JPH11188282A - 破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置 - Google Patents
破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置Info
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- JPH11188282A JPH11188282A JP36790097A JP36790097A JPH11188282A JP H11188282 A JPH11188282 A JP H11188282A JP 36790097 A JP36790097 A JP 36790097A JP 36790097 A JP36790097 A JP 36790097A JP H11188282 A JPH11188282 A JP H11188282A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機に過負荷状態を継続させないようにし
得る破砕・粉砕機の運転制御方法を提供する。 【解決手段】 流体継手９を介在した電動機８により駆
動される破砕・粉砕機１の運転制御方法において、破砕
・粉砕機の回転数を計測すると共に、電動機の負荷電
流、破砕・粉砕機の音圧及び破砕・粉砕機の振動の少な
くとも１つを計測し、負荷電流値、音圧レベル及び振幅
の少なくとも１つが定格値を所定以上に上回ったら流体
継手から作動油を排出する一方、負荷電流値、音圧レベ
ル及び振幅のいずれもが各定格値を所定以下に下回った
ら流体継手に作動油を供給する。
得る破砕・粉砕機の運転制御方法を提供する。 【解決手段】 流体継手９を介在した電動機８により駆
動される破砕・粉砕機１の運転制御方法において、破砕
・粉砕機の回転数を計測すると共に、電動機の負荷電
流、破砕・粉砕機の音圧及び破砕・粉砕機の振動の少な
くとも１つを計測し、負荷電流値、音圧レベル及び振幅
の少なくとも１つが定格値を所定以上に上回ったら流体
継手から作動油を排出する一方、負荷電流値、音圧レベ
ル及び振幅のいずれもが各定格値を所定以下に下回った
ら流体継手に作動油を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、破砕・粉砕機の運
転制御方法及びその装置に係り、特に一般産業廃棄物で
ある鋼屑又は粗大ごみの破砕や粉砕に用いられる破砕・
粉砕機の運転制御方法及びその装置に関する。
転制御方法及びその装置に係り、特に一般産業廃棄物で
ある鋼屑又は粗大ごみの破砕や粉砕に用いられる破砕・
粉砕機の運転制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の破砕・粉砕機の運転制御
装置としては、例えば特開昭５２−３１２９３号公報に
記載されているように、ハンマークラッシャと電動機と
の間に流体継手を介装し、クラッシャの回転数を計測す
る回転計と、回転計からの信号を入力して予め設定され
た目標値と比較し、その偏差量に対応した操作信号を出
力する調節器と、調節器からの信号を入力して流体継手
に作動油を供給、排出する油圧装置とを備えたクラッシ
ャの回転速度制御装置が知られている。この装置は、ク
ラッシャの回転数を計測しながら、回転数が目標値から
外れた場合に、流体継手に作動油を給排することによ
り、クラッシャの入力軸の回転連度が自動制御可能とな
り、又、電動機の無負荷起動ができる、というものであ
る。
装置としては、例えば特開昭５２−３１２９３号公報に
記載されているように、ハンマークラッシャと電動機と
の間に流体継手を介装し、クラッシャの回転数を計測す
る回転計と、回転計からの信号を入力して予め設定され
た目標値と比較し、その偏差量に対応した操作信号を出
力する調節器と、調節器からの信号を入力して流体継手
に作動油を供給、排出する油圧装置とを備えたクラッシ
ャの回転速度制御装置が知られている。この装置は、ク
ラッシャの回転数を計測しながら、回転数が目標値から
外れた場合に、流体継手に作動油を給排することによ
り、クラッシャの入力軸の回転連度が自動制御可能とな
り、又、電動機の無負荷起動ができる、というものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置では、破砕・
粉砕機の回転数が常に目標値になるようにしているた
め、一般産業廃棄物である鋼屑（廃車、建設廃材、廃棄
業務用機械、廃棄大型電器製品等）又は粗大ごみといわ
れるもの（家庭、事業所から出る家庭、事業粗大ごみ＝
家電製品、畳、箪笥、木材製品、事務用品、自転車、冷
暖房器等）を被処理物として破砕、粉砕処理する場合、
硬度、容積、形状により負荷が異なるため、電動機が過
負荷に掛かったり、一時的に破砕・粉砕が困難となった
りする不具合がある。そこで、本発明は、電機機に過負
荷状態を継続させないようにし得る破砕・粉砕機の運転
制御方法及びその装置を提供することを主目的とする。
又、上記目的に加え、破砕・粉砕機に過剰ストレスを与
えないようにし得る破砕・粉砕機の運転制御方法及びそ
の装置を提供することを他の目的とする。
破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置では、破砕・
粉砕機の回転数が常に目標値になるようにしているた
め、一般産業廃棄物である鋼屑（廃車、建設廃材、廃棄
業務用機械、廃棄大型電器製品等）又は粗大ごみといわ
れるもの（家庭、事業所から出る家庭、事業粗大ごみ＝
家電製品、畳、箪笥、木材製品、事務用品、自転車、冷
暖房器等）を被処理物として破砕、粉砕処理する場合、
硬度、容積、形状により負荷が異なるため、電動機が過
負荷に掛かったり、一時的に破砕・粉砕が困難となった
りする不具合がある。そこで、本発明は、電機機に過負
荷状態を継続させないようにし得る破砕・粉砕機の運転
制御方法及びその装置を提供することを主目的とする。
又、上記目的に加え、破砕・粉砕機に過剰ストレスを与
えないようにし得る破砕・粉砕機の運転制御方法及びそ
の装置を提供することを他の目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の破砕・粉砕機の運転制御方法は、流
体継手を介在した電動機により駆動される破砕・粉砕機
の運転制御方法において、破砕・粉砕機の回転数を計測
すると共に、電動機の負荷電流、破砕・粉砕機の音圧及
び破砕・粉砕機の振動の少なくとも１つを計測し、負荷
電流値、音圧レベル及び振幅の少なくとも１つが定格値
を所定以上に上回ったら流体継手から作動油を排出する
一方、負荷電流値、音圧レベル及び振幅のいずれもが定
格値を所定以下に下回ったら流体継手に作動油を再供給
することを特徴とする。又、第２の破砕・粉砕機の運転
制御方法は、第１の方法において、前記負荷電流値のい
かんにかかわらず、音圧レベルが定格値を所定以上に上
回り又は振幅が定格値を所定以上に上回って所定時間経
過したら破砕・粉砕機内の被処理物を強制排出すること
を特徴とする。一方、第１の破砕・粉砕機の運転制御装
置は、流体継手を介在した電動機により駆動される破砕
・粉砕機の運転制御装置において、破砕・粉砕機の回転
数を計測する回転計と、電動機の負荷電流を計測する電
流計、破砕・粉砕機の音圧を計測するマイクロホン及び
破砕・粉砕機の振動を計測する振動計の少なくとも１つ
と、流体継手に対する作動油の供給、排出を行う油圧装
置と、回転計からの信号及び電流計、マイクロホン又は
振動計からの信号を入力し、負荷電流値、音圧レベル及
び振幅の少なくとも１つが定格値を所定以上に上回った
ら流体継手から作動油を排出する一方、負荷電流値、音
圧レベル及び振幅のいずれもが定格値を所定以下に下回
ったら流体継手に作動油を再供給するように油圧装置に
信号を出力する制御装置とを備えることを特徴とする。
又、第２の破砕・粉砕機の運転制御装置は、第１のもの
において、前記破砕・粉砕機がその中の被処理物を強制
排出する機能を有し、制御装置が、負荷電流値のいかん
にかかわらず、音圧レベルが定格値を所定以上に上回り
又は振幅が所定値を所定以上に上回って所定時間経過し
たら破砕・粉砕機に強制排出信号を出力する機能を有す
ることを特徴とする。
め、本発明の第１の破砕・粉砕機の運転制御方法は、流
体継手を介在した電動機により駆動される破砕・粉砕機
の運転制御方法において、破砕・粉砕機の回転数を計測
すると共に、電動機の負荷電流、破砕・粉砕機の音圧及
び破砕・粉砕機の振動の少なくとも１つを計測し、負荷
電流値、音圧レベル及び振幅の少なくとも１つが定格値
を所定以上に上回ったら流体継手から作動油を排出する
一方、負荷電流値、音圧レベル及び振幅のいずれもが定
格値を所定以下に下回ったら流体継手に作動油を再供給
することを特徴とする。又、第２の破砕・粉砕機の運転
制御方法は、第１の方法において、前記負荷電流値のい
かんにかかわらず、音圧レベルが定格値を所定以上に上
回り又は振幅が定格値を所定以上に上回って所定時間経
過したら破砕・粉砕機内の被処理物を強制排出すること
を特徴とする。一方、第１の破砕・粉砕機の運転制御装
置は、流体継手を介在した電動機により駆動される破砕
・粉砕機の運転制御装置において、破砕・粉砕機の回転
数を計測する回転計と、電動機の負荷電流を計測する電
流計、破砕・粉砕機の音圧を計測するマイクロホン及び
破砕・粉砕機の振動を計測する振動計の少なくとも１つ
と、流体継手に対する作動油の供給、排出を行う油圧装
置と、回転計からの信号及び電流計、マイクロホン又は
振動計からの信号を入力し、負荷電流値、音圧レベル及
び振幅の少なくとも１つが定格値を所定以上に上回った
ら流体継手から作動油を排出する一方、負荷電流値、音
圧レベル及び振幅のいずれもが定格値を所定以下に下回
ったら流体継手に作動油を再供給するように油圧装置に
信号を出力する制御装置とを備えることを特徴とする。
又、第２の破砕・粉砕機の運転制御装置は、第１のもの
において、前記破砕・粉砕機がその中の被処理物を強制
排出する機能を有し、制御装置が、負荷電流値のいかん
にかかわらず、音圧レベルが定格値を所定以上に上回り
又は振幅が所定値を所定以上に上回って所定時間経過し
たら破砕・粉砕機に強制排出信号を出力する機能を有す
ることを特徴とする。
【０００５】負荷電流値、音圧レベル及び振幅の少なく
とも１つが定格値を所定以上に上回った場合の流体継手
からの作動油の排出は、例えば破砕・粉砕機の回転数が
定格値の−７％以内とすることが好ましい。破砕・粉砕
機の定格回転数の−７％を越えて流体継手からの作動油
の排出を行うと、破砕・粉砕機への駆動トルクが低下
し、かつ流体継手の作動油の排出並びに再給油時間がか
かるようになり、破砕・粉砕効率が低下する。音圧レベ
ル及び振幅が定格値を所定以上に上回ったら第１段階の
警報を発するようにすることが好ましい。負荷電流値が
定格値を所定以下に下回った場合の流体継手への作動油
の再供給は、破砕・粉砕機の回転数が定格値になるまで
行うことが好ましい。回転数が定格値になる前に給油を
停止すると、定格値以下の回転数で破砕又は粉砕が行わ
れることとなり、破砕・粉砕効率が低下する。被処理物
を強制排出する際の音圧レベル及び振幅は、作動油を排
出する際のそれらより一段階上であることが好ましく、
これらの場合にも、第１段階の警報とは異なった第２段
階の警報を発するようにすることが好ましい。又、被処
理物の強制排出に際しては、当然、破砕・粉砕機への被
処理物の投入が停止される。
とも１つが定格値を所定以上に上回った場合の流体継手
からの作動油の排出は、例えば破砕・粉砕機の回転数が
定格値の−７％以内とすることが好ましい。破砕・粉砕
機の定格回転数の−７％を越えて流体継手からの作動油
の排出を行うと、破砕・粉砕機への駆動トルクが低下
し、かつ流体継手の作動油の排出並びに再給油時間がか
かるようになり、破砕・粉砕効率が低下する。音圧レベ
ル及び振幅が定格値を所定以上に上回ったら第１段階の
警報を発するようにすることが好ましい。負荷電流値が
定格値を所定以下に下回った場合の流体継手への作動油
の再供給は、破砕・粉砕機の回転数が定格値になるまで
行うことが好ましい。回転数が定格値になる前に給油を
停止すると、定格値以下の回転数で破砕又は粉砕が行わ
れることとなり、破砕・粉砕効率が低下する。被処理物
を強制排出する際の音圧レベル及び振幅は、作動油を排
出する際のそれらより一段階上であることが好ましく、
これらの場合にも、第１段階の警報とは異なった第２段
階の警報を発するようにすることが好ましい。又、被処
理物の強制排出に際しては、当然、破砕・粉砕機への被
処理物の投入が停止される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る破砕・
粉砕機の運転制御装置の実施の形態の一例を示す概略構
成図である。図中１は供給コンベヤ２３等を介して供給
される被処理物Ｍを破砕又は粉砕するインペラーブレー
カ、剪断型破砕機又はハンマーミル等の破砕・粉砕機
で、その投入口２内には、被処理物を圧縮しつつ供給す
るプレスフィーダー３が配設されている一方、破砕・粉
砕手段４を配設した破砕・粉砕室５の一側方のケーシン
グ６には、後述するように被処理物Ｍを機外へ強制排出
する際に開放される扉７が設けられている。破砕・粉砕
機１の破砕・粉砕手段４は、電動機８と流体継手９を介
して連動連結されており、流体継手９は、この流体継手
９に対して作動油を供給、排出する油圧装置１０のバル
ブ１１を介装した供給管１２及びバルブ１３を介装した
排出管１４と連結されている。一方、破砕・粉砕機１の
回転軸１５には、その回転数を計測する回転計１６が付
設されていると共に、破砕・粉砕機１の周辺には、その
破砕・粉砕時の音圧を計測するマイクロホン１７が配設
され、かつ破砕・粉砕機１の下部には、その破砕・粉砕
時の振幅を計測する振動計１８が付設されている。又、
電動機８には、その負荷電流を計測する電流計１９が付
設されている。そして、回転計１６、マイクロホン７、
振動計１８及び電流計１９によって計測された回転数、
音圧レベル、振幅及び負荷電流は、電気信号に変換さ
れ、電動機８や油圧装置１０に作動を指令する中央操作
盤２０に内蔵の制御装置２１に入力されるように構成さ
れており、又、制御装置２１から、後述するように、油
圧装置１０のバルブ１１，１３に開閉操作信号が出力さ
れると共に、破砕・粉砕機１の扉７に開閉操作信号が出
力され、かつ第１段、第２段の警報器２２に作動信号が
出力されるように構成されている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る破砕・
粉砕機の運転制御装置の実施の形態の一例を示す概略構
成図である。図中１は供給コンベヤ２３等を介して供給
される被処理物Ｍを破砕又は粉砕するインペラーブレー
カ、剪断型破砕機又はハンマーミル等の破砕・粉砕機
で、その投入口２内には、被処理物を圧縮しつつ供給す
るプレスフィーダー３が配設されている一方、破砕・粉
砕手段４を配設した破砕・粉砕室５の一側方のケーシン
グ６には、後述するように被処理物Ｍを機外へ強制排出
する際に開放される扉７が設けられている。破砕・粉砕
機１の破砕・粉砕手段４は、電動機８と流体継手９を介
して連動連結されており、流体継手９は、この流体継手
９に対して作動油を供給、排出する油圧装置１０のバル
ブ１１を介装した供給管１２及びバルブ１３を介装した
排出管１４と連結されている。一方、破砕・粉砕機１の
回転軸１５には、その回転数を計測する回転計１６が付
設されていると共に、破砕・粉砕機１の周辺には、その
破砕・粉砕時の音圧を計測するマイクロホン１７が配設
され、かつ破砕・粉砕機１の下部には、その破砕・粉砕
時の振幅を計測する振動計１８が付設されている。又、
電動機８には、その負荷電流を計測する電流計１９が付
設されている。そして、回転計１６、マイクロホン７、
振動計１８及び電流計１９によって計測された回転数、
音圧レベル、振幅及び負荷電流は、電気信号に変換さ
れ、電動機８や油圧装置１０に作動を指令する中央操作
盤２０に内蔵の制御装置２１に入力されるように構成さ
れており、又、制御装置２１から、後述するように、油
圧装置１０のバルブ１１，１３に開閉操作信号が出力さ
れると共に、破砕・粉砕機１の扉７に開閉操作信号が出
力され、かつ第１段、第２段の警報器２２に作動信号が
出力されるように構成されている。
【０００７】上記構成の破砕・粉砕機の運転制御装置に
より被処理物Ｍを破砕・粉砕処理するには、中央操作盤
２０からの指令によって電動機８や油圧装置１０、供給
コンベヤ２３等に作動指令を出力し、それらを駆動する
と、被処理物Ｍは、投入口２からプレスフィーダー３に
より圧縮されつつ破砕・粉砕室５に給送され、破砕・粉
砕手段４により破砕又は粉砕されてケーシング６下方の
排出口から排出される。上記被処理物Ｍの破砕・粉砕処
理中には、図２に示すように、破砕・粉砕機１の回転軸
１５の回転数が回転計１６によって計測されると共に、
電動機８の負荷電流が電流計１９によって、破砕・粉砕
機１の音圧がマイクロホン１７によって、又、破砕・粉
砕機１の振動が振動計１８によってそれぞれ計測され、
各計測信号が中央操作盤２０に内蔵の制御装置２１に出
力されている。そして、破砕・粉砕処理中に、電動機８
の負荷電流値、破砕・粉砕機１の音圧レベル及び破砕・
粉砕機１の振幅の少なくとも１つが定格値を所定以上に
上回ったら、例えば負荷電流値が定格値（１１６Ａ）の
１１０％以上、音圧レベルが通常（破砕・粉砕機の無負
荷運転時）の音圧レベル（１２０ｄＢ）の１０８％以上
（第１段の警報レベル）、振幅が通常（破砕・粉砕機の
無負荷運転時）の振幅（５００μｍ）の５００％以上
（第１段の警報レベル）となったら、制御装置２１から
油圧装置１０の排出管１４のバルブ１３に開操作信号が
出力され、流体継手９からの作動油の所要量の排出が継
続して、例えば破砕・粉砕機１の回転軸１５の回転数が
定格値（７５０ｒｐｍ）の−７％になるまで行われる。
又、音圧レベル、振幅が定格値を上記所定以上に上回る
と、制御装置２１から警報信号が出力され、第１段の警
報器２２が作動する。一方、負荷電流値が定格値を所定
以下に下回り、例えば定格値の８０％以下になり、音圧
レベルが通常の音圧レベルを所定（設定値）以下に下回
り、例えば通常の音圧レベルの１００％以下になり、か
つ振幅が通常の振幅を所定（設定値）以下に下回った
ら、例えば通常の振幅の１００％以下になったら、制御
装置２１から油圧装置１０の供給管１２のバルブ１１に
開操作信号が出力され、流体継手９への作動油の所要量
の供給が継続して、例えば破砕・粉砕機１の回転軸１５
の回転数が定格値になるまであるいは排出量相当量にな
るまで行われる。他方、作動油の供給が継続されても負
荷電流値のいかんにかかわらず、音圧レベルが定格値を
所定以上の上回り又は作動油の排出が継続されても振幅
が定格値を所定以上に上回って、例えば負荷電流値が定
格値の８０％であっても、音圧レベルが通常の音圧レベ
ルの２００％以上（第２段の警報レベル）、振幅が通常
の振幅の７００％以上（第２段の警報レベル）となっ
て、所定時間、例えば１５秒経過すると、制御装置２１
から破砕・粉砕機１へ強制排出指令が出力され、扉７が
開放されて被処理物の強制排出が行われる。この強制排
出指令に伴って、供給コンベア２３並びにプレスフィー
ダー３等による被処理物の投入停止が行われる。又、音
圧レベル、振幅が定格値を上記所定以上に上回ると、制
御装置２１から警報信号が出力され、第２段の警報器２
２が作動する。
より被処理物Ｍを破砕・粉砕処理するには、中央操作盤
２０からの指令によって電動機８や油圧装置１０、供給
コンベヤ２３等に作動指令を出力し、それらを駆動する
と、被処理物Ｍは、投入口２からプレスフィーダー３に
より圧縮されつつ破砕・粉砕室５に給送され、破砕・粉
砕手段４により破砕又は粉砕されてケーシング６下方の
排出口から排出される。上記被処理物Ｍの破砕・粉砕処
理中には、図２に示すように、破砕・粉砕機１の回転軸
１５の回転数が回転計１６によって計測されると共に、
電動機８の負荷電流が電流計１９によって、破砕・粉砕
機１の音圧がマイクロホン１７によって、又、破砕・粉
砕機１の振動が振動計１８によってそれぞれ計測され、
各計測信号が中央操作盤２０に内蔵の制御装置２１に出
力されている。そして、破砕・粉砕処理中に、電動機８
の負荷電流値、破砕・粉砕機１の音圧レベル及び破砕・
粉砕機１の振幅の少なくとも１つが定格値を所定以上に
上回ったら、例えば負荷電流値が定格値（１１６Ａ）の
１１０％以上、音圧レベルが通常（破砕・粉砕機の無負
荷運転時）の音圧レベル（１２０ｄＢ）の１０８％以上
（第１段の警報レベル）、振幅が通常（破砕・粉砕機の
無負荷運転時）の振幅（５００μｍ）の５００％以上
（第１段の警報レベル）となったら、制御装置２１から
油圧装置１０の排出管１４のバルブ１３に開操作信号が
出力され、流体継手９からの作動油の所要量の排出が継
続して、例えば破砕・粉砕機１の回転軸１５の回転数が
定格値（７５０ｒｐｍ）の−７％になるまで行われる。
又、音圧レベル、振幅が定格値を上記所定以上に上回る
と、制御装置２１から警報信号が出力され、第１段の警
報器２２が作動する。一方、負荷電流値が定格値を所定
以下に下回り、例えば定格値の８０％以下になり、音圧
レベルが通常の音圧レベルを所定（設定値）以下に下回
り、例えば通常の音圧レベルの１００％以下になり、か
つ振幅が通常の振幅を所定（設定値）以下に下回った
ら、例えば通常の振幅の１００％以下になったら、制御
装置２１から油圧装置１０の供給管１２のバルブ１１に
開操作信号が出力され、流体継手９への作動油の所要量
の供給が継続して、例えば破砕・粉砕機１の回転軸１５
の回転数が定格値になるまであるいは排出量相当量にな
るまで行われる。他方、作動油の供給が継続されても負
荷電流値のいかんにかかわらず、音圧レベルが定格値を
所定以上の上回り又は作動油の排出が継続されても振幅
が定格値を所定以上に上回って、例えば負荷電流値が定
格値の８０％であっても、音圧レベルが通常の音圧レベ
ルの２００％以上（第２段の警報レベル）、振幅が通常
の振幅の７００％以上（第２段の警報レベル）となっ
て、所定時間、例えば１５秒経過すると、制御装置２１
から破砕・粉砕機１へ強制排出指令が出力され、扉７が
開放されて被処理物の強制排出が行われる。この強制排
出指令に伴って、供給コンベア２３並びにプレスフィー
ダー３等による被処理物の投入停止が行われる。又、音
圧レベル、振幅が定格値を上記所定以上に上回ると、制
御装置２１から警報信号が出力され、第２段の警報器２
２が作動する。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の破
砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置によれば、電動
機の負荷電流、破砕・粉砕機の音圧及び破砕・粉砕機の
振動の少なくとも１つの各定格値の所定以上と所定以下
の範囲内で流体継手を制御して電動機を定格値に近い状
態で連続運転するようにしたので、電動機に過負荷状態
を継続させないようにすることができ、ひいては破砕・
粉砕効率を改善することができる。又、第２の破砕・粉
砕機の運転制御方法及びその装置によれば、第１のもの
の作用効果の他、破砕・粉砕困難な被処理物を一定の条
件のもとで排出するようにしたので、破砕・粉砕機に過
剰ストレスを与えないようにすることができる。
砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置によれば、電動
機の負荷電流、破砕・粉砕機の音圧及び破砕・粉砕機の
振動の少なくとも１つの各定格値の所定以上と所定以下
の範囲内で流体継手を制御して電動機を定格値に近い状
態で連続運転するようにしたので、電動機に過負荷状態
を継続させないようにすることができ、ひいては破砕・
粉砕効率を改善することができる。又、第２の破砕・粉
砕機の運転制御方法及びその装置によれば、第１のもの
の作用効果の他、破砕・粉砕困難な被処理物を一定の条
件のもとで排出するようにしたので、破砕・粉砕機に過
剰ストレスを与えないようにすることができる。
【図１】本発明に係る破砕・粉砕機の運転制御装置の実
施の形態の一例を示す概略構成図である。
施の形態の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の運転制御装置における制御装置のフロー
チャートである。
チャートである。
１ 破砕・粉砕機 ７ 扉 ８ 電動機 ９ 流体継手 １０ 油圧装置 １１ バルブ １２ 供給管 １３ バルブ １４ 排出管 １５ 回転軸 １６ 回転計 １７ マイクロホン １８ 振動計 １９ 電流計 ２１ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 雅夫 千葉県八千代市上高野1780番地 川崎重工 業株式会社八千代工場内 (72)発明者 佐藤 義広 千葉県八千代市上高野1780番地 川崎重工 業株式会社八千代工場内 (72)発明者 吉竹 伸 千葉県八千代市上高野1780番地 川崎重工 業株式会社八千代工場内 (72)発明者 森 司 千葉県八千代市上高野1780番地 川崎重工 業株式会社八千代工場内 (72)発明者 田中 勝治 千葉県八千代市上高野1780番地 川崎重工 業株式会社八千代工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 流体継手を介在した電動機により駆動さ
れる破砕・粉砕機の運転制御方法において、破砕・粉砕
機の回転数を計測すると共に、電動機の負荷電流、破砕
・粉砕機の音圧及び破砕・粉砕機の振動の少なくとも１
つを計測し、負荷電流値、音圧レベル及び振幅の少なく
とも１つが定格値を所定以上に上回ったら流体継手から
作動油を排出する一方、負荷電流値、音圧レベル及び振
幅のいずれもが定格値を所定以下に下回ったら流体継手
に作動油を再供給することを特徴とする破砕・粉砕機の
運転制御方法。 - 【請求項２】 前記負荷電流値のいかんにかかわらず、
音圧レベルが定格値を所定以上に上回り又は振幅が定格
値を所定以上に上回って所定時間経過したら破砕・粉砕
機内の被処理物を強制排出することを特徴とする破砕・
粉砕機の運転制御方法。 - 【請求項３】 流体継手を介在した電動機により駆動さ
れる破砕・粉砕機の運転制御装置において、破砕・粉砕
機の回転数を計測する回転計と、電動機の負荷電流を計
測する電流計、破砕・粉砕機の音圧を計測するマイクロ
ホン及び破砕・粉砕機の振動を計測する振動計の少なく
とも１つと、流体継手に対する作動油の供給、排出を行
う油圧装置と、回転計からの信号及び電流計、マイクロ
ホン又は振動計からの信号を入力し、負荷電流値、音圧
レベル及び振幅の少なくとも１つが定格値を所定以上に
上回ったら流体継手から作動油を排出する一方、負荷電
流値、音圧レベル及び振幅のいずれもが定格値を所定以
下に下回ったら流体継手に作動油を再供給するように油
圧装置に信号を出力する制御装置とを備えることを特徴
とする破砕・粉砕機の運転制御装置。 - 【請求項４】 前記破砕・粉砕機がその中の被処理物を
強制排出する機能を有し、制御装置が、負荷電流値のい
かんにかかわらず、音圧レベルが定格値を所定以上に上
回り又は振幅が定格値を所定以上に上回って所定時間経
過したら破砕・粉砕機に強制排出信号を出力する機能を
有することを特徴とする請求項３記載の破砕・粉砕機の
運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36790097A JP3248100B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36790097A JP3248100B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188282A true JPH11188282A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3248100B2 JP3248100B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=18490486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36790097A Expired - Fee Related JP3248100B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 破砕・粉砕機の運転制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248100B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007051890A1 (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-10 | Metso Minerals Inc. | A method for controlling a crusher and a crusher |
| JP2015123390A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 石炭粉砕機の制御装置及び制御方法 |
| JP2021517514A (ja) * | 2018-03-12 | 2021-07-26 | タリェレス・セタベ・ソシエダッド・アノニマＴａｌｌｅｒｅｓ Ｚｂ， Ｓ．Ａ． | 金属材料用の向上した安全性を有する可動式シュレッダ |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36790097A patent/JP3248100B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP1984117A1 (en) * | 2005-11-02 | 2008-10-29 | Metso Minerals, Inc. | A method for controlling a crusher and a crusher |
| US7942358B2 (en) | 2005-11-02 | 2011-05-17 | Metso Minerals Inc. | Method for controlling a crusher and a crusher |
| EP1984117A4 (en) * | 2005-11-02 | 2013-11-13 | Metso Minerals Inc | METHOD FOR CONTROLLING A BREAKER AND BREAKER |
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| JP2021517514A (ja) * | 2018-03-12 | 2021-07-26 | タリェレス・セタベ・ソシエダッド・アノニマＴａｌｌｅｒｅｓ Ｚｂ， Ｓ．Ａ． | 金属材料用の向上した安全性を有する可動式シュレッダ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3248100B2 (ja) | 2002-01-21 |
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