JPH11182347A - ロケットモータの燃焼試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型の設備で、高スピンを与えながらのロケ
ットモータの燃焼試験を可能にする。 【解決手段】 試験対象となるロケットモータＲを、電
動モータ６によって回転駆動される回転軸１０と三点支
持タイプのモータホルダ８で回転可能に両持ち支持した
上でスピンを付与する。火薬の推力で作動するスイング
式ハンマー１８でロケットモータＲ側の撃針をたたき、
ロケットモータＲに点火燃焼させる。ロケットモータＲ
の推力をテーブル５全体のスライド変位としてとらえ、
これをロードセル１４で検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロケットモータの燃
焼試験装置に関し、特にロケットモータに所定のスピン
を付与しながら点火・燃焼させて、ロケットモータとし
ての燃焼性能もしくは推進薬そのものの燃焼性能を評価
するための燃焼試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】この種の
燃焼試験装置として、例えば特開昭５８−１８９５３７
号公報に示されているように、ベース部材にスライド可
能に支持されたテーブルにロケットモータを搭載し、こ
のロケットモータに点火して燃焼させたときの推力を上
記のベース部材とテーブルとの間に設けられた荷重検出
器で検出するようにしたものが知られている。

【０００３】このような従来の燃焼試験装置では、実質
的にロケットモータが静止状態にあることを前提として
いるため、ロケットモータにスピンを付与しながらの燃
焼試験には対応することができない。

【０００４】そこで、上記の構造を前提としつつ、テー
ブル上に、ロケットモータを回転させるためのガスター
ビンを設置して、ロケットモータにスピンを与えながら
の燃焼試験を可能にしたものが一部で実用化されてい
る。

【０００５】しかしながら、この従来のスピン燃焼試験
装置では、ロケットモータにスピンを付与するためのガ
スタービンそのものが大型のものとならざるを得ないば
かりでなく、動的アンバランスの許容度が小さいために
最大許容回転数すなわちロケットモータに付与すること
のできるスピンにおのずと限界があり、特に近年のよう
に飛距離向上のためにより一層の高スピン化が要求され
るロケットモータの試験に柔軟に対応することができな
い。

【０００６】その上、従来のスピン燃焼試験装置では、
ロケットモータのノズルの外側に点火用二次コイルを配
置し、この点火用二次コイルへの通電により着火薬に着
火させて点火装置を作動させるようにしているため、点
火用二次コイルの存在によって動的アンバランスを助長
することになるばかりでなく、その点火用二次コイルへ
の通電のためにはスリップリング等を設ける必要があ
り、装置全体が一段と大型かつ複雑化する結果となって
好ましくない。

【０００７】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、装置全体の大型化を招くことなくロケット
モータの動的アンバランスを許容しながら高スピンを付
与することができるスピンタイプの燃焼試験装置を提供
しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ベース上をスライド可能なテーブルに電動モータと
モータホルダとを搭載し、前記電動モータによって回動
駆動される回転軸に試験対象となるロケットモータの一
端を支持させるとともに、このロケットモータの他端外
周部を前記モータホルダに軸受支持させ、電動モータの
起動によりロケットモータにスピンを付与しつつ該ロケ
ットモータを点火・燃焼させるとともに、その時の推力
をベースとテーブルとの間に設けた荷重検出器により検
出するように構成されている。

【０００９】そして、前記モータホルダは、ロケットモ
ータの外周の円周方向等分位置に当接して該ロケットモ
ータを弾性支持する複数の支持ローラを備えていること
を特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における電動モータ、回転軸、ロケットモータお
よびモータホルダのそれぞれの軸心が同一軸線上に位置
するように配置されていることを特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明における各支持ローラの弾性支持力が可
変となっていることを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明におけるモータホルダは、スライ
ドテーブルに固定された下側フレームと、この下側フレ
ームに対して開閉可能にヒンジ結合された上側フレーム
とから形成されていて、下側フレームおよび上側フレー
ムのそれぞれに支持ローラが設けられていることを特徴
としている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、ベース上をスラ
イド可能なテーブルに試験対象となるロケットモータを
両持ち支持させるとともに、このロケットモータを回転
駆動させるための電動モータを前記テーブル上に設け、
前記電動モータの起動によりロケットモータにスピンを
付与しつつ該ロケットモータを外部点火手段にて点火・
燃焼させるとともに、その時の推力をベースとテーブル
との間に設けた荷重検出器により検出するように構成し
てある。

【００１４】そして前記外部点火手段は、ベースにヒン
ジ結合されるとともに、火薬の力で推進力を得て回転運
動することによりロケットモータ側の撃針をたたいて該
ロケットモータに点火するスイング式ハンマーを有して
いることを特徴としている。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明におけるスイング式ハンマーは、撃針に当接する
点火位置と退避位置との間で回転可能に構成されている
とともに、前記外部点火手段は、スイング式ハンマーが
撃針に当接した反動で退避位置側に戻った時にそのスイ
ング式ハンマーを退避位置側にロックするロック手段を
有していることを特徴としている。

【００１６】したがって、請求項１に記載の発明では、
実質的に両持ち支持状態のロケットモータが電動モータ
によって回転駆動されてスピンが付与される。そして、
ロケットモータに点火して燃焼させると、スピンを伴い
ながら推力を発生し、この推力がベースに対するテーブ
ル全体のスライド変位としてあらわれることで荷重検出
器で検出される。

【００１７】この時、モータホルダの各支持ローラがロ
ケットモータを弾性的に支持しているため、各支持ロー
ラはロケットモータのスピンを許容しつつ、その弾性力
によって燃焼あるいはスピンに伴う動的アンバランスを
吸収し、結果的にロケットモータに高スピンを付与する
ことができる。

【００１８】特に請求項２に記載の発明のように、電動
モータ、回転軸、ロケットモータおよびモータホルダを
一直線状の配置とすると、モータホルダのみで、スピン
しているロケットモータの動的アンバランスを効率よく
吸収することができる。

【００１９】また、請求項３に記載の発明のように、ロ
ケットモータを弾性支持している各支持ローラの弾性支
持力を個別に可変調整することにより、ロケットモータ
の動的アンバランスの吸収能力が最適化される。

【００２０】請求項４に記載の発明では、上記のモータ
ホルダが上下分割式の下側フレームと上側フレームとで
形成されているため、ロケットモータの脱着に際してモ
ータホルダが障害となることがなく、その脱着作業をス
ムーズに行える。

【００２１】請求項５に記載の発明では、両持ち支持さ
れたロケットモータを電動モータで駆動してスピンを与
え、この状態でスイング式ハンマーの火薬に着火し、ス
イング式ハンマーを火薬の推進力により回転運動させ
る。これにより、スイング式ハンマーはロケットモータ
側の撃針をたたき、この衝撃力をもってロケットモータ
に点火して燃焼させる。そして、ロケットモータは燃焼
の進行に伴って推力を発生し、この推力がベースに対す
るテーブルのスライド変位としてあらわれることでその
ベースとテーブルとの間の荷重検出器が上記の推力を検
出する。

【００２２】この時、撃針に当接したスイング式ハンマ
ーはその反動で元の位置に戻ることになるが、請求項６
に記載の発明のように、一旦撃針をたたいて戻ってきた
スイング式ハンマーをロック手段にてロックすることに
より、以降のスイング式ハンマーの動きが拘束される。

【００２３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、両持ち
支持されたロケットモータを電動モータで回転駆動して
スピンを与えつつ、点火・燃焼させるようにしたため、
従来のように回転駆動源としてガスタービンを用いた場
合と比べて装置全体を小型化できるほか、ロケットモー
タの他端がモータホルダの複数の支持ローラにて弾性支
持されているため、ロケットモータのスピンあるいは燃
焼に伴う動的アンバランスを許容しつつこれをスムーズ
に吸収することができ、高スピンが要求されるロケット
モータの性能試験を無理なく行える効果がある。

【００２４】特に、請求項２に記載の発明のように、電
動モータ、回転軸、ロケットモータおよびモータホルダ
の各要素を一直線状の配置としたことにより、請求項１
に記載の発明と同様の効果に加えて、各要素のレイアウ
ト上のスペース効率がよく、より一層の小型化が図れる
利点がある。

【００２５】また、請求項３に記載の発明によれば、上
記のモータホルダにおける各支持ローラの弾性支持力が
可変調整可能であるため、請求項１または２に記載の発
明と同様の効果のほかに、各支持ローラごとの弾性支持
力ひいては動的アンバランスの吸収力を一段と最適化で
きる効果がある。

【００２６】請求項４に記載の発明によれば、モータホ
ルダが下側フレームと上側フレームとによってヒンジ開
閉式のものとして構成されているため、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明と同様の効果に加えて、ロケット
モータの脱着をスムーズに行える効果がある。

【００２７】請求項５に記載の発明によれば、両持ち支
持されたロケットモータを電動モータで回転駆動させて
スピンを付与する一方、火薬により推進力を得て回転運
動するスイング式ハンマーにてロケットモータ側の撃針
をたたいて点火して燃焼させるようにしたため、従来の
二次コイルのように点火のための手段がロケットモータ
自体の動的アンバランスに影響することがなく、ロケッ
トモータの一層の高スピン化が可能となるほか、外部点
火手段に付帯する配線系統が回転体側でなく固定側にさ
えあればよく、従来のようにスリップリング等を必要と
しないために、その配管系統を簡素化して装置全体の簡
素化と小型化を達成できる効果がある。

【００２８】請求項６に記載の発明によれば、上記の撃
針をたたいた後にその反動で戻ってきたスイング式ハン
マーをロックして拘束するロック手段を設けたため、請
求項５に記載の発明と同様の効果のほかに、点火作動後
にスイング式ハンマーが余分な動きをすることがなく、
試験時の作業性および安全性が大幅に向上する効果があ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１，２は本発明の好ましい実施
の形態を示す図であって、図１は装置全体の正面図を、
図２は平面図をそれぞれ示している。

【００３０】図１，２に示すように、定盤１の上にはベ
ース２が固定されており、このベース２上にはガイドレ
ール３とリニアガイド４とを介してテーブル５がスライ
ド可能に搭載されている。テーブル５上には電動モータ
６と軸受ブロック７およびモータホルダ８が互いに同一
軸線上に位置するように配置されており、軸受ブロック
７にはアンギュラベアリング９を介して回転軸１０が回
転可能に支持されているとともに、電動モータ６の出力
軸１１と上記回転軸１０とがカップリング１２を介して
相互に連結されている。

【００３１】そして、後述するように、試験対象となる
ロケットモータＲの一端のフランジ部が回転軸１０に対
してボルト結合される一方、ロケットモータＲの他端外
周面がモータホルダ８で支持されるようになっていて、
上記のようなロケットモータＲの両持ち支持状態で電動
モータ６を起動することにより、ロケットモータＲが回
転駆動されてスピンが付与されることになる。

【００３２】上記ベース２の一端には、ブラケット１３
を介して、その検出部をテーブル５の一端面側に向けて
荷重検出器であるロードセル１４が設けられているとと
もに、そのロードセル１４の両側には引っ張りコイルス
プリング１５が配設されていて、各引っ張りコイルスプ
リング１５の一端はアジャストボルト１６を介してベー
ス２側に、他端はテーブル５にそれぞれ連結されてい
る。これにより、テーブル５の端面が常にロードセル１
４の検出面に当接するように予圧が付与されている。

【００３３】また、ベース２の他端には外部点火手段た
る外部点火機構１７が配設されている。この外部点火機
構１７は、後述するように火薬力により推力を得て回転
運動するスイング式ハンマー１８を中心として構成され
ていて、このスイング式ハンマー１８にてロケットモー
タＲ側の撃針をたたくことによりロケットモータＲに点
火して燃焼させるようになっている。同時に、その燃焼
に伴って発生する推力が上記のロードセル１４で検出さ
れることになる。

【００３４】なお、上記の電動モータ６はカバー１９で
覆われて防爆構造となっていて、そのカバー１９の内部
にはポート２０からＮ₂ガスが導入されるようになって
いる。

【００３５】ここで、試験対象となるロケットモータ
（固体ロケットモータ）Ｒの詳細を図３に基づいて説明
すると、モータケース（チャンバ）２１内には前部側推
進薬２２と後部側推進役２３がクッション材２４および
イグナイタ２５，２６とともに装填されているととも
に、モータケース２１の後部には図４に示すようにノズ
ル２７とともに延時点火装置２８が装着されている。延
時点火装置２８は複数のシャーピン２９によりノズル２
７の後部に装着されているとともに、後端面に突出する
撃針３０を備えていて、後述するように外部点火機構１
７にて撃針３０をたたくことにより、内部の雷管が作動
して延時薬を介して推進薬２３，２２に点火することに
なる。

【００３６】上記のモータホルダ８は、図５〜８に示す
ように、ロケットモータＲの他端外周面を支持するべく
その円周方向の三等分位置に支持ローラを備えている。
より詳しくは、モータホルダ８は、テーブル５に固定さ
れた下側フレーム３１と、この下側フレーム３１に対し
ヒンジピン３２を介して回動可能に連結された上側フレ
ーム３３とを母体として形成されていて、上側フレーム
３３は下側フレーム３１との間にロケットモータＲをは
さんだ上で起倒式のクランプボルト３４とカラー３５お
よびクランプナット３６とにより上記ロケットモータＲ
をクランプするようになっている。そして、下側フレー
ム３１には先端に支持ローラとしてのボールベアリング
３７を有する二つのローラホルダ３８が取り付けられて
いるのに対して、上側フレーム３３には一つのローラホ
ルダ３９が取り付けられている。

【００３７】各ローラホルダ３８，３９はいずれも同じ
構造であるので、それらを代表してローラホルダ３９の
詳細を図５，６を参照しながら説明すると、コ字状のベ
アリングブラケット４０に支持ローラとして二つ一組の
ボールベアリング３７がボルト，ナット４１，４２によ
り支持されており、ベアリングブラケット４０はボール
スプラインシャフト４３の先端に連結されているととも
に、ボールスプラインシャフト４３は上側フレーム３３
に固定されたボールスプラインハウジング４４に摺動自
在に挿入支持されている。

【００３８】また、上側フレーム３３には円周方向およ
び縦方向にすり割り溝４５（図７参照）を形成したサポ
ートスリーブ４６が固定されており、このサポートスリ
ーブ４６にはノブ４７付きのアジャストシャフト４８が
回転可能に支持されている。このアジャストシャフト４
８には六角ナット４９が嵌合固定されていて、この六角
ナット４９がボールスプラインシャフト４３のおねじ部
に螺合しているとともに、アジャストシャフト４８と六
角ナット４９との間には複数の皿ばね５０が介装されて
いる。これにより、支持ローラであるボールベアリング
３７は常時図６の下方向に付勢されているとともに、ノ
ブ４７にてアジャストシャフト４８を回転操作すること
でボールベアリング３７の位置が調整可能となってい
る。

【００３９】上記の外部点火機構１７は、図９，１０に
示すように、テーブル上に固定したサブテーブル５１に
スイング式ハンマー１８とロック機構５２とを搭載した
もので、スイング式ハンマー１８のアーム部５３はサブ
テーブル５１側のブラケット５４にヒンジピン５４ａを
介して回転可能に支持されており、スイング式ハンマー
１８は、図９に示すように、そのヘッド部５５がロケッ
トモータＲ側の撃針３０に当接する位置Ｐ₁と同図に実
線で示す退避位置Ｐ₂との間で回転するようになってい
る。

【００４０】スイング式ハンマー１８のヘッド部５５に
は、図１１，１２に示すように、内部に火薬を装填して
なるパワーカートリッジ５６が着脱可能にねじ結合され
ている。このパワーカートリッジ５６は後部にノズル５
７を備えており、後述するように、図示しないリード線
を介して通電して内部の火薬に点火することにより、ス
イング式ハンマー１８は火薬の燃焼力により推力を得て
回転運動することになる。

【００４１】また、上記のロック機構５２は、一旦作動
した後のスイング式ハンマー１８を図９に示す退避位置
Ｐ₂にロックするためのもので、スイング式ハンマー１
８をはさんでその両側に対向配置されたロックピンホル
ダ５８と当接ブロック５９とから構成されている。ロッ
クピンホルダ５８には、先端上面を斜めに切除すること
によってウエッジ状に形成されたロックピン６０がスラ
イド可能に挿入支持されており、このロックピン６０は
内蔵された圧縮コイルスプリングにより図１０の矢印ａ
方向に付勢されている。したがって、自由状態ではロッ
クピン６０の先端が相手側の当接ブロック５９に当接し
ている。また、ロックピン６０にはロックピン６０自体
の回り止めを兼ねた押さえピン６１が突設されており、
この押さえピン６１にはロックピンホルダ５８の側部に
形成された溝部６２に係合している。したがって、押さ
えピン６１を操作部としてロックピン６０全体を矢印ａ
方向と反対方向に後退させることができるようになって
いる。

【００４２】次に以上のように構成された燃焼試験装置
による試験手順について説明する。

【００４３】先ず、図１，２に示すように、試験対象と
なるロケットモータＲを回転軸１０とモータホルダ８と
で両持ち支持させることになるのであるが、それに先立
って図７，８に示すモータホルダ８の上側フレーム３３
を時計回り方向に１８０度程度回転させて開いておき、
ロケットモータＲの一端のフランジ部６３を図５に示す
ように回転軸１０に押し当てながらロケットモータＲの
他端外周を下側フレーム３１の各ボールベアリング３７
で支える。そして、上記フランジ部６３を回転軸１０に
ボルト６４にて結合し、さらにモータホルダ８の上側フ
レーム３３を図７，８に示すように閉じた上でクランプ
ボルト３４とクランプナット３６とで締結固定する。

【００４４】この時、図５〜８に示したモータホルダ８
の各アジャストシャフト４８を回転操作して、ロケット
モータＲを回転させたときに各ボールベアリング３７が
同時に回転するように各ボールベアリング３７のロケッ
トモータＲに対する圧接力、すなわちロケットモータＲ
の弾性支持力を調整する。

【００４５】さらに、図９に示すように、パワーカート
リッジ５６が装着されているスイング式ハンマー１８を
作動開始位置Ｐ₃にセットする。これは、ロックピン６
０によるスイング式ハンマー１８のロック状態を解除す
るべく、押さえピン６１を操作部としてロックピン６０
を一旦矢印ａ方向と反対方向に後退させながらスイング
式ハンマー１８をわずかに持ち上げてそのロックピン６
０を乗り越えさせる。その後、ロックピン６０を再び元
の状態に戻し、ロックピン６０にてスイング式ハンマー
１８のアーム部５３を支えるかたちとなる作動開始位置
Ｐ₃にスイング式ハンマー１８をセットする。

【００４６】このようにしてロケットモータＲを回転軸
１０とモータホルダ８とで確実に両持ち支持させ、さら
にスイング式ハンマー１８のセットが終了したならば、
電動モータ６を起動して、ロケットモータＲを例えば１
０，０００〜１２，０００ｒｐｍ程度で回転させること
によりロケットモータＲに所定のスピンを付与する。

【００４７】この時、モータホルダ８とそれに支持され
ているロケットモータＲとの間に芯ずれ等が生じて動的
アンバランスがあったとしても、モータホルタ８側の支
持ローラである各ボールベアリング３７は皿ばね５０を
介してロケットモータＲを弾性的に支持しているため
に、上記の動的アンバランスは皿ばね５０によって吸収
される。

【００４８】上記のロケットモータＲの回転によるスピ
ンが安定化したならば、スイング式ハンマー１８のパワ
ーカートリッジ５６に通電して点火する。パワーカート
リッジ５６の点火によりこれが燃焼作動すると、スイン
グ式ハンマー１８は上記燃焼圧力により推力を得て、図
９に示す作動開始位置Ｐ₃から時計回り方向に勢いよく
回転運動する。

【００４９】スイング式ハンマー１８が回転すると、そ
のヘッド部５５がロケットモータＲ側の撃針３０に当接
してこれをたたくことにより、図４に示した点火延時装
置２８内の雷管が作動し、さらに延時薬による延時時間
を経たのちにロケットモータＲの推進薬２３，２２に点
火される。

【００５０】ここで、上記の撃針３０に衝突したスイン
グ式ハンマー１８はその反動で元の位置に戻ることにな
るが、図９，１０に示したように、反時計回り方向に回
転しているスイング式ハンマー１８のアーム部５３がロ
ックピン６０の先端上面の傾斜面６０ａに当接すること
によりロックピン６０を瞬間的に矢印ａ方向と逆方向に
後退させ、スイング式ハンマー１８のアーム部５３は上
記ロックピン６０を乗り越えることになる。そして、ス
イング式ハンマー１８がロックピン６０を乗り越えた瞬
間にそのロックピン６０が再び元のロック状態に戻り、
さらなる反動によりスイング式ハンマー１８が再び時計
回り方向に回転しようとしてもこれをロックピン６０が
阻止し、結果的にスイング式ハンマー１８は図９に実線
で示す退避位置Ｐ₂にロックされる。

【００５１】上記のようにしてロケットモータＲに点火
されると、推進薬２３，２２の燃焼に伴ってロケットモ
ータＲの内圧が上昇し、図３，４に示すようにノズル２
７の後部側に装着されている延時点火装置２８はシャー
ピン２９のせん断を伴いながら後方に吹き飛ばされる。
そして、以降は燃焼の進行とともにロケットモータＲは
所定の推力を発生する。

【００５２】このロケットモータＲが発生する推力は、
図１，２に示すところのベース２に対するテーブル５全
体の右方向へのスライド変位としてあらわれ、結果的に
ロケットモータＲが発生する推力をテーブル５を介して
ロードセル１４が検出することになる。そして、ロード
セル１４によって検出される上記の推力の変化とロケッ
トモータＲ自体の回転数とを連続的に記録する。

【００５３】このように本実施の形態によれば、ガスタ
ービンによらずに電動モータ６にてロケットモータＲに
スピンを付与しているため、単に装置全体が小型のもの
で済むばかりでなく、回転数の可変制御をきわめて容易
に行うことができることはもちろんのこと、ハンマー式
の外部点火機構１７を採用しているために従来のように
点火のために二次コイルが付帯することがないために動
的アンバランスを抑制でき、結果としてより高スピンの
もとでの燃焼試験を無理なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における燃焼試験装置の代表的な実施の
形態を示す正面説明図。

【図２】図１に示す燃焼試験装置の平面説明図。

【図３】試験対象となるロケットモータの一例を示す断
面図。

【図４】図３の要部拡大断面図。

【図５】図１に示すモータホルダの要部拡大断面図。

【図６】図５の状態からロケットモータを取り除いた状
態を示す断面説明図。

【図７】図６の右側面説明図。

【図８】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図９】図１に示す外部点火機構の要部拡大図。

【図１０】図９の平面説明図。

【図１１】図９に示すスイング式ハンマーの要部拡大断
面図。

【図１２】図１１の下面図。

【符号の説明】

２…ベース ５…テーブル ６…電動モータ ８…モータホルダ １０…回転軸 １４…ロードセル（荷重検出器） １７…外部点火機構（外部点火手段） １８…スイング式ハンマー ２１…モータケース ３０…撃針 ３１…下側フレーム ３３…上側フレーム ３７…ボールベアリング（支持ローラ） ５０…皿ばね ５２…ロック機構（ロック手段） ５３…アーム部 ５５…ヘッド部 ６０…ロックピン Ｒ…ロケットモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上をスライド可能なテーブルに電
   動モータとモータホルダとを搭載し、 前記電動モータによって回動駆動される回転軸に試験対
   象となるロケットモータの一端を支持させるとともに、
   このロケットモータの他端外周部を前記モータホルダに
   軸受支持させ、 電動モータの起動によりロケットモータにスピンを付与
   しつつ該ロケットモータを点火・燃焼させるとともに、
   その時の推力をベースとテーブルとの間に設けた荷重検
   出器により検出するように構成してなり、 前記モータホルダは、ロケットモータの外周の円周方向
   等分位置に当接して該ロケットモータを弾性支持する複
   数の支持ローラを備えているものであることを特徴とす
   るロケットモータの燃焼試験装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータ、回転軸、ロケットモー
   タおよびモータホルダのそれぞれの軸心が同一軸線上に
   位置するように配置されていることを特徴とする請求項
   １記載のロケットモータの燃焼試験装置。
3. 【請求項３】 各支持ローラの弾性支持力が可変となっ
   ていることを特徴とする請求項１または２記載のロケッ
   トモータの燃焼試験装置。
4. 【請求項４】 前記モータホルダは、スライドテーブル
   に固定された下側フレームと、この下側フレームに対し
   て開閉可能にヒンジ結合された上側フレームとから形成
   されていて、下側フレームおよび上側フレームのそれぞ
   れに支持ローラが設けられていることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれかに記載のロケットモータの燃焼試験
   装置。
5. 【請求項５】 ベース上をスライド可能なテーブルに試
   験対象となるロケットモータを両持ち支持させるととも
   に、 このロケットモータを回転駆動させるための電動モータ
   を前記テーブル上に設け、 前記電動モータの起動によりロケットモータにスピンを
   付与しつつ該ロケットモータを外部点火手段にて点火・
   燃焼させるとともに、その時の推力をベースとテーブル
   との間に設けた荷重検出器により検出するように構成し
   てなり、 前記外部点火手段は、ベースにヒンジ結合されるととも
   に、火薬の力で推進力を得て回転運動することによりロ
   ケットモータ側の撃針をたたいて該ロケットモータに点
   火するスイング式ハンマーを有していることを特徴とす
   るロケットモータの燃焼試験装置。
6. 【請求項６】 前記スイング式ハンマーは、撃針に当接
   する点火位置と退避位置との間で回転可能に構成されて
   いるとともに、前記外部点火手段は、スイング式ハンマ
   ーが撃針に当接した反動で退避位置側に戻った時にその
   スイング式ハンマーを退避位置側にロックするロック手
   段を有していることを特徴とする請求項５記載のロケッ
   トモータの燃焼試験装置。