JPH11182294A - Transient time injection quantity control device for diesel engine - Google Patents

Transient time injection quantity control device for diesel engine

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JPH11182294A
JPH11182294A JP9353681A JP35368197A JPH11182294A JP H11182294 A JPH11182294 A JP H11182294A JP 9353681 A JP9353681 A JP 9353681A JP 35368197 A JP35368197 A JP 35368197A JP H11182294 A JPH11182294 A JP H11182294A
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fuel injection
acceleration
deceleration
diesel engine
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve drivability by heightening responsiveness to acceleration/ deceleration demand of a driver even in the middle of a smoothening process of fuel injection quantity in a diesel engine. SOLUTION: At the time of accelerator opening ACCPE < preceding accelerator opening ACCPFOL-α in the middle of acceleration smoothening control (YES in S200), an acceleration smoothening fuel injection quantity QSMA is switched to a rise of a second acceleration smoothening quantity QSMA2 portion every cycle of processing (S210). That is, a rise of basic fuel injection quantity QBASE is switched to the rise of the second acceleration smoothening quantity QSMA2 portion which is a smaller rise rate than a rise rate up to this time, in response to the speed reducing demand of a driver. Acceleration is therefore dulled immediately in response to the deceleration demand of the driver even in the middle of acceleration smoothening control so as to be able to respond to the deceleration demand of the driver. Excellent drivability can therefore be attained without making the driver feel a sense of incongruity.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼルエンジ
ンの過渡時噴射量制御装置に関し、特に、ディーゼルエ
ンジンの実燃料噴射量を、加減速要求に応じて増減させ
る際に、ディーゼルエンジンの運転状態に応じて算出さ
れる要求燃料噴射量になまし計算にて算出されるなまし
燃料噴射量が追い付くまで、該なまし燃料噴射量に基づ
いて実燃料噴射量を設定するなまし制御を実行するディ
ーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transient injection control device for a diesel engine, and more particularly to a diesel engine operating condition when the actual fuel injection amount of the diesel engine is increased or decreased according to acceleration / deceleration requests. Diesel that executes smoothing control to set the actual fuel injection amount based on the smoothed fuel injection amount until the smoothed fuel injection amount calculated by the smoothing calculation reaches the required fuel injection amount calculated accordingly The present invention relates to a transient injection amount control device for an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車の駆動等に用いられている
ディーゼルエンジンにおいては、加減速ショックを防止
することを目的として、加減速操作がなされた際の燃料
増減量時、いわゆる加速増量時・減速減量時において急
激なトルク変化を抑制するためになまし処理を実行して
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a diesel engine used for driving an automobile, for the purpose of preventing an acceleration / deceleration shock, the amount of fuel increase / decrease when an acceleration / deceleration operation is performed, so-called acceleration increase / A smoothing process is executed to suppress a sudden change in torque during deceleration and weight reduction.

【0003】例えば、アクセル操作量に対応する実アク
セル開度の急激な変化をなまし処理により鈍化させるこ
とにより、急速なアクセルペダルの操作をした場合で
も、アクセル開度に基づいて算出される燃料噴射量の急
変を抑制し、加減速ショックを防止する技術(特公平3
−61013号公報,特公平3−61014号公報)が
提案されている。
For example, a sudden change in the actual accelerator opening corresponding to the accelerator operation amount is slowed down by a smoothing process, so that even when the accelerator pedal is operated rapidly, the fuel calculated based on the accelerator opening is obtained. Technology to suppress sudden changes in injection quantity and prevent acceleration / deceleration shocks
-61013, Japanese Patent Publication No. 3-61014).

【0004】すなわち、実アクセル開度が急激に変化す
ると、実アクセル開度の代わりに、なまし処理により変
化が鈍化されたアクセル開度(以下、「なまし後アクセ
ル開度」という)を求め、このなまし後アクセル開度が
実アクセル開度に追い付くまで、なまし後アクセル開度
に基づいて燃料噴射量を設定している。
[0004] That is, when the actual accelerator opening changes abruptly, instead of the actual accelerator opening, the accelerator opening whose change has been slowed down by the smoothing process (hereinafter referred to as “after accelerator acceleration”) is obtained. The fuel injection amount is set based on the post-average accelerator opening until the post-average accelerator opening catches up with the actual accelerator opening.

【0005】また、実アクセル開度に対してなまし処理
を行うのではなく、実アクセル開度を反映する基本燃料
噴射量の急変を判断して、基本燃料噴射量のかわりに、
なまし処理した燃料噴射量を実際の噴射量として用いる
技術も提案されている(特開平7−150998号公
報)。
In addition, instead of performing the smoothing process on the actual accelerator opening, a sudden change in the basic fuel injection amount reflecting the actual accelerator opening is determined, and instead of the basic fuel injection amount,
There has also been proposed a technique in which a smoothed fuel injection amount is used as an actual injection amount (JP-A-7-150998).

【0006】すなわち、アクセル操作量に基づいて要求
される燃料噴射量(以下、「要求燃料噴射量」という)
が急激に変化すると、要求燃料噴射量の代わりに、なま
し計算により変化が鈍化された燃料噴射量(以下、「な
まし後燃料噴射量」という)を求め、このなまし後燃料
噴射量が要求燃料噴射量に追い付くまで、なまし後燃料
噴射量に基づいて燃料噴射量制御を行っている。
That is, the required fuel injection amount based on the accelerator operation amount (hereinafter referred to as "required fuel injection amount")
Suddenly changes, instead of the required fuel injection amount, a smoothed calculation is used to determine the fuel injection amount whose change has been slowed down (hereinafter referred to as “after-smoothing fuel injection amount”). Until the required fuel injection amount is overtaken, the fuel injection amount control is performed based on the smoothed fuel injection amount.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなな
まし処理に入ってしまうと、なまし処理の最中にアクセ
ル操作を行っても十分な応答性が得られないという問題
が発生した。例えば、加速時のなまし処理(「加速なま
し処理」ともいう)を行っている場合に運転者がアクセ
ルペダルを戻しても、今まで通りの加速が少し継続して
から遅れてアクセルペダルに応答したり、その逆に減速
時のなまし処理を行っている場合に運転者がアクセルペ
ダルを踏み込んでも、今まで通りの減速が少し継続して
から遅れてアクセルペダルに応答するといった現象が発
生した。
However, if such an averaging process is started, there is a problem that sufficient responsiveness cannot be obtained even if an accelerator operation is performed during the averaging process. For example, even if the driver returns the accelerator pedal during acceleration smoothing processing (also referred to as “acceleration smoothing processing”), the acceleration may continue for a short time and then the accelerator pedal may be delayed. Even if the driver depresses the accelerator pedal while responding or conversely performing smoothing processing during deceleration, the phenomenon that the deceleration continues as before and the driver responds to the accelerator pedal with a delay after a while did.

【0008】すなわち、前者の従来例では、なまし処理
を実行している間に、なまし後アクセル開度と実アクセ
ル開度とが大きな差を生じている。このため、加速なま
し処理中に、運転者がアクセルペダルを戻すことで実ア
クセル開度が小さくなっても、なまし後アクセル開度の
方が、まだ小さいことがある。また、減速なまし処理中
に、運転者がアクセルペダルを踏み込むことで実アクセ
ル開度が大きくなっても、なまし後アクセル開度の方
が、まだ大きいことがある。このような場合は、なまし
後アクセル開度は、実アクセル開度に追い付いていない
ので、そのままなまし処理が継続されるからである。
That is, in the former conventional example, a large difference is generated between the post-tanning accelerator opening and the actual accelerator opening during the execution of the annealing process. Therefore, even if the actual accelerator opening is reduced by the driver returning the accelerator pedal during the acceleration smoothing process, the accelerator opening after annealing may still be smaller. Further, even if the actual accelerator opening is increased by the driver depressing the accelerator pedal during the deceleration smoothing process, the accelerator opening after annealing may still be larger. In such a case, since the accelerator opening after anneal does not catch up with the actual accelerator opening, the averaging process is continued as it is.

【0009】このことは、後者の従来例でも同じことで
あり、なまし処理中に運転者がアクセルペダルに対して
今までと逆の操作をすることで要求燃料噴射量が逆方向
に変化しても、なまし後燃料噴射量が要求燃料噴射量に
追い付くまでは、そのまま同じなまし処理が継続されて
しまう。
This is the same in the latter conventional example. When the driver performs the reverse operation on the accelerator pedal during the smoothing process, the required fuel injection amount changes in the opposite direction. However, the same annealing process is continued until the post-annealing fuel injection amount catches up with the required fuel injection amount.

【0010】このため、加減速時になまし処理が行われ
るディーゼルエンジンにおいては、運転者の加減速要求
に応答しないという現象が発生し、ドライバビリティを
低下させるという問題が生じている。
[0010] For this reason, in a diesel engine in which a smoothing process is performed during acceleration / deceleration, a phenomenon occurs in which the vehicle does not respond to a driver's acceleration / deceleration request, which causes a problem that drivability is reduced.

【0011】本発明は、燃料噴射量のなまし処理の最中
においても、ディーゼルエンジンの運転者の加減速要求
に対する応答性を高めて、ドライバビリティを向上させ
ることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve responsiveness to acceleration / deceleration requests of a driver of a diesel engine even during a smoothing process of a fuel injection amount, thereby improving drivability.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1記載のディーゼ
ルエンジンの過渡時噴射量制御装置は、ディーゼルエン
ジンの実燃料噴射量を加速増量させる際に、ディーゼル
エンジンの運転状態に応じて算出される要求燃料噴射量
に加速時なまし計算にて算出される加速なまし燃料噴射
量が追い付くまで、該加速なまし燃料噴射量に基づいて
実燃料噴射量を設定する加速なまし制御を実行するディ
ーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置であって、ディ
ーゼルエンジンの減速要求の有無を判定する減速要求判
定手段と、前記加速なまし制御の実行中に、前記減速要
求判定手段にて減速要求が有ったと判定された場合に、
前記実燃料噴射量の変化率を、前記加速時なまし計算に
より算出される加速なまし燃料噴射量の変化率よりも低
くする減速要求時燃料噴射量設定手段と、を備えたこと
を特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a diesel engine transient injection amount control device which calculates the actual fuel injection amount of a diesel engine according to the operating state of the diesel engine when accelerating the actual fuel injection amount. Diesel that executes acceleration smoothing control to set the actual fuel injection amount based on the accelerated smoothed fuel injection amount until the accelerated smoothed fuel injection amount calculated by the acceleration smoothing calculation reaches the required fuel injection amount A transient injection amount control device for an engine, comprising: a deceleration request determining unit that determines whether there is a deceleration request for a diesel engine; and a deceleration request determining unit that receives a deceleration request during the acceleration smoothing control. If it is determined that
A deceleration request-time fuel injection amount setting unit that sets the change rate of the actual fuel injection amount to be lower than the change rate of the acceleration smoothed fuel injection amount calculated by the acceleration smoothing calculation. I do.

【0013】このように、減速要求時燃料噴射量設定手
段は、加速なまし制御の実行中に、減速要求判定手段に
て減速要求が有ったと判定された場合には、実燃料噴射
量の変化率を、前記加速時なまし計算により算出される
加速なまし燃料噴射量の変化率よりも低くする。このた
め、加速なまし制御中において、運転者の減速要求に直
ちに応答することができ、ドライバビリティを向上させ
ることができる。
As described above, the deceleration request-time fuel injection amount setting means determines the actual fuel injection amount when the deceleration request determination means determines that the deceleration request has been made during the acceleration smoothing control. The rate of change is made lower than the rate of change of the acceleration smoothing fuel injection amount calculated by the acceleration smoothing calculation. For this reason, during the acceleration smoothing control, it is possible to immediately respond to the driver's deceleration request, thereby improving drivability.

【0014】ここで、実燃料噴射量の変化率を加速なま
し燃料噴射量の変化率よりも低くするとは、加速なまし
制御では燃料噴射量が増加している、すなわち変化率は
正の値であるが、その増加率よりも低い増加率にした
り、増加せずに減速要求判定手段にて減速要求が有った
と判定された時点の燃料噴射量を維持(変化率が0)し
たり、あるいは、逆に減少(変化率が負の値)に転じた
りすることを意味する。
Here, the fact that the rate of change of the actual fuel injection quantity is lower than the rate of change of the acceleration smoothing fuel injection quantity means that the fuel injection quantity increases in the acceleration smoothing control, that is, the rate of change is a positive value. However, the rate of increase is lower than the rate of increase, or the fuel injection amount at the time when the deceleration request determination unit determines that there is a deceleration request without increasing is maintained (change rate is 0). Alternatively, it means that the rate of change starts to decrease (the rate of change is a negative value).

【0015】なお、このような減速要求判定手段にて減
速要求が有ったと判定された後に行う、燃料噴射量の増
加率の低下の程度、燃料噴射量の維持、燃料噴射量の減
少、あるいは燃料噴射量の減少率の程度については、例
えば、減速要求の強さに応じて選択するようにしてもよ
い。また、燃料噴射量の増加率の低下、燃料噴射量の維
持、および燃料噴射量の減少の内のいずれを選択するか
についても、減速要求に応じて選択すればよい。例え
ば、減速要求が弱ければ実燃料噴射量の増加率の低下を
選択し、減速要求が中程度ならば燃料噴射量の維持を選
択し、減速要求が強ければ燃料噴射量の減少を選択する
ようにしてもよい。
The degree of decrease in the rate of increase of the fuel injection amount, maintenance of the fuel injection amount, reduction of the fuel injection amount, or The degree of the decrease rate of the fuel injection amount may be selected, for example, according to the strength of the deceleration request. Further, which of the reduction of the increase rate of the fuel injection amount, the maintenance of the fuel injection amount, and the decrease of the fuel injection amount may be selected according to the deceleration request. For example, if the deceleration request is weak, the decrease rate of the actual fuel injection amount is selected to be decreased, if the deceleration request is medium, the maintenance of the fuel injection amount is selected, and if the deceleration request is strong, the decrease in the fuel injection amount is selected. It may be.

【0016】ここで、請求項2に示したごとく、減速要
求判定手段は、アクセル開度あるいはアクセル開度に対
応する物理量に基づいて、ディーゼルエンジンの減速要
求の有無を判定することとしてもよい。アクセル開度に
てディーゼルエンジンの減速要求の有無を判定すれば、
運転者の要求が直接的に判明するので、特に良好な応答
性が得られる。
Here, the deceleration request determining means may determine whether or not there is a deceleration request for the diesel engine based on the accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening. If it is determined whether there is a request for deceleration of the diesel engine based on the accelerator opening,
A particularly good response is obtained because the driver's requirements are directly known.

【0017】請求項3のディーゼルエンジンの過渡時噴
射量制御装置は、ディーゼルエンジンの実燃料噴射量を
減速減量させる際に、ディーゼルエンジンの運転状態に
応じて算出される要求燃料噴射量に減速時なまし計算に
て算出される減速なまし燃料噴射量が追い付くまで、該
減速なまし燃料噴射量に基づいて実燃料噴射量を設定す
る減速なまし制御を実行するディーゼルエンジンの過渡
時噴射量制御装置であって、ディーゼルエンジンの加速
要求の有無を判定する加速要求判定手段と、前記減速な
まし制御の実行中に、前記加速要求判定手段にて加速要
求が有ったと判定された場合に、前記実燃料噴射量の変
化率を、前記減速時なまし計算により算出される減速な
まし燃料噴射量の変化率よりも高くする加速要求時燃料
噴射量設定手段と、を備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a diesel engine transient fuel injection amount control device that reduces the actual fuel injection amount of a diesel engine to a required fuel injection amount calculated in accordance with the operation state of the diesel engine. Until the deceleration smoothed fuel injection amount calculated by the smoothing calculation catches up, the transient injection amount control of the diesel engine that executes the deceleration smoothing control that sets the actual fuel injection amount based on the deceleration smoothed fuel injection amount An acceleration request determination unit that determines the presence or absence of an acceleration request of the diesel engine, and, during execution of the deceleration annealing control, when it is determined that the acceleration request determination unit has received an acceleration request, An acceleration-requested-fuel-injection-quantity setting unit that sets the change rate of the actual fuel injection amount to be higher than the change rate of the deceleration-averaged fuel injection amount calculated by the deceleration-average calculation. Characterized by comprising a.

【0018】このように、加速要求時燃料噴射量設定手
段は、減速なまし制御の実行中に、加速要求判定手段に
て加速要求が有ったと判定された場合には、実燃料噴射
量の変化率を、前記減速時なまし計算により算出される
減速なまし燃料噴射量の変化率よりも高くする。このた
め、減速なまし制御中において、運転者の加速要求に直
ちに応答することができ、ドライバビリティを向上させ
ることができる。
As described above, the acceleration request-time fuel injection amount setting means determines the actual fuel injection amount when the acceleration request determination means determines that the acceleration request has been made during the deceleration smoothing control. The rate of change is made higher than the rate of change of the deceleration smoothing fuel injection amount calculated by the deceleration smoothing calculation. For this reason, during the deceleration smoothing control, it is possible to immediately respond to the driver's acceleration request, and it is possible to improve drivability.

【0019】ここで実燃料噴射量の変化率を減速なまし
燃料噴射量の変化率よりも高くするとは、減速なまし制
御では燃料噴射量が減少している、すなわち変化率が負
の値であるが、その減少率よりも減少の程度を低くした
り、減少せずに加速要求判定手段にて加速要求が有った
と判定された時点の燃料噴射量を維持(変化率が0)し
たり、あるいは、逆に増加(変化率が正の値)に転じた
りすることを意味する。
Here, when the rate of change of the actual fuel injection amount is higher than the rate of change of the deceleration smoothing fuel injection amount, the deceleration smoothing control indicates that the fuel injection amount is decreasing, that is, the change rate is a negative value. However, the degree of reduction is made lower than the reduction rate, or the fuel injection amount at the time when it is determined that the acceleration request has been made by the acceleration request determination means without decreasing is maintained (change rate is 0). , Or conversely, increase (the rate of change is a positive value).

【0020】なお、このような加速要求判定手段にて加
速要求が有ったと判定された後に行う、燃料噴射量の減
少率の低下の程度、燃料噴射量の維持、燃料噴射量の増
加、あるいは燃料噴射量の増加率の程度については、例
えば、加速要求の強さに応じて選択するようにしてもよ
い。また、燃料噴射量の減少率の低下、燃料噴射量の維
持、および燃料噴射量の増加の内のいずれを選択するか
についても、加速要求に応じて選択すればよい。例え
ば、加速要求が弱ければ実燃料噴射量の減少率の低下を
選択し、加速要求が中程度ならば燃料噴射量の維持を選
択し、加速要求が強ければ燃料噴射量の増加を選択する
ようにしてもよい。
It is to be noted that the degree of decrease in the rate of decrease of the fuel injection amount, maintenance of the fuel injection amount, increase of the fuel injection amount, or The degree of the increase rate of the fuel injection amount may be selected, for example, according to the strength of the acceleration request. Further, any one of the reduction of the decrease rate of the fuel injection amount, the maintenance of the fuel injection amount, and the increase of the fuel injection amount may be selected according to the acceleration request. For example, if the acceleration request is weak, the decrease rate of the actual fuel injection amount is selected to be reduced, if the acceleration request is medium, the maintenance of the fuel injection amount is selected, and if the acceleration request is strong, the increase in the fuel injection amount is selected. It may be.

【0021】ここで、請求項4に示したごとく、加速要
求判定手段は、アクセル開度あるいはアクセル開度に対
応する物理量に基づいて、ディーゼルエンジンの加速要
求の有無を判定することとしてもよい。アクセル開度に
てディーゼルエンジンの加速要求の有無を判定すれば、
運転者の要求が直接的に判明するので、特に良好な応答
性が得られる。
Here, as described in claim 4, the acceleration request determining means may determine whether or not there is an acceleration request for the diesel engine based on the accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening. If it is determined whether there is a request to accelerate the diesel engine based on the accelerator opening,
A particularly good response is obtained because the driver's requirements are directly known.

【0022】アクセル開度に対応する物理量としては、
請求項5に示したごとく、例えば、ディーゼルエンジン
の運転状態に応じて算出される要求燃料噴射量が挙げら
れる。運転者の加減速の要求は、ディーゼルエンジンの
運転状態に反映されることで、前記加減速の要求は要求
燃料噴射量に現れる。したがって、要求燃料噴射量にて
ディーゼルエンジンの加減速要求の有無を判定しても良
好な応答性が得られる。この場合のディーゼルエンジン
運転状態としては、例えば、アクセル開度とディーゼル
エンジンの回転数との組み合わせが挙げられる。すなわ
ち、要求燃料噴射量は、アクセル開度とディーゼルエン
ジンの回転数とに応じて求められるものであってもよ
い。
The physical quantity corresponding to the accelerator opening is:
As shown in claim 5, for example, the required fuel injection amount calculated according to the operating state of the diesel engine is cited. The driver's request for acceleration / deceleration is reflected in the operating state of the diesel engine, and the acceleration / deceleration request appears in the required fuel injection amount. Therefore, good responsiveness can be obtained even if the presence or absence of the acceleration / deceleration request of the diesel engine is determined based on the required fuel injection amount. The operation state of the diesel engine in this case includes, for example, a combination of the accelerator opening and the rotation speed of the diesel engine. That is, the required fuel injection amount may be determined according to the accelerator opening and the rotational speed of the diesel engine.

【0023】なお、要求燃料噴射量が、実燃料噴射量に
設定されている状況で有れば、実燃料噴射量は要求燃料
噴射量と同等であるので、このような場合には、アクセ
ル開度に対応する物理量として実燃料噴射量を用いても
よい。
If the required fuel injection amount is set to the actual fuel injection amount, the actual fuel injection amount is equal to the required fuel injection amount. The actual fuel injection amount may be used as the physical amount corresponding to the degree.

【0024】請求項6に示したごとく、前記ディーゼル
エンジンが、例えば、自動車の駆動用に用いられるもの
であれば、ディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置
は、自動車の運転において上述した作用効果を生じさせ
ることができる。
As described in claim 6, if the diesel engine is used, for example, for driving an automobile, the transient injection amount control device for the diesel engine has the above-mentioned effects in the operation of the automobile. Can be caused.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】[実施の形態1]図1は、上述し
た発明が適用された蓄圧式ディーゼルエンジン(コモン
レール型ディーゼルエンジン)1の過渡時噴射量制御装
置の一実施の形態を示す概略構成図である。本蓄圧式デ
ィーゼルエンジン1は自動車に搭載されて、自動車を走
行させる駆動源として用いられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a transient injection quantity control device of a pressure-accumulation type diesel engine (common rail type diesel engine) 1 to which the above-described invention is applied. It is a block diagram. The accumulator type diesel engine 1 is mounted on an automobile and used as a drive source for running the automobile.

【0026】ディーゼルエンジン1には、複数の気筒
(本実施の形態では4つの気筒)♯1,#2,#3,♯
4が設けられており、各気筒♯1〜♯4の燃焼室に対し
て燃料噴射手段を構成するインジェクタ2がそれぞれ配
設されている。インジェクタ2からディーゼルエンジン
1の各気筒♯1〜♯4への燃料噴射は、噴射制御用の電
磁弁3のオン・オフにより制御される。
In the diesel engine 1, a plurality of cylinders (four cylinders in the present embodiment) {1, # 2, # 3}
The injectors 2 constituting fuel injection means are provided for the combustion chambers of the cylinders # 1 to # 4, respectively. Fuel injection from the injector 2 to each of the cylinders # 1 to # 4 of the diesel engine 1 is controlled by turning on / off an injection control solenoid valve 3.

【0027】インジェクタ2は、各気筒共通の蓄圧配管
としてのコモンレール4に接続されており、前記噴射制
御用の電磁弁3が開いている間、コモンレール4内の燃
料がインジェクタ2より各気筒♯1〜♯4に噴射される
ようになっている。前記コモンレール4には、連続的に
燃料噴射圧に相当する比較的高い圧力が蓄積されてい
る。この蓄圧を実現するために、コモンレール4は、供
給配管5を介してサプライポンプ6の吐出ポート6aに
接続されている。また、供給配管5の途中には、逆止弁
7が設けられている。この逆止弁7の存在により、サプ
ライポンプ6からコモンレール4への燃料の供給が許容
され、かつ、コモンレール4からサプライポンプ6への
燃料の逆流が規制されるようになっている。
The injector 2 is connected to a common rail 4 serving as a pressure accumulating pipe common to the cylinders. While the injection control solenoid valve 3 is open, the fuel in the common rail 4 is supplied from the injector 2 to each cylinder # 1. To # 4. A relatively high pressure corresponding to the fuel injection pressure is continuously accumulated in the common rail 4. In order to realize this pressure accumulation, the common rail 4 is connected to a discharge port 6 a of a supply pump 6 via a supply pipe 5. In the middle of the supply pipe 5, a check valve 7 is provided. Due to the presence of the check valve 7, the supply of fuel from the supply pump 6 to the common rail 4 is permitted, and the reverse flow of fuel from the common rail 4 to the supply pump 6 is restricted.

【0028】前記サプライポンプ6は、吸入ポート6b
を介して燃料タンク8に接続されており、その途中には
フィルタ9が設けられている。サプライポンプ6は、燃
料タンク8からフィルタ9を介して燃料を吸入する。ま
た、これとともに、サプライポンプ6は、ディーゼルエ
ンジン1の回転に同期する図示しないカムによってプラ
ンジャを往復運動せしめて、燃料圧力を要求される所定
圧にまで高める。そして、サプライポンプ6は、高圧燃
料をコモンレール4に供給する。
The supply pump 6 has a suction port 6b
Is connected to the fuel tank 8 via a filter 9, and a filter 9 is provided in the middle of the fuel tank 8. The supply pump 6 draws fuel from the fuel tank 8 via the filter 9. At the same time, the supply pump 6 reciprocates the plunger by a cam (not shown) synchronized with the rotation of the diesel engine 1 to increase the fuel pressure to a required predetermined pressure. Then, the supply pump 6 supplies high-pressure fuel to the common rail 4.

【0029】さらに、サプライポンプ6の吐出ポート6
a近傍には、圧力制御弁10が設けられている。この圧
力制御弁10は、吐出ポート6aからコモンレール4の
方へ吐出される燃料圧力(ひいては吐出量)を制御する
ためのものである。この圧力制御弁10が開かれること
により、吐出ポート6aから吐出されない分の余剰燃料
が、サプライポンプ6に設けられたリターンポート6c
からリターン配管11を経て燃料タンク8へと戻される
ようになっている。
Further, the discharge port 6 of the supply pump 6
A pressure control valve 10 is provided near a. The pressure control valve 10 is for controlling the pressure of the fuel discharged from the discharge port 6a toward the common rail 4 (therefore, the discharge amount). When the pressure control valve 10 is opened, excess fuel not discharged from the discharge port 6a is supplied to the return port 6c provided in the supply pump 6.
Through the return pipe 11 to the fuel tank 8.

【0030】前記ディーゼルエンジン1の燃焼室には、
吸気通路13および排気通路14がそれぞれ接続されて
いる。吸気通路13には図示しないスロットルバルブが
設けられており、該スロットルバルブを運転条件により
開閉することにより、燃焼室内に導入される吸入空気の
流量が調整されるようになっている。
In the combustion chamber of the diesel engine 1,
The intake passage 13 and the exhaust passage 14 are connected to each other. A throttle valve (not shown) is provided in the intake passage 13, and the flow rate of intake air introduced into the combustion chamber is adjusted by opening and closing the throttle valve according to operating conditions.

【0031】また、ディーゼルエンジン1の燃焼室内に
は、グロープラグ16が配設されている。このグロープ
ラグ16は、ディーゼルエンジン1の始動直前にグロー
リレー16aに電流を流すことにより自身を赤熱させ、
これに燃料噴霧の一部を吹きつけて着火・燃焼を促進さ
せる始動補助装置である。
In the combustion chamber of the diesel engine 1, a glow plug 16 is provided. The glow plug 16 glows itself by flowing a current through the glow relay 16a immediately before the start of the diesel engine 1,
This is a start-up assist device that sprays a part of the fuel spray to promote ignition and combustion.

【0032】ディーゼルエンジン1には、その状態を検
出するために、以下の各種センサ等が設けられており、
これらは、本実施の形態において、ディーゼルエンジン
1の運転状態を検出している。すなわち、図1に示すよ
うに、アクセルペダル15の近傍には、アクセル開度A
CCPFを検出するためのアクセルセンサ21が設けら
れ、該アクセルセンサ21の近傍には、アクセルペダル
15の踏込量がゼロの場合に全閉信号を出力する全閉ス
イッチ22が設けられている。
The diesel engine 1 is provided with the following various sensors and the like for detecting the state.
These detect the operating state of the diesel engine 1 in the present embodiment. That is, as shown in FIG. 1, the accelerator opening A is located near the accelerator pedal 15.
An accelerator sensor 21 for detecting the CCPF is provided, and a fully-closed switch 22 that outputs a fully-closed signal when the depression amount of the accelerator pedal 15 is zero is provided near the accelerator sensor 21.

【0033】また、吸気通路13には、フィルタ17お
よびバキュームスイッチングバルブ(VSV)18を介
して、吸気圧センサ23が設けられている。この吸気圧
センサ23により、吸気通路13の内部における吸気の
圧力(吸気圧PM)が検出される。
An intake pressure sensor 23 is provided in the intake passage 13 via a filter 17 and a vacuum switching valve (VSV) 18. The intake pressure sensor 23 detects the intake pressure (intake pressure PM) inside the intake passage 13.

【0034】さらに、ディーゼルエンジン1のシリンダ
ブロックには、その冷却水の温度(冷却水温THW)を
検出するための水温センサ24が設けられている。併せ
て、ディーゼルエンジン1には、同ディーゼルエンジン
1を始動させるためのスタータ19が設けられている。
このスタータ19には、その作動状態を検知するスター
タスイッチ25が設けられている。スタータスイッチ2
5は、ディーゼルエンジン1の始動時において運転者に
よりイグニッションスイッチ(図示略)がOFF位置の
状態からスタート位置まで操作され、スタータが作動し
ているとき(クランキング状態にあるとき)にスタータ
信号STAを「オン」として出力する。
Further, the cylinder block of the diesel engine 1 is provided with a water temperature sensor 24 for detecting the temperature of the cooling water (cooling water temperature THW). In addition, the diesel engine 1 is provided with a starter 19 for starting the diesel engine 1.
The starter 19 is provided with a starter switch 25 for detecting the operation state. Starter switch 2
Reference numeral 5 denotes a starter signal STA when the driver operates an ignition switch (not shown) from an OFF position to a start position at the start of the diesel engine 1 and operates the starter (when the engine is in a cranking state). Is output as “ON”.

【0035】また、ディーゼルエンジン1の始動が完了
して(完爆状態となって)、イグニッションスイッチが
スタート位置からON位置まで戻されると、スタータス
イッチ25は、スタータ信号STAを「オフ」として出
力する。
When the start of the diesel engine 1 is completed (it becomes a complete explosion state) and the ignition switch is returned from the start position to the ON position, the starter switch 25 outputs the starter signal STA as "OFF". I do.

【0036】加えて、前記リターン配管11には、燃料
温度THFを検出するための燃温センサ26が設けられ
ている。また、前記コモンレール4には、該コモンレー
ル4内の燃料の圧力(燃圧PC)を検出するための燃圧
検出手段としての燃圧センサ27が設けられている。
In addition, the return pipe 11 is provided with a fuel temperature sensor 26 for detecting the fuel temperature THF. Further, the common rail 4 is provided with a fuel pressure sensor 27 as fuel pressure detecting means for detecting the pressure of the fuel in the common rail 4 (fuel pressure PC).

【0037】また、本実施の形態においては、ディーゼ
ルエンジン1のクランクシャフト(図示略)に設けられ
たパルサの近傍には、NEセンサ28が設けられてい
る。さらに、クランクシャフトの回転は、吸気弁31お
よび排気弁32を開閉動作させるためのカムシャフト
(図示略)にタイミングベルト等を介して伝達される。
このカムシャフトは、クランクシャフトの1/2回転の
回転速度で回転するよう設定されている。このカムシャ
フトに設けられたパルサの近傍には、Gセンサ29が設
けられている。そして、本実施の形態では、これら両セ
ンサ28,29から出力されるパルス信号により、エン
ジン回転数NE、クランク角CA、各気筒♯1〜♯4の
上死点(TDC)が算出されるようになっている。
In this embodiment, an NE sensor 28 is provided near a pulsar provided on a crankshaft (not shown) of the diesel engine 1. Further, the rotation of the crankshaft is transmitted via a timing belt or the like to a camshaft (not shown) for opening and closing the intake valve 31 and the exhaust valve 32.
The camshaft is set to rotate at a rotation speed of 1/2 of the crankshaft. A G sensor 29 is provided near the pulser provided on the camshaft. In the present embodiment, the engine speed NE, the crank angle CA, and the top dead center (TDC) of each of the cylinders # 1 to # 4 are calculated based on the pulse signals output from the sensors 28 and 29. It has become.

【0038】本実施の形態においては、上記ディーゼル
エンジン1の各種制御を司るための電子制御装置(EC
U)51が設けられており、このECU51により、燃
料噴射量制御等のディーゼルエンジン1を制御するため
の処理が行われる。
In the present embodiment, an electronic control unit (EC) for controlling various controls of the diesel engine 1 is provided.
U) 51 is provided, and the ECU 51 performs processing for controlling the diesel engine 1 such as fuel injection amount control.

【0039】このECU51の電気的構成について、図
2のブロック図に従って説明する。ECU51は、中央
処理制御装置(CPU)52、所定のプログラムやマッ
プ等を予め記憶した読出専用メモリ(ROM)53、C
PU52の演算結果等を一時記憶するランダムアクセス
メモリ(RAM)54、予め記憶されたデータ等を保存
するバックアップRAM55、タイマカウンタ56等を
備えているとともに、入力インターフェース57および
出力インターフェース58等を備えている。また、上記
各部52〜56と入力インターフェース57および出力
インターフェース58とは、バス59によって接続され
ている。
The electrical configuration of the ECU 51 will be described with reference to the block diagram of FIG. The ECU 51 includes a central processing controller (CPU) 52, a read-only memory (ROM) 53 in which predetermined programs and maps are stored in advance,
A random access memory (RAM) 54 for temporarily storing the operation results of the PU 52, a backup RAM 55 for storing previously stored data and the like, a timer counter 56, and the like are provided, and an input interface 57 and an output interface 58 are provided. I have. Further, the above-described units 52 to 56 are connected to the input interface 57 and the output interface 58 by a bus 59.

【0040】前述したアクセルセンサ21、吸気圧セン
サ23、水温センサ24、燃温センサ26、燃圧センサ
27等は、それぞれバッファ、マルチプレクサ、A/D
変換器(いずれも図示せず)を介して入力インターフェ
ース57に接続されている。
The above-described accelerator sensor 21, intake pressure sensor 23, water temperature sensor 24, fuel temperature sensor 26, fuel pressure sensor 27, etc. are respectively composed of a buffer, a multiplexer, an A / D
It is connected to an input interface 57 via a converter (neither is shown).

【0041】また、NEセンサ28、Gセンサ29は、
波形整形回路(図示せず)を介して入力インターフェー
ス57に接続されている。さらに、全閉スイッチ22、
スタータスイッチ25は入力インターフェース57に直
接接続されている。
Further, the NE sensor 28 and the G sensor 29
It is connected to an input interface 57 via a waveform shaping circuit (not shown). Further, a fully closed switch 22,
The starter switch 25 is directly connected to the input interface 57.

【0042】CPU52は、上記各センサ等21〜29
の信号を入力インターフェース57を介して読み込むよ
うになっている。また、電磁弁3、圧力制御弁10およ
びVSV18は、それぞれ駆動回路(図示せず)を介し
て出力インターフェース58に接続されている。CPU
52は、入力インターフェース57を介して読み込んだ
入力値に基づき、出力インターフェース58を介して前
記電磁弁3、圧力制御弁10およびVSV18等を好適
に制御する。
The CPU 52 includes the sensors 21 to 29 described above.
Is read through the input interface 57. Further, the solenoid valve 3, the pressure control valve 10, and the VSV 18 are connected to an output interface 58 via a drive circuit (not shown). CPU
52 suitably controls the solenoid valve 3, the pressure control valve 10, the VSV 18 and the like via an output interface 58 based on an input value read via an input interface 57.

【0043】次に、本実施の形態において、ECU51
により実行される制御のうち、燃料噴射制御処理につい
て説明する。まず、図3および図4は、ECU51によ
り実行される基本噴射量算出ルーチンを示すフローチャ
ートである。このルーチンは、180゜クランク角毎
(爆発行程毎)の割り込みで実行される。なお個々の処
理に対応するフローチャート中のステップを「S〜」で
表す。
Next, in this embodiment, the ECU 51
The fuel injection control process of the control executed by the control will be described. First, FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts showing a basic injection amount calculation routine executed by the ECU 51. This routine is executed by interruption every 180 ° crank angle (every explosion stroke). Steps in the flowchart corresponding to each process are represented by “SS”.

【0044】本基本噴射量算出ルーチンの処理が開始さ
れると、まず、ガバナ噴射量QGOV(要求燃料噴射量
に相当し、アクセル開度ACCPFに対応する物理量に
も相当する)が求められる(S100)。このガバナ噴
射量QGOVは、NEセンサ28にて検出されるディー
ゼルエンジン1の回転数NEおよびアクセルセンサ21
にて検出されるアクセル開度ACCPFから求めること
ができる。例えば、次式1の計算により算出される。
When the processing of the basic injection amount calculation routine is started, first, a governor injection amount QGOV (corresponding to the required fuel injection amount and also to the physical amount corresponding to the accelerator opening ACCPF) is obtained (S100). ). The governor injection amount QGOV is determined by the rotational speed NE of the diesel engine 1 detected by the NE sensor 28 and the accelerator sensor 21
From the accelerator opening ACCPF detected by For example, it is calculated by the following equation (1).

【0045】[0045]

【数1】 QGOV ← A + B×ACCPF − C×NE … [式1] ここで、Aは定数、Bは正の定数、Cはアクセル開度A
CCPFに応じて、図5に示すグラフに傾向を表してい
るテーブルから得られる正の値である。なおCの値は、
アクセル開度ACCPFに基づき、図5と同様の傾向と
なるようにCの値が算出される算出式により計算するこ
とで求めてもよい。
QGOV ← A + B × ACCPF−C × NE (1) where A is a constant, B is a positive constant, and C is the accelerator opening A.
It is a positive value obtained from the table showing the tendency in the graph shown in FIG. 5 according to the CCPF. The value of C is
Based on the accelerator opening ACCPF, the value of C may be calculated by a calculation formula for calculating the value of C so as to have the same tendency as in FIG.

【0046】次に、ステップS100で求められたガバ
ナ噴射量QGOVの値が先回の基本燃料噴射量QBAS
EOL以上か否かが判定される(S110)。例えば、
運転者がアクセルペダル15を踏み込むことにより、ス
テップS100にて算出されたガバナ噴射量QGOVが
先回の基本燃料噴射量QBASEOL以上となった場合
には(S110で「YES」)、ガバナ噴射量QGOV
に正の値が設定されているか否かが判定される(S14
0)。
Next, the value of the governor injection amount QGOV obtained in step S100 is the same as the value of the previous basic fuel injection amount QBAS.
It is determined whether or not EOL is equal to or more than (E110). For example,
When the governor injection amount QGOV calculated in step S100 is equal to or greater than the previous basic fuel injection amount QBASEOL by the driver depressing accelerator pedal 15, ("YES" in S110), governor injection amount QGOV.
It is determined whether or not a positive value is set in (S14).
0).

【0047】もしガバナ噴射量QGOV≦0であった場
合には(S140で「NO」)、基本燃料噴射量QBA
SE(実燃料噴射量に相当する)にガバナ噴射量QGO
Vを設定し(S150)、次に先回の基本燃料噴射量Q
BASEOLの値として、基本燃料噴射量QBASEを
設定し(S160)、更に、先回のアクセル開度ACC
PFOLとして、今回検出されたアクセル開度ACCP
Fを設定し(S162)、処理を一旦終了する。
If the governor injection amount QGOV ≦ 0 (“NO” in S140), the basic fuel injection amount QBA
Governor injection amount QGO to SE (corresponding to actual fuel injection amount)
V is set (S150), and then the previous basic fuel injection amount Q
The basic fuel injection amount QBASE is set as the value of BASEOL (S160).
Accelerator opening ACCP detected this time as PFOL
F is set (S162), and the process ends once.

【0048】上述したごとくガバナ噴射量QGOV≦0
では、基本燃料噴射量QBASEには負または0の値が
設定され、実際には燃料噴射はなされない。すなわち、
ガバナ噴射量QGOV≦0の状態の場合には、運転者に
よる加速要求があるとは推定できないので、もし、ガバ
ナ噴射量QGOV≦0の場合に、後述するステップS1
70〜S230の処理に入ると、運転者が加速を望んで
いないのに、基本燃料噴射量QBASEが増加する処
理、例えばステップS210,S230の処理が実行さ
れることになる。これでは無用な噴射がなされることに
なるので、この無用な燃料噴射をなくすために、ステッ
プS140の判定を行っている。
As described above, the governor injection amount QGOV ≦ 0
Then, the basic fuel injection amount QBASE is set to a negative value or a value of 0, and no actual fuel injection is performed. That is,
In the case of the governor injection amount QGOV ≦ 0, it cannot be estimated that there is a request for acceleration by the driver. Therefore, if the governor injection amount QGOV ≦ 0, step S1 described later is performed.
In the process of 70 to S230, a process of increasing the basic fuel injection amount QBASE, for example, the processes of steps S210 and S230, is executed even though the driver does not desire acceleration. In this case, useless injection is performed, so that the determination in step S140 is performed in order to eliminate the useless fuel injection.

【0049】ステップS140にてQGOV>0と判定
された場合(S140で「YES」)、すなわち、加速
要求があったと推定される場合には、次に、ガバナ噴射
量QGOVがロードロード噴射量QRLを越えているか
否かが判定される(S170)。ここで、ロードロード
噴射量QRLとは、現在のエンジン回転数NEを無負荷
状態で達成できる燃料噴射量を意味する。例えば、図6
に示すごとく、エンジン回転数NEをパラメータとする
テーブルから算出される。
When it is determined in step S140 that QGOV> 0 ("YES" in S140), that is, when it is estimated that an acceleration request has been made, the governor injection amount QGOV is then reduced to the load load injection amount QRL. Is determined (S170). Here, the load-load injection amount QRL means a fuel injection amount that can achieve the current engine speed NE in a no-load state. For example, FIG.
Is calculated from a table using the engine speed NE as a parameter.

【0050】いまだQRL≧QGOVである場合には
(S170で「NO」)、次に加速なまし燃料噴射量Q
SMAにロードロード噴射量QRLが設定される(S1
80)。
If QRL ≧ QGOV (“NO” in S170), the acceleration smoothing fuel injection amount Q
The load / load injection amount QRL is set in SMA (S1
80).

【0051】次に、今回検出されたアクセル開度ACC
PFが、先回のアクセル開度ACCPFOL−許容幅α
の値未満であるか否かが判定される(S200)。ここ
で許容幅αは正の値であり、十分にアクセル開度ACC
PFが減少側へ変化したか否かを検出するために設けら
れている。加速操作中か加速操作が終了した状態、すな
わち、運転者がアクセルペダル15を踏み込みつつある
状態あるいは踏み込みが停止して安定した状態であれ
ば、アクセル開度ACCPFは増加あるいは維持されて
いるのでステップS200で「NO」と判定される。
Next, the accelerator opening ACC detected this time is
PF is the previous accelerator opening ACCPFOL-allowable width α
Is determined (S200). Here, the allowable width α is a positive value, and the accelerator opening ACC
It is provided to detect whether the PF has changed to the decreasing side. If the accelerator operation is being performed or the acceleration operation has been completed, that is, if the driver is depressing the accelerator pedal 15 or the depression is stopped and the operation is stable, the accelerator opening ACCPF is increased or maintained. It is determined as “NO” in S200.

【0052】そして、次に、ガバナ噴射量QGOVが加
速なまし燃料噴射量QSMAを越えているか否かが判定
される(S220)。直前のステップS180にて、加
速なまし燃料噴射量QSMAにロードロード噴射量QR
Lが設定されているとともにQRL≧QGOVであるこ
とから(S220で「NO」)、基本燃料噴射量QBA
SEにガバナ噴射量QGOVが設定される(S15
0)。
Then, it is determined whether or not the governor injection amount QGOV exceeds the acceleration smoothing fuel injection amount QSMA (S220). In the immediately preceding step S180, the load-load injection amount QR is added to the acceleration smoothed fuel injection amount QSMA.
Since L is set and QRL ≧ QGOV (“NO” in S220), the basic fuel injection amount QBA
The governor injection amount QGOV is set in SE (S15)
0).

【0053】次に、先回の基本燃料噴射量QBASEO
Lに基本燃料噴射量QBASEを設定し(S160)、
先回のアクセル開度ACCPFOLに今回検出されたア
クセル開度ACCPFを設定し(S162)、処理を一
旦終了する。
Next, the previous basic fuel injection amount QBASEO
The basic fuel injection amount QBASE is set to L (S160),
The accelerator opening ACCPF detected this time is set to the previous accelerator opening ACCPFOL (S162), and the process is temporarily terminated.

【0054】このように、運転者が加速のためにアクセ
ルペダル15の踏み込み中であり、ガバナ噴射量QGO
Vがロードロード噴射量QRLに到達していない状態に
ある場合には、ステップS100,S110,S14
0,S170,S180,S200,S220,S15
0,S160,S162の処理が継続される。すなわ
ち、本基本噴射量算出ルーチンが実行される毎に、ステ
ップS150の処理にて基本燃料噴射量QBASEには
ガバナ噴射量QGOVが常に設定される。
As described above, the driver is depressing the accelerator pedal 15 for acceleration, and the governor injection amount QGO
If V has not reached the load injection amount QRL, steps S100, S110, S14 are performed.
0, S170, S180, S200, S220, S15
0, S160, and S162 are continued. That is, every time the basic injection amount calculation routine is executed, the governor injection amount QGOV is always set as the basic fuel injection amount QBASE in the process of step S150.

【0055】このことは、運転者が急加速を行ったとし
ても、ガバナ噴射量QGOVがロードロード噴射量QR
Lに到達するまでは、急速な燃料噴射量の増加を許すこ
とを意味する。これは、ディーゼルエンジンの性質上、
ロードロード噴射量QRLまでは、急速な燃料増量を行
っても実質的に加速トルクが発生しないことから加速シ
ョックが生じないことと、更に、加速操作をしているの
に、ロードロード噴射量QRL前でなまし処理に入ると
応答性が低下するため、ガバナ噴射量QGOVがロード
ロード噴射量QRLに到達するまでは、急速な燃料噴射
量の増加を許すのである。
This means that even if the driver accelerates suddenly, the governor injection amount QGOV becomes equal to the load / load injection amount QR.
Until L is reached, it means that a rapid increase in the fuel injection amount is allowed. This is due to the nature of diesel engines,
Up to the load-load injection amount QRL, acceleration torque is not substantially generated even if rapid fuel increase is performed, so that an acceleration shock does not occur. Since the responsiveness is reduced when the smoothing process is started before, the rapid increase of the fuel injection amount is allowed until the governor injection amount QGOV reaches the load load injection amount QRL.

【0056】上述したごとくの加速操作が継続して、ガ
バナ噴射量QGOVがロードロード噴射量QRLを追い
抜くと、ステップS100,S110,S140の次に
ステップS170にて「YES」と判定されて、次に次
式2に示すごとくの加速時なまし計算により、加速なま
し燃料噴射量QSMAが算出される(S190)。
When the acceleration operation as described above continues and the governor injection amount QGOV overtakes the load load injection amount QRL, "YES" is determined in step S170 after steps S100, S110, and S140, and the next Then, the acceleration smoothing fuel injection amount QSMA is calculated by the smoothing calculation during acceleration as shown in the following Expression 2 (S190).

【0057】[0057]

【数2】 QSMA ← QBASEOL + QSMA1 … [式2] ここで、第1加速なまし量QSMA1は、正の値であ
り、アクセル開度ACCPF、エンジン回転数NEおよ
びシフト位置をパラメータとして、マップあるいは計算
式にて求められる。このマップあるいは計算式は、アク
セル開度ACCPFが大きいほど第1加速なまし量QS
MA1の値が大きくなるように設定されている。また、
エンジン回転数NEおよびシフト位置に対する第1加速
なまし量QSMA1の値は、ディーゼルエンジン1の排
気対策その他の機能上の設計に対応して、適切なディー
ゼルエンジン1の運転が実現されるように設定されてい
る。
[Formula 2] QSMA ← QBASEOL + QSMA1 [Formula 2] Here, the first acceleration smoothing amount QSMA1 is a positive value, and the accelerator opening ACCPF, the engine speed NE, and the shift position are used as parameters, and a map or It is obtained by a calculation formula. This map or calculation formula indicates that the larger the accelerator opening ACCPF is, the larger the first acceleration smoothing amount QS is.
The value of MA1 is set to be large. Also,
The value of the first acceleration smoothing amount QSMA1 with respect to the engine speed NE and the shift position is set such that appropriate operation of the diesel engine 1 is realized in accordance with the exhaust gas countermeasures of the diesel engine 1 and other functional designs. Have been.

【0058】次にステップS200で「NO」と判定さ
れた後、ステップS220の判定処理が行われる。ここ
では、ガバナ噴射量QGOVが急速に上昇していて、加
速なまし燃料噴射量QSMAより大きな値にガバナ噴射
量QGOVがなっている場合には(S220で「YE
S」)、基本燃料噴射量QBASEに加速なまし燃料噴
射量QSMAが設定され(S230)、ステップS16
0,S162を経て、一旦処理を終了する。
Next, after "NO" is determined in the step S200, a determination process in a step S220 is performed. Here, when the governor injection amount QGOV is rapidly increasing and the governor injection amount QGOV is larger than the acceleration smoothed fuel injection amount QSMA ("YE" in S220).
S "), the acceleration smoothing fuel injection amount QSMA is set to the basic fuel injection amount QBASE (S230), and step S16 is performed.
After passing through 0 and S162, the process is temporarily terminated.

【0059】上述した一連の処理(S100,S11
0,S140,S170,S190,S200,S22
0,S230,S160,S162)は、ガバナ噴射量
QGOVがロードロード噴射量QRLを越えて急速に燃
料噴射量を増加させると、急速なエンジントルクの上昇
により加速ショックを生じるので、基本燃料噴射量QB
ASEの増加を加速なまし燃料噴射量QSMA以下に規
制することにより、この加速ショックを防止するためで
ある。なお、最初から、加速操作が小さくて、ガバナ噴
射量QGOVの上昇が緩慢で、加速なまし燃料噴射量Q
SMAを越えることがなければ(S220で「N
O」)、基本燃料噴射量QBASEにはガバナ噴射量Q
GOVが設定されて(S150)、加速なまし制御には
入らない。
A series of processing described above (S100, S11
0, S140, S170, S190, S200, S22
0, S230, S160, and S162) are the basic fuel injection amounts because when the governor injection amount QGOV exceeds the load load injection amount QRL and rapidly increases the fuel injection amount, an acceleration shock occurs due to a rapid increase in engine torque. QB
This is to prevent the acceleration shock by limiting the increase in ASE to be equal to or less than the acceleration smoothing fuel injection amount QSMA. From the beginning, the acceleration operation is small, the rise of the governor injection amount QGOV is slow, and the acceleration smoothed fuel injection amount Q
If SMA is not exceeded (“N” in S220
O "), the basic fuel injection amount QBASE includes the governor injection amount Q
GOV is set (S150), and acceleration smoothing control is not entered.

【0060】次に、加速なまし制御中に、アクセルペダ
ル15の踏み込みが鈍って、ガバナ噴射量QGOVが安
定化すると、上述した一連の処理(S100,S11
0,S140,S170,S190,S200,S22
0,S230,S160,S162)を繰り返す内に、
加速なまし燃料噴射量QSMAがガバナ噴射量QGOV
に追い付く。すなわち、ステップS220にて「NO」
と判定されて、基本燃料噴射量QBASEにガバナ噴射
量QGOVが設定される(S150)状態に戻る。この
ようにして、加速なまし処理は終了する。
Next, during the acceleration smoothing control, when the depression of the accelerator pedal 15 becomes slow and the governor injection amount QGOV is stabilized, a series of processes described above (S100, S11)
0, S140, S170, S190, S200, S22
0, S230, S160, S162),
Accelerated smoothed fuel injection amount QSMA is governor injection amount QGOV
Catch up with. That is, “NO” in step S220
Is determined and the governor injection amount QGOV is set as the basic fuel injection amount QBASE (S150). Thus, the acceleration annealing process ends.

【0061】上述した加速なまし処理の最中に、アクセ
ルペダル15が戻された場合には次のような処理が行わ
れる。すなわち、加速なまし処理としての一連の処理
(S100,S110,S140,S170,S19
0,S200,S220,S230,S160,S16
2)を繰り返す内に、先回のアクセル開度ACCPFO
L−許容幅αよりも、今回検出されたアクセル開度AC
CPFが低下した場合には、ステップS200にて「Y
ES」と判定される。このことにより、加速なまし燃料
噴射量QSMAに、次式3のごとくの値が設定される
(S210)。
If the accelerator pedal 15 is released during the acceleration smoothing process described above, the following process is performed. That is, a series of processes (S100, S110, S140, S170, S19) as the acceleration annealing process
0, S200, S220, S230, S160, S16
While repeating 2), the accelerator opening ACCPFO
Accelerator opening AC detected this time is larger than L-allowable width α
If the CPF decreases, “Y” in step S200
ES ”. As a result, the acceleration smoothed fuel injection amount QSMA is set to a value represented by the following equation 3 (S210).

【0062】[0062]

【数3】 QSMA ← QBASEOL + QSMA2 … [式3] ここで、第2加速なまし量QSMA2は、予め設定され
た正の値であり、前述した第1加速なまし量QSMA1
が取り得る値よりも、小さい値が設定されている。
[Formula 3] QSMA ← QBASEOL + QSMA2 [Formula 3] Here, the second acceleration smoothing amount QSMA2 is a predetermined positive value, and the first acceleration smoothing amount QSMA1 described above.
Is set to a value smaller than the value that can be taken.

【0063】したがって、次にステップS220にて
「YES」と判定された後のステップS230では、基
本燃料噴射量QBASEには、第2加速なまし量QSM
A2分増加した加速なまし燃料噴射量QSMAが設定さ
れることになる。すなわち、変化率が低くなった加速な
まし燃料噴射量QSMAが基本燃料噴射量QBASEに
設定される。
Therefore, in step S230 after the determination of "YES" is made in step S220, the basic fuel injection amount QBASE includes the second acceleration smoothing amount QSM.
The acceleration smoothed fuel injection amount QSMA increased by A2 is set. That is, the acceleration smoothed fuel injection amount QSMA having the reduced change rate is set to the basic fuel injection amount QBASE.

【0064】このことにより、運転者が加速なまし処理
中にアクセルペダル15を戻すようなことが有っても、
ステップS200にて「YES」と判断されてステップ
S210が実行されることにより直ちに応答して、燃料
噴射量の増量を鈍らせることができる。
Thus, even if the driver returns the accelerator pedal 15 during the acceleration smoothing process,
When “YES” is determined in the step S200 and the step S210 is executed, the increase in the fuel injection amount can be slowed down immediately by responding.

【0065】次に、減速なまし処理について説明する。
減速操作により、アクセルペダル15が戻されているこ
とがアクセルセンサ21にて検出されることで、ガバナ
噴射量QGOVが減少し、QGOV<QBASEOLと
なっていれば(S110で「NO」)、先回の基本燃料
噴射量QBASEOLがロードロード噴射量QRLを越
えているか否かが判定される(S300)。
Next, the deceleration smoothing process will be described.
As the accelerator sensor 21 detects that the accelerator pedal 15 is returned by the deceleration operation, the governor injection amount QGOV decreases, and if QGOV <QBASEOL ("NO" in S110), It is determined whether or not the basic fuel injection amount QBASEOL exceeds the load-load injection amount QRL (S300).

【0066】先回の基本燃料噴射量QBASEOLがロ
ードロード噴射量QRLを越えている間は(S300で
「YES」)、次式4に示すごとく、減速時なまし計算
により、減速なまし燃料噴射量QSMDが設定される
(S310)。
While the previous basic fuel injection amount QBASEOL exceeds the load load injection amount QRL ("YES" in S300), as shown in the following equation 4, the deceleration smoothing fuel injection is calculated by the deceleration smoothing calculation. The quantity QSMD is set (S310).

【0067】[0067]

【数4】 QSMD ← QBASEOL − QSMD1 … [式4] ここで、第1減速なまし量QSMD1は、正の値であ
り、アクセル開度ACCPF、エンジン回転数NEおよ
びシフト位置をパラメータとして、マップあるいは計算
式にて求められる。このマップあるいは計算式は、アク
セル開度ACCPFが大きいほど第1減速なまし量QS
MD1の値が大きくなるように設定されている。また、
エンジン回転数NEおよびシフト位置に対する第1減速
なまし量QSMD1の値は、ディーゼルエンジン1の排
気対策その他の機能上の設計に対応して、適切なディー
ゼルエンジン1の運転が実現されるように設定されてい
る。
QSMD ← QBASEOL − QSMD1 [Equation 4] Here, the first deceleration smoothing amount QSMD1 is a positive value, and the accelerator opening ACCPF, the engine speed NE, and the shift position are used as parameters in a map or It is obtained by a calculation formula. This map or calculation formula indicates that the larger the accelerator opening ACCPF, the larger the first deceleration smoothing amount QS
The value of MD1 is set to be large. Also,
The value of the first deceleration smoothing amount QSMD1 with respect to the engine speed NE and the shift position is set such that appropriate operation of the diesel engine 1 is realized in accordance with the exhaust gas countermeasures and other functional designs of the diesel engine 1. Have been.

【0068】次に、今回検出されたアクセル開度ACC
PFが、先回のアクセル開度ACCPFOL+許容幅β
の値を越えているか否かが判定される(S320)。こ
こで許容幅βは正の値であり、十分にアクセル開度AC
CPFが増加側へ変化したか否かを検出するために設け
られている。この許容幅βは、加速なまし制御側の許容
幅αと同じ値でもよく、また異なる値でもよく、許容幅
αと共にβの値は制御の設計により適宜設定される。
Next, the accelerator opening ACC detected this time is
PF is the previous accelerator opening ACCPFOL + allowable width β
Is determined (S320). Here, the allowable width β is a positive value, and the accelerator opening AC
It is provided to detect whether the CPF has changed to the increasing side. The allowable range β may be the same value as the allowable range α on the acceleration smoothing control side, or may be a different value. The value of β together with the allowable range α is appropriately set by control design.

【0069】減速中あるいは減速操作が終了した状態、
すなわち、運転者がアクセルペダル15を戻しつつある
状態あるいは戻しが停止して安定した状態であれば、ア
クセル開度ACCPFは減少あるいは維持されているの
でステップS320で「NO」と判定される。
During deceleration or when deceleration operation is completed,
That is, if the driver is returning the accelerator pedal 15 or the return is stopped and the state is stable, the accelerator opening ACCPF is reduced or maintained, so that the determination in step S320 is “NO”.

【0070】そして、次に、ガバナ噴射量QGOVが減
速なまし燃料噴射量QSMDを越えているか否かが判定
される(S340)。運転者がアクセルペダル15を急
速に戻していて、ガバナ噴射量QGOVの低下がステッ
プS310にて設定される減速なまし燃料噴射量QSM
Dの低下より速い場合は、QSMD>QGOVとなるの
で(S340で「NO」)、基本燃料噴射量QBASE
に減速なまし燃料噴射量QSMDが設定される(S36
0)。運転者がアクセルペダル15をゆっくりと戻して
いて、ガバナ噴射量QGOVの低下がステップS310
にて設定される減速なまし燃料噴射量QSMDの低下よ
り遅い場合は、QSMD<QGOVとなるので(S34
0で「YES」)、基本燃料噴射量QBASEにはガバ
ナ噴射量QGOVが設定される(S350)。
Then, it is determined whether or not the governor injection amount QGOV exceeds the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD (S340). When the driver is rapidly returning the accelerator pedal 15, the decrease in the governor injection amount QGOV is reduced by the deceleration smoothing fuel injection amount QSM set in step S310.
If the speed is faster than the decrease in D, QSMD> QGOV ("NO" in S340), so that the basic fuel injection amount QBASE
Is set to the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD (S36).
0). When the driver is slowly returning the accelerator pedal 15, the decrease in the governor injection amount QGOV is determined in step S310.
If the time is slower than the decrease in the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD set in the above, QSMD <QGOV is satisfied (S34).
0 and “YES”), the governor injection amount QGOV is set as the basic fuel injection amount QBASE (S350).

【0071】次に、先回の基本燃料噴射量QBASEO
Lに基本燃料噴射量QBASEを設定し(S160)、
先回のアクセル開度ACCPFOLに今回検出されたア
クセル開度ACCPFを設定し(S162)、処理を一
旦終了する。
Next, the previous basic fuel injection amount QBASEO
The basic fuel injection amount QBASE is set to L (S160),
The accelerator opening ACCPF detected this time is set to the previous accelerator opening ACCPFOL (S162), and the process is temporarily terminated.

【0072】運転者が減速のためにアクセルペダル15
を戻している最中であり、ガバナ噴射量QGOVがロー
ドロード噴射量QRLにまで低下していない状態にある
場合には、ステップS100,S110,S300,S
310,S320,S340,S350(またはS36
0),S160,S162の処理が継続される。すなわ
ち、本基本噴射量算出ルーチンが実行される毎に、ステ
ップS350またはステップS360の処理にて基本燃
料噴射量QBASEにはガバナ噴射量QGOVと減速な
まし燃料噴射量QSMDとの内、大きい方の燃料噴射量
が設定される。
The driver operates the accelerator pedal 15 to decelerate.
Is being returned, and the governor injection amount QGOV is not reduced to the load / load injection amount QRL, steps S100, S110, S300, S
310, S320, S340, S350 (or S36)
0), S160, and S162 are continued. That is, every time the basic injection amount calculation routine is executed, the basic fuel injection amount QBASE is set to the larger of the governor injection amount QGOV and the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD in the processing of step S350 or step S360. The fuel injection amount is set.

【0073】これは、ロードロード噴射量QRLを越え
た燃料噴射量領域にて、急速に燃料噴射量を減少させる
と、急速な駆動トルクの下降により減速ショックを生じ
るので、基本燃料噴射量QBASEの減少を減速なまし
燃料噴射量QSMD以下になることを規制しているので
ある。すなわち、ステップS340で「NO」と判定さ
せてステップS360を実行させることで減速なまし処
理を行い、減速ショックを防止する。
This is because, when the fuel injection amount is rapidly reduced in the fuel injection amount region exceeding the load-load injection amount QRL, a deceleration shock occurs due to a rapid decrease in the driving torque. That is, the decrease is restricted to be equal to or less than the deceleration smoothing fuel injection amount QSMD. That is, by making the determination of “NO” in step S340 and executing step S360, the deceleration smoothing process is performed and the deceleration shock is prevented.

【0074】アクセルペダル15の戻しにより、ステッ
プS100,S110,S300,S310,S32
0,S340,S350(またはS360),S16
0,S162の処理を繰り返す内に、先回の基本燃料噴
射量QBASEOLがロードロード噴射量QRL以下と
なった場合(S300で「NO」)、減速なまし燃料噴
射量QSMDに0が設定される(S315)。
When the accelerator pedal 15 is returned, steps S100, S110, S300, S310, S32 are performed.
0, S340, S350 (or S360), S16
If the previous basic fuel injection amount QBASEOL becomes equal to or less than the load-load injection amount QRL ("NO" in S300) during the repetition of the processes of 0 and S162, 0 is set to the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD. (S315).

【0075】そして、アクセル開度ACCPFが減少し
ている状態では(S320で「NO」)、次にステップ
S340の判定がなされる。この判定にて、いまだガバ
ナ噴射量QGOVに0を越える値が設定されていれば、
QSMD<QGOVであるので(S340にて「YE
S」)、基本燃料噴射量QBASEにはガバナ噴射量Q
GOVが設定される(S350)。
Then, in a state where the accelerator opening ACCPF is decreasing ("NO" in S320), the determination in step S340 is made. In this determination, if the governor injection amount QGOV is still set to a value exceeding 0,
Since QSMD <QGOV ("YE" in S340)
S "), the basic fuel injection amount QBASE includes the governor injection amount Q.
GOV is set (S350).

【0076】急速なアクセルペダル15の戻しにより、
直前まで基本燃料噴射量QBASEに減速なまし燃料噴
射量QSMDが設定されている場合には、直前までの本
基本噴射量算出ルーチンの処理の時点では、減速なまし
燃料噴射量QSMDよりもガバナ噴射量QGOVは小さ
くなっている。したがって、今回のステップS350に
て基本燃料噴射量QBASEにガバナ噴射量QGOVが
設定されると、燃料噴射量はステップ的に落ち込む。し
かし、基本燃料噴射量QBASEがロードロード噴射量
QRL以下となった状態でのステップ的な低下であるの
で、実質的に車速に影響するトルクの変化はなく、減速
ショックは生じない。
With the rapid return of the accelerator pedal 15,
If the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD is set in the basic fuel injection amount QBASE until immediately before, the governor injection is smaller than the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD in the processing of the basic injection amount calculation routine immediately before. The quantity QGOV is small. Therefore, when the governor injection amount QGOV is set in the basic fuel injection amount QBASE in step S350, the fuel injection amount decreases stepwise. However, since the basic fuel injection amount QBASE is a stepwise decrease in the state where the load amount is equal to or less than the load injection amount QRL, the torque does not substantially affect the vehicle speed, and no deceleration shock occurs.

【0077】このようにして、ガバナ噴射量QGOVが
基本燃料噴射量QBASEに反映される状態に戻る。な
お、基本燃料噴射量QBASEがロードロード噴射量Q
RLを越えている状態であっても、ガバナ噴射量QGO
Vの低下がステップS310にて設定される減速なまし
燃料噴射量QSMDの低下より遅くなり、減速なまし燃
料噴射量QSMDがガバナ噴射量QGOVに追い付いた
場合は、QSMD<QGOVとなるので(S340で
「YES」)、基本燃料噴射量QBASEにはガバナ噴
射量QGOVが設定されるようになる(S350)。
In this manner, the state returns to the state where the governor injection amount QGOV is reflected on the basic fuel injection amount QBASE. The basic fuel injection amount QBASE is equal to the load load injection amount Q.
RL, the governor injection amount QGO
If the decrease in V is slower than the decrease in the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD set in step S310, and the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD catches up with the governor injection amount QGOV, QSMD <QGOV (S340). "YES"), the governor injection amount QGOV is set as the basic fuel injection amount QBASE (S350).

【0078】上述したごとく、アクセルペダル15を急
速に戻すことで基本燃料噴射量QBASEに減速なまし
燃料噴射量QSMDが設定されている状態、すなわち、
減速なまし制御がなされている場合に、運転者がアクセ
ルペダル15を踏み込んで加速操作に入った場合には、
次のような処理が行われる。
As described above, the state where the deceleration smoothing fuel injection amount QSMD is set in the basic fuel injection amount QBASE by rapidly returning the accelerator pedal 15, that is,
If the driver depresses the accelerator pedal 15 to start the acceleration operation while the deceleration smoothing control is being performed,
The following processing is performed.

【0079】まず、減速なまし制御として、ステップS
100,S110,S300,S310,S320,S
340,S360,S160,S162の処理が繰り返
されている。ここで、運転者が加速操作したことが、ア
クセル開度ACCPF>先回のアクセル開度ACCPF
OL+βとなったことで推定されたとする。この時、ガ
バナ噴射量QGOVが減速なまし燃料噴射量QSMDよ
りも大きく落ち込んでいるので、減速なまし燃料噴射量
QSMDが設定されている先回の基本燃料噴射量QBA
SEOLよりもガバナ噴射量QGOVは小さく、ステッ
プS110ではやはり「NO」と判定とされ、減速側の
処理(S300〜S360)を継続する。
First, as deceleration smoothing control, step S
100, S110, S300, S310, S320, S
The processes of 340, S360, S160, and S162 are repeated. Here, the fact that the driver has performed the acceleration operation indicates that the accelerator opening ACCPF> the previous accelerator opening ACCPF.
Let it be assumed that OL + β has been reached. At this time, since the governor injection amount QGOV is much smaller than the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD, the previous basic fuel injection amount QBA for which the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD is set.
The governor injection amount QGOV is smaller than SEOL, and the determination in step S110 is also “NO”, and the processing on the deceleration side (S300 to S360) is continued.

【0080】しかし、アクセル開度ACCPF>先回の
アクセル開度ACCPFOL+βとなったため(S32
0で「YES」)、ステップS320の次に、次式5の
ごとく減速なまし燃料噴射量QSMDが設定される(ス
テップS330)。
However, since the accelerator opening ACCPF> the previous accelerator opening ACCPFOL + β (S32
0 and “YES”), and after step S320, the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD is set as in the following equation 5 (step S330).

【0081】[0081]

【数5】 QSMD ← QBASEOL − QSMD2 … [式5] ここで、第2減速なまし量QSMD2は、予め設定され
た正の値であり、前述した第1減速なまし量QSMD1
が取り得る値よりも、小さい値が設定されている。
QSMD ← QBASEOL−QSMD2 (Equation 5) Here, the second deceleration smoothing amount QSMD2 is a preset positive value, and the first deceleration smoothing amount QSMD1 described above.
Is set to a value smaller than the value that can be taken.

【0082】したがって、次にステップS340にて
「NO」と判定された後のステップS360では、基本
燃料噴射量QBASEには、第2減速なまし量QSMD
2分減少した減速なまし燃料噴射量QSMDが設定され
ることになる。すなわち、変化率が高くなった(負の値
である変化率の絶対値が小さくなったことを意味する)
減速なまし燃料噴射量QSMDが基本燃料噴射量QBA
SEに設定される。
Therefore, in step S360 after "NO" is determined in step S340, the basic fuel injection amount QBASE includes the second deceleration smoothing amount QSMD.
The deceleration smoothed fuel injection amount QSMD reduced by 2 minutes is set. That is, the rate of change has increased (meaning that the absolute value of the rate of change, which is a negative value, has decreased).
The deceleration smoothed fuel injection amount QSMD is equal to the basic fuel injection amount QBA.
Set to SE.

【0083】このことにより、運転者が減速なまし処理
中にアクセルペダル15を踏み込むようなことが有って
も、ステップS320にて「YES」と判断されてステ
ップS330が実行されることにより直ちに応答して、
燃料噴射量の減量を鈍らせることができる。
As a result, even if the driver depresses the accelerator pedal 15 during the deceleration smoothing process, "YES" is determined in the step S320, and the step S330 is immediately executed. pls respond,
The decrease in the fuel injection amount can be reduced.

【0084】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の作用効果が得られる。すなわち、図7にタイミングチ
ャートにて示すごとく、運転者がアクセルペダル15を
踏み込んで加速を開始すると(時刻T0)、その直後の
180゜CAのタイミングにて実行される基本噴射量算
出ルーチンのステップS110,S140で共に「YE
S」と判定され、最初は、ロードロード噴射量QRL>
ガバナ噴射量QGOVであることからステップS170
にて「NO」と判定されて、加速なまし燃料噴射量QS
MAにはロードロード噴射量QRLが設定される(S1
80)。このため、ステップS200で「NO」と判定
された後のステップS220の処理では、ガバナ噴射量
QGOV<加速なまし燃料噴射量QSMAであることか
ら「NO」と判定されて、ステップS150にて基本燃
料噴射量QBASEにガバナ噴射量QGOVが設定され
る。
According to the embodiment described above, the following operation and effect can be obtained. That is, as shown in the timing chart of FIG. 7, when the driver depresses the accelerator pedal 15 to start acceleration (time T0), the steps of the basic injection amount calculation routine executed immediately after that at the timing of 180 ° CA. In both S110 and S140, "YE
S ”, and initially, the load / load injection amount QRL>
Since it is the governor injection amount QGOV, step S170
Is determined to be “NO”, and the acceleration smoothing fuel injection amount QS
The load-load injection amount QRL is set in MA (S1).
80). Therefore, in the process of step S220 after the determination of “NO” in step S200, it is determined to be “NO” because the governor injection amount QGOV <the acceleration smoothing fuel injection amount QSMA. The governor injection amount QGOV is set to the fuel injection amount QBASE.

【0085】したがって、ロードロード噴射量QRL=
ガバナ噴射量QGOVとなる時刻T1までは、ガバナ噴
射量QGOVに基づいて基本燃料噴射量QBASE(実
線で示す)が設定される。このガバナ噴射量QGOVが
急速な上昇であっても、ロードロード噴射量QRLまで
は車両は加速されないので加速ショックは生じることが
ない。しかも、加速操作に応じて急速にロードロード噴
射量QRLまで燃料噴射量が上昇するので、加速操作に
対する応答性が良い。
Therefore, the load / load injection amount QRL =
Until time T1 when the governor injection amount QGOV is reached, the basic fuel injection amount QBASE (shown by a solid line) is set based on the governor injection amount QGOV. Even if the governor injection amount QGOV increases rapidly, the vehicle is not accelerated up to the load / load injection amount QRL, so that no acceleration shock occurs. In addition, since the fuel injection amount rapidly increases to the load-load injection amount QRL according to the acceleration operation, the responsiveness to the acceleration operation is good.

【0086】時刻T1以後は、ガバナ噴射量QGOVが
ロードロード噴射量QRLを越えるので(S170で
「YES」)、ステップS190の処理により加速なま
し燃料噴射量QSMAは、処理のサイクル毎に第1加速
なまし量QSMA1分の上昇に抑えられる。そして、ス
テップS220,S150,S230の処理により、基
本燃料噴射量QBASEには、ガバナ噴射量QGOVと
加速なまし燃料噴射量QSMAとの内で小さい方の値が
設定されるので、図7に示すごとくガバナ噴射量QGO
V(一点鎖線で示す)の上昇が急速で加速なまし燃料噴
射量QSMAの上昇よりも速い場合には、時刻T1以
降、基本燃料噴射量QBASEは第1加速なまし量QS
MA1分の上昇に抑えられる。すなわち、加速なまし制
御に入る。
After time T1, the governor injection amount QGOV exceeds the load load injection amount QRL ("YES" in S170), and the acceleration smoothed fuel injection amount QSMA is set to the first value in each processing cycle by the processing in step S190. The acceleration smoothing amount QSMA is suppressed to an increase of one minute. As the basic fuel injection amount QBASE is set to the smaller value of the governor injection amount QGOV and the accelerated smoothed fuel injection amount QSMA by the processing of steps S220, S150, and S230, it is shown in FIG. Governor injection quantity QGO
If the increase of V (shown by a dashed line) is rapid and faster than the increase of the acceleration smoothing fuel injection amount QSMA, the basic fuel injection amount QBASE becomes equal to the first acceleration smoothing amount QS after time T1.
It can be suppressed to MA1 minute rise. That is, the control enters the acceleration annealing control.

【0087】そして、この加速なまし制御の最中に、ア
クセル開度ACCPF<先回のアクセル開度ACCPF
OL−αとなると(時刻T3:S200で「YE
S」)、加速なまし燃料噴射量QSMAは、処理のサイ
クル毎に第2加速なまし量QSMA2分の上昇に切り替
えられる(S210)。すなわち、運転者による減速要
求が有った場合においても、いまだガバナ噴射量QGO
Vは先回の基本燃料噴射量QBASEOLよりも大きい
ので、従来ならば、基本燃料噴射量QBASEは、その
まま、第1加速なまし量QSMA1分の上昇(破線で示
す)を維持するのであるが、本実施の形態においては、
運転者の減速要求に応じて、基本燃料噴射量QBASE
の上昇を、今までよりも小さい上昇率である第2加速な
まし量QSMA2分の上昇に切り替えている。
During the acceleration smoothing control, the accelerator opening ACCPF <the previous accelerator opening ACCPF
OL-α (time T3: “YE at S200”
S "), the accelerated smoothed fuel injection amount QSMA is switched to an increase by the second accelerated smoothed amount QSMA2 for each processing cycle (S210). That is, even when the driver requests a deceleration, the governor injection amount QGO is still
Since V is larger than the previous basic fuel injection amount QBASEOL, conventionally, the basic fuel injection amount QBASE maintains an increase (shown by a broken line) for the first acceleration smoothing amount QSMA1 as it is. In the present embodiment,
Basic fuel injection amount QBASE according to the driver's deceleration request
Is switched to an increase of the second acceleration smoothing amount QSMA2, which is a smaller increase rate than before.

【0088】このことにより、加速なまし制御の最中で
も、運転者の減速要求に答えることができる。すなわ
ち、運転者が加速操作から減速操作に移行した場合に、
従来では今までの加速が継続して、運転者に違和感を生
じさせていたが、本実施の形態では、減速操作が有れば
直ちに加速を鈍らせることにより運転者の減速要求に応
答することができる。したがって、運転者に違和感を抱
かせることがなく、良好なドライバビリティを達成でき
る。
Thus, even during the acceleration smoothing control, it is possible to respond to the driver's request for deceleration. That is, when the driver shifts from the acceleration operation to the deceleration operation,
Conventionally, acceleration has been continued until now, causing the driver to feel uncomfortable.However, in the present embodiment, if there is a deceleration operation, the driver immediately responds to the driver's deceleration request by decelerating the acceleration immediately. Can be. Therefore, good drivability can be achieved without giving the driver an uncomfortable feeling.

【0089】また、早期に運転者の減速要求に答えるこ
とができるので、排ガス量低減および白煙低減の副次的
な効果を伴う。このことは、減速操作から加速操作に移
行する場合も同じである。すなわち、図7において、減
速操作により、ガバナ噴射量QGOV<先回の基本燃料
噴射量QBASEOLとなると(時刻T4:S110で
「NO」)、ロードロード噴射量QRLより大きい燃料
噴射量領域では(S300で「YES」)、ステップS
310にて減速なまし燃料噴射量QSMDが、処理のサ
イクル毎に第1減速なまし量QSMD1分の下降となる
ように設定される。そして、ステップS340,S35
0,S360の処理により、基本燃料噴射量QBASE
には、ガバナ噴射量QGOVと減速なまし燃料噴射量Q
SMDとの内で大きい方の値が設定される。このため、
図7に示すごとくガバナ噴射量QGOV(一点鎖線で示
す)の下降が急速で減速なまし燃料噴射量QSMDの下
降よりも速い場合には、時刻T4以降、基本燃料噴射量
QBASEは第1減速なまし量QSMD1分の下降に抑
えられる。すなわち、減速なまし制御に入る。
Further, since it is possible to respond to the driver's deceleration request at an early stage, there is a secondary effect of reducing the amount of exhaust gas and reducing white smoke. This is the same when shifting from the deceleration operation to the acceleration operation. That is, in FIG. 7, when the governor injection amount QGOV <the previous basic fuel injection amount QBASEOL due to the deceleration operation (time T4: “NO” in S110), in the fuel injection amount region larger than the load load injection amount QRL (S300). "YES"), step S
At 310, the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD is set to decrease by the first deceleration smoothed amount QSMD for each processing cycle. Then, steps S340 and S35
0, the basic fuel injection amount QBASE
The governor injection amount QGOV and the deceleration smoothed fuel injection amount Q
The larger value of SMD is set. For this reason,
As shown in FIG. 7, when the governor injection amount QGOV (indicated by a dashed line) decreases rapidly and is faster than the decrease in the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD, the basic fuel injection amount QBASE does not decelerate after the time T4. The amount of QSMD can be reduced by one minute. That is, deceleration smoothing control is started.

【0090】そして、この減速なまし制御の最中に、ア
クセル開度ACCPF>先回のアクセル開度ACCPF
OL+βとなると(時刻T5:S320で「YE
S」)、減速なまし燃料噴射量QSMDは、処理のサイ
クル毎に第2減速なまし量QSMD2分の下降に切り替
えられる(S330)。すなわち、運転者による加速要
求が有った場合においても、いまだガバナ噴射量QGO
Vは先回の基本燃料噴射量QBASEOLよりも小さい
ので、従来ならば、そのまま、第1減速なまし量QSM
D1分の下降(破線で示す)を維持する。しかし、本実
施の形態においては、運転者の加速要求に応じて、基本
燃料噴射量QBASEの下降を、今までよりも小さい下
降率である第2減速なまし量QSMD2分の下降に切り
替えている。すなわち、基本燃料噴射量QBASEの変
化率を高くしている。
During the deceleration smoothing control, the accelerator opening ACCPF> the previous accelerator opening ACCPF
OL + β (time T5: “YE at S320”
S "), the deceleration smoothed fuel injection amount QSMD is switched to a decrease by the second deceleration smoothed amount QSMD for each processing cycle (S330). That is, even when the driver requests acceleration, the governor injection amount QGO is still obtained.
Since V is smaller than the previous basic fuel injection amount QBASEOL, conventionally, the first deceleration smoothing amount QSM
Maintain a descent of D1 (shown in broken lines). However, in the present embodiment, the decrease of the basic fuel injection amount QBASE is switched to the decrease of the second deceleration smoothing amount QSMD2, which is a smaller decrease rate than before, in response to the driver's acceleration request. . That is, the change rate of the basic fuel injection amount QBASE is increased.

【0091】このことにより、減速なまし制御の最中で
も、運転者の加速要求に答えることができる。すなわ
ち、運転者が減速操作から加速操作に移行した場合に、
従来では今までの減速が継続して、運転者に違和感を生
じさせていたが、本実施の形態では、加速操作が有れば
直ちに減速を鈍らせることにより運転者の加速要求に応
答することができる。したがって、運転者に違和感を抱
かせることがなく、良好なドライバビリティを達成でき
る。
Thus, it is possible to respond to the driver's acceleration request even during the deceleration smoothing control. That is, when the driver shifts from deceleration operation to acceleration operation,
In the past, the conventional deceleration continued, causing the driver to feel uncomfortable.However, in the present embodiment, if there is an acceleration operation, the driver immediately responds to the driver's acceleration request by slowing down the deceleration. Can be. Therefore, good drivability can be achieved without giving the driver an uncomfortable feeling.

【0092】このように、加速なまし制御においても減
速なまし制御においても共に、運転者の要求の変化に直
ちに対応して、加減速を変更でき、運転操作全般におい
て良好なドライバビリティを達成できる。
As described above, in both the acceleration smoothing control and the deceleration smoothing control, the acceleration / deceleration can be changed immediately in response to a change in the driver's request, and good drivability can be achieved in the entire driving operation. .

【0093】なお、上述した実施の形態においては、E
CU51が減速要求判定手段、減速要求時燃料噴射量設
定手段、加速要求判定手段および加速要求時燃料噴射量
設定手段に相当し、ステップS200が減速要求判定手
段としての処理に相当し、ステップS210が減速要求
時燃料噴射量設定手段としての処理に相当し、ステップ
S320が加速要求判定手段としての処理に相当し、ス
テップS330加速要求時燃料噴射量設定手段としての
処理に相当する。
In the above embodiment, E
CU51 corresponds to deceleration request determination means, deceleration request time fuel injection amount setting means, acceleration request determination means, and acceleration request time fuel injection amount setting means. Step S200 corresponds to processing as deceleration request determination means. Step S320 corresponds to processing as acceleration request determination means, and step S330 corresponds to processing as acceleration request fuel injection amount setting means.

【0094】[その他の実施の形態]・前記実施の形態
において、第2加速なまし量QSMA2は「0」でもよ
く、負の値でもよい。また、第2加速なまし量QSMA
2の値を減速操作の程度(アクセル開度ACCPFと先
回のアクセル開度ACCPFOLとの差)に応じて、決
定しても良い。
[Other Embodiments] In the above embodiment, the second acceleration smoothing amount QSMA2 may be “0” or a negative value. In addition, the second acceleration smoothing amount QSMA
The value of 2 may be determined according to the degree of the deceleration operation (the difference between the accelerator opening ACCPF and the previous accelerator opening ACCPFOL).

【0095】・前記実施の形態において、第2減速なま
し量QSMD2は「0」でもよく、正の値でもよい。ま
た、第2減速なまし量QSMD2の値を減速操作の程度
(アクセル開度ACCPFと先回のアクセル開度ACC
PFOLとの差)に応じて、決定しても良い。
In the above embodiment, the second deceleration smoothing amount QSMD2 may be “0” or a positive value. Further, the value of the second deceleration smoothing amount QSMD2 is changed to the degree of the deceleration operation (the accelerator opening ACCPF and the previous accelerator opening ACC).
PFOL).

【0096】・前記実施の形態において、なまし制御中
における減速要求あるいは加速要求はアクセル開度AC
CPFの変化で検出したが、これ以外に、アクセル開度
ACCPFに対応する物理量として、ディーゼルエンジ
ンの減速要求の有無を判定することができれば、いかな
るデータを用いてもよい。例えば、ガバナ噴射量QGO
Vは、NEセンサ28にて検出されるディーゼルエンジ
ン1の回転数NEおよびアクセルセンサ21にて検出さ
れるアクセル開度ACCPFから求められているので、
アクセル開度ACCPFに対応する物理量として用いる
ことができる。
In the above embodiment, the deceleration request or the acceleration request during the smoothing control is the accelerator opening AC
Although detected by the change of the CPF, any other data may be used as the physical quantity corresponding to the accelerator opening ACCPF as long as the presence or absence of the request for deceleration of the diesel engine can be determined. For example, the governor injection amount QGO
V is obtained from the rotational speed NE of the diesel engine 1 detected by the NE sensor 28 and the accelerator opening ACCPF detected by the accelerator sensor 21.
It can be used as a physical quantity corresponding to the accelerator opening ACCPF.

【0097】・また、前記実施の形態のステップS10
0において、ガバナ噴射量QGOVは、ディーゼルエン
ジン1の回転数NEおよびアクセル開度ACCPFの値
に基づいて前述した式1の計算により求めていたが、回
転数NEおよびアクセル開度ACCPFに応じたマップ
に基づいてガバナ噴射量QGOVを求めてもよい。
[0097] Step S10 of the above embodiment
0, the governor injection amount QGOV is calculated by the above-described formula 1 based on the values of the rotational speed NE and the accelerator opening ACCPF of the diesel engine 1. However, a map corresponding to the rotational speed NE and the accelerator opening ACCPF is used. May be used to determine the governor injection amount QGOV.

【0098】・また前記実施の形態のステップS190
において用いられる第1加速なまし量QSMA1あるい
はステップS310において用いられる第1減速なまし
量QSMD1は、アクセル開度ACCPF、エンジン回
転数NEおよびシフト位置をパラメータとして求められ
るものであったが、定数であってもよい。
Step S190 of the above embodiment
The first acceleration smoothing amount QSMA1 used in step S310 or the first deceleration smoothing amount QSMD1 used in step S310 can be obtained using the accelerator opening ACCPF, the engine speed NE, and the shift position as parameters. There may be.

【0099】・本発明のディーゼルエンジンの過渡時噴
射量制御装置は、コモンレール型のディーゼルエンジン
に限らず、分配型その他の燃料噴射量が制御可能なすべ
てのディーゼルエンジンに適用可能である。
The transient injection amount control apparatus for a diesel engine according to the present invention is applicable not only to a common rail type diesel engine but also to all other diesel engines capable of controlling a fuel injection amount such as a distribution type.

【0100】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明の実施の形態には、特許請求の範囲に記載
した技術的事項以外に次のような各種の技術的事項の実
施形態を有するものであることを付記しておく。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention include the following various technical items in addition to the technical items described in the claims. It should be noted that it has.

【0101】・負荷(アクセル開度ACCPF等)およ
びディーゼルエンジンの回転数(エンジン回転数NE)
に基づいた噴射量(ガバナ噴射量QGOV)と加速時な
まし噴射量(加速なまし燃料噴射量QSMA)との小さ
い方を基本噴射量(基本燃料噴射量QBASE)とし、
該基本噴射量(基本燃料噴射量QBASE)に基づいて
ディーゼルエンジンに燃料を供給すると共に、今回の噴
射量(ガバナ噴射量QGOV)が前回の基本噴射量(先
回の基本燃料噴射量QBASEOL)より大きくなる
と、加速時なまし噴射量(加速なまし燃料噴射量QSM
A)制御を行うディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御
装置において、加速時なまし噴射量(加速なまし燃料噴
射量QSMA)制御中に減速要求が検出された時には、
加速時なまし噴射量(加速なまし燃料噴射量QSMA)
制御を停止するディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御
装置。
Load (accelerator opening ACCPF, etc.) and diesel engine speed (engine speed NE)
The smaller one of the injection amount (governor injection amount QGOV) and the smoothed injection amount during acceleration (accelerated smoothed fuel injection amount QSMA) based on the basic injection amount (basic fuel injection amount QBASE),
Fuel is supplied to the diesel engine based on the basic injection amount (basic fuel injection amount QBASE), and the current injection amount (governor injection amount QGOV) is changed from the previous basic injection amount (previous basic fuel injection amount QBASEOL). When it becomes large, the smooth injection amount during acceleration (acceleration smooth fuel injection amount QSM
A) In the transient injection amount control device for a diesel engine that performs control, when a deceleration request is detected during control of the smooth injection amount during acceleration (acceleration smoothing fuel injection amount QSMA),
Smooth injection amount during acceleration (acceleration smoothing fuel injection amount QSMA)
A transient injection control device for diesel engines that stops control.

【0102】このような構成によっても、請求項1と同
様な効果を生じさせることができる。ここで、噴射量
(ガバナ噴射量QGOV)は請求項1に示すごとく、デ
ィーゼルエンジンの運転状態に応じて算出してもよい。
また、減速要求は請求項2に示すごとく、アクセル開度
あるいはアクセル開度に対応する物理量に基づいて検出
してもよい。
With such a configuration, the same effect as that of the first aspect can be obtained. Here, the injection amount (governor injection amount QGOV) may be calculated according to the operating state of the diesel engine, as described in claim 1.
The deceleration request may be detected based on the accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening, as described in claim 2.

【0103】・負荷(アクセル開度ACCPF等)およ
びディーゼルエンジンの回転数(エンジン回転数NE)
に基づいた噴射量(ガバナ噴射量QGOV)と減速時な
まし噴射量(減速なまし燃料噴射量QSMD)との大き
い方を基本噴射量(基本燃料噴射量QBASE)とし、
該基本噴射量(基本燃料噴射量QBASE)に基づいて
ディーゼルエンジンに燃料を供給すると共に、今回の噴
射量(ガバナ噴射量QGOV)が前回の基本噴射量(先
回の基本燃料噴射量QBASEOL)より小さくなる
と、減速時なまし噴射量(減速なまし燃料噴射量QSM
D)制御を行うディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御
装置において、減速時なまし噴射量(減速なまし燃料噴
射量QSMD)制御中に加速要求が検出された時には、
減速時なまし噴射量(減速なまし燃料噴射量QSMD)
制御を停止するディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御
装置。
Load (accelerator opening degree ACCPF, etc.) and diesel engine speed (engine speed NE)
The larger of the injection amount (governor injection amount QGOV) and the smoothed injection amount during deceleration (decelerated smoothed fuel injection amount QSMD) based on the basic injection amount (basic fuel injection amount QBASE),
Fuel is supplied to the diesel engine based on the basic injection amount (basic fuel injection amount QBASE), and the current injection amount (governor injection amount QGOV) is changed from the previous basic injection amount (previous basic fuel injection amount QBASEOL). When it becomes smaller, the deceleration smoothed injection amount (deceleration smoothed fuel injection amount QSM
D) In the transient injection amount control device for the diesel engine that performs control, when an acceleration request is detected during the deceleration smooth injection amount (deceleration smoothing fuel injection amount QSMD) control,
Deceleration smoothing injection amount (Deceleration smoothing fuel injection amount QSMD)
A transient injection control device for diesel engines that stops control.

【0104】このような構成によっても、請求項3と同
様な効果を生じさせることができる。ここで、噴射量
(ガバナ噴射量QGOV)は請求項3に示すごとく、デ
ィーゼルエンジンの運転状態に応じて算出してもよい。
また、加速要求は請求項4に示すごとく、アクセル開度
あるいはアクセル開度に対応する物理量に基づいて検出
してもよい。
With such a configuration, the same effect as that of the third aspect can be obtained. Here, the injection amount (governor injection amount QGOV) may be calculated according to the operating state of the diesel engine.
Further, the acceleration request may be detected based on the accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening, as described in claim 4.

【0105】[0105]

【発明の効果】請求項1記載のディーゼルエンジンの過
渡時噴射量制御装置は、その減速要求時燃料噴射量設定
手段が、加速なまし制御の実行中に、減速要求判定手段
にて減速要求が有ったと判定された場合には、実燃料噴
射量の変化率を、前記加速時なまし計算により算出され
る加速なまし燃料噴射量の変化率よりも低くする。この
ため、加速なまし制御中において、運転者の減速要求に
直ちに応答することができ、ドライバビリティを向上さ
せることができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a diesel engine transient injection amount control device, wherein the deceleration request-time fuel injection amount setting means determines whether a deceleration request is issued by the deceleration request determination means during acceleration smoothing control. If it is determined that there is, the change rate of the actual fuel injection amount is set to be lower than the change rate of the acceleration smoothing fuel injection amount calculated by the acceleration smoothing calculation. For this reason, during the acceleration smoothing control, it is possible to immediately respond to the driver's deceleration request, thereby improving drivability.

【0106】請求項2に示したごとく、減速要求判定手
段は、アクセル開度あるいはアクセル開度に対応する物
理量に基づいて、ディーゼルエンジンの減速要求の有無
を判定することとしてもよく、特に、アクセル開度にて
ディーゼルエンジンの減速要求の有無を判定すれば、運
転者の要求が直接的に判明するので、特に良好な応答性
が得られる。
As described in claim 2, the deceleration request determining means may determine whether there is a deceleration request for the diesel engine based on the accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening. If the presence / absence of a request for deceleration of the diesel engine is determined based on the opening, the driver's request is directly determined, so that particularly good responsiveness can be obtained.

【0107】請求項3のディーゼルエンジンの過渡時噴
射量制御装置は、加速要求時燃料噴射量設定手段が、減
速なまし制御の実行中に、加速要求判定手段にて加速要
求が有ったと判定された場合には、実燃料噴射量の変化
率を、前記減速時なまし計算により算出される減速なま
し燃料噴射量の変化率よりも高くする。このため、減速
なまし制御中において、運転者の加速要求に直ちに応答
することができ、ドライバビリティを向上させることが
できる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a diesel engine transient injection amount control device, wherein the acceleration request fuel injection amount setting means determines that an acceleration request has been made by the acceleration request determination means during execution of deceleration smoothing control. In this case, the change rate of the actual fuel injection amount is made higher than the change rate of the deceleration smoothed fuel injection amount calculated by the deceleration smoothing calculation. For this reason, during the deceleration smoothing control, it is possible to immediately respond to the driver's acceleration request, and it is possible to improve drivability.

【0108】請求項4に示したごとく、加速要求判定手
段は、アクセル開度あるいはアクセル開度に対応する物
理量に基づいて、ディーゼルエンジンの加速要求の有無
を判定することとしてもよく、特に、アクセル開度にて
ディーゼルエンジンの加速要求の有無を判定すれば、運
転者の要求が直接的に判明するので、特に良好な応答性
が得られる。
According to a fourth aspect of the present invention, the acceleration request determining means may determine whether there is a request for acceleration of the diesel engine based on the accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening. If the presence or absence of a request for acceleration of the diesel engine is determined based on the opening, the request of the driver is directly determined, so that particularly good responsiveness can be obtained.

【0109】請求項5に示したごとく、アクセル開度に
対応する物理量として、ディーゼルエンジンの運転状態
に応じて算出される要求燃料噴射量を用いると、運転者
の加減速の要求はディーゼルエンジンの運転状態に反映
されることで前記加減速の要求は要求燃料噴射量に現れ
る。したがって、要求燃料噴射量にてディーゼルエンジ
ンの加減速要求の有無を判定しても良好な応答性が得ら
れる。
As described in claim 5, when the required fuel injection amount calculated in accordance with the operation state of the diesel engine is used as the physical quantity corresponding to the accelerator opening, the driver's request for acceleration / deceleration will be The acceleration / deceleration request is reflected in the required fuel injection amount by being reflected in the operation state. Therefore, good responsiveness can be obtained even if the presence or absence of the acceleration / deceleration request of the diesel engine is determined based on the required fuel injection amount.

【0110】請求項6に示したごとく、前記ディーゼル
エンジンは、例えば、自動車の駆動用に用いられるもの
であれば、ディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置
は、自動車の運転において上述した効果を生じさせるこ
とができる。
As described in claim 6, if the diesel engine is used, for example, for driving an automobile, the transient injection amount control device for the diesel engine produces the above-described effects in the operation of the automobile. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明が適用された実施の形態1としての蓄
圧式ディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置の概略
構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transient injection amount control device of a pressure accumulating diesel engine as a first embodiment to which the present invention is applied.

【図2】 実施の形態1で用いられるECUの電気的構
成を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of an ECU used in the first embodiment.

【図3】 実施の形態1でECUにより実行される基本
噴射量算出ルーチンを示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a basic injection amount calculation routine executed by an ECU in the first embodiment.

【図4】 実施の形態1でECUにより実行される基本
噴射量算出ルーチンを示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a basic injection amount calculation routine executed by an ECU in the first embodiment.

【図5】 ガバナ噴射量QGOVの算出に用いられるC
のテーブルの説明図。
FIG. 5 is a graph showing a C used for calculating a governor injection amount QGOV;
FIG.

【図6】 エンジン回転数NEに対応するロードロード
噴射量のテーブルの説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a table of a load load injection amount corresponding to an engine speed NE.

【図7】 実施の形態1における効果を示すタイミング
チャート。
FIG. 7 is a timing chart showing effects in the first embodiment.

【符号の説明】 1…蓄圧式ディーゼルエンジン(コモンレール型ディー
ゼルエンジン)、2…インジェクタ、3…噴射制御用の
電磁弁、4…コモンレール、5…供給配管、6…サプラ
イポンプ、6a…吐出ポート、6b…吸入ポート、6c
…リターンポート、7…逆止弁、8…燃料タンク、9…
フィルタ、10…圧力制御弁、11…リターン配管、1
3…吸気通路、14…排気通路、15…アクセルペダ
ル、16…グロープラグ、16a…グローリレー、17
…フィルタ、18…バキュームスイッチングバルブ(V
SV)、19…スタータ、21…アクセルセンサ、22
…全閉スイッチ、23…吸気圧センサ、24… 水温セ
ンサ、25…スタータスイッチ、26…燃温センサ、2
7… 燃圧センサ、28…NEセンサ、29…Gセン
サ、31…吸気弁、32…排気弁、51…電子制御装置
(ECU)、52…中央処理制御装置(CPU)、53
…読出専用メモリ(ROM)、54…ランダムアクセス
メモリ(RAM)、55…バックアップRAM、56…
タイマカウンタ、57…入力インターフェース、58…
出力インターフェース、59…バス。
[Description of Signs] 1 ... accumulation type diesel engine (common rail diesel engine), 2 ... injector, 3 ... solenoid valve for injection control, 4 ... common rail, 5 ... supply piping, 6 ... supply pump, 6a ... discharge port, 6b: suction port, 6c
... return port, 7 ... check valve, 8 ... fuel tank, 9 ...
Filter, 10: pressure control valve, 11: return pipe, 1
3 intake passage, 14 exhaust passage, 15 accelerator pedal, 16 glow plug, 16a glow relay, 17
... Filter, 18 ... Vacuum switching valve (V
SV), 19: starter, 21: accelerator sensor, 22
... Fully closed switch, 23 ... Intake pressure sensor, 24 ... Water temperature sensor, 25 ... Starter switch, 26 ... Fuel temperature sensor, 2
7: Fuel pressure sensor, 28: NE sensor, 29: G sensor, 31: Intake valve, 32: Exhaust valve, 51: Electronic control unit (ECU), 52: Central processing control unit (CPU), 53
... read-only memory (ROM), 54 ... random access memory (RAM), 55 ... backup RAM, 56 ...
Timer counter, 57 ... input interface, 58 ...
Output interface, 59 ... bus.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディーゼルエンジンの実燃料噴射量を加
速増量させる際に、ディーゼルエンジンの運転状態に応
じて算出される要求燃料噴射量に加速時なまし計算にて
算出される加速なまし燃料噴射量が追い付くまで、該加
速なまし燃料噴射量に基づいて実燃料噴射量を設定する
加速なまし制御を実行するディーゼルエンジンの過渡時
噴射量制御装置であって、 ディーゼルエンジンの減速要求の有無を判定する減速要
求判定手段と、 前記加速なまし制御の実行中に、前記減速要求判定手段
にて減速要求が有ったと判定された場合に、前記実燃料
噴射量の変化率を、前記加速時なまし計算により算出さ
れる加速なまし燃料噴射量の変化率よりも低くする減速
要求時燃料噴射量設定手段と、 を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの過渡時
噴射量制御装置。
When the actual fuel injection amount of a diesel engine is accelerated and increased, an accelerated smoothing fuel injection calculated by an acceleration smoothing calculation to a required fuel injection amount calculated according to an operation state of the diesel engine. A transient injection amount control device for a diesel engine that executes an acceleration smoothing control that sets an actual fuel injection amount based on the acceleration smoothing fuel injection amount until the amount catches up. A deceleration request determining means for determining; and a rate of change of the actual fuel injection amount when the deceleration request determining means determines that a deceleration request is made during the acceleration smoothing control. A deceleration request fuel injection amount setting means for lowering the rate of change of the acceleration smoothing fuel injection amount calculated by the smoothing calculation; Injection amount control device.
【請求項2】 前記減速要求判定手段は、アクセル開度
あるいはアクセル開度に対応する物理量に基づいて、デ
ィーゼルエンジンの減速要求の有無を判定することを特
徴とする請求項1記載のディーゼルエンジンの過渡時噴
射量制御装置。
2. The diesel engine according to claim 1, wherein the deceleration request determination unit determines whether there is a deceleration request for the diesel engine based on an accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening. Transient injection quantity control device.
【請求項3】 ディーゼルエンジンの実燃料噴射量を減
速減量させる際に、ディーゼルエンジンの運転状態に応
じて算出される要求燃料噴射量に減速時なまし計算にて
算出される減速なまし燃料噴射量が追い付くまで、該減
速なまし燃料噴射量に基づいて実燃料噴射量を設定する
減速なまし制御を実行するディーゼルエンジンの過渡時
噴射量制御装置であって、 ディーゼルエンジンの加速要求の有無を判定する加速要
求判定手段と、 前記減速なまし制御の実行中に、前記加速要求判定手段
にて加速要求が有ったと判定された場合に、前記実燃料
噴射量の変化率を、前記減速時なまし計算により算出さ
れる減速なまし燃料噴射量の変化率よりも高くする加速
要求時燃料噴射量設定手段と、 を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの過渡時
噴射量制御装置。
3. A deceleration smoothing fuel injection calculated by a deceleration smoothing calculation to a required fuel injection amount calculated according to an operation state of the diesel engine when the actual fuel injection amount of the diesel engine is decelerated and reduced. A transient injection amount control device for a diesel engine that executes deceleration smoothing control for setting an actual fuel injection amount based on the deceleration smoothed fuel injection amount until the amount catches up. An acceleration request determining means for determining, and when the acceleration request determining means determines that an acceleration request has been made during the execution of the deceleration smoothing control, the change rate of the actual fuel injection amount is determined during the deceleration. An acceleration request fuel injection amount setting means for increasing the rate of change of the deceleration smoothing fuel injection amount calculated by the smoothing calculation. Injection amount control device.
【請求項4】 前記加速要求判定手段は、アクセル開度
あるいはアクセル開度に対応する物理量に基づいて、デ
ィーゼルエンジンの加速要求の有無を判定することを特
徴とする請求項3記載のディーゼルエンジンの過渡時噴
射量制御装置。
4. The diesel engine according to claim 3, wherein the acceleration request determination unit determines whether or not there is a request for accelerating the diesel engine based on an accelerator opening or a physical quantity corresponding to the accelerator opening. Transient injection quantity control device.
【請求項5】 前記アクセル開度に対応する物理量と
は、前記要求燃料噴射量であることを特徴とする請求項
2または4に記載のディーゼルエンジンの過渡時噴射量
制御装置。
5. The transient injection amount control device for a diesel engine according to claim 2, wherein the physical quantity corresponding to the accelerator opening is the required fuel injection amount.
【請求項6】 前記ディーゼルエンジンは、自動車の駆
動用であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに
記載のディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置。
6. The transient injection amount control device for a diesel engine according to claim 1, wherein the diesel engine is for driving an automobile.
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