化を行うのが難しく生産性が悪い。 (2)発熱体であるステータを内周面に嵌合したフレーム
に直接反負荷側ブラケットを取り付けているので、ステ
ータコイルからの発生熱がフレームと反負荷側ブラケッ
トを通って、熱に弱い回転検出器に伝わりやすい。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、ステータの回り止めを、作業のし易い簡単な構成
で実現することができ、さらにステータコイルで発生し
た熱が反負荷側に配置された回転検出器に伝わりにくい
ACモータを提供することを目的とするものである。
However, such a conventional AC motor has the following problems. (1) The drilling process between the frame and the stator core and the pin press-in process are difficult to automate, and the productivity is poor. (2) Since the anti-load side bracket is directly attached to the frame in which the stator, which is a heating element, is fitted to the inner peripheral surface, the heat generated from the stator coil passes through the frame and the anti-load side bracket, and rotation is weak to heat. Easy to reach the detector. The present invention has been made to solve such a problem, and can prevent rotation of the stator with a simple structure that is easy to work, and further, the heat generated in the stator coil is applied to the anti-load side. An object of the present invention is to provide an AC motor that is hard to be transmitted to a rotation detector arranged.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、筒状をしたフレームの内面に取り付けた
ステータコアと、前記ステータコアに巻装したステータ
コイルと、前記ステータコイルを覆うようにしてモール
ドした樹脂とからなるステータと、前記フレームの軸方
向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケットおよび反
負荷側ブラケットと、前記負荷側ブラケットと反負荷側
ブラケットに軸受を介して回転自在に支持したロータと
を有し、前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケッ
トと前記フレームにネジ穴を形成するとともに、それら
の穴に通しネジを通して、前記フレームを前記負荷側ブ
ラケットおよび反負荷側ブラケットで挟持したACモー
タにおいて、前記樹脂を、フレームの反負荷側端部と反
負荷側ブラケット間にも介在配置させるとともにネジ穴
を設け、前記通しネジを前記樹脂のネジ穴に通すように
したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention covers a stator core mounted on the inner surface of a cylindrical frame, a stator coil wound around the stator core, and the stator coil. And a load side bracket and an anti-load side bracket respectively attached to the axial ends of the frame, and the load side bracket and the anti-load side bracket are rotatably supported via bearings. An AC having a rotor and forming screw holes in the load-side bracket, the anti-load-side bracket, and the frame, and inserting a screw through the holes to sandwich the frame between the load-side bracket and the anti-load-side bracket. In the motor, apply the resin between the anti-load side end of the frame and the anti-load side bracket. The screw holes provided with also be interposed, in which the through screw was set to pass through the screw holes of the resin.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図1は本発明の実施例におけるステータ
とフレームを示す分解斜視図、図2は図1のステータと
フレームを組み立てた状態を示す斜視図、図3は本発明
の実施例におけるACモータを示す斜視図である。図1
ないし図3において、1はステータで、筒状をしたフレ
ーム2の内面に嵌合取り付けするステータコア3と、前
記ステータコア3に巻装したステータコイル4と、前記
ステータコイル4を覆うようにしてモールドした樹脂5
とからなっている。前記ステータコア3は、前記樹脂5
でモールドした後、図1に矢印で示すように移動させ
て、フレーム2の内周面に嵌合させる。前記フレーム2
の軸方向端部には、負荷側ブラケット6と反負荷側ブラ
ケット7が取り付けられ、軸受8,9を介してロータ1
0が回転自在に支持されている。前記樹脂5は、反負荷
側部分の径を大きくして、前記フレーム2の反負荷側端
部と反負荷側ブラケット7間に介在配置させている。ま
た、前記負荷側ブラケット6、フレーム2、樹脂5の反
負荷側端部、および反負荷側ブラケット7には、ネジ穴
11a,11b,11c,11dを形成するとともに、
それらのネジ穴11a〜11dに通しネジ12を通し
て、前記フレーム2を前記負荷側ブラケット6および反
負荷側ブラケット7で挟持している。13は回転検出器
で、前記反負荷側ブラケット7に取り付けられている。
なお、前記フレーム2は、ステータコイル4で発生する
熱をステータコア3を介して負荷側ブラケット6に伝達
する効率の向上を目的として、熱伝導率の高い材質、例
えばアルミニウムで構成している。また、ステータ1の
外周とフレーム2間の締結は、焼きバメまたは接着によ
って行っている。このような構成において、ステータ1
は、樹脂5部、ステータコア3、およびステータコイル
4と一体になっているため、フレーム2に取付けたステ
ータ1を負荷側ブラケット6および反負荷側ブラケット
7で挟み込み、通しネジ12で締結することによって、
前記樹脂5に設けたネジ穴8cに通しネジ12を通して
ステータ1の回転方向の回り止めをすることができる。
したがって、従来必要としていた、フレームとステータ
コアのキリ加工と、ピンの圧入工程をなくすことがで
き、作業はきわめて簡単となる。また、ステータ1とフ
レーム2間を焼きバメによって締結している場合には、
通しネジ12の回り止め効果によって、ステータコア3
とフレーム2の焼きバメの締め代を小さくすることが可
能となり、焼きバメによるステータコア3の変形によっ
て発生するコギングトルクが抑制される。さらに、ステ
ータ1をモールドする樹脂5は、フレーム2やブラケッ
ト6,7などの金属材料と比較して熱伝導率が低いの
で、フレーム2と反負荷側ブラケット7との間に樹脂5
を介在させることにより、反負荷側に配置した回転検出
器13への熱伝達を抑制することが可能になる。したが
って、回転検出器13を熱的に保護することができる。
またそれにより、冷却用放熱部材等も小さくすることが
できるので、モータの小形化・高性能化も可能となる。
なお、本発明は、回転検出器を備えていないモータにお
いても適用可能であることは、言うまでもない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an exploded perspective view showing a stator and a frame according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state where the stator and the frame of FIG. 1 are assembled, and FIG. 3 is a perspective view showing an AC motor according to the embodiment of the present invention. It is a figure. Figure 1
In FIG. 3, reference numeral 1 is a stator, and a stator core 3 fitted and attached to an inner surface of a cylindrical frame 2, a stator coil 4 wound around the stator core 3, and a stator coil 4 are molded so as to cover the stator coil 4. Resin 5
It consists of The stator core 3 is made of the resin 5
After molding by, the mold is moved as shown by the arrow in FIG. 1 and fitted to the inner peripheral surface of the frame 2. The frame 2
A load-side bracket 6 and an anti-load-side bracket 7 are attached to the axial end of the rotor 1 via the bearings 8 and 9.
0 is rotatably supported. The resin 5 has a larger diameter on the anti-load side portion and is disposed between the anti-load side end portion of the frame 2 and the anti-load side bracket 7. Further, screw holes 11a, 11b, 11c, 11d are formed in the load-side bracket 6, the frame 2, the anti-load-side end of the resin 5, and the anti-load-side bracket 7, and
The frame 2 is sandwiched between the load side bracket 6 and the non-load side bracket 7 by passing through screws 12 through the screw holes 11a to 11d. A rotation detector 13 is attached to the anti-load side bracket 7.
The frame 2 is made of a material having a high thermal conductivity, such as aluminum, for the purpose of improving the efficiency of transmitting the heat generated in the stator coil 4 to the load side bracket 6 via the stator core 3. Further, the outer periphery of the stator 1 and the frame 2 are fastened by shrinkage fitting or adhesion. In such a configuration, the stator 1
Is integrated with the resin portion 5, the stator core 3, and the stator coil 4, so that the stator 1 attached to the frame 2 is sandwiched between the load side bracket 6 and the anti-load side bracket 7 and fastened by the through screw 12. ,
The rotation of the stator 1 in the rotation direction can be prevented by passing the through screw 12 through the screw hole 8c provided in the resin 5.
Therefore, it is possible to eliminate the work of drilling the frame and the stator core and the process of press-fitting the pins, which are conventionally required, and the work becomes extremely simple. When the stator 1 and the frame 2 are fastened by shrinkage fitting,
Due to the anti-rotation effect of the through screw 12, the stator core 3
With this, it is possible to reduce the tightening margin of the shrink fit of the frame 2, and suppress the cogging torque generated by the deformation of the stator core 3 due to the shrink fit. Further, the resin 5 that molds the stator 1 has a lower thermal conductivity than metal materials such as the frame 2 and the brackets 6 and 7, so that the resin 5 is interposed between the frame 2 and the anti-load side bracket 7.
By interposing, the heat transfer to the rotation detector 13 arranged on the anti-load side can be suppressed. Therefore, the rotation detector 13 can be thermally protected.
Further, because the cooling heat radiation member and the like can be made small, the motor can be made smaller and have higher performance.
Needless to say, the present invention can be applied to a motor that does not have a rotation detector.

【0006】[0006]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果がある。 (1)ステータコイルを覆うようにしてモールドした樹脂
を、フレームの反負荷側端部と反負荷側ブラケット間に
も介在配置させるとともにネジ穴を設け、通しネジを前
記樹脂の通し穴に通すようにしているので、ステータコ
アにキリ穴を形成してピンを圧入するなどの面倒な加工
・作業を必要とすることなく、容易にステータの回り止
めをすることができ、生産性が向上する。 (2)ステータとフレーム間を焼きバメによって締結して
いる場合には、通しネジの回り止め効果によって、ステ
ータコアとフレームの焼きバメの締め代を小さくするこ
とが可能となり、焼きバメによるステータコアの変形に
よって発生するコギングトルクを抑制することができ
る。 (3)ステータをモールドする樹脂は、フレームやブラケ
ットなどの金属材料と比較して熱伝導率が低いので、フ
レームと負荷側ブラケットとの間に樹脂を介在させるこ
とにより、反負荷側に配置した検出器への熱伝達を抑制
することが可能になる。したがって、検出器を熱的に保
護することができるとともに、放熱部材等を小さくして
モータを小形化・高性能化することができる。
As described above, the present invention has the following effects. (1) The resin molded so as to cover the stator coil is also placed between the anti-load side end of the frame and the anti-load side bracket, and a screw hole is provided so that the through screw passes through the through hole of the resin. Therefore, it is possible to easily prevent the stator from rotating without the need for troublesome processing and work such as forming a drilled hole in the stator core and press-fitting the pin, thereby improving the productivity. (2) When the stator and the frame are fastened by shrinkage fitting, the tightening effect of the through screw prevents the shrinkage of the shrinkage fitting of the stator core and the frame, which reduces the deformation of the stator core due to shrinkage fitting. It is possible to suppress the cogging torque generated by. (3) The resin that molds the stator has a lower thermal conductivity than metal materials such as frames and brackets, so it was placed on the anti-load side by interposing resin between the frame and the load side bracket. It is possible to suppress heat transfer to the detector. Therefore, the detector can be thermally protected, and the heat dissipation member and the like can be made small to miniaturize and improve the performance of the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例におけるステータとフレーム
を示す分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a stator and a frame in an embodiment of the present invention.

【図2】 図1のステータとフレームを組み立てた状態
を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state where the stator and the frame of FIG. 1 are assembled.

【図3】 本発明の実施例におけるACモータを示す斜
視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an AC motor according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ステータ、 2 フレーム、 3 ステータコア、 4 ステータコイル、 5 樹脂、 6 負荷側ブラケット、 7 反負荷側ブラケット、 8 軸受、 9 軸受、 10 ロータ、 11a〜11d ネジ穴、 12 通しネジ、 13 回転検出器 1 stator, 2 frames, 3 stator core, 4 stator coils, 5 resin, 6 Load side bracket, 7 Anti-load side bracket, 8 bearings, 9 bearings, 10 rotors, 11a to 11d screw holes, 12 through screws, 13 Rotation detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H605 AA15 CC02 CC03 CC10 EA06 EA15 FF06 GG06 GG18 5H611 AA01 BB04 PP01 QQ01 QQ02 UA08    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 5H605 AA15 CC02 CC03 CC10 EA06                       EA15 FF06 GG06 GG18                 5H611 AA01 BB04 PP01 QQ01 QQ02                       UA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筒状をしたフレームの内面に取り付けた
ステータコアと、前記ステータコアに巻装したステータ
コイルと、前記ステータコイルを覆うようにしてモール
ドした樹脂とからなるステータと、前記フレームの軸方
向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケットおよび反
負荷側ブラケットと、前記負荷側ブラケットと反負荷側
ブラケットに軸受を介して回転自在に支持したロータと
を有し、前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケッ
トと前記フレームにネジ穴を形成するとともに、それら
の穴に通しネジを通して、前記フレームを前記負荷側ブ
ラケットおよび反負荷側ブラケットで挟持したACモー
タにおいて、 前記樹脂を、フレームの反負荷側端部と反負荷側ブラケ
ット間にも介在配置させるとともにネジ穴を設け、前記
通しネジを前記樹脂のネジ穴に通したことを特徴とする
ACモータ。
1. A stator comprising a stator core mounted on an inner surface of a tubular frame, a stator coil wound around the stator core, and a resin molded so as to cover the stator coil, and an axial direction of the frame. The load-side bracket and the anti-load-side bracket, each of which has a load-side bracket and an anti-load-side bracket attached to its end, and a rotor rotatably supported by the load-side bracket and the anti-load-side bracket via bearings. In the AC motor in which the frame is sandwiched between the load side bracket and the anti-load side bracket by forming screw holes in the frame and passing through screws through the holes, the resin is applied to the anti-load side end of the frame. The brackets are also placed between the anti-load side brackets and screw holes are AC motor, characterized in that through Di to the screw hole of the resin.
【請求項2】 前記反負荷側ブラケットに回転検出器を
取り付けていることを特徴とする請求項1に記載のAC
モータ。
2. The AC according to claim 1, wherein a rotation detector is attached to the anti-load side bracket.
motor.
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