JP2000280274A - Injection molding apparatus - Google Patents

Injection molding apparatus

Info

Publication number
JP2000280274A
JP2000280274A JP9409299A JP9409299A JP2000280274A JP 2000280274 A JP2000280274 A JP 2000280274A JP 9409299 A JP9409299 A JP 9409299A JP 9409299 A JP9409299 A JP 9409299A JP 2000280274 A JP2000280274 A JP 2000280274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
injection
rotary
mold clamping
runner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9409299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Ono
健一 小野
Eiichi Hanzawa
栄一 半澤
Original Assignee
Seiko Epson Corp
セイコーエプソン株式会社
Techman Kogyo Kk
テクマン工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, セイコーエプソン株式会社, Techman Kogyo Kk, テクマン工業株式会社 filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP9409299A priority Critical patent/JP2000280274A/en
Publication of JP2000280274A publication Critical patent/JP2000280274A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a small-sized injection apparatus with short molding cycle by decreasing burden of installation by decreasing clamping for injection molding of an insert molded article and decreasing a driving means for injection. SOLUTION: A rotary type injection molding apparatus is disclosed. A bottom mold 14 carried on a rotating table 12 is fitted movably up and down and a top mold 26 arranged above the rotating table positioned on an injection stage is supported movably up and down and a nozzle for an injection unit is fixed and supported above the top mold. A clamping pin 60 which can be pushed up by an elevating/descending driving means below the rotating table and by one stroke motion for pushing up the clamping pin, the bottom mold is fitted to the top mold and successively, both molds are integrally pushed on the fixed nozzle to perform clamping.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形装置に係
り、特にインサート成形品、例えば磁石内蔵の小型ロー
タなどを成形するのに好適な射出成形装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding apparatus, and more particularly to an injection molding apparatus suitable for molding an insert molded article, for example, a small rotor with a built-in magnet.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ウォッチ用小型ロータは射出成
形品として得ている。この種のインサート製品の射出方
法の工程は次のようになっている。まず、下型と上型と
で複数のキャビティを形成した金型に対し、型開き中の
下型キャビティに磁石材料を装填する。その後、上下金
型の型締めをなした後に射出ノズルを通常は上金型のラ
ンナゲートに装着して樹脂を射出注入し、所定時間後に
型開きして製品を押し出して取り出す。一方の型にはラ
ンナ樹脂が残るので、これを金型からランナを取り除い
て次の射出工程に入る。したがって、一度の射出作業で
は型締め操作と射出ユニットのノズルを型合わせされた
金型のキャビティに通じるゲートに接続する操作が必要
とされる。
2. Description of the Related Art In general, a small watch rotor is obtained as an injection molded product. The steps of the injection method for this type of insert product are as follows. First, in a mold in which a plurality of cavities are formed by a lower mold and an upper mold, a magnet material is loaded into the lower mold cavity while the mold is being opened. Thereafter, after the upper and lower molds are clamped, the injection nozzle is usually mounted on the runner gate of the upper mold and resin is injected and injected. After a predetermined time, the mold is opened and the product is extruded and removed. Since the runner resin remains in one mold, the runner resin is removed from the mold and the next injection step is started. Therefore, a single injection operation requires a mold clamping operation and an operation of connecting the nozzle of the injection unit to a gate communicating with the cavity of the mold that has been matched.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
射出成形方法では、射出に際して型締めのための駆動機
構と射出ノズルをランナゲートに接続するための駆動機
構とを必要としているため、駆動設備の負担の増加と装
置の大型化を免れないといった問題があった。また、上
述したように、製品取出しまでは、インサート部品のキ
ャビティへの装填、型締めされたキャビティへの樹脂射
出、製品取り出しとランナ除去といった一連の工程を経
なければならない。このサイクルタイムは現状では10
〜11秒必要とされており、1個の製品を得るのに2秒
弱の時間を必要としているため、これを更に短縮化する
ことが望まれている。
However, the conventional injection molding method requires a driving mechanism for clamping the mold and a driving mechanism for connecting the injection nozzle to the runner gate during injection. However, there has been a problem that the burden on the apparatus is increased and the size of the apparatus is unavoidable. Further, as described above, a series of steps such as loading of the insert component into the cavity, resin injection into the mold-clamped cavity, product removal and runner removal must be performed until the product is taken out. This cycle time is currently 10
1111 seconds, and it takes less than 2 seconds to obtain one product. Therefore, it is desired to further reduce the time.
【0004】射出作業の高速化のための装置として、ロ
ータリ式の射出成形機が知られている(特開平8−28
1696号公報)。これは1個の上型に対して2個以上
の下型を対応させたもので、回転テーブルの周辺に複数
の下型を配置するように構成し、一方の下型側での型締
め射出作業に合わせて、他方の下型側で射出製品取り出
しを行なってサイクルタイムを短縮化しようとするもの
である。しかし、この方法であっても、型締め操作と射
出のためのノズルのセット操作が必要であり、サイクル
タイムを短くするには限度があった。
[0004] As an apparatus for speeding up the injection work, a rotary type injection molding machine is known (Japanese Patent Laid-Open No. 8-28).
No. 1696). This is one in which two or more lower dies correspond to one upper die. A plurality of lower dies are arranged around the rotary table, and the mold clamping injection on one lower die side. In accordance with the work, the injection product is taken out from the other lower mold side to shorten the cycle time. However, even with this method, a mold clamping operation and a nozzle setting operation for injection are necessary, and there is a limit in shortening the cycle time.
【0005】本発明は、上記従来の問題点に着目し、イ
ンサート成形品を射出するための駆動手段の低減による
設備負担の減少と、成形サイクルタイムの短い小型の射
出装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a compact injection device which reduces the load on equipment by reducing the number of driving means for injecting an insert molded product and which has a short molding cycle time, focusing on the above-mentioned conventional problems. And
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形装置は、ロータリ式射出成形
装置において、回転テーブルに搭載された下金型を上下
可動に取り付けし、かつ射出ステージに位置する回転テ
ーブルの上方に配置される上金型を上下可動に支持さ
せ、当該上金型の上方に射出ユニットのノズルを固定支
持させてなり、前記回転テーブルの下方には昇降駆動手
段により押上可能な型締めピンを配置し、前記型締めピ
ンの押し上げの1ストローク動作により下金型を上金型
の型合わせに引き続き両金型を一体で前記固定ノズルに
押し付けて型締めをなすようにしたことを特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, an injection molding apparatus according to the present invention is a rotary injection molding apparatus, wherein a lower die mounted on a rotary table is vertically movably mounted, and An upper mold disposed above a rotary table located on the injection stage is vertically movable and a nozzle of an injection unit is fixedly supported above the upper mold, and an elevation drive is provided below the rotary table. A mold clamping pin that can be lifted up by means is disposed, and the lower mold is pressed together with the upper mold by a one-stroke operation of pushing up the mold clamping pin. It is characterized by doing so.
【0007】また、他の構成に係る射出成形装置とし
て、射出ステージを含む複数ステージを循環移動可能に
取り付けられた複数の下金型を上下可動に取り付け、前
記射出ステージに一対の上金型を配備しこの一対の上金
型を型締め位置と待避位置とを交互移動可能としつつ型
締めのための昇降移動を可能に支持し、射出位置におけ
る前記上金型の上方には射出ユニットのノズルを固定支
持させてなり、前記回転テーブルの下方には昇降駆動手
段により押上可能な型締めピンを配置し、前記型締めピ
ンの押し上げの1ストローク動作により下金型を上金型
の型合わせに引き続き両金型を一体で前記固定ノズルに
押し付けて型締めをなすとともに、前記型締めピンの引
き下げによる型開きの後に回転テーブルの回転と前記上
金型の切替により型を交換して同一の型締めピンの1ス
トローク動作により型締めをなすことを繰り返しで射出
可能な構成とした。
Further, as an injection molding apparatus according to another configuration, a plurality of lower dies in which a plurality of stages including an injection stage are movably mounted are movably mounted, and a pair of upper dies are mounted on the injection stage. The pair of upper dies is arranged and supported so as to be able to move up and down for mold clamping while alternately moving between a mold clamping position and a retracting position. A nozzle of an injection unit is provided above the upper mold at the injection position. Is fixedly supported, and a mold clamping pin that can be pushed up by a lifting drive means is arranged below the rotary table, and the lower mold is moved by one-stroke operation of pushing up the mold clamping pin so that the lower mold is aligned with the upper mold. Subsequently, both the molds are pressed integrally to the fixed nozzle to perform mold clamping, and after the mold is opened by pulling down the mold clamping pin, the mold is rotated by rotating the rotary table and switching the upper mold. Was possible injection consists of repeating the forming the mold clamping by one stroke operation of the same clamping pins and replace.
【0008】上記構成によって、型合わせと型締めとを
固定支持されている射出ノズルに向けて型締めピンの1
ストローク動作で行うことができる。したがって、非常
に簡易で射出ノズルのゲート接続のための別異の駆動手
段を要しないため、射出ユニットの構造を簡易化するこ
とができるとともに、異なる駆動手段の整合性を考慮す
る必要がなくなるため制御の簡易化を図ることができ
る。また、型締めピンの1ストローク動作で型締めとそ
の後の射出態勢が整うのでサイクルタイムの短縮化にも
繋がる。更に、上金型を一対設けて射出位置と待機位置
を交互に切り替えるようにし、回転テーブルの回転によ
り循環移動してきた下金型を同様に型締めピンによる1
ストロークの押し上げ動作により型切替後の型締め射出
態勢を整えるようにすることで、サイクルタイムの短縮
効果を更に向上させることができる。
[0008] With the above structure, the mold clamping pin is moved toward the injection nozzle where the mold matching and the mold clamping are fixed and supported.
It can be performed by a stroke operation. Therefore, since it is very simple and does not require a different driving unit for connecting the gate of the injection nozzle, the structure of the injection unit can be simplified, and it is not necessary to consider the consistency of the different driving units. Control can be simplified. In addition, the mold clamping and the subsequent injection posture are prepared by one stroke operation of the mold clamping pin, which leads to a reduction in cycle time. Further, a pair of upper dies is provided so as to alternately switch between the injection position and the standby position, and the lower dies which have been circulated by the rotation of the rotary table are similarly rotated by the clamping pins.
The effect of shortening the cycle time can be further improved by adjusting the mold clamping injection posture after the mold switching by the stroke pushing-up operation.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る射出成形装
置の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of an injection molding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0010】図1〜図3は射出成形装置の全体斜視図、
正面図、および側面図を示している。これらの図に示し
ているように、当該射出成形装置は、基台10のほぼ中
央位置に回転テーブル12を配置しており、この回転テ
ーブル12の周縁部の4個所に成形用下金型14を90
度の等角度位置に設けている。この成形用下金型14を
装備した回転テーブル12の詳細は図4〜図5に示され
ており、基台10下部に取り付けたモータ16を駆動源
とし、基台10上に搭載したローラギヤカムユニット1
8に取り付けられ、1方向に90度ずつ間欠的に回転す
るように支持されている。ローラギヤカムユニット18
にはインデックス20が取り付けられ、回転の停止位置
が正確に検出されるようになっている。回転テーブル1
2の周囲4個所に配置される下金型14は、図5に示し
ているように、回転テーブル12に固定された昇降ガイ
ド22によって案内昇降される金型ベース24に固定さ
れ、この金型ベース24を上昇操作することにより回転
テーブル12から持ち上げられ、後述する成形用上金型
26と型合わせされるものとなっている。
1 to 3 are overall perspective views of an injection molding apparatus.
It shows a front view and a side view. As shown in these drawings, in the injection molding apparatus, a rotary table 12 is arranged at a substantially central position of a base 10, and lower rotary molds 14 are provided at four positions on a peripheral portion of the rotary table 12. 90
It is provided at an equal angular position. Details of the rotary table 12 equipped with the lower molding die 14 are shown in FIGS. 4 and 5, and a roller gear mounted on the base 10 using a motor 16 mounted on the lower portion of the base 10 as a driving source. Cam unit 1
8 and is supported so as to rotate intermittently by 90 degrees in one direction. Roller gear cam unit 18
Is mounted with an index 20 so that the stop position of the rotation can be accurately detected. Rotary table 1
As shown in FIG. 5, lower molds 14 arranged at four places around 2 are fixed to a mold base 24 that is guided and raised by an elevating guide 22 fixed to the rotary table 12. The base 24 is lifted from the rotary table 12 by an ascending operation, and is matched with a molding upper mold 26 described later.
【0011】このような下金型14が4個所に設けられ
た回転テーブル12の外周囲には、図6に示しているよ
うに、型締めされた上下金型への樹脂吐出をなす射出ス
テージ28A(図中)、成形された製品を金型から取
り出す除材ステージ28B(図中)、インサート部材
としての磁石材料を下金型14に装填するインサート部
材供給ステージ28C(図中)、及びインサート部材
が下金型14から浮き出しているかどうかやキャビティ
への装填の有無を検出する磁石材料検出ステージ28D
(図中)の4ステージが設定されている。回転テーブ
ル12は搭載している下金型14の各々が、この4ステ
ージに対応して90度間隔で回転して停止するように回
転駆動制御されているのである。したがって、回転テー
ブル12の4個所に搭載された下金型14は、各ステー
ジ28A〜28Dに同時に位置するとともに回転によっ
て各ステージ28A〜28Dを循環移動し、各々のステ
ージで同時に射出作業、除材作業、給材作業、磁石材料
の有無・浮き検出作業を行なうことができる。このよう
なロータリ方式によって、インサート部材の射出成形を
効率的に行なえるようになっている。
As shown in FIG. 6, an injection stage for discharging the resin to the clamped upper and lower dies is provided around the outer periphery of the rotary table 12 in which the lower dies 14 are provided at four places. 28A (in the figure), a material removal stage 28B (in the figure) for removing the molded product from the mold, an insert member supply stage 28C (in the figure) for loading the lower mold 14 with a magnetic material as an insert member, and an insert. A magnet material detection stage 28D for detecting whether the member is raised from the lower mold 14 and whether or not the member is loaded into the cavity.
Four stages (in the figure) are set. The rotary table 12 is rotationally driven and controlled so that each of the mounted lower dies 14 rotates at intervals of 90 degrees and stops at the four stages. Accordingly, the lower dies 14 mounted on the four positions of the rotary table 12 are simultaneously positioned on the respective stages 28A to 28D and circulate through the respective stages 28A to 28D by rotation. Work, material supply work, and work for detecting the presence / absence / float of magnet material can be performed. By such a rotary method, the injection molding of the insert member can be efficiently performed.
【0012】ところで、射出ステージ28Aには、回転
テーブル12によって射出ステージ28Aに移動してき
た下金型14に対応して、その上方位置には一対の上金
型26A、26Bが配備されている。この一対の上金型
26A、26Bは型締め位置と待避位置とを交互移動で
きるように側方に往復移動可能に支持され、また型締め
のための昇降移動ができるように支持されている。すな
わち、図2および図7〜図8に示すように、基台10に
立設されたフレーム30に対し、昇降シリンダ32によ
って昇降可能とされた上下可動板34を備えており、当
該上下可動板34の上部に側方に往復移動可動なスライ
ダ36が取り付けられている。スライダ36の前面には
一対の上金型26A、26Bが固定され、その一方の上
金型26A(26B)が射出ステージ28Aに移動して
きた下金型14と型締め可能な位置に対応し、他方の上
金型26B(26A)が側方の型締め待機位置に対応す
るようにしている。これによって、上金型26A、26
Bはスライダ36の駆動により、型締め位置と待避位置
とを交互に位置移動が可能とされている。そして、型締
め位置の両側に設定されている待機位置には前回射出に
よって生じたランナを上金型から除去するランナチャッ
ク手段38(38A、38B)が設けられている。
The injection stage 28A is provided with a pair of upper dies 26A and 26B at positions above the lower die 14 corresponding to the lower die 14 moved to the injection stage 28A by the rotary table 12. The pair of upper dies 26A and 26B are supported so as to be reciprocally movable sideways so as to be able to alternately move between a mold clamping position and a retracted position, and are also supported so as to be able to move up and down for mold clamping. That is, as shown in FIG. 2 and FIGS. 7 and 8, a vertically movable plate 34 that can be moved up and down by an elevating cylinder 32 is provided for a frame 30 erected on the base 10. A slider 36 that can move reciprocally is mounted on the upper side of the slider 34. A pair of upper dies 26A and 26B are fixed to the front surface of the slider 36, and one of the upper dies 26A (26B) corresponds to a position where the lower die 14 moved to the injection stage 28A and can be clamped, The other upper mold 26B (26A) corresponds to the mold clamping standby position on the side. Thereby, the upper dies 26A, 26
B can be moved alternately between the mold clamping position and the retracted position by driving the slider 36. Runner chuck means 38 (38A, 38B) for removing the runner generated by the previous injection from the upper mold are provided at the standby positions set on both sides of the mold clamping position.
【0013】ランナチャック手段38の具体的構成を図
9と図10に示す。持ち上げシリンダ39によって上下
可動な支持板40が上金型26(26A、26B)の横
行移動ラインと並行に配置され、この支持板40の左右
両端部に前記上金型26の待機位置に向けられたアーム
42(42A、42B)を設けている。アーム42A、
42Bの先端下部には待機位置に達した上金型26の上
面から突出したランナ44を挟み持つことができるチャ
ック46が装備されるとともに、ランナ44の有無を検
出するためのセンサ48が取り付けられている。このよ
うなランナチャック手段38A、38Bは、射出ステー
ジ28Aに位置した下金型14に対して一方の上金型2
6A(もしくは26B)が型締め動作に入っているとき
に、他方の上金型26B(もしくは26A)のランナ4
4を把持し、離型動作のために下金型14が下降するす
る動作を利用してランナ44を上金型26から除去する
ようにしている。実施形態では、更に、下金型14の下
降動作の際に同時に前記支持板40を持ち上げ動作さ
せ、ランナ44の強制引き上げをなすように構成してい
る。これらランナチャック手段の下方にはランナシュー
ト50(50A、50B)が配置され(図7,8参
照)、ランナ44を取り除いた上金型26が射出位置に
移動して下方に障害物が無くなったときにチャック46
を開放して、自然落下によるランナ廃棄をなすものとし
ている。
The specific configuration of the runner chuck means 38 is shown in FIGS. A vertically movable support plate 40 is arranged in parallel with the horizontal movement line of the upper mold 26 (26A, 26B) by the lifting cylinder 39, and is directed to the standby position of the upper mold 26 at both left and right ends of the support plate 40. Arm 42 (42A, 42B) is provided. Arm 42A,
A chuck 46 capable of holding a runner 44 protruding from the upper surface of the upper mold 26 that has reached the standby position is provided at a lower end of the tip of 42B, and a sensor 48 for detecting the presence or absence of the runner 44 is attached. ing. Such a runner chuck means 38A, 38B is provided with one upper mold 2 with respect to the lower mold 14 located on the injection stage 28A.
When the mold 6A (or 26B) is in the mold clamping operation, the runner 4 of the other upper mold 26B (or 26A)
4, the runner 44 is removed from the upper mold 26 by using the operation of lowering the lower mold 14 for the releasing operation. In the embodiment, the support plate 40 is simultaneously lifted when the lower mold 14 is lowered, and the runner 44 is forcibly pulled up. Below these runner chuck means, runner chutes 50 (50A, 50B) are arranged (see FIGS. 7 and 8), and the upper mold 26 from which the runner 44 has been removed moves to the injection position, so that there is no obstacle below. Sometimes chuck 46
And the runners are discarded by natural fall.
【0014】ここで、射出動作を行なわせるための型締
め機構は次のように構成されている。図2〜図3および
図11に示しているように、基台10の下部にACサー
ボモータ52が配置され、このモータ52から巻き掛け
伝導ベルト54により左右一対のボールスクリュウ56
を基台10の上方に突出させている。基台10の上部に
て、回転テーブル12の下面側に昇降ベース58が配置
されており、この昇降ベース58が前記ボールスクリュ
ウ56に螺着されている。したがって、サーボモータ5
2の作動により昇降ベース58が上下動作することが可
能となっている。ボールスクリュウ56との螺着部に挟
まれた昇降ベース58の中間部には、型締めピン60が
突出され、これが射出ステージ28Aにおける射出中心
に一致するようにピン位置が設定されている。型締めピ
ン60は前述した回転テーブル12の金型ベース24を
押し上げ、下金型14を上方で型締め中心位置に待機し
ている一方の上金型26に型合わせさせ、次いで更に上
昇させることにより、上金型26の上方に配置されてい
る射出ユニット62に当接されて型締めされるようにな
っている。したがって、下部駆動源のサーボモータ52
により型締めピン60を作動させることで、図5に示し
ているように、型開き位置から(同図(1))、下金型
14の上金型26との型合わせ動作を経て、この型合わ
せされた金型14,26を一体で射出ユニット62に押
し当てて型締め力を得る型締め動作(同図(2))が型
締めピン60の1ストローク動作で連続して行なわれ
る。
Here, the mold clamping mechanism for performing the injection operation is configured as follows. As shown in FIGS. 2 to 3 and 11, an AC servomotor 52 is disposed below the base 10, and a pair of left and right ball screws 56 is wound around the motor 52 by a conductive belt 54.
Are projected above the base 10. An elevating base 58 is arranged above the base 10 on the lower surface side of the rotary table 12, and the elevating base 58 is screwed to the ball screw 56. Therefore, the servo motor 5
By the operation of 2, the elevating base 58 can move up and down. A mold clamping pin 60 protrudes from an intermediate portion of the elevating base 58 which is sandwiched between the screwed portions with the ball screw 56, and the pin position is set so that this pin coincides with the injection center of the injection stage 28A. The mold clamping pin 60 pushes up the mold base 24 of the rotary table 12 so that the lower mold 14 is aligned with the upper mold 26 waiting at the mold clamping center position above, and then further raised. As a result, the mold comes into contact with the injection unit 62 disposed above the upper mold 26 and is clamped. Therefore, the lower drive source servo motor 52
By operating the mold clamping pin 60, as shown in FIG. 5, from the mold opening position ((1) in FIG. 5), the lower mold 14 undergoes a mold matching operation with the upper mold 26, and this A mold clamping operation ((2) in the figure) of integrally pressing the molds 14 and 26 against the injection unit 62 to obtain a mold clamping force is continuously performed by one stroke operation of the mold clamping pin 60.
【0015】金型の型締めをなすために、射出ユニット
62は、射出ステージ28Aの直上部分へオーバハング
している射出ユニット固定フレーム64に取り付けら
れ、この射出ユニット固定フレーム64にて型締め力を
受けるようにしている。すなわち、固定フレーム64に
ユニット取付ベース66を水平に配置し、この取付ベー
ス66から射出ユニット62のノズル中心が型締め中心
に一致するように垂下させている。固定フレーム64に
固定支持されているユニット62のノズルヘッド68は
定位置にあり、型合わせされた上下金型14、26とが
一体で上昇してきたときに、ノズルヘッド68の端面で
押し上げ力を支承し、ここで型締め力を発生させるよう
にしている。
In order to clamp the mold, the injection unit 62 is mounted on an injection unit fixing frame 64 that is overhanging just above the injection stage 28A. I am going to receive it. That is, the unit mounting base 66 is horizontally disposed on the fixed frame 64, and the unit mounting base 66 is suspended from the mounting base 66 so that the center of the nozzle of the injection unit 62 coincides with the center of the mold clamping. The nozzle head 68 of the unit 62 fixedly supported by the fixed frame 64 is at a fixed position, and when the upper and lower molds 14 and 26 that have been fitted together ascend integrally, a pushing force is exerted on the end face of the nozzle head 68. The bearing is supported, and a mold clamping force is generated here.
【0016】このように構成されている射出成形装置に
よる作用は次のようになる。回転テーブル12をインデ
ックス20により90度ずつ間欠的に回転させることに
より、回転テーブル12の下金型14は射出ステージ2
8Aを含む複数のステージ28A〜28Dに同時に位置
しながら、各ステージ28A〜28Dを循環移動する。
射出ステージ28Aに下金型14が到達した後における
作業形態は、図12に示すように、型締めピン60が下
方位置にあり、一方の上金型26Aが型締め中心に位置
すると共に、他方の上金型26Bは図中右側の側方の待
機位置にある(同図A)。待機位置は型締め位置の左右
に位置するが、図中左方の待機位置ではランナチャック
手段38Aが上金型26Aから取り外したランナ44を
除去している。この状態から、型締めピン60を押し上
げて型締め動作に入る(同図B)。型締めピン60は下
金型14を押し上げて上金型26Aと型合わせさせ(図
5ストロークS1)、継続して更に上昇して(図6スト
ロークS2)、射出ユニット62のノズルヘッド68の
先端面に押し当てることにより型締めを行なう。この動
作は型締めピン60の1ストローク動作によって実現さ
れる。この時、上金型26Aとこれに隣接している他方
の上金型26Bとは共通のスライダ36に取り付けら
れ、スライダ36は上下可動板34にて昇降シリンダ3
4にて上昇モードに入るため、待機位置の上金型26B
に付帯しているランナ44がランナチャック手段38B
にて把持可能な状態になる。そして、ランナチャック手
段38Bは前回の射出により右方の上金型26Bに残留
しているランナ44を挟着する(同図C)。この間、射
出が行われ、下金型14と上金型26Aとの間に形成さ
れたキャビティに樹脂が充填される。
The operation of the injection molding apparatus configured as described above is as follows. By rotating the rotary table 12 intermittently by 90 degrees by the index 20, the lower mold 14 of the rotary table 12
While being simultaneously located on the plurality of stages 28A to 28D including 8A, the stages 28A to 28D are circulated and moved.
As shown in FIG. 12, the working mode after the lower mold 14 reaches the injection stage 28A is that the mold clamping pin 60 is at the lower position, one upper mold 26A is located at the mold clamping center, and the other is. The upper mold 26B is in a standby position on the right side in the figure (A in the figure). The standby position is located on the left and right of the mold clamping position, but at the left standby position in the figure, the runner chuck means 38A removes the runner 44 removed from the upper mold 26A. From this state, the mold clamping pin 60 is pushed up to start the mold clamping operation (FIG. B). The mold clamping pin 60 pushes up the lower mold 14 to align with the upper mold 26A (stroke S1 in FIG. 5), and continues to ascend further (stroke S2 in FIG. 6). The mold is clamped by pressing against the surface. This operation is realized by one stroke operation of the mold clamping pin 60. At this time, the upper mold 26A and the other upper mold 26B adjacent to the upper mold 26A are attached to a common slider 36, and the slider 36 is
4, the upper mold 26B at the standby position to enter the ascending mode.
Is attached to the runner chuck means 38B.
Is ready to hold. Then, the runner chuck means 38B clamps the runner 44 remaining on the right upper mold 26B due to the previous injection (FIG. 3C). During this time, injection is performed, and the cavity formed between the lower mold 14 and the upper mold 26A is filled with resin.
【0017】このような射出動作とランナ44の挟着が
行われた後、型締めピン60が下降し、型開きが行われ
る(図12D)。この型開き動作により上金型26Aが
初期高さ位置まで下降させ、射出ノズルから離反するこ
とによりランナ44がノズルから取り外される。このと
き、待機位置にある上金型26Bも同時に下降されるの
で、ランナチャック手段38Bが把持しているランナ4
4が当該待機金型26Bから取り除かれる。この動作に
よって待機位置にある上金型26Bは成形可能な状態と
なり、射出成形に供された上金型26Aにはランナ44
が残留しているので、一対の上金型26A,26Bはス
ライダ36の作用で全体が左方に移動し(図12E)、
上金型26が入れ替わる。そして、ランナチャック手段
3が下降し、待機位置に移動した上金型26Aのランナ
44の有無をセンサ48で検出し、チャッキング態勢に
入るのである(図12F)。
After the injection operation and the clamping of the runner 44 are performed, the mold clamping pin 60 is lowered, and the mold is opened (FIG. 12D). By this mold opening operation, the upper mold 26A is lowered to the initial height position, and separated from the injection nozzle, whereby the runner 44 is removed from the nozzle. At this time, the upper mold 26B at the standby position is simultaneously lowered, so that the runner 4
4 is removed from the standby mold 26B. By this operation, the upper mold 26B at the standby position is in a moldable state, and the upper mold 26A used for injection molding is provided with the runner 44B.
Remains, the entire pair of upper dies 26A and 26B move leftward by the action of the slider 36 (FIG. 12E),
The upper mold 26 is replaced. Then, the runner chucking means 3 descends, and the presence or absence of the runner 44 of the upper mold 26A which has moved to the standby position is detected by the sensor 48, and the chucking state is started (FIG. 12F).
【0018】その後は、図12Aに示した状態と同様な
状態になり、回転テーブル12を90度回転させて次の
下金型14を射出ステージ28Aに移動させ、ランナチ
ャック手段38Bにて把持されているランナ44を離し
てランナシュート50を通じて廃棄する。以後は下金型
14の入れ替えと上金型26Bへの入れ替えがなされる
た状態で、同じモードを繰り返すこととなる。そして、
回転テーブル12の回転により、各ステージ28A〜2
8Dでは射出、製品取出し、インサート部材である磁石
材料の装填、磁石材料の有無と浮き検出が行われる。
Thereafter, the state becomes the same as the state shown in FIG. 12A. The rotary table 12 is rotated by 90 degrees to move the next lower die 14 to the injection stage 28A, and is held by the runner chuck means 38B. The runner 44 is released and discarded through the runner chute 50. Thereafter, the same mode is repeated with the lower mold 14 replaced and the upper mold 26B replaced. And
Each of the stages 28A to 28A-2
In 8D, injection, product removal, loading of a magnetic material as an insert member, presence / absence of the magnetic material and floating detection are performed.
【0019】図13は上述した動作のタイムチャートで
あり、上述した各要素の動作形態が同図から理解でき
る。
FIG. 13 is a time chart of the above-mentioned operation, and the operation form of each element described above can be understood from the figure.
【0020】このように、本実施形態では、射出ステー
ジ28Aにおいて、型締めピン60の1ストローク動作
により型合わせとこれに引き続く型締めを射出ノズルと
の間で行うことができるので、型締めと射出のための二
重の駆動手段を必要としない。これによって特に射出ユ
ニット側のノズルをキャビティゲートに接続移動させる
ための駆動手段を省略することができるので、設備の小
型化と同時に型締めから射出までの時間を可及的に短く
することができる。また、実施形態では、回転テーブル
12により順次移動してくる下金型14に対し、一対の
上金型26を配置して、一方が射出のための型締め動作
に入っているときに、他方の上金型26からランナ44
の除去作業をなすようにしているため、次々に到来する
下金型14への型締めを短いサイクルタイムで行うこと
ができる。したがって、回転テーブル12の周縁部に装
備した複数の下金型14を周辺に配置した各ステージ2
8A〜28Dにて同時的に成形に必要な動作を行わせつ
つ、射出に入る前に取出しが必要なランナ44の除去を
型締め動作を利用して行うようにしているために、ロー
タリ式の射出装置を更に短いサイクルで作動させること
ができる。実施形態の場合には、上下金型によるキャビ
ティを1個取り構造としつつ、1個の製品を得るための
製造サイクルを1秒で実現することができた。この結
果、従来のロータリ式射出装置に比較して製品製造サイ
クルタイムを略半減させることができたのである。
As described above, in the present embodiment, in the injection stage 28A, the mold matching and the subsequent mold clamping can be performed between the injection nozzle by the one-stroke operation of the mold clamping pin 60. No double driving means for injection is required. As a result, it is possible to omit a driving means for connecting and moving the nozzle on the side of the injection unit to the cavity gate, thereby minimizing the size of the equipment and shortening the time from mold clamping to injection as much as possible. . Further, in the embodiment, a pair of upper dies 26 is disposed with respect to the lower dies 14 sequentially moved by the rotary table 12, and when one is in a mold clamping operation for injection, the other is. From the upper mold 26 to the runner 44
, It is possible to perform the mold clamping to the lower mold 14 arriving one after another in a short cycle time. Therefore, each stage 2 in which a plurality of lower dies 14 mounted on the periphery of the turntable 12 are arranged around
8A to 28D, the runner 44 which needs to be removed before the injection is performed by using the mold clamping operation while simultaneously performing the operation required for molding. The injection device can be operated in a shorter cycle. In the case of the embodiment, it was possible to realize a manufacturing cycle for obtaining one product in one second while having a structure in which one cavity is formed by the upper and lower dies. As a result, the product manufacturing cycle time can be reduced by almost half as compared with the conventional rotary injection device.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータリ式射出成形装置において、回転テーブルに搭載
された下金型を上下可動に取り付けし、かつ射出ステー
ジに位置する回転テーブルの上方に配置される上金型を
上下可動に支持させ、当該上金型の上方に射出ユニット
のノズルを固定支持させてなり、前記回転テーブルの下
方には昇降駆動手段により押上可能な型締めピンを配置
し、前記型締めピンの押し上げの1ストローク動作によ
り下金型を上金型の型合わせに引き続き両金型を一体で
前記固定ノズルに押し付けて型締めをなすようにしたの
で、インサート成形品を射出するための駆動手段の低減
による設備負担の減少と、成形サイクルタイムの短い小
型の射出装置とすることができる。
As described above, according to the present invention,
In a rotary injection molding apparatus, a lower mold mounted on a rotary table is vertically movably mounted, and an upper mold disposed above a rotary table located on an injection stage is vertically movably supported. A nozzle of the injection unit is fixedly supported above the mold, and a mold clamping pin that can be pushed up by a lifting drive means is arranged below the rotary table, and the lower mold is moved by one stroke operation of pushing up the mold clamping pin. Since the molds are clamped by pressing both molds integrally to the fixed nozzle following the mold matching of the upper mold, the equipment load is reduced by reducing the driving means for injecting the insert molded product, and the molding is reduced. A small injection device with a short cycle time can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】実施形態に係る射出成形装置の全体斜視図であ
る。
FIG. 1 is an overall perspective view of an injection molding apparatus according to an embodiment.
【図2】実施形態に係る射出成形装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the injection molding apparatus according to the embodiment.
【図3】実施形態に係る射出成形装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the injection molding apparatus according to the embodiment.
【図4】回転テーブル部分の平面図と側面図である。FIG. 4 is a plan view and a side view of a rotary table part.
【図5】金型の型開き状態と型締め状態を示す断面図で
ある。
FIG. 5 is a sectional view showing a mold opening state and a mold clamping state of a mold.
【図6】回転テーブル周囲のステージの説明模式図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory schematic diagram of a stage around a rotary table.
【図7】上金型の昇降機構部分を示す装置側面図であ
る。
FIG. 7 is a side view of the apparatus showing an elevating mechanism of the upper mold.
【図8】図7の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7;
【図9】ランナチャック手段の平面図と正面図である。FIG. 9 is a plan view and a front view of the runner chuck means.
【図10】ランナチャック手段の側面図である。FIG. 10 is a side view of the runner chuck means.
【図11】型締めピンの駆動部分の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a driving portion of a mold clamping pin.
【図12】射出ステージにおける金型動作の説明図であ
る。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a mold operation in an injection stage.
【図13】射出ステージにおける各要素の動作を示すタ
イムチャートである。
FIG. 13 is a time chart showing the operation of each element in the injection stage.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 基台 12 回転テーブル 14 成形用下金型 16 モータ 18 ローラギヤカムユニット 20 インデックス 22 昇降ガイド 24 金型ベース 26 成形用上金型 28A 射出ステージ 28B 除材ステージ 28C インサート部材供給ステージ 28D 磁石材料検出ステージ 30 フレーム 32 昇降シリンダ 34 上下可動板 36 スライダ 38 ランナチャック手段 39 持ち上げシリンダ 40 支持板 42 アーム 44 ランナ 46 チャック 48 ランナセンサ 50 ランナシュート 52 ACサーボモータ 54 巻き掛け伝導ベルト 56 ボールスクリュウ 58 昇降ベース 60 型締めピン 62 射出ユニット 64 射出ユニット固定フレーム 66 取付ベース 68 ノズルヘッド Reference Signs List 10 base 12 rotary table 14 lower mold for molding 16 motor 18 roller gear cam unit 20 index 22 elevating guide 24 mold base 26 upper mold for molding 28A injection stage 28B material removal stage 28C insert member supply stage 28D magnet material detection Stage 30 Frame 32 Lifting cylinder 34 Vertically movable plate 36 Slider 38 Runner chuck means 39 Lifting cylinder 40 Support plate 42 Arm 44 Runner 46 Chuck 48 Runner sensor 50 Runner chute 52 AC servomotor 54 Wound conduction belt 56 Ball screw 58 Lifting base 60 type Tightening pin 62 Injection unit 64 Injection unit fixing frame 66 Mounting base 68 Nozzle head
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 半澤 栄一 山形県鶴岡市大字下清水字内田元74−17 テクマン工業株式会社内 Fターム(参考) 4F202 CA11 CB01 CC01 CL02 CL11 4F206 JA07 JC02 JC08 JL02 JM02 JN32 JQ83  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Eiichi Hanzawa 74-17 Uchida Gen, Shimo-Shimizu, Tsuruoka-shi, Yamagata F-term in Techman Industrial Co., Ltd. 4F202 CA11 CB01 CC01 CL02 CL11 4F206 JA07 JC02 JC08 JL02 JM02 JN32 JQ83

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ロータリ式射出成形装置において、回転
    テーブルに搭載された下金型を上下可動に取り付けし、
    かつ射出ステージに位置する回転テーブルの上方に配置
    される上金型を上下可動に支持させ、当該上金型の上方
    に射出ユニットのノズルを固定支持させてなり、前記回
    転テーブルの下方には昇降駆動手段により押上可能な型
    締めピンを配置し、前記型締めピンの押し上げの1スト
    ローク動作により下金型を上金型の型合わせに引き続き
    両金型を一体で前記固定ノズルに押し付けて型締めをな
    すようにしたことを特徴とする射出成形装置。
    In a rotary injection molding apparatus, a lower mold mounted on a rotary table is vertically movably mounted,
    An upper mold disposed above the rotary table located on the injection stage is vertically supported, and a nozzle of the injection unit is fixedly supported above the upper die. A mold clamping pin that can be pushed up by a driving means is disposed, and the lower mold is pressed together with the upper mold by a one-stroke operation of pushing up the mold clamping pin. An injection molding apparatus characterized in that:
  2. 【請求項2】 射出ステージを含む複数ステージを循環
    移動可能に取り付けられた複数の下金型を上下可動に取
    り付け、前記射出ステージに一対の上金型を配備しこの
    一対の上金型を型締め位置と待避位置とを交互移動可能
    としつつ型締めのための昇降移動を可能に支持し、射出
    位置における前記上金型の上方には射出ユニットのノズ
    ルを固定支持させてなり、前記回転テーブルの下方には
    昇降駆動手段により押上可能な型締めピンを配置し、前
    記型締めピンの押し上げの1ストローク動作により下金
    型を上金型の型合わせに引き続き両金型を一体で前記固
    定ノズルに押し付けて型締めをなすとともに、前記型締
    めピンの引き下げによる型開きの後に回転テーブルの回
    転と前記上金型の切替により型を交換して同一の型締め
    ピンの1ストローク動作により型締めをなすことを繰り
    返しで射出可能としたことを特徴とする射出成形装置。
    2. A plurality of lower dies on which a plurality of stages including an injection stage are mounted so as to be circulatingly movable are vertically movable, and a pair of upper dies are provided on the injection stage. The rotary table is configured to support a vertically movable position for mold clamping while allowing the clamped position and the retracted position to be alternately movable, and a nozzle of an injection unit to be fixedly supported above the upper mold at the injection position. A mold clamping pin which can be pushed up by a lifting drive means is disposed below the lower nozzle, and the lower mold is integrated with the upper mold by one stroke operation of pushing up the mold clamping pin. The mold is closed by pressing down on the mold, and after the mold is opened by pulling down the mold clamping pin, the mold is exchanged by rotating the rotary table and switching the upper mold, and one stroke of the same mold clamping pin is performed. An injection molding apparatus characterized in that injection can be repeatedly performed by closing a mold by an operation.
JP9409299A 1999-03-31 1999-03-31 Injection molding apparatus Withdrawn JP2000280274A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9409299A JP2000280274A (en) 1999-03-31 1999-03-31 Injection molding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9409299A JP2000280274A (en) 1999-03-31 1999-03-31 Injection molding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000280274A true JP2000280274A (en) 2000-10-10

Family

ID=14100821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9409299A Withdrawn JP2000280274A (en) 1999-03-31 1999-03-31 Injection molding apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000280274A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007045062A (en) * 2005-08-11 2007-02-22 Toyo Mach & Metal Co Ltd Injection molding machine
JP2007050532A (en) * 2005-08-15 2007-03-01 Toyo Mach & Metal Co Ltd Injection molding machine
JP2008179031A (en) * 2007-01-24 2008-08-07 Toyo Mach & Metal Co Ltd Injection molding machine
CN108162301A (en) * 2017-12-22 2018-06-15 绍兴柯桥滨海塑料制品厂 A kind of Magic wand automatic manufacturing device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007045062A (en) * 2005-08-11 2007-02-22 Toyo Mach & Metal Co Ltd Injection molding machine
JP2007050532A (en) * 2005-08-15 2007-03-01 Toyo Mach & Metal Co Ltd Injection molding machine
JP2008179031A (en) * 2007-01-24 2008-08-07 Toyo Mach & Metal Co Ltd Injection molding machine
CN108162301A (en) * 2017-12-22 2018-06-15 绍兴柯桥滨海塑料制品厂 A kind of Magic wand automatic manufacturing device
CN108162301B (en) * 2017-12-22 2020-10-09 绍兴柯桥滨海塑料制品厂 Magic stick automatic production device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007167923A (en) Product discharging method in die casting machine and device therefor
JP2000280274A (en) Injection molding apparatus
EP0907489B1 (en) Improvement in injection molding apparatus
JP3629996B2 (en) Injection molding method and apparatus
EP1154465B1 (en) Device for encapsulating electronic components
CN212097188U (en) Compression molding apparatus
JP2738361B2 (en) Resin molding device and resin molding method
JP2901837B2 (en) Vertical injection molding machine
JP2007045062A (en) Injection molding machine
JP2800379B2 (en) Transfer molding machine
JPH05147062A (en) Transfer mold device
JP3304453B2 (en) Mold release mechanism for molded products of resin sealing equipment
CN100584576C (en) Automatic die sinking mechanism for disc rotary type shoes injection machine
CN209903852U (en) Vertical electric large-scale clamping mechanism
JP2000012582A (en) Molding device and its controlling method
JPH05285977A (en) Transfer molding method and transfer molding device
JP2003291186A (en) Operating method for injection molding device
JP2004009386A (en) Mold clamping device of motor-operated injection molding machine
JPH0878454A (en) Mold press equipment and mold press method
JPH068289A (en) Injection molding machine
JP3115917B2 (en) Injection mold
JP3663109B2 (en) Injection molding equipment
JP2001096588A (en) Mold clamping device for injection molding
JP2000254951A (en) Injection molding machine for fluororesin article
JP2002361700A (en) Mold clamping unit for injection molding machine and method for controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041207

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20050203