JPH11201155A

JPH11201155A - 軸受

Info

Publication number: JPH11201155A
Application number: JP430498A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Suzuki; 清鈴木
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-01-12
Filing date: 1998-01-12
Publication date: 1999-07-27
Anticipated expiration: 2018-01-12
Also published as: JP2937182B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シャフトを支持する軸受を三角筒状に形成
し、三角筒の内壁三面にシャフト外周が摺接することに
よって、キャリアとシャフトのがた付きを確実に防止し
て、高度な印字品質を実現する。【解決手段】シャフト３０に沿って移動するキャリア
２０側の軸受保持部２１に嵌挿されて、シャフト３０が
軸通される筒状の軸受であり、全体が断面ほぼ正三角形
の三角筒状に形成され、この三角筒状の軸受の一頂辺１
０ａが開口して、軸受全体がバネ性を有するとともに、
内壁に樹脂層からなる摺動部１２を備え、三角筒状の各
頂辺１０ａ，１０ｂ，１０ｃが軸受保持部２１の内壁面
に圧入状態で当接する構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
等において、シャフトに沿って移動するキャリア側に嵌
挿され、シャフトが軸通される軸受に関し、特に、全体
が三角筒状をなし、この三角筒の内壁三面にシャフト外
周が摺接することによって、キャリアとシャフトのがた
付きを確実に防止して、高度な印字品質を実現できる軸
受に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シリアルプリンタ等における印
字ユニットを搭載したキャリアは、シャフトに沿って移
動して印字を行うようになっており、キャリア側には、
シャフトが軸通される軸受が備えられている。

【０００３】そして、印字ユニットを搭載したキャリア
が往復移動する際に、キャリアとキャリアの移動をガイ
ドするシャフトとの間に軸受が介在し、キャリアの移動
が滑らかに行われるようになっている。

【０００４】図８及び図９に、このようなシャフトが軸
通される軸受を備えた従来のキャリアを示す。図８は、
従来の軸受を備えたキャリアを示す概略斜視図であり、
図９は、図８に示す従来のキャリアの要部拡大側面図で
あり、シャフトと軸受の関係を示している。

【０００５】これらの図に示す従来のキャリア１２０
は、円柱状のシャフト１３０が軸通される円筒状の軸受
１１０及びこの軸受１１０が嵌挿される軸受保持部１２
１を備えており、図示しないステッピングモータからの
駆動力をタイミングベルトを介して受けることにより、
シャフト１３０に沿って移動するようになっている。な
お、図８に示すように、キャリア１２０の図面上面側に
はインクカートリッジを保持するフレーム１２２が設け
られている。

【０００６】キャリア１２０側に形成された軸受保持部
１２１は、図９に示すように、円筒状の軸受１１０が圧
入状態で嵌挿できるように、軸受１１０の外径とほぼ同
一の内径を有する円筒状の孔部を有している。

【０００７】また、軸受１１０は、シャフト１３０が摺
接状態で軸通される円筒状部材であり、金属板をシャフ
ト１３０の外径とほぼ同一の内径となる円筒状に曲折形
成してなるホルダ１１１の内壁面に、樹脂等からなる摺
動材１１２をコーティング，接着等により配設した、い
わゆるバックメタル材によって構成されている。

【０００８】このような構成からなる従来の軸受を備え
たキャリアによれば、軸受１１０に軸通されたシャフト
１３０にガイドされて、軸受１１０を含むキャリア１２
０全体が、シャフト１３０の軸方向に沿って摺動するこ
とによって、プリンタとして必要な印字動作が行えるよ
うになっている。

【０００９】このとき、軸受１１０の内壁面には摺動材
１１２が配設してあるので、摺動材１１２とシャフト１
３０の外周面との摺接が滑らに行われ、キャリア１２０
がシャフト１３０に沿って滑らかに移動できるようにな
っている。

【００１０】なお、このような軸受を備えたキャリアに
関する技術としては、これまで種々のものが提案，開示
されており、例えば特公平４−７２６９９号公報記載の
液体噴射記録装置などが知られている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の軸受は、いずれも筒の断面形状が円形と
なる円筒状に形成されていたため、シャフトとの接触
は、寸法精度を高精度に保っても、キャリアの自重等に
より隙間が生じ、接触点は１カ所となり（図９に示す頂
点部分）、その頂点で全負荷を受けることとなってい
た。

【００１２】一方で、この種の軸受においては、温度変
化等による軸受内径の寸法変化分を吸収する必要性か
ら、軸受とシャフトの間には、一定のクリアランスを設
ける必要もあった。

【００１３】このため、従来のキャリアに備えられた軸
受では、軸受とシャフト間に必ず一定の隙間が生じるこ
ととなり、キャリアの移動時にがた付きが生じてしま
い、印字の際に文字が振れて印字品質が低下するという
問題が生じ、特にインパクトタイプのドットプリンタ等
において、このような不都合が顕著であった。

【００１４】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、シリアル
プリンタ等においてシャフトに沿って移動するキャリア
側に備えられた、シャフトが軸通される軸受の全体を三
角筒状に構成し、この三角筒の内壁面をそれぞれシャフ
トに摺接させることによって、キャリアとシャフトのが
た付きを確実に防止して、高度な印字品質を実現でき
る、特にインパクトタイプにプリンタに好適な軸受の提
供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の軸受は、シャフトに沿って移動
するキャリア側の嵌挿部に嵌挿されて、前記シャフトが
軸通される筒状の軸受であって、全体が三角筒状に形成
された構成としてある。

【００１６】また、請求項２記載の軸受は、前記三角筒
状の軸受の断面形状が、ほぼ正三角形をなす構成として
あり、請求項３では、前記三角筒状の軸受の各頂辺が、
前記キャリア側嵌挿部の内壁面に圧入状態で当接する構
成としてある。

【００１７】このような構成からなる本発明の軸受によ
れば、軸受が断面ほぼ正三角形をなす筒状に形成してあ
るので、この三角筒の内壁三面にそれぞれシャフトの外
周三箇所を摺接状態で線接触させることができる。

【００１８】これにより、シャフト外周の三箇所が軸受
内壁の三面に線接触して支持されることにより、キャリ
アが往復移動する際も、シャフトと軸受の間にがた付き
が生じることがない。また、シャフトを軸通したキャリ
アが自重によって下がった場合でも、シャフトは軸受の
内壁の少なくとも二面で線接触して支持されるので、こ
の二箇所支持によって従来のキャリアのようながた付き
は生じない。

【００１９】なお、軸受を三角筒状とすることにより、
軸受に軸通された状態のシャフトの周囲には、軸受の内
壁との接触部以外は、軸受の各頂辺に向って空間が存在
することになる。

【００２０】これにより、シャフトの軸通等の組立作業
が容易に行えるとともに、この空間の存在によって、軸
受に対する空冷効果も向上し、配線その他の収納空間と
して活用することも可能となる。

【００２１】また、請求項４記載の軸受は、前記三角筒
状の軸受の一頂辺が開口した構成としてあり、請求項５
記載の軸受では、この三角筒状の軸受が、バネ性を有す
る構成としてある。

【００２２】このような構成からなる本発明の軸受によ
れば、軸受の一頂辺側が開口して弾性を有することによ
って、軸受のキャリア側への嵌挿作業が容易に行えると
ともに、軸受の内壁面をシャフトの外周に常に弾性をも
って接触させることができ、軸受とシャフトとのはめ合
いがたをなくすことができる。

【００２３】また、このように開口し、かつ、弾性を有
する頂辺を備えることにより、例えば、温度変化等によ
って軸受やシャフトの寸法が膨張，収縮により変化した
場合でも、開口部の弾性変化の範囲内で寸法変化分を吸
収させることができるので、軸受やシャフト等の製作上
の寸法精度が緩和されるとともに、従来のようなクリア
ランス等を設ける必要もなくなる。

【００２４】さらに、請求項６記載の軸受は、前記三角
筒状の軸受が、内壁に摺動材を備えた構成としてある。

【００２５】このような構成からなる本発明の軸受によ
れば、軸受内壁に配設した樹脂層等からなる摺動材に、
軸受のバネ性を利用してシャフト外周を圧接状態で接触
させることができ、シャフトと軸受の間が滑らかに摺動
できるようになり、より滑らかなキャリアの移動が実現
できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の軸受の実施の形態
について、図面を参照して説明する。［第一実施形態］まず、本発明の第一の実施形態につい
て図１〜図４を参照して説明する。図１は、本実施形態
にかかる軸受を備えたキャリアを示す概略斜視図であ
り、図２は、本実施形態にかかる軸受の全体斜視図であ
る。また、図３は、図１に示す軸受にシャフトを軸通し
た状態の一部断面側面図であり、さらに、図４は、図１
に示す軸受を備えたキャリアの要部拡大側面図である。

【００２７】これらの図に示すように、本実施形態の軸
受は、バックメタル材を、断面がほぼ正三角形状となる
よう三角筒状に曲げ加工を行って軸受１０を形成するこ
とにより、この軸受１０の筒内に軸通されるシャフト３
０を、外周の三箇所（少なく二箇所）において軸受１０
の内壁面に線接触させるようにしたものである。

【００２８】具体的には、本実施形態の軸受１０は、シ
リアルプリンタ等における印字ユニットを搭載したキャ
リア２０側に嵌挿されて、中心にシャフト３０が軸通さ
れる軸受部材である。

【００２９】キャリア２０は、軸受１０が嵌挿される軸
受保持部２１を備えており、この軸受保持部２１及び軸
受１０を介してシャフト３０に取付け，支持されるよう
になっている。

【００３０】そして、図示しないステッピングモータか
らの駆動力をタイミングベルトを介して受けることによ
り、キャリア２０の全体がシャフト３０にガイドされ
て、シャフト３０の軸方向に沿って移動し、必要な印字
動作を行うようになっている。なお、図１に示すよう
に、キャリア２０の上面側に、図示しないインクカート
リッジを保持するフレーム２２が設けてある。

【００３１】ここで、キャリア２０側に形成された軸受
保持部２１は、図４に示すように、後述するほぼ正三角
形の筒状に曲折形成された軸受１０が圧入状態で嵌挿で
きるようになっており、軸受１０の外形とほぼ同一形状
の三角筒状の孔部を有する構成してある。

【００３２】なお、この軸受保持部２１は、図４に示す
ように、嵌挿される軸受１０の一面（後述する開口を有
する頂辺１０ａに対向する面）が、キャリア２０の正面
側壁部に沿って配設されるようにしてある。このように
軸受保持部２１を形成することによって、軸受１０を三
角筒状に形成しても、キャリア２０から頂辺が突出する
ことがない。

【００３３】そして、本実施形態にかかる軸受１０は、
キャリア２０側の軸受保持部２１に嵌挿され、中心にシ
ャフト３０が軸通される筒状部材であって、図２に示す
ように、全体が三角筒状となっている。そして、この軸
受１０の三角筒の内壁の三面（少なくとも二面）に、シ
ャフト３０の外周が線接触状態で摺接するようにしてあ
る。

【００３４】具体的には、本実施形態の軸受１０は、帯
状の金属板の一面に樹脂層を接着，コーティングして摺
動材としたいわゆるバックメタル材を、プレス加工によ
り曲げ加工することにより、三つの頂辺１０ａ，１０
ｂ，１０ｃを有する三角筒状に形成してある。

【００３５】そして、このバックメタル材の金属板部分
が、図２に示すホルダ１１を構成し、このホルダ１１の
内壁面側に配設された摺動材部分が、図２に示す摺動部
１２を構成している。これにより、軸受１０は、ホルダ
１１で軸受の本体を構成し、樹脂層からなる摺動部１２
をシャフト３０の外周と線接触させることができ、シャ
フト３０と軸受１０との摩擦をなくしている。

【００３６】ここで、軸受１０の三角筒は、軸通される
シャフト３０の外周が軸受１０の摺動部１２の内接円と
なるように形成する。具体的には、図３に示すように、
軸受１０は、全体が断面ほぼ正三角形をなす筒状に形成
してあり、本実施形態では、この三角筒の内壁三面のそ
れぞれに、シャフト３０の外周が摺接状態で線接触する
大きさにしてある。

【００３７】これにより、シャフト３０は、外周の三箇
所で軸受１０の内壁三面に線接触して支持させることに
なり、後述するように、キャリア２０が往復移動する際
も、シャフト３０と軸受１０の間にがた付きが生じるこ
とがない。

【００３８】一方で、図３に示すように、軸受１０に軸
通された状態のシャフト３０の周囲には、軸受１０の内
壁との接触部以外は、軸受１０の各頂辺１０ａ，１０
ｂ，１０ｃに向って空間が存在している。

【００３９】これによって、シャフト３０の軸通等の組
立作業が容易に行えるとともに、この空間の存在によ
り、軸受１０に対する空冷効果も向上し、配線その他の
収納空間として活用することも可能となる。

【００４０】そして、このような軸受１０では、シャフ
ト３０が軸通されたキャリア２０が自重によって下がっ
た場合でも、シャフト３０は軸受１０の内壁の少なくと
も二面で線接触して支持されることになるので（図４参
照）、この二箇所支持によって従来のキャリアのような
がた付きは生じない。

【００４１】なお、キャリア２０の自重等による負荷を
シャフト３０に対して均等に加わるようにする観点から
は、軸受１０の位置を、三角筒の一頂辺をシャフト３０
の上方中心に位置させるように配設することが好まし
く、本実施形態の軸受１０をキャリア２０側にそのよう
に配設するようにしてもよい。

【００４２】さらに、この三角筒からなる軸受１０は、
帯状の金属板を曲げ加工しているので、一頂辺１０ａが
開口しており、これにより軸受１０の全体がバネ性を有
するようになり、開口部近傍がバネ性を有するスプリン
グ部１３を構成している。従って、軸受１０のホルダ１
１を構成する金属板としては、バネ性に優れた板バネ，
鋼板を用いることが好ましい。

【００４３】このように、軸受１０の一頂辺１０ａ側が
開口して弾性を有するスプリング部１３を構成すること
によって、軸受１０のキャリア２０側への嵌挿作業が容
易に行えるとともに、軸受１０の内壁面にシャフト３０
の外周を常に弾性をもって線接触させることができ、軸
受１０とシャフト３０とのはめ合いがたをなくすことが
できる。従って、このようなバネ性を有する軸受１０の
三角筒は、その内接円が、軸通されるシャフト３０の外
周円より、やや小さくなるように形成しておくことが好
ましい。

【００４４】さらに、このように、開口する頂辺１０ａ
を有し、全体がバネ性を有する軸受１０によれば、例え
ば、温度変化等により軸受１０やシャフト３０の寸法が
膨張，収縮により変化した場合でも、スプリング部１３
等の弾性変化の範囲内で寸法変化分を吸収させることが
できる。これによって、軸受１０やシャフト３０等の製
作上の寸法精度が緩和されるとともに、従来のようなク
リアランス等を設ける必要もなくなる。

【００４５】なお、本実施形態の軸受１０は、帯状の金
属板を曲げ加工して形成してあることから、必然的に三
角筒の一頂辺１０ａが開口し、かつ、全体が弾性を有す
ることになるが、これ以外の方法、例えば、全体が樹脂
製の三角筒を一体成形により形成する等の方法で軸受１
０を形成することも可能であり、そのような場合には、
少なくとも三角筒の一頂辺に開口を設け、全体が一定の
弾性を有するようなものであれば、本実施形態の場合と
同様の効果を奏することができる。

【００４６】そして、このような構成からなる軸受１０
は、上述したように、三角筒の各頂辺１０ａ，１０ｂ，
１０ｃが、キャリア２０側の軸受保持部２１の内壁面に
圧入状態で当接するようになっている。

【００４７】ここで、この軸受１０と軸受保持部２１と
は、図４に示すように、軸受１０の各頂辺１０ａ，１０
ｂ，１０ｃが、それぞれほぼ正三角形状に形成された軸
受保持部２１の内周の三頂辺に圧入状態で当接するよう
になっている。これにより、軸受１０は、軸受保持部２
１内において三辺で支持され、堅固に固定されることに
なる。

【００４８】そして、このとき、軸受１０の外周三面
と、軸受保持部２１の内周三面との間には、わずかに隙
間ができるように、軸受保持部２１の大きさを軸受１０
よりわずかに大きく形成しておく。これによって、軸受
保持部２１への軸受１０の嵌挿作業が容易に行えるとと
もに、軸受１０の周囲に空間が存在することになるの
で、軸受１０に対する空冷効果も確保することができ
る。

【００４９】次に、このような構成からなる本実施形態
の軸受を備えたキャリアの動作について説明する。印字
ユニット等を搭載したキャリア２０は、ステッピングモ
ータからの動力をタイミングベルトを介して受け、シャ
フト３０上を往復動作を行う。なお、本実施形態にかか
る図面では、印字ユニット，ステッピングモータ，タイ
ミングベルトは本発明の要旨には直接関係がないので記
載を省略してある。

【００５０】軸受１０は、キャリア２０の軸受保持部２
１に嵌挿され、圧入状態で固定されており、摺動部１２
がシャフト３０の外周に摺接し、キャリア２０がシャフ
ト３０上を摺動する。

【００５１】シャフト３０の軸受１０の内壁に摺設する
部分は、軸受１０全体の弾性によって摺動部１２に弾性
をもって圧接しているので、シャフト３０と軸受１０の
間にがた付きが生じることなく、かつ、キャリア２０が
滑らかに移動して、正確な印字動作が行われる。

【００５２】これによって、シリアルプリンタにおい
て、シャフト３０とキャリア２０の軸受１０にがた付き
が生じることがなくなり、文字振れや文字歪みのない高
品質の印字が得られ、特に機械的衝撃により印字を行う
インパクトタイプのプリンタに好適である。

【００５３】このように本実施形態のによれば、軸受１
０を断面ほぼ正三角形をなす筒状に形成してあるので、
この三角筒の内壁三面のそれぞれに、シャフト３０の外
周を摺接状態で線接触させることができる。

【００５４】これにより、シャフト３０の外周三箇所が
軸受１０の内壁の三面に線接触して支持されることによ
り、キャリア２０が往復移動する際も、シャフト３０と
軸受１０の間にがた付きが生じることがない。

【００５５】また、シャフト３０を軸通したキャリア２
０が自重によって下がった場合でも、シャフト３０は軸
受１０の内壁の少なくとも二面で線接触して支持される
ので、この二箇所支持によって従来のキャリアのような
がた付きは生じない。

【００５６】さらに、軸受１０を三角筒状とすることに
より、軸受１０に軸通された状態のシャフト３０の周囲
に、軸受１０の各頂辺１０ａ，１０ｂ，１０ｃに向って
空間が存在するので、軸受１０に対する空冷効果も向上
し、配線その他の収納空間として活用することも可能と
なる。

【００５７】なお、上述した本実施形態の軸受１０は、
断面正三角形の三角筒状に形成してあるが、これ以外の
形状、例えば、断面二等辺三角形や断面正方形の角筒状
に形成し、いずれかの頂辺に開口を設けて、軸受全体に
スプリング性をもたせるようにしても、本実施形態の場
合とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００５８】［第二実施形態］次に、本発明の軸受の第
二の実施形態について図５及び図６を参照して説明す
る。図５は、本発明の第二実施形態にかかる軸受を備え
たキャリアを示す概略斜視図であり、図６は、図５に示
す軸受を備えたキャリアの要部拡大側面図である。

【００５９】これらの図に示すように、本実施形態の軸
受は、上述した第一実施形態における軸受１０が嵌挿さ
れるキャリア２０側の軸受保持部２１の形状を変更した
ものであって、他の部分については同様の構成としてあ
る。従って、第一実施形態と共通する部分については、
同一符号を附し、詳細な説明は省略する。

【００６０】すなわち、本実施形態の軸受保持部２１
は、嵌挿された状態の軸受１０の周囲に空間を大きく確
保する形状にしてある。具体的には、図６に示すよう
に、軸受保持部２１は、正三角形の筒状の軸受１０の各
頂辺１０ａ，１０ｂ，１０ｃが圧入状態で嵌挿できる内
径の孔部を有している。

【００６１】そして、この軸受保持部２１の孔部は、第
一実施形態の場合と同様、軸受１０の一面（開口を有す
る頂辺１０ａに対向する面）が、シャフト３０に直交す
る垂直方向に沿って配設される形状となっていると同時
に、この垂直面以外の面が外側に向って膨出した形状と
なっており、全体としては、ほぼ半長孔形状となってい
る。

【００６２】このような形状の軸受保持部２１によれ
ば、上述した第一実施形態の場合と比較して、軸受１０
の周囲にさらに大きい空間が存在することになり、第一
実施形態が有する効果をさらに向上させることができ
る。

【００６３】すなわち、この大きな空間によって、軸受
保持部２１への軸受１０の嵌挿作業がさらに容易に行え
るとともに、軸受１０に対する空冷効果もより大きく確
保することができる。また、この空間に配線やオイル等
の潤滑剤を含浸させた布等を収納することも可能とな
り、省スペース化や、より滑らかなキャリア２０の移動
を実現することができる。

【００６４】なお、このように軸受１０の周囲により大
きな空間を形成する観点から軸受保持部２１を構成する
場合、上述した半長孔形状のものに限定されるものでは
なく、種々の変形実子も可能である。

【００６５】例えば、図７に示すように、軸受保持部２
１の孔部を真円としたり、あるいは、特に図示しないが
楕円，長楕円，多角形等、三角筒状の軸受１０が圧入状
態で嵌挿，固定されるものであれば、どのような形状で
あってもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の軸受によれ
ば、シリアルプリンタ等においてシャフトに沿って移動
するキャリア側に備えられた、シャフトが軸通される軸
受の全体を三角筒状に構成し、この三角筒の内壁面をそ
れぞれシャフトに摺接させることによって、キャリアと
シャフトのがた付きを確実に防止して、高度な印字品質
を実現でき、特にインパクトタイプにプリンタに好適で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る軸受を備えたキャ
リアを示す概略斜視図である。

【図２】本発明の第一実施形態に係る軸受の全体斜視図
である。

【図３】図１に示す軸受にシャフトを軸通した状態の一
部断面側面図である。

【図４】図１に示す軸受を備えたキャリアの要部拡大側
面図である。

【図５】本発明の第二実施形態に係る軸受を備えたキャ
リアを示す概略斜視図である。

【図６】図５に示す軸受を備えたキャリアの要部拡大側
面図である。

【図７】本発明の他の実施形態に係る軸受を備えたキャ
リアの要部拡大側面図である。

【図８】従来の軸受を備えたキャリアを示す概略斜視図
である。

【図９】図８に示す従来の軸受を備えたキャリアの要部
拡大側面図である。

【符号の説明】

１０軸受１１ホルダ１２摺動部２０キャリア２１軸受保持部３０シャフト

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】軸受

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【００１１】

【００１４】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、シリアル
プリンタ等においてシャフトに沿って移動するキャリア
側に備えられた、シャフトが軸通される軸受の全体を三
角筒状に構成し、この三角筒の内壁面をそれぞれシャフ
トに摺接させることによって、キャリアとシャフトのが
た付きを確実に防止して、高度な印字品質を実現でき
る、特にインパクトタイプのプリンタに好適な軸受の提
供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の軸受は、シャフトに沿って移動
するキャリア側の嵌挿部に嵌挿されて、前記シャフトが
軸通される筒状の軸受であって、板材を断面が三角形と
なるように折り曲げ、一頂辺の開口する全体が三角筒状
に形成した構成としてある。

【００１６】このような構成からなる本発明の軸受によ
れば、軸受が断面ほぼ正三角形をなす筒状に形成してあ
るので、この三角筒の内壁三面にそれぞれシャフトの外
周三箇所を摺接状態で線接触させることができる。

【００１７】これにより、シャフト外周の三箇所が軸受
内壁の三面に線接触して支持されることにより、キャリ
アが往復移動する際も、シャフトと軸受の間にがた付き
が生じることがない。また、シャフトを軸通したキャリ
アが自重によって下がった場合でも、シャフトは軸受の
内壁の少なくとも二面で線接触して支持されるので、こ
の二箇所支持によって従来のキャリアのようながた付き
は生じない。

【００１８】なお、軸受を三角筒状とすることにより、
軸受に軸通された状態のシャフトの周囲には、軸受の内
壁との接触部以外は、軸受の各頂辺に向って空間が存在
することになる。

【００１９】これにより、シャフトの軸通等の組立作業
が容易に行えるとともに、この空間の存在によって、軸
受に対する空冷効果も向上し、配線その他の収納空間と
して活用することも可能となる。

【００２０】さらに、本発明の軸受は、前記三角筒状の
軸受の一頂辺を開口した構成としてあり、また、この三
角筒状の軸受が、バネ性を有する構成としてある。

【００２１】このような構成からなる本発明の軸受によ
れば、軸受の一頂辺側が開口して弾性を有することによ
って、軸受のキャリア側への嵌挿作業が容易に行えると
ともに、軸受の内壁面をシャフトの外周に常に弾性をも
って接触させることができ、軸受とシャフトとのはめ合
いがたをなくすことができる。

【００２２】また、軸受の一頂辺が開口し、かつ、弾性
を有する頂辺を備えることにより、例えば、温度変化等
によって軸受やシャフトの寸法が膨張，収縮により変化
した場合でも、開口部の弾性変化の範囲内で寸法変化分
を吸収させることができるので、軸受やシャフト等の製
作上の寸法精度が緩和されるとともに、従来のようなク
リアランス等を設ける必要もなくなる。

【００２３】さらに、本発明の軸受は、前記三角筒状の
軸受が、内壁に摺動材を備えた構成としてある。

【００２４】このような構成からなる本発明の軸受によ
れば、軸受内壁に配設した樹脂層等からなる摺動材に、
軸受のバネ性を利用してシャフト外周を圧接状態で接触
させることができ、シャフトと軸受の間が滑らかに摺動
できるようになり、より滑らかなキャリアの移動が実現
できる。

【００２５】

【００２６】これらの図に示すように、本実施形態の軸
受は、バックメタル材を、断面がほぼ正三角形状となる
よう三角筒状に曲げ加工を行って軸受１０を形成するこ
とにより、この軸受１０の筒内に軸通される丸棒状のシ
ャフト３０を、外周の三箇所（少なく二箇所）において
軸受１０の内壁面に線接触させるようにしたものであ
る。

【００２７】具体的には、本実施形態の軸受１０は、シ
リアルプリンタ等における印字ユニットを搭載したキャ
リア２０側に嵌挿されて、中心にシャフト３０が軸通さ
れる軸受部材である。

【００２８】キャリア２０は、軸受１０が嵌挿される軸
受保持部２１を備えており、この軸受保持部２１及び軸
受１０を介してシャフト３０に取付け，支持されるよう
になっている。

【００２９】そして、図示しないステッピングモータか
らの駆動力をタイミングベルトを介して受けることによ
り、キャリア２０の全体がシャフト３０にガイドされ
て、シャフト３０の軸方向に沿って移動し、必要な印字
動作を行うようになっている。なお、図１に示すよう
に、キャリア２０の上面側に、図示しないインクカート
リッジを保持するフレーム２２が設けてある。

【００３０】ここで、キャリア２０側に形成された軸受
保持部２１は、図４に示すように、後述するほぼ正三角
形の筒状に曲折形成された軸受１０が圧入状態で嵌挿で
きるようになっており、軸受１０の外形とほぼ同一形状
の三角筒状の孔部を有する構成としてある。

【００３１】なお、この軸受保持部２１は、図４に示す
ように、嵌挿される軸受１０の一面（後述する開口を有
する頂辺１０ａに対向する面）が、キャリア２０の正面
側壁部に沿って配設されるようにしてある。このように
軸受保持部２１を形成することによって、軸受１０を三
角筒状に形成しても、キャリア２０から頂辺が突出する
ことがない。

【００３２】そして、本実施形態にかかる軸受１０は、
キャリア２０側の軸受保持部２１に嵌挿され、中心にシ
ャフト３０が軸通される筒状部材であって、図２に示す
ように、全体が三角筒状となっている。そして、この軸
受１０の三角筒の内壁の三面（少なくとも二面）に、シ
ャフト３０の外周が線接触状態で摺接するようにしてあ
る。

【００３３】具体的には、本実施形態の軸受１０は、帯
状の金属板の一面に樹脂層を接着，コーティングして摺
動材としたいわゆるバックメタル材を、プレス加工によ
り曲げ加工することにより、三つの頂辺１０ａ，１０
ｂ，１０ｃを有する三角筒状に形成してある。

【００３４】そして、このバックメタル材の金属板部分
が、図２に示すホルダ１１を構成し、このホルダ１１の
内壁面側に配設された摺動材部分が、図２に示す摺動部
１２を構成している。これにより、軸受１０は、ホルダ
１１で軸受の本体を構成し、樹脂層からなる摺動部１２
をシャフト３０の外周と線接触させることができ、シャ
フト３０と軸受１０との摩擦をなくしている。

【００３５】ここで、軸受１０の三角筒は、軸通される
シャフト３０の外周が軸受１０の摺動部１２の内接円と
なるように形成する。具体的には、図３に示すように、
軸受１０は、全体が断面ほぼ正三角形をなす筒状に形成
してあり、本実施形態では、この三角筒の内壁三面のそ
れぞれに、シャフト３０の外周が摺接状態で線接触する
大きさにしてある。

【００３６】これにより、シャフト３０は、外周の三箇
所で軸受１０の内壁三面に線接触して支持させることに
なり、後述するように、キャリア２０が往復移動する際
も、シャフト３０と軸受１０の間にがた付きが生じるこ
とがない。

【００３７】一方で、図３に示すように、軸受１０に軸
通された状態のシャフト３０の周囲には、軸受１０の内
壁との接触部以外は、軸受１０の各頂辺１０ａ，１０
ｂ，１０ｃに向って空間が存在している。

【００３８】これによって、シャフト３０の軸通等の組
立作業が容易に行えるとともに、この空間の存在によ
り、軸受１０に対する空冷効果も向上し、配線その他の
収納空間として活用することも可能となる。

【００３９】そして、このような軸受１０では、シャフ
ト３０が軸通されたキャリア２０が自重によって下がっ
た場合でも、シャフト３０は軸受１０の内壁の少なくと
も二面で線接触して支持されることになるので（図４参
照）、この二箇所支持によって従来のキャリアのような
がた付きは生じない。

【００４０】なお、キャリア２０の自重等による負荷を
シャフト３０に対して均等に加わるようにする観点から
は、軸受１０の位置を、三角筒の一頂辺をシャフト３０
の上方中心に位置させるように配設することが好まし
く、本実施形態の軸受１０をキャリア２０側にそのよう
に配設するようにしてもよい。

【００４１】さらに、この三角筒からなる軸受１０は、
帯状の金属板を曲げ加工しているので、一頂辺１０ａが
開口しており、これにより軸受１０の全体がバネ性を有
するようになり、開口部近傍がバネ性を有するスプリン
グ部１３を構成している。従って、軸受１０のホルダ１
１を構成する金属板としては、バネ性に優れた板バネ，
鋼板を用いることが好ましい。

【００４２】このように、軸受１０の一頂辺１０ａ側が
開口して弾性を有するスプリング部１３を構成すること
によって、軸受１０のキャリア２０側への嵌挿作業が容
易に行えるとともに、軸受１０の内壁面にシャフト３０
の外周を常に弾性をもって線接触させることができ、軸
受１０とシャフト３０とのはめ合いがたをなくすことが
できる。従って、このようなバネ性を有する軸受１０の
三角筒は、その内接円が、軸通されるシャフト３０の外
周円より、やや小さくなるように形成しておくことが好
ましい。

【００４３】さらに、このように、開口する頂辺１０ａ
を有し、全体がバネ性を有する軸受１０によれば、例え
ば、温度変化等により軸受１０やシャフト３０の寸法が
膨張，収縮により変化した場合でも、スプリング部１３
等の弾性変化の範囲内で寸法変化分を吸収させることが
できる。これによって、軸受１０やシャフト３０等の製
作上の寸法精度が緩和されるとともに、従来のようなク
リアランス等を設ける必要もなくなる。

【００４４】なお、本実施形態の軸受１０は、帯状の金
属板を曲げ加工して形成してあることから、必然的に三
角筒の一頂辺１０ａが開口し、かつ、全体が弾性を有す
ることになるが、これ以外の方法、例えば、全体が樹脂
製の三角筒を一体成形により形成する等の方法で軸受１
０を形成することも可能であり、そのような場合には、
少なくとも三角筒の一頂辺に開口を設け、全体が一定の
弾性を有するようなものであれば、本実施形態の場合と
同様の効果を奏することができる。

【００４５】そして、このような構成からなる軸受１０
は、上述したように、三角筒の各頂辺１０ａ，１０ｂ，
１０ｃが、キャリア２０側の軸受保持部２１の内壁面に
圧入状態で当接するようになっている。

【００４６】ここで、この軸受１０と軸受保持部２１と
は、図４に示すように、軸受１０の各頂辺１０ａ，１０
ｂ，１０ｃが、それぞれほぼ正三角形状に形成された軸
受保持部２１の内周の三頂辺に圧入状態で当接するよう
になっている。これにより、軸受１０は、軸受保持部２
１内において三辺で支持され、堅固に固定されることに
なる。

【００４７】そして、このとき、軸受１０の外周三面
と、軸受保持部２１の内周三面との間には、わずかに隙
間ができるように、軸受保持部２１の大きさを軸受１０
よりわずかに大きく形成しておく。これによって、軸受
保持部２１への軸受１０の嵌挿作業が容易に行えるとと
もに、軸受１０の周囲に空間が存在することになるの
で、軸受１０に対する空冷効果も確保することができ
る。

【００４８】次に、このような構成からなる本実施形態
の軸受を備えたキャリアの動作について説明する。印字
ユニット等を搭載したキャリア２０は、ステッピングモ
ータからの動力をタイミングベルトを介して受け、シャ
フト３０上を往復動作を行う。なお、本実施形態にかか
る図面では、印字ユニット，ステッピングモータ，タイ
ミングベルトは本発明の要旨には直接関係がないので記
載を省略してある。

【００４９】軸受１０は、キャリア２０の軸受保持部２
１に嵌挿され、圧入状態で固定されており、摺動部１２
がシャフト３０の外周に摺接し、キャリア２０がシャフ
ト３０上を摺動する。

【００５０】シャフト３０の軸受１０の内壁に摺設する
部分は、軸受１０全体の弾性によって摺動部１２に弾性
をもって圧接しているので、シャフト３０と軸受１０の
間にがた付きが生じることなく、かつ、キャリア２０が
滑らかに移動して、正確な印字動作が行われる。

【００５１】これによって、シリアルプリンタにおい
て、シャフト３０とキャリア２０の軸受１０にがた付き
が生じることがなくなり、文字振れや文字歪みのない高
品質の印字が得られ、特に機械的衝撃により印字を行う
インパクトタイプのプリンタに好適である。

【００５２】このように本実施形態のによれば、軸受１
０を断面ほぼ正三角形をなす筒状に形成してあるので、
この三角筒の内壁三面のそれぞれに、シャフト３０の外
周を摺接状態で線接触させることができる。

【００５３】これにより、シャフト３０の外周三箇所が
軸受１０の内壁の三面に線接触して支持されることによ
り、キャリア２０が往復移動する際も、シャフト３０と
軸受１０の間にがた付きが生じることがない。

【００５４】また、シャフト３０を軸通したキャリア２
０が自重によって下がった場合でも、シャフト３０は軸
受１０の内壁の少なくとも二面で線接触して支持される
ので、この二箇所支持によって従来のキャリアのような
がた付きは生じない。

【００５５】さらに、軸受１０を三角筒状とすることに
より、軸受１０に軸通された状態のシャフト３０の周囲
に、軸受１０の各頂辺１０ａ，１０ｂ，１０ｃに向って
空間が存在するので、軸受１０に対する空冷効果も向上
し、配線その他の収納空間として活用することも可能と
なる。

【００５６】なお、上述した本実施形態の軸受１０は、
断面正三角形の三角筒状に形成してあるが、これ以外の
形状、例えば、断面二等辺三角形や断面正方形の角筒状
に形成し、いずれかの頂辺に開口を設けて、軸受全体に
スプリング性をもたせるようにしても、本実施形態の場
合とほぼ同様の効果を得ることができる。

【００５７】［第二実施形態］次に、本発明の軸受の第
二の実施形態について図５及び図６を参照して説明す
る。図５は、本発明の第二実施形態にかかる軸受を備え
たキャリアを示す概略斜視図であり、図６は、図５に示
す軸受を備えたキャリアの要部拡大側面図である。

【００５８】これらの図に示すように、本実施形態の軸
受は、上述した第一実施形態における軸受１０が嵌挿さ
れるキャリア２０側の軸受保持部２１の形状を変更した
ものであって、他の部分については同様の構成としてあ
る。従って、第一実施形態と共通する部分については、
同一符号を附し、詳細な説明は省略する。

【００５９】すなわち、本実施形態の軸受保持部２１
は、嵌挿された状態の軸受１０の周囲に空間を大きく確
保する形状にしてある。具体的には、図６に示すよう
に、軸受保持部２１は、正三角形の筒状の軸受１０の各
頂辺１０ａ，１０ｂ，１０ｃが圧入状態で嵌挿できる内
径の孔部を有している。

【００６０】そして、この軸受保持部２１の孔部は、第
一実施形態の場合と同様、軸受１０の一面（開口を有す
る頂辺１０ａに対向する面）が、シャフト３０に直交す
る垂直方向に沿って配設される形状となっていると同時
に、この垂直面以外の面が外側に向って膨出した形状と
なっており、全体としては、ほぼ半長孔形状となってい
る。

【００６１】このような形状の軸受保持部２１によれ
ば、上述した第一実施形態の場合と比較して、軸受１０
の周囲にさらに大きい空間が存在することになり、第一
実施形態が有する効果をさらに向上させることができ
る。

【００６２】すなわち、この大きな空間によって、軸受
保持部２１への軸受１０の嵌挿作業がさらに容易に行え
るとともに、軸受１０に対する空冷効果もより大きく確
保することができる。また、この空間に配線やオイル等
の潤滑剤を含浸させた布等を収納することも可能とな
り、省スペース化や、より滑らかなキャリア２０の移動
を実現することができる。

【００６３】なお、このように軸受１０の周囲により大
きな空間を形成する観点から軸受保持部２１を構成する
場合、上述した半長孔形状のものに限定されるものでは
なく、種々の変形実子も可能である。

【００６４】例えば、図７に示すように、軸受保持部２
１の孔部を真円としたり、あるいは、特に図示しないが
楕円，長楕円，多角形等、三角筒状の軸受１０が圧入状
態で嵌挿，固定されるものであれば、どのような形状で
あってもよい。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１０軸受１１ホルダ１２摺動部２０キャリア２１軸受保持部３０シャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャフトに沿って移動するキャリア側の
嵌挿部に嵌挿されて、前記シャフトが軸通される筒状の
軸受であって、全体が三角筒状に形成されたことを特徴
とする軸受。
【請求項２】前記三角筒状の軸受の断面形状が、ほぼ
正三角形をなす請求項１記載の軸受。
【請求項３】前記三角筒状の軸受の各頂辺が、前記キ
ャリア側嵌挿部の内壁面に圧入状態で当接する請求項１
又は２記載の軸受。
【請求項４】前記三角筒状の軸受の一頂辺が開口した
請求項１，２又は３記載の軸受。
【請求項５】前記三角筒状の軸受が、バネ性を有する
請求項１，２，３又は４記載の軸受。
【請求項６】前記三角筒状の軸受が、内壁に摺動材を
備えた請求項１，２，３，４又は５記載の軸受。