JPH11177824A - 画像記録装置および全系のガンマ取得方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像むらを軽減させる。 【解決手段】 記録ヘッド以降の系のむらを除去するた
めのむら除去手段を動作させた後に、所定のテストパタ
ーン画像を前記画像記録装置により用紙上に出力し、出
力されたテストパターンを光学的に読み取る。そして、
読み取られたテストパターンの画像の各記録素子に対応
する所定数の濃度の相加平均濃度を平均化部２１６によ
り算出し、全記録素子に対応する濃度の相加平均濃度を
ＣＰＵ２１８により算出し、全記録素子に対応する濃度
の相加平均に対する、各記録素子に対応する所定数の濃
度の相加平均濃度の比をＣＰＵ２１８により各記録素子
ごとに算出する。ついで、算出された比に対応する全系
のガンマを、比と全系のガンマとを対応させて予めスト
アしたガンマ補正部２１３から取り出し設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置の全
系のガンマを取得する全系のガンマ取得方法に関し、記
録ヘッドのガンマを補正する機能を有する画像記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録ヘッドとしてインクジェ
ットヘッドやＬＥＤ(light emittingdiode)ヘッドを用
いた画像記録装置では、記録ヘッドのむらがそのまま画
像むらとなって現われてしまうので、記録ヘッドのむら
を補正することが行われている。記録ヘッドのむらを補
正する方法としては、記録ヘッドにより実際にテストパ
ターンを形成し、得られたテストパターンを読み取り、
記録ヘッドのむら補正を行う方法が種々提案されてい
る。

【０００３】例えば、記録ヘッドが信号パルスの幅や電
圧に応じて変調可能なヘッドである場合には、各吐出ノ
ズルや発光セルに与えるパルス信号のパルス幅や電圧
を、テストパターンから読み取ったむらに応じて補正す
ることにより、むら補正することが知られている。ま
た、オンかオフかの２値記録を行う場合でも、２値化さ
れる前の多値画像信号を補正することにより、ドットの
数を変調しむら補正することが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、読み取られた
むらパターンは画像記録装置の全系のむらを反映してい
るのであって、記録ヘッドのみのむらを反映しているも
のではない。

【０００５】記録ヘッドとして、例えば、インクジェッ
トヘッドを有する画像記録装置では、記録ヘッドにおけ
るインク吐出機構自体のむらだけでなく、インクジェッ
トヘッド表面の一時的な汚れに起因するむらが、形成さ
れたテストパターンに反映されるので、せっかくインク
ジェットヘッドのむら補正を行なっても、インクジェッ
トヘッド表面の汚れかたが変化すると、そのむら補正デ
ータが使えなくなった。

【０００６】また、ＬＥＤヘッドと電子写真を組み合わ
せた記録装置は、ＬＥＤヘッドの発光画素の光量むら自
体はそれほど大きく変化するものではないので、光量を
補正することが有効であるが、現像むらなど、ＬＥＤヘ
ッド以外の要因でむらが出ることがある。そのむらが定
常的に同じパターンで出る場合は、この状態でむら補正
することは有効であるが、ＬＥＤヘッドの汚れや、帯電
器の汚れ、トナー補給直後の現像むらなど、一時的なむ
らである場合には、むら補正を行っても、またすぐにむ
らが変化してしまい、補正効果がはっきりしないという
問題点があった。このような一時的なむらの発生要因
は、作像プロセスが複雑な電子写真プロセスを使用した
記録装置の方が多く、このような問題点がより顕著に現
れ易い。

【０００７】本発明の第１の目的は、上記のような問題
点を解決し、画像記録装置のより正確な全系のガンマを
求めることができる全系のガンマ取得方法を提供するこ
とにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、上記のような問題
点を解決し、画像むらを軽減させることができる画像記
録装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の記録素子を並べた記録ヘッドと、該記録ヘッドのガン
マを補正するガンマ補正手段と、原稿を光学的に読み取
る読取手段とを有する画像記録装置において、前記複数
の記録素子の全記録素子に対応する濃度の相加平均に対
する、前記複数の記録素子の各記録素子に対応する所定
数の濃度の相加平均濃度の比と、全系のガンマとを対応
させてストアしたストア手段と、前記画像記録装置の全
系のむらのうち該記録ヘッド以降の系のむらを除去する
ためのむら除去手段と、該除去手段を動作させた後の前
記画像記録装置により記録された所定のテストパターン
画像を、前記読取手段により読み取って得られた画像の
前記各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平均濃度
を算出する第１算出手段と、前記読取手段により読み取
られたテストパターンの画像の前記全記録素子に対応す
る濃度の相加平均濃度を算出する第２算出手段と、前記
第１算出手段により算出された相加平均濃度に対する、
前記第２算出手段により算出された相加平均濃度の比を
前記各記録素子ごとに算出する比算出手段と、該比算出
手段により算出された比に対応する全系のガンマを前記
ストア手段から取り出し設定する設定手段とを備えてい
る。

【００１０】請求項１において、記録ヘッドはＬＥＤヘ
ッドとすることができる。

【００１１】請求項１において、記録ヘッドはインクジ
ェットヘッドとすることができる。

【００１２】請求項２において、むら除去手段は、ＬＥ
Ｄヘッドの発光面を清掃する手段と、帯電器を清掃する
手段と、現像器を空回転させる手段とを含むことができ
る。

【００１３】請求項４において、むら除去手段は定着器
を清掃する手段をさらに含むことができる。

【００１４】請求項３において、むら除去手段は、イン
クジェットヘッドのヘッド表面を清掃する手段を含むこ
とができる。

【００１５】請求項７の発明は、複数の記録素子を並べ
た記録ヘッドと、該記録ヘッドのガンマを補正するガン
マ補正手段と、原稿を光学的に読み取る読取手段とを有
する画像記録装置において、前記複数の記録素子の全記
録素子に対応する濃度の相加平均に対する、前記複数の
記録素子の各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平
均濃度の比と、全系のガンマとを対応させてストアした
ストア手段と、前記画像記録装置の全系のむらのうち該
記録ヘッド以降の系のむらを除去するためのむら除去手
段と、該むら除去手段が動作される度に、該むら除去手
段が動作された後の前記画像記録装置により記録された
所定のテストパターン画像を、前記読取手段により読み
取って得られた画像の前記各記録素子に対応する所定数
の濃度の相加平均濃度を算出する第１算出手段と、該第
１算出手段により相加平均濃度が算出される度に、今回
算出された相加平均濃度の前回算出された相加平均濃度
に対する変化量を算出する変化量算出手段と、該変化量
算出手段により算出された変化量が予め定めた値以内で
あるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により肯
定判定された場合に、前記全記録素子に対応する濃度の
相加平均を算出する第２算出手段と、前記第１算出手段
により今回算出された相加平均濃度に対する、前記第２
算出手段より算出された相加平均濃度の比を各記録素子
ごとに算出する比算出手段と、該比算出手段により算出
された比に対応する全系のガンマを前記ストア手段から
取り出し設定する設定手段とを備えている。

【００１６】請求項７において、判定手段により否定判
定される度に、累積否定判定回数が予め定めた回数を超
えたか否かを判定する回数判定手段と、該回数判定手段
により肯定判定された場合に、むら変化が収まらない旨
を報知する報知手段とをさらに備えることができる。

【００１７】請求項７において、報知手段より報知が行
われた場合に、前記画像記録装置の動作を停止させる停
止手段をさらに備えることができる。

【００１８】請求項１０の発明は、複数の記録素子を並
べた記録ヘッドと該記録ヘッドのガンマを補正するガン
マ補正手段とを有する画像記録装置の全系のむらのうち
該記録ヘッド以降の系のむらを除去するためのむら除去
手段を動作させる動作ステップと、前記むら除去手段を
動作させた後に所定のテストパターン画像を前記画像記
録装置により用紙上に出力する出力ステップと、前記用
紙上に出力されたテストパターン画像を光学的に読み取
る読取ステップと、読み取られたテストパターンの画像
の前記複数の記録素子の各記録素子に対応する所定数の
濃度の相加平均濃度を算出する第１算出ステップと、読
み取られたテストパターンの画像の前記複数の記録素子
の全記録素子に対応する濃度の相加平均濃度を算出する
第２算出ステップと、前記全記録素子に対応する濃度の
相加平均に対する、前記各記録素子に対応する所定数の
濃度の相加平均濃度の比を前記各記録素子ごとに算出す
る比算出ステップと、求められた比に対応する全系のガ
ンマを、前記比と全系のガンマとを対応させて予めスト
アしたストア手段から取り出し設定する設定ステップと
を備えている。

【００１９】請求項１０において、記録ヘッドはＬＥＤ
ヘッドとすることができる。

【００２０】請求項１０において、記録ヘッドはインク
ジェットヘッドとすることができる。

【００２１】請求項１１において、むら除去手段は、Ｌ
ＥＤヘッドの発光面を清掃する手段と、帯電器を清掃す
る手段と、現像器を空回転させる手段とを含むことがで
きる。

【００２２】請求項１３において、むら除去手段は定着
器を清掃する手段をさらに含むことができる。

【００２３】請求項１２において、むら除去手段は、イ
ンクジェットヘッドのヘッド表面を清掃する手段を含む
ことができる。

【００２４】請求項１６の発明は、複数の記録素子を並
べた記録ヘッドと該記録ヘッドのガンマを補正するガン
マ補正手段とを有する画像記録装置の全系のむらのうち
該記録ヘッド以降の系のむらを除去するためのむら除去
手段を動作させる動作ステップと、前記むら除去手段を
動作させた後に所定のテストパターン画像を前記画像記
録装置により用紙上に出力する出力ステップと、前記用
紙上に出力されたテストパターン画像を光学的に読み取
る読取ステップと、読み取られたテストパターンの画像
の前記複数の記録素子の各記録素子に対応する所定数の
濃度の相加平均濃度を算出する第１算出ステップと、算
出された相加平均濃度をストアするストアステップと、
前記動作ステップと、前記出力ステップと、前記読取ス
テップと、前記第１算出ステップと、前記ストアステッ
プとをこの順に繰り返すたびに、今回求めた各記録素子
に対応する所定数の濃度の相加平均濃度の、前回求めた
各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平均濃度に対
する変化量を算出する変化量算出ステップと、算出され
た変化量が予め定めた値以内であるか否かを判定する判
定ステップと、肯定判定された場合に、全記録素子に対
応する濃度の相加平均を算出する第２算出ステップと、
前記第１算出ステップにて今回算出された相加平均濃度
に対する、前記第２算出ステップにて算出された相加平
均濃度の比を各記録素子ごとに算出する比算出ステップ
と、求められた比に対応する全系のガンマを、前記比と
全系のガンマとを対応させて予めストアしたストア手段
から取り出し設定する設定ステップとを備えている。

【００２５】請求項１６において、判定ステップにて否
定判定されるたびに、累積否定判定回数が予め定めた回
数を超えたか否かを判定するステップと、肯定判定され
た場合に、むら変化が収まらない旨を報知するステップ
とをさらに備えることができる。

【００２６】請求項１６において、報知が行われたとき
画像記録装置の動作を停止させるステップをさらに備え
ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２８】＜第１の実施の形態＞図１は本発明の一実
施の形態を示す。これは電子写真複写機の例であり、こ
の電子写真複写機の構造を図２に示す。図２に示す電子
写真複写機は、原稿を読み取るリーダ部Ａと、リーダ部
Ａにより読み取った原稿の画像データを電子写真プロセ
スによって記録出力するプリンタ部Ｂとを有する。

【００２９】リーダ部Ａを説明する。図２において、１
は原稿載置台であり、原稿を載置するためのものであ
る。２は照明ランプであり、原稿載置台１に載置された
原稿１を照明するためのものである。３はＣＣＤ（char
ge coupled device ）であり、ＣＣＤ３を保持する保持
部材４を図示しないモータによって図中矢印方向に移動
させることにより、原稿１を走査し、原稿１からの光信
号をブルー、グリーン、イエローの各色の電気信号に変
換するものである。５は画像処理装置であり、ＣＣＤ３
からの電気信号を処理するものである。

【００３０】プリンタ部Ｂを説明する。図２において、
１６０は用紙カセットであり、トナー像の転写先となる
画像形成用紙１０６を収納するためのものである。１１
３ａは給紙ローラであり、紙カセット１６０の画像形成
用紙１０６を分離するものである。１１３ｂはレジスト
ローラ１１３ｂであり、紙カセット１６０からの画像形
成用紙１０６の紙担持体１０８への給送タイミングをと
るためのものである。

【００３１】紙担持体１０８はＰＥＴシートや、ポリフ
ッ化ビニリデン樹脂フイルムシートや、ポリウレタン樹
脂フイルムシートのような誘電体樹脂性のベルト状のフ
ィルムであり、その両端部を互いに重ね合せて接合して
無端ベルト状にしたものである。紙担持体１０８として
は、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトも用いられ
ている。なお、継ぎ目を有するベルトの場合には、継ぎ
目位置を検出する手段を設け、継ぎ目上でトナー像を転
写させないような構成をとることもある。紙担持体１０
８は上流側のローラ対１１１と下流側のローラ１１０と
に掛け渡してあり、紙担持体１０８が回転を開始する
と、画像形成用紙１０６がレジストローラ１１３Ｂから
紙担持体１０８上へ搬送されるようになっている。

【００３２】Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、およびＰｄは、それぞ
れ、画像形成部であり、上流側（図２の右側）から順
に、紙担持体１０８に対向させて配設してあり、帯電、
露光、現像、転写の各プロセスを経て、異なった４色
（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）の画像
を形成するものである。

【００３３】画像形成部Ｐａは、像担持体としての電子
写真感光ドラム（以下、感光ドラムという）１０１ａ
と、帯電器１０２ａと、露光ランプ１２１ａと、画像信
号に基づき露光するＬＥＤヘッド１１７ａと、電位セン
サ１２２ａと、現像器１０３ａと、転写帯電器１０４ａ
とを有する。現像器１０３ａには、シアン現像剤（トナ
ー）が図示しない補給装置によって、所定量充填されて
いる。

【００３４】画像形成部Ｐｂは、感光ドラム１０１ｂ
と、帯電器１０２ｂと、露光ランプ１２１ｂと、露光す
るＬＥＤヘッド１１７ｂと、電位センサ１２２ｂと、現
像器１０３ｂと、転写帯電器１０４ｂとを有する。現像
器１０３ｂには、マゼンタ現像剤（トナー）が図示しな
い補給装置によって、所定量充填されている。

【００３５】画像形成部Ｐｃは、感光ドラム１０１ｃ
と、帯電器１０２ｃと、露光ランプ１２１ｃと、ＬＥＤ
ヘッド１１７ｃと、電位センサ１２２ｃと、現像器１０
３ｃと、転写帯電器１０４ｃとを有する。現像器１０３
ｃには、イエロー現像剤（トナー）が図示しない補給装
置によって、所定量充填されている。

【００３６】画像形成部Ｐｄは、感光ドラム１０１ｄ
と、帯電器１０２ｄと、露光ランプ１２１ｄと、ＬＥＤ
ヘッド１１７ｄと、電位センサ１２２ｄと、現像器１０
３ｄと、転写帯電器１０４ｄとを有する。現像器１０３
ｄには、ブラック現像剤（トナー）が図示しない補給装
置によって、所定量充填されている。

【００３７】各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、ＰｄのＬ
ＥＤヘッド１１７ａ〜１１７ｄは、ＬＥＤヘッドの発光
面を清掃するための図示しないＬＥＤ発光面清掃部材を
それぞれ有する。各ＬＥＤ発光面清掃部材はＰＥＴシー
トでできており、図示しないモータにより駆動されて、
ＬＥＤ発光面をワイピングし汚れを清掃するものであ
る。各ＬＥＤ発光面清掃部材はゴムブレードにより構成
しても良い。図３には、ＬＥＤヘッド１１７ａの発光面
を清掃するためのＬＥＤ発光面清掃部材１１８ａのみを
示す。

【００３８】１１４は分離帯電器であり、４色のトナー
像が転写された画像形成用紙１０６を除電するものであ
る。１１５は剥離帯電器であり、分離帯電器１１４によ
り除電された画像形成用紙１０６の静電吸着力を減衰さ
せ、紙担持体１０８から離脱させるものである。

【００３９】１０７は定着部であり、搬送された画像形
成用紙１０６上のトナー像を加熱、加圧して定着するも
のであり、定着ローラ１７１と、加圧ローラ１７２と、
定着ローラ１７１を加熱するためのヒータ１７５と、加
圧ローラ１７２を加熱するためのヒータ１７６と、耐熱
性クリーニング部材１７３および１７４と、オイル塗付
ローラ１７７と、定着温度制御用のサーミスタ１７９と
を有する。定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２が対向
して設けてあり、定着ローラ１７１と加圧ローラ１７２
により画像形成用紙１０６が加熱され加圧される。オイ
ル塗付ローラ１７７はジメチルシリコンのような離型剤
オイルを定着ローラ１７１に塗付するためのものであ
る。耐熱性クリーニング部材１７３および１７４は定着
ローラ１７１と加圧ローラ１７２をそれぞれクリーニン
グするものである。

【００４０】１１２はベルト除電器であり、紙担持体１
０８上に残留した現像剤を除電して静電吸着力を取り除
くものである。１１６は回転自在のファーブラシであ
り、ベルト除電器１１２により除電された紙担持体１０
８上の現像剤を回収室１０９内に掻き落とすものであ
る。現像剤を除去する他の手段としては、ブレードまた
は不織布が用いられ、これらが併用されることもある。

【００４１】図２に示す電子写真複写機は、帯電器１０
２ａ〜１０２ｄと、転写帯電器１０４ａ〜１０４ｄと、
分離帯電器１１４と、剥離帯電器１１５の全ての帯電器
に、各帯電器のワイヤーを清掃するための帯電器清掃部
材を有するが、これら帯電器清掃部材は図２には図示し
ておらず、また、周知であるため詳細な説明は略す。ま
た、図２に示す電子写真複写機は、作像を行わずに現像
器１０３ａ〜１０３ｄを所定の時間だけ空回転させる現
像器空回転機構を有するが、この現像器空回転機構は図
２には図示していない。

【００４２】次に、この電子写真複写機による画像形成
動作を説明する。画像形成部Ｐａでは、帯電器１０２ａ
によって感光ドラム１０１ａが一様に帯電され、つい
で、画像書き出し信号がＯＮになると、あるタイミング
により最上流の感光ドラム１０１ａに対して、画像処理
装置５からの画像信号に基づき、ＬＥＤヘッド１１７ａ
により光照射が行われ、感光ドラム１０１ａ上に画像信
号に応じた潜像が形成される。この潜像は、現像器１０
３ａシアンの現像剤（トナー）により現像されて可視像
（トナー像）にされる。そして、感光ドラム１０１ａの
下部において、転写押圧部材１４１ａにより均一な圧力
条件で、転写帯電器１０４ａにより電界が付与され、感
光ドラム１０１ａ上のトナー像が画像形成用紙１０６上
に転写される。この画像形成用紙１０６は紙担持体１０
８上に静電吸着力で保持されており、その後、次の画像
形成部Ｐｂに搬送される。

【００４３】画像形成部Ｐｂは画像形成部Ｐａと対応す
る各部が本質的に同様に動作して、感光ドラム１０１ｂ
上に画像信号に応じて潜像を形成し、形成された潜像を
現像器１０３ｂによりマゼンタのトナーで現像してトナ
ー像にし、マゼンタのトナー像を、画像形成部Ｐａから
搬送された画像形成用紙１０６上に転写する。同様に、
画像形成部Ｐｃでは、感光ドラム１０１ｃ上に画像信号
に応じて潜像を形成し、形成された潜像を現像器１０３
ｃによりイエローのトナーで現像してトナー像にし、イ
エローのトナー像を、画像形成部Ｐｂから搬送された画
像形成用紙１０６上に転写する。さらに、画像形成部Ｐ
ｄでは、感光ドラム１０１ｄ上に画像信号に応じて潜像
を形成し、形成された潜像を現像器１０３ｄによりブラ
ックのトナーで現像してトナー像にし、ブラックのトナ
ー像を、画像形成部Ｐｃから搬送された画像形成用紙１
０６上に転写する。

【００４４】４色のトナー像が転写された画像形成用紙
１０６は、分離帯電器１１４と剥離帯電器１１５によっ
て除電され、静電吸着力が減衰され、紙担持体１０８か
ら離脱され、定着部１０７へと搬送される。定着部１０
７では、画像形成用紙１０６上のトナー像が加熱および
加圧されてトナー像が定着され、その後、機外に排出さ
れる。

【００４５】転写後の（つまりトナー像がなくなった）
各感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃおよび１０
１ｄは、その表面に残留した現像剤が各クリーニング部
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃおよび１０５ｄにより除
去され、引き続き行われる次の潜像形成に備える。

【００４６】次に、図４を説明する。図４において、１
０２ａ〜１０２ｄ，１０３ａ〜１０３ｄ，１１４，１１
５，１１７ａ〜１１７ｄは図２と同一部分を示す。１１
８ａ〜１１８ｄはＬＥＤ発光面清掃部材であり、ＬＥＤ
ヘッド１１７ａ〜１１７ｄの発光面をそれぞれ清掃する
ためのものである。４１１はＬＥＤ発光面清掃制御部で
あり、ＬＥＤ発光面清掃部材１１８ａ〜１１８ｄを駆動
制御するものである。

【００４７】４２２は帯電器清掃部材であり、帯電器１
０２ａ〜１０２ｄの各ワイヤを清掃するためのものであ
る。４２３は帯電器清掃部材であり、転写帯電器１０４
ａ〜１０４ｄの各ワイヤを清掃するためのものである。
４２４は帯電器清掃部材であり、分離帯電器１１４のワ
イヤを清掃するためのものである。４２５は帯電器清掃
部材であり、剥離帯電器１１５のワイヤを清掃するため
のものである。４２１は帯電器清掃制御部であり、帯電
器清掃部材４２２〜４２５を駆動制御するものである。

【００４８】４３２は現像器空転機構であり、作像を行
わずに現像器１０３ａ〜１０３ｄを所定の時間だけ空回
転させるためのものである。４３１は現像器空転制御部
であり、現像器空転機構４３２を駆動制御するものであ
る。

【００４９】４００はＣＰＵであり、むらデータを作成
するたびに、ＬＥＤ発光面清掃制御部４１１および帯電
器清掃制御部４２１を駆動制御するとともに、現像器空
転制御部４３１を約３０秒間駆動制御するものである。

【００５０】図１を説明する。図１において、３は図２
と同一部分を示す。１１７ａ〜１１７ｄは図４と同一部
分を示す。２１０はＬＯＧ変換部であり、ＣＣＤ３から
の各色信号をＣ，Ｍ、Ｙの濃度データに変換するもので
ある。２１１は黒抽出部であり、ＭＩＮ（Ｙ、Ｍ，Ｃ）
を計算して黒信号を生成するものである。２１２は色処
理部であり、マスキング処理等の色処理を行うものであ
る。２１３はガンマ補正部であり、図５に示す傾き１．
００の直線を中心として傾き０．７０から１．３０まで
０．０１刻みの直線がストアしてあり、後述するＣＰＵ
（central processing unit ）２１８により求められた
比Ｄav／Ｄｎに対応する傾きを選択し、選択された傾き
のガンマによりガンマ補正を行う、例えば、Ｄａｖ／Ｄ
ｎが１．２である場合、傾き１．２０のガンマを選択し
てガンマ補正を行うものである。２１４は２値化部であ
り、ガンマ補正部２１３からの色信号を２値化処理する
ものである。

【００５１】２１６は平均化部であり、ＬＥＤヘッド１
１７ａの各発光画素ごとに、同一発光画素に対応するｎ
個（例えば、２５６個）の濃度の相加平均濃度、すなわ
ち、平均濃度Ｄｎを求めるものである。２１７はメモリ
であり、平均化部２１６により得られた平均濃度Ｄｎを
各発光画素に対応させてストアするためのものである。
２１８はＣＰＵであり、ＬＥＤヘッド１１７ａの全発光
画素に対する相加平均濃度、すなわち、平均濃度Ｄavを
求め、得られた平均濃度Ｄavと、平均化部２１６により
求められた平均濃度Ｄｎとから、比Ｄav／Ｄｎを求める
ものである。

【００５２】図６は本電子写真複写機によるむら補正デ
ータ作成手順の一例を示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ４００によりＬＥＤ発光面清掃制御部４１１と帯電器
清掃制御部４２１と現像器空転制御部４３１とを制御し
て、むら除去手段を動作させる（Ｓ６０１）。すなわ
ち、ＬＥＤ発光面清掃制御部４１１によりＬＥＤ発光面
清掃部材１１８ａ〜１１８ｄを動作させ、また、帯電器
清掃制御部４２１により帯電器清掃部材４２２〜４２５
を動作させ、さらに、現像器空転制御部４３１により現
像器空転制御部４３１を約３０秒間空回転させる。

【００５３】そして、本電子写真複写機の上述した画像
形成動作により、均一テストパターンをハーフトーン濃
度で４色（イエロー、マゼンク、シアン、ブラック）で
用紙上にプリントアウトする（Ｓ６０２）。ついで、Ｌ
ＥＤヘッド１１７ａ〜１１７ｄの並び方向がリーダ部Ａ
の画像走査方向になるように原稿載置台１に載置された
用紙のテストパターンを読み取０（Ｓ６０３）る。ＣＣ
３からの信号としては、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの色に対し、それぞれ、ブルー、グリーン、レ
ッド、の信号を用いる。ＣＣＤ３からのそれぞれの信号
をＬＯＧ変換部２１０によりＬＯＧ変換して濃度データ
に変換し（Ｓ６０４）、その後、同一のＬＥＤ発光画素
に対応する２５６個のデータを平均化部２１６により相
加平均し（Ｓ６０５）、得られた相加平均濃度を各ＬＥ
Ｄ発光画素に対応させてメモリ２１７に保存する（Ｓ６
０６）。さらに、全ＬＥＤ発光画素に対応する濃度の相
加平均をＣＰＵ２１８により演算し（Ｓ６０７）、得ら
れた全ＬＥＤ発光画素に対応する濃度の相加平均に対す
る、各ＬＥＤ発光画素に対応する濃度の相加平均の比を
ＣＰＵ２１８により算出し（Ｓ６０８）、得られた比に
対応するガンマを当該ＬＥＤ発光画素に対応させた補正
データを作成して（Ｓ６０９）保存する（Ｓ６１０）。

【００５４】本実施の形態では、２値記録を行うため、
画像信号の変換は２値化前の多値信号に対して行う。す
なわち、濃度が平均濃度よりも薄いところでは画像信号
を大きくし、濃ければ小さく変換する。この変換はルッ
クアップテーブルで行う。

【００５５】実際の画像形成時には、このようにして得
られた補正データに従って、ＬＥＤ発光画素ごとに、Ｌ
ＥＤ発光画素に対応するガンマをガンマ補正部２１３か
ら取り出し、取り出されたガンマでガンマ補正部２１３
によりガンマ補正を行なう。

【００５６】このように、ＬＥＤヘッド１１７ａ〜１１
７ｄ以降の系のむらをむら除去手段により除去するよう
にしたので、本電子写真複写機のより正確な全系のガン
マを求めることができ、画像むらを軽減させることがで
き、その上、一度補正したむらが、またすぐに変化する
ことがなく、むら補正の回数を減らすことができる。 ＜第２の実施の形態＞本実施の形態は第１の実施の形態
との比較でいえば、全系のガンマを求める方法が相違す
る。すなわち、画素ごとのむら補正データを作成するの
に、第１の実施の形態では、ステップＳ６０１からステ
ップＳ６０６のステップを１回だけ実行するようにした
が、本実施の形態では、ステップＳ６０１からステップ
Ｓ６０６のステップを、平均化部２１６により求められ
た今回の相加平均濃度と前回の相加平均濃度の差が予め
定めた値以内になるまで実行するようにした。

【００５７】図７は本電子写真複写機によるむら補正デ
ータ作成手順の一例を示すフローチャートである。図７
において、Ｓ６０１ないしＳ６０６は図６と同一ステッ
プを示す。ステップＳ６０１からステップＳ６０６の実
行の繰り返しが２回以上になった場合（Ｓ７０１）、今
回求めた各ＬＥＤ発光素子に対応する２５６個のの濃度
の相加平均濃度の、前回求めた各ＬＥＤ発光素子に対応
する２５６個の濃度の相加平均濃度に対する変化量を算
出し（Ｓ７０２）、得られた変化量が予め定めた値以内
にあるか否かを判定し（Ｓ７０３）、否定判定された場
合は、ステップＳ６０１に戻り、肯定判定された場合に
は、ステップＳ７０４に移行する。そして、全ＬＥＤ発
光画素に対応する濃度の相加平均を演算し、得られた全
ＬＥＤ発光画素に対応する濃度の相加平均に対する、今
回得られた各ＬＥＤ発光画素に対応する濃度の相加平均
の比を算出し、得られた比に対応するガンマを当該ＬＥ
Ｄ発光画素に対応させた補正データを作成して（Ｓ７０
４）保存する（Ｓ７０５）。

【００５８】このように、ＬＥＤヘッド１１７ａ〜１１
７ｄ以降の系のむらをむら除去手段により除去するよう
にしたので、本電子写真複写機のより正確な全系のガン
マを求めることができ、画像むらを軽減させることがで
きる。また、むら変化がおきないことを確認した上でむ
ら補正データを作成することができるので、ＬＥＤヘッ
ド１１７ａ〜１１７ｄ以降の系のむらを確実に排除する
ことができる。

【００５９】＜第３の実施の形態＞第２の実施の形態で
は、今回求めた各ＬＥＤ発光素子に対応する２５６個の
の濃度の相加平均濃度の、前回求めた各ＬＥＤ発光素子
に対応する２５６個の濃度の相加平均濃度に対する変化
量が予め定めた値以内になるまで、ステップＳ６０１か
らステップＳ６０６の実行の繰り返すようにした。これ
に対して、本実施の形態では、変化量が予め定めた値以
内に入らない回数が予め定めた回数以上になった場合
に、その旨を報知するようにした。その旨が報知された
場合には、プロセス条件が著しく不安定になっており、
たまたま、変化量が少なくても、また直ぐに変化する可
能性が高いので、ステップＳ６０１からステップＳ６０
６の実行は繰り返さない方がよい。また、その旨を報知
する場合には、この報知を行うと同時に、本電子写真複
写機を停止させるようにしても良い。

【００６０】以上、第１ないし第３の実施の形態におい
て、ＬＥＤヘッドを有する電子写真複写機の例を説明し
たが、インクジェット記録ヘッドを有する画像記録装置
にも、本発明を適用することができる。インクジェット
記録ヘッドを用いた画像記録装置の場合は、テストパタ
ーンを印字する前に、ヘッド表面の清掃を行うようにす
る。

【００６１】また、むら補正方法は２値記録の場合に限
定されず、入力パルスのパルス幅や電圧に応じてドット
の大きさや濃度が変調可能な記録方法にも、本発明を適
用することができる。

【００６２】さらに、むら除去手段に定着器を含める場
合には、当然、定着ローラを清掃して定着器のむらを除
去するようにする。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッド以降の系のむらをむら除去手段により除去す
るようにしたので、より正確な全系のガンマを求めるこ
とができ、画像むらを軽減させることができ、その上、
一度補正したむらが、またすぐに変化することがなく、
むら補正の回数を減らすことができる。

【００６４】また、本発明によれば、記録ヘッド以降の
系のむらをより確実に排除するようにしたので、より正
確な全系のガンマを求めることができ、画像むらを軽減
させることができる。

【００６５】さらに、本発明によれば、変化量が予め定
めた値以内に入らない回数が予め定めた回数以上になっ
た場合に、その旨を報知するようにしたので、不安定な
画像形成条件下でむら補正を行なわずに、不安定要因の
排除を優先させることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】第１の実施の形態の電子写真複写機の構造を示
す断面図である。

【図３】ＬＥＤ発光面清掃部材１１８ａの外観を示す図
である。

【図４】むら除去手段の構成を示すブロック図である。

【図５】図１に示すガンマ補正部２１３にストアされる
ガンマの一例を示す図である。

【図６】第１の実施の形態における電子写真複写機によ
るむら補正データ作成手順の一例を示すフローチャート
である。

【図７】第２の実施の形態における電子写真複写機によ
るむら補正データ作成手順の一例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 原稿載置台 ２ 照明ランプ ３ ＣＣＤ ４ 保持部材 ５ 画像処理部 １０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ 感光ドラム １０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ 帯電器 １０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ 現像器 １０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ 転写帯電器 １０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ クリーニン
グ部 １０６ 画像形成用紙 １０７ 定着部 １０８ 紙担持体 １０９ トナー回収室 １１０ 駆動ローラ １１１ ローラ １１２ ベルト除電器 １１３ａ 給紙ローラ １１３ｂ レジストローラ １１４ 分離帯電器 １１５ 剥離帯電器 １１６ ファーブラシ １１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，１１７ｄ ＬＥＤヘッ
ド １１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄ ＬＥＤ発光
面清掃部材 １２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ 前露光ラン
プ １２２ａ，１２２ｂ・１２２ｃ，１２２ｄ 電位センサ １６０ 用紙カセット １７１ 定着ローラ １７２ 加圧ローラ １７３，１７４ クリーニング部材 １７５、１７６ ヒータ １７７ オイル塗布ローラ １７９ サーミスタ ２１０ ＬＯＧ変換部 ２１１ 色処理部 ２１２ 黒抽出部 ２１３ ガンマ補正部 ２１４ ２値化部 ２１５ ＬＥＤ ２１６ 平均化部 ２１７ メモリ ２１８ ＣＰＵ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を並べた記録ヘッドと、 該記録ヘッドのガンマを補正するガンマ補正手段と、 原稿を光学的に読み取る読取手段とを有する画像記録装
   置において、 前記複数の記録素子の全記録素子に対応する濃度の相加
   平均に対する、該複数の記録素子の各記録素子に対応す
   る所定数の濃度の相加平均濃度の比と、全系のガンマと
   を対応させてストアしたストア手段と、 前記画像記録装置の全系のむらのうち該記録ヘッド以降
   の系のむらを除去するためのむら除去手段と、 該除去手段を動作させた後の前記画像記録装置により記
   録された所定のテストパターン画像を、前記読取手段に
   より読み取って得られた画像の前記各記録素子に対応す
   る所定数の濃度の相加平均濃度を算出する第１算出手段
   と、 前記読取手段により読み取られたテストパターンの画像
   の前記全記録素子に対応する濃度の相加平均濃度を算出
   する第２算出手段と、 前記第１算出手段により算出された相加平均濃度に対す
   る、前記第２算出手段により算出された相加平均濃度の
   比を前記各記録素子ごとに算出する比算出手段と、 該比算出手段により算出された比に対応する全系のガン
   マを前記ストア手段から取り出し設定する設定手段とを
   備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記記録ヘッドはＬ
   ＥＤヘッドであることを特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記記録ヘッドはイ
   ンクジェットヘッドであることを特徴とする画像記録装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記むら除去手段
   は、前記ＬＥＤヘッドの発光面を清掃する手段と、帯電
   器を清掃する手段と、現像器を空回転させる手段とを含
   むことを特徴とする画像記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記むら除去手段は
   定着器を清掃する手段をさらに含むことを特徴とする画
   像記録装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、前記むら除去手段
   は、前記インクジェットヘッドのヘッド表面を清掃する
   手段を含むことを特徴とする画像記録装置。
7. 【請求項７】 複数の記録素子を並べた記録ヘッドと、 該記録ヘッドのガンマを補正するガンマ補正手段と、 原稿を光学的に読み取る読取手段とを有する画像記録装
   置において、 前記複数の記録素子の全記録素子に対応する濃度の相加
   平均に対する、前記複数の記録素子の各記録素子に対応
   する所定数の濃度の相加平均濃度の比と、全系のガンマ
   とを対応させてストアしたストア手段と、 前記画像記録装置の全系のむらのうち該記録ヘッド以降
   の系のむらを除去するためのむら除去手段と、 該むら除去手段が動作される度に、該むら除去手段が動
   作された後の前記画像記録装置により記録された所定の
   テストパターン画像を、前記読取手段により読み取って
   得られた画像の前記各記録素子に対応する所定数の濃度
   の相加平均濃度を算出する第１算出手段と、 該第１算出手段により相加平均濃度が算出される度に、
   今回算出された相加平均濃度の前回算出された相加平均
   濃度に対する変化量を算出する変化量算出手段と、 該変化量算出手段により算出された変化量が予め定めた
   値以内であるか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により肯定判定された場合に、前記全記録素
   子に対応する濃度の相加平均を算出する第２算出手段
   と、 前記第１算出手段により今回算出された相加平均濃度に
   対する、前記第２算出手段より算出された相加平均濃度
   の比を各記録素子ごとに算出する比算出手段と、 該比算出手段により算出された比に対応する全系のガン
   マを前記ストア手段から取り出し設定する設定手段とを
   備えたことを特徴とする画像記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記判定手段により否定判定される度に、累積否定判定
   回数が予め定めた回数を超えたか否かを判定する回数判
   定手段と、 該回数判定手段により肯定判定された場合に、むら変化
   が収まらない旨を報知する報知手段とをさらに備えたこ
   とを特徴とする画像記録装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記報知手段より報
   知が行われた場合に、前記画像記録装置の動作を停止さ
   せる停止手段をさらに備えたことを特徴とする画像記録
   装置。
10. 【請求項１０】 複数の記録素子を並べた記録ヘッドと
    該記録ヘッドのガンマを補正するガンマ補正手段とを有
    する画像記録装置の全系のむらのうち該記録ヘッド以降
    の系のむらを除去するためのむら除去手段を動作させる
    動作ステップと、 前記むら除去手段を動作させた後に所定のテストパター
    ン画像を前記画像記録装置により用紙上に出力する出力
    ステップと、 前記用紙上に出力されたテストパターン画像を光学的に
    読み取る読取ステップと、 読み取られたテストパターンの画像の前記複数の記録素
    子の各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平均濃度
    を算出する第１算出ステップと、 読み取られたテストパターンの画像の前記複数の記録素
    子の全記録素子に対応する濃度の相加平均濃度を算出す
    る第２算出ステップと、 前記全記録素子に対応する濃度の相加平均に対する、前
    記各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平均濃度の
    比を前記各記録素子ごとに算出する比算出ステップと、 求められた比に対応する全系のガンマを、前記比と全系
    のガンマとを対応させて予めストアしたストア手段から
    取り出し設定する設定ステップとを備えたことを特徴と
    する全系のガンマ取得方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記記録ヘッド
    はＬＥＤヘッドであることを特徴とする全系のガンマ取
    得方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０において、前記記録ヘッド
    はインクジェットヘッドであることを特徴とする全系の
    ガンマ取得方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、前記むら除去手
    段は、前記ＬＥＤヘッドの発光面を清掃する手段と、帯
    電器を清掃する手段と、現像器を空回転させる手段とを
    含むことを特徴とする全系のガンマ取得方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記むら除去手
    段は定着器を清掃する手段をさらに含むことを特徴とす
    る全系のガンマ取得方法。
15. 【請求項１５】 請求項１２において、前記むら除去手
    段は、前記インクジェットヘッドのヘッド表面を清掃す
    る手段を含むことを特徴とする全系のガンマ取得方法。
16. 【請求項１６】 複数の記録素子を並べた記録ヘッドと
    該記録ヘッドのガンマを補正するガンマ補正手段とを有
    する画像記録装置の全系のむらのうち該記録ヘッド以降
    の系のむらを除去するためのむら除去手段を動作させる
    動作ステップと、 前記むら除去手段を動作させた後に所定のテストパター
    ン画像を前記画像記録装置により用紙上に出力する出力
    ステップと、 前記用紙上に出力されたテストパターン画像を光学的に
    読み取る読取ステップと、 読み取られたテストパターンの画像の前記複数の記録素
    子の各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平均濃度
    を算出する第１算出ステップと、 算出された相加平均濃度をストアするストアステップ
    と、 前記動作ステップと、前記出力ステップと、前記読取ス
    テップと、前記第１算出ステップと、前記ストアステッ
    プとをこの順に繰り返すたびに、今回求めた各記録素子
    に対応する所定数の濃度の相加平均濃度の、前回求めた
    各記録素子に対応する所定数の濃度の相加平均濃度に対
    する変化量を算出する変化量算出ステップと、 算出された変化量が予め定めた値以内であるか否かを判
    定する判定ステップと、 肯定判定された場合に、全記録素子に対応する濃度の相
    加平均を算出する第２算出ステップと、 前記第１算出ステップにて今回算出された相加平均濃度
    に対する、前記第２算出ステップにて算出された相加平
    均濃度の比を各記録素子ごとに算出する比算出ステップ
    と、 求められた比に対応する全系のガンマを、前記比と全系
    のガンマとを対応させて予めストアしたストア手段から
    取り出し設定する設定ステップとを備えたことを特徴と
    する全系のガンマ取得方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、 前記判定ステップにて否定判定されるたびに、累積否定
    判定回数が予め定めた回数を超えたか否かを判定するス
    テップと、 肯定判定された場合に、むら変化が収まらない旨を報知
    するステップとをさらに備えたことを特徴とする全系の
    ガンマ取得方法。
18. 【請求項１８】 請求項１６において、前記報知が行わ
    れたとき、前記画像記録装置の動作を停止させるステッ
    プをさらに備えたことを特徴とする全系のガンマ取得方
    法。