JPH11177296A - 電子部品の実装設備のための認識補正装置 - Google Patents
電子部品の実装設備のための認識補正装置Info
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- JPH11177296A JPH11177296A JP9340458A JP34045897A JPH11177296A JP H11177296 A JPH11177296 A JP H11177296A JP 9340458 A JP9340458 A JP 9340458A JP 34045897 A JP34045897 A JP 34045897A JP H11177296 A JPH11177296 A JP H11177296A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品の実装設備において、その電子部品
の認識率を向上させるようにする。 【解決手段】 電子部品の実装時の認識補正処理を行う
装置である。電子部品のＸ、Ｙもしくはθ方向の絶対移
動量データまたは相対移動量データを少なくとも１つ記
憶する手段１と、この記憶された移動量データを任意に
選択する手段５と、選択された移動量データで、認識前
の電子部品の位置および角度を制御する手段６と、認識
を実行する手段９とを具備する。
の認識率を向上させるようにする。 【解決手段】 電子部品の実装時の認識補正処理を行う
装置である。電子部品のＸ、Ｙもしくはθ方向の絶対移
動量データまたは相対移動量データを少なくとも１つ記
憶する手段１と、この記憶された移動量データを任意に
選択する手段５と、選択された移動量データで、認識前
の電子部品の位置および角度を制御する手段６と、認識
を実行する手段９とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、実装前のＩＣなど
の電子部品の位置および角度を補正する目的で使用され
る、電子部品の実装設備のための認識補正装置に関す
る。
の電子部品の位置および角度を補正する目的で使用され
る、電子部品の実装設備のための認識補正装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、実装前のＩＣなどの電子部品の位
置および角度を補正するための認識は、１つの視野にお
いては１つの認識教示データを用いて実行されている。
認識結果がエラーの場合のリカバリは、同じデータで複
数回再実行することにより行われている。
置および角度を補正するための認識は、１つの視野にお
いては１つの認識教示データを用いて実行されている。
認識結果がエラーの場合のリカバリは、同じデータで複
数回再実行することにより行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし最近は、電子部
品の小型化に伴って画像認識のためのカメラの倍率が高
くなり、小さな汚れやバンプ形状のばらつきによる影響
が大きくなっている。また、電子部品の小型化に伴っ
て、ハンドリングミスによる部品の位置および角度につ
いてのばらつきが増加している。このため、エラー時に
認識を複数回再実行しても、同じ認識教示データや、同
じ位置および角度データや、あるいは同じ照度データに
よっては、認識ＯＫとならずに、設備を停止させること
になる場合が多く生じている。
品の小型化に伴って画像認識のためのカメラの倍率が高
くなり、小さな汚れやバンプ形状のばらつきによる影響
が大きくなっている。また、電子部品の小型化に伴っ
て、ハンドリングミスによる部品の位置および角度につ
いてのばらつきが増加している。このため、エラー時に
認識を複数回再実行しても、同じ認識教示データや、同
じ位置および角度データや、あるいは同じ照度データに
よっては、認識ＯＫとならずに、設備を停止させること
になる場合が多く生じている。
【０００４】そこで本発明は、電子部品の実装設備にお
いて、その認識率を向上させるようにすることを目的と
する。
いて、その認識率を向上させるようにすることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、電子部品のＸ、Ｙ、θ方向の移動量データ
と、認識教示データと、認識照明照度データとの少なく
とも１つのデータをあらかじめ記憶する手段と、このデ
ータを用いて認識前の条件を変える手段とを具備したも
のである。これにより、認識率を向上させることが可能
となるものである。
本発明は、電子部品のＸ、Ｙ、θ方向の移動量データ
と、認識教示データと、認識照明照度データとの少なく
とも１つのデータをあらかじめ記憶する手段と、このデ
ータを用いて認識前の条件を変える手段とを具備したも
のである。これにより、認識率を向上させることが可能
となるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の本発明は、電子
部品の実装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部
品のＸ、Ｙもしくはθ方向の絶対移動量データまたは相
対移動量データを少なくとも１つ記憶する手段と、この
記憶された移動量データを任意に選択する手段と、選択
された移動量データで、認識前の電子部品の位置および
角度を制御する手段と、認識を実行する手段とを具備し
たものである。
部品の実装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部
品のＸ、Ｙもしくはθ方向の絶対移動量データまたは相
対移動量データを少なくとも１つ記憶する手段と、この
記憶された移動量データを任意に選択する手段と、選択
された移動量データで、認識前の電子部品の位置および
角度を制御する手段と、認識を実行する手段とを具備し
たものである。
【０００７】これにより、ハンドリングミスなどで電子
部品が認識視野内においてＸ、Ｙもしくはθ方向にずれ
て、認識エラーや誤認識となる場合に、あらかじめ記憶
させておいた移動量データで電子部品を移動させてから
認識を実行することにより、認識率および認識精度を向
上させることができる。
部品が認識視野内においてＸ、Ｙもしくはθ方向にずれ
て、認識エラーや誤認識となる場合に、あらかじめ記憶
させておいた移動量データで電子部品を移動させてから
認識を実行することにより、認識率および認識精度を向
上させることができる。
【０００８】請求項２に記載の本発明は、電子部品の実
装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部品の認識
教示データを少なくとも１つ記憶する手段と、この記憶
されたデータを任意に選択する手段と、選択されたデー
タを認識ユニットへ転送する手段と、選択されたデータ
で認識を実行する手段とを具備したものである。
装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部品の認識
教示データを少なくとも１つ記憶する手段と、この記憶
されたデータを任意に選択する手段と、選択されたデー
タを認識ユニットへ転送する手段と、選択されたデータ
で認識を実行する手段とを具備したものである。
【０００９】これにより、電子部品の表面状態などによ
っては認識教示データを変えなければ認識エラーや誤認
識となる場合に、上記の手段により認識教示データの変
更をあらかじめ記憶させたデータを用いて認識を実行す
ることで、認識エラーによる設備の停止を防ぐことがで
きる。
っては認識教示データを変えなければ認識エラーや誤認
識となる場合に、上記の手段により認識教示データの変
更をあらかじめ記憶させたデータを用いて認識を実行す
ることで、認識エラーによる設備の停止を防ぐことがで
きる。
【００１０】請求項３に記載の本発明は、電子部品の実
装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部品の認識
用の照明の照度データを少なくとも１つ記憶する手段
と、この記憶された照度データを任意に選択する手段
と、選択された照度データで認識前の照明の照度を制御
する手段と、認識を実行する手段とを具備したものであ
る。
装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部品の認識
用の照明の照度データを少なくとも１つ記憶する手段
と、この記憶された照度データを任意に選択する手段
と、選択された照度データで認識前の照明の照度を制御
する手段と、認識を実行する手段とを具備したものであ
る。
【００１１】これにより、電子部品の表面状態などによ
っては認識照明照度を変えなければ認識エラーや誤認識
となる場合に、上記の手段により照度データの変更をあ
らかじめ記憶させたデータを用いて認識を実行すること
で、認識エラーによる設備の停止を防ぐことができる。
っては認識照明照度を変えなければ認識エラーや誤認識
となる場合に、上記の手段により照度データの変更をあ
らかじめ記憶させたデータを用いて認識を実行すること
で、認識エラーによる設備の停止を防ぐことができる。
【００１２】請求項４に記載の本発明は、電子部品の実
装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部品のＸ、
Ｙもしくはθ方向の絶対移動量データまたは相対移動量
データを少なくとも１つ記憶する手段と、前記電子部品
の認識教示データを少なくとも１つ記憶する手段と、前
記電子部品の認識用の照明の照度データを少なくとも１
つ記憶する手段との少なくともいずれかを備え、前記
Ｘ、Ｙ、θ移動量データと前記認識教示データと前記照
度データとの少なくとも１つを任意の組み合わせと順番
で記憶する手段を備え、記憶した組み合わせと順番で前
記認識前の各制御を実行する手段を備え、認識を実行す
る手段を備えたものである。
装時の認識補正処理を行う装置が、前記電子部品のＸ、
Ｙもしくはθ方向の絶対移動量データまたは相対移動量
データを少なくとも１つ記憶する手段と、前記電子部品
の認識教示データを少なくとも１つ記憶する手段と、前
記電子部品の認識用の照明の照度データを少なくとも１
つ記憶する手段との少なくともいずれかを備え、前記
Ｘ、Ｙ、θ移動量データと前記認識教示データと前記照
度データとの少なくとも１つを任意の組み合わせと順番
で記憶する手段を備え、記憶した組み合わせと順番で前
記認識前の各制御を実行する手段を備え、認識を実行す
る手段を備えたものである。
【００１３】これにより、電子部品のハンドリングミス
や、電子部品表面の汚れや、電子部品表面の反射率の違
いなどによる認識エラーやＮＧに対して認識率の向上が
図れ、設備の停止を未然に防ぐことができる。
や、電子部品表面の汚れや、電子部品表面の反射率の違
いなどによる認識エラーやＮＧに対して認識率の向上が
図れ、設備の停止を未然に防ぐことができる。
【００１４】次に、本発明の実施の形態について詳述す
る。図１は、本発明にもとづく認識補正装置の構成例を
示す。ここで、１は移動量データ記憶手段であり、電子
部品としてのＩＣのＸ、Ｙ、θ方向の絶対移動量データ
または相対移動量データを少なくとも１つ記憶する。４
ａはデータ記憶装置である。５はデータ選択手段で、上
記の記憶された移動量データを任意に選択する。６は移
動量データ制御手段で、データ選択手段５によって選択
されたＸ、Ｙ、θ方向の移動量データにもとづいて、認
識前のＩＣの位置および角度を制御する。９は認識実行
手段である。
る。図１は、本発明にもとづく認識補正装置の構成例を
示す。ここで、１は移動量データ記憶手段であり、電子
部品としてのＩＣのＸ、Ｙ、θ方向の絶対移動量データ
または相対移動量データを少なくとも１つ記憶する。４
ａはデータ記憶装置である。５はデータ選択手段で、上
記の記憶された移動量データを任意に選択する。６は移
動量データ制御手段で、データ選択手段５によって選択
されたＸ、Ｙ、θ方向の移動量データにもとづいて、認
識前のＩＣの位置および角度を制御する。９は認識実行
手段である。
【００１５】また図１において、２は認識教示データ記
憶手段で、実装時の認識補正処理の際にＩＣの認識教示
データを少なくとも１つ記憶する。４ｂはデータ記憶装
置である。データ選択手段５は、この記憶された認識教
示データを任意に選択する。７は転送手段で、選択され
たデータを後述の認識ユニット１４（図２）へ転送す
る。認識実行手段９は、選択されたデータで認識を実行
する。
憶手段で、実装時の認識補正処理の際にＩＣの認識教示
データを少なくとも１つ記憶する。４ｂはデータ記憶装
置である。データ選択手段５は、この記憶された認識教
示データを任意に選択する。７は転送手段で、選択され
たデータを後述の認識ユニット１４（図２）へ転送す
る。認識実行手段９は、選択されたデータで認識を実行
する。
【００１６】さらに図１において、３は照明照度データ
記憶手段で、実装時の認識補正処理の際にＩＣ認識用の
照明の照度データを少なくとも１つ記憶する。４ｃはデ
ータ記憶装置である。データ選択手段５は、この記憶さ
れた照度データを任意に選択する。８は照明照度データ
制御手段で、選択された照度データにもとづいて、認識
前における後述の認識用照明１９（図２）の照度を制御
する。認識実行手段９は、認識を実行する。
記憶手段で、実装時の認識補正処理の際にＩＣ認識用の
照明の照度データを少なくとも１つ記憶する。４ｃはデ
ータ記憶装置である。データ選択手段５は、この記憶さ
れた照度データを任意に選択する。８は照明照度データ
制御手段で、選択された照度データにもとづいて、認識
前における後述の認識用照明１９（図２）の照度を制御
する。認識実行手段９は、認識を実行する。
【００１７】図２は、本発明にもとづく電子部品の実装
設備のための認識補正装置のハードウェア構成を示す。
ＩＣ２１のＸ、Ｙ、θ方向に沿った移動は、設備制御ユ
ニット１０からのデータを受けてＮＣ制御ユニット１１
がモータドライバー１２を制御して、各モーター１３を
駆動させることにより実現される。２３はツールであ
る。
設備のための認識補正装置のハードウェア構成を示す。
ＩＣ２１のＸ、Ｙ、θ方向に沿った移動は、設備制御ユ
ニット１０からのデータを受けてＮＣ制御ユニット１１
がモータドライバー１２を制御して、各モーター１３を
駆動させることにより実現される。２３はツールであ
る。
【００１８】ＩＣ２１の認識教示データは、設備制御ユ
ニット１０から認識ユニット１４へ転送される。これに
より、カメラアンプユニット１５を通してカメラ１６で
撮り込んだ画像との比較が行われて、認識結果が導出さ
れる。
ニット１０から認識ユニット１４へ転送される。これに
より、カメラアンプユニット１５を通してカメラ１６で
撮り込んだ画像との比較が行われて、認識結果が導出さ
れる。
【００１９】ＩＣ認識用の照明１９の照度データは、設
備制御ユニット１０から照度制御ユニット１７へ出力さ
れる。これにより照明用電源ユニット１８を制御するこ
とで、照明１９の照度が変更される。
備制御ユニット１０から照度制御ユニット１７へ出力さ
れる。これにより照明用電源ユニット１８を制御するこ
とで、照明１９の照度が変更される。
【００２０】図３は、例として、実装前の認識補正のた
めにＩＣ２１の対角を２回に分けて認識する方式におい
て、１点目のＩＣコーナーを映したときのモニター画像
を示す。
めにＩＣ２１の対角を２回に分けて認識する方式におい
て、１点目のＩＣコーナーを映したときのモニター画像
を示す。
【００２１】同図（ａ）に示す通常の場合は、ＩＣ２１
の位置、角度とも正しく、認識教示データとしての十字
マーク２２もモニター２０に明瞭に映し出されて、正し
く認識処理が行われる。
の位置、角度とも正しく、認識教示データとしての十字
マーク２２もモニター２０に明瞭に映し出されて、正し
く認識処理が行われる。
【００２２】ところが、ＩＣ２１のサイズが微少になる
につれて、同図（ｂ）のモニター２０に示すようにＩＣ
２１のハンドリングミスが生じ、ツール２３とＩＣ２１
とがずれる場合が多くなる。この時は、認識がエラーに
なって実装設備が停止するか、あるいはエラーにならな
い場合でも適合度が低く正常な場合に比べて精度が落ち
ることがある。
につれて、同図（ｂ）のモニター２０に示すようにＩＣ
２１のハンドリングミスが生じ、ツール２３とＩＣ２１
とがずれる場合が多くなる。この時は、認識がエラーに
なって実装設備が停止するか、あるいはエラーにならな
い場合でも適合度が低く正常な場合に比べて精度が落ち
ることがある。
【００２３】本発明によれば、このようなずれに再現性
がある場合には、認識を実行する前に、あらかじめ記憶
手段１に記憶させておいたＸ、Ｙ、θ移動量データにも
とづきＩＣ２１を移動させて、できるだけ同図（ａ）の
ような通常の状態に近づける。そのうえで、実行手段９
により認識を実行させることができる。
がある場合には、認識を実行する前に、あらかじめ記憶
手段１に記憶させておいたＸ、Ｙ、θ移動量データにも
とづきＩＣ２１を移動させて、できるだけ同図（ａ）の
ような通常の状態に近づける。そのうえで、実行手段９
により認識を実行させることができる。
【００２４】また、ＩＣ２１の表面における品質上問題
とならないような汚れ、ＩＣ２１のコーティングの微妙
な反射率の違い、あるいはＩＣパターン面に形成された
バンプ形状の違い等により、同図（ｃ）のモニター２０
に示すような認識エラーを発生する場合がある。
とならないような汚れ、ＩＣ２１のコーティングの微妙
な反射率の違い、あるいはＩＣパターン面に形成された
バンプ形状の違い等により、同図（ｃ）のモニター２０
に示すような認識エラーを発生する場合がある。
【００２５】本発明によれば、ＩＣ認識教示データ記憶
手段２と選択手段５とによって、十字マーク２２の代わ
りに丸マーク２４を教示して記憶しておき、静的あるい
は動的に丸マーク２４を選択して認識実行することによ
って、認識エラーによる設備の停止を回避することがで
きる。
手段２と選択手段５とによって、十字マーク２２の代わ
りに丸マーク２４を教示して記憶しておき、静的あるい
は動的に丸マーク２４を選択して認識実行することによ
って、認識エラーによる設備の停止を回避することがで
きる。
【００２６】このとき、同図（ｃ）におけるモニター２
０の状態が、十字マーク２２は映っていても反射率の違
いで全体として照度が過不足している場合がある。その
ときには、照明照度データ記憶手段３と選択手段５と制
御手段８とにより、同図（ａ）のモニター２０の状態へ
近づけてから認識を実行することができる。
０の状態が、十字マーク２２は映っていても反射率の違
いで全体として照度が過不足している場合がある。その
ときには、照明照度データ記憶手段３と選択手段５と制
御手段８とにより、同図（ａ）のモニター２０の状態へ
近づけてから認識を実行することができる。
【００２７】図４は、以上の処理を実行するときのフロ
ーチャートを示す。前記の各データを認識前条件とし
て、ステップ３１で条件変更するか否かを判定する。変
更する場合は、ステップ３２で、どのデータを選択する
かをまず決定する。読み出すデータが決まれば、ステッ
プ３３で選択内容を判断したうえで、ステップ３４で各
データを記憶装置から読み出し、ステップ３５で各デー
タの制御を実行する。ステップ３６で認識が実行され、
ステップ３７で認識がＯＫか否かが判定される。認識が
ＯＫの場合は終了する。認識エラーあるいはＮＧと判定
された場合は、再度ステップ３１に戻り、リカバリー処
理として条件変更から繰り返す。
ーチャートを示す。前記の各データを認識前条件とし
て、ステップ３１で条件変更するか否かを判定する。変
更する場合は、ステップ３２で、どのデータを選択する
かをまず決定する。読み出すデータが決まれば、ステッ
プ３３で選択内容を判断したうえで、ステップ３４で各
データを記憶装置から読み出し、ステップ３５で各デー
タの制御を実行する。ステップ３６で認識が実行され、
ステップ３７で認識がＯＫか否かが判定される。認識が
ＯＫの場合は終了する。認識エラーあるいはＮＧと判定
された場合は、再度ステップ３１に戻り、リカバリー処
理として条件変更から繰り返す。
【００２８】図５は、図４のステップ３２におけるデー
タ選択の例を示したものである。第１のデータ表４２
は、ＩＣ２１のＸ、Ｙ、θ移動量データを記憶した表で
ある。第２のデータ表４３は、認識教示データを記憶し
た表である。第３のデータ表４４は、照明照度データを
記憶した表である。これらの組み合わせがあらかじめ設
定できるように選択肢として番号をつけたものが、組み
合わせ表４１である。４５は最新内容で、前回の条件を
記憶しておくことでリカバリー回数を減少させる目的の
ものである。
タ選択の例を示したものである。第１のデータ表４２
は、ＩＣ２１のＸ、Ｙ、θ移動量データを記憶した表で
ある。第２のデータ表４３は、認識教示データを記憶し
た表である。第３のデータ表４４は、照明照度データを
記憶した表である。これらの組み合わせがあらかじめ設
定できるように選択肢として番号をつけたものが、組み
合わせ表４１である。４５は最新内容で、前回の条件を
記憶しておくことでリカバリー回数を減少させる目的の
ものである。
【００２９】図に示す例では、組み合わせ表４１のＮ
ｏ．４と、第１の表４２のＩＣ移動データＮｏ．２と、
第２の表４３の認識教示データＮｏ．１とが選択されて
いる。第３の表４４の照明照度データは選択されていな
い。
ｏ．４と、第１の表４２のＩＣ移動データＮｏ．２と、
第２の表４３の認識教示データＮｏ．１とが選択されて
いる。第３の表４４の照明照度データは選択されていな
い。
【００３０】自動的にリカバリー処理を実行させる場合
は、次回は移動データＮｏ．２のままで認識教示データ
Ｎｏ．２が選択される。同様に順次進めていくと、教示
データが一巡したときに移動データは移動データＮｏ．
３に進む。
は、次回は移動データＮｏ．２のままで認識教示データ
Ｎｏ．２が選択される。同様に順次進めていくと、教示
データが一巡したときに移動データは移動データＮｏ．
３に進む。
【００３１】このような構成にすることにより、前記の
ＩＣハンドリングミスや、ＩＣ表面の汚れや、ＩＣ表面
の反射率の違いなどによる認識エラーやＮＧに対して認
識率の向上が図れ、設備の停止を未然に防ぐことができ
るといった効果がある。
ＩＣハンドリングミスや、ＩＣ表面の汚れや、ＩＣ表面
の反射率の違いなどによる認識エラーやＮＧに対して認
識率の向上が図れ、設備の停止を未然に防ぐことができ
るといった効果がある。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子部品
のＸ、Ｙ、θ方向の移動量データと、認識教示データ
と、認識照明照度データとの少なくとも１つのデータを
あらかじめ記憶する手段と、このデータを用いて認識前
の条件を変える手段とを具備したため、認識条件を変え
て認識を実行することにより再認識リカバリーを含めた
認識率の向上を図ることができ、設備の停止回数を減少
させることができる。
のＸ、Ｙ、θ方向の移動量データと、認識教示データ
と、認識照明照度データとの少なくとも１つのデータを
あらかじめ記憶する手段と、このデータを用いて認識前
の条件を変える手段とを具備したため、認識条件を変え
て認識を実行することにより再認識リカバリーを含めた
認識率の向上を図ることができ、設備の停止回数を減少
させることができる。
【図１】本発明の認識補正装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の認識補正装置のハードウェア構成を示
す図である。
す図である。
【図３】ＩＣ認識時のモニター画面を例示する図であ
る。
る。
【図４】本発明にもとづく認識処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】図４に記した読み出しデータの選択の一例を説
明するための詳細図である。
明するための詳細図である。
１ 移動量データ記憶手段 ２ 認識教示データ記憶手段 ３ 照明照度データ記憶手段 ５ 選択手段 ６ 移動量データ制御手段 ８ 照明照度データ制御手段 ９ 認識実行手段 １４ 認識ユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品の実装時の認識補正処理を行う
装置であって、前記電子部品のＸ、Ｙもしくはθ方向の
絶対移動量データまたは相対移動量データを少なくとも
１つ記憶する手段（１）と、この記憶された移動量デー
タを任意に選択する手段（５）と、選択された移動量デ
ータで、認識前の電子部品の位置および角度を制御する
手段（６）と、認識を実行する手段（９）とを具備した
電子部品の実装設備のための認識補正装置。 - 【請求項２】 電子部品の実装時の認識補正処理を行う
装置であって、前記電子部品の認識教示データを少なく
とも１つ記憶する手段（２）と、この記憶されたデータ
を任意に選択する手段（５）と、選択されたデータを認
識ユニット（１４）へ転送する手段（７）と、選択され
たデータで認識を実行する手段（９）とを具備した電子
部品の実装設備のための認識補正装置。 - 【請求項３】 電子部品の実装時の認識補正処理を行う
装置であって、前記電子部品の認識用の照明の照度デー
タを少なくとも１つ記憶する手段（３）と、この記憶さ
れた照度データを任意に選択する手段（５）と、選択さ
れた照度データで認識前の照明の照度を制御する手段
（８）と、認識を実行する手段（９）とを具備した電子
部品の実装設備のための認識補正装置。 - 【請求項４】 電子部品の実装時の認識補正処理を行う
装置であって、前記電子部品のＸ、Ｙもしくはθ方向の
絶対移動量データまたは相対移動量データを少なくとも
１つ記憶する手段（１）と、前記電子部品の認識教示デ
ータを少なくとも１つ記憶する手段（２）と、前記電子
部品の認識用の照明の照度データを少なくとも１つ記憶
する手段（３）との少なくともいずれかを備え、前記
Ｘ、Ｙ、θ移動量データと前記認識教示データと前記照
度データとの少なくとも１つを任意の組み合わせと順番
で記憶する手段（４１）を備え、記憶した組み合わせと
順番で前記認識前の各制御を実行する手段（６）（１
４）（８）を備え、認識を実行する手段（９）を備えた
電子部品の実装設備のための認識補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9340458A JPH11177296A (ja) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | 電子部品の実装設備のための認識補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9340458A JPH11177296A (ja) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | 電子部品の実装設備のための認識補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11177296A true JPH11177296A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18337167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9340458A Pending JPH11177296A (ja) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | 電子部品の実装設備のための認識補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11177296A (ja) |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP9340458A patent/JPH11177296A/ja active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070129 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070220 |