JPH11203430A - 非接触型カードシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コリジョンが発生したとき、各ＩＤタグに対
する通信回数を低減させるとともに、各ＩＤタグからＩ
Ｄデータを収集し終わるまでの時間を短くして、処理速
度を向上させる。 【解決手段】 リーダ／ライタ４は、各ＩＤタグ２から
送信される無線信号が衝突したとき、その衝突によって
生成された衝突信号の最初のビットから衝突が検知され
た位置までのビットデータに基づいて選択用ＩＤコード
を作成して記憶する一方、記憶された選択用ＩＤコード
を各ＩＤタグ２に送信してＩＤタグの絞り込みを行うと
ともに、次回の絞り込みの際には記憶されている選択用
ＩＤコードを再度使用して絞り込みを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流システムや各
種施設の入場ゲート、駅の改札ゲートなどに設けられる
非接触型カードシステムに係わり、特に無線信号の送受
信を行って各ＩＤタグに書き込まれたＩＤデータなどを
読み出して、物流管理や料金の精算処理、入場許可／不
許可判定処理などを行う非接触型カードシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】非接触型カードシステムを導入している
スキー場などでは、特定のＩＤデータが書き込まれた、
ＩＤタグ（ＲＦ−ＩＤカード）を各利用者に渡し、各利
用者がスキー場のリフト乗り場に来たとき、ゲートに設
けられたリーダ／ライタによって、各利用者が携帯して
いる各ＩＤタグと通信を行って、各ＩＤタグに書き込ま
れているＩＤデータを読み出すとともに、システム側に
保持されている利用可能なＩＤデータと照合して、ゲー
ト装置を開閉させる。これにより、各利用者がリフトを
利用する権利を持っているかどうかを確認する際の省力
化を図るようにしている。

【０００３】図１３はスキー場などで使用される非接触
型カードシステムの一例を示すブロック図である。

【０００４】この図に示す非接触型カードシステム１０
１は、各利用者に渡され、低い周波数の磁界が与えられ
たとき、この磁界によって誘起された起電力を電源とし
て、磁気信号の送受信を行う複数のＩＤタグ１０２と、
リフト乗り場の入口１０３などに設けられ、低い周波数
の磁界を発生しながら、入口１０３を通過する利用者の
ＩＤタグ１０２と磁気信号の授受を行って、ＩＤタグ１
０２に書き込まれているＩＤデータを読み出すリーダ／
ライタ１０４と、入口１０３に設けられ、入力された制
御信号に応じてゲート１０５の開閉を行うゲート装置１
０６と、リーダ／ライタ１０４を制御して、ＩＤタグ１
０２と通信を行わせ、このＩＤタグ１０２に書き込まれ
ているＩＤデータを読み出させるとともに、このＩＤデ
ータと既に登録されている各ＩＤデータとを比較し、こ
の比較結果に基づき、ＩＤタグ１０２がリフト利用可能
なＩＤタグ１０２かどうかを判定し、この判定結果に基
づき、ゲート装置１０６を制御してゲート１０５の開閉
を行わせる管理装置１０７とを備えており、利用者がリ
フト乗り場の入口１０３に来たとき、管理装置１０７の
制御の下に、リーダ／ライタ１０４を動作させて、ＩＤ
タグ１０２と通信を行わせ、この通信動作によって得ら
れたＩＤデータに基づき、ゲート装置１０６を動作させ
て、利用者のリフト利用状況を管理する。

【０００５】この際、多数の利用者がリフト乗り場の入
口１０３に来たとき、これに対処し得るように、各利用
者が携帯している各ＩＤタグ１０２に対し、次に述べる
手順で、通信を行って、各ＩＤタグ１０２に書き込まれ
ているＩＤデータを読み出す。

【０００６】まず、図１４のフローチャートに示すよう
に、各利用者がリフト乗り場の入口１０３に来て、リー
ダ／ライタ１０４から送出されている低い周波数の磁界
によって各利用者が携帯している各ＩＤタグ１０２に起
電力が誘起され、各ＩＤタグ１０２が応答データを含む
磁気信号の送信を開始すると、リーダ／ライタ１０４に
よってこれが検知されて、ＩＤタグ１０２に対し、ＩＤ
発信命令（ＩＤデータを要求する命令）を含む磁気信号
が送信される（ステップＳＴ１０１）。

【０００７】そして、図１５、図１６のフローチャート
に示すように、ＩＤタグ１０２によって前記磁気信号が
受信されて（ステップＳＴ１２１）、このＩＤタグ１０
２から自ＩＤタグ１０２に書き込まれたＩＤデータを含
む磁気信号が送信されたとき（ステップＳＴ１２２）、
リーダ／ライタ１０４によって各磁気信号が受信され、
ＩＤデータの識別が行われる（ステップＳＴ１０２）。

【０００８】このとき、２つ以上のＩＤタグ１０２がリ
ーダ／ライタ１０４の通信エリア内に入って、図１７に
示すように、複数のＩＤタグ１０２からＩＤデータを含
む複数の磁気信号が同時に送信され、各磁気信号に含ま
れるＩＤデータの衝突（ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ：コリジョ
ン）が発生すると、リーダ／ライタ１０４によって、こ
れが検知される（ステップＳＴ１０３）。このとき、各
ＩＤデータを構成する各ビットデータのうち、最初のビ
ットからコリジョンが検知された位置のビットまでのビ
ットデータに基づき、選択用ＩＤコードが作成されて
（ステップＳＴ１０４）、図１８に示すように、この選
択用ＩＤコードを含む磁気信号が各ＩＤタグ１０２に送
信される（ステップＳＴ１０５）。

【０００９】この場合、図１７に示すように、各ＩＤタ
グ１０２から送信されたＩＤデータを構成する“０”を
示すビットの波形と、“１”を示すビットの波形とが重
なり合って、これらがオア（ＯＲ）されたとき、
“０”、“１”以外の波形になることから、この波形変
化に基づき、コリジョンの発生が検知される。そして、
各ＩＤデータを構成する各ビットデータのうち、最初の
ビットからコリジョンが検知された位置のビットまでの
ビットデータ、例えば各ＩＤタグ１０２から送信される
ＩＤデータを合成したビットデータが“０１１１”であ
り、２つ目のビットでコリジョンが検知されていれば、
選択用ＩＤコードとして、“０１ＸＸ”が作成され、こ
れが各ＩＤタグ１０２に送信される。なお、選択用ＩＤ
コードとして送信されるビットのうち、“Ｘ”で表され
ているビットは、“０”、“１”のいずれでも良いこと
を示している。

【００１０】そして、各ＩＤタグ１０２によってこれが
検知されると（ステップＳＴ１２３）、自ＩＤタグ１０
２に書き込まれているＩＤデータが前記選択用ＩＤコー
ドと対応しているかどうかがチェックされる（ステップ
ＳＴ１２４）。自ＩＤタグ１０２に書き込まれているＩ
Ｄデータが前記選択用ＩＤコードと対応していれば（ス
テップＳＴ１２５）、各ＩＤタグ１０２によって、自Ｉ
Ｄタグ１０２のＩＤデータを含む磁気信号が生成され
て、これがリーダ／ライタ１０４に送信される（ステッ
プＳＴ１２６）。

【００１１】以下、コリジョンが検出されなくなるま
で、リーダ／ライタ１０４と、各ＩＤタグ１０２との間
で、上述した通信処理が繰り返し行われる（ステップＳ
Ｔ１０２〜ＳＴ１０５、ＳＴ１２３〜ＳＴ１２６）。

【００１２】そして、各ＩＤタグ１０２から送信される
磁気信号中に含まれるＩＤデータのコリジョンが検出さ
れなくなり、１つのＩＤタグ１０２からのみ、ＩＤデー
タを含む磁気信号が送信されると（ステップＳＴ１０
３）、リーダ／ライタ１０４によって、この磁気信号に
含まれるＩＤデータが通信対象となるＩＤタグ１０２の
ＩＤデータであると判定されて、このＩＤデータを送信
したＩＤタグ１０２に対し、選択指令を含む磁気信号が
送信される（ステップＳＴ１０６）。

【００１３】これによって、この選択指令を含む磁気信
号を受信したＩＤタグ１０２により、自ＩＤタグ１０２
が選択されたことが検知され（ステップＳＴ１２７）、
リーダ／ライタ１０４との間で、磁気信号を使用した通
信回線が確立される。そして、リーダ／ライタ１０４に
よって選択されたＩＤタグ１０２に対し、データの書き
込みやデータの読み出しが行われる（ステップＳＴ１０
７、ＳＴ１２８）。

【００１４】その後、リーダ／ライタ１０４と、選択さ
れたＩＤタグ１０２との間で、必要な通信が終了すると
（ステップＳＴ１０８、ＳＴ１２９）、リーダ／ライタ
１０４により、無応答指令を含む磁気信号が生成され、
これが今回選択したＩＤタグ１０２に送信され（ステッ
プＳＴ１０９）、図１９に示すように、このＩＤタグ１
０２が無応答モードにされるとともに（ステップＳＴ１
３０、ＳＴ１３１）、リーダ／ライタ１０４によって、
ＩＤタグ１０２から読み出したＩＤデータ、券の種別デ
ータなどが管理装置１０７に転送されて、ゲート装置１
０６が制御され、ゲート１０５の開閉処理などが行われ
る。

【００１５】以下、各ＩＤタグ１０２に対し、上述した
ＩＤ発信命令の送信処理、コリジョン検出処理、選択用
ＩＤコードの作成送信処理、１つのＩＤタグ１０２を選
択する処理、このＩＤタグ１０２と通信を行って必要な
データの読み出し、書き込みを行う処理、無応答モード
のセット処理が繰り返し行われて、各ＩＤタグ１０２の
１つが順次選択され、各ＩＤタグ１０２から読み出され
たＩＤデータ、券の種別データなどが管理装置１０７に
転送されて、ゲート装置１０６の開閉処理などが行われ
る。また、これらの処理とともに、リーダ／ライタ１０
４によって、無応答指令を含む磁気信号が生成され、こ
れが今回選択したＩＤタグ１０２に送信されて、このＩ
Ｄタグ１０２が無応答モードにされる（ステップＳＴ１
０１〜ＳＴ１１０、ＳＴ１２１〜ＳＴ１３１）。

【００１６】その後、リーダ／ライタ１０４の通信エリ
ア内にある全てのＩＤタグ１０２からＩＤデータなどの
読み出しが終了すると（ステップＳＴ１１０）、リーダ
／ライタ１０４によって各ＩＤタグ１０２に対し、リセ
ット命令を含む磁気信号が送信されて（ステップＳＴ１
１１）、各ＩＤタグ１０２の無応答モードが解除され、
通常の応答状態に復帰させられる（ステップＳＴ１３
２、ＳＴ１３３）。

【００１７】このように、この非接触型カードシステム
１０１では、２つ以上のＩＤタグ１０２がリーダ／ライ
タ１０４の通信エリア内に入って、コリジョンが発生し
たときでも、各ＩＤタグ１０２を１つずつ順次選択し
て、各ＩＤタグ１０２のＩＤデータを確実に読み出し得
るようになっている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の非接触型カードシステム１０１においては、コ
リジョンが発生したとき、各ＩＤデータを構成する各ビ
ットデータのうち、最初のビットからコリジョンが検知
された位置のビットまでのビットデータに基づき、選択
用ＩＤコードを作成し、通信対象となる各ＩＤタグ１０
２を絞り込んで、１つのＩＤタグ１０２を選択し、この
ＩＤタグ１０２に対する通信を行った後、最初の状態に
戻って再度同じ絞り込み処理を行って、次のＩＤタグ１
０２を選択するという動作を繰り返し各ＩＤタグ１０２
のＩＤデータを収集するようにしているので、各ＩＤタ
グ１０２に対する通信回数が多くなって複数のＩＤタグ
１０２からＩＤデータを収集し終わるまで、時間がかか
り過ぎるという問題があった。

【００１９】また、近年、このようなスキー場や物流シ
ステムの他に、例えば回転寿司店などにおいて、皿の裏
面にＩＤタグを取り付けるとともに、会計時には、積み
重ねられた複数枚の皿に対して専用の読み取り装置を近
づけてＩＤタグの情報を読み取ることによって会計処理
を自動化するシステムが提案されているが、このような
システムに、上述した非接触型カードシステム１０１を
適用した場合にも、同様のコリジョン発生は避けらず、
ＩＤデータの収集を正確に短時間で正確に収集できるシ
ステムの開発が望まれていた。

【００２０】本発明は上記の事情に鑑み、コリジョン発
生時における各ＩＤタグに対する通信回数を低減させる
ことができるとともに、各ＩＤタグからＩＤデータを収
集し終わるまでの時間を短くして、処理速度を向上させ
ることができる非接触型カードシステムを提供すること
を目的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、各識別対象毎に取り付け
られ、それぞれ固有のＩＤデータを記憶した複数のＩＤ
タグと、各ＩＤタグと無線信号にて通信を行い、各ＩＤ
タグのＩＤデータを収集する読取装置とを有する非接触
型カードシステムにおいて、前記各ＩＤタグから送信さ
れる無線信号が衝突したとき、その衝突によって生成さ
れた衝突信号の最初のビットから衝突が検知された位置
までのビットデータに基づいて選択用ＩＤコードを作成
して記憶する作成・記憶手段と、この記憶された選択用
ＩＤコードを前記各ＩＤタグに送信してＩＤタグの絞り
込みを行うとともに、次回の絞り込みの際には記憶され
ている選択用ＩＤコードを再度、使用して絞り込みを行
う絞り込み手段とを備えたことを特徴としている。

【００２２】また、請求項２では、請求項１に記載の非
接触型カードシステムにおいて、前記作成・記憶手段
は、各ＩＤタグの絞り込みに使用した選択用ＩＤコード
に対応する補数ＩＤコードを作成して記憶し、前記絞り
込み手段は、記憶された補数ＩＤコードを使用してＩＤ
タグの絞り込みを行うことを特徴としている。

【００２３】上記の構成によれば、選択用ＩＤコードを
作成し、この選択用ＩＤコードにより各ＩＤタグの絞り
込みを行って１つのＩＤタグを選択し、このＩＤタグと
通信を行った後、記憶している選択用ＩＤコードまたは
これの補数コードに基づき、残っているＩＤタグの絞り
込みを行うことにより、各ＩＤタグに対する通信回数を
低減させるとともに、各ＩＤタグからＩＤデータを収集
し終わるまでの時間を短くして、処理速度を向上させ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明による非接触型カー
ドシステムの実施の形態を示しており、この図は倉庫な
どで荷物を管理する物流システムで使用される非接触型
カードシステムを示すブロック図である。

【００２５】この図に示す非接触型カードシステム１
は、物流倉庫等に保管された各荷物３の適宜ヶ所に取り
付けられ、低い周波数の磁界が与えられたとき、この磁
界によって誘起された起電力を電源として、磁気信号の
送受信を行う複数のＩＤタグ２と、低い周波数の磁界を
発生しながら、物流倉庫内にある各荷物３のＩＤタグ２
と磁気信号の授受を行って、ＩＤタグ２に書き込まれて
いるＩＤデータを読み出すリーダ／ライタ４と、荷物３
に取り付けられたＩＤタグ２のＩＤデータとその荷物３
に関する種々の情報とを対にして記憶する大容量記憶装
置５と、前記リーダ／ライタ４を制御してＩＤタグ２と
通信を行わせ、このＩＤタグ２に書き込まれているＩＤ
データを読み出させるとともに、このＩＤデータに基づ
き、大容量記憶装置５をアクセスして、前記ＩＤデータ
と既に登録されている各ＩＤデータとを比較し、この比
較結果に基づき、荷物３の種類などを判定し、この判定
結果を集計して、保管されている荷物の種類などを集計
する処理装置７と、この処理装置７から出力される表示
信号を取り込んで、保管されている荷物３の種類を示す
一覧などを表示する表示装置６とを備えている。

【００２６】そして、保管されている各荷物３の在庫状
況を調べようする場合には、リーダ／ライタ４によっ
て、各荷物３のＩＤタグ２と通信を行うとともに、この
通信動作によって得られたＩＤタグ２のＩＤデータに基
づき、大容量記憶装置５をアクセスして、現在、保管さ
れている荷物３の種類などを一覧表示形式で表示装置６
上に表示し、倉庫管理者に在庫状況などを知らせる。

【００２７】この際、この実施の形態では、複数ある荷
物３の種類などを効率良く識別し得るように、各荷物３
に取り付けられている各ＩＤタグ２に対し、次に述べる
手順で通信を行って、各ＩＤタグ２のＩＤデータを読み
出す。

【００２８】まず、図２、図３のフローチャートに示す
ように、リーダ／ライタ４から送出されている低い周波
数の磁界によって各荷物３に設けられている各ＩＤタグ
２に起電力が誘起されて、各ＩＤタグ２が応答データを
含む磁気信号の送信を開始すると、リーダ／ライタ４に
よってこれが検知されて、ＩＤタグ２に対し、ＩＤ発信
命令（ＩＤデータを要求する命令）を含む磁気信号が送
信される（ステップＳＴ１）。

【００２９】そして、ＩＤタグ２側では、図４、図５の
フローチャートに示すように、リーダ／ライタ４からの
磁気信号が受信され（ステップＳＴ２１）、これに応答
してＩＤタグ２からは自ＩＤタグ２に書き込まれたＩＤ
データを含む磁気信号が送信される（ステップＳＴ２
２）。リーダ／ライタ４では各ＩＤタグ２から送信され
た各磁気信号が受信され、ＩＤデータの識別が行われる
（ステップＳＴ２）。

【００３０】このとき、２つ以上のＩＤタグ２がリーダ
／ライタ４の通信エリア内に入って、図６に示すよう
に、複数のＩＤタグ２からＩＤデータを含む複数の磁気
信号が同時に送信され、各磁気信号に含まれるＩＤデー
タの衝突（コリジョン）が発生すると、リーダ／ライタ
４では、これが検知されて（ステップＳＴ３）、コリジ
ョンが発生したことが記憶された後、各ＩＤデータを構
成する各ビットデータのうち、最初のビットからコリジ
ョンが検知された位置のビットまでのビットデータに基
づき、選択用ＩＤコードが作成され、これが記憶される
（ステップＳＴ４）とともに、図７に示すように、この
選択用ＩＤコードを含む磁気信号が各ＩＤタグ２に送信
される（ステップＳＴ５）。

【００３１】この場合、各ＩＤタグ２から送信されたＩ
Ｄデータを構成する“０”を示すビットの波形と、
“１”を示すビットの波形とが重なり合って、これらの
信号の論理和（ＯＲ）がとられたとき、“０”、“１”
以外の波形になることから、この波形変化に基づき、コ
リジョンの発生が検知される。

【００３２】図６、図７を参照して具体的に説明する
と、今、１つ目のＩＤタグ２のＩＤコードが“０１０
１”、２つ目のＩＤタグ２のＩＤコードが“０１０
０”、３つ目のＩＤタグ２のＩＤコードが“０１１
１”、４つ目のＩＤタグ２のＩＤコードが“００１１”
であるとする。この場合、コリジョンが発生すると、そ
の衝突信号として“０１１１が生成される。そして、図
６に示すように、この衝突信号の最初のビットからコリ
ジョンが検知されるまでのビット、すなわちた２つ目の
ビットによって図７に示すように、選択用ＩＤコードと
して、“０１ＸＸ”が作成され、これが各ＩＤタグ２に
送信される。なお、選択用ＩＤコードとして送信される
ビットのうち、“Ｘ”で表されているビットは、
“０”、“１”のいずれでも良いことを示している。

【００３３】こうして前記選択用ＩＤコードが送信さ
れ、各ＩＤタグ２によってこれが検知されると（ステッ
プＳＴ２３）、自ＩＤタグ２に書き込まれているＩＤデ
ータが前記選択用ＩＤコードと対応しているかどうかが
チェックされる（ステップＳＴ２４）。チェックの結
果、自ＩＤタグ２に書き込まれているＩＤデータが前記
選択用ＩＤコードと対応していれば（ステップＳＴ２
５）、各ＩＤタグ２によって、自ＩＤタグ２のＩＤデー
タを含む磁気信号が生成されて、これがリーダ／ライタ
４に送信される（ステップＳＴ２６）。

【００３４】図７の例では、４つ目のＩＤタグ２を除く
各ＩＤタグ２が選択用ＩＤコード“０１ＸＸ”に対応し
ていることが分かる。これら３つのＩＤタグ２からは、
再びＩＤコードを含む磁気信号が送出される。リーダ／
ライタ４では、図８に示すように、今度は、衝突信号の
最初のビットから３つ目のビットにより、選択用ＩＤコ
ードとして、“０１１Ｘ”が作成され、これが各ＩＤタ
グ２に送信される。

【００３５】以下、コリジョンが検出されなくなるま
で、リーダ／ライタ４と、各無線カード２との間で、上
述した通信処理が繰り返し行われる（ステップＳＴ２〜
ＳＴ５、ＳＴ２３〜ＳＴ２６）。

【００３６】図８から分かるように、選択用ＩＤコード
“０１１Ｘ”に対応するのは、３つ目のＩＤタグ２であ
る。このため、３つ目のＩＤタグ２からのみ、ＩＤデー
タを含む磁気信号が送信される（ステップＳＴ３）。リ
ーダ／ライタ４では、この磁気信号に含まれるＩＤデー
タが通信対象となるＩＤタグ２のＩＤデータであると判
定されて、このＩＤデータを送信した３つ目のＩＤタグ
２に対し、選択指令を含む磁気信号が送信される（ステ
ップＳＴ６）。

【００３７】これによって、この選択指令を含む磁気信
号を受信した３つ目のＩＤタグ２によって、自ＩＤタグ
２が選択されたことが検知されて（ステップＳＴ２
７）、リーダ／ライタ４との間で、磁気信号を使用した
通信回線が確立されて、リーダ／ライタ４によって選択
されたＩＤタグ２に対し、データの書き込みやデータの
読み出しが行われる（ステップＳＴ７、ＳＴ２８）。

【００３８】そして、リーダ／ライタ４と、選択された
ＩＤタグ２との間で、必要な通信が終了すると（ステッ
プＳＴ８、ＳＴ２９）、リーダ／ライタ４によって、無
応答指令を含む磁気信号が生成されて、これが今回選択
された３つ目のＩＤタグ２に送信され（ステップＳＴ
９）、図９に示すように、このＩＤタグ２が無応答モー
ドにされる（ステップＳＴ３０、ＳＴ３１）。また、リ
ーダ／ライタ４によって、ＩＤタグ２から読み出したＩ
Ｄデータが処理装置７に転送されて、表示装置６に表示
されている在庫一覧などの情報が更新される。

【００３９】こうして、１つのＩＤタグ２が選択される
と、残りのＩＤタグ２の選択処理が開始される。この場
合には、リーダ／ライタ４によって、コリジョンの発生
が記憶されているかどうかがチェックされ、コリジョン
の発生が記憶されていると（ステップＳＴ１０）、選択
用ＩＤコードとして使用された“０１ＸＸ”が再度、使
用されて、図７に示すように、この選択用ＩＤコードを
含む磁気信号が各ＩＤタグ２に送信される（ステップＳ
Ｔ１１）。

【００４０】そして、各ＩＤタグ２によってこれが検知
されると（ステップＳＴ２３）、自ＩＤタグ２に書き込
まれているＩＤデータが前記選択用ＩＤコードと対応し
ているかどうかがチェックされ（ステップＳＴ２４）、
自ＩＤタグ２に書き込まれているＩＤデータが前記選択
用ＩＤコードと対応していれば（ステップＳＴ２５）、
各ＩＤタグ２によって、自ＩＤタグ２のＩＤデータを含
む磁気信号が生成されて、これがリーダ／ライタ４に送
信される（ステップＳＴ２６）。

【００４１】以下、コリジョンが検出されなくなるま
で、リーダ／ライタ４と、各無線カード２との間で、上
述した通信処理が繰り返し行われる（ステップＳＴ２〜
ＳＴ５、ＳＴ２３〜ＳＴ２６）。

【００４２】そして、各ＩＤタグ２から送信された磁気
信号中に含まれるＩＤデータのコリジョンが検出されな
くなり、１つのＩＤタグ２からのみ、ＩＤデータを含む
磁気信号が送信されると（ステップＳＴ３）、リーダ／
ライタ４によって、この磁気信号に含まれるＩＤデータ
が通信対象となるＩＤタグ２のＩＤデータであると判定
されて、このＩＤデータを送信したＩＤタグ２に対し、
選択指令を含む磁気信号が送信される（ステップＳＴ
６）。

【００４３】これによって、この選択指令を含む磁気信
号を受信したＩＤタグ２によって、自ＩＤタグ２が選択
されたことが検知されて（ステップＳＴ２７）、リーダ
／ライタ４との間で、磁気信号を使用した通信回線が確
立されて、リーダ／ライタ４によって選択されたＩＤタ
グ２に対し、データの書き込みやデータの読み出しが行
われる（ステップＳＴ７、ＳＴ２８）。

【００４４】その後、リーダ／ライタ４と、選択された
ＩＤタグ２との間で、必要な通信が終了すると（ステッ
プＳＴ８、ＳＴ２９）、リーダ／ライタ４によって、無
応答指令を含む磁気信号が生成されて、これが今回選択
したＩＤタグ２に送信され（ステップＳＴ９）、このＩ
Ｄタグ２が無応答モードにされるとともに（ステップＳ
Ｔ３０、ＳＴ３１）、リーダ／ライタ４によって、ＩＤ
タグ２から読み出したＩＤデータが処理装置７に転送さ
れて、荷物の種類などの一覧情報の表示が更新される。

【００４５】以下、各ＩＤタグ２に対し、上述した選択
用ＩＤコードの再送信処理、コリジョン検出処理、選択
用ＩＤコードの作成送信処理、１つのＩＤタグ２を選択
する処理、このＩＤタグ２と通信を行って必要なデータ
の読み出し、書き込みを行う処理、無応答モードのセッ
ト処理が繰り返し行われて、各ＩＤタグ２の１つが順次
選択されて、各ＩＤタグ２から読み出されたＩＤデータ
が処理装置７に転送されて、表示されている荷物の種類
などの一覧情報が更新されるとともに、リーダ／ライタ
４によって、無応答指令を含む磁気信号が生成され、こ
れが今回選択したＩＤタグ２に送信されて、このＩＤタ
グ２が無応答モードにされる（ステップＳＴ２〜ＳＴ１
１、ＳＴ２３〜ＳＴ３１）。

【００４６】その後、各ＩＤタグ２から送信されるＩＤ
データを含む磁気信号について、コリジョンが発生しな
くなれば、リーダ／ライタ４によって、記憶されていた
選択用ＩＤコードが初期化された後（ステップＳＴ１
２）、各ＩＤタグ２に対し、上述したＩＤ発信命令の送
信処理、コリジョン検出処理、選択用ＩＤコードの作成
送信処理、１つのＩＤタグ２を選択する処理、このＩＤ
タグ２と通信を行って必要なデータの読み出し、書き込
みを行う処理、無応答モードのセット処理が繰り返し行
われて、各ＩＤタグ２の１つが順次選択されて、各ＩＤ
タグ２から読み出されたＩＤデータが処理装置７に転送
され表示データ等が更新される。また、リーダ／ライタ
４によって、無応答指令を含む磁気信号が生成され、こ
れが今回選択したＩＤタグ２に送信されて、このＩＤタ
グ２が無応答モードにされる（ステップＳＴ１〜ＳＴ１
３、ＳＴ２１〜ＳＴ３１）。

【００４７】そして、リーダ／ライタ４の通信エリア内
にある全てのＩＤタグ２からＩＤデータなどの読み出し
が終了すると（ステップＳＴ１３）、リーダ／ライタ４
によって各ＩＤタグ２に対し、リセット命令を含む磁気
信号が送信されて（ステップＳＴ１４）、各ＩＤタグ２
の無応答モードが解除され、通常の応答状態に復帰させ
られる（ステップＳＴ３２、ＳＴ３３）。

【００４８】このようにこの実施の形態においては、コ
リジョンが発生したとき、コリジョンの内容を記憶しな
がら、コリジョンが発生した各ＩＤタグ２の絞り込みを
行うようにしているので、従来の絞り込み方法に比べ
て、各ＩＤタグ２に対する通信回数を低減させることが
できるとともに、各ＩＤタグ２からＩＤデータを収集し
終わるまでの時間を短くして、処理速度を向上させるこ
とができる。

【００４９】また、上述した実施の形態では、コリジョ
ンが発生したとき、コリジョンの内容として、選択用Ｉ
Ｄコードを記憶しながら、コリジョンが検知されなくな
るまで、一度使用した選択用ＩＤコードを再度、使用し
て、コリジョンが発生した各ＩＤタグ２の絞り込みを行
うようにしているので、再度、選択用ＩＤコードを作成
する動作などを行うことなく、コリジョンが発生した各
ＩＤタグ２を絞り込みを行うことができ、これによって
処理手順を簡素化しながら、従来の絞り込み方法に比べ
て、各ＩＤタグ２に対する通信回数を低減させることが
できるとともに、各ＩＤタグ２からＩＤデータを収集し
終わるまでの時間を短くして、処理速度を向上させるこ
とができる。

【００５０】《他の実施の形態》上述した実施の形態で
は、コリジョンが発生したとき、コリジョンの内容とし
て、選択用ＩＤコードを記憶しながら、コリジョンが検
知されなくなるまで、一時使用した選択用ＩＤコードを
再度使用して、コリジョンが発生した各ＩＤタグ２の絞
り込みを行うようにしているが、このような選択用ＩＤ
コードを再度使用する以外の方法で、コリジョンが発生
した各ＩＤタグ２の絞り込みを行うようにしても良い。

【００５１】例えば、図１０に示すように、コリジョン
が発生したときに作成した選択用ＩＤコードの補数デー
タ（補数ＩＤコード）、すなわち選択用ＩＤコードが
“０１ＸＸ”であれば、この選択用ＩＤコード“０１Ｘ
Ｘ”に対応する補数“００ＸＸ”を求めて、これを記憶
し、その後さらなるＩＤタグ２の絞り込みを行うときに
使用した選択用ＩＤコードの補数データ（補数ＩＤコー
ド）、すなわち図１１に示すように、選択用ＩＤコード
が“０１１Ｘ”であれば、この選択用ＩＤコード“０１
１Ｘ”に対応する補数“０１０Ｘ”を求めて、これを記
憶し、１回目のＩＤタグ２の絞り込みが完了し、１つの
ＩＤタグ２を選択してＩＤデータの読み出しが完了し、
２回目のＩＤタグ２の絞り込みを行うとき、図１２に示
すように、記憶している各補数データを使用して、コリ
ジョンを起こした残りのＩＤタグ２の再絞り込みを行う
ようにしても良い。

【００５２】このようにすることにより、コリジョンを
起こした残りのＩＤタグ２の中から１つのＩＤタグ２を
選択するとき、既に選択して無応答モードにしたＩＤタ
グ２と補数の関係にあるＩＤタグ２を確実に選択して、
このＩＤタグ２に書き込まれているＩＤデータを読み出
すことができ、これによってリーダ／ライタ４と、各Ｉ
Ｄタグ２との間の通信手順を上述した実施の形態より
も、さらに簡素化させることができる。

【００５３】この結果、従来の絞り込み方法に比べて、
各ＩＤタグ２に対する通信回数を低減させることができ
るとともに、各ＩＤタグ２からＩＤデータを収集し終わ
るまでの時間を短くして、処理速度を向上させることが
できる。

【００５４】以上、この非接触型カードシステムは、物
流倉庫の他に、スキー場などのリフト乗り場や各種施設
の入場ゲート、駅の改札ゲートなどに設置して、ＩＤタ
グ２を持つ人や物の個別管理を実行するようにしても良
い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
リジョン発生時のＩＤタグの絞り込みにおける各ＩＤタ
グに対する通信回数を低減させることができ、各ＩＤタ
グからＩＤデータを収集し終わるまでの時間を短くして
処理速度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による非接触型カードシステムの実施の
形態を示すブロック図である。

【図２】図１に示す非接触型カードシステムを構成する
リーダ／ライタ側の動作を示すフローチャートである。

【図３】図１に示す非接触型カードシステムを構成する
リーダ／ライタ側の動作を示すフローチャートである。

【図４】図１に示す非接触型カードシステムを構成する
ＩＤタグ側の動作を示すフローチャートである。

【図５】図１に示す非接触型カードシステムを構成する
ＩＤタグ側の動作を示すフローチャートである。

【図６】図１に示す非接触型カードシステムの各動作の
うち、コリジョンを検知したときの動作を模式的に示す
説明図である。

【図７】図１に示す非接触型カードシステムの各動作の
うち、選択用ＩＤコードを使用してＩＤタグの絞り込み
を行っているときの動作を模式的に示す説明図である。

【図８】図１に示す非接触型カードシステムの各動作の
うち、選択用ＩＤコードを使用したＩＤタグの絞り込み
が完了したときの動作を模式的に示す説明図である。

【図９】図１に示す非接触型カードシステムの各動作の
うち、記憶していた選択用ＩＤコードを再度、使用して
ＩＤタグの絞り込みを行っているときの動作を模式的に
示す説明図である。

【図１０】本発明による非接触型カードシステムの他の
実施の形態の各動作のうち、選択用ＩＤコードを使用し
てＩＤタグの絞り込みを行っているときの動作を模式的
に示す説明図である。

【図１１】図１０に示す実施の形態の各動作のうち、選
択用ＩＤコードを使用したＩＤタグの絞り込みが完了し
たときの動作を模式的に示す説明図である。

【図１２】図１０に示す実施の形態の各動作のうち、記
憶していた補数ＩＤコードを使用してＩＤタグの再絞り
込みを行っているときの動作を模式的に示す説明図であ
る。

【図１３】従来から知られている非接触型カードシステ
ムの一例を示すブロック図である。

【図１４】図１３に示す非接触型カードシステムを構成
するリーダ／ライタ側の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】図１３に示す非接触型カードシステムを構成
するＩＤタグ側の動作を示すフローチャートである。

【図１６】図１３に示す非接触型カードシステムを構成
するＩＤタグ側の動作を示すフローチャートである。

【図１７】図１３に示す非接触型カードシステムの各動
作のうち、コリジョンを検知したときの動作を模式的に
示す説明図である。

【図１８】図１３に示す非接触型カードシステムの各動
作のうち、選択用ＩＤコードを使用してＩＤタグの絞り
込みを行っているときの動作を模式的に示す説明図であ
る。

【図１９】図１３に示す非接触型カードシステムの各動
作のうち、選択用ＩＤコードを使用したＩＤタグの絞り
込みが完了したときの動作を模式的に示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１：非接触型カードシステム ２：ＩＤタグ ３：荷物 ４：リーダ／ライタ ５：大容量記憶装置 ６：表示装置 ７：処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各識別対象毎に取り付けられ、それぞれ
   固有のＩＤデータを記憶した複数のＩＤタグと、 各ＩＤタグと無線信号にて通信を行い、各ＩＤタグのＩ
   Ｄデータを収集する読取装置とを有する非接触型カード
   システムにおいて、 前記各ＩＤタグから送信される無線信号が衝突したと
   き、その衝突によって生成された衝突信号の最初のビッ
   トから衝突が検知された位置までのビットデータに基づ
   いて選択用ＩＤコードを作成して記憶する作成・記憶手
   段と、 この記憶された選択用ＩＤコードを前記各ＩＤタグに送
   信してＩＤタグの絞り込みを行うとともに、次回の絞り
   込みの際には記憶されている選択用ＩＤコードを再度、
   使用して絞り込みを行う絞り込み手段と、 を備えたことを特徴とする非接触型カードシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の非接触型カードシステ
   ムにおいて、 前記作成・記憶手段は、各ＩＤタグの絞り込みに使用し
   た選択用ＩＤコードに対応する補数ＩＤコードを作成し
   て記憶し、 前記絞り込み手段は、記憶された補数ＩＤコードを使用
   してＩＤタグの絞り込みを行うことを特徴とする非接触
   型カードシステム。