JPH11192692A - インクジェット記録装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たな汚れのみをクリーニングする。 【解決手段】 汚れ検出用センサ１３１により搬送ベル
ト３１の汚れを検出し、各検出点で検出された汚れレベ
ルを検出点識別番号と対応させてＲＡＭ８０３にストア
する。そして、区分ブロックごとに、ＲＡＭ８０３の検
出時の汚れレベルデータがＲＡＭ８０３のクリーニング
完了後の汚れレベルデータに対して差があるか否かを判
定する。全ブロックに対して両データに差がない場合に
は、クリーニングを行わず、いずれかのブロックの両デ
ータに差がある場合は、クリーニングソレノイド１３８
を駆動してクリーニングローラ３８を搬送ベルト３１に
当接させクリーニングを行う。そして、搬送ベルト３１
のクリーニングが完了すると、定期検出と同様にして、
搬送ベルト３１の汚れを検出して、汚れレベルを相加平
均し、得られた平均値を、ブロックに対応させてＲＡＭ
８０３にストアする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドの主走
査に対して記録紙を副走査するための無端ベルトのクリ
ーニングが可能なインクジェット記録装置および方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラテンに付着したインクの汚れを自動
的に清浄する方法としては、例えば、特開平７−２２８
０２５号に記載された方法が知られている。この方法
は、発光部からプラテンに光を照射し、プラテンからの
反射光を受光部により受光し、インクで汚れていること
が検出された場合に、プラテンを清浄する方法である。
この方法によれば、用紙に影響を及ぼさないインクの汚
れ、例えば、プラテンに付着して乾いているインクの汚
れも、汚れとして検出される。この種の汚れは、汚れの
しみ等が長期間の使用で増えていき汚れとなるもの、例
えば、こまめに掃除しても「しみ」となった家庭の台所
の床や天井の汚れや、こまめに洗っても「しみ」となっ
た洋服の汚れのようなものである。

【０００３】また、原稿搬送面の汚れを検出し、検出さ
れた汚れのレベルが基準値を超えた場合に、搬送手段の
保守方法を表示する技術が、例えば、特開平５−２８６
６０１号に記載されている。この特開平５−２８６６０
１号に記載された例でも、「しみ」となった汚れも汚れ
として検出され、汚れが検出される度に、原稿搬送面の
清浄を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】両者とも、清浄しても
完全に汚れがとれないこともあり、汚れの中には、ほん
のわずかな汚れや、人間の目で分かるかどうかという汚
れや、経時変化により乾燥したり固着して用紙を汚さな
くなるちょっとした汚れもあって、清浄を必要としない
ことがある。

【０００５】しかし、一旦、この種の汚れが付着する
と、実害がないにも関らず、汚れが検出される度に、汚
れが付着していると判断されて、清浄が行われることに
なったり、部品交換や保守作業がユーザに求められるこ
とになり、清浄効率が良くなかった。

【０００６】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、新たな汚れのみをクリーニングすることができる
インクジェット記録装置および方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
ヘッドの主走査に対して記録紙を副走査するための無端
ベルトと、該無端ベルトをクリーニングするクリーニン
グ手段とを有するインクジェット記録装置において、前
記無端ベルト表面を画像として読み取る画像読取手段
と、該画像読取手段により画像読み取りが行われる度
に、前記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる
区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域
内の濃度レベルを相加平均する平均化手段と、該平均化
手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対
応させてストアする平均値ストア手段と、該平均値スト
ア手段によりストアされた濃度レベル平均値がそれまで
の濃度レベル平均値より超えているか否かを前記区分ブ
ロックごとに判定する判定手段と、該判定手段により全
区分ブロックに対して否定判定された場合は、前記クリ
ーニング手段によるクリーニングを実行しないで、いず
れかの区分ブロックに対して肯定判定された場合は、前
記クリーニング手段によるクリーニングを実行する制御
手段とを備えている。

【０００８】請求項１において、濃度レベルは汚れレベ
ルとすることができる。

【０００９】請求項１において、画像読取手段は、無端
ベルトを光学的に主走査する主走査手段と、無端ベルト
を副走査する副走査手段を有することができる。

【００１０】請求項３において、主走査手段はリニアタ
イプのセンサであって、無端ベルトからの反射光を検知
するセンサとすることができる。

【００１１】請求項３において、主走査手段はシリアル
タイプのセンサであって、無端ベルトからの反射光を検
知するセンサとすることができる。

【００１２】請求項１において、記録ヘッドは、エネル
ギー発生手段により発生されるエネルギーにより記録液
体を複数の吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する
ことができる。

【００１３】請求項１において、区分ブロックは無端ベ
ルトを仮想的に矩形区分して得られるブロックとするこ
とができる。

【００１４】請求項７において、区分ブロックはそのサ
イズを無端ベルトの中央部より縁部の方を大きくするこ
とができる。

【００１５】請求項１において、平均化手段は、読み取
られた濃度レベルを前記無端ベルト面上の汚れ検出点と
対応させてストアする濃度レベルストア手段を備え、区
分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれる全検出点
に対応する濃度レベルを前記濃度レベルストア手段から
読み出し相加平均することができる。

【００１６】請求項１において、画像読取手段は前記無
端ベルト表面全体をカラー画像として読み取ることがで
きる。

【００１７】請求項１０において、汚れレベルは多値で
あって記録に供する色成分情報を含むことができる。

【００１８】請求項１０において、汚れレベルは黒色の
情報のみを含むことができる。

【００１９】請求項１において、判定手段は、画像読取
手段による定期読み取り時に、画像読み取りと並行して
判定を行なうことができる。

【００２０】請求項１４の発明は、記録ヘッドの主走査
に対して記録紙を副走査するための無端ベルトと、該無
端ベルトをクリーニングするクリーニング手段とを有す
るインクジェット記録装置において、前記無端ベルト表
面を画像として読み取り、画像読取り時に、前記無端ベ
ルトを、該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られ
る区分ブロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠
的に送る間欠画像読取手段と、該間欠画像読取手段によ
り間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロック
ごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベ
ルを相加平均する平均化手段と、該平均化手段により得
られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてスト
アする平均値ストア手段と、該平均値ストア手段により
ストアされた濃度レベル平均値がそれまでの濃度レベル
平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに
判定する判定手段と、該判定手段により全区分ブロック
に対して否定判定された場合は、前記クリーニング手段
によるクリーニングを実行しないで、いずれかの区分ブ
ロックに対して肯定判定された場合は、前記クリーニン
グ手段によるクリーニングを実行する制御手段とを備え
ている。

【００２１】請求項１４において、判定手段は、全ての
間欠画像読み取りが完了し、しかも、平均値ストア手段
による全ての濃度レベル平均値のストアが完了したと
き、判定を行うことができる。

【００２２】請求項１４において、判定手段は、１間欠
画像読み取りごとに、前記平均値ストア手段による全て
の濃度レベル平均値のストアが完了したとき、判定を行
うことができる。

【００２３】請求項１４において、判定手段は、間欠画
像読取手段による定期読み取り時に、画像読み取りと並
行して判定を行なうことができる。

【００２４】請求項１４において、平均化手段は、読み
取られた濃度レベルデータを無端ベルト面上の汚れ検出
点と対応させてストアするための濃度レベルストア領域
を備え、区分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれ
る全検出点に対応する濃度レベルを濃度レベルストア領
域から読み出し相加平均することができる。

【００２５】請求項１８において、濃度レベルストア領
域は、１間欠読み取りにより読み取られた濃度レベルを
汚れ検出点と対応させてストアすることができるだけの
容量とすることができる。

【００２６】請求項２０の発明は、記録ヘッドの主走査
に対して記録紙を副走査するための無端ベルト表面を画
像として読み取るステップと、画像読み取りが行われる
度に、前記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られ
る区分ブロックごとに、該区分ブロックに対応する画像
域内の濃度レベルを相加平均するステップと、得られた
濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてストアする
ステップと、ストアされた濃度レベル平均値がそれまで
の濃度レベル平均値より超えているか否かを判定するス
テップと、全区分ブロックに対して否定判定された場合
は、クリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニ
ングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して
肯定判定された場合は、前記クリーニング手段による前
記無端ベルトのクリーニングを実行するステップとを備
えている。

【００２７】請求項２１の発明は、記録ヘッドの主走査
に対して記録紙を副走査するための無端ベルト表面を画
像として読み取るステップであって、該無端ベルトを、
該無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブ
ロックの予め定めた区分ブロック数分づつ間欠的に送り
ながら読み取るステップと、間欠画像読み取りが行われ
る度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対
応する画像域内の濃度レベルを相加平均するステップ
と、得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させ
てストアするステップと、ストアされた濃度レベル平均
値がそれまでの濃度レベル平均値より超えているか否か
を前記区分ブロックごとに判定するステップと、全区分
ブロックに対して否定判定された場合は、クリーニング
するクリーニング手段による前記無端ベルトのクリーニ
ングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して
肯定判定された場合は、前記クリーニング手段による前
記無端ベルトのクリーニングを実行するステップを備え
ている。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２９】＜第１の実施の形態＞図１は本発明の第１
の実施の形態を示す。これはインクジェット記録装置の
例であり、その構造を図２に示す。図２に示すインクジ
ェット記録装置は、給紙部２と、搬送部３と、記録ヘッ
ド部７と、排紙部４を有し、給紙部２により給紙された
用紙を、搬送部３により記録ヘッド部７に搬送し、排紙
部４に排出するようになっている。

【００３０】給紙部２を説明する。圧板２１は記録紙Ｐ
を積載するためのものであって、ベース２０に結合され
た回転軸ａを中心に回転可能に設けてあり、圧板バネ２
４により、記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２に付勢さ
れている。圧板２１には記録紙Ｐの重送を防止する摩擦
係数の大きい分離パッド２５が設けてある。給紙部２の
給送回転体２２の近傍には、圧板２１上の記録紙を分離
するための分離爪が設けてある。圧板２１と給送回転体
２２の当接を解除する不図示のリリースカムが設けてあ
り、このリリースカムにより、待機状態では、圧板２１
は押し下げられ、給送回転体２２との当接が解除され
る。圧板２１が押し下げられた状態で、搬送ローラ３２
の駆動力がギアなどを介して給送回転体２２およびリリ
ースカムに伝達されると、リリースカムが圧板２１から
離れるようになっており、リリースカムから離れた圧板
２１は上昇し、圧板２１上の記録紙Ｐが給送回転体２２
と当接するようになっている。このように圧板２１上の
記録紙Ｐが給送回転体２２と当接した状態で、給送回転
体２２が回転することにより、記録紙Ｐがピックアップ
され、給紙が開始される。記録紙Ｐを給送路２８を介し
て搬送部３に送り込むまで給送回転体２２は回転され
る。

【００３１】給送回転体９０は手差し給紙用のものであ
り、手差しトレー９１上の用紙を記録ヘッド部７に搬送
するためのものである。

【００３２】搬送部３を説明する。搬送ベルト３１は幅
が２２０ｍｍ、長さが４４０ｍｍのポリエチレン等の合
成樹脂製の無端ベルトであって、搬送ローラ３２と、こ
の搬送ローラ３２の搬送方向下流に設けた駆動ローラ３
４とにより巻架された部分が、記録ヘッド部７に対向す
るように設けてあり、この部分の下部には吸着力発生器
３６が設けてあり、圧力ローラ３５により搬送ベルト３
１に圧力がかけられている。搬送ローラ３２は駆動ロー
ラ３４の従動ローラであって、搬送ローラ３２と対向す
る位置には、搬送ベルト３１と従動するピンチローラ３
３が設けてある。吸着力発生器３６には約０．５ｋＶ〜
１０ｋＶの電圧が印加してあって、記録紙Ｐを搬送ベル
ト３１に密着させ、駆動ローラ３４の駆動により、記録
紙Ｐは搬送ベルト３１に密着した状態で移動される。搬
送ベルト３１の搬送ローラ３２と圧力モータ３５とに巻
架された部分には、搬送ベルト３１をクリーニングする
ためのクリーニングローラ３８が設けてある。高電圧発
生と高圧制御の説明は省略する。

【００３３】記録ヘッド部７を説明をする。記録ヘッド
部７は、記録紙Ｐの搬送方向と交差する方向に複数のノ
ズルが配列されたラインタイプのインクジェット記録ヘ
ッドが用いられ、搬送方向上流側からブラック用の記録
ヘッド７Ｋ，シアン用の記録ヘッド７Ｃ，マゼンタ用の
記録ヘッド７Ｍ．イエロー用の記録ヘッド７Ｙが所定の
間隔で配置してある。これら記録ヘッド７Ｋ，７Ｃ，７
Ｍ，７Ｙはヒータ等によりインクに熱を与えることが可
能となっている。この熱によりインクは膜沸騰し、この
膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力
変化によって、記録ヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙのノ
ズルからインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成さ
れるようになっている。

【００３４】排紙部４を説明をする。排紙部４は排紙ロ
ーラ４１と拍車４２とによって構成されている。画像形
成された記録紙Ｐは排紙ローラ４１と拍車４２とにより
挟持された状態で搬送され、排紙トレー４３上に排出さ
れる。

【００３５】図３は図２に示す搬送部３をより詳細に示
す。図３において、７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ、３２〜３
６は図２と同一部分を示す。１３８はクリーニングソレ
ノイドであり、クリーニングローラ３８を当接または当
接解除するためのものである。５０は紙送りモータであ
り、駆動ローラ３４を駆動するためのものである。１３
１はＲＧＢのカラーのラインセンサである汚れ検出用セ
ンサであって、搬送ベルト３１の汚れを検出するもので
あり、解像度は３００dpi である。汚れ検出用センサ１
３１により汚れを検出するため、搬送ベルト３１は、仮
想的に、幅方向に１０等分に区分し、長さ方向に２０等
分に区分してあり、１区分ブロックは縦が２２ｍｍ、横
が２２ｍｍの正方形をしており、図６に示すように、各
区分ブロックに識別番号が付してある。

【００３６】図１を説明する。図１において、７Ｋ，７
Ｃ，７Ｍ，７Ｙ、３１，５０，１３１，１３８は図２と
同一部分を示す。８０は制御部であり、ＣＰＵ（centra
l processing unit ）８０１と、ＲＯＭ（read only me
mory）８０２と、ＲＡＭ（random access memory）８０
３と、ゲートアレー８０４とを有する。ＲＯＭ８０２は
制御プログラムをストアするためのものである。ＲＡＭ
８０３は作業用に用いられ、検知用のデータを保存する
ものである。ゲートアレー８０４は紙送りモータ用の制
御信号と、クリーニング用ソレノイド１３８の信号と、
記録ヘッド７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙへの画像信号と、記
録ヘッド７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙへの制御信号と、搬送
ベルト３１への高圧電気制御信号と、汚れ検出用センサ
１３１の情報の読み込みを行うものである。ＣＰＵ８０
１は制御部８０の各部を制御するものである。

【００３７】図４は図１に示すＲＯＭ８０２にストアさ
れる制御プログラムの一例を示すフローチャートであ
る。この制御プログラムは予め定めた動作の区切り、例
えば、電源オン時や、３日ごとや、累積記録枚数が１０
００ページになる度に定期的に起動され、ステップＳ１
にて、汚れ検出用センサ１３１により搬送ベルト３１の
汚れを検出し、ステップＳ２にて、各検出点で検出され
た汚れレベルを検出点識別番号と対応させてＲＡＭ８０
３のアドレスＨ′１０００から連続してストアする。こ
のデータ幅は３２ビットあり、図８に示すように、１ア
ドレスに１検出点が割り当てられている。１回の検出に
より、搬送ベルト３１の表面全体が検出されるので、Ｒ
ＡＭ８０３には、３００ｄｐｉの汚れ検出用センサ１３
１により検出された１３５２万画素（長さ方向に約５２
００画素、幅方向に約２６００画素）分のデータ（Ｈ′
ＣＥ４Ｃ８０の長さ）が検出データエリア（図８）に保
存されることになる。そして、搬送ベルト３１を矩形区
分して得られた区分ブロック（図６参照）ごとに、すな
わち、２２画素×２２画素ごとに、汚れレベルを相加平
均し、得られた平均値を、区分ブロック番号に対応させ
てＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１００００００から連続
して保存する。すなわち、１アドレスに１区分ブロック
を対応させて、平均値を保存する。

【００３８】ここで、搬送ベルト３１上の汚れが、例え
ば、図５にｙで示す位置にあり、この位置に対応する区
分ブロック２２，２３，３２，３３（図６）から、例え
ば、レベル１０の汚れレベルが検出されたとすると、検
出された汚れレベルを棒グラフで示すと図７に示すよう
になる。このグラフは縦軸が汚れレベルであり、横軸が
区分ブロック番号である。汚れレベルは最大レベルが２
５５であり、最小レベルが０であり、レベル０は汚れが
まったく無いことを表す。

【００３９】ステップＳ３にて、ＲＡＭ８０３にストア
されているクリーニング完了後の汚れレベルデータをＲ
ＡＭ８０３のアドレスＨ′１０１００００から順に読み
出すとともに、定期検出時の汚れレベルデータをＲＡＭ
８０３のアドレスＨ′１００００００から順に読み出し
て、区分ブロック１０、区分ブロック１１、…、区分ブ
ロック２０９というように、区分ブロックごとに、定期
検出時の汚れレベルデータがクリーニング完了後の汚れ
レベルデータに対して差があるか否かを判定する。そし
て、ステップＳ４にて、全区分ブロックに対して両デー
タに差がない場合には、この制御を終了し、いずれかの
ブロックに対して両データに差がある場合は、ステップ
Ｓ５にて、クリーニングソレノイド１３８を駆動してク
リーニングローラ３８を搬送ベルト３１に当接させ、ク
リーニングを行う。

【００４０】そして、搬送ベルト３１のクリーニングが
完了すると、ステップＳ６にて、定期検出と同様にし
て、汚れ検出用センサ１３１により搬送ベルト３１の汚
れを検出し、各検出点で検出された汚れレベルを検出点
を識別する識別値と対応させてＲＡＭ８０３にストア
し、ステップＳ７にて、２２画素×２２画素ごとに、汚
れレベルを相加平均し、得られた平均値を、ステップＳ
８にて、区分ブロックに対応させてＲＡＭ８０３のアド
レスＨ′１０１００００から順に上書きしてデータを更
新する。

【００４１】図１１（ａ）は１アドレス当たりの汚れレ
ベルデータの説明図である。色成分がＲ，Ｇ，Ｂであ
り、それぞれ８ビットづつ割り当ててある。汚れレベル
はＲ成分で１０ならば、１６進数表示で０Ａとなる。こ
れは、１画素当たりのデータも、１区分ブロック当たり
のデータも同じ割り当てである。

【００４２】＜第２の実施の形態＞本実施の形態は第１
の実施の形態との比較でいえば、検出データエリアの容
量が相違し、従って、搬送ベルト３１の汚れを検出する
方法が相違する。すなわち、第１の実施の形態では、搬
送ベルト３１全面を１度に送り、搬送ベルト３１が１回
転する間に、汚れ検出用センサ１３１により汚れレベル
を検出し、検出された汚れレベルを、順次、ＲＡＭ８０
３の検出データエリアにストアし、全汚れレベルデータ
のストアが完了したとき、汚れレベルを平均化し、加工
済みデータエリアにストアするようにした。

【００４３】これに対して、本実施の形態では、検出デ
ータエリアの容量を小さくした。その容量は、搬送ベル
ト３１を所定の長さだけ間欠的に送り、搬送ベルト３１
が送られている間に、汚れ検出用センサ１３１により検
出される汚れレベルのデータをストアすることができる
程度の容量にした。

【００４４】また、本実施の形態では、搬送ベルト３１
を間欠送りするとともに、汚れ検出用センサ１３１によ
り汚れを検出し、得られた汚れレベルデータを検出デー
タエリアにストアし、ストアが完了すると、区分ブロッ
クごとに汚れデータを平均化し、加工済みデータエリア
にストアし、以後、搬送ベルト３１の全面が送られるま
で、このサイクルを繰り返すようにした。

【００４５】図９は図１に示すＲＯＭ８０２にストアさ
れるクリーニング制御プログラムの一例を示すフローチ
ャートである。搬送ベルト３１の全面の汚れを検出する
のに、搬送ベルト３１を送り方向に２区分ブロックづ
つ、合計１０回、間欠送りする例を説明する。

【００４６】この制御プログラムも定期的に起動され、
ステップＳ９１にて、搬送ベルト３１を搬送方向に２区
分ブロックだけ搬送し、搬送中に、汚れ検出用センサ１
３１により搬送ベルト３１の汚れを検出し、ステップＳ
９２にて、各検出点で検出された汚れレベルを検出点識
別番号と対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１００
０から連続してストアする。このデータ幅は３２ビット
あり、図１０に示すように、１アドレスに１検出点が割
り当てられている。ＲＡＭ８０３の検出データエリアに
は、３００ｄｐｉの汚れ検出用センサ１３１により検出
された１３５２０００画素分（長さ方向に５２０画素
分、幅方向に約２６００画素分）のデータがストアされ
ることになる。そして、搬送ベルト３１を矩形区分して
得られた区分ブロック（図６参照）ごとに、すなわち、
２２画素×２２画素ごとに、汚れレベルを相加平均し、
すなわち、区分ブロック１０〜２９の汚れレベルを相加
平均し、得られた平均値を、区分ブロック１０〜２９に
対応させてＲＡＭ８０３のアドレスＨ′１５００００か
ら連続して保存する。すなわち、１アドレスに１区分ブ
ロックを対応させて、平均値を保存する。

【００４７】以後、搬送ベルト３１を２区分ブロック送
るごとに、汚れレベルを検出してＲＡＭ８０３の検出デ
ータエリアにストアし、汚れレベルの相加平均を算出
し、ＲＡＭ８０３の加工済みデータエリアにストアして
いく。そして、搬送ベルト３１の全面が送られると、す
なわち、搬送ベルト３１が１回転すると、ステップＳ９
５にて、区分ブロックごとに汚れレベルを比較し、全区
分ブロックに対して両汚れレベルに差がない場合には、
この制御を終了し、両汚れレベルに差がある場合は、ス
テップＳ９６にて、クリーニングソレノイド１３８を駆
動してクリーニングローラ３８を搬送ベルト３１に当接
させクリーニングを行う。

【００４８】そして、クリーニングが完了すると、ステ
ップＳ９７ないしステップＳ１００にて、ステップＳ９
１ないしＳ９４と同様にして、搬送ベルト３１を２区分
ブロック送るごとに、汚れを検出してＲＡＭ８０３の検
出データエリアにストアし、汚れレベルの相加平均を算
出し、得られた平均値をクリーニング完了後の汚れレベ
ル平均値としてＲＡＭ８０３の保存データエリアに保存
する。

【００４９】以上、第１および第２の実施の形態では、
データの色成分について、ＲＧＢの色成分で処理する例
を説明したが、ＢＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ
（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の色成分で処理しても、
その作用効果は本質的に相違しない。図１１（ａ）はＲ
ＧＢで処理する場合のデータフォーマットを示し、図１
１（ｂ）はＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色成分で処理する場合の
データフォーマットを示す。さらに、インクジェット記
録装置の記録に供される色成分で処理するようにして
も、その作用効果は本質的に相違しない。従って、カラ
ー記録装置ではなくモノクロ記録装置である場合には、
ＢＫ（ブラック）のみの色成分で処理するようにしても
よい。図１１（ｃ）はＢＫの色成分で処理する場合のデ
ータフォーマットを示す。

【００５０】第１および第２の実施の形態では、汚れ検
出用センサ１３１としてラインタイプのセンサを用いた
例を説明したが、シリアルタイプのセンサを用いても良
い。汚れ検出用センサ１３１はその解像度が３００ｄｐ
ｉより高い６００ｄｐｉ等のものも用いることができ
る。

【００５１】第１および第２の実施の形態では、ノズル
列が搬送方向とほぼ直交しているラインタイプの記録ヘ
ッドの例を説明したが、ノズル列が搬送方向とほぼ平行
しているシリアルタイプのヘッドを用いても良い。

【００５２】第１および第２の実施の形態では、搬送ベ
ルト３１全面の汚れレベル検出が完了した後に、区分ブ
ロックごとに、定期検出時の汚れレベルデータがクリー
ニング完了後の汚れレベルデータに対して差があるか否
かを判定する例を説明したが、搬送ベルト３１全面の汚
れレベル検出と、定期検出時の汚れレベルデータがクリ
ーニング完了後の汚れレベルデータに対して差があるか
否かの判定とを並行して行うようにすることにより、汚
れレベル検出からクリーニングまでの時間を短縮するこ
とができる。

【００５３】＜第３の実施の形態＞第１および第２の実
施の形態では、搬送ベルト３１のサイズが２２０ｍｍ×
４４０ｍｍであることを考慮して、搬送ベルト３１の面
を幅方向に１０等分するとともに、搬送方向に２０等分
して、区分ブロックのサイズを２２ｍｍ×２２ｍｍにし
た例を説明したが、用いる汚れ検出用センサの長さが搬
送ベルト３１の幅（＝２２０ｍｍ）より短い２１０ｍｍ
である場合には、区分ブロックサイズを、汚れ検出用セ
ンサの長さを１０等分するとともに、搬送ベルト３１を
搬送方向に２０等分して得られる縦横２２ｍｍ×２１ｍ
ｍの長方形にしてもよい。

【００５４】また、搬送ベルト３１の面を幅方向に１０
等分するとともに、搬送方向に４０等分して、区分ブロ
ックのサイズを縦横１１ｍｍ×２２ｍｍにした場合に
は、検出感度を２倍高くすることができる。

【００５５】＜第４の実施の形態＞第１および第２の実
施の形態では、区分ブロックの面積や形状を一律に同じ
にした例を説明したが、搬送ベルト３１の縁部が記録ヘ
ッド部７の下を通過する搬送ベルト中央部に比べて、非
搬送物を汚す割合が低いか、汚れる確率がゼロに近い場
合等には、縁部のブロックサイズを大きくして、縁部の
汚れ検出精度を下げるようにしても、搬送ベルト３１の
このような区分例を図１２に示す。

【００５６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００５９】さらに、上述のようなフルラインタイプの
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによって
その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記
録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００６０】加えて、シリアルタイプの記録装置に対し
ても本発明は有効に適用できる。また、装置本体に固定
された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されること
で装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの
供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッ
ド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが
設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた記
録装置にも本発明は有効である。

【００６１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
新たな汚れがあった場合にのみ、クリーニングを行うよ
うにしたので、画像形成上支障がない軽い汚れは何度も
繰り返しクリーニングされることはなく、クリーニング
効率をより向上させることができる。

【００６６】さらに、本発明によれば、ブロックごと
に、ストアされた濃度レベル平均値とそれまでの濃度レ
ベル平均値との差の判定を行うようにしたので、読み取
り誤差と、ばらつきと、ノイズと、等々の影響を小さく
することができる。

【００６７】さらにまた、本発明によれば、区分ブロッ
クの形状や面積、ブロック数をインクジェット記録装置
に合せて決定することができ、例えば、読み取り精度を
高くする場合には、区分ブロックの面積を小さくし、汚
れやすい部分のみ、区分ブロックの面積を小さくするこ
とができる。

【００６８】また、本発明によれば、画像を間欠読み取
りするようにしたので、読み取られたデータをストアす
る領域をより小さくすることができる。

【００６９】さらに、本発明によれば、汚れについて、
位置や色やレベルについてデータを持ち、それらの比較
をすることにより、様々な状況に対応でき、しかも、汚
れレベルを多値データで色成分ごとに比較することによ
り、比較精度をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】第１の実施の形態のインクジェット記録装置の
構造を示す断面図である。

【図３】図２に示すインクジェット記録装置の一部を詳
細に示す断面図である。

【図４】図１に示すＲＯＭ８０２にストアされるクリー
ニング制御プログラムの一例を示すフローチャートであ
る。

【図５】搬送ベルト３１上の汚れの例を示す図である。

【図６】搬送ベルト３１のブロック区分の一例を示す図
である。

【図７】図５に示す汚れレベルを示す図である。

【図８】ＲＡＭ８０３のメモリマップの一例を示す図で
ある。

【図９】第２の実施の形態において図１のＲＯＭ８０２
にストアされるクリーニング制御プログラムの一例を示
すフローチャートである。

【図１０】ＲＡＭ８０３のメモリマップの一例を示す図
である。

【図１１】色に関するデータのフォーマットの例を示す
図である。

【図１２】搬送ベルト３１のブロック区分の他の例を示
す図である。

【符号の説明】

７ 記録ヘッド部 ７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ 記録ヘッド ３１ 搬送ベルト ３２ 搬送ローラ ３３ ピンチローラ ３４ 駆動ローラ ３６ 吸着力発生器 ３８ クリーニングローラ ５０ 紙送りモータ １３１ 汚れ検出用センサ １３８ クリーニング用ソレノイド ８０１ ＣＰＵ ８０２ ＲＯＭ ８０３ ＲＡＭ ８０４ ゲートアレー

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドの主走査に対して記録紙を副
   走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリーニ
   ングするクリーニング手段とを有するインクジェット記
   録装置において、 前記無端ベルト表面を画像として読み取る画像読取手段
   と、 該画像読取手段により画像読み取りが行われる度に、前
   記無端ベルト面を予め仮想的に区分して得られる区分ブ
   ロックごとに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃
   度レベルを相加平均する平均化手段と、 該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロ
   ックに対応させてストアする平均値ストア手段と、 該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均
   値がそれまでの濃度レベル平均値より超えているか否か
   を前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、 該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定され
   た場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを
   実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判
   定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニ
   ングを実行する制御手段とを備えたことを特徴とするイ
   ンクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記濃度レベルは汚
   れレベルであることを特徴とするインクジェット記録装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記画像読取手段
   は、前記無端ベルトを光学的に主走査する主走査手段
   と、前記無端ベルトを副走査する副走査手段を有するこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記主走査手段はリ
   ニアタイプのセンサであって、前記無端ベルトからの反
   射光を検知するセンサであることを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、前記主走査手段はシ
   リアルタイプのセンサであって、前記無端ベルトからの
   反射光を検知するセンサであることを特徴とするインク
   ジェット記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記記録ヘッドは、
   エネルギー発生手段により発生されるエネルギーにより
   記録液体を複数の吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形
   成することを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、前記区分ブロックは
   前記無端ベルトを仮想的に矩形区分して得られるブロッ
   クであることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記区分ブロックは
   そのサイズを前記無端ベルトの中央部より縁部の方を大
   きくしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 請求項１において、前記平均化手段は、
   読み取られた濃度レベルを前記無端ベルト面上の汚れ検
   出点と対応させてストアする濃度レベルストア手段を備
   え、区分ブロックごとに、１区分ブロックに含まれる全
   検出点に対応する濃度レベルを前記濃度レベルストア手
   段から読み出し相加平均することを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
10. 【請求項１０】 請求項１において、前記画像読取手段
    は前記無端ベルト表面全体をカラー画像として読み取る
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記汚れレベル
    は多値であって記録に供する色成分情報を含むことを特
    徴とするインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０において、前記汚れレベル
    は黒色の情報のみを含むことを特徴とするインクジェッ
    ト記録装置。
13. 【請求項１３】 請求項１において、前記判定手段は、
    前記画像読取手段による定期読み取り時に、画像読み取
    りと並行して判定を行なうことを特徴とするインクジェ
    ット記録装置。
14. 【請求項１４】 記録ヘッドの主走査に対して記録紙を
    副走査するための無端ベルトと、該無端ベルトをクリー
    ニングするクリーニング手段とを有するインクジェット
    記録装置において、 前記無端ベルト表面を画像として読み取り、画像読取り
    時に、前記無端ベルトを、該無端ベルト面を予め仮想的
    に区分して得られる区分ブロックの予め定めた区分ブロ
    ック数分づつ間欠的に送る間欠画像読取手段と、 該間欠画像読取手段により間欠画像読み取りが行われる
    度に、前記区分ブロックごとに、各区分ブロックに対応
    する画像域内の濃度レベルを相加平均する平均化手段
    と、 該平均化手段により得られた濃度レベル平均値を各ブロ
    ックに対応させてストアする平均値ストア手段と、 該平均値ストア手段によりストアされた濃度レベル平均
    値がそれまでの濃度レベル平均値より超えているか否か
    を前記区分ブロックごとに判定する判定手段と、 該判定手段により全区分ブロックに対して否定判定され
    た場合は、前記クリーニング手段によるクリーニングを
    実行しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判
    定された場合は、前記クリーニング手段によるクリーニ
    ングを実行する制御手段とを備えたことを特徴とするイ
    ンクジェット記録装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記判定手段
    は、全ての間欠画像読み取りが完了し、しかも、前記平
    均値ストア手段による全ての濃度レベル平均値のストア
    が完了したとき、判定を行うことを特徴とするインクジ
    ェット記録装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４において、前記判定手段
    は、１間欠画像読み取りごとに、前記平均値ストア手段
    による全ての濃度レベル平均値のストアが完了したと
    き、判定を行うことを特徴とするインクジェット記録装
    置。
17. 【請求項１７】 請求項１４において、前記判定手段
    は、前記間欠画像読取手段による定期読み取り時に、画
    像読み取りと並行して判定を行なうことを特徴とするイ
    ンクジェット記録装置。
18. 【請求項１８】 請求項１４において、前記平均化手段
    は、読み取られた濃度レベルデータを前記無端ベルト面
    上の汚れ検出点と対応させてストアするための濃度レベ
    ルストア領域を備え、区分ブロックごとに、１区分ブロ
    ックに含まれる全検出点に対応する濃度レベルを前記濃
    度レベルストア領域から読み出し相加平均することを特
    徴とするインクジェット記録装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、前記濃度レベル
    ストア領域は、１間欠読み取りにより読み取られた濃度
    レベルを汚れ検出点と対応させてストアすることができ
    るだけの容量であることを特徴とするインクジェット記
    録装置。
20. 【請求項２０】 記録ヘッドの主走査に対して記録紙を
    副走査するための無端ベルト表面を画像として読み取る
    ステップと、 画像読み取りが行われる度に、前記無端ベルト面を予め
    仮想的に区分して得られる区分ブロックごとに、該区分
    ブロックに対応する画像域内の濃度レベルを相加平均す
    るステップと、 得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてス
    トアするステップと、ストアされた濃度レベル平均値が
    それまでの濃度レベル平均値より超えているか否かを判
    定するステップと、 全区分ブロックに対して否定判定された場合は、クリー
    ニング手段による前記無端ベルトのクリーニングを実行
    しないで、いずれかの区分ブロックに対して肯定判定さ
    れた場合は、前記クリーニング手段による前記無端ベル
    トのクリーニングを実行するステップとを備えたことを
    特徴とするインクジェット記録方法。
21. 【請求項２１】 記録ヘッドの主走査に対して記録紙を
    副走査するための無端ベルト表面を画像として読み取る
    ステップであって、該無端ベルトを、該無端ベルト面を
    予め仮想的に区分して得られる区分ブロックの予め定め
    た区分ブロック数分づつ間欠的に送りながら読み取るス
    テップと、 間欠画像読み取りが行われる度に、前記区分ブロックご
    とに、各区分ブロックに対応する画像域内の濃度レベル
    を相加平均するステップと、 得られた濃度レベル平均値を各ブロックに対応させてス
    トアするステップと、 ストアされた濃度レベル平均値がそれまでの濃度レベル
    平均値より超えているか否かを前記区分ブロックごとに
    判定するステップと、 全区分ブロックに対して否定判定された場合は、クリー
    ニングするクリーニング手段による前記無端ベルトのク
    リーニングを実行しないで、いずれかの区分ブロックに
    対して肯定判定された場合は、前記クリーニング手段に
    よる前記無端ベルトのクリーニングを実行するステップ
    とを備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。