JPH11193169A - 郵便物取揃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で効率的かつ円滑に複数の郵便物
を取り揃えることができる郵便物取揃装置を提供する。 【解決手段】 図示せぬモータ２６の回転に伴って振動
機構を介して振動板１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）が
窓部１４から突出したり、引っ込んだりする。その結
果、振動板１３が窓部１４より突出した際に、固定板１
０の振動部１１に載置された複数の郵便物を押し上げ、
振動板１３が窓部１４より引っ込んだ際に、押し上げら
れた郵便物が固定板１０の上に落下し、落下衝撃で郵便
物が取り揃えられる。また、振動機構に用いる複数の丸
ベルトのいづれか、あるいは全てに弛みをもたせること
によりスリップを発生させ、常時与えている振動の振幅
とは異なる大きさの振幅を有する振動を郵便物に対して
定期的に与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば郵便局等に
設置され、郵便物自動処理機等にて郵便物を処理する前
に基準端面が不揃いの状態にある郵便物を取り揃える郵
便物取揃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便局等には郵便物自動処理機が
設置され、多量の郵便物を１通ずつ取り込み、区分処理
する等を行っている。この郵便物自動処理機では多量の
郵便物から自動で１通ずつ郵便物を取り込むため、複数
通からなる郵便物は人手作業や振動を利用した装置によ
り取り揃えられ、取り込み部にセットされている。

【０００３】この様に、基準端面が不揃いの状態にある
郵便物を取り揃えるものとして、特公平７−５１９２号
公報に記載されているように、郵便物自動処理機の取り
出し部にセットされた複数の郵便物の底面を上下させる
事により、郵便物を取り揃え、郵便物を１通ずつ取り出
す構成が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、人手作業で多量の郵便物を取り揃えるのは効率が悪
い上に作業者への負担が大きい。また、特公平７−５１
９２号公報に記載されているような従来の装置では、複
数の郵便物の底面を上下させるだけの一方向（長手方
向）のみの動きを与え郵便物の短手方向の移動は郵便物
の自重に任せるのみであり、郵便物の短手方向のずれが
解消されるのに時間が掛かり、効率が悪かった。そこで
本発明は、上記欠点を除去し、簡単な構成で効率的かつ
円滑に複数の郵便物を取り揃えることができる郵便物取
揃装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、矩形状の郵便物のいづれかの辺を支持す
ることにより複数の郵便物を載置可能な載置台と、この
載置台の支持面に対して突没可能に設けられ前記支持面
より載置された郵便物側へ突出することにより前記載置
された複数の郵便物を押し上げて前記支持面より没入す
ることにより押し上げた前記複数の郵便物を前記支持面
上に落とす振動部材と、前記載置台に載置された郵便物
に対して振幅の異なる少なくとも２種以上の振動を与え
るよう前記振動部材を駆動する駆動手段とを有するもの
である。

【０００６】上述する本発明は、郵便物を載置する載置
台に対して突没する振動部材を駆動手段で駆動すること
により、支持面より突出時に郵便物を押し上げ、支持面
より没入時に押し上げた郵便物を支持面上に落とす。こ
の際、郵便物に対して振幅の異なる複数種類の振動を与
えるよう振動部材を駆動しているため、簡単な構成で効
率的かつ円滑に複数の郵便物を取り揃えることができ
る。

【０００７】上記目的を達成するために、本発明は、矩
形状の郵便物を水平面に対して所定角度傾斜させるよう
郵便物の短手方向の一辺と長手方向の一辺を支持するこ
とにより複数の郵便物を載置可能な載置台と、この載置
台の前記郵便物の短手方向の一辺を支持する支持面に対
して突没可能に設けられ、前記支持面より突出すること
により前記載置台に載置された複数の郵便物を押し上げ
て、前記支持面より没入することにより押し上げた前記
複数の郵便物を前記支持面上に落とす第１の振動部材
と、この載置台の前記郵便物の長手方向の一辺を支持す
る支持面に対して突没可能に設けられ、前記支持面より
突出することにより前記載置台に載置された複数の郵便
物を押し上げて、前記支持面より没入することにより押
し上げた前記複数の郵便物を前記支持面上に落とす第２
の振動部材と、前記載置台に載置された郵便物に対して
振幅の異なる少なくとも２種以上の振動を与えるよう前
記第１及び第２の振動部材を駆動する駆動手段とを有す
るものである。

【０００８】上述する本発明は、郵便物を所定角度傾斜
させて支持する載置台に、郵便物の短手方向及び長手方
向の夫々一辺を支持する支持面に対して突没可能に設け
られた第１及び第２の振動部材に対して、駆動手段によ
り振幅の異なる複数種類の振動を与えるよう駆動してい
る。これより、簡単な構成で効率的かつ円滑に複数の郵
便物を取り揃えることができる。

【０００９】また、上記目的を達成するために、本発明
は、矩形状の郵便物を水平面に対して所定角度傾斜する
よう設けられ、郵便物の短手方向の一辺と長手方向の一
辺を支持することにより複数の郵便物を載置可能な載置
台と、この載置台の前記郵便物の短手方向の一辺及び長
手方向の一辺を夫々支持する支持面に対して突没可能に
設けられ、前記支持面より突出することにより前記載置
台に載置された複数の郵便物を押し上げて、前記支持面
より没入することにより押し上げた前記複数の郵便物を
落下させる振動部材と、この振動部材を前記支持面に対
して突没させるよう駆動するための駆動源と、この駆動
源の駆動力を前記振動部材へ伝達するために用いられ所
定の長さより長いベルト長を有するゆるめの駆動伝達ベ
ルトと、この駆動伝達ベルトにより回転することで前記
振動部材を前記支持面に対して突没させ前記載置台に載
置された複数の郵便物に振動を与える偏心軸とを有する
ものである。

【００１０】上述する本発明は、駆動源からの駆動力を
ゆるめの駆動伝達ベルトと偏心軸を介して傾斜した載置
台に設けられた振動部材に伝達することにより、簡単な
構成で効率的かつ円滑に複数の郵便物を取り揃えること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。まず、図１を参照して本実施
の形態に係る郵便物取揃装置１の外観構成を説明する。
図１に示す郵便物取揃装置１は、略Ｌ字形状の固定板１
０が設けられ、載置される郵便物の一側面および底面を
保持すると共に、郵便物取揃装置１内部の駆動形、電装
系を保護している。この固定板１０には、載置された郵
便物を取り揃えるために郵便物に対して振動を与える振
動部１１と、取り揃えた郵便物を次工程へ供給するため
一時保持する保持部１２とを有している。

【００１２】振動部１１側の固定板１０には、載置され
た郵便物の一側面（以下、側面とは郵便物の短手方向の
面を言う。）に対して振動を与える２つの振動板１３
ａ、１３ｂ、及び載置された郵便物の底面（以下、底面
とは郵便物の長手方向の面を言う。）に対して振動を与
える振動板１３ｃが出入りするための窓部１４が設けら
れている。また、振動部１１側には、振動部１１と保持
部１２との境を仕切り、郵便物に振動を与える際に振動
部１１に載置された郵便物を保持するための仕切板１５
が設けられ、手動により開閉自在となっている。

【００１３】また、固定板１０は郵便物の側面を支持す
る部分と郵便物の底面部を支持する部分とが直角をなす
よう形成されており、複数の郵便物を短手方向及び長手
方向ともに取り揃えやすいように固定板１０の郵便物の
側面を支持する部分が地上（水平面）に対して傾斜角Ｂ
の傾斜を有するよう設けられている。本実施の形態で
は、水平面との傾斜角Ｂを４３度とした。

【００１４】次に、図２及び図３を参照して郵便物取揃
装置１の内部に設けられた振動機構の構造を説明する。
振動板１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）は固定板１０に
載置される郵便物に対して垂直な方向に幅広い形状をし
ている。そして、２つの略Ｌ型に形成されたＬ型ベース
１７（１７ａ、１７ｂ）に対して、Ｌ型ベース１７の長
辺部分に２つの振動板１３ａ、１３ｂが並んで固定さ
れ、短辺部分に振動板１３ｃが固定されている。

【００１５】このＬ型ベース１７ａ、１７ｂは、夫々の
長辺部分の一端に第１の軸１８の偏心軸１８ａが通され
ており、第１の軸１８を両側から挟むような形で接続さ
れている。また、Ｌ型ベース１７ａ、１７ｂの夫々の短
辺部分は連結シャフト１６により連結ブロック２０ａ、
２０ｂの一端に接続されている。そして、連結ブロック
２０ａ、２０ｂの他端に第２の軸１９の偏心軸１９ａが
通されており、第２の軸１９を両側から挟み込むような
形で接続されている。

【００１６】ここで、第１及び第２の軸１８、１９は、
その両端部分に偏心軸１８ａ、１９ａと回転中心軸１８
ｂ、１９ｂとを有している。回転中心軸１８ｂ、１９ｂ
は後述するモータ２６の駆動に伴って回転する際の回転
中心を中心とした円軸であり、偏心軸１８ａ、１９ａは
回転中心軸１８ｂ、１９ｂの中心から所定距離ずれた位
置に中心を有する回転中心軸１８ｂ、１９ｂより小さい
円軸である。そして、第１及び第２の軸１８、１９の回
転中心軸１８ｂ、１９ｂはブラケット２１に固定されて
いる。

【００１７】第１の軸１８外周にはプーリ２２が固定さ
れ、第２の軸１９外周にはプーリ２３が固定されてい
る。プ−リ２２、２３にはモータ２６に接続されたプー
リ２７との間で丸ベルト２４、２５が夫々掛け渡されて
おり、モータ２６の回転に伴ってプーリ２７が時計回り
に回転し、丸ベルト２４、２５を介してプーリ２２、２
３が時計回りに回転し、第１及び第２の軸１８、１９が
夫々時計回りに回転するようになっている。

【００１８】図２に示すように、モータ２６の回転に伴
って第１の軸１８が回転すると、偏心軸１８ａが通され
たＬ型ベース１７の長辺部分が偏心軸１８ａの移動に伴
って上下に揺動し、振動板１３ａ、１３ｂが窓部１４か
ら突出したり、引っ込んだりするようになっている。ま
た、モータ２６の回転に伴って第２の軸１９が回転する
と、偏心軸１９ａが通された連結ブロック２０ａ、２０
ｂが偏心軸１９ａの移動に伴って揺動する。この連結ブ
ロック２０ａ、２０ｂの移動に伴って連結シャフト１６
を介してＬ型ベース１７の短辺部分が揺動し、振動板１
３ｃが窓部１４から突出したり、引っ込んだりするよう
になっている。

【００１９】その結果、振動板１３が窓部１４より突出
すると、固定板１０に載置された複数の郵便物は短手方
向及び長手方向共に押し上げられ、振動板１３が窓部１
４より引っ込んだ際には、押し上げられた郵便物が固定
板１０の上に自重で落下し、落下の衝撃で郵便物が短手
方向及び長手方向ともに取り揃えられるようになってい
る。

【００２０】図４を用いて、本実施の形態における連結
シャフト１６、第１及び第２の軸１８、１９の中心ピッ
チについて説明する。本実施の形態では、第１及び第２
の軸１８、１９の回転中心軸１８ｂ、１９ｂに対する偏
心軸１８ａ、１９ａの中心の偏心量（ずれ量）は１ｍｍ
としている。そして、第１及び第２の軸１８、１９のピ
ッチｘが１６５ｍｍ、第１の軸１８と連結シャフト１６
とのピッチｙが１３０ｍｍ、第２の軸１９と連結シャフ
ト１６とのピッチｚが４４ｍｍとなるように構成されて
いる。

【００２１】図５を参照して郵便物取揃装置１の内部に
設けられたスリップ機構の構造を説明する。本発明で
は、固定板１０に載置する複数の郵便物に対して、振幅
の異なる複数の振動を与えるように構成している。即
ち、振動機構に用いた駆動伝達ベルトのいづれか、ある
いは全てのベルト長を理論上の長さより長めに構成して
たるみをもたせることにより、偏心軸により振動板を上
下させた振動（定常振動）に加え、駆動伝達ベルトにて
発生するスリップを利用した振動（スリップ振動）を郵
便物に対して与えるようになっている。

【００２２】本実施の形態では、モータ軸２９のプーリ
２７と第１及び第２の軸１８、１９のプーリ２２、２３
との間に夫々掛け渡されている丸ベルト２４、２５のい
づれか、あるいは両方のベルト長を理論上の長さより長
めに設定している。

【００２３】図５（ａ）はモータ軸２９のプーリ２７と
第２の軸１９のプーリ２３との間に掛け渡されている丸
ベルト２５のベルト長を長めに構成した場合を示してお
り、固定板１０に載置された郵便物の底面に対して定期
的にスリップ振動が与えられる構成である。そして、プ
ーリ２７に対する第１及び第２の軸１８、１９のプーリ
２２、２３のピッチは同じピッチに構成し、モータ軸２
９のプーリ２７と第１の軸１８のプーリ２２に掛け渡さ
れている丸ベルト２４のベルト長に対して、プーリ２７
と第２の軸１９のプーリ２３とに掛け渡されている丸ベ
ルト２５のベルト長を１〜５ｍｍ長いものを使用し、ゆ
るみをもたせた構成としている。

【００２４】図５（ｂ）はモータ軸２９のプーリ２７と
第１の軸１８のプーリ２２との間に掛け渡されている丸
ベルト２４のベルト長を長めに構成した場合を示してお
り、固定板１０に載置された郵便物の側面に対して定期
的にスリップ振動が与えられる構成である。図５（ｃ）
はモータ軸２９のプーリ２７と第１及び第２の軸１８、
１９のプーリ２２、２３との間に夫々掛け渡されている
丸ベルト２４、２５の双方のベルト長を長めに構成した
場合を示しており、固定板１０に載置された郵便物の側
面及び底面の双方に対してスリップ振動が与えられる構
成である。

【００２５】この様に、複数ある丸ベルト２４、２５の
いづれか、あるいは両方のベルト長を長めに設定してベ
ルトに弛みをもたせることにより、モータ２６の駆動時
のベルトを引っ張る側と弛む側の均等が限界にくると、
丸ベルトとプーリの間でスリップが発生する。この結
果、常時与えている振動の振幅よりも大きな振幅を有す
るスリップ振動が発生する。

【００２６】この様な、丸ベルトとプーリ間でのスリッ
プは一定の周期で発生するため、図６に示すように、振
幅の異なる２つの振動は通常振動している小さな振動が
所定時間続いた後に、大きな振幅を有する振動が定期的
に発生するようになる。即ち、本実施の形態では、定常
的な振幅の小さい振動が２Ｓ［時間］連続した後に、大
きな振幅のスリップ振動が１回発生するようになってい
る。

【００２７】本実施の形態では、傾斜した固定板１０に
は、載置された郵便物の一側面（郵便物の短手方向の
面）に対して振動を与える振動板１３ａ、１３ｂ、及び
載置された郵便物の底面（郵便物の長手方向の面）に対
して振動を与える振動板１３ｃを有しており、振動板１
３が窓部１４より突出した際には載置された複数の郵便
物全体が押し上げられ、振動板１３が窓部１４より引っ
込んだ際に押し上げられた郵便物全体が固定板１０の上
に落下するようになっている。この際、郵便物に対して
振動板から少なくとも２つ以上の振幅の異なる振動を与
える事により、郵便物の長手方向及び短手方向夫々への
ずれ（不揃い）に対して効率的かつ円滑に複数の郵便物
を取り揃えることができるという効果を奏する。

【００２８】また、本実施の形態では、振動機構に用い
た駆動伝達ベルトにたるみをもたせて構成しており、駆
動伝達ベルトにて発生するスリップを利用して、郵便物
に対して常時与えている振動の振幅よりも大きな振幅の
振動を定期的に与えるようになっている。これより、簡
単な構成で事なる振幅の振動を郵便物に与えることがで
き、効率的かつ円滑に複数の郵便物を取り揃えることが
できるという効果を奏する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で効率的かつ円滑に複数の郵便物を取り揃え
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る郵便物取揃装置の一実施の形態の
外観構成を示す斜視図。

【図２】郵便物取揃装置１の内部構成を概略的に示す断
面図。

【図３】郵便物取揃装置１の内部構成を概略的に示す
図。

【図４】郵便物取揃装置１の振動機構を説明するための
図。

【図５】郵便物取揃装置１のスリップ機構を説明するた
めの図。

【図６】振動機構およびスリップ機構により郵便物へ加
えられる振動を説明する図。

【符号の説明】

１ 郵便物取揃装置 １０ 固定板 １１ 振動部 １２ 保持部 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 振動板 １４ 窓部 １５ 仕切板 １６ 連結シャフト １７、１７ａ、１７ｂ Ｌ型ベース１７ １８ 第１の軸 １９ 第２の軸 １８ａ、１９ａ 偏心軸 １８ｂ、１９ｂ 回転中心軸 ２０ａ、２０ｂ 連結ブロック ２１ ブラケット ２２、２３、２７ プーリ ２４、２５ 丸ベルト ２６ モータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形状の郵便物のいづれかの辺を支持す
   ることにより複数の郵便物を載置可能な載置台と、 この載置台の支持面に対して突没可能に設けられ前記支
   持面より載置された郵便物側へ突出することにより前記
   載置された複数の郵便物を押し上げて前記支持面より没
   入することにより押し上げた前記複数の郵便物を前記支
   持面上に落とす振動部材と、 前記載置台に載置された郵便物に対して振幅の異なる少
   なくとも２種以上の振動を与えるよう前記振動部材を駆
   動する駆動手段と、 を有することを特徴とする郵便物取揃装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、通常第１の振幅を有す
   る第１の振動を与え、定期的に前記第１の振幅より大き
   な第２の振幅を有する第２の振動を与えるように前記振
   動部材を駆動することを特徴とする請求項１記載の郵便
   物取揃装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、 駆動源と、 この駆動源の駆動力を前記振動部材へ伝達するために用
   いられ前記駆動源から駆動力を前記振動部材へ伝達中に
   スリップが発生するよう所定の長さより長いベルト長を
   有する駆動伝達ベルトと、 を有することを特徴とする請求項１記載の郵便物取揃装
   置。
4. 【請求項４】 矩形状の郵便物を水平面に対して所定角
   度傾斜させるよう郵便物の短手方向の一辺と長手方向の
   一辺を支持することにより複数の郵便物を載置可能な載
   置台と、 この載置台の前記郵便物の短手方向の一辺を支持する支
   持面に対して突没可能に設けられ、前記支持面より突出
   することにより前記載置台に載置された複数の郵便物を
   押し上げて、前記支持面より没入することにより押し上
   げた前記複数の郵便物を前記支持面上に落とす第１の振
   動部材と、 この載置台の前記郵便物の長手方向の一辺を支持する支
   持面に対して突没可能に設けられ、前記支持面より突出
   することにより前記載置台に載置された複数の郵便物を
   押し上げて、前記支持面より没入することにより押し上
   げた前記複数の郵便物を前記支持面上に落とす第２の振
   動部材と、 前記載置台に載置された郵便物に対して振幅の異なる少
   なくとも２種以上の振動を与えるよう前記第１及び第２
   の振動部材を駆動する駆動手段と、 を具備することを特徴とする郵便物取揃装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、 駆動源と、 この駆動源の駆動力を前記第１及び第２の振動部材へ伝
   達するために用いられ前記駆動源から駆動力を前記振動
   部材へ伝達中にスリップが発生するよう所定の長さより
   長いベルト長を有する駆動伝達ベルトと、 を有することを特徴とする請求項４記載の郵便物取揃装
   置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、前記第１または第２の
   振動部材いづれか一方に対して通常第１の振幅を有する
   第１の振動を与え、定期的に前記第１の振幅より大きな
   第２の振幅を有する第２の振動を与えるように駆動する
   ことを特徴とする請求項４記載の郵便物取揃装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は、前記第１の振動部材に
   対して第１の振幅を有する第１の振動を与えるよう駆動
   し、前記第２の振動部材に対して前記第１の振動を与え
   る共に定期的に前記第１の振幅より大きな第２の振幅を
   有する第２の振動を与えるよう駆動することを特徴とす
   る請求項４記載の郵便物取揃装置。
8. 【請求項８】 矩形状の郵便物を水平面に対して所定角
   度傾斜するよう設けられ、郵便物の短手方向の一辺と長
   手方向の一辺を支持することにより複数の郵便物を載置
   可能な載置台と、 この載置台の前記郵便物の短手方向の一辺及び長手方向
   の一辺を夫々支持する支持面に対して突没可能に設けら
   れ、前記支持面より突出することにより前記載置台に載
   置された複数の郵便物を押し上げて、前記支持面より没
   入することにより押し上げた前記複数の郵便物を落下さ
   せる振動部材と、 この振動部材を前記支持面に対して突没させるよう駆動
   するための駆動源と、 この駆動源の駆動力を前記振動部材へ伝達するために用
   いられ所定の長さより長いベルト長を有するゆるめの駆
   動伝達ベルトと、 この駆動伝達ベルトにより回転することで前記振動部材
   を前記支持面に対して突没させ前記載置台に載置された
   複数の郵便物に振動を与える偏心軸と、 を有することを特徴とする郵便物取揃装置。