JPH1120270A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタ本体にセンサを取り付けたり特別な
モータを使用することなく、モータの動作異常を検出し
てモータを停止させる安全装置を備えたプリンタ装置を
提供する。 【構成】 プリンタ装置に、モータドライバの温度を測
定する温度測定手段と、温度測定手段から得られたモー
タドライバの温度と予め設定したモータ動作停止基準温
度とを比較する比較手段と、モータドライバの温度がモ
ータ動作停止基準温度を越えたことを比較手段が検出し
たとき、モータを停止させるモータ停止手段と、を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ装置に関
し、特に、プリンタ装置における動作異状時にモータの
動作を停止させる安全装置技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ装置におけるモータの動
作異状においてモータの動作を停止させるための安全装
置として、あらかじめセンサを取り付け、衝撃などの際
に電流の供給を止める方法やモータ内部に回路を組み込
み、異常な波形が生じた場合にモータ動作を止める方法
等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のセンサを取り付ける方法では、センサの位置まで
配線する必要があり、プリンタ装置の量産時における価
格上昇が避けられない。またモータ内部に回路を組み込
む方法でも特別なモータを必要とし、モータの選択肢を
限定する問題がある。その結果、現状のプリンタ装置で
は特に安全装置を用意していない。

【０００４】したがって、本発明の目的は、プリンタ本
体にセンサを取り付けたり特別なモータを使用すること
なく、モータの動作異常を検出してモータを停止させる
安全装置を備えたプリンタ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述した従
来の問題点を解決するため、モータドライバの温度を測
定する温度測定手段と、前記温度測定手段から得られた
モータドライバの温度と予め設定したモータ動作停止基
準温度とを比較する比較手段と、モータドライバの温度
が前記モータ動作停止基準温度を越えたことを前記比較
手段が検出したとき、モータを停止させるモータ停止手
段と、を有し、前記温度測定手段により前記モータドラ
イバの温度を測定し、前記比較手段により、モータが異
常動作を起こしているか否かを判断し、異常を起こして
いると判断したときには、モータを停止させプリンタ装
置を破損したり火災になるのを防ぐものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明が適用されるプリンタ装置の一例を
示す斜視図である。図１において、符号１はプリンタ装
置を示している。符号２はプリンタ装置１上で動作する
キャリッジを示す。図２はプリンタ装置１の内部構成を
概略的に示す斜視図である。図２において、符号３はキ
ャリッジ２を動作させるためのキャリッジモータを示
し、符号４はキャリッジモータ３の動作をキャリッジ２
に伝達するためのキャリッジベルトを示す。符号５はキ
ャリッジ２の位置を決めるための目印を示す。このプリ
ンタ装置では目印５からの移動量でキャリッジの位置が
決定する。

【０００７】図３はプリンタ装置に障害物が介在した一
例を示す。図４はモータの制御部の構成を示す。図４に
おいて、符号７はプリンタ装置の紙送り等に使用するＬ
Ｆモータを示し、符号８はモータドライバを示し、符号
９はこのプリンタを制御するＣＰＵを示す。ＣＰＵ９が
モータを動作させるための命令をモータドライバ８に発
行すると、モータドライバ８はキャリッジモータ３とＬ
Ｆモータ７に電流を送る。

【０００８】図５はモータドライバ８の温度変化を示す
グラフである。モータドライバはＣＰＵ９から受けた動
作命令を基にモータへ電流を送るのでその消費電力に応
じてモータドライバ８は発熱する。縦軸は温度Ｔで、横
軸のａ５０１はモータが駆動しはじめたとき、ａ５０２
はモータが正常に動作しているとき、ａ５０３はモータ
が異常動作をしているときを示す。異常動作時の温度ｂ
５０３はモータドライバが破損する温度であり、ｂ５０
２はモータドライバの機能が著しく劣化する温度であ
る。異常動作を検知し、モータの制御を止める為の基準
温度をｂ５０１とする。

【０００９】図６のフローチャートを用いて、動作チェ
ックを実行する手順について説明する。ＣＰＵ９はモー
タを動作させる前に監視システムを起動する（ステップ
ｂ６０１）。監視システムはモータドライバ８の温度を
監視し続ける（ステップａ６０１）。モータドライバの
監視方法にはモータドライバ内に温度チェックの為の素
子を組み込む方法の他に電流量や抵抗値を測定する方法
がある。

【００１０】制御装置がモータを動作させる（ステップ
ｂ６０２）と、図５の様に温度が上昇する。監視システ
ムは異常温度かどうかチェックする（ステップａ６０
２）。図３の様に障害物があると、キャリッジ２は所定
の位置に到達できなくなるが、モータドライバ８は所定
量分キャリッジモータ３に電流を送り続けるので過電流
が流れ温度が上昇する。モータドライバ８の温度がｂ５
０１を越えたと検知すると（ステップａ６０２）、監視
システムは割り込みを発行して強制的に制御装置を停止
させる（ステップａ６０３）。また、モータが正常に動
作し終えた場合は制御装置が監視システムに割り込みを
発行して監視システムを停止させ（ステップｂ６０
３）、制御システムを終了する。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、プリンタ本体にセ
ンサを取り付けたり特別なモータを使用することなく、
異常時にモータを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施例におけるプリンタ装置の構成
図である。

【図２】図２は、図１のプリンタ装置の内部構成図であ
る。

【図３】図３は、図１のプリンタにおいて障害物によっ
て正常な動作が阻害された状況説明図である。

【図４】図４は、本実施例におけるプリンタ装置のモー
タ制御装置の構成図である。

【図５】図５は、本実施例におけるプリンタ装置のモー
タ制御装置内部のプリンタドライバとモータ動作時の温
度相関図である。

【図６】図６は、本実施例におけるプリンタ装置内部の
処理手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ プリンタ装置 ２ キャリッジ ３ キャリッジモータ ４ キャリッジベルト ５ 位置センサ用の目印 ６ 障害物 ７ ＬＦモータ ８ モータドライバ ９ ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの動作によって変動するモータド
   ライバの温度を測定する温度測定手段と、 前記温度測定手段から得られたモータドライバの温度と
   予め設定したモータ動作停止基準温度とを比較する比較
   手段と、 モータドライバの温度が前記モータ動作停止基準温度を
   越えたことを前記比較手段が検出したとき、モータを停
   止させるモータ停止手段と、 を有することを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタ装置において、
   前記モータ動作停止基準温度はモータドライバの温度特
   性に応じて決定されることを特徴とするプリンタ装置。