JPH11183655A - 揚重機の作業時間検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揚重物選択スイッチ、旋回角検出センサおよ
び荷重検出センサよりの信号を利用することで、オペレ
ータの負担を小さくして、揚重機の作業時間を検出でき
る揚重機の作業時間検出システムを提供する。 【解決手段】 現場においては、データ収集装置８によ
って旋回角センサ２および荷重センサ４、入力装置９よ
りの信号に基づいて、揚重物の種類、時刻、旋回角およ
び荷重についてのデータを収集し、それらのデータをメ
モリカード１０に一旦記憶する。事務所において、マイ
クロコンピュータ１２でカードリーダ１１を介してメモ
リカードより前記揚重物の種類、旋回角および荷重を読
み込み、揚重作業の１サイクルにおける玉掛け時間、揚
重旋回時間、据え付け時間および玉外し時間を演算す
る。プリンタ１３にて、前記揚重物の種類と共に前記各
時間に関連するデータを記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワークレーンな
どの揚重機の作業時間検出システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、超高層建造物は、垂直方向の搬
送（揚重）計画と、その管理が工程計画の基幹となる。
そのため、計画時には、揚重物や揚程に基づき、適正規
模の揚重機の選択と共に、揚重作業の平準化や揚重コス
トの最小化を図る必要があり、実施時には計画通りに実
施されているか否かの確認と共に、現場の変化に対応す
る必要がある。

【０００３】そこで、タワークレーンなどの揚重機を用
いた揚重作業の効率化のために、計画時および実施時の
いずれの場合も実績データの収集がまず必要になる。

【０００４】そして、かかる実績データ収集は、従来、
オペレータが、揚重機を運転しながら、揚重物選択スイ
ッチで揚重物を選択し、例えば玉掛け作業の開始の際に
玉掛け開始ボタンを押し、玉掛け作業の終了の際に玉掛
け終了ボタンを押すという具合に、各作業ごとにボタン
操作をすることで、そのオペレータによるボタン操作に
より作業時間を確定して、管理するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、作業（揚重機の動き）の確定を、オペレータによ
るボタン操作で行っていると、オペレータの負担が大き
いことから、オペレータの負担を軽減するために、揚重
機の作業状況を、できるだけオペレータの操作によら
ず、管理したいという要求がある。また、このようにす
ることは、作業の安全性の向上の観点からも望まれてい
る。

【０００６】そこで、発明者は、タワークレーンなどの
揚重機においては、一般には、オペレータが揚重物の種
類を入力する揚重物選択スイッチのほか、揚重機の旋回
角度を検出する旋回角センサ、ブーム角を検出するブー
ム角センサ、揚重物の重量を検出する荷重センサ、揚程
距離を検出する揚程距離センサ、風速を検出する風速セ
ンサという５つのクレーンセンサを備えていることか
ら、それらを利用することで玉掛け時間、揚重時間など
の作業時間を検出することを着想し、本発明を開発する
に至ったのである。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、揚重物選択スイッチ、旋回角検出センサおよび荷重
検出センサよりの信号を利用することで、オペレータの
負担を小さくして、揚重機の作業時間を検出することが
できる揚重機の作業時間検出システムを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、揚重物の種類
を入力する揚重物選択スイッチと、揚重機の旋回角度を
検出する旋回角度検出手段と、揚重物の重量を検出する
荷重検出手段とを備え、揚重機の作業状況の管理に用い
られる揚重機の作業時間検出システムを前提とするもの
である。

【０００９】請求項１の発明は、一定の時間間隔で時刻
を検出する時刻検出手段を有し、前記揚重物選択スイッ
チ、旋回角検出センサおよび荷重検出センサよりの信号
を受けて、前記時刻検出手段にて検出される各時刻ごと
に、各時刻における揚重物、旋回角および荷重について
のデータを収集するデータ収集手段と、前記データ収集
手段にて収集された各時刻における揚重物、旋回角およ
び荷重についてのデータに基づき、玉掛け開始時刻、揚
重開始時刻、据え付け開始時刻、据え付け終了時刻およ
び作業終了時刻を演算する作業時刻演算手段と、前記作
業時刻演算手段よりの信号を受け、揚重作業の１サイク
ルにおける玉掛け時間、揚重旋回時間、据え付け時間お
よび玉外し時間を演算する時間演算手段とを備えるもの
である。ここで、「各時刻ごとに、各時刻における揚重
物、旋回角および荷重についてのデータを収集する」と
は、時刻を特定すれば、その時刻における揚重機の揚重
物の種類、揚重物の荷重、揚重機の旋回角が定まるとい
う意味である。

【００１０】請求項１の発明によれば、データ収集手段
にて収集された各時刻における揚重物の種類、旋回角お
よび荷重についてのデータに基づいて、旋回角および荷
重の変化から、作業時刻演算手段によって、各揚重物に
ついての玉掛け開始時刻、揚重開始時刻、据え付け開始
時刻、据え付け終了時刻および作業終了時刻が演算され
る。それから、そのように演算された作業時刻から、時
間演算手段にて、揚重作業の１サイクルにおける玉掛け
時間、揚重旋回時間、据え付け時間および玉外し時間が
演算される。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の揚重機の作
業時間検出システムにおいて、前記作業時刻演算手段
が、揚重物があり旋回している時刻のうち、最も早い時
刻を基準時刻とし、この基準時刻以前の時刻の中から、
揚重物がなく旋回している時刻を抽出し、そのうち最も
遅い時刻を玉掛け開始時刻とするものである。

【００１２】請求項２の発明によれば、作業時刻演算手
段によって、揚重物があり（荷重があり）揚重機が旋回
している時刻のうち、最も早い時刻が選択されて、揚重
機の動作判断のための基準時刻とされる。それから、基
準時刻以前の時刻の中から、揚重物がなく旋回している
時刻のみが抽出され、そのうち最も遅い時刻が玉掛け開
始時刻とされる。ここで、揚重物があり揚重機が旋回し
ている時刻とは、時刻検出手段にて検出された時刻のう
ち、揚重物があるという条件と揚重機が旋回していると
いう条件を満たす時刻すべてを意味する。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２の揚重機の作
業時間検出システムにおいて、前記作業時刻演算手段
が、前記玉掛け開始時刻から前記基準時刻までの間にお
いて、揚重物がない時刻を抽出し、そのうちで最も遅い
時刻を揚重旋回開始時刻とするものである。

【００１４】請求項３の発明によれば、作業時刻演算手
段によって、玉掛け開始時刻から前記基準時刻までの間
において、揚重物がない時刻のみが抽出され、その中で
最も遅い時刻、すなわち揚重物が存在する直前の時刻が
揚重旋回開始時刻とされる。

【００１５】請求項４の発明は、請求項２または３記載
の揚重機の作業時間検出システムにおいて、前記作業時
刻演算手段が、前記基準時刻以降の時刻の中から、揚重
物がなく旋回している時刻を抽出し、そのうち最も早い
時刻を作業終了時刻とするものである。

【００１６】請求項４の発明によれば、作業時刻演算手
段によって、基準時刻以降の時刻の中から、揚重物はな
いが旋回している時刻のみが抽出され、そのうち最も早
い時刻が、作業終了時刻とされる。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４の揚重機の作
業時間検出システムにおいて、前記作業時刻演算手段
が、前記基準時刻から前記作業終了時刻までの間におい
て、揚重物がない時刻を抽出し、そのうち最も早い時刻
を据え付け終了時刻とするものである。

【００１８】請求項５の発明によれば、作業時刻演算手
段によって、基準時刻から作業終了時刻までの間におい
て、揚重物がない時刻のみが抽出され、そのうち最も早
い時刻が据え付け終了時刻とされる。

【００１９】請求項６の発明は、請求項５の揚重機の作
業時間検出システムにおいて、前記作業時刻演算手段
が、揚重開始時刻から据え付け終了時刻までの間におい
て、旋回角が一定値以上変化した時刻を抽出し、そのう
ち最も遅い時刻を据え付け開始時刻とするものである。

【００２０】請求項６の発明によれば、作業時刻演算手
段によって、揚重開始時刻から据え付け終了時刻までの
間において、旋回角が一定値以上変化した時刻のみが抽
出され、そのうち最も遅い時刻が据え付け開始時刻とさ
れる。

【００２１】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
かの揚重機の作業時間検出システムにおいて、前記デー
タ収集手段にて収集された各時刻における揚重物、旋回
角および荷重についてのデータが、メモリカードに一旦
記憶するように構成され、前記作業時刻演算手段が、カ
ード読み取り手段を介して、前記メモリカードより前記
各時刻における揚重物、旋回角および荷重についてのデ
ータを読み込むように構成されている。

【００２２】請求項７の発明によれば、揚重機の、例え
ばオペレータルームのデータ収集手段にて収集された各
時刻における揚重物、旋回角および荷重についてのデー
タが、記憶媒体であるメモリカードに一旦記憶される。
そして、例えば事務所において、作業時刻演算手段（例
えばマイクロコンピュータ）によって、カード読み取り
手段を介して、前記メモリカードより前記各時刻におけ
る揚重物、旋回角および荷重についてのデータが読み込
まれ、所定の演算が行われ、作業時刻（揚重作業の１サ
イクルにおける玉掛け時間、揚重旋回時間、据え付け時
間および玉外し時間）が決定される。

【００２３】請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれ
かに記載の揚重機の作業時間検出システムにおいて、さ
らに、前記時間演算手段が、前記揚重物の種類と共にそ
れに関連する時刻、時間についてのデータを記録する記
録手段に連係されているものである。

【００２４】請求項８の発明によれば、時間演算手段に
連係されている記録手段にて、揚重物の種類と共に時
刻、時間についてのデータなどが記録される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】図１に本発明に係るシステムの概略構成を
示す図である。図１に示すように、タワークレーン１
は、旋回角センサ２、ブーム角センサ３、荷重センサ
４、揚程距離センサ５、風速センサ６という５つのクレ
ーンセンサを備えており、それらよりの信号が信号変換
器７を介して、一定の時間間隔でもって、データ収集装
置８に収集される。

【００２７】それと共に、データ収集装置８には、揚重
物選択スイッチである入力装置９を通じて、揚重物の種
類がオペレータ（作業者）によって入力される。なお、
前記入力装置９は、タワークレーン１のオペレータルー
ムＡに設けられており、例えば型枠（柱、梁、支保工、
フェロー）、鉄筋（柱筋、梁、スラグ）、その他（ＰＣ
ａ、鉄骨階段、配管材、仕上げ材、ステージ外側ネッ
ト、仮設材）などの種類が選択できる複数の揚重物選択
スイッチからなる。

【００２８】前記データ収集装置８は、一定の時間間隔
（例えば５秒間隔）で時刻を検出するタイマー（時刻検
出手段）を有し、前記入力装置９，旋回角センサ２およ
び荷重センサ４よりの信号を受けて、前記各時刻ごと
に、各時刻における揚重物、旋回角および荷重について
のデータを収集するように構成されている。

【００２９】そして、データ収集装置８によって収集さ
れた、前述したところのデータがメモリカード１０に一
旦記録される。このメモリカード１０への記録は、クレ
ーンごとに行われる。よって、例えばクレーン１号機に
ついて１枚のメモリカード１０が作成され、クレーン２
号機について別の１枚のメモリカード１０が作成される
という具合になる。

【００３０】それから、前記メモリカード１０は、各現
場（オペレータルームＡ）から事務所Ｂに運ばれ、事務
所において、メモリカード１０より、カードリーダ１１
（カード読み取り手段）によって、前述したところの収
集データが順次読み取られ、マイクロコンピュータ１２
に入力される。マイクロコンピュータ１２は、収集デー
タを整理して、各揚重物についての一連の作業に要した
時間を順次割り出し、それらをプリンタ１３（記録手
段）にて、揚重物の種類と共に前記各時間に関連するデ
ータを記録するようになっている。

【００３１】そのために、前記マイクロコンピュータ１
２は、メモリカード１０に記録されている各時刻におけ
る揚重物、旋回角および揚重についてのデータに基づい
て、各揚重物についての玉掛け開始時刻、揚重開始時
刻、据え付け開始時刻、据え付け終了時刻および作業終
了時刻を演算する作業時刻演算手段と、この作業時刻演
算手段よりの信号を受け、揚重作業の１サイクルにおけ
る玉掛け時間、揚重旋回時間、据え付け時間および玉外
し時間を演算する時間演算手段とを備える。

【００３２】揚重作業の１サイクルにおける作業に要し
た時間として、玉掛け時間、揚重旋回時間、据え付け時
間、玉外し時間および待機時間が演算されるが、マイク
ロコンピュータ１２にて割り出される基本揚重作業（タ
ワークレーンの１サイクルの基本的な動き）とそれに要
した作業時間（記録時間）との関係は、次の表１に示す
ように定義される。

【表１】 前述した請求項の定義に基づき、旋回角センサ２よりの
信号に基づく旋回データと、荷重センサ４よりの信号に
基づく荷重データを解析して、作業時間の種類を決定し
た一例を、図２に示す。荷重としては、吊り下げ治具、
ワイヤーなどの重さがキャンセルされた実荷重を意味す
る（本例では２５０ｋｇ以下の場合は、記録値は０とな
る）。タワークレーンの動きは旋回角センサ２で検出さ
れる。揚程はワイヤーの重さをキャンセルする場合にも
用いられる。

【００３３】前記プリンタ１３にて印刷により出力され
るデータの一例として、市販ソフト（例えばマイクロソ
フト エクセル）を用いることにより作成される、毎日
の記録時間の一覧表およびそれに基づき作成したグラフ
の一例を、表２ならびに図３および図４に示す。

【表２】 よって、１日の作業量から、全体の作業時間を定量的に
把握でき、工程の調整が行いやすい。よって、１日のク
レーンの作業状況から、無駄のない搬入計画を立てるこ
とができる。

【００３４】すなわち、作業時間の内訳が分かることに
より、それらを分析することで、揚重位置、揚重物など
による作業の改善が図り易い。例えば、揚重移動時間が
長いと、クレーンの能力不足を予想することで、また、
玉掛け時間や据え付け時間が長いと、治具、手順の不備
などを予想することができ、次の計画を立て易くなる。

【００３５】なお、前記実施の形態において、各センサ
からの信号に基づき、データをサンプリングする測定時
間間隔は、本例においては５秒が採用されているが、こ
の測定時間間隔は変更可能である。

【００３６】続いて、前記作業時刻演算手段（マイクロ
コンピュータ）による処理の流れの一例について、図５
に沿って説明する。 ー玉掛け開始時刻の決定ー まず、スタートすると、時刻データ（データ取り込み時
刻の集合であって、各時刻について各時刻での揚重物の
種類、揚重物の荷重及び旋回角が関連づけられているも
の）が、各時刻ごとに順次読み込まれ、その読み込まれ
た各時刻Ｒ′に対し、その時刻での荷重および旋回角に
基づいて荷重フラグＦ及び旋回フラグＴを付与する。よ
って、時刻Ｒ′が特定されると、その時刻Ｒ′について
の荷重フラグＦ及び旋回フラグＴが一義的に定まること
になる。ここで、荷重フラグＦとしては、取り込まれた
荷重データに基づいて実荷重がある場合（前述したよう
に実荷重が２５０ｋｇを越え揚重物がある場合）に１
を、実荷重がない場合（実荷重が２５０ｋｇ以下で揚重
物のない場合）に０を付与する。また、旋回フラグＴと
しては、取り込まれた旋回データに基づいて５秒間で２
°以上旋回移動する場合に１を、２°以上旋回移動しな
い場合に０を付与する。

【００３７】それから、順次取り込まれる時刻データの
各時刻Ｒ′について荷重フラグＦ及び旋回フラグＴがと
もに１であるか否かを判定し（ステップＳ１）、この判
定がＹＥＳになれば、揚重物（荷重）がある状態で旋回
したと考えられるので、作業が行われていると判断し
て、それまでの複数の時刻Ｒ′を含む時刻データを昇順
に並べ替え（ステップＳ２）、もっとも早い時刻Ｒ′mi
nを、クレーン動作の判断基準時刻Ｘとする（ステップ
Ｓ３）一方、ステップＳ１の判定がＮＯであれば、作業
が行われていないものとして、時刻Ｒ′を必要なデータ
と共に記憶し、ステップＳ１の判定を繰り返す。

【００３８】判断基準時刻Ｘが決定されると、記憶され
ている時刻Ｒ′のうち前記時刻Ｘ以前のものの中から、
その時刻Ｒ′についての荷重フラグＦが０で、かつ旋回
フラグＴが１であるものが時刻Ｓ′として抽出され（ス
テップＳ４）、その時刻Ｓ′が降順に並べ替えられ（ス
テップＳ５）、そのうちの最も遅い時刻Ｓmaxが、玉掛
け開始時刻Ｓとされる（ステップＳ６）。 ー揚重開始時刻の決定ー 玉掛け開始時刻Ｓが決定された後、玉掛け開始時刻Ｓか
ら前記判断基準時刻Ｘまでの範囲に属する時刻Ｕ′を抽
出し、さらにその中から、その時刻Ｕ′についての荷重
フラグＦが０である時刻Ｕ′のみを抽出する（ステップ
Ｓ７）。

【００３９】このようにして抽出された時刻Ｕ′を降順
に並べ替え（ステップＳ８）、最も遅い時刻Ｕ′maxを
揚重開始時刻Ｕとする（ステップＳ９）。 ー作業終了時刻の決定ー 続いて、前記判断基準時刻Ｘ以降の時刻Ｗ′において、
荷重フラグＦが０で、かつ旋回フラグＴが１であるもの
を抽出し（ステップＳ１０）、それらの抽出データを昇
順に並べ替え（ステップＳ１１）、最も早い時刻Ｗmin
を作業終了時刻Ｗとする（ステップＳ１２）。 ー据え付け終了時刻の決定ー 作業終了時刻Ｗと判断基準時刻Ｘとの間において、荷重
フラグＦが０であるものを抽出して時刻Ｙ′とし（ステ
ップＳ１３）、その時刻Ｙ′を降順に並べ替え（ステッ
プＳ１４）、最も早い時刻Ｙ′minを据え付け終了時刻
Ｙとする（ステップＳ１５）。 ー据え付け開始時刻の決定ー 据え付け終了時刻Ｙと揚重開始時刻Ｕとの間において、
旋回角度変化が５秒間で１°以上変化するものを抽出し
て時刻ＡＡ′とし（ステップＳ１６）、その時刻ＡＡ′
を降順に並べ替え（ステップＳ１７）、最も遅い時刻Ａ
Ａ′maxを据え付け開始時刻ＡＡとする（ステップＳ１
８）。

【００４０】それから、入力装置９からの信号にて揚重
開始時刻Ｕでの荷種を荷種Ｑとして（ステップＳ１
９）、１サイクルの作業が終了した後、前記作業終了時
刻Ｗを、時刻Ｗ１とし（ステップＳ２０）、それから、
時刻Ｗ１以後の時刻Ｒ′を抽出し（ステップＳ２１）、
ステップＳ１に戻り、次のサイクルについて、前述した
場合と同様な処理が行われる。

【００４１】そして、このようにして検出された玉掛け
開始時刻Ｓ、揚重開始時刻Ｕ、作業終了時刻Ｗ、据え付
け終了時刻Ｙ、据え付け開始時刻ＡＡに基づき、玉掛け
時間、揚重時間、据え付け時間、玉外し時間及び所要時
間が次の表３に示す式に基づき、求められる。

【表３】 また、図５においては、具体的に図示していないが、そ
のほか、１サイクルにおける制御としては、揚重開始時
刻Ｕから据え付け開始時刻ＡＡまでの間の時刻について
の重量データＡＤ１′を抽出し、それらの平均荷重を吊
り荷重量ＡＤとすること、玉掛け開始時刻Ｓの日の日付
を作業の日付ＡＩとすること、揚重開始時刻Ｕでの揚程
を揚程ＡＫＸと、据え付け開始時刻ＡＡでの揚程を揚程
ＡＫＹとすることも併せて行われ、作業状況の管理に利
用される。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４３】請求項１の発明は、各時刻における揚重
物、旋回角および荷重に基づき、各揚重物についての作
業時刻を演算し、その結果に基づき揚重作業の１サイク
ルにおける各作業に要した時間を演算するようにしてい
るので、従来のようにオペレータが揚重機の動きの確定
のためにボタン操作を行う必要がなく、揚重物選択スイ
ッチの操作だけでよくなり、オペレータの負担を軽減し
て、安全性の向上を図ることができる。

【００４４】請求項２〜６の発明は、所定の要件を満た
す時刻を抽出し、一定の処理を施すことで、それぞれ、
簡単に、玉掛け開始時刻、揚重旋回開始時刻、据え付け
開始時刻、据え付け終了時刻、作業終了時刻を演算する
ことができる。

【００４５】請求項７の発明は、前記データ収集手段に
て収集される各時刻における揚重物、旋回角および荷重
についてのデータを、メモリカードに一旦記憶し、それ
から例えば事務所において、時間演算手段（例えばマイ
クロコンピュータ）によって、カード読み取り手段を介
して、前記メモリカードより前記揚重物の種類、旋回角
および荷重を読み込み、所定の演算を行うようにしてい
るので、複数の現場でのデータを省力的に収集して、事
務所などにおいて集中的に管理することができる。ま
た、市販のソフトを利用して、利用しやすい情報を得る
ことも可能である。

【００４６】請求項８の発明は、各揚重物についての時
刻、時間に関連するデータなどを、揚重物の種類ととも
に、記録手段にて記録するようにしているので、その記
録されたデータに基づいて作業状況を的確に管理するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揚重機の作業時間検出システムの
概略構成図である。

【図２】旋回データと荷重データとの時間的変化の一例
を示す図である。

【図３】表３に示す作業についての作業状況の一例を示
す図である。

【図４】表３に示す作業についての所要時間の一例を示
す図である。

【図５】マイクロコンピュータによる処理の流れの一例
を示す図である。

【符号の説明】

１ タワークレーン ２ 旋回角センサ ４ 荷重センサ ８ データ収集装置 ９ 入力装置 １０ メモリカード １１ カードリーダ １２ マイクロコンピュータ １３ プリンタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚重物の種類を入力する揚重物選択スイ
   ッチと、揚重機の旋回角度を検出する旋回角検出センサ
   と、揚重物の重量を検出する荷重検出センサとを備え、
   揚重機の作業状況の管理に用いられる揚重機の作業時間
   検出システムにおいて、 一定の時間間隔で時刻を検出する時刻検出手段を有し、
   前記揚重物選択スイッチ、旋回角検出センサおよび荷重
   検出センサよりの信号を受けて、前記時刻検出手段にて
   検出される各時刻ごとに、各時刻における揚重物、旋回
   角および荷重についてのデータを収集するデータ収集手
   段と、 前記データ収集手段にて収集された各時刻における揚重
   物、旋回角および荷重についてのデータに基づき、玉掛
   け開始時刻、揚重開始時刻、据え付け開始時刻、据え付
   け終了時刻および作業終了時刻を演算する作業時刻演算
   手段と、 前記作業時刻演算手段よりの信号を受け、揚重作業の１
   サイクルにおける玉掛け時間、揚重旋回時間、据え付け
   時間および玉外し時間を演算する時間演算手段とを備え
   ることを特徴とする揚重機の作業時間検出システム。
2. 【請求項２】 前記作業時刻演算手段は、揚重物があり
   旋回している時刻のうち、最も早い時刻を基準時刻と
   し、この基準時刻以前の時刻の中から、揚重物がなく旋
   回している時刻を抽出し、そのうち最も遅い時刻を玉掛
   け開始時刻とするものである請求項１記載の揚重機の作
   業時間検出システム。
3. 【請求項３】 前記作業時刻演算手段は、前記玉掛け開
   始時刻から前記基準時刻までの間において、揚重物がな
   い時刻を抽出し、そのうちで最も遅い時刻を揚重旋回開
   始時刻とするものである請求項２記載の揚重機の作業時
   間検出システム。
4. 【請求項４】 前記作業時刻演算手段は、前記基準時刻
   以降の時刻の中から、揚重物がなく旋回している時刻を
   抽出し、そのうち最も早い時刻を作業終了時刻とするも
   のである請求項２または３記載の揚重機の作業時間検出
   システム。
5. 【請求項５】 前記作業時刻演算手段は、前記基準時刻
   から前記作業終了時刻までの間において、揚重物がない
   時刻を抽出し、そのうち最も早い時刻を据え付け終了時
   刻とするものである請求項４記載の揚重機の作業時間検
   出システム。
6. 【請求項６】 前記作業時刻演算手段は、揚重開始時刻
   から据え付け終了時刻までの間において、旋回角が一定
   値以上変化した時刻を抽出し、そのうち最も遅い時刻を
   据え付け開始時刻とするものである請求項５記載の揚重
   機の作業時間検出システム。
7. 【請求項７】 前記データ収集手段にて収集された各時
   刻における揚重物、旋回角および荷重についてのデータ
   は、メモリカードに一旦記憶するように構成され、 前記作業時刻演算手段は、カード読み取り手段を介し
   て、前記メモリカードより前記各時刻における揚重物、
   旋回角および荷重についてのデータを読み込むように構
   成されている請求項１〜６のいずれかに記載の揚重機の
   作業時間検出システム。
8. 【請求項８】 さらに、前記時間演算手段は、前記揚重
   物の種類と共にそれに関連する時刻、時間についてのデ
   ータを記録する記録手段に連係されている請求項１〜７
   のいずれかに記載の揚重機の作業時間検出システム。