JPH11186366A - Apparatus for treatment substrate - Google Patents

Apparatus for treatment substrate

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JPH11186366A
JPH11186366A JP36710597A JP36710597A JPH11186366A JP H11186366 A JPH11186366 A JP H11186366A JP 36710597 A JP36710597 A JP 36710597A JP 36710597 A JP36710597 A JP 36710597A JP H11186366 A JPH11186366 A JP H11186366A
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processing
substrate
unit
stored
slot
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Satoshi Yamamoto
聡 山本
Tetsuya Hamada
哲也 濱田
Kenji Hajiki
憲二 枦木
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily set and execute a sheet freed treatment by detecting exis tence of a substrate in each of slots of a substrate cassette, and executing only the treatment of each of substrates housed in the cassette according to sheet-feed treating recipes. SOLUTION: A substrate detector sensor detects the existence of as substrate in each of slots of a substrate cassette. Sheet feed treatment recipes contrg. information representing the carrying order of treating units and information representing the treating condition of the treating units are set in an external magnetic memory 234 for each of the hosed and detected substrates, so that only those substrates detected being housed in the cassette are treated in accordance with the sheet feed treatment recipes. Even if housed in only a part of the slots of the cassette, the treatment recipes can be set quickly for executing the sheet feed treatment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の処理ユニ
ットを備える基板処理装置の技術に関し、特に、複数枚
の基板に対し、基板毎に異なる処理を連続的に実行する
枚葉処理を行う技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique of a substrate processing apparatus having a plurality of processing units, and more particularly, to a technique of performing a single-wafer processing for continuously performing a different processing for each of a plurality of substrates. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体基板、フォトマスク用のガラス基
板、液晶表示装置用のガラス基板、光ディスク用の基板
等の基板の処理を行なうための基板処理装置において
は、各種の処理を行う複数の処理ユニットが組み合わさ
れている。例えば、半導体基板にフォトレジストを塗布
する工程で用いられる半導体基板処理装置は、スピンコ
ータや、ホットプレート、クーリングプレートなどの複
数の処理ユニットから構成されている。通常、それぞれ
の処理ユニットにおけるユニット処理条件については、
ユーザがユニット毎に予め設定する。また、基板をどの
ユニットで処理するのか、およびどのような順序で基板
をユニットに搬送するかを示すフロー処理条件もユーザ
が予め設定する。こうして設定されたフロー処理条件と
ユニット処理条件で規定される処理レシピに従って基板
の処理が実行される。
2. Description of the Related Art In a substrate processing apparatus for processing substrates such as a semiconductor substrate, a glass substrate for a photomask, a glass substrate for a liquid crystal display device, and a substrate for an optical disk, a plurality of processes for performing various processes are performed. Units are combined. For example, a semiconductor substrate processing apparatus used in a process of applying a photoresist to a semiconductor substrate includes a plurality of processing units such as a spin coater, a hot plate, and a cooling plate. Normally, regarding the unit processing conditions in each processing unit,
The user sets in advance for each unit. In addition, the user also sets in advance the flow processing conditions indicating in which unit the substrate is to be processed and in what order the substrate is transported to the unit. The processing of the substrate is executed according to the processing recipe specified by the flow processing conditions and the unit processing conditions set in this way.

【0003】処理対象となる基板は、基板を収納するた
めのカセット(以下、「基板収納カセット」または単に
「カセット」と呼ぶ)内に収納された状態で基板処理装
置にセットされる。1つのカセットは、25枚程度の複
数の基板を収納するためのスロットを有している。通常
は、カセット内に収納されているすべての基板が同じ処
理レシピに従って処理される。
A substrate to be processed is set in a substrate processing apparatus in a state of being stored in a cassette for storing substrates (hereinafter, referred to as a “substrate storage cassette” or simply a “cassette”). One cassette has a slot for accommodating about 25 substrates. Usually, all the substrates stored in the cassette are processed according to the same processing recipe.

【0004】しかし、基板処理装置の動作状態の良否の
確認や、処理条件の良否の確認等を行う際には、少数枚
の基板についてのみ処理を実行したい場合がある。この
ような場合には、少数枚の基板のみを収納したカセット
を基板処理装置にセットし、その各基板毎に処理条件を
設定して処理を実行する。この明細書においては、この
ようにカセットに収納されている一部または全部の基板
に対して異なる処理条件が設定されている処理を「枚葉
処理」と呼び、枚葉処理のための処理レシピを「枚葉処
理レシピ」と呼ぶ。なお、枚葉処理では、カセット内の
各基板に対して異なる処理レシピが設定されている必要
は無く、複数枚の基板について同じ処理レシピが設定さ
れていてもよい。
However, when confirming whether the operation state of the substrate processing apparatus is good or not, and whether the processing conditions are good or not, it is sometimes necessary to execute the process on only a small number of substrates. In such a case, a cassette containing only a small number of substrates is set in the substrate processing apparatus, and processing is performed by setting processing conditions for each of the substrates. In this specification, a process in which different processing conditions are set for some or all of the substrates stored in the cassette in this manner is referred to as “single-sheet processing”, and a processing recipe for single-wafer processing is referred to. Is referred to as a “sheet-fed processing recipe”. In the single-wafer processing, different processing recipes need not be set for each substrate in the cassette, and the same processing recipe may be set for a plurality of substrates.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の基板処理装置
は、枚葉処理を行う場合、複数枚の基板を収納すること
ができる基板収納カセットのすべてのスロットについ
て、それぞれフロー処理条件を設定する必要があった。
したがって、基板収納カセットの一部のスロットにのみ
基板が収納されている場合にも、すべてのスロットにつ
いて、それぞれフロー処理条件を設定しなければなら
ず、枚葉処理の条件の設定に手間がかかるという問題が
あった。
In the conventional substrate processing apparatus, when performing single-wafer processing, it is necessary to set flow processing conditions for all slots of a substrate storage cassette capable of storing a plurality of substrates. was there.
Therefore, even when the substrates are stored only in some of the slots of the substrate storage cassette, the flow processing conditions must be set for all the slots, and it takes time to set the conditions for the single-wafer processing. There was a problem.

【0006】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、基板処理装置に
おいて枚葉処理を容易に設定し、実行することのできる
技術を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and has as its object to provide a technique capable of easily setting and executing single-wafer processing in a substrate processing apparatus. I do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の基
板処理装置は、基板を処理するための複数の処理ユニッ
トと、前記基板収納カセットの各スロット内に基板が収
納されているか否かを検出する検出手段と、前記基板収
納カセットに収納されていることが検出された各基板に
関して、複数の処理ユニットに順次搬送してゆく順序を
示す搬送順序情報と、各処理ユニットにおける処理条件
を示すユニット処理情報とを含む枚葉処理レシピを設定
する処理レシピ設定手段と、前記枚葉処理レシピに従っ
て、前記基板収納カセットに収納されていることが検出
された各基板の処理を実行する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。
In order to solve at least a part of the above-mentioned problems, a substrate processing apparatus according to the present invention includes a plurality of processing units for processing a substrate and the substrate storage cassette. Detecting means for detecting whether or not a substrate is stored in each of the slots, and for each of the substrates detected to be stored in the substrate storage cassette, the order in which the substrates are sequentially conveyed to a plurality of processing units. A processing recipe setting means for setting a single-wafer processing recipe including transport order information indicating the processing order and unit processing information indicating processing conditions in each processing unit; and the single-wafer processing recipe being stored in the substrate storage cassette. And control means for executing the processing of each of the substrates for which is detected.

【0008】上記基板処理装置では、基板収納カセット
内の基板が収納されているスロットについてのみ処理レ
シピを設定できるため、基板収納カセットの一部のスロ
ットにのみ基板が収納されている場合にも、迅速に処理
レシピを設定して枚葉処理を実行することができる。
In the above-described substrate processing apparatus, the processing recipe can be set only for the slots in the substrate storage cassette where the substrates are stored. Therefore, even when the substrates are stored only in some of the slots of the substrate storage cassette, It is possible to quickly set a processing recipe and execute a single-wafer processing.

【0009】上記基板処理装置において、前記処理レシ
ピ設定手段は、前記基板収納カセット内に収納されてい
る任意の基板について処理を行わないことを設定する無
処理設定手段を備えることが好ましい。
In the above-mentioned substrate processing apparatus, it is preferable that the processing recipe setting means includes non-processing setting means for setting not to perform processing on an arbitrary substrate stored in the substrate storage cassette.

【0010】こうすれば、基板収納カセットのスロット
内に処理を行う必要のない基板が収納されている場合で
も、目的の基板のみの枚葉処理を迅速に実行することが
できる。
In this case, even when a substrate that does not need to be processed is stored in the slot of the substrate storage cassette, the single-wafer processing of only the target substrate can be quickly performed.

【0011】また、上記基板処理装置において、前記処
理レシピ設定手段は、前記基板収納カセット内に収納さ
れている任意の基板の処理に伴い、基板のロット変更に
相当する処理の実行を設定する付帯処理設定手段を備え
ることが好ましい。
Further, in the above-mentioned substrate processing apparatus, the processing recipe setting means sets an execution of a processing corresponding to a lot change of the substrate in accordance with processing of an arbitrary substrate stored in the substrate storing cassette. It is preferable to include processing setting means.

【0012】こうすれば、同一の基板収納カセット内に
収納されている基板について、他の基板収納カセットを
用いることなく、ロット変更に相当する処理を実行でき
るので、迅速な枚葉処理を実行することができる。
In this case, a process corresponding to a lot change can be performed on the substrates stored in the same substrate storage cassette without using another substrate storage cassette, so that a quick single-wafer processing can be performed. be able to.

【0013】[0013]

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第1の態様は、基板収納カセットの複数
のスロットに収納された基板の処理を行うための複数の
処理ユニットを備える基板処理装置における基板処理方
法であって、前記基板収納カセットの各スロット内に基
板が収納されているか否かを検出する工程と、前記基板
収納カセットに収納されていることが検出された各基板
に関して、複数の処理ユニットに順次搬送してゆく順序
を示す搬送順序情報と、各処理ユニットにおける処理条
件を示すユニット処理情報とを含む枚葉処理レシピを設
定する工程と、前記枚葉処理レシピに従って、前記基板
収納カセットに収納されていることが検出された各基板
の処理を実行する工程と、を備えることを特徴とする基
板処理方法である。
Other Embodiments of the Invention The present invention includes the following other embodiments. A first aspect is a substrate processing method in a substrate processing apparatus including a plurality of processing units for processing substrates stored in a plurality of slots of a substrate storage cassette, wherein each of the slots of the substrate storage cassette has A step of detecting whether or not a substrate is stored, and for each substrate detected to be stored in the substrate storage cassette, transfer order information indicating an order of sequentially transferring to a plurality of processing units, A step of setting a single-wafer processing recipe including unit processing information indicating processing conditions in each processing unit, and processing of each substrate detected to be stored in the substrate storage cassette according to the single-wafer processing recipe. And a step of executing the substrate processing method.

【0014】第2の態様は、上記の発明の各工程や各手
段の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュー
タプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体である。
According to a second aspect, there is provided a computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for causing a computer to realize the functions of each step and each means of the above invention.

【0015】第3の態様は、コンピュータに上記の発明
の各工程または各手段の機能を実現させるコンピュータ
プログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給
装置としての態様である。こうした態様では、プログラ
ムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介
して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロード
し、これを実行することで、上記の各工程や各手段の機
能を実現することができる。
A third aspect is an aspect as a program supply device for supplying, via a communication path, a computer program for causing a computer to realize the functions of the respective steps or means of the above invention. In such an embodiment, the functions of the above-described steps and units can be realized by placing the program on a server or the like on a network, downloading the necessary program to a computer via a communication path, and executing the program. it can.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】A.装置の構成:以下、本発明の
実施の形態を実施例に基づいて説明する。図1は、本発
明の一実施例としての半導体基板処理装置の構成を示す
説明図である。この半導体基板処理装置10は、プロセ
スモジュール100と、インデクサモジュール200と
の、2つのモジュールから構成されている。なお、本プ
ロセスモジュール100は半導体基板(以下「基板」と
呼ぶ)上に、フォトレジストを塗布する工程に用いられ
るモジュールであるが、図示しない他のインタフェース
モジュールを介して、さらに他のプロセスモジュール、
例えば、露光パターンの現像工程に用いられるプロセス
モジュールを、本プロセスモジュール100と接続する
ことも可能である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Configuration of Apparatus: Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a semiconductor substrate processing apparatus as one embodiment of the present invention. The semiconductor substrate processing apparatus 10 includes two modules, a process module 100 and an indexer module 200. The process module 100 is a module used for a process of applying a photoresist on a semiconductor substrate (hereinafter, referred to as a “substrate”).
For example, it is also possible to connect a process module used in the development process of the exposure pattern to the process module 100.

【0017】プロセスモジュール100は、2台のスピ
ンコータSC1,SC2と、3台のホットプレートHP
1,HP2,HP3と、3台のクーリングプレートCP
1,CP2,CP3と、基板搬送ユニット110と、を
備えている。2台のスピンコータSC1,SC2は、基
板上にフォトレジストを塗布する処理ユニットである。
3台のホットプレートHP1,HP2,HP3は、基板
の加熱処理を行う処理ユニットである。3台のクーリン
グプレートCP1,CP2,CP3は、基板の冷却処理
を行う処理ユニットである。基板搬送ユニット110
は、インデクサモジュールから各処理ユニットに、ある
いは処理ユニット間で、基板を搬送する搬送ユニットで
ある。
The process module 100 includes two spin coaters SC1 and SC2 and three hot plates HP
1, HP2, HP3 and three cooling plates CP
1, CP2, CP3, and a substrate transport unit 110. The two spin coaters SC1 and SC2 are processing units for applying a photoresist on a substrate.
The three hot plates HP1, HP2, and HP3 are processing units that heat the substrate. The three cooling plates CP1, CP2, and CP3 are processing units that perform a cooling process on the substrate. Substrate transfer unit 110
Is a transport unit that transports a substrate from the indexer module to each processing unit or between processing units.

【0018】インデクサモジュール200は、4つのカ
セットステージ210,212,214,216と、イ
ンデクサアーム220と、処理制御ステーション230
と、を備えている。4つのカセットステージ210,2
12,214,216は、基板を複数枚収納したカセッ
トが設置されるステージである。インデクサアーム22
0は、カセットステージに備えられたカセット内から所
定の基板を取り出して基板搬送ユニット110に受け渡
し、また、各処理ユニットで処理された基板を基板搬送
ユニット110から受け取りカセット内に収納する搬送
ユニットである。処理制御ステーション230は、本半
導体基板処理装置10におけるすべての処理を制御する
コンピュータである。処理制御ステーション230につ
いては、後述する。
The indexer module 200 includes four cassette stages 210, 212, 214, 216, an indexer arm 220, and a processing control station 230.
And Four cassette stages 210, 2
Reference numerals 12, 214, and 216 denote stages on which a cassette containing a plurality of substrates is installed. Indexer arm 22
Reference numeral 0 denotes a transfer unit that takes out a predetermined substrate from the cassette provided in the cassette stage and transfers it to the substrate transfer unit 110, and also receives the substrate processed in each processing unit from the substrate transfer unit 110 and stores it in the cassette. is there. The process control station 230 is a computer that controls all processes in the semiconductor substrate processing apparatus 10. The processing control station 230 will be described later.

【0019】なお、この明細書において「処理ユニッ
ト」とは、特に、基板の加工を目的とする処理を行うユ
ニットをいう。基板搬送ユニット110と、インデクサ
アーム220は基板の搬送を目的とするユニットである
ため、本実施例における「処理ユニット」には相当しな
い。従って、図1に示されているユニットの中で、「処
理ユニット」と呼べるものは、プロセスモジュール10
0内の2台のスピンコータSC1,SC2と、3台のホ
ットプレートHP1,HP2,HP3と、3台のクーリ
ングプレートCP1,CP2,CP3との8つのユニッ
トである。
In this specification, the term "processing unit" particularly refers to a unit that performs processing for processing a substrate. Since the substrate transport unit 110 and the indexer arm 220 are units for transporting substrates, they do not correspond to “processing units” in the present embodiment. Therefore, among the units shown in FIG. 1, those which can be called “processing units” are the process modules 10.
There are eight units of two spin coaters SC1, SC2, three hot plates HP1, HP2, HP3, and three cooling plates CP1, CP2, CP3 in 0.

【0020】図2は、図1の半導体基板処理装置10の
電気的構成を示すブロック図である。この半導体基板処
理装置10は、処理制御ステーション230と、搬送制
御部240と、処理制御部250とを備えている。搬送
制御部240は、図1の基板搬送ユニット110および
インデクサアーム220における搬送を制御する機能を
有する。処理制御部250は、図1の各処理ユニット
(SC1,SC2,HP1,HP2,HP3,CP1,
CP2,CP3)における処理を制御する機能を有す
る。搬送制御部240および処理制御部250は、制御
部232からの指令に基づいて各ユニットの制御を行
う。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the semiconductor substrate processing apparatus 10 of FIG. The semiconductor substrate processing apparatus 10 includes a processing control station 230, a transfer control unit 240, and a processing control unit 250. The transfer control unit 240 has a function of controlling transfer in the substrate transfer unit 110 and the indexer arm 220 in FIG. The processing control unit 250 controls each processing unit (SC1, SC2, HP1, HP2, HP3, CP1,
CP2, CP3). The transport control unit 240 and the processing control unit 250 control each unit based on a command from the control unit 232.

【0021】処理制御ステーション230は、制御部2
32と、外部磁気記憶部234と、キーボードやマウ
ス、コントロールパネルなどの操作部236と、液晶デ
ィスプレイなどの表示部238と、を備えたコンピュー
タである。制御部232は、さらに、図示しないCPU
やメインメモリを備えており、メインメモリに格納され
たコンピュータプログラムを実行することによって、搬
送制御部240および処理制御部250の処理を制御す
る。外部磁気記憶部234は、枚葉処理を行うためのフ
ロー処理条件、ユニット処理条件などを格納している。
これらの各処理条件については後述する。
The processing control station 230 includes the control unit 2
32, an external magnetic storage unit 234, an operation unit 236 such as a keyboard, a mouse, and a control panel, and a display unit 238 such as a liquid crystal display. The control unit 232 further includes a CPU (not shown).
And a main memory, and controls processes of the transport control unit 240 and the process control unit 250 by executing a computer program stored in the main memory. The external magnetic storage unit 234 stores flow processing conditions for performing single-wafer processing, unit processing conditions, and the like.
Each of these processing conditions will be described later.

【0022】なお、図1に示す各部の機能を実現するコ
ンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやCD
−ROM等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で提供される。各コンピュータは、その
記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部
記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通
信経路を介してコンピュータにコンピュータプログラム
を供給するようにしてもよい。コンピュータプログラム
の各機能を実現する時には、内部記憶装置に格納された
コンピュータプログラムがコンピュータのマイクロプロ
セッサによって実行される。また、記録媒体に記録され
たコンピュータプログラムをコンピュータが読み取って
直接実行するようにしてもよい。
A computer program for realizing the function of each unit shown in FIG.
-Provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a ROM. Each computer reads the computer program from the recording medium and transfers it to an internal storage device or an external storage device. Alternatively, a computer program may be supplied to a computer via a communication path. When realizing each function of the computer program, the computer program stored in the internal storage device is executed by the microprocessor of the computer. Further, a computer may read a computer program recorded on a recording medium and directly execute the computer program.

【0023】この明細書において、コンピュータとは、
ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概
念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作す
るハードウェア装置を意味している。また、オペレーシ
ョンシステムが不要でアプリケーションプログラム単独
でハードウェア装置を動作させるような場合には、その
ハードウェア装置自体がコンピュータに相当する。ハー
ドウェア装置は、CPU等のマイクロプロセッサと、記
録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取る
ための手段とを少なくとも備えている。コンピュータプ
ログラムは、このようなコンピュータに、上述の各手段
の機能を実現させるプログラムコードを含んでいる。な
お、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラム
でなく、オペレーションシステムによって実現されてい
ても良い。
In this specification, a computer is
The concept includes a hardware device and an operation system, and means a hardware device that operates under the control of the operation system. In the case where an operation system is unnecessary and a hardware device is operated by an application program alone, the hardware device itself corresponds to a computer. The hardware device includes at least a microprocessor such as a CPU and means for reading a computer program recorded on a recording medium. The computer program includes a program code that causes such a computer to realize the functions of the above-described units. Some of the functions described above may be realized by an operation system instead of the application program.

【0024】なお、この発明における「記録媒体」とし
ては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気デ
ィスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)
および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な
種々の媒体を利用できる。
The "recording medium" in the present invention includes a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a bar code is printed, and an internal storage of a computer. Device (RAM, ROM, etc.)
And various computer-readable media such as an external storage device.

【0025】B.実施例における処理内容:図3は、本
実施例における処理の全体手順を示すフローチャートで
ある。ステップS1では、図1のカセットステージ21
0(あるいは212,214,216)に備えられた基
板収納カセット内に収納されている基板の検出を行う。
B. FIG. 3 is a flowchart showing the overall procedure of the processing in this embodiment. In step S1, the cassette stage 21 of FIG.
0 (or 212, 214, 216) is detected in the substrate storage cassette provided in the substrate storage cassette.

【0026】図4は、基板収納カセットのスロット内に
収納されている基板の検出方法の概略を示す説明図であ
る。図4において、斜線を付した部分は基板が基板収納
カセットのスロット内に収納されていることを示し、破
線部分は基板がスロット内に収納されていないことを示
す。基板は基板収納カセットを挟んで対向に配置された
基板検出センサ260によって検出される。基板検出セ
ンサ260は、発光素子260aと、受光素子260b
とから構成されている。発光素子260aおよび受光素
子260bは、その光軸が基板の面に対して傾斜して配
置することにより、スロット内に基板が収納されていれ
ば発光素子260aからの光が基板により遮られ受光素
子260bにおいて検出されないことにより、また、ス
ロット内に基板が収納されていなければ発光素子260
aからの光が受光素子260bにおいて検出されること
により、スロット内の基板の有無の判断を行っている。
また、発光素子260aおよび受光素子260bは一体
となって基板収納カセットに沿って鉛直方向に移動する
ため、判断のタイミングを制御することにより、基板収
納カセットのすべてのスロットについて基板の有無の判
断をすることができる。なお、カセット内の基板の検出
方法と検出装置については、例えば本出願人によって開
示された特開平3−297156号公報に詳述されてい
る。
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a method for detecting a substrate stored in a slot of the substrate storage cassette. In FIG. 4, a hatched portion indicates that the substrate is stored in the slot of the substrate storage cassette, and a broken line indicates that the substrate is not stored in the slot. The substrate is detected by a substrate detection sensor 260 disposed opposite to the substrate storage cassette. The substrate detection sensor 260 includes a light emitting element 260a and a light receiving element 260b.
It is composed of The light emitting element 260a and the light receiving element 260b are arranged so that their optical axes are inclined with respect to the surface of the substrate, so that light from the light emitting element 260a is blocked by the substrate if the substrate is housed in the slot. The light emitting element 260b is not detected by the light emitting element 260b if the substrate is not stored in the slot.
The presence or absence of the substrate in the slot is determined by detecting the light from a in the light receiving element 260b.
In addition, since the light emitting element 260a and the light receiving element 260b move in a vertical direction along the substrate storage cassette integrally, by controlling the timing of the determination, it is possible to determine the presence or absence of a substrate in all slots of the substrate storage cassette. can do. The method and apparatus for detecting a substrate in a cassette are described in detail, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-297156, which was disclosed by the present applicant.

【0027】この基板収納カセットは25個のスロット
を有し、基板を25枚まで収納可能である。図4におい
ては、基板収納カセット内の下から1,2,4,5,
6,9番目のスロットに基板が収納されており、他のス
ロットには基板は収納されていない。この情報が、上記
基板検出センサ260により検出される。なお、この基
板検出センサ260による基板の検出が本発明における
検出手段に相当する。
This substrate storage cassette has 25 slots, and can store up to 25 substrates. In FIG. 4, 1, 2, 4, 5,
Substrates are stored in the sixth and ninth slots, and no substrates are stored in the other slots. This information is detected by the board detection sensor 260. Note that the detection of the substrate by the substrate detection sensor 260 corresponds to a detection unit in the present invention.

【0028】図3のステップS2では、ステップS1に
おいて基板の存在が確認されたスロットについて、スロ
ット毎にフロー処理条件を設定し、枚葉処理レシピを作
成する。図5は、本半導体基板処理装置10におけるフ
ロー処理条件およびユニット処理条件の関係を示す説明
図である。図5(a)は、フロー処理データ300を示
し、図5(b)は、各処理ユニットのユニット処理デー
タ310,320,330を示している。フロー処理デ
ータ300は99個のフロー処理条件を含んでおり、ま
た、各処理ユニットのユニット処理データ310,32
0,330も、それぞれ99個のユニット処理条件を含
んでいる。
In step S2 of FIG. 3, the flow processing conditions are set for each slot for which the presence of the substrate has been confirmed in step S1, and a single-wafer processing recipe is created. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the flow processing conditions and the unit processing conditions in the semiconductor substrate processing apparatus 10. FIG. 5A shows the flow processing data 300, and FIG. 5B shows the unit processing data 310, 320, 330 of each processing unit. The flow processing data 300 includes 99 flow processing conditions, and the unit processing data 310 and 32 of each processing unit.
Each of 0 and 330 also includes 99 unit processing conditions.

【0029】ここで、「フロー処理条件」とは、各処理
ユニットにおける処理内容を示したユニット処理条件を
任意に組み合わせた一連の処理の内容を示したデータで
ある。各フロー処理条件は、図5(a)に示すように、
搬送順序と、処理ユニット識別情報と、ユニット処理条
件番号とを含んでいる。搬送順序は、基板処理装置内に
おける基板の搬送の順序を示している。処理ユニット識
別情報は、基板の搬送先の処理ユニットのユニット番号
と、その処理ユニットの処理カテゴリとを含んでいる。
処理カテゴリの欄の「ID」はインデクサモジュール
を、「SC」はスピンコータを、「HP」はホットプレ
ートを、「CP」はクーリングプレートを意味してい
る。また、ユニット処理条件番号は、ユニット処理デー
タ310,320,330の中の1つのユニット処理条
件を示している。ユニット処理条件番号の欄の「SC
1」は、スピンコータ用のユニット処理データ310に
含まれる第1番目のユニット処理条件を示しており、こ
れによりスピンコータにおけるユニット処理条件が決定
されている。
Here, the "flow processing condition" is data indicating a series of processing contents obtained by arbitrarily combining unit processing conditions indicating processing contents in each processing unit. Each flow processing condition is, as shown in FIG.
It includes a transfer order, processing unit identification information, and a unit processing condition number. The transfer order indicates the order of transfer of the substrates in the substrate processing apparatus. The processing unit identification information includes the unit number of the processing unit to which the substrate is transported, and the processing category of the processing unit.
In the column of the processing category, “ID” indicates an indexer module, “SC” indicates a spin coater, “HP” indicates a hot plate, and “CP” indicates a cooling plate. Further, the unit processing condition number indicates one unit processing condition in the unit processing data 310, 320, 330. "SC" in the unit processing condition number column
“1” indicates the first unit processing condition included in the unit processing data 310 for the spin coater, and the unit processing condition in the spin coater is thereby determined.

【0030】搬送順序と、処理ユニット識別情報は、基
板を順次処理ユニットに搬送してゆく順序を示す搬送順
序情報に相当する。また、ユニット処理条件番号と、ユ
ニット処理データ310,320,330は、各処理ユ
ニットにおける処理条件を示すユニット処理情報に相当
する。
The transfer order and the processing unit identification information correspond to transfer order information indicating the order in which the substrates are sequentially transferred to the processing unit. Further, the unit processing condition number and the unit processing data 310, 320, 330 correspond to unit processing information indicating processing conditions in each processing unit.

【0031】「ユニット処理条件」とは、各処理ユニッ
トにおける処理内容を示したデータである。例えば、ス
ピンコータのユニット処理条件には、フォトレジストを
基板に塗布するタイミング、処理開始からの経過時間に
対するスピンナの回転数などが含まれる。ホットプレー
トのユニット処理条件には、加熱プレートの設定温度な
どが含まれる。また、クーリングプレートのユニット処
理条件にも、冷却プレートの設定温度などが含まれる。
The "unit processing condition" is data indicating the processing content in each processing unit. For example, the unit processing conditions of the spin coater include the timing of applying the photoresist to the substrate, the number of rotations of the spinner with respect to the elapsed time from the start of the processing, and the like. The hot plate unit processing conditions include the set temperature of the heating plate. Further, the unit processing condition of the cooling plate also includes the set temperature of the cooling plate.

【0032】フロー処理条件とユニット処理条件とで規
定されている基板の処理条件は「処理レシピ」と呼ばれ
ている。枚葉処理レシピは、カセット内に収納された基
板について複数の異なる処理条件が設定されている処理
レシピである。枚葉処理レシピでは、カセットのスロッ
ト毎に異なるフロー処理条件を設定することが可能であ
る。枚葉処理レシピの例についてはさらに後述する。
The substrate processing conditions defined by the flow processing conditions and the unit processing conditions are called "processing recipes". The single-wafer processing recipe is a processing recipe in which a plurality of different processing conditions are set for the substrates stored in the cassette. In the single-wafer processing recipe, it is possible to set different flow processing conditions for each slot of the cassette. Examples of the single-wafer processing recipe will be further described later.

【0033】図5(a)のフロー処理データ300の最
上部に示されるフロー処理条件「No.1」に従って処
理を行う場合には、基板は、インデクサID、スピンコ
ータSC、ホットプレートHP、クーリングプレートC
Pの順に搬送されて処理される。3番目の搬送順序(3
番目の搬送先ユニット)におけるユニット番号は「#
7」であり、これはホットプレートHP3(図1)を意
味している。また、4番目の搬送順序におけるユニット
番号は「#8」であり、これはクーリングプレートCP
3(図1)を意味している。
When processing is performed in accordance with the flow processing condition "No. 1" shown at the top of the flow processing data 300 in FIG. 5A, the substrate includes an indexer ID, a spin coater SC, a hot plate HP, and a cooling plate. C
It is transported and processed in the order of P. Third transport order (3
The unit number of the (#th destination unit) is "#
7 ", which means the hot plate HP3 (FIG. 1). The unit number in the fourth transport order is “# 8”, which is the cooling plate CP.
3 (FIG. 1).

【0034】このように、処理ユニット識別情報は、各
処理ユニットに固有のユニット番号で基板の搬送順序を
規定しているので、複数の処理ユニットへの基板の搬送
順序を任意の順序に設定することが可能である。なお、
処理ユニット識別情報は各処理ユニットを識別できれば
よいので、少なくともユニット番号を含んでいればよ
く、処理カテゴリを含んでいなくてもよい。
As described above, since the processing unit identification information defines the transfer order of the substrates by the unit number unique to each processing unit, the transfer order of the substrates to the plurality of processing units is set to an arbitrary order. It is possible. In addition,
Since the processing unit identification information only needs to be able to identify each processing unit, it is sufficient that the processing unit identification information includes at least the unit number and does not need to include the processing category.

【0035】図6は、図4の基板収納カセットについて
の枚葉処理レシピを示す説明図である。従来の技術にお
いては、基板収納カセットのすべてのスロットに基板が
収納されていないときでも、すべてのスロットに対しフ
ロー処理条件を設定しなければならなかった。したがっ
て、図4に示すように基板収納カセットの一部のスロッ
トにのみ基板が収納されている場合でも、図6(a)の
枚葉処理レシピ400に示すようにすべてのスロットに
対しフロー処理条件を設定する必要があった。この例で
は、基板が収納されているスロットについて、1番目の
スロットにはフロー処理条件「No.3」が、2番目の
スロットにはフロー処理条件「No.5」が、4番目の
スロットにはフロー処理条件「No.26」が、5番目
のスロットにはフロー処理条件「No.99」が、6番
目のスロットにはフロー処理条件「No.12」が、9
番目のスロットにはフロー処理条件「No.3」が設定
されている。また、基板が収納されていない他のスロッ
トについては、フロー処理条件「No.99」が設定さ
れている。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a single-wafer processing recipe for the substrate storage cassette of FIG. In the prior art, flow processing conditions have to be set for all slots even when substrates are not stored in all slots of the substrate storage cassette. Therefore, even if the substrates are stored only in some of the slots of the substrate storage cassette as shown in FIG. 4, the flow processing conditions are applied to all the slots as shown in the single-wafer processing recipe 400 in FIG. Had to be set. In this example, regarding the slot in which the board is stored, the first slot has the flow processing condition “No. 3”, the second slot has the flow processing condition “No. 5”, and the fourth slot has the flow processing condition “No. Is the flow processing condition “No. 26”, the fifth slot is the flow processing condition “No. 99”, the sixth slot is the flow processing condition “No.
The flow processing condition “No. 3” is set in the third slot. In addition, the flow processing condition “No. 99” is set for other slots in which no substrates are stored.

【0036】図6(b)は、実施例の枚葉処理レシピで
あり、図3のステップS1において基板の存在が確認さ
れたスロットについてのみ、フロー処理条件が設定され
ている。また、処理を行う必要のない5番目のスロット
については、無処理(処理を行わないこと)を設定する
ことができる。各スロット(各基板)に対するフロー処
理条件の設定は、処理制御ステーション230の操作部
236を用いて、設定処理用のプログラムに従って実行
される。このプログラムを実行する制御部232と操作
部236とによって、本発明による処理レシピ設定手段
の機能が実現されている。
FIG. 6B shows a single-wafer processing recipe of the embodiment, in which the flow processing conditions are set only for the slots for which the presence of the substrate has been confirmed in step S1 of FIG. For the fifth slot that does not need to be processed, no processing (no processing) can be set. The setting of the flow processing conditions for each slot (each substrate) is executed by using the operation unit 236 of the processing control station 230 according to a setting processing program. The function of the processing recipe setting unit according to the present invention is realized by the control unit 232 and the operation unit 236 that execute this program.

【0037】図6(b)の枚葉処理レシピ410におい
ては、さらに付帯処理の有無の設定が可能である。ここ
で、「付帯処理」とは、ロット変更に相当する処理であ
る。通常のロット変更時には、カセットが交換され、ま
た、次のロットの処理を行う前に種々の付帯処理が実行
される。枚葉処理の途中で、この付帯処理を行うことに
より、異なるカセットを用いて実行すべき基板の処理
を、同一のカセットを用いて実行することができる。本
半導体基板処理装置10(図1)においては、例えば、
スピンコータSC1(あるいはSC2)のプリディスペ
ンスが付帯処理として行われる。このプリディスペンス
は、フォトレジストの劣化により基板上に均一に膜が塗
布されなくなることを防ぐための処理であり、フォトレ
ジスト塗布部のノズル先端部分に溜まっているフォトレ
ジストを少量廃棄する処理である。なお、他の付帯処理
としては、例えば、パターンの露光工程におけるレティ
クル(パターンが拡大して記されたマスク)の交換や、
露光パターンの現像工程における現像液のプリディスペ
ンスなどがある。なお、各スロットに対する付帯処理の
有無の設定も、処理制御ステーション230の操作部2
36を用いて、設定処理用のプログラムに従って実行さ
れる。このプログラムを実行する制御部232と操作部
236とによって、本発明による付帯処理設定手段の機
能が実現されている。
In the single-wafer processing recipe 410 shown in FIG. 6B, it is possible to further set the presence or absence of the additional processing. Here, “incidental processing” is processing corresponding to lot change. At the time of a normal lot change, the cassette is replaced, and various additional processes are executed before the next lot is processed. By performing the supplementary processing in the middle of the single-wafer processing, the processing of the substrate to be performed using different cassettes can be performed using the same cassette. In the present semiconductor substrate processing apparatus 10 (FIG. 1), for example,
Pre-dispensing of the spin coater SC1 (or SC2) is performed as ancillary processing. This pre-dispensing is a process for preventing the film from being uniformly applied on the substrate due to deterioration of the photoresist, and a process for discarding a small amount of the photoresist accumulated at the nozzle tip portion of the photoresist application portion. . In addition, as other additional processing, for example, replacement of a reticle (a mask in which a pattern is enlarged) in an exposure step of a pattern,
There is a pre-dispensing of a developer in a developing process of the exposure pattern. The setting of the presence / absence of ancillary processing for each slot is also performed by the operation unit 2
The processing is executed in accordance with the setting processing program using the program 36. The function of the auxiliary processing setting unit according to the present invention is realized by the control unit 232 and the operation unit 236 that execute this program.

【0038】図3のステップS2において、実際に、1
つの基板収納カセットについて枚葉処理レシピを設定す
る場合、基板が収納されているスロット毎にフロー処理
条件を順次設定してゆく。
In step S2 of FIG.
When a single-wafer processing recipe is set for one substrate storage cassette, flow processing conditions are sequentially set for each slot in which substrates are stored.

【0039】図7は、図3のステップS2の処理の詳細
を示すフローチャートである。ステップS2aでは、ス
テップS1(図3)のスロット情報に基づいて、操作部
236(図2)のコントロールパネルに表示させるべき
スロット番号を準備する。
FIG. 7 is a flowchart showing details of the processing in step S2 in FIG. In step S2a, a slot number to be displayed on the control panel of the operation unit 236 (FIG. 2) is prepared based on the slot information in step S1 (FIG. 3).

【0040】図8は、スロット毎にフロー処理条件を選
択して実行するためのコントロールパネルの一例を示す
説明図である。図8のコントロールパネルには、スロッ
ト番号表示フィールド500と、フロー処理条件表示フ
ィールド510と、フロー処理条件選択ボタン520
と、付帯処理選択ボタン525と、スタートボタン53
0と、ストップボタン540と、キャンセルボタン55
0と、決定ボタン560と、ポーズボタン570とを含
んでいる。スロット番号表示フィールド500は、基板
が収納されているスロットのスロット番号や付帯処理の
有無を表示するためのフィールドである。フロー処理条
件選択ボタン520は、スロット番号表示フィールド5
00に表示された対象スロットについて、フロー処理条
件を選択するためのボタンであり、選択されたフロー処
理条件を示す符号はフロー処理条件表示フィールド51
0に表示される。付帯処理選択ボタン525は、対象ス
ロットについて付帯処理の有無を選択するためのボタン
である。スタートボタン530は、設定された枚葉処理
レシピに従って処理を実行するためのボタンである。ス
トップボタン540は、実行中の枚葉処理を強制的に中
止するためのボタンである。キャンセルボタン550
は、対象スロットについての処理の設定をキャンセルす
るためのボタンである。決定ボタン560は、対象スロ
ットについての処理を決定するためのボタンである。ポ
ーズボタン570は、実行中の枚葉処理を一時的に中断
するためのボタンである。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a control panel for selecting and executing flow processing conditions for each slot. The control panel shown in FIG. 8 includes a slot number display field 500, a flow processing condition display field 510, and a flow processing condition selection button 520.
, Ancillary processing selection button 525, and start button 53
0, stop button 540, cancel button 55
0, a decision button 560, and a pause button 570. The slot number display field 500 is a field for displaying the slot number of the slot in which the board is stored and the presence or absence of additional processing. The flow processing condition selection button 520 is displayed in the slot number display field 5
00 is a button for selecting a flow processing condition for the target slot displayed at 00, and a code indicating the selected flow processing condition is indicated by a flow processing condition display field 51.
Displayed as 0. The additional processing selection button 525 is a button for selecting whether or not there is an additional processing for the target slot. The start button 530 is a button for executing processing according to the set single-wafer processing recipe. The stop button 540 is a button for forcibly stopping the currently executed single-wafer processing. Cancel button 550
Is a button for canceling the processing setting for the target slot. The decision button 560 is a button for deciding a process for the target slot. The pause button 570 is a button for temporarily interrupting the currently executed single-wafer processing.

【0041】図7のステップS2bでは、ステップS2
aで準備されたスロット番号をコントロールパネルに順
次表示する。図8に示す実施例では、スロット番号表示
フィールド500には、対象スロットとして「スロット
1」すなわち1番目のスロットが表示されている。
In step S2b in FIG. 7, step S2
The slot numbers prepared in a are sequentially displayed on the control panel. In the embodiment shown in FIG. 8, "slot 1", that is, the first slot is displayed as the target slot in the slot number display field 500.

【0042】次に、ステップS2c(図7)では、ステ
ップS2bでスロット番号表示フィールド500(図
8)に表示された対象スロットについてフロー処理条件
を選択する。フロー処理条件は、フロー処理条件選択ボ
タン520を操作することにより選択され、フロー処理
条件表示フィールド510に表示される。図8に示す実
施例では、「03」すなわちフロー処理条件「No.
3」が選択されている。
Next, in step S2c (FIG. 7), a flow processing condition is selected for the target slot displayed in the slot number display field 500 (FIG. 8) in step S2b. The flow processing condition is selected by operating the flow processing condition selection button 520, and is displayed in the flow processing condition display field 510. In the embodiment shown in FIG. 8, “03”, that is, the flow processing condition “No.
"3" is selected.

【0043】ステップS2dでは、対象スロットについ
ての付帯処理の有無を選択する。付帯処理の有無の設定
は、付帯処理選択ボタン525を操作することにより選
択され、スロット番号表示フィールド500に表示され
る。図8に示す実施例では、「有」が選択されている。
In step S2d, the presence or absence of additional processing for the target slot is selected. The setting of the presence or absence of the additional processing is selected by operating the additional processing selection button 525, and is displayed in the slot number display field 500. In the embodiment shown in FIG. 8, "Yes" is selected.

【0044】ステップS2eでは、スロット番号表示フ
ィールド500およびフロー処理条件表示フィールド5
10に表示された対象スロットに関するフロー処理条件
の選択、および付帯処理の有無の選択についての可否を
決定する。決定ボタン560を押すことにより、対象ス
ロットの基板の処理が設定され、続いてスロット番号表
示フィールド500には、基板が収納されている次のス
ロットのスロット番号が表示される。なお、キャンセル
ボタン550を押すと、対象スロットについての処理の
設定はキャンセルされ、再度設定することができる。
In step S2e, the slot number display field 500 and the flow processing condition display field 5
It is determined whether to select the flow processing condition for the target slot displayed in 10 and to select whether or not to perform the additional processing. By pressing the enter button 560, the processing of the substrate in the target slot is set, and subsequently, the slot number display field 500 displays the slot number of the next slot in which the substrate is stored. When the cancel button 550 is pressed, the setting of the process for the target slot is canceled and can be set again.

【0045】上記のように、ステップS1(図3)にお
いて基板の存在が確認されたスロットのみについて、ス
ロット番号表示フィールド500にスロット番号が順次
表示されるため、複数のスロットの一部のみに基板が収
納されている場合に迅速に枚葉処理レシピを設定するこ
とができる。
As described above, the slot numbers are sequentially displayed in the slot number display field 500 only for the slots for which the presence of the board has been confirmed in step S1 (FIG. 3). Can be set quickly when the is stored.

【0046】図3のステップS3では、ステップS2に
おいて上記のように設定された図6(b)の枚葉処理レ
シピ410に従って、本半導体基板処理装置10におけ
る処理を実行する。枚葉処理は、図8のコントロールパ
ネルにおいて、スタートボタン530を押すことにより
開始される。はじめに1番目のスロットに収納された基
板についてフロー処理条件「No.3」に従い処理が実
行される。ただし、この1番目のスロットに収納された
基板については付帯処理「有」が設定されているため、
付帯処理についても実行される。次に、2番目のスロッ
トに収納された基板についてフロー処理条件「No.
5」に従い処理が実行される。この2番目のスロットに
収納された基板については付帯処理「無」が設定されて
いるため、付帯処理は実行されない。3番目のスロット
には基板が収納されていないので、2番目のスロットに
収納された基板の処理が実行された後、4番目のスロッ
トに収納された基板についてフロー処理条件「No.2
6」に従い処理が実行される。5番目のスロットには基
板が収納されているが、無処理が設定されているため、
すなわちフロー処理条件が設定されていないため、4番
目のスロットに収納された基板の処理が実行された後、
6番目のスロットに収納された基板についてフロー処理
条件「No.12」に従い処理が実行される。この6番
目のスロットに収納された基板についても付帯処理
「有」が設定されているため、付帯処理についても実行
される。7,8番目のスロットには基板が収納されてい
ないので、6番目のスロットに収納された基板の処理が
実行された後、9番目のスロットに収納された基板につ
いてフロー処理条件「No.3」に従い処理が実行され
る。10ないし25番目のスロットには基板が収納され
ていないので、9番目のスロットに収納された基板の処
理が終了した後、この基板収納カセットについての枚葉
処理は終了する。
In step S3 of FIG. 3, the processing in the semiconductor substrate processing apparatus 10 is executed according to the single wafer processing recipe 410 of FIG. 6B set as described above in step S2. The single-wafer processing is started by pressing a start button 530 on the control panel of FIG. First, processing is performed on the substrate stored in the first slot in accordance with the flow processing condition “No. 3”. However, for the substrate stored in the first slot, the additional processing “Yes” is set,
The additional processing is also executed. Next, the flow processing conditions “No.
5 ". Since the additional processing “absent” is set for the substrate stored in the second slot, the additional processing is not executed. Since the substrate is not stored in the third slot, after the processing of the substrate stored in the second slot is executed, the flow processing condition “No. 2” is applied to the substrate stored in the fourth slot.
6 ". The board is stored in the fifth slot, but since no processing is set,
That is, since the flow processing condition is not set, after the processing of the substrate stored in the fourth slot is performed,
The processing is performed on the substrate stored in the sixth slot according to the flow processing condition “No. 12”. Since the supplementary process “Yes” is also set for the substrate stored in the sixth slot, the supplementary process is also executed. Since the substrates are not stored in the seventh and eighth slots, after the processing of the substrate stored in the sixth slot is performed, the flow processing condition “No. 3” is applied to the substrate stored in the ninth slot. Is performed in accordance with "." Since the substrates are not stored in the tenth to twenty-fifth slots, after the processing of the substrates stored in the ninth slot is completed, the single-wafer processing for this substrate storage cassette is completed.

【0047】以上説明したように、上記実施例では、1
つの基板収納カセットについて、基板が収納されている
スロットについてのみ、無処理を含むフロー処理条件を
設定することができる。したがって、少数枚の基板を処
理するための枚葉処理レシピを容易に作成することがで
きる。この結果、迅速な枚葉処理レシピの設定および処
理の実行が可能となる。
As described above, in the above embodiment, 1
With respect to one substrate storage cassette, flow processing conditions including no processing can be set only for the slots in which the substrates are stored. Therefore, a single-wafer processing recipe for processing a small number of substrates can be easily created. As a result, it is possible to quickly set a single-wafer processing recipe and execute processing.

【0048】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above examples and embodiments, but can be implemented in various modes without departing from the gist thereof.
For example, the following modifications are possible.

【0049】(1)上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。
(1) In the above embodiment, part of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. You may do so.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例としての半導体基板処理装置
の構成を示す説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a semiconductor substrate processing apparatus as one embodiment of the present invention.

【図2】図1の半導体基板処理装置10の電気的構成を
示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the semiconductor substrate processing apparatus 10 of FIG.

【図3】本実施例における処理の全体手順を示すフロー
チャート。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an overall procedure of a process according to the embodiment.

【図4】基板収納カセットのスロット内に収納される基
板の検出方法の概略を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a method of detecting a substrate stored in a slot of the substrate storage cassette.

【図5】本半導体基板処理装置10におけるフロー処理
条件およびユニット処理条件の関係を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between flow processing conditions and unit processing conditions in the semiconductor substrate processing apparatus 10.

【図6】図4の基板収納カセットについての枚葉処理レ
シピを示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory view showing a single-wafer processing recipe for the substrate storage cassette of FIG. 4;

【図7】図3のステップS2の処理の詳細を示すフロー
チャート。
FIG. 7 is a flowchart showing details of the processing in step S2 in FIG. 3;

【図8】スロット毎にフロー処理条件を選択して実行す
るためのコントロールパネルの一例を示す説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a control panel for selecting and executing a flow processing condition for each slot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…半導体基板処理装置 100…プロセスモジュール 110…基板搬送ユニット 200…インデクサモジュール 210,212,214,216…カセットステージ 210…カセットステージ 220…インデクサアーム 230…処理制御ステーション 232…制御部 234…外部磁気記憶部 236…操作部 238…表示部 240…搬送制御部 250…処理制御部 260…基板検出センサ 260a…発光素子 260b…受光素子 300…フロー処理データ 310,320,330…ユニット処理データ 400…枚葉処理レシピ 410…枚葉処理レシピ 500…スロット番号表示フィールド 510…フロー処理条件表示フィールド 520…フロー処理条件選択ボタン 525…付帯処理選択ボタン 530…スタートボタン 540…ストップボタン 550…キャンセルボタン 560…決定ボタン 570…ポーズボタン SC1,SC2…スピンコータ HP1,HP2,HP3…ホットプレート CP1,CP2,CP3…クーリングプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Semiconductor substrate processing apparatus 100 ... Process module 110 ... Substrate transfer unit 200 ... Indexer module 210, 212, 214, 216 ... Cassette stage 210 ... Cassette stage 220 ... Indexer arm 230 ... Processing control station 232 ... Control part 234 ... External magnetic Storage unit 236 Operation unit 238 Display unit 240 Transfer control unit 250 Processing control unit 260 Substrate detection sensor 260a Light emitting element 260b Light receiving element 300 Flow processing data 310, 320, 330 Unit processing data 400 sheets Leaf processing recipe 410 ... Single wafer processing recipe 500 ... Slot number display field 510 ... Flow processing condition display field 520 ... Flow processing condition selection button 525 ... Auxiliary processing selection button 530 ... Start button 54 ... stop button 550 ... cancel button 560 ... the decision button 570 ... pause button SC1, SC2 ... spin coater HP1, HP2, HP3 ... hot plate CP1, CP2, CP3 ... cooling plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板収納カセットの複数のスロットに収
納された基板の処理を行うための基板処理装置であっ
て、 基板を処理するための複数の処理ユニットと、 前記基板収納カセットの各スロット内に基板が収納され
ているか否かを検出する検出手段と、 前記基板収納カセットに収納されていることが検出され
た各基板に関して、複数の処理ユニットに順次搬送して
ゆく順序を示す搬送順序情報と、各処理ユニットにおけ
る処理条件を示すユニット処理情報とを含む枚葉処理レ
シピを設定する処理レシピ設定手段と、 前記枚葉処理レシピに従って、前記基板収納カセットに
収納されていることが検出された各基板の処理を実行す
る制御手段と、を備えることを特徴とする基板処理装
置。
1. A substrate processing apparatus for processing a substrate stored in a plurality of slots of a substrate storage cassette, comprising: a plurality of processing units for processing a substrate; Detecting means for detecting whether or not a substrate is stored in the substrate storage cassette; and transport sequence information indicating an order of sequentially transporting the substrates detected in the substrate storage cassette to a plurality of processing units. A processing recipe setting means for setting a single-wafer processing recipe including unit processing information indicating processing conditions in each processing unit; and detecting that the wafer is stored in the substrate storage cassette according to the single-wafer processing recipe. A substrate processing apparatus comprising: a control unit that executes processing of each substrate.
【請求項2】 請求項1記載の基板処理装置であって、 前記処理レシピ設定手段は、前記基板収納カセット内に
収納されている任意の基板について処理を行わないこと
を設定する無処理設定手段を備えることを特徴とする基
板処理装置。
2. The non-processing setting device according to claim 1, wherein the processing recipe setting device sets not to perform a process on an arbitrary substrate stored in the substrate storage cassette. A substrate processing apparatus comprising:
【請求項3】 請求項1または請求項2記載の基板処理
装置であって、 前記処理レシピ設定手段は、前記基板収納カセット内に
収納されている任意の基板について、基板のロット変更
に相当する処理の実行の有無を設定する付帯処理設定手
段を備えることを特徴とする基板処理装置。
3. The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein said processing recipe setting means corresponds to changing a substrate lot for an arbitrary substrate stored in said substrate storage cassette. A substrate processing apparatus comprising an additional processing setting means for setting whether or not to execute processing.
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