JPH11176852A - Semiconductor resin sealing device - Google Patents

Semiconductor resin sealing device

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Publication number
JPH11176852A
JPH11176852A JP34264997A JP34264997A JPH11176852A JP H11176852 A JPH11176852 A JP H11176852A JP 34264997 A JP34264997 A JP 34264997A JP 34264997 A JP34264997 A JP 34264997A JP H11176852 A JPH11176852 A JP H11176852A
Authority
JP
Japan
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mold
mold clamping
resin sealing
sealing device
screw
Prior art date
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Pending
Application number
JP34264997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masakazu Tawara
政和 田原
Fujio Kobayashi
富士雄 小林
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP34264997A priority Critical patent/JPH11176852A/en
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor resin sealing device that is made small in size. SOLUTION: A lead frame is inserted to a metallic die consisting of an upper die 11 and a lower die 15, and resin is sealed by filling the resin to upper and lower parts of the lead frame in the metallic die in a semiconductor resin device 100. The device 100 is provided with a die tightening screw 31 placed on the upper die 11, a worm wheel 29 screw-mounted on the die tightening screw 31, and a slide lever support plate 21 that prevents the die tightening screw 31 from moving upward. The worm wheel 29 is turned, and the length of the die tightening screw 31 is increased by moving a die tightening nut to produce a die tightening force.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体樹脂封止装
置に係わり、特に、装置の小型化を図ることが可能な半
導体樹脂封止装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor resin sealing device, and more particularly to a semiconductor resin sealing device capable of reducing the size of the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体樹脂封止装置は、一般に、上型及
び下型からなる金型に図7に示すリードフレームを挿入
し、該金型に型締め力を加え、該金型内の該リードフレ
ームの上下に樹脂を流し込むことにより樹脂封止を行う
ものである。
2. Description of the Related Art In general, a semiconductor resin encapsulating apparatus inserts a lead frame shown in FIG. 7 into a mold composed of an upper mold and a lower mold, applies a mold clamping force to the mold, and presses the mold in the mold. Resin sealing is performed by pouring resin above and below the lead frame.

【0003】従来の半導体樹脂封止装置では、図7に示
すリードフレーム109を適用するため大きな型締め力
を発生させる必要があり、その機構として、油圧、空
圧、高出力電動モータ等を用いていた。
In the conventional semiconductor resin sealing device, it is necessary to generate a large clamping force in order to apply the lead frame 109 shown in FIG. 7, and a hydraulic, pneumatic, high-output electric motor or the like is used as a mechanism for this. I was

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】油圧、空圧、高出力電
動モータ等を用いて型締め力を発生させると、装置のサ
イズをコンパクトにすることができず、装置のサイズが
大きくなってしまう。このため、このような装置はしっ
かりした設備の工場にしか設置することができず、ま
た、装置を容易に移動することもできない。
When a mold clamping force is generated using a hydraulic, pneumatic, high-output electric motor, or the like, the size of the device cannot be reduced, and the size of the device increases. . For this reason, such a device can only be installed in firm factories and the device cannot be easily moved.

【0005】また、従来の半導体樹脂封止装置は、大型
であるため、高価で納期もかなり必要とする。製品開発
のスピードアップを図るためには、装置を非常に短い期
間で製作することが要求される。
[0005] Further, since the conventional semiconductor resin sealing device is large in size, it is expensive and requires a considerably long delivery time. In order to speed up the development of products, it is required to manufacture devices in a very short period of time.

【0006】本発明は上記のような事情を考慮してなさ
れたものであり、その目的は、装置の小型化を図ること
が可能な半導体樹脂封止装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a semiconductor resin sealing device capable of reducing the size of the device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る半導体樹脂封止装置は、上型及び下型
からなる金型にリードフレームを挿入し、該金型内の該
リードフレームの上下に樹脂を流し込むことにより樹脂
封止を行う半導体樹脂封止装置であって、該上型の上に
設けられた型締めネジと、該型締めネジに螺合して取り
付けられたウォームと、該型締めネジの上方への移動を
妨げる手段と、を具備し、該ウォームを回転させ、該型
締めネジを該ウォームに対して相対的に上方に移動させ
ることにより型締め力を発生させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a semiconductor resin sealing apparatus according to the present invention comprises inserting a lead frame into a mold comprising an upper mold and a lower mold, and forming the lead in the mold. A semiconductor resin sealing device for performing resin sealing by pouring a resin above and below a frame, comprising: a mold clamping screw provided on the upper mold; and a worm screwed and attached to the mold clamping screw. And means for preventing upward movement of the clamping screw, wherein the worm is rotated to generate a clamping force by moving the clamping screw upward relative to the worm. It is characterized by making it.

【0008】上記半導体樹脂封止装置では、型締めネジ
の上方への移動を妨げた状態で、ウォームを回転させる
と、該型締めネジが該ウォームに対して相対的に上方に
移動しようとするが、該型締めネジは上方へ移動できな
いので、その結果、該型締めナットが下方に移動する。
これにより、型締め力を発生させることができる。
In the above-described semiconductor resin sealing device, when the worm is rotated in a state where the upward movement of the clamping screw is prevented, the clamping screw tends to move upward with respect to the worm. However, the clamping screw cannot move upward, so that the clamping nut moves downward.
Thereby, a mold clamping force can be generated.

【0009】また、上記上型に連結された可動プラテン
と、該可動プラテンに連結されたラックと、該ラックに
噛合されたギアであって該ラックの上下移動に従い回転
するギアと、該ギアを回転させるレバーと、を備えた上
型上下機構をさらに含むことが好ましい。この上型上下
機構では、レバーを動かしてギアを回転させると、この
回転に従いラックが上に移動し、これに伴い可動プラテ
ン及び上型が上昇する。
A movable platen connected to the upper mold, a rack connected to the movable platen, a gear meshed with the rack, a gear that rotates according to the vertical movement of the rack, It is preferable to further include an upper die up-and-down mechanism having a lever for rotating. In this upper die up-and-down mechanism, when the gear is rotated by moving the lever, the rack moves upward according to this rotation, and accordingly, the movable platen and the upper die rise.

【0010】また、上記手段は、該ラックが該型締めネ
ジの上端に取り付けられ、該ラックが上昇する方向への
該レバーの動きを止める保持板を有するものであっても
良い。
[0010] The means may include a holding plate attached to the upper end of the clamping screw for stopping movement of the lever in a direction in which the rack moves upward.

【0011】また、上記ウォームの下部に連結された複
数の型締めナットと、該型締めナットの下部の内側にテ
ーパー嵌合された型締めボールと、を具備する型締め力
集中機構であって、該型締めボールの下面の少なくとも
一部が球面状に形成されている型締め力集中機構をさら
に含むことが好ましい。
[0011] A mold clamping force concentration mechanism comprising: a plurality of mold clamping nuts connected to a lower portion of the worm; and a mold clamping ball tapered inside the lower portion of the mold clamping nut. It is preferable that a mold clamping force concentration mechanism in which at least a part of the lower surface of the mold clamping ball is formed in a spherical shape is further included.

【0012】この型締め力集中機構では、ウォームが回
転しながら下方に移動すると型締めナットも回転しなが
ら下方に移動する。この時、型締めボールが型締めナッ
トの下部の内側にテーパー嵌合されているので、複数配
置された型締めナットの内側に型締め力が集中する。そ
して、該型締めボールの下面の少なくとも一部が球面状
に形成されているので、その球面の中心部にさらに型締
め力を集中させることができる。
In this mold clamping force concentration mechanism, when the worm moves downward while rotating, the mold clamping nut also moves downward while rotating. At this time, since the mold clamping ball is taperedly fitted inside the lower part of the mold clamping nut, the mold clamping force concentrates inside the plurality of arranged mold clamping nuts. Further, since at least a part of the lower surface of the mold clamping ball is formed in a spherical shape, the mold clamping force can be further concentrated on the central portion of the spherical surface.

【0013】本発明に係る半導体樹脂封止装置は、上型
及び下型からなる金型にリードフレームを挿入し、該金
型内の該リードフレームの上下に樹脂をプランジャーで
押し込んで流し込むことにより樹脂封止を行う半導体樹
脂封止装置であって、該プランジャーを駆動させる駆動
機構を具備することを特徴とする。
In the semiconductor resin sealing device according to the present invention, a lead frame is inserted into a mold composed of an upper mold and a lower mold, and the resin is pushed into the mold with a plunger above and below the lead frame. A semiconductor resin sealing device for performing resin sealing by using a driving mechanism for driving the plunger.

【0014】また、上記駆動機構は、該プランジャーに
連結されたプランジャー押しロッドと、該押しロッドに
連結されたスライドプレートと、該スライドプレートに
螺合されたボールネジと、該ボールネジに連結されたモ
ータと、を備えていることが好ましい。この駆動機構で
は、モータによりボールネジを回転させると、その回転
によりスライドプレートが上昇する。これにより、プラ
ンジャー押しロッドを介してプランジャーに押し圧を加
えることができる。
The drive mechanism includes a plunger push rod connected to the plunger, a slide plate connected to the push rod, a ball screw screwed to the slide plate, and a ball screw connected to the ball screw. And a motor. In this drive mechanism, when the ball screw is rotated by the motor, the slide plate is raised by the rotation. Thereby, a pushing pressure can be applied to the plunger via the plunger pushing rod.

【0015】また、上記プランジャーで該樹脂を押す圧
力を検知する圧力センサーをさらに含むことが好まし
い。
It is preferable that the apparatus further includes a pressure sensor for detecting a pressure for pressing the resin with the plunger.

【0016】また、上記圧力センサーにより検知された
データを用いて該プランジャーの駆動を制御する制御部
をさらに含むことが好ましい。この制御部により、プラ
ンジャーの押し圧を適切な値に制御することができる。
It is preferable that the apparatus further includes a control unit for controlling the driving of the plunger using the data detected by the pressure sensor. With this control unit, the pressing pressure of the plunger can be controlled to an appropriate value.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の
形態による半導体樹脂封止装置を示す正面図であり、図
2は、図1に示す半導体樹脂封止装置の側面図であり、
図3は、図1に示す半導体樹脂封止装置の一部を示す平
面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a semiconductor resin sealing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the semiconductor resin sealing device shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a part of the semiconductor resin sealing device shown in FIG.

【0018】この半導体樹脂封止装置100は型締め機
構60及び射出機構90から構成されている。先ず、型
締め機構60について説明する。型締め機構60は、上
型を上下させる上型上下機構10、PL面13が開かな
いようにする型閉保持機構20、型締め力を発生させる
型締め力発生機構30、型締め力を集中させる型締め力
集中機構40、及び、型締め力のバランスをとる型締め
力バランス機構(図4に示す)から構成されている。
The semiconductor resin sealing device 100 includes a mold clamping mechanism 60 and an injection mechanism 90. First, the mold clamping mechanism 60 will be described. The mold clamping mechanism 60 includes an upper mold lifting / lowering mechanism 10 for raising and lowering the upper mold, a mold closing / holding mechanism 20 for preventing the PL surface 13 from opening, a mold clamping force generating mechanism 30 for generating a mold clamping force, and concentrating the mold clamping force. It is composed of a mold clamping force concentration mechanism 40 for performing the clamping and a mold clamping force balance mechanism (shown in FIG. 4) for balancing the mold clamping force.

【0019】上型上下機構10は、ラック・ピニオンを
利用し、レバー1によって上型11を持ち上げ、PL面
13を開き、下型15を出し入れし、下型15にリード
フレーム及び樹脂をセットし、又、製品(半導体装置)
の取り出しができるような機構である。
The upper mold lifting mechanism 10 uses a rack and pinion to lift the upper mold 11 by the lever 1, open the PL surface 13, put the lower mold 15 in and out, and set the lead frame and the resin on the lower mold 15. And products (semiconductor devices)
It is a mechanism that can take out.

【0020】すなわち、上型上下機構10はレバー1を
有する。このレバー1の一端はギア3に取り付けられて
おり、このギア3はギアボックス4に入れられている。
ギア3はラック5の歯に噛み合わせれて取り付けられて
おり、ラック5は可動プラテン7に連結されている。こ
の可動プラテン7には吊りボルト7aによって図示せぬ
上型用ヒータを挿入する部材9が吊られており、この部
材9は上型11に連結されている。
That is, the upper die up-and-down mechanism 10 has the lever 1. One end of the lever 1 is attached to a gear 3, which is housed in a gear box 4.
The gear 3 is attached so as to mesh with the teeth of the rack 5, and the rack 5 is connected to a movable platen 7. A member 9 for inserting an upper mold heater (not shown) is suspended from the movable platen 7 by a suspending bolt 7 a, and this member 9 is connected to the upper mold 11.

【0021】このような上型上下機構10において、作
業者がレバー1を上側に持ち上げると、それによってギ
ア3が回転し、この回転によってラック5が上方に移動
する。この上方へ移動する力が可動プラテン7、部材9
を介して上型11に伝わり、上型11を持ち上げ、PL
面13を開くことができる。
In such an upper-type vertical mechanism 10, when the operator lifts the lever 1 upward, the gear 3 is rotated by this, and the rack 5 is moved upward by this rotation. The upward moving force is applied to the movable platen 7 and the member 9.
To the upper mold 11, lift the upper mold 11, and
Surface 13 can be opened.

【0022】また、上型11の下には下型15が設けら
れており、この下型15は図示せぬ下型用ヒータを挿入
する部材16上に載置されている。
A lower die 15 is provided below the upper die 11, and the lower die 15 is placed on a member 16 for inserting a lower die heater (not shown).

【0023】型閉保持機構20は、下型15にリードフ
レーム及び樹脂をセットし、型締めを行う時、PL面1
3が開かないようにレバー1にかかった力を受けるため
に、レバー1をスライド式レバー保持板21で固定する
機構である。
The mold closing and holding mechanism 20 sets the lead frame and the resin on the lower mold 15 and performs the PL surface 1
This is a mechanism for fixing the lever 1 with the slide-type lever holding plate 21 in order to receive the force applied to the lever 1 so that the lever 3 does not open.

【0024】すなわち、型閉保持機構20は、レバー1
を下に引いた状態でレバー1を上から固定するスライド
式レバー保持板21を有する。このレバー保持板21の
下部には保持解除レバー23が取り付けられており、こ
の保持解除レバー23によってスライド式レバー保持板
21をスライドさせる。保持解除レバー23の一端には
引込用スプリング25が取り付けられており、この引込
用スプリング25はスライド式レバー保持板21がレバ
ー1を固定する方向にバネ力が働くようにになってい
る。
That is, the mold closing and holding mechanism 20 includes the lever 1
Has a sliding lever holding plate 21 for fixing the lever 1 from above while pulling down. A holding release lever 23 is attached to a lower portion of the lever holding plate 21, and the slide type lever holding plate 21 is slid by the holding release lever 23. A retraction spring 25 is attached to one end of the holding release lever 23, and the retraction spring 25 is adapted to apply a spring force in a direction in which the slide lever holding plate 21 fixes the lever 1.

【0025】このような型閉保持機構20において、型
締めを行う時、作業者がレバー1を下方に引き、保持解
除レバー23によってスライド式レバー保持板21をス
ライドさせる。これにより、レバー1をレバー保持板2
1で上から固定することができる。また、引込用スプリ
ング25を使用することにより、作業者が片方の手でレ
バー1を動作させ、もう片方の手で保持解除レバー23
を動作させる際、次の動作へ素早く移ることができる。
In such a mold closing and holding mechanism 20, when performing mold clamping, an operator pulls the lever 1 downward, and slides the slide lever holding plate 21 by the holding release lever 23. Thereby, the lever 1 is moved to the lever holding plate 2
1 can be fixed from above. Further, by using the retraction spring 25, the operator operates the lever 1 with one hand and holds the release lever 23 with the other hand.
Can be quickly moved to the next operation.

【0026】型締め力発生機構30は、ハンドルを回す
ことによってウォームを回転させ、ウォームホイールに
連結した型締めナットが駆動し、型締めネジによって締
め付け力がPL面側に働き、型締めを行う機構である。
The mold clamping force generating mechanism 30 rotates the worm by rotating the handle, the mold clamping nut connected to the worm wheel is driven, and the clamping force acts on the PL surface side by the clamping screw to perform the mold clamping. Mechanism.

【0027】すなわち、型締め力発生機構30はハンド
ル27を有し、このハンドル27のシャフト27aはウ
ォームに連結されている。このウォームはウォームホイ
ール29に連結されている。ウォームホイール29はシ
ャフト27aの回転力をその回転軸に対して垂直方向の
回転軸を有する回転力として伝えるものであり、ウォー
ムホイール29は型締めナット35に連結ボルト35a
を介して取付け距離を移動可能に連結される。従って、
シャフト27aの回転はウォームホイール29を介して
型締めネジ31に伝えられ、これによって型締めネジ3
1は上下に動かされる。
That is, the mold clamping force generating mechanism 30 has a handle 27, and the shaft 27a of the handle 27 is connected to the worm. This worm is connected to a worm wheel 29. The worm wheel 29 transmits the torque of the shaft 27a as a torque having a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the shaft 27a.
Are connected so as to be able to move the mounting distance. Therefore,
The rotation of the shaft 27a is transmitted to the mold clamping screw 31 via the worm wheel 29, whereby the mold clamping screw 3 is rotated.
1 is moved up and down.

【0028】型締めネジ31の上端はラック5に連結さ
れており、型締めネジ31の下端は型締めボール33に
嵌め合わされている。また、ウォームホイール29には
連結ボルト35aによって型締めナット35が連結され
ている。
The upper end of the clamping screw 31 is connected to the rack 5, and the lower end of the clamping screw 31 is fitted to a clamping ball 33. The mold nut 35 is connected to the worm wheel 29 by a connection bolt 35a.

【0029】このような型締め力発生機構30におい
て、作業者がハンドル27を回転させるとシャフト27
aが回転し、この回転によりウォームホイール29が回
転する。この回転により型締めネジ31がウォームホイ
ール29に対して相対的に上方に移動しようとする。こ
の際、上述した型閉保持機構20によってレバー1を固
定しているため、ラック5が上方に移動するのを妨げら
れ、その結果、型締めネジ31も上方に移動できない。
従って、ウォームホイール29には下方に移動しようと
する力が働く。このような下方への力は型締めナット3
5によって上型11に伝えられ、締め付け力がPL面1
3に働き、型締めを行うことができる。
In such a mold clamping force generating mechanism 30, when the operator rotates the handle 27, the shaft 27
a rotates, and this rotation causes the worm wheel 29 to rotate. This rotation causes the mold clamping screw 31 to move upward relative to the worm wheel 29. At this time, since the lever 1 is fixed by the mold closing holding mechanism 20 described above, the rack 5 is prevented from moving upward, and as a result, the mold clamping screw 31 cannot move upward.
Therefore, the worm wheel 29 is subjected to a downward moving force. Such downward force is applied to the clamping nut 3
5 to the upper mold 11 and the tightening force is
3 and can perform mold clamping.

【0030】型締め力集中機構40は、型締め力発生機
構30によって発生させた型締め力がフラットな面を介
して型締めボール33に伝えられると力の偏りが発生す
るため、型締め力のベクトルを軸中心37に集め、その
集めた力を的確に軸中心37へ働くようにする機構であ
る。
When the mold clamping force generated by the mold clamping force generating mechanism 30 is transmitted to the mold clamping ball 33 via a flat surface, the mold clamping force concentration mechanism 40 generates a bias in the force. Are collected at the axis center 37, and the collected force is applied to the axis center 37 accurately.

【0031】すなわち、型締めナット35と型締めボー
ル33との接触面にテーパーを設け、これらをテーパー
嵌合とする。これにより、型締め力のベクトルを軸中心
37に集めることができる。また、型締めボール33の
下部を球面状に形成し、型締めボール33と部材9とが
軸中心37で点接触させる。これにより、軸中心37に
集めた力を的確に軸中心37へ集中するよう働かせるこ
とができる。
That is, a taper is provided on the contact surface between the mold clamping nut 35 and the mold clamping ball 33, and these are tapered. Thereby, the vector of the mold clamping force can be collected at the shaft center 37. Further, the lower part of the mold clamping ball 33 is formed in a spherical shape, and the mold clamping ball 33 and the member 9 are brought into point contact at the axial center 37. Thereby, it is possible to work to concentrate the force collected at the shaft center 37 accurately on the shaft center 37.

【0032】型締め力バランス機構は、図4(a),
(b)に示すように、型締め面圧力を受ける部分53の
重心位置を金型の軸中心37の位置に移動させるための
型締め力バランスピンを設置したものである。これは、
型締め力を受ける面の重心位置が金型の軸中心(センタ
ー)37にないと、型締め力集中機構40により型締め
力を軸中心37へ集めたことが意味を成さなくなるの
で、これを防止するためである。尚、図4(a)は下型
キャビの概略を示す平面図であり、図4(b)は上型キ
ャビの概略を示す平面図である。
The mold clamping force balance mechanism is shown in FIG.
As shown in (b), a mold clamping force balance pin for moving the position of the center of gravity of the portion 53 receiving the mold clamping surface pressure to the position of the shaft center 37 of the mold is provided. this is,
If the center of gravity of the surface receiving the mold clamping force is not located at the center 37 of the mold, the fact that the mold clamping force is concentrated on the shaft center 37 by the mold clamping force concentration mechanism 40 does not make sense. This is to prevent FIG. 4A is a plan view schematically showing a lower mold, and FIG. 4B is a plan view schematically showing an upper mold.

【0033】すなわち、型締め面圧力受け部53は図4
(a)に示すハッチング部分である。この部分53の重
心位置は金型の軸中心37からずれている。そこで、下
型15の隅に例えば円柱状の型締め力バランスピン51
を設置する。このバランスピン51により下型15の内
部で上型11を支えることができ、その結果、型締め力
に反発する力を金型に与えることができる。従って、バ
ランスピン51の高さを調整することにより、型締め面
圧力受ける部53の重心位置を金型の軸中心37の位置
に移動させることができる。
That is, the mold clamping surface pressure receiving portion 53 is
This is a hatched portion shown in FIG. The position of the center of gravity of this part 53 is shifted from the axis center 37 of the mold. Therefore, for example, a cylindrical clamping force balance pin 51 is provided at the corner of the lower mold 15.
Is installed. The upper die 11 can be supported inside the lower die 15 by the balance pin 51, and as a result, a force repelling the clamping force can be applied to the mold. Therefore, by adjusting the height of the balance pin 51, the position of the center of gravity of the portion 53 receiving the mold clamping surface pressure can be moved to the position of the shaft center 37 of the mold.

【0034】尚、上記型締め力バランス機構は、型締め
面圧力を受ける部分の重心位置と金型の軸中心37とが
一致している場合は必要なく、これが一致していない場
合にのみ半導体樹脂封止装置に取り付ける必要がある。
The mold clamping force balance mechanism is not necessary when the center of gravity of the portion receiving the mold clamping surface pressure coincides with the axis 37 of the mold, and only when the position does not coincide. It must be attached to a resin sealing device.

【0035】次に、射出機構90について説明する。射
出機構90は、図2に示すように、型に樹脂を注入する
プランジャー71を駆動させる駆動機構70、及び、プ
ランジャー71の押し圧を監視する圧力監視機構80か
ら構成されている。
Next, the injection mechanism 90 will be described. As shown in FIG. 2, the injection mechanism 90 includes a driving mechanism 70 for driving a plunger 71 for injecting a resin into a mold, and a pressure monitoring mechanism 80 for monitoring the pressing force of the plunger 71.

【0036】駆動機構70はサーボモータ61を有し、
サーボモータ61の回転軸はカップリング63によって
精密ボールネジ65の一端に連結されている。これによ
り、サーボモータ61の回転は精密ボールネジ65に伝
えられる。この精密ボールネジ65にはスライドプレー
ト67が螺合されており、スライドプレート67はスラ
イドプレートガイドポスト69に取り付けられている。
ボールネジ65の回転によりスライドプレート67が上
下に移動するようになっている。このスライドプレート
67の上部にはプランジャー71を押すプランジャー押
しロッド73の一端が取り付けられている。この押しロ
ッド73の他端はプランジャー71に取り付けられてい
る。
The driving mechanism 70 has a servomotor 61,
The rotation shaft of the servomotor 61 is connected to one end of a precision ball screw 65 by a coupling 63. Thus, the rotation of the servo motor 61 is transmitted to the precision ball screw 65. A slide plate 67 is screwed into the precision ball screw 65, and the slide plate 67 is attached to a slide plate guide post 69.
The rotation of the ball screw 65 causes the slide plate 67 to move up and down. One end of a plunger pushing rod 73 for pushing the plunger 71 is attached to the upper part of the slide plate 67. The other end of the push rod 73 is attached to the plunger 71.

【0037】このような駆動機構70において、サーボ
モータ61を回転させることにより精密ボールネジ65
を駆動させ、それによってスライドプレート67を上下
に移動させる。この移動によりプランジャー押しロッド
73を動作させることによって樹脂注入用プランジャー
71を精度良く動かすことができ、金型に樹脂を精度良
く注入することができる。
In such a driving mechanism 70, the precision ball screw 65 is rotated by rotating the servomotor 61.
, Thereby moving the slide plate 67 up and down. By operating the plunger push rod 73 by this movement, the resin injection plunger 71 can be accurately moved, and the resin can be accurately injected into the mold.

【0038】圧力監視機構80はプランジャー押しロッ
ド73の下にロードセル75を設置し、このロードセル
75から出力されたデータを図示せぬ制御部の方へフィ
ードバックすることで、プランジャーの押し圧をより良
いものとなるようにコントロールする機構である。
The pressure monitoring mechanism 80 installs a load cell 75 below the plunger push rod 73, and feeds back the data output from the load cell 75 to a control unit (not shown) so that the pressure of the plunger is reduced. It is a mechanism that controls to be better.

【0039】すなわち、圧力監視機構80はロードセル
75を有し、このロードセル75はスライドプレート6
7の内部に設けられている。このロードセル75はプラ
ンジャー71の押し圧を検知できる機能を有し、ここで
検知された押し圧のデータは制御部に送られる。これに
より、プランジャー71に適切な押し圧がかけられてい
るかを押しロッド73を作動させながら常にチェックで
きる。そして、押し圧が適切でなければ、適切な押し圧
となるように制御部によってサーボモータ61が制御さ
れる。
That is, the pressure monitoring mechanism 80 has a load cell 75, and the load cell 75
7 is provided inside. The load cell 75 has a function of detecting the pressing force of the plunger 71, and data of the detected pressing force is sent to the control unit. This makes it possible to always check whether an appropriate pressing force is applied to the plunger 71 while operating the pressing rod 73. If the pressing pressure is not appropriate, the servo motor 61 is controlled by the control unit so that the pressing pressure becomes appropriate.

【0040】次に、下型15を型締め力が加えられる位
置から引き出す機構について説明する。
Next, a mechanism for pulling out the lower mold 15 from the position where the mold clamping force is applied will be described.

【0041】図3に示すように、下型用ヒータを挿入す
る部材16の上には下型15が載置されており、この下
型15は部材16上に形成された図示せぬ下型ガイドレ
ールによって矢印のように移動可能とされている。ま
た、下型15には下型引張レバー15aが取り付けられ
ており、作業者が下型引張レバー15aを引くことによ
り下型15を引き出すことができる。
As shown in FIG. 3, a lower die 15 is placed on a member 16 into which a heater for the lower die is inserted. The lower die 15 is formed on the member 16 by a lower die (not shown). The guide rail is movable as shown by the arrow. Further, a lower die pulling lever 15a is attached to the lower die 15, and the operator can pull out the lower die 15 by pulling the lower die pulling lever 15a.

【0042】次に、下型15から製品(半導体装置)を
取り出す機構について説明する。図1及び図2に示すよ
うに、この機構は突出レバー81を有し、このレバー8
1の一端には突出プレート83が取り付けられている。
この突出プレート83の上には複数の突出ピン85の基
端が設けられており、これら突出ピン85の先端は部材
16の内部を通って製品の下側に位置する。
Next, a mechanism for taking out a product (semiconductor device) from the lower mold 15 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the mechanism has a projecting lever 81,
A protruding plate 83 is attached to one end of one.
On the protruding plate 83, base ends of a plurality of protruding pins 85 are provided, and the front ends of the protruding pins 85 are located below the product through the inside of the member 16.

【0043】このような取り出し機構において、作業者
が突出レバー81を動かすことにより突出プレート83
が上下移動し、この移動が突出ピン85に伝えられる。
従って、突出ピン85を上に移動させることにより、引
き出された下型15内にある製品を下型15から分離さ
せ、この製品を作業者が取り出すことができる。
In such a take-out mechanism, when the operator moves the projecting lever 81, the projecting plate 83
Moves up and down, and this movement is transmitted to the protruding pin 85.
Therefore, by moving the protruding pin 85 upward, the product in the pulled out lower mold 15 is separated from the lower mold 15, and the product can be taken out by the operator.

【0044】上記半導体樹脂封止装置100のM/C性
能は以下の通りである。型締め力は、約3トン程度であ
る。計算上では2650〜2850kgである。また、樹
脂の注入圧力は、100kg/cm2 前後であると考えられ
るが、100kg/cm2 以上をテストしなかったため詳細
は不明である。また、装置100の専有面積は、(2段
式台車等を利用して)約0.5m2 以下である。また、
ユーティリティは、100Vの電源のみ使用。また、サ
イクルは、通常の大型の装置の1回の成形サイクル(約
80秒)と同等である。
The M / C performance of the semiconductor resin sealing device 100 is as follows. The mold clamping force is about 3 tons. It is 2650-2850 kg in calculation. Moreover, the injection pressure of the resin is considered to be 100 kg / cm 2 before and after, more because it did not test 100 kg / cm 2 or more is unclear. The occupied area of the device 100 is about 0.5 m 2 or less (using a two-stage trolley or the like). Also,
Utility uses only 100V power supply. Also, the cycle is equivalent to one molding cycle (about 80 seconds) of a normal large-sized apparatus.

【0045】上述した半導体樹脂封止装置100の動作
について説明する。先ず、図2の点線で示す下型15の
位置まで作業者が下型引張レバー15aにより引き出
し、下型15に図5に示すリードフレーム103を図4
(a)に示すリードフレーム押さえ部55にセットする
と共に、下型15の樹脂投入部72に、粉を固めたタブ
レット状の樹脂を投入する。尚、リードフレーム103
はパイロット穴105及びゲート部107を有する。
The operation of the above-described semiconductor resin sealing device 100 will be described. First, the operator pulls out the lower die 15 by the lower die pulling lever 15a to the position of the lower die 15 indicated by the dotted line in FIG. 2, and inserts the lead frame 103 shown in FIG.
(A) is set on the lead frame pressing portion 55, and the resin in the form of a tablet, into which the powder is solidified, is fed into the resin feeding portion 72 of the lower die 15. The lead frame 103
Has a pilot hole 105 and a gate 107.

【0046】次に、作業者が下型引張レバー15aによ
り型締め力が加えられる位置に下型15を移動させる。
この後、上記型閉保持機構20によりレバー1を固定
し、上型用ヒータ及び下型用ヒータにより金型を加熱
し、型締め力発生機構30により金型に型締め力を加え
る。次に、射出機構90により樹脂がランナー/ゲート
部57を通ってリードフレーム103の上下に流し込ま
れる。
Next, the operator moves the lower mold 15 to a position where the mold clamping force is applied by the lower mold pulling lever 15a.
Thereafter, the lever 1 is fixed by the mold closing and holding mechanism 20, the mold is heated by the upper mold heater and the lower mold heater, and the mold clamping force is applied to the mold by the mold clamping force generating mechanism 30. Next, the resin is poured above and below the lead frame 103 through the runner / gate 57 by the injection mechanism 90.

【0047】この後、型閉保持機構20を解除し、上型
上下機構10によりPL面13を開き、下型15を下型
引張レバー15aにより引き出す。次に、上記製品を取
り出す機構により作業者が下型15から製品を取り出
す。
Thereafter, the mold closing and holding mechanism 20 is released, the PL surface 13 is opened by the upper and lower mechanism 10 and the lower mold 15 is pulled out by the lower pull lever 15a. Next, the operator takes out the product from the lower mold 15 by the mechanism for taking out the product.

【0048】上記実施の形態によれば、型締めを行う
時、PL面13が開かないようにする上述したような型
閉保持機構20を設け、型締めを行うための締め付け力
をPL面に働かせる上述したような型締め力発生機構3
0を設けている。このような簡単なメカ的力を利用する
ことにより、半導体樹脂封止装置を小型化(極めてコン
パクトなもの)することができる。したがって、この装
置100は台車等に載せて必要な場所に持ち運ぶことが
でき、何処ででも装置の設置・作業が可能となる。ま
た、小スペースで成形が可能となる(設備面積の小スペ
ース化)。また、研究、小量試作システムとしても最適
である。
According to the above-described embodiment, when the mold is clamped, the mold closing holding mechanism 20 as described above for preventing the PL surface 13 from opening is provided, and the clamping force for performing the mold clamping is applied to the PL surface. Mold clamping force generating mechanism 3 as described above to work
0 is provided. By utilizing such a simple mechanical force, the semiconductor resin sealing device can be miniaturized (extremely compact). Therefore, the device 100 can be carried on a trolley or the like and carried to a required place, so that the device can be installed and operated anywhere. In addition, molding can be performed in a small space (reduction of equipment area space). It is also ideal as a research and small-scale prototype system.

【0049】また、装置のコンパクト化を図ることがで
きるため、従来の大型の装置に比べて装置価格を低減化
できる。また、装置の製作期間の短縮化も可能となり、
製品開発のスピードアップを図ることができる。
Further, since the size of the apparatus can be reduced, the price of the apparatus can be reduced as compared with the conventional large-sized apparatus. Also, it is possible to shorten the production period of the device,
Speeds up product development.

【0050】また、上記半導体樹脂封止装置100は、
一つの半導体装置を樹脂封止する図5に示すようなリー
ドフレームに適用するため、少量生産に向いている。
Further, the semiconductor resin sealing device 100 includes:
Since it is applied to a lead frame as shown in FIG. 5 in which one semiconductor device is resin-sealed, it is suitable for small-quantity production.

【0051】図6(a)は、図4に示す金型に適用する
リードフレームの変形例を示す平面図であり、図6
(b)は、図4に示す金型に適用するリードフレームの
他の変形例を示す平面図である。
FIG. 6A is a plan view showing a modification of the lead frame applied to the mold shown in FIG.
FIG. 6B is a plan view illustrating another modification of the lead frame applied to the mold illustrated in FIG. 4.

【0052】図6(a)に示すリードフレーム104
は、図5に示すリードフレーム103よりPKG(パッ
ケージ)のサイズが大きいものである。このような場合
は、リードフレーム104内にカル/ランナー/ゲート
部104aを設置する。これにより、PKGのサイズが
大きいリードフレーム104に適用する金型の大きさ
を、カル/ランナーを設置しない場合に比べて小さくす
ることができる。
The lead frame 104 shown in FIG.
Has a larger PKG (package) size than the lead frame 103 shown in FIG. In such a case, the cull / runner / gate portion 104a is installed in the lead frame 104. Thus, the size of the die applied to the lead frame 104 having a large PKG can be reduced as compared with the case where no cull / runner is installed.

【0053】図6(b)に示すリードフレーム108
は、図5に示すリードフレーム103よりPKGのサイ
ズがかなり小さいものである。このような場合は、4個
の半導体装置を並べ、カル/ランナー/ゲート部108
aをリードフレーム108のセンターに設置する。これ
により、4つのPKGを1度に成形することができる。
The lead frame 108 shown in FIG.
Has a significantly smaller PKG size than the lead frame 103 shown in FIG. In such a case, four semiconductor devices are arranged and the cull / runner / gate unit 108 is arranged.
a is set at the center of the lead frame 108. Thereby, four PKGs can be molded at once.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
型の上に設けられた型締めネジと、該型締めネジに螺合
して取り付けられたウォームと、該型締めネジの上方へ
の移動を妨げる手段と、を具備する。したがって、装置
の小型化を図ることが可能な半導体樹脂封止装置を提供
することができる。
As described above, according to the present invention, a mold clamping screw provided on an upper mold, a worm threadedly attached to the mold clamping screw, and an upper part of the mold clamping screw Means for preventing movement to Therefore, it is possible to provide a semiconductor resin sealing device capable of reducing the size of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による半導体樹脂封止装置
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a semiconductor resin sealing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す半導体樹脂封止装置の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the semiconductor resin sealing device shown in FIG.

【図3】図1に示す半導体樹脂封止装置の一部を示す平
面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a part of the semiconductor resin sealing device shown in FIG. 1;

【図4】図4(a)は下型の内部を示す平面図であり、
図4(b)は上型の内部を示す平面図である。
FIG. 4A is a plan view showing the inside of a lower mold;
FIG. 4B is a plan view showing the inside of the upper die.

【図5】図4に示す金型にセットするリードフレームの
概略図である。
FIG. 5 is a schematic view of a lead frame set in the mold shown in FIG.

【図6】図6(a)は、図4に示す金型に適用するリー
ドフレームの変形例を示す平面図であり、図6(b)
は、図4に示す金型に適用するリードフレームの他の変
形例を示す平面図である。
FIG. 6A is a plan view showing a modified example of the lead frame applied to the mold shown in FIG. 4, and FIG.
FIG. 10 is a plan view showing another modified example of the lead frame applied to the mold shown in FIG. 4.

【図7】従来の半導体樹脂封止装置に適用するPKG7
連タイプのリードフレームを示す平面図である。
FIG. 7 shows PKG7 applied to a conventional semiconductor resin sealing device.
FIG. 4 is a plan view showing a continuous type lead frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レバー、3…ギア、4…ギアボックス、5…ラッ
ク、7…可動プラテン、7a…吊りボルト、9…部材、
10…上型上下機構、11…上型、13…PL面、15
…下型、15a…下型引張レバー、16…部材、20…
型閉保持機構、21…スライド式レバー保持板、23…
保持解除レバー、25…引込用スプリング、27…ハン
ドル、27a…シャフト、29…ウォームホイール、3
0…型締め力発生機構、31…型締めネジ(型締めボル
ト)、33…型締めボール、35…型締めナット、35
a…連結ボルト、37…軸中心、40…型締め力集中機
構、51…型締め力バランスピン、53…型締め面圧力
を受ける部分、55…リードフレーム押さえ部、57…
ランナー/ゲート部、60…型締め機構、61…サーボ
モータ、63…カップリング、65…精密ボールネジ、
67…スライドプレート、69…スライドプレートガイ
ドポスト、70…駆動機構、71…プランジャー、72
…樹脂投入部、73…プランジャー押しロッド、75…
ロードセル、80…圧力監視機構、81…突出レバー、
83…突出プレート、85…突出ピン、90…射出機
構、100…半導体樹脂封止装置、103,104…リ
ードフレーム、104a…カル/ランナー/ゲート部、
105…パイロット穴、107…ゲート部、108…リ
ードフレーム、108a…カル/ランナー/ゲート部、
109…リードフレーム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lever, 3 ... Gear, 4 ... Gear box, 5 ... Rack, 7 ... Movable platen, 7a ... Hanging bolt, 9 ... Member,
Reference numeral 10: Upper die up / down mechanism, 11: Upper die, 13: PL surface, 15
... lower mold, 15a ... lower mold pulling lever, 16 ... member, 20 ...
Mold closing and holding mechanism, 21 ... Sliding lever holding plate, 23 ...
Holding release lever, 25: retracting spring, 27: handle, 27a: shaft, 29: worm wheel, 3
0: mold clamping force generating mechanism, 31: mold clamping screw (mold clamping bolt), 33: mold clamping ball, 35: mold clamping nut, 35
a ... connecting bolt, 37 ... shaft center, 40 ... mold clamping force concentration mechanism, 51 ... mold clamping force balance pin, 53 ... part receiving mold clamping surface pressure, 55 ... lead frame pressing part, 57 ...
Runner / gate section, 60: mold clamping mechanism, 61: servo motor, 63: coupling, 65: precision ball screw,
67: slide plate, 69: slide plate guide post, 70: drive mechanism, 71: plunger, 72
... Resin charging section, 73 ... Plunger push rod, 75 ...
Load cell, 80: pressure monitoring mechanism, 81: projecting lever,
83: projecting plate, 85: projecting pin, 90: injection mechanism, 100: semiconductor resin sealing device, 103, 104: lead frame, 104a: cull / runner / gate section,
105: pilot hole, 107: gate, 108: lead frame, 108a: cull / runner / gate,
109 ... lead frame.

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // B29L 31:34 Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // B29L 31:34

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上型及び下型からなる金型にリードフレ
ームを挿入し、該金型内の該リードフレームの上下に樹
脂を流し込むことにより樹脂封止を行う半導体樹脂封止
装置であって、 該上型の上に設けられた型締めネジと、 該型締めネジに螺合して取り付けられたウォームと、 該型締めネジの上方への移動を妨げる手段と、を具備
し、 該ウォームを回転させ、該型締めネジを該ウォームに対
して相対的に上方に移動させることにより型締め力を発
生させることを特徴とする半導体樹脂封止装置。
1. A semiconductor resin sealing device that inserts a lead frame into a mold composed of an upper mold and a lower mold and pours resin above and below the lead frame in the mold to perform resin sealing. A mold screw provided on the upper mold, a worm screwed to the mold screw, and means for preventing the mold screw from moving upward. And a mold clamping force is generated by moving the mold clamping screw upward relative to the worm.
【請求項2】 上記上型に連結された可動プラテンと、
該可動プラテンに連結されたラックと、該ラックに噛合
されたギアであって該ラックの上下移動に従い回転する
ギアと、該ギアを回転させるレバーと、を備えた上型上
下機構をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の半
導体樹脂封止装置。
2. A movable platen connected to the upper mold,
The rack further includes an upper die vertical mechanism including a rack connected to the movable platen, a gear meshed with the rack, the gear rotating according to the vertical movement of the rack, and a lever rotating the gear. The semiconductor resin sealing device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記手段は、該ラックが該型締めネジの
上端に取り付けられ、該ラックが上昇する方向への該レ
バーの動きを止める保持板を有することを特徴とする請
求項2記載の半導体樹脂封止装置。
3. The means according to claim 2, wherein said rack has a holding plate attached to an upper end of said clamping screw and stopping movement of said lever in a direction in which said rack rises. Semiconductor resin sealing device.
【請求項4】 上記ウォームの下部に連結された複数の
型締めナットと、該型締めナットの下部の内側にテーパ
ー嵌合された型締めボールと、を具備する型締め力集中
機構であって、該型締めボールの下面の少なくとも一部
が球面状に形成されている型締め力集中機構をさらに含
むことを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか1項
記載の半導体樹脂封止装置。
4. A mold clamping force concentration mechanism comprising: a plurality of mold clamping nuts connected to a lower portion of the worm; and a mold clamping ball tapered inside the lower portion of the mold clamping nut. 4. The semiconductor resin sealing according to claim 1, further comprising a mold clamping force concentration mechanism in which at least a part of a lower surface of the mold clamping ball is formed in a spherical shape. apparatus.
【請求項5】 上型及び下型からなる金型にリードフレ
ームを挿入し、該金型内の該リードフレームの上下に樹
脂をプランジャーで押し込んで流し込むことにより樹脂
封止を行う半導体樹脂封止装置であって、 該プランジャーを駆動させる駆動機構を具備することを
特徴とする半導体樹脂封止装置。
5. A semiconductor resin encapsulation in which a lead frame is inserted into a mold composed of an upper mold and a lower mold, and a resin is pushed into and poured from above and below the lead frame in the mold with a plunger. A semiconductor device sealing device, comprising a driving mechanism for driving the plunger.
【請求項6】 上記駆動機構は、該プランジャーに連結
されたプランジャー押しロッドと、該押しロッドに連結
されたスライドプレートと、該スライドプレートに螺合
されたボールネジと、該ボールネジに連結されたモータ
と、を備えていることを特徴とする請求項5記載の半導
体樹脂封止装置。
6. The drive mechanism includes a plunger push rod connected to the plunger, a slide plate connected to the push rod, a ball screw screwed to the slide plate, and a ball screw connected to the ball screw. The semiconductor resin sealing device according to claim 5, further comprising: a motor.
【請求項7】 上記プランジャーで該樹脂を押す圧力を
検知する圧力センサーをさらに含むことを特徴とする請
求項5又は6記載の半導体樹脂封止装置。
7. The semiconductor resin sealing device according to claim 5, further comprising a pressure sensor for detecting a pressure for pressing the resin with the plunger.
【請求項8】 上記圧力センサーにより検知されたデー
タを用いて該プランジャーの駆動を制御する制御部をさ
らに含むことを特徴とする請求項7記載の半導体樹脂封
止装置。
8. The semiconductor resin sealing device according to claim 7, further comprising a control unit for controlling driving of said plunger using data detected by said pressure sensor.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007095804A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Towa Corp Method and apparatus for forming resin sealing of electronic component

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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