JPH11168656A - 動きベクトル検出回路 - Google Patents
動きベクトル検出回路Info
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- JPH11168656A JPH11168656A JP33394697A JP33394697A JPH11168656A JP H11168656 A JPH11168656 A JP H11168656A JP 33394697 A JP33394697 A JP 33394697A JP 33394697 A JP33394697 A JP 33394697A JP H11168656 A JPH11168656 A JP H11168656A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】画像の特徴に係らず、動きベクトルの信頼性の
判定精度を向上させることができる動きベクトル検出回
路を提供すること。 【解決手段】現画面の画像信号と前画面の画像信号との
差分から動きベクトルを発生するとともに、１画面を複
数のブロックに分割して、各々のブロックに含まれる各
画素の画像信号を離散コサイン変換して周波数成分の係
数に分解した後、この各係数に基づいて、発生した動き
ベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処理するた
めの制御信号を出力することにより、上記課題を解決す
る。
判定精度を向上させることができる動きベクトル検出回
路を提供すること。 【解決手段】現画面の画像信号と前画面の画像信号との
差分から動きベクトルを発生するとともに、１画面を複
数のブロックに分割して、各々のブロックに含まれる各
画素の画像信号を離散コサイン変換して周波数成分の係
数に分解した後、この各係数に基づいて、発生した動き
ベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処理するた
めの制御信号を出力することにより、上記課題を解決す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルビデオカ
メラやデジタルスチルカメラにおいて、例えば手ぶれ補
正等を行うために動きの検出を行う動きベクトル検出回
路に関するものである。
メラやデジタルスチルカメラにおいて、例えば手ぶれ補
正等を行うために動きの検出を行う動きベクトル検出回
路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオカメラやスチルカメラのデ
ジタル化に伴って、手ぶれによる画像全体のぶれを自動
的に補正する手ぶれ補正機能を備えるデジタルビデオカ
メラやデジタルスチルカメラが普及している。この手ぶ
れ補正機能は、光学式のビデオカメラやスチルカメラで
は実現するのが困難であるが、デジタルビデオカメラや
デジタルスチルカメラでは、例えば２画面分の画像信号
を比較し、画像の動きベクトルを検出することによって
実現されている。
ジタル化に伴って、手ぶれによる画像全体のぶれを自動
的に補正する手ぶれ補正機能を備えるデジタルビデオカ
メラやデジタルスチルカメラが普及している。この手ぶ
れ補正機能は、光学式のビデオカメラやスチルカメラで
は実現するのが困難であるが、デジタルビデオカメラや
デジタルスチルカメラでは、例えば２画面分の画像信号
を比較し、画像の動きベクトルを検出することによって
実現されている。
【０００３】例えば、特開平５−２２６４５号公報に
は、２画面分の画像信号から、画面の周辺部および中央
部の動きベクトルを発生し、これらの動きベクトルの信
頼性を相関演算結果や動きベクトルの大きさ等から判定
し、中央部の動きベクトルの発散度を判定した後、周辺
部および中央部の動きベクトル、その信頼性判定データ
および発散度判定データから画面全体の動きベクトルを
決定する動き検出回路が開示されている。
は、２画面分の画像信号から、画面の周辺部および中央
部の動きベクトルを発生し、これらの動きベクトルの信
頼性を相関演算結果や動きベクトルの大きさ等から判定
し、中央部の動きベクトルの発散度を判定した後、周辺
部および中央部の動きベクトル、その信頼性判定データ
および発散度判定データから画面全体の動きベクトルを
決定する動き検出回路が開示されている。
【０００４】また、特開平５−７５９１３号公報には、
２画面分の画像信号から、画面の複数の領域の動きベク
トルを発生し、これら動きベクトルの信頼性を各領域の
代表点周辺の相関値の分布（平均値、最小値、勾配等）
から判定し、信頼性があると判定された領域の動きベク
トルの相関分布を検出し、信頼性があると判定された領
域の動きベクトルとその相関分布とから画面全体の動き
ベクトルを決定する動きベクトル検出回路および手ぶれ
補正回路が開示されている。
２画面分の画像信号から、画面の複数の領域の動きベク
トルを発生し、これら動きベクトルの信頼性を各領域の
代表点周辺の相関値の分布（平均値、最小値、勾配等）
から判定し、信頼性があると判定された領域の動きベク
トルの相関分布を検出し、信頼性があると判定された領
域の動きベクトルとその相関分布とから画面全体の動き
ベクトルを決定する動きベクトル検出回路および手ぶれ
補正回路が開示されている。
【０００５】このように、従来の動きベクトル検出回路
では、上述する相関演算結果、動きベクトルの大きさ、
相関値の分布等から動きベクトルの信頼性、すなわち、
発生した各領域の動きベクトルが、画面全体もしくは被
写体が動いたことに起因する信頼性のあるもの（有効）
なのか、あるいは、周辺の類似の画像信号から間違った
動きベクトルを発生したことに起因する信頼性のないも
の（無効）なのかを判定している。
では、上述する相関演算結果、動きベクトルの大きさ、
相関値の分布等から動きベクトルの信頼性、すなわち、
発生した各領域の動きベクトルが、画面全体もしくは被
写体が動いたことに起因する信頼性のあるもの（有効）
なのか、あるいは、周辺の類似の画像信号から間違った
動きベクトルを発生したことに起因する信頼性のないも
の（無効）なのかを判定している。
【０００６】しかしながら、従来の動きベクトルの信頼
性の判定方法では、動きベクトルを検出しようとする画
像の特徴に応じて、例えば複雑で変化の多いものであっ
たり、あるいは、縞模様や幾何学模様等のように、同じ
模様が繰り返し出現するもの等である場合、動きベクト
ルの信頼性を判定するのが非常に難しく、間違った動き
ベクトルを信頼性のあるものであると判定してしまい、
手ぶれ補正等の補正処理が正しく行われない場合がある
という問題点があった。
性の判定方法では、動きベクトルを検出しようとする画
像の特徴に応じて、例えば複雑で変化の多いものであっ
たり、あるいは、縞模様や幾何学模様等のように、同じ
模様が繰り返し出現するもの等である場合、動きベクト
ルの信頼性を判定するのが非常に難しく、間違った動き
ベクトルを信頼性のあるものであると判定してしまい、
手ぶれ補正等の補正処理が正しく行われない場合がある
という問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術に基づく問題点をかえりみて、画像の特徴に係
らず、動きベクトルの信頼性の判定精度を向上させるこ
とができる動きベクトル検出回路を提供することにあ
る。
従来技術に基づく問題点をかえりみて、画像の特徴に係
らず、動きベクトルの信頼性の判定精度を向上させるこ
とができる動きベクトル検出回路を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、現画面の画像信号と前画面の画像信号と
の差分から動きベクトルを発生する動きベクトル発生回
路と、１画面を複数のブロックに分割し、各々のブロッ
クに含まれる各画素の画像信号を離散コサイン変換して
周波数成分の係数に分解する離散コサイン変換回路と、
この離散コサイン変換回路から出力される各係数に基づ
いて、前記動きベクトル発生回路によって発生される動
きベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処理する
ための制御信号を出力する制御回路とを有することを特
徴とする動きベクトル検出回路を提供するものである。
に、本発明は、現画面の画像信号と前画面の画像信号と
の差分から動きベクトルを発生する動きベクトル発生回
路と、１画面を複数のブロックに分割し、各々のブロッ
クに含まれる各画素の画像信号を離散コサイン変換して
周波数成分の係数に分解する離散コサイン変換回路と、
この離散コサイン変換回路から出力される各係数に基づ
いて、前記動きベクトル発生回路によって発生される動
きベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処理する
ための制御信号を出力する制御回路とを有することを特
徴とする動きベクトル検出回路を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、添付の図面に示す好適実
施例に基づいて、本発明の動きベクトル検出回路を詳細
に説明する。
施例に基づいて、本発明の動きベクトル検出回路を詳細
に説明する。
【００１０】図１は、本発明の動きベクトル検出回路の
一実施例のブロック図である。同図は、例えばデジタル
ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等に搭載される手
ぶれ補正回路１０に本発明の動きベクトル検出回路１２
を適用した場合の一例を示すもので、図示例では、メモ
リ回路１４、補間回路１６、ＤＣＴ（DiscreteCosine T
ransform ：離散コサイン変換）回路１８、量子化回路
２０、動きベクトル発生回路２２、制御回路２４等を有
する。
一実施例のブロック図である。同図は、例えばデジタル
ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等に搭載される手
ぶれ補正回路１０に本発明の動きベクトル検出回路１２
を適用した場合の一例を示すもので、図示例では、メモ
リ回路１４、補間回路１６、ＤＣＴ（DiscreteCosine T
ransform ：離散コサイン変換）回路１８、量子化回路
２０、動きベクトル発生回路２２、制御回路２４等を有
する。
【００１１】ここで、ＤＣＴ回路１８、動きベクトル発
生回路２２および制御回路２４は、本発明の動きベクト
ル検出回路１２を構成する。図示例の手ぶれ補正回路１
０において、まず、メモリ回路１４は、デジタル化後の
１画面（１フィールドまたは１フレーム）分の画像信号
を保持する。メモリ回路１４からは、保持されている前
画面の画像信号が補間回路１６に順次供給され、メモリ
回路１４には、現画面の画像信号が順次供給されて保持
される。
生回路２２および制御回路２４は、本発明の動きベクト
ル検出回路１２を構成する。図示例の手ぶれ補正回路１
０において、まず、メモリ回路１４は、デジタル化後の
１画面（１フィールドまたは１フレーム）分の画像信号
を保持する。メモリ回路１４からは、保持されている前
画面の画像信号が補間回路１６に順次供給され、メモリ
回路１４には、現画面の画像信号が順次供給されて保持
される。
【００１２】続いて、補間回路１６は、制御回路２４か
ら出力される制御信号に基づいて、メモリ回路１４から
供給される画像信号を補間処理する。例えば本実施例で
は、補間回路１６は、手ぶれによる画像全体のぶれを補
正する。補間回路１６から出力される補間処理後の画像
信号はＤＣＴ回路１８に供給される。なお、本実施例で
は、動きベクトルが手ぶれに起因するものではない場
合、補間回路１６からは、メモリ回路１４から供給され
る画像信号がそのまま出力される。
ら出力される制御信号に基づいて、メモリ回路１４から
供給される画像信号を補間処理する。例えば本実施例で
は、補間回路１６は、手ぶれによる画像全体のぶれを補
正する。補間回路１６から出力される補間処理後の画像
信号はＤＣＴ回路１８に供給される。なお、本実施例で
は、動きベクトルが手ぶれに起因するものではない場
合、補間回路１６からは、メモリ回路１４から供給され
る画像信号がそのまま出力される。
【００１３】ＤＣＴ回路１８は、例えば１画面を水平８
×垂直８画素からなる複数のブロックに分割し、各々の
ブロック内に含まれる各画素の画像信号を離散コサイン
変換して周波数成分の係数に分解する。ＤＣＴ回路１８
から出力される係数は、量子化回路２０および制御回路
２４に供給される。また、量子化回路２０は、上記各ブ
ロックについて、ＤＣＴ回路１８から出力される各係数
を所定の量子化テーブルに基づいて量子化する。
×垂直８画素からなる複数のブロックに分割し、各々の
ブロック内に含まれる各画素の画像信号を離散コサイン
変換して周波数成分の係数に分解する。ＤＣＴ回路１８
から出力される係数は、量子化回路２０および制御回路
２４に供給される。また、量子化回路２０は、上記各ブ
ロックについて、ＤＣＴ回路１８から出力される各係数
を所定の量子化テーブルに基づいて量子化する。
【００１４】なお、ＤＣＴ回路１８や量子化回路２０に
おいて、ブロックのサイズや分割数等は何ら限定されな
い。図１に示すように、画像信号の圧縮処理を行うデジ
タルビデオカメラやデジタルスチルカメラでは、既にＤ
ＣＴ回路１８や量子化回路２０を備えるものも多いた
め、既に設けられているＤＣＴ回路を共用するようにし
てもよいし、あるいは高速化のために、本発明の動きベ
クトル検出回路１２専用のＤＣＴ回路を別途設けるよう
にしてもよい。
おいて、ブロックのサイズや分割数等は何ら限定されな
い。図１に示すように、画像信号の圧縮処理を行うデジ
タルビデオカメラやデジタルスチルカメラでは、既にＤ
ＣＴ回路１８や量子化回路２０を備えるものも多いた
め、既に設けられているＤＣＴ回路を共用するようにし
てもよいし、あるいは高速化のために、本発明の動きベ
クトル検出回路１２専用のＤＣＴ回路を別途設けるよう
にしてもよい。
【００１５】続いて、動きベクトル発生回路２２は、現
画面の画像信号と前画面の画像信号との差分から動きベ
クトルを発生する。動きベクトル発生回路２２によって
発生される動きベクトルは、信頼性のあるもの、信頼性
のないものの両方を含んでいる。なお、動きベクトル発
生回路２２による動きベクトルの発生方法は何ら限定さ
れず、例えば代表点マッチング法や全画素マッチング法
等の従来より公知のいずれの方法も適用可能である。
画面の画像信号と前画面の画像信号との差分から動きベ
クトルを発生する。動きベクトル発生回路２２によって
発生される動きベクトルは、信頼性のあるもの、信頼性
のないものの両方を含んでいる。なお、動きベクトル発
生回路２２による動きベクトルの発生方法は何ら限定さ
れず、例えば代表点マッチング法や全画素マッチング法
等の従来より公知のいずれの方法も適用可能である。
【００１６】例えば、代表点マッチング法を適用する場
合、動きベクトル発生回路２２においては、画面を複数
のブロックに分割した各々のブロックについて、前画面
のブロックの中心位置の代表点画素の画像信号と現画面
の対応するブロック内の各画素の画像信号との差分絶対
値を算出し、画面の所定の領域に含まれるブロックにつ
いて、各々対応する画素毎に差分絶対値を累積加算して
相関積分値を求め、相関積分値の最小値の座標値を動き
ベクトルの座標とする。
合、動きベクトル発生回路２２においては、画面を複数
のブロックに分割した各々のブロックについて、前画面
のブロックの中心位置の代表点画素の画像信号と現画面
の対応するブロック内の各画素の画像信号との差分絶対
値を算出し、画面の所定の領域に含まれるブロックにつ
いて、各々対応する画素毎に差分絶対値を累積加算して
相関積分値を求め、相関積分値の最小値の座標値を動き
ベクトルの座標とする。
【００１７】最後に、制御回路２４は、ＤＣＴ回路１８
から出力される各係数に基づいて、動きベクトル発生回
路２２によって発生される動きベクトルが、画面全体も
しくは被写体が動いたことに起因する信頼性のあるもの
（有効）なのか、周辺の類似の画像信号から間違った動
きベクトルを発生したことに起因する信頼性のないもの
（無効）なのかを判定し、画像信号を補正処理するため
の制御信号を出力する。この制御信号は、上述する補間
回路１６に入力される。
から出力される各係数に基づいて、動きベクトル発生回
路２２によって発生される動きベクトルが、画面全体も
しくは被写体が動いたことに起因する信頼性のあるもの
（有効）なのか、周辺の類似の画像信号から間違った動
きベクトルを発生したことに起因する信頼性のないもの
（無効）なのかを判定し、画像信号を補正処理するため
の制御信号を出力する。この制御信号は、上述する補間
回路１６に入力される。
【００１８】例えば、動きベクトル発生回路２２によっ
て、画面中央部の領域と画面周辺部の複数の領域で各々
の動きベクトルが発生されるとする。ここで、画面周辺
部の１つの領域の動きベクトルだけが他の領域の動きベ
クトルとは、その方向ないしは大きさの点で違っている
場合、制御回路２４は、上述するように、ＤＣＴ回路１
８の係数に基づいて、この他のものとは違う動きベクト
ルが、信頼性のあるものなのかどうかを判定する。
て、画面中央部の領域と画面周辺部の複数の領域で各々
の動きベクトルが発生されるとする。ここで、画面周辺
部の１つの領域の動きベクトルだけが他の領域の動きベ
クトルとは、その方向ないしは大きさの点で違っている
場合、制御回路２４は、上述するように、ＤＣＴ回路１
８の係数に基づいて、この他のものとは違う動きベクト
ルが、信頼性のあるものなのかどうかを判定する。
【００１９】これに対し、全ての領域の動きベクトルが
ほぼ同じ場合、制御回路２４は、ＤＣＴ回路１８の係数
に係らず、全ての領域の動きベクトルを画面全体の動き
ベクトルとする。また、画面中央部の領域の動きベクト
ルだけが違っている場合、画面中央部には被写体が存在
することが多いため、制御回路２４は、ＤＣＴ回路１８
の係数に係らず、被写体が動いたものと判定する。な
お、これらの場合においても、ＤＣＴ変換後の係数に基
づいて判定を行うようにしてもよい。
ほぼ同じ場合、制御回路２４は、ＤＣＴ回路１８の係数
に係らず、全ての領域の動きベクトルを画面全体の動き
ベクトルとする。また、画面中央部の領域の動きベクト
ルだけが違っている場合、画面中央部には被写体が存在
することが多いため、制御回路２４は、ＤＣＴ回路１８
の係数に係らず、被写体が動いたものと判定する。な
お、これらの場合においても、ＤＣＴ変換後の係数に基
づいて判定を行うようにしてもよい。
【００２０】ここで、図２に、ＤＣＴ変換後の係数の一
実施例の概念図を示す。同図（ａ）は複雑で変化の多い
ランダムな画像、同図（ｂ）は黒から白に変化する単調
な画像の１ブロック（水平８画素×垂直８画素）分のＤ
ＣＴ変換後の係数の一例を示すものである。なお、各々
のブロックにおいて、左右方向および上下方向は、各々
水平周波数成分および垂直周波数成分の分布を示し、各
々右方向および下方向のものほど高周波成分である。
実施例の概念図を示す。同図（ａ）は複雑で変化の多い
ランダムな画像、同図（ｂ）は黒から白に変化する単調
な画像の１ブロック（水平８画素×垂直８画素）分のＤ
ＣＴ変換後の係数の一例を示すものである。なお、各々
のブロックにおいて、左右方向および上下方向は、各々
水平周波数成分および垂直周波数成分の分布を示し、各
々右方向および下方向のものほど高周波成分である。
【００２１】図２（ａ）に示すように、複雑で変化の多
いランダムな画像のＤＣＴ変換後の各係数は、図示を省
略しているが、１ブロック内のほぼ全ての係数が‘０’
ではない有効係数となる。これに対し、図２（ｂ）に示
すように、黒から白に変化する単調な画像のＤＣＴ変換
後の各係数は、同じく図示を省略しているが、１ブロッ
ク内のほとんどの係数が無効係数である‘０’となり、
画像の特徴に応じて、ある特定の周波数成分の係数だけ
が有効係数となる。
いランダムな画像のＤＣＴ変換後の各係数は、図示を省
略しているが、１ブロック内のほぼ全ての係数が‘０’
ではない有効係数となる。これに対し、図２（ｂ）に示
すように、黒から白に変化する単調な画像のＤＣＴ変換
後の各係数は、同じく図示を省略しているが、１ブロッ
ク内のほとんどの係数が無効係数である‘０’となり、
画像の特徴に応じて、ある特定の周波数成分の係数だけ
が有効係数となる。
【００２２】このように、ＤＣＴ変換後の係数は画像の
特徴を如実に表している。すなわち、ＤＣＴ変換後のブ
ロック内の係数がほぼ全て有効係数となる場合、この画
像はランダムな画像である。ランダムな画像では、動き
ベクトルを発生したブロックの代表点の周辺に類似の画
素が多く存在する可能性が高いため、間違った動きベク
トルを発生しやすい。従って、制御回路２４は、この動
きベクトルが信頼性のないものであると判定する。
特徴を如実に表している。すなわち、ＤＣＴ変換後のブ
ロック内の係数がほぼ全て有効係数となる場合、この画
像はランダムな画像である。ランダムな画像では、動き
ベクトルを発生したブロックの代表点の周辺に類似の画
素が多く存在する可能性が高いため、間違った動きベク
トルを発生しやすい。従って、制御回路２４は、この動
きベクトルが信頼性のないものであると判定する。
【００２３】これに対し、ＤＣＴ変換後のブロック内の
ほとんどの係数が無効係数となり、ある特定の周波数成
分の係数だけが有効係数となる場合、この画像は単調な
画像である。単調な画像では、ランダムな画像の場合と
は正反対に、動きベクトルを発生したブロックの代表点
の周辺に類似の画素が存在する可能性が低いため、間違
った動きベクトルは発生しづらい。従って、制御回路２
４は、この動きベクトルを信頼性のあるものであると判
定する。
ほとんどの係数が無効係数となり、ある特定の周波数成
分の係数だけが有効係数となる場合、この画像は単調な
画像である。単調な画像では、ランダムな画像の場合と
は正反対に、動きベクトルを発生したブロックの代表点
の周辺に類似の画素が存在する可能性が低いため、間違
った動きベクトルは発生しづらい。従って、制御回路２
４は、この動きベクトルを信頼性のあるものであると判
定する。
【００２４】また、ＤＣＴ変換後のブロック内の係数が
ほぼ無効係数である場合であっても、有効係数が規則正
しく配列されている場合、この画像は、例えば縞模様や
幾何学模様等のように、同じ模様が繰り返し出現する規
則的な画像である。規則的な画像では、動きベクトルを
発生したブロックの代表点の周辺に同じ画素が繰り返し
存在するため、間違った動きベクトルを発生しやすい。
従って、制御回路２４は、この動きベクトルが信頼性の
ないものであると判定する。
ほぼ無効係数である場合であっても、有効係数が規則正
しく配列されている場合、この画像は、例えば縞模様や
幾何学模様等のように、同じ模様が繰り返し出現する規
則的な画像である。規則的な画像では、動きベクトルを
発生したブロックの代表点の周辺に同じ画素が繰り返し
存在するため、間違った動きベクトルを発生しやすい。
従って、制御回路２４は、この動きベクトルが信頼性の
ないものであると判定する。
【００２５】なお、動きベクトルを発生する領域と画像
信号をＤＣＴ変換するブロックの大きさが異なる場合、
例えば動きベクトルを発生する領域内に９つのＤＣＴ変
換のブロックが含まれる場合、制御回路２４は、動きベ
クトルを発生する領域内に含まれる９つのＤＣＴ変換の
ブロックの係数を個別に判定し、例えばランダムな画像
に相当するＤＣＴ変換後のブロックが多い場合、ランダ
ムな画像であると判断するというようにして動きベクト
ルの信頼性の判定を行う。
信号をＤＣＴ変換するブロックの大きさが異なる場合、
例えば動きベクトルを発生する領域内に９つのＤＣＴ変
換のブロックが含まれる場合、制御回路２４は、動きベ
クトルを発生する領域内に含まれる９つのＤＣＴ変換の
ブロックの係数を個別に判定し、例えばランダムな画像
に相当するＤＣＴ変換後のブロックが多い場合、ランダ
ムな画像であると判断するというようにして動きベクト
ルの信頼性の判定を行う。
【００２６】上述する実施例においては、画像の特徴に
ついて３つの具体例を挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。すなわち、例えばランダム
な画像と単調な画像が同時に存在するような画像等、様
々な特徴を有する画像が無限に存在するため、例えば様
々な特徴を有する画像のＤＣＴ変換後の係数の特徴を予
めデータベース化しておくことにより、制御回路２４に
おける動きベクトルの信頼性の判定精度を飛躍的に向上
させることができる。
ついて３つの具体例を挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。すなわち、例えばランダム
な画像と単調な画像が同時に存在するような画像等、様
々な特徴を有する画像が無限に存在するため、例えば様
々な特徴を有する画像のＤＣＴ変換後の係数の特徴を予
めデータベース化しておくことにより、制御回路２４に
おける動きベクトルの信頼性の判定精度を飛躍的に向上
させることができる。
【００２７】図示例の手ぶれ補正回路１０においては、
現画面の画像信号がメモリ回路１２に供給される。メモ
リ回路１４からは、既に保持されている前画面の画像信
号が補間回路１６に順次供給されるとともに、メモリ回
路１４には、供給される現画面の画像信号が順次保持さ
れる。また、現画面の画像信号は動きベクトル発生回路
２２にも入力され、現画面の画像信号と前画面の画像信
号との差分から複数の領域における動きベクトルが発生
される。
現画面の画像信号がメモリ回路１２に供給される。メモ
リ回路１４からは、既に保持されている前画面の画像信
号が補間回路１６に順次供給されるとともに、メモリ回
路１４には、供給される現画面の画像信号が順次保持さ
れる。また、現画面の画像信号は動きベクトル発生回路
２２にも入力され、現画面の画像信号と前画面の画像信
号との差分から複数の領域における動きベクトルが発生
される。
【００２８】補間回路１６においては、まず、制御回路
２４から出力される制御信号の制御によって、メモリ回
路１２から供給される画像信号がそのまま出力され、Ｄ
ＣＴ回路１６に供給される。ＤＣＴ回路１８に供給され
た画像信号は、例えば１画面が水平８×垂直８画素から
なる複数のブロックに分割され、各々のブロックについ
て、ブロック内に含まれる各画素の画像信号が離散コサ
イン変換されて周波数成分の係数に分解される。
２４から出力される制御信号の制御によって、メモリ回
路１２から供給される画像信号がそのまま出力され、Ｄ
ＣＴ回路１６に供給される。ＤＣＴ回路１８に供給され
た画像信号は、例えば１画面が水平８×垂直８画素から
なる複数のブロックに分割され、各々のブロックについ
て、ブロック内に含まれる各画素の画像信号が離散コサ
イン変換されて周波数成分の係数に分解される。
【００２９】制御回路２４では、ＤＣＴ回路１８から入
力される各ブロックの係数に基づいて、動きベクトル発
生回路２２から入力される各領域の動きベクトルが、信
頼性のあるものなのか、信頼性のないものなのかが判定
される。ここで、信頼性があると判定された各領域の動
きベクトルから画面全体の動きベクトルが発生され、こ
の画面全体の動きベクトルに基づいて、画像信号を手ぶ
れ補正等の補正処理するための制御信号が出力される。
力される各ブロックの係数に基づいて、動きベクトル発
生回路２２から入力される各領域の動きベクトルが、信
頼性のあるものなのか、信頼性のないものなのかが判定
される。ここで、信頼性があると判定された各領域の動
きベクトルから画面全体の動きベクトルが発生され、こ
の画面全体の動きベクトルに基づいて、画像信号を手ぶ
れ補正等の補正処理するための制御信号が出力される。
【００３０】この制御信号は補間回路１６に入力され、
補間回路１４において、制御回路２４から出力される制
御信号に基づいて、メモリ回路１４から供給される画像
信号が補間処理される。補間回路１４から出力される画
像信号はＤＣＴ回路１６に供給され、ＤＣＴ回路１６に
おいて、上述するように、各ブロック毎に離散コサイン
変換された後、量子化回路１８において、所定の量子化
テーブルに基づいて量子化される。
補間回路１４において、制御回路２４から出力される制
御信号に基づいて、メモリ回路１４から供給される画像
信号が補間処理される。補間回路１４から出力される画
像信号はＤＣＴ回路１６に供給され、ＤＣＴ回路１６に
おいて、上述するように、各ブロック毎に離散コサイン
変換された後、量子化回路１８において、所定の量子化
テーブルに基づいて量子化される。
【００３１】本発明の動きベクトル検出回路は、基本的
に以上のようなものである。なお、本発明は、図示例の
ものに限定されず、例えばＤＣＴ回路を本発明専用に別
途設け、画像信号を直接入力するようにしてもよいし、
メモリ回路から出力される画像信号を動きベクトル発生
回路や専用のＤＣＴ回路に入力するようにしてもよい。
また、本発明の動きベクトル検出回路は、手ぶれ補正回
路に限定されず、動きベクトルを使用するあらゆる回路
に適用可能である。
に以上のようなものである。なお、本発明は、図示例の
ものに限定されず、例えばＤＣＴ回路を本発明専用に別
途設け、画像信号を直接入力するようにしてもよいし、
メモリ回路から出力される画像信号を動きベクトル発生
回路や専用のＤＣＴ回路に入力するようにしてもよい。
また、本発明の動きベクトル検出回路は、手ぶれ補正回
路に限定されず、動きベクトルを使用するあらゆる回路
に適用可能である。
【００３２】以上、本発明の動きベクトル検出回路につ
いて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定され
ず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改
良や変更をしてもよいのはもちろんである。
いて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定され
ず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改
良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【００３３】
【発明の効果】以上詳細に説明した様に、本発明の動き
ベクトル検出回路は、現画面の画像信号と前画面の画像
信号との差分から動きベクトルを発生するとともに、１
画面を複数のブロックに分割して、各々のブロックに含
まれる各画素の画像信号を離散コサイン変換して周波数
成分の係数に分解した後、この各係数に基づいて、発生
した動きベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処
理するための制御信号を出力するようにしたものであ
る。従って、本発明の動きベクトル検出回路によれば、
画像の特徴を如実に反映する離散コサイン変換後の係数
に基づいて、発生した動きベクトルの信頼性を判定して
いるため、動きベクトルの信頼性の判定精度を飛躍的に
向上させることができ、この信頼性の高い動きベクトル
を使って、例えば手ぶれ補正等の補正処理を正しく行わ
せることができる。
ベクトル検出回路は、現画面の画像信号と前画面の画像
信号との差分から動きベクトルを発生するとともに、１
画面を複数のブロックに分割して、各々のブロックに含
まれる各画素の画像信号を離散コサイン変換して周波数
成分の係数に分解した後、この各係数に基づいて、発生
した動きベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処
理するための制御信号を出力するようにしたものであ
る。従って、本発明の動きベクトル検出回路によれば、
画像の特徴を如実に反映する離散コサイン変換後の係数
に基づいて、発生した動きベクトルの信頼性を判定して
いるため、動きベクトルの信頼性の判定精度を飛躍的に
向上させることができ、この信頼性の高い動きベクトル
を使って、例えば手ぶれ補正等の補正処理を正しく行わ
せることができる。
【図１】 本発明の動きベクトル検出回路の一実施例の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 （ａ）および（ｂ）は、いずれもＤＣＴ変換
後の係数の一実施例の概念図である。
後の係数の一実施例の概念図である。
１０ 手ぶれ補正回路 １２ 動きベクトル検出回路 １４ メモリ回路 １６ 補間回路 １８ ＤＣＴ回路 ２０ 量子化回路 ２２ 動きベクトル発生回路 ２４ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】現画面の画像信号と前画面の画像信号との
差分から動きベクトルを発生する動きベクトル発生回路
と、１画面を複数のブロックに分割し、各々のブロック
に含まれる各画素の画像信号を離散コサイン変換して周
波数成分の係数に分解する離散コサイン変換回路と、こ
の離散コサイン変換回路から出力される各係数に基づい
て、前記動きベクトル発生回路によって発生される動き
ベクトルの信頼性を判定し、画像信号を補正処理するた
めの制御信号を出力する制御回路とを有することを特徴
とする動きベクトル検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33394697A JP3727460B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 動きベクトル検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33394697A JP3727460B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 動きベクトル検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168656A true JPH11168656A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3727460B2 JP3727460B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=18271754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33394697A Expired - Fee Related JP3727460B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 動きベクトル検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3727460B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007311933A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Canon Inc | 撮像装置、制御方法、及びプログラム |
| JP2008294589A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Sharp Corp | 動画像ブレ検出装置、動画像ブレ補正装置、動画像ブレ検出方法、動画像ブレ補正方法、および電子式撮像装置 |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP33394697A patent/JP3727460B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007311933A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Canon Inc | 撮像装置、制御方法、及びプログラム |
| JP4653014B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2011-03-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、及びプログラム |
| JP2008294589A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Sharp Corp | 動画像ブレ検出装置、動画像ブレ補正装置、動画像ブレ検出方法、動画像ブレ補正方法、および電子式撮像装置 |
| JP4727621B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2011-07-20 | シャープ株式会社 | 動画像ブレ検出装置、動画像ブレ補正装置、動画像ブレ検出方法、動画像ブレ補正方法、および電子式撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3727460B2 (ja) | 2005-12-14 |
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