JPH11177496A - 空間光伝送装置の電源装置 - Google Patents

空間光伝送装置の電源装置

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JPH11177496A
JPH11177496A JP9340966A JP34096697A JPH11177496A JP H11177496 A JPH11177496 A JP H11177496A JP 9340966 A JP9340966 A JP 9340966A JP 34096697 A JP34096697 A JP 34096697A JP H11177496 A JPH11177496 A JP H11177496A
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JP
Japan
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power supply
supply line
fixed station
spatial light
light transmission
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JP9340966A
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English (en)
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Toyoo Yamada
豊雄 山田
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TOYO DENKI KK
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TOYO DENKI KK
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1149Arrangements for indoor wireless networking of information

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電源投入時の突入電流を低減し、過電流による
電圧低下を防止して、安全・確実に起動することができ
る空間光伝送装置の電源装置を提供する。 【解決手段】この電源装置は、間隔をおいて配置された
複数の固定局K1〜Knと移動可能に配設された移動局
Pとの間で、空間光を用いて信号の伝送を行なう空間光
伝送装置の電源装置である。電源ユニット2から複数の
固定局K1〜Knに対し電源線路4aがカスケード式に
順に接続される。電源線路に直列に接続された固定局内
の内部電源線路4bに直列に開閉接点5が接続され、固
定局に電源線路4a、内部電源線路4bを通して電源供
給が開始された時点から、遅延回路9に設定した所定の
遅延時間後、開閉接点5が閉成するようにして、複数の
固定局に対し順に電源を投入していく。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピッキング装置等
に適用される広域の空間光伝送装置において、特に、装
置の電源投入時の突入電流を低減する空間光伝送装置の
電源装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、大型倉庫内に置ける物品
のピッキング装置として、倉庫内に物品搬送用の台車を
自在に走行可能に配置し、倉庫の天井等に通信用の固定
局を設置すると共に、台車に移動局を取り付け、固定局
と移動局間を空間光伝送により結び、物品のピッキング
情報を台車と制御装置間で、空間光を用いて通信を行な
う装置が使用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この種の空間光伝送装
置は、大型倉庫内で使用される場合、倉庫全体に光を放
射する必要がある。このため、図1に示すように、親機
となる制御装置に対し接続される複数の固定局は、倉庫
全体に光を放射するように、天井等に分散して十数台が
取り付けられる。
【0004】しかし、これらの固定局は、通常、制御装
置に対しカスケード式に接続され、電源線は別置きの電
源ユニットから各固定局に分配して接続される。このた
め、電源ユニットにおいて電源を投入した時、十数台の
固定局に同時に起動電流(突入電流)が流れ、これによ
り、電源ユニットには図5のように、各固定局の突入電
流を加算した電流が瞬間的に流れ、この電流値は定常時
の数倍から十数倍に達する。そのため、電源投入時に電
源ユニットの過電流保護回路が動作して、その出力電圧
が異常に低下し、起動時の動作が不安定となったり、装
置が正常に起動できなくなる問題があった。
【0005】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、電源投入時の突入電流を低減し、過電流による電圧
低下を防止して、安全・確実に起動することができる空
間光伝送装置の電源装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電源装置は、間隔をおいて配置された複数
の固定局と移動可能に配設された移動局との間で、空間
に放射した光を用いて信号の伝送を行なう空間光伝送装
置の電源装置において、1台の電源ユニットと、電源ユ
ニットから複数の固定局に対し電源を供給するためにカ
スケード式に順に接続された電源線路と、電源線路に直
列に接続された固定局内の内部電源線路と、内部電源線
路に直列に接続された開閉器と、固定局に電源線路、内
部電源線路を通して電源供給が開始された時点から、所
定の遅延時間後に開閉器を閉成する遅延制御手段と、を
備えたことを特徴とする。
【0007】
【発明の作用・効果】このような構成の電源装置では、
電源ユニットの電源を投入すると、まず、電源線路、内
部電源線路を通して第一の固定局に電源が供給される。
電源投入時、突入電流が瞬間的に流れるが、1台の固定
局のみへの突入電流であるため、この電流値は、それ程
大きくはない。第一固定局の遅延制御手段は、電源供給
が開始された時点から、所定の遅延時間後に内部電源線
路上の開閉器を閉成する。この開閉器の閉成により、電
源線路を通して次の第二固定局に電源が供給される。す
ると、第二固定局の遅延制御手段は、電源供給が開始さ
れた時点から、所定の遅延時間後に内部電源線路上の開
閉器を閉成し、これにより、電源線路を通して次の第三
固定局に電源が供給される。
【0008】このように、一台の電源ユニットから複数
の固定局に電源を供給する場合、第一固定局、第二固定
局、第三固定局……第n固定局のように、所定の遅延時
間を介して順に電源を供給していくため、電源ユニット
の電源投入時に、各固定局の突入電流を加算した大きな
初期電流が流れることはなく、電源投入時に電源ユニッ
トの過電流保護回路が動作することはない。従って、電
源ユニットの出力電圧が、電源投入時、異常に低下し、
起動時の動作が不安定となったり、装置が正常に起動で
きなくなる不具合を防止することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明をピッキング装置に
適用した空間光伝送装置の構成図を示し、図2はその電
源装置のブロック図を示している。この空間光伝送装置
は、倉庫内の天井等に所定間隔で配設された複数の固定
局K1、K2、…Knと、倉庫内を走行する台車に設置
された移動局Pとの間で、放射した空間光(例えば近赤
外線)にデータ信号をのせて双方向通信を行なう伝送装
置である。
【0010】制御装置1は、図示しない端末装置等から
送られたピッキング情報等のデータ信号を入力して変調
し、その送信信号を送信用の信号線路に出力すると共
に、受信用の信号線路を通して各固定局から送られた受
信信号を入力する。
【0011】各固定局K1、K2、…Knには、電源ユ
ニット2から直流電源が供給されるが、これらの固定局
K1、K2、…Knの電源は、電源ユニット2に対しカ
スケード方式により順に接続される。つまり、図2に示
すように、電源ユニット2の出力側は、電源線路4aに
より、まず、第一の固定局K1の電源入力端子3に接続
され、第二の固定局K2の電源入力端子3は、次の電源
線路4aにより第一の固定局K1の電源出力端子6に接
続され、以後、第三、第四の固定局K3〜Knが順に接
続される。
【0012】これらの固定局K1〜Kn内に配設された
内部電源線路(正極側)4bにはリレーRの常開接点5
が直列に接続され、内部電源線路4bとグランドライン
8の末端は電源出力端子6に接続される。固定局回路7
の電源ラインは入力端子側、つまり接点5の入力側の内
部電源線路4bとグランドライン8に接続される。
【0013】更に、固定局回路7の一部に遅延回路9が
接続され、その遅延回路9の出力側に、スイッチングト
ランジスタTRとリレーRを直列に接続したリレー回路
が接続される。遅延回路9は、電源ユニット2の電源投
入時に、電源線路4a、内部電源線路4bを通して初期
電流(突入電流)が固定局回路7に供給されたとき、一
定時間t2の経過後に、出力を出すように構成される。
その時間t2は、図4に示すように、突入電流の発生時
間t1より長く設定される。
【0014】固定局K1、K2、…Knは全て同じ構成
であり、それらの固定局回路7は、概略的には、図3に
示すように、制御装置1の送信用信号線路に接続される
インターフェース回路10、インターフェース回路10
を通して送られた変調送信信号を入力し投光素子12を
駆動するドライバ回路11、移動局Pから投光された光
を受光する受光素子13、受光素子13の受光信号を増
幅する増幅器14、増幅された受光信号を復調する復調
器15、及び復調されたデータ信号を受信用の信号線路
に送出するインターフェース回路16とから構成され
る。
【0015】次に、上記構成の空間光伝送装置の動作を
説明する。電源ユニット2の電源を投入すると、まず、
電源線路4a、内部電源線路4bを通して第一の固定局
K1に直流電源が供給され、電源入力端子3、電源線路
4、ダイオードDを通して電流が固定局回路7に供給さ
れる。電源投入時、突入電流が瞬間的に(非常に短時
間)流れるが、1台の固定局回路7のみへの突入電流で
あるため、この電流値は、図4のグラフの左端のピーク
のように、それ程大きくはない。
【0016】そして、固定局回路7に電源が供給される
と、遅延回路9が動作し、所定の時間t2が経過後、出
力を出し、トランジスタTRがオンする。このとき、リ
レーRが付勢され、その接点5が閉路し、これにより、
第二の固定局K2への電源供給が開始される。
【0017】第二の固定局K2への電源供給は、第一の
固定局K1の電源出力端子6、電源線路4aを通して行
なわれ、上記第一固定局K1への電源供給と同様に、電
源入力端子3、電源線路4、ダイオードDを通して電流
が固定局回路7に供給される。この時、固定局回路7へ
は突入電流が瞬間的に流れるが、1台の固定局回路7の
みへの突入電流であるため、この電流値は、図4のグラ
フの左端から2つめのピークのように発生し、それ程大
きくはない。
【0018】そして、第二の固定局K2の固定局回路7
に電源が供給されると、上記と同様に遅延回路9が動作
し、所定の時間t2が経過後、出力を出し、トランジス
タTRがオンする。すると、リレーRが付勢され、その
接点5が閉路し、これにより、第三の固定局K3への電
源供給が開始される。
【0019】このようにして、図1、2の如くカスケー
ド接続された複数の固定局K1〜Knに、順に電源が供
給されることにより、図4のグラフに示すように、各固
定局への突入電流が順にシフトして生じる。よって、従
来のように、全ての固定局への突入電流が同時に発生す
ることはないため、電源投入時、電源ユニット2には突
入電流に起因した過大な過電流が流れることはない。従
って、過電流による過電流保護回路の動作によって、回
路動作に悪影響を及ぼすような電圧低下が生じることは
なく、空間光伝送装置を電源投入時から安全かつ確実に
動作させることができる。
【0020】固定局K1〜Knと移動局P間では、通
常、双方向通信が行なわれるが、固定局K1〜Knから
移動局Pにデータを伝送する場合、制御装置1からデー
タ信号により変調された信号は各固定局に接続された送
信用の信号線路に出力される。その伝送信号は、各固定
局K1〜Knの固定局回路7に送られ、インターフエー
ス10を通してドライバ回路11に入力され、ドライバ
回路11によって投光素子12が駆動され、データ信号
をのせた近赤外線が移動局Pに向けて放射・投光され
る。
【0021】一方、移動局Pから投光された近赤外線
は、固定局K1〜Knの受光素子13で受光され、受光
素子13から出力された受光信号は復調器15で復調さ
れ、復調されたデータ信号はインターフェース19を介
して受信用の信号線路に出力され、制御装置1に送られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す空間光伝送装置の構
成図である。
【図2】固定局Knの構成ブロック図である。
【図3】固定局回路7のブロック図である。
【図4】電源投入時の電源ユニット2の出力電流の変化
を示すグラフ図である。
【図5】従来の電源装置の電源投入時の電源電流の変化
を示すグラフ図である。
【符号の説明】
1−制御装置 2−電源ユニット 4a−電源線路 4b−内部電源線路 5−接点 9−遅延回路 K1〜Kn−固定局

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 間隔をおいて配置された複数の固定局と
    移動可能に配設された移動局との間で、空間に放射した
    光を用いて信号の伝送を行なう空間光伝送装置の電源装
    置において、 1台の電源ユニットと、 該電源ユニットから前記複数の固定局に対し電源を供給
    するためにカスケード式に順に接続された電源線路と、 該電源線路に直列に接続された固定局内の内部電源線路
    と、 該内部電源線路に直列に接続された開閉器と、 該固定局に該電源線路、該内部電源線路を通して電源供
    給が開始された時点から、所定の遅延時間後に該開閉器
    を閉成する遅延制御手段と、 を備えたことを特徴とする空間光伝送装置の電源装置。
  2. 【請求項2】 前記遅延制御手段は、固定局に電源供給
    が開始された時点から所定の遅延時間後に出力を出す遅
    延回路と、前記開閉器としての接点を有するリレーと、
    該遅延回路の出力により該リレーを動作させるスイッチ
    ングトランジスタと、からなることを特徴とする請求項
    1記載の空間光伝送装置の電源装置。
JP9340966A 1997-12-11 1997-12-11 空間光伝送装置の電源装置 Pending JPH11177496A (ja)

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