JPH11167761A - ディスクカートリッジ装填装置及びその装填装置を備えたディスク記憶装置 - Google Patents
ディスクカートリッジ装填装置及びその装填装置を備えたディスク記憶装置Info
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- JPH11167761A JPH11167761A JP9334341A JP33434197A JPH11167761A JP H11167761 A JPH11167761 A JP H11167761A JP 9334341 A JP9334341 A JP 9334341A JP 33434197 A JP33434197 A JP 33434197A JP H11167761 A JPH11167761 A JP H11167761A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクカートリッジを装填した後のディス
ク記憶装置の薄型化が可能であって、ディスクカートリ
ッジの装填手順が単純化されて使い勝手の良いディスク
記憶装置を提供する。 【解決手段】 ディスクカートリッジ１をカートリッジ
装填部に装填し又はカートリッジ装填部からディスクカ
ートリッジ１を排出するときにのみカートリッジホルダ
２３を略水平のままその水平方向と直交する垂直方向に
移動させ、カートリッジホルダ２３を含む装置の装填又
は排出時における厚みを装填及び排出時以外における装
置の厚みよりも厚くする。
ク記憶装置の薄型化が可能であって、ディスクカートリ
ッジの装填手順が単純化されて使い勝手の良いディスク
記憶装置を提供する。 【解決手段】 ディスクカートリッジ１をカートリッジ
装填部に装填し又はカートリッジ装填部からディスクカ
ートリッジ１を排出するときにのみカートリッジホルダ
２３を略水平のままその水平方向と直交する垂直方向に
移動させ、カートリッジホルダ２３を含む装置の装填又
は排出時における厚みを装填及び排出時以外における装
置の厚みよりも厚くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置等に
用いられる大容量の記憶装置に関し、特に、少なくとも
一面を読取り／書込み可能としたディスク状の情報記録
媒体を収納するディスクカートリッジをカートリッジ装
填部に装填するためのディスクカートリッジ装填装置、
及びそのディスクカートリッジ装填装置を備えたディス
ク記憶装置に関する。
用いられる大容量の記憶装置に関し、特に、少なくとも
一面を読取り／書込み可能としたディスク状の情報記録
媒体を収納するディスクカートリッジをカートリッジ装
填部に装填するためのディスクカートリッジ装填装置、
及びそのディスクカートリッジ装填装置を備えたディス
ク記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リムーバブルディスク記憶装置に
代表される高速大容量のディスク記憶装置としては、例
えば、図３８〜図４０に示すように、ディスクカートリ
ッジの装填方法により大別して、ポップアップ式と呼ば
れるものとスロット式と呼ばれるものとの２種類のディ
スク記憶装置が知られている。
代表される高速大容量のディスク記憶装置としては、例
えば、図３８〜図４０に示すように、ディスクカートリ
ッジの装填方法により大別して、ポップアップ式と呼ば
れるものとスロット式と呼ばれるものとの２種類のディ
スク記憶装置が知られている。
【０００３】図３８Ａ，Ｂに示すディスク記憶装置２０
０は、カートリッジホルダを傾動させてディスクカート
リッジの装填又は排出動作を行うようにしたポップアッ
プ方式のもの（以下「第１の従来例」という。）であ
る。
０は、カートリッジホルダを傾動させてディスクカート
リッジの装填又は排出動作を行うようにしたポップアッ
プ方式のもの（以下「第１の従来例」という。）であ
る。
【０００４】このディスク記憶装置２００は、上面が開
放された箱状のメカシャーシ２０１と、このメカシャー
シ２０１内に傾動可能に取り付けられて前面のカートリ
ッジ挿入口２０２ａを開閉可能とさせたカートリッジホ
ルダ２０２等を備えている。このメカシャーシ２０１内
には、カートリッジホルダ２０２に保持されたディスク
カートリッジ２１０内に収納されているディスク状の情
報記録媒体を回転駆動するディスク駆動装置２０３と、
回転される情報記録媒体の情報記録面に対して情報信号
の記録及び／又は再生を行う記録再生装置（図示せず）
等が内蔵されている。
放された箱状のメカシャーシ２０１と、このメカシャー
シ２０１内に傾動可能に取り付けられて前面のカートリ
ッジ挿入口２０２ａを開閉可能とさせたカートリッジホ
ルダ２０２等を備えている。このメカシャーシ２０１内
には、カートリッジホルダ２０２に保持されたディスク
カートリッジ２１０内に収納されているディスク状の情
報記録媒体を回転駆動するディスク駆動装置２０３と、
回転される情報記録媒体の情報記録面に対して情報信号
の記録及び／又は再生を行う記録再生装置（図示せず）
等が内蔵されている。
【０００５】このメカシャーシ２０１の奥側の両側部に
は、カートリッジホルダ２０２の後部両端を傾動可能に
支持するための支持ブラケットが左右一対で取り付けら
れている。一対の支持ブラケットには軸受穴がそれぞれ
設けられていて、各軸受穴にはカートリッジホルダ２０
２の後部両端に突設された支持軸２０２ｂが回動自在に
嵌合されている。このカートリッジホルダ２０２の下方
には付勢部材からなるポップアップばねが配置されてお
り、このポップアップばねのバネ力によってカートリッ
ジホルダ２０２は、図３８Ａに示すように、上方に跳ね
上げられて傾動された状態となる。一方、ポップアップ
ばねのバネ力に抗して押圧することにより、図３８Ｂに
示すように、カートリッジホルダ２０２が前に倒されて
メカシャーシ２０２に装着される。そして、このカート
リッジホルダ２０２を所定位置に位置決めして水平に支
持する左右一対の位置決めピン２０４が、メカシャーシ
２０１内の前部に設けられている。
は、カートリッジホルダ２０２の後部両端を傾動可能に
支持するための支持ブラケットが左右一対で取り付けら
れている。一対の支持ブラケットには軸受穴がそれぞれ
設けられていて、各軸受穴にはカートリッジホルダ２０
２の後部両端に突設された支持軸２０２ｂが回動自在に
嵌合されている。このカートリッジホルダ２０２の下方
には付勢部材からなるポップアップばねが配置されてお
り、このポップアップばねのバネ力によってカートリッ
ジホルダ２０２は、図３８Ａに示すように、上方に跳ね
上げられて傾動された状態となる。一方、ポップアップ
ばねのバネ力に抗して押圧することにより、図３８Ｂに
示すように、カートリッジホルダ２０２が前に倒されて
メカシャーシ２０２に装着される。そして、このカート
リッジホルダ２０２を所定位置に位置決めして水平に支
持する左右一対の位置決めピン２０４が、メカシャーシ
２０１内の前部に設けられている。
【０００６】更に、カートリッジホルダ２０２には、デ
ィスクカートリッジ２１０の開口部を開閉するシャッタ
を開閉動作させるシャッタ開き機構と、ディスクカート
リッジ２１０の誤挿入を防止する誤挿入防止機構等が設
けられている。尚、図３８Ａに示すカートリッジホルダ
２０２の傾動量は、メカシャーシ２０１に取り付けられ
る抑止板等によって所定量に規制されるようになってい
る。そして、図３８Ｂに示すカートリッジホルダ２０２
の装着状態は、図示しないホルダロック機構によって保
持され、そのロック状態を解除することにより、カート
リッジホルダ２０２が跳ね上げ傾動されて同図Ａの状態
に変化する。
ィスクカートリッジ２１０の開口部を開閉するシャッタ
を開閉動作させるシャッタ開き機構と、ディスクカート
リッジ２１０の誤挿入を防止する誤挿入防止機構等が設
けられている。尚、図３８Ａに示すカートリッジホルダ
２０２の傾動量は、メカシャーシ２０１に取り付けられ
る抑止板等によって所定量に規制されるようになってい
る。そして、図３８Ｂに示すカートリッジホルダ２０２
の装着状態は、図示しないホルダロック機構によって保
持され、そのロック状態を解除することにより、カート
リッジホルダ２０２が跳ね上げ傾動されて同図Ａの状態
に変化する。
【０００７】このような構成を有するポップアップ式デ
ィスク記憶装置２００へのディスクカートリッジ２１０
の装着手順は、次の通りである。まず、図３８Ａに示す
ように、ホルダロック機構を解除してカートリッジホル
ダ２０２を跳ね上げ、カートリッジ挿入口２０２ａを開
放させる。このカートリッジ挿入口２０２ａからディス
クカートリッジ２１０を挿入し、カートリッジホルダ２
０２の所定位置にディスクカートリッジ２１０を保持す
る。次に、カートリッジホルダ２０２を押圧して閉め込
み、ディスクカートリッジ２１０をカートリッジ装填部
に装填することにより、図３８Ｂに示すように、情報記
録媒体がディスク駆動装置２０３に装着されて記録再生
装置による情報信号の読取り及び／又は書込みが可能と
なる。
ィスク記憶装置２００へのディスクカートリッジ２１０
の装着手順は、次の通りである。まず、図３８Ａに示す
ように、ホルダロック機構を解除してカートリッジホル
ダ２０２を跳ね上げ、カートリッジ挿入口２０２ａを開
放させる。このカートリッジ挿入口２０２ａからディス
クカートリッジ２１０を挿入し、カートリッジホルダ２
０２の所定位置にディスクカートリッジ２１０を保持す
る。次に、カートリッジホルダ２０２を押圧して閉め込
み、ディスクカートリッジ２１０をカートリッジ装填部
に装填することにより、図３８Ｂに示すように、情報記
録媒体がディスク駆動装置２０３に装着されて記録再生
装置による情報信号の読取り及び／又は書込みが可能と
なる。
【０００８】一方、カートリッジホルダ２０２からのデ
ィスクカートリッジ２１０の排出手順は、次の通りであ
る。まず、ホルダロック機構を解除してカートリッジホ
ルダ２０２を跳ね上げる。次に、ディスクカートリッジ
２１０を摘んで引き抜くことにより、カートリッジホル
ダ２０２からディスクカートリッジ２１０を簡単に取り
出すことができる。
ィスクカートリッジ２１０の排出手順は、次の通りであ
る。まず、ホルダロック機構を解除してカートリッジホ
ルダ２０２を跳ね上げる。次に、ディスクカートリッジ
２１０を摘んで引き抜くことにより、カートリッジホル
ダ２０２からディスクカートリッジ２１０を簡単に取り
出すことができる。
【０００９】また、図３９Ａ，Ｂに示すディスク記憶装
置２２０は、装置本体に設けられたスロットからディス
クカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたス
ロット方式において、装置本体に内蔵されたカートリッ
ジホルダを昇降させてディスクカートリッジをカートリ
ッジ装填部に装填するようにしたもの（以下「第２の従
来例」という。）である。
置２２０は、装置本体に設けられたスロットからディス
クカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたス
ロット方式において、装置本体に内蔵されたカートリッ
ジホルダを昇降させてディスクカートリッジをカートリ
ッジ装填部に装填するようにしたもの（以下「第２の従
来例」という。）である。
【００１０】このディスク記憶装置２２０は、上面が開
放された箱状のメカシャーシ２２１と、このメカシャー
シ２２１内に上下方向へ移動可能に保持されたカートリ
ッジホルダ２２２と、メカシャーシ２２１の上面の開口
部を覆う外装カバー２２５と、この外装カバー２２５の
内面に摺動可能に取り付けられたスライド板２２６と、
このスライド板２２６の前後動作をカートリッジホルダ
２２２の昇降動作に変換するホルダ昇降機構２２７等を
備えている。
放された箱状のメカシャーシ２２１と、このメカシャー
シ２２１内に上下方向へ移動可能に保持されたカートリ
ッジホルダ２２２と、メカシャーシ２２１の上面の開口
部を覆う外装カバー２２５と、この外装カバー２２５の
内面に摺動可能に取り付けられたスライド板２２６と、
このスライド板２２６の前後動作をカートリッジホルダ
２２２の昇降動作に変換するホルダ昇降機構２２７等を
備えている。
【００１１】メカシャーシ２２１内には、同じくディス
ク状の情報記録媒体を回転駆動するディスク駆動装置２
２３と、その情報記録面に対して情報信号の記録及び／
又は再生を行う記録再生装置（図示せず）等が内蔵され
ている。そして、メカシャーシ２２１内の前部には、カ
ートリッジホルダ２２２を所定位置に位置決めして水平
に支持する左右一対の位置決めピン２２４が設けられて
いる。このカートリッジホルダ２２２を昇降動作させる
ホルダ昇降機構２２７は、カートリッジホルダ２２２に
設けられた４個のガイドピン２２２ｂと、外装カバー２
２５に設けられた上下方向に延びる４つの垂直溝２２５
ａと、スライド板２２６に設けられた斜め方向に延びる
４つの傾斜溝２２６ａとからなり、各ガイドピン２２２
ｂは垂直溝２２５ａと傾斜溝２２６ａとに共通に挿通さ
れて摺動可能とされている。
ク状の情報記録媒体を回転駆動するディスク駆動装置２
２３と、その情報記録面に対して情報信号の記録及び／
又は再生を行う記録再生装置（図示せず）等が内蔵され
ている。そして、メカシャーシ２２１内の前部には、カ
ートリッジホルダ２２２を所定位置に位置決めして水平
に支持する左右一対の位置決めピン２２４が設けられて
いる。このカートリッジホルダ２２２を昇降動作させる
ホルダ昇降機構２２７は、カートリッジホルダ２２２に
設けられた４個のガイドピン２２２ｂと、外装カバー２
２５に設けられた上下方向に延びる４つの垂直溝２２５
ａと、スライド板２２６に設けられた斜め方向に延びる
４つの傾斜溝２２６ａとからなり、各ガイドピン２２２
ｂは垂直溝２２５ａと傾斜溝２２６ａとに共通に挿通さ
れて摺動可能とされている。
【００１２】これにより、カートリッジホルダ２２２と
スライド板２２６とは、ホルダ昇降機構２２７の動作を
介して互いに直交する方向へ相対的に移動可能とされ
て、前面のカートリッジ挿入口２２２ａが開閉可能とさ
れている。そして、カートリッジホルダ２２２にディス
クカートリッジを装填しないとき、カートリッジホルダ
２２２は、図３９Ａに示すように、上部位置のスロット
口２２８近傍に待機し、ディスクカートリッジを装填す
るときには、図３９Ｂに示すように、カートリッジホル
ダ２２２を下部位置まで下降させるようになっている。
スライド板２２６とは、ホルダ昇降機構２２７の動作を
介して互いに直交する方向へ相対的に移動可能とされ
て、前面のカートリッジ挿入口２２２ａが開閉可能とさ
れている。そして、カートリッジホルダ２２２にディス
クカートリッジを装填しないとき、カートリッジホルダ
２２２は、図３９Ａに示すように、上部位置のスロット
口２２８近傍に待機し、ディスクカートリッジを装填す
るときには、図３９Ｂに示すように、カートリッジホル
ダ２２２を下部位置まで下降させるようになっている。
【００１３】このような構成を有するスロット式ディス
ク記憶装置２２０へのディスクカートリッジ２１０の装
着手順は、ディスクカートリッジ２１０をカートリッジ
ホルダ２２２に挿入するという１つの動作によって行う
ことができる。即ち、図３９Ａに示すように、装置本体
のスロット口２２８からカートリッジ挿入口にディスク
カートリッジ２１０を挿入すると、このディスクカート
リッジ２１０の押圧力によってスライド板２２６が後退
動作し、カートリッジホルダ２２２のガイドピン２２２
ｂがスライド板２２６の傾斜溝２２６ａ内に入り込む。
ク記憶装置２２０へのディスクカートリッジ２１０の装
着手順は、ディスクカートリッジ２１０をカートリッジ
ホルダ２２２に挿入するという１つの動作によって行う
ことができる。即ち、図３９Ａに示すように、装置本体
のスロット口２２８からカートリッジ挿入口にディスク
カートリッジ２１０を挿入すると、このディスクカート
リッジ２１０の押圧力によってスライド板２２６が後退
動作し、カートリッジホルダ２２２のガイドピン２２２
ｂがスライド板２２６の傾斜溝２２６ａ内に入り込む。
【００１４】このとき、ガイドピン２２２ｂは、垂直溝
２２５ａによって水平方向の移動が規制されて上下方向
へのみ移動可能とされているため、この垂直溝２２５ａ
にガイドされてカートリッジホルダ２２２が押し下げら
れる。その結果、図３９Ｂに示すように、カートリッジ
ホルダ２２２が下部位置まで下降されて、ディスクカー
トリッジ２１０がカートリッジ装填部の所定位置に装填
され、「ディスクカートリッジをカートリッジホルダに
挿入する」という１つの動作により、ディスクカートリ
ッジ２１０の装填が完了する。
２２５ａによって水平方向の移動が規制されて上下方向
へのみ移動可能とされているため、この垂直溝２２５ａ
にガイドされてカートリッジホルダ２２２が押し下げら
れる。その結果、図３９Ｂに示すように、カートリッジ
ホルダ２２２が下部位置まで下降されて、ディスクカー
トリッジ２１０がカートリッジ装填部の所定位置に装填
され、「ディスクカートリッジをカートリッジホルダに
挿入する」という１つの動作により、ディスクカートリ
ッジ２１０の装填が完了する。
【００１５】尚、上述した２方式（ポップアップ式とカ
ートリッジホルダが昇降するスロット式）のディスクカ
ートリッジ装填装置においては、ディスクカートリッジ
２１０の装填又は排出時には、予め記録再生装置の読取
り／書込みヘッドをディスクカートリッジ２１０の外側
に退避させておく必要がある。なぜなら、ディスクカー
トリッジ２１０の装填又は排出動作は垂直方向から行わ
れるため、読取り／書込みヘッドを退避させないときに
は、これがディスクカートリッジ２１０に当接すること
になるからである。
ートリッジホルダが昇降するスロット式）のディスクカ
ートリッジ装填装置においては、ディスクカートリッジ
２１０の装填又は排出時には、予め記録再生装置の読取
り／書込みヘッドをディスクカートリッジ２１０の外側
に退避させておく必要がある。なぜなら、ディスクカー
トリッジ２１０の装填又は排出動作は垂直方向から行わ
れるため、読取り／書込みヘッドを退避させないときに
は、これがディスクカートリッジ２１０に当接すること
になるからである。
【００１６】更に、図４０Ａ，Ｂに示すディスク記憶装
置２３０は、装置本体に設けられたスロットからディス
クカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたス
ロット方式において、カートリッジホルダを昇降させな
い代わりにディスク駆動装置等を昇降動作させてディス
クカートリッジをカートリッジ装填部に装填するように
したもの（以下「第３の従来例」という。）である。
置２３０は、装置本体に設けられたスロットからディス
クカートリッジの装填又は排出動作を行うようにしたス
ロット方式において、カートリッジホルダを昇降させな
い代わりにディスク駆動装置等を昇降動作させてディス
クカートリッジをカートリッジ装填部に装填するように
したもの（以下「第３の従来例」という。）である。
【００１７】このディスク記憶装置２３０は、下面が開
放された箱状のメカシャーシ２３１と、このメカシャー
シ２３１の上面を覆うカートリッジホルダ２３２と、メ
カシャーシ２３１の下面の開口部を覆うボトムカバー２
３５等を備えている。メカシャーシ２３１内に収容され
たディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４は、
共に上下方向へ昇降可能に構成されていて、これらディ
スク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の上端部
は、メカシャーシ２３１の上面板に設けられた挿通穴２
３１ａ，２３１ｂを貫通して上方へ突出可能に構成され
ている。そして、ディスクカートリッジ２１０は、カー
トリッジホルダ２３２の正面に開口して設けたカートリ
ッジ挿入口２３２ａから出し入れされる。
放された箱状のメカシャーシ２３１と、このメカシャー
シ２３１の上面を覆うカートリッジホルダ２３２と、メ
カシャーシ２３１の下面の開口部を覆うボトムカバー２
３５等を備えている。メカシャーシ２３１内に収容され
たディスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４は、
共に上下方向へ昇降可能に構成されていて、これらディ
スク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の上端部
は、メカシャーシ２３１の上面板に設けられた挿通穴２
３１ａ，２３１ｂを貫通して上方へ突出可能に構成され
ている。そして、ディスクカートリッジ２１０は、カー
トリッジホルダ２３２の正面に開口して設けたカートリ
ッジ挿入口２３２ａから出し入れされる。
【００１８】即ち、ディスクカートリッジ２１０は、カ
ートリッジ挿入口２３２ａから挿入されてメカシャーシ
２３１の上を水平に移動し、カートリッジ装填部まで挿
入されたところで、ディスク駆動装置２３３及び位置決
めピン２３４が押し上げられる。これにより、ディスク
駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の各上部が挿通
穴２３１ａ，２３１ｂをそれぞれ貫通してメカシャーシ
２３１の上に突出し、ディスクカートリッジ２１０を所
定位置に位置決めして装填が完了する。
ートリッジ挿入口２３２ａから挿入されてメカシャーシ
２３１の上を水平に移動し、カートリッジ装填部まで挿
入されたところで、ディスク駆動装置２３３及び位置決
めピン２３４が押し上げられる。これにより、ディスク
駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の各上部が挿通
穴２３１ａ，２３１ｂをそれぞれ貫通してメカシャーシ
２３１の上に突出し、ディスクカートリッジ２１０を所
定位置に位置決めして装填が完了する。
【００１９】このディスク記憶装置２３０では、ディス
クカートリッジ２１０がメカシャーシ２３１の上を水平
に移動するため、記録再生装置の読取り／書込みヘッド
はディスクカートリッジ２１０の外側に退避させる必要
がない。また、ディスクカートリッジ２１０の装填手順
に関しては、上述した第２の従来例と同様に、「ディス
クカートリッジをカートリッジホルダに挿入する」とい
う１つの動作によってディスクカートリッジの装填を完
了することができる。
クカートリッジ２１０がメカシャーシ２３１の上を水平
に移動するため、記録再生装置の読取り／書込みヘッド
はディスクカートリッジ２１０の外側に退避させる必要
がない。また、ディスクカートリッジ２１０の装填手順
に関しては、上述した第２の従来例と同様に、「ディス
クカートリッジをカートリッジホルダに挿入する」とい
う１つの動作によってディスクカートリッジの装填を完
了することができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディスク記憶装置において、ポップアップ方
式の第１の従来例によれば、ディスクカートリッジ２１
０の装填／排出時には、カートリッジホルダ２０２が傾
動することによってディスク記憶装置２００全体の厚み
が一時的に大きくなるが、その傾動したカートリッジホ
ルダ２０２をメカシャーシ２０１の内部に収納してしま
えば、装置全体の薄型化が可能であるという優位性があ
る。その一方、上述したように第１の従来例では、ディ
スクカートリッジ２１０を装填するときに複数の装填手
順を必要とするため、作業者にとって使い勝手が悪いと
いう課題があった。
うな従来のディスク記憶装置において、ポップアップ方
式の第１の従来例によれば、ディスクカートリッジ２１
０の装填／排出時には、カートリッジホルダ２０２が傾
動することによってディスク記憶装置２００全体の厚み
が一時的に大きくなるが、その傾動したカートリッジホ
ルダ２０２をメカシャーシ２０１の内部に収納してしま
えば、装置全体の薄型化が可能であるという優位性があ
る。その一方、上述したように第１の従来例では、ディ
スクカートリッジ２１０を装填するときに複数の装填手
順を必要とするため、作業者にとって使い勝手が悪いと
いう課題があった。
【００２１】一方、スロット方式の第２及び第３の従来
例によれば、「ディスクカートリッジ２１０をカートリ
ッジホルダ２２２又は２３２に挿入する」という１つの
動作だけでディスクカートリッジの装填を完了させるこ
とができるため、ディスクカートリッジの交換作業に手
間がかからず、使い勝手が良いという優位性がある。そ
の一方、次のような理由によって第２及び第３の従来例
では、構造上からディスク記憶装置２２０又は２３０全
体の厚みが増すという課題があった。
例によれば、「ディスクカートリッジ２１０をカートリ
ッジホルダ２２２又は２３２に挿入する」という１つの
動作だけでディスクカートリッジの装填を完了させるこ
とができるため、ディスクカートリッジの交換作業に手
間がかからず、使い勝手が良いという優位性がある。そ
の一方、次のような理由によって第２及び第３の従来例
では、構造上からディスク記憶装置２２０又は２３０全
体の厚みが増すという課題があった。
【００２２】これは、第２の従来例ではカートリッジホ
ルダ２２２の昇降ストローク、第３の従来例ではディス
ク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の昇降ストロ
ークが装置の厚さの大きな部分を占めてしまい、ディス
クカートリッジ２１０の装填後には装置内部に無駄な空
間（デッドスペース）が生じるためである。
ルダ２２２の昇降ストローク、第３の従来例ではディス
ク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の昇降ストロ
ークが装置の厚さの大きな部分を占めてしまい、ディス
クカートリッジ２１０の装填後には装置内部に無駄な空
間（デッドスペース）が生じるためである。
【００２３】具体的には、図３９に示す第２の従来例に
おいては、外装カバー２２５がメカシャーシ２２１に固
定的に取り付けられていて、これらの内部にカートリッ
ジホルダ２２２が昇降可能に配置されているため、カー
トリッジホルダ２２２が装填位置に下降してディスクカ
ートリッジ２１０の装填が完了した後に、デッドスペー
ス２２９が生まれてしまう。このデッドスペース２２９
は、ディスク記憶装置２２０の薄型化、小型化を図るう
えで大きな障害となるものである。
おいては、外装カバー２２５がメカシャーシ２２１に固
定的に取り付けられていて、これらの内部にカートリッ
ジホルダ２２２が昇降可能に配置されているため、カー
トリッジホルダ２２２が装填位置に下降してディスクカ
ートリッジ２１０の装填が完了した後に、デッドスペー
ス２２９が生まれてしまう。このデッドスペース２２９
は、ディスク記憶装置２２０の薄型化、小型化を図るう
えで大きな障害となるものである。
【００２４】また、図４０に示す第３の従来例において
は、ディスクカートリッジ２１０の装填前にはディスク
駆動装置２３３と位置決めピン２３４とがメカシャーシ
２３１の下に位置しているため、予めこれらを収めるス
ペースをメカシャーシ２３１内に確保しておく必要があ
る。従って、ディスクカートリッジ２１０の装填後、デ
ィスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の下にデ
ッドスペース２３８，２３９が生じ、このデッドスペー
ス２３８，２３９がディスク記憶装置２３０の薄型化、
小型化を図るうえで同様に障害となる。
は、ディスクカートリッジ２１０の装填前にはディスク
駆動装置２３３と位置決めピン２３４とがメカシャーシ
２３１の下に位置しているため、予めこれらを収めるス
ペースをメカシャーシ２３１内に確保しておく必要があ
る。従って、ディスクカートリッジ２１０の装填後、デ
ィスク駆動装置２３３及び位置決めピン２３４の下にデ
ッドスペース２３８，２３９が生じ、このデッドスペー
ス２３８，２３９がディスク記憶装置２３０の薄型化、
小型化を図るうえで同様に障害となる。
【００２５】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、ディスクカートリッジを装填した後の
ディスク記憶装置の薄型化が可能であるというポップア
ップ方式の優位性と、ディスクカートリッジの装填手順
が単純化されて使い勝手に優れるというスロット方式の
優位性とを兼ね備えたディスクカートリッジ装填装置及
び当該装填装置を備えたディスク記憶装置を提供するこ
とを目的としている。
れたものであり、ディスクカートリッジを装填した後の
ディスク記憶装置の薄型化が可能であるというポップア
ップ方式の優位性と、ディスクカートリッジの装填手順
が単純化されて使い勝手に優れるというスロット方式の
優位性とを兼ね備えたディスクカートリッジ装填装置及
び当該装填装置を備えたディスク記憶装置を提供するこ
とを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明のディスク
カートリッジ装填装置及びそのディスク記憶装置は、デ
ィスクカートリッジをカートリッジ装填部に装填し又は
カートリッジ装填部からディスクカートリッジを排出す
るときにのみカートリッジホルダを略水平のままその水
平方向と直交する垂直方向に移動させ、カートリッジホ
ルダを含む装置の装填又は排出時における厚みを装填及
び排出時以外における装置の厚みよりも厚くするホルダ
リフト機構を設けたことを特徴としている。
解決し、上記目的を達成するために、本発明のディスク
カートリッジ装填装置及びそのディスク記憶装置は、デ
ィスクカートリッジをカートリッジ装填部に装填し又は
カートリッジ装填部からディスクカートリッジを排出す
るときにのみカートリッジホルダを略水平のままその水
平方向と直交する垂直方向に移動させ、カートリッジホ
ルダを含む装置の装填又は排出時における厚みを装填及
び排出時以外における装置の厚みよりも厚くするホルダ
リフト機構を設けたことを特徴としている。
【００２７】本発明は、上述のように構成したことによ
り、ディスクカートリッジをカートリッジホルダに挿入
するという単一動作だけでディスクカートリッジの装填
を完了できると共に、装置に生まれるデッドスペースを
最小として装填／排出時以外における装置全体の薄型
化、小型化を実現することができる。
り、ディスクカートリッジをカートリッジホルダに挿入
するという単一動作だけでディスクカートリッジの装填
を完了できると共に、装置に生まれるデッドスペースを
最小として装填／排出時以外における装置全体の薄型
化、小型化を実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクカートリ
ッジ装填装置及びその装填装置を備えたディスク記憶装
置の実施の例を図面を参照して説明する。図１〜図２８
は本発明のディスク記憶装置の第１の実施の例に係るリ
ムーバブルディスク記憶装置を示すもので、図１はリム
ーバブルディスク記憶装置の外観斜視図、図２は同じく
平面図、図３及び図４は同じく側面図及び断面図、図５
は外装カバー除去後の平面図、図６は同じく断面図、図
７はディスクカートリッジ装填前後の動作説明図、図８
は同じく側面図、図９は同じく断面図、図１０〜図１２
はリムーバブルディスク記憶装置の動作説明図、図１３
は同じく断面図、図１４は同じく底面図、図１５はモー
ドカムの底面図、図１６は同じく平面図、図１７は同じ
く断面図、図１８は図１６のＡ−Ａ線断面図、図１９〜
図２１は装填動作の説明図、図２２及び図２３はモード
カムの動作説明図、図２４はシャッタ開放機構の説明
図、図２５はディスクカートリッジの斜視図、図２６は
同じく断面図、図２７は側面図、図２８は誤挿入時の説
明図である。
ッジ装填装置及びその装填装置を備えたディスク記憶装
置の実施の例を図面を参照して説明する。図１〜図２８
は本発明のディスク記憶装置の第１の実施の例に係るリ
ムーバブルディスク記憶装置を示すもので、図１はリム
ーバブルディスク記憶装置の外観斜視図、図２は同じく
平面図、図３及び図４は同じく側面図及び断面図、図５
は外装カバー除去後の平面図、図６は同じく断面図、図
７はディスクカートリッジ装填前後の動作説明図、図８
は同じく側面図、図９は同じく断面図、図１０〜図１２
はリムーバブルディスク記憶装置の動作説明図、図１３
は同じく断面図、図１４は同じく底面図、図１５はモー
ドカムの底面図、図１６は同じく平面図、図１７は同じ
く断面図、図１８は図１６のＡ−Ａ線断面図、図１９〜
図２１は装填動作の説明図、図２２及び図２３はモード
カムの動作説明図、図２４はシャッタ開放機構の説明
図、図２５はディスクカートリッジの斜視図、図２６は
同じく断面図、図２７は側面図、図２８は誤挿入時の説
明図である。
【００２９】また、図２９〜図３３は本発明のディスク
記憶装置の第２の実施の例を示すもので、図２９はディ
スク記憶装置の外観斜視図、図３０は同じく側面図、図
３１は分解斜視図、図３２及び図３３は引き込み動作の
説明図である。図３４は本発明のディスク記憶装置の第
３の実施の例を示す説明図である。更に、図３５〜図３
７は本発明のディスク記憶装置の第４の実施の例を示す
もので、図３５はディスク記憶装置の外観斜視図、図３
６及び図３７は側面図及び断面図である。
記憶装置の第２の実施の例を示すもので、図２９はディ
スク記憶装置の外観斜視図、図３０は同じく側面図、図
３１は分解斜視図、図３２及び図３３は引き込み動作の
説明図である。図３４は本発明のディスク記憶装置の第
３の実施の例を示す説明図である。更に、図３５〜図３
７は本発明のディスク記憶装置の第４の実施の例を示す
もので、図３５はディスク記憶装置の外観斜視図、図３
６及び図３７は側面図及び断面図である。
【００３０】第１の実施の例に係るディスク記憶装置
は、ディスク状の情報記録媒体の一具体例を示すハード
ディスク（磁気ディスク）Ｄに新たに情報信号を書込み
（記録）、或いは予めハードディスクに記録されている
情報信号を読取る（再生）、いわゆる記録及び再生兼用
のディスク記録再生装置に適用したもので、以下の順序
により説明する。
は、ディスク状の情報記録媒体の一具体例を示すハード
ディスク（磁気ディスク）Ｄに新たに情報信号を書込み
（記録）、或いは予めハードディスクに記録されている
情報信号を読取る（再生）、いわゆる記録及び再生兼用
のディスク記録再生装置に適用したもので、以下の順序
により説明する。
【００３１】〔１〕 ディスクカートリッジの構成（図
２５、図２６） 〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成（図１、図
２、図３Ａ、図４Ａ） 〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図３Ｂ、図４Ｂ） （３−２） ホルダリフト機構（図５〜図９、図１３〜
図２３） （３−３） シャッタ開き機構（図２４、図２６〜図２
８） （３−４） 記録再生機構（図１０〜図１２） 〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 （４−１） ディスクカートリッジの装填前状態（図１
０） （４−２） ディスクカートリッジの装填初期状態（図
２６、図２７） （４−３） カートリッジホルダの下降開始状態（図１
１） （４−４） 情報の読取り／書込み時の状態（図１２）
２５、図２６） 〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成（図１、図
２、図３Ａ、図４Ａ） 〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図３Ｂ、図４Ｂ） （３−２） ホルダリフト機構（図５〜図９、図１３〜
図２３） （３−３） シャッタ開き機構（図２４、図２６〜図２
８） （３−４） 記録再生機構（図１０〜図１２） 〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 （４−１） ディスクカートリッジの装填前状態（図１
０） （４−２） ディスクカートリッジの装填初期状態（図
２６、図２７） （４−３） カートリッジホルダの下降開始状態（図１
１） （４−４） 情報の読取り／書込み時の状態（図１２）
【００３２】〔１〕 ディスクカートリッジの構成（図
２５、図２６） ディスクカートリッジ１は、図２５及び図２６に示すよ
うに、上下に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下
ハーフ２ｂからなるディスク筐体２と、このディスク筐
体２内に形成されたディスク収容室３内に回転自在に収
容されるディスク状情報記録媒体の一具体例を示すハー
ドディスク（磁気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収
容室３内に回動可能に収容されるシャッタ部材４と、こ
のシャッタ部材４をディスク収容室３の面方向へ押圧し
つつディスク筐体２のヘッド挿入口７を閉じる方向へ付
勢するシャッタばね５等を備えている。そして、上下ハ
ーフ２ａ，２ｂの互いの開口面側を重ね合わせ、その接
触面間を、例えば、超音波加工等によって融着し若しく
は接着剤で接着し、或いは上下ハーフ２ａ，２ｂ間を固
定ねじで締結する等の固着手段を用いることにより、デ
ィスクカートリッジ１が一体的に構成されている。
２５、図２６） ディスクカートリッジ１は、図２５及び図２６に示すよ
うに、上下に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下
ハーフ２ｂからなるディスク筐体２と、このディスク筐
体２内に形成されたディスク収容室３内に回転自在に収
容されるディスク状情報記録媒体の一具体例を示すハー
ドディスク（磁気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収
容室３内に回動可能に収容されるシャッタ部材４と、こ
のシャッタ部材４をディスク収容室３の面方向へ押圧し
つつディスク筐体２のヘッド挿入口７を閉じる方向へ付
勢するシャッタばね５等を備えている。そして、上下ハ
ーフ２ａ，２ｂの互いの開口面側を重ね合わせ、その接
触面間を、例えば、超音波加工等によって融着し若しく
は接着剤で接着し、或いは上下ハーフ２ａ，２ｂ間を固
定ねじで締結する等の固着手段を用いることにより、デ
ィスクカートリッジ１が一体的に構成されている。
【００３３】このディスクカートリッジ１のディスク筐
体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、
その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディ
スク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴
まれるグリップ溝部２ｋとチェンジャグリップ用のグリ
ップ切欠き２ｃとが設けられている。このディスク筐体
２のグリップ切欠き２ｃは、カートリッジチェンジャ装
置でディスクカートリッジ１をディスク記憶装置から自
動的に取り出す際の取出し動作を確実に行うための役目
を持つものである。
体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、
その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディ
スク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴
まれるグリップ溝部２ｋとチェンジャグリップ用のグリ
ップ切欠き２ｃとが設けられている。このディスク筐体
２のグリップ切欠き２ｃは、カートリッジチェンジャ装
置でディスクカートリッジ１をディスク記憶装置から自
動的に取り出す際の取出し動作を確実に行うための役目
を持つものである。
【００３４】このディスク筐体２の前部、即ち、ディス
ク記録再生装置のカートリッジ挿入口への差込側となる
ディスクカートリッジ１の前部には、その曲率半径のセ
ンタを差込方向の中心線Ｌ上から一側（図２５におい
て、カートリッジ前側からみて左側）にオフセットさせ
ることによってオフセット円弧部６が形成されている。
これにより、ディスク筐体２の一方の側面２ｄの長さは
他方の側面２ｅの長さよりも短く設定されており、この
短側面２ｄ側のオフセット円弧部６に、互いの接触部を
適宜量切欠くことによって横方向に延在させた横長のヘ
ッド挿入口７が開口されている。
ク記録再生装置のカートリッジ挿入口への差込側となる
ディスクカートリッジ１の前部には、その曲率半径のセ
ンタを差込方向の中心線Ｌ上から一側（図２５におい
て、カートリッジ前側からみて左側）にオフセットさせ
ることによってオフセット円弧部６が形成されている。
これにより、ディスク筐体２の一方の側面２ｄの長さは
他方の側面２ｅの長さよりも短く設定されており、この
短側面２ｄ側のオフセット円弧部６に、互いの接触部を
適宜量切欠くことによって横方向に延在させた横長のヘ
ッド挿入口７が開口されている。
【００３５】このヘッド挿入口７には、ディスク筐体２
内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には
情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予
め情報記録部に記録されている情報信号を読み取る読取
り／書込みヘッドの一具体例を示す磁気ヘッドが出し入
れされる。このヘッド挿入口７は、図２６に示すよう
に、ディスク収容室３内に収容されるシャッタ部材４の
先端部に設けられた円弧状のシャッタ板４ａによって開
閉可能とされている。このシャッタ部材４は、シャッタ
板４ａの他に、下ハーフ２ｂの略中央部に穿設されたセ
ンタコア穴９を開閉するコア穴開閉板４ｂを有し、この
コア穴開閉板４ｂの一端にシャッタ板４ａが直角に交わ
るように一体に設けられている。
内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には
情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予
め情報記録部に記録されている情報信号を読み取る読取
り／書込みヘッドの一具体例を示す磁気ヘッドが出し入
れされる。このヘッド挿入口７は、図２６に示すよう
に、ディスク収容室３内に収容されるシャッタ部材４の
先端部に設けられた円弧状のシャッタ板４ａによって開
閉可能とされている。このシャッタ部材４は、シャッタ
板４ａの他に、下ハーフ２ｂの略中央部に穿設されたセ
ンタコア穴９を開閉するコア穴開閉板４ｂを有し、この
コア穴開閉板４ｂの一端にシャッタ板４ａが直角に交わ
るように一体に設けられている。
【００３６】このシャッタ部材４の基端部、即ち、コア
穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも
長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動自在
に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシャッ
タ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａがオ
フセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、コア
穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移動す
る。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にあるとき
には、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じていると
共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じてい
る。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動する
と、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コ
ア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになってい
る。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂに
は、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くこと
ができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。
穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも
長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動自在
に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシャッ
タ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａがオ
フセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、コア
穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移動す
る。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にあるとき
には、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じていると
共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じてい
る。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動する
と、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コ
ア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになってい
る。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂに
は、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くこと
ができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。
【００３７】このシャッタ部材４は、捩りコイルばねか
らなるシャッタばね５によってヘッド挿入口７を閉じる
方向に常時付勢されている。このシャッタばね５は、そ
のコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長
側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合さ
れている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突
出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、そ
のコイル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉
板４ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止され
ている。
らなるシャッタばね５によってヘッド挿入口７を閉じる
方向に常時付勢されている。このシャッタばね５は、そ
のコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長
側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合さ
れている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突
出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、そ
のコイル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉
板４ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止され
ている。
【００３８】更に、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂ
には、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する
操作アーム４ｅが設けられていて、この操作アーム４ｅ
の先端部には操作ツメ４ｆが一体に設けられている。こ
の操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考慮
して段部が設定されており、この段部によって操作ツメ
４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外部
に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部材
４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成され
た円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通している
と共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツメ
４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設け
られた切欠き２ｊから、ディスク筐体２の長側面２ｅに
おいて前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露
出されている。
には、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する
操作アーム４ｅが設けられていて、この操作アーム４ｅ
の先端部には操作ツメ４ｆが一体に設けられている。こ
の操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考慮
して段部が設定されており、この段部によって操作ツメ
４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外部
に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部材
４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成され
た円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通している
と共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツメ
４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設け
られた切欠き２ｊから、ディスク筐体２の長側面２ｅに
おいて前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露
出されている。
【００３９】このガイド溝１０は、ディスク筐体２の前
側に設定された厚み方向（重ね合せた方向）に幅広の幅
広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上下
方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に形
成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部１
０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部との
間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。この
ガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１０
ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２ａ
及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成され
ており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレバ
ーの作用片をガイドして、この作用片が幅広部１０ａか
ら幅狭部１０ｂにスムースに移動できるようになされて
いる。
側に設定された厚み方向（重ね合せた方向）に幅広の幅
広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上下
方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に形
成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部１
０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部との
間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。この
ガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１０
ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２ａ
及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成され
ており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレバ
ーの作用片をガイドして、この作用片が幅広部１０ａか
ら幅狭部１０ｂにスムースに移動できるようになされて
いる。
【００４０】このガイド溝１０の幅狭部１０ｂの深さは
幅広部１０ａの深さよりも十分に深く形成されており、
これにより、シャッタ部材４が完全に開いた状態におい
て操作ツメ４ｆがガイド溝１０から外に大きく飛び出な
いようにしている。このような段差を有する開閉操作部
１０ｄの側面は、上述した円弧状の側壁２ｈの一部によ
って形成されていて、その外面は円弧状に滑らかに連続
されている。このガイド溝１０の幅狭部１０ｂに上述し
たシャッタ部材４の操作ツメ４ｆが位置しており、常時
は操作ツメ４ｆの先端部のみがガイド溝１０内に突出さ
れている。
幅広部１０ａの深さよりも十分に深く形成されており、
これにより、シャッタ部材４が完全に開いた状態におい
て操作ツメ４ｆがガイド溝１０から外に大きく飛び出な
いようにしている。このような段差を有する開閉操作部
１０ｄの側面は、上述した円弧状の側壁２ｈの一部によ
って形成されていて、その外面は円弧状に滑らかに連続
されている。このガイド溝１０の幅狭部１０ｂに上述し
たシャッタ部材４の操作ツメ４ｆが位置しており、常時
は操作ツメ４ｆの先端部のみがガイド溝１０内に突出さ
れている。
【００４１】このディスク筐体２のディスク収容室３内
に回転自在に収容されるハードディスクＨＤは、上下両
面が磁気記録方式による情報記録面となされた円盤形の
ディスク状情報記録媒体によって構成されている。この
ハードディスクＨＤの中心部分には、ディスク駆動装置
の一具体例を示すスピンドルモータのマグネットによっ
て吸着されるセンタコア１１が固着されて一体に構成さ
れている。
に回転自在に収容されるハードディスクＨＤは、上下両
面が磁気記録方式による情報記録面となされた円盤形の
ディスク状情報記録媒体によって構成されている。この
ハードディスクＨＤの中心部分には、ディスク駆動装置
の一具体例を示すスピンドルモータのマグネットによっ
て吸着されるセンタコア１１が固着されて一体に構成さ
れている。
【００４２】このセンタコア１１は、下ハーフ２ｂに設
けたセンタコア穴９に対応させて設定されており、コア
穴開閉板４ｂの回動によってセンタコア穴９が開かれる
ことにより、そのセンタコア穴９から挿入されるターン
テーブル一体型のスピンドルモータに接触される。この
スピンドルモータの回転部にはリング状のマグネットが
嵌合されて一体的に設けられており、このマグネットの
吸着力によりハードディスクＨＤがスピンドルモータに
チャッキングされて、一体的に回転駆動される。
けたセンタコア穴９に対応させて設定されており、コア
穴開閉板４ｂの回動によってセンタコア穴９が開かれる
ことにより、そのセンタコア穴９から挿入されるターン
テーブル一体型のスピンドルモータに接触される。この
スピンドルモータの回転部にはリング状のマグネットが
嵌合されて一体的に設けられており、このマグネットの
吸着力によりハードディスクＨＤがスピンドルモータに
チャッキングされて、一体的に回転駆動される。
【００４３】また、図２６に示すように、ディスクカー
トリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無を
切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。この
誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に位置する
シャッタばね５の近傍には、このディスクカートリッジ
１をディスク記録再生装置の所定位置にローディングす
るための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられている。
トリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無を
切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。この
誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に位置する
シャッタばね５の近傍には、このディスクカートリッジ
１をディスク記録再生装置の所定位置にローディングす
るための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられている。
【００４４】このような構成を有する上下ハーフ２ａ，
２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の
合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂は勿論
のことアルミニウム合金等の金属を用いることもでき
る。また、シャッタ部材４の材質として本実施例では、
シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣを用いる一
方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を用いてお
り、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネートＰＣの
シャッタ板４ａを二色成形することによって、シャッタ
部材４が一体成形されている。しかしながら、シャッタ
部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成樹脂材料
で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全体をステ
ンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいことは勿論で
ある。
２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の
合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂は勿論
のことアルミニウム合金等の金属を用いることもでき
る。また、シャッタ部材４の材質として本実施例では、
シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣを用いる一
方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を用いてお
り、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネートＰＣの
シャッタ板４ａを二色成形することによって、シャッタ
部材４が一体成形されている。しかしながら、シャッタ
部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成樹脂材料
で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全体をステ
ンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいことは勿論で
ある。
【００４５】〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成
（図１、図２、図３Ａ、図４Ａ） このディスク記録再生装置２０は、ディスクカートリッ
ジ１が装填されるカートリッジホルダを水平状態に保持
して水平方向と直交する垂直方向にそのまま移動させて
リフトアップするリムーバブルディスク記憶装置に適用
したものである。
（図１、図２、図３Ａ、図４Ａ） このディスク記録再生装置２０は、ディスクカートリッ
ジ１が装填されるカートリッジホルダを水平状態に保持
して水平方向と直交する垂直方向にそのまま移動させて
リフトアップするリムーバブルディスク記憶装置に適用
したものである。
【００４６】図１に装置全体の外観構成を示すように、
このディスク記録再生装置２０は、後述するディスク駆
動装置、シャッタ開き機構、記録再生機構及びホルダリ
フト機構等を内蔵できる大きさで上面側が開口されたメ
カシャーシ２１と、このメカシャーシ２１の上面開口部
を覆う外装カバーとしてのトップカバー２２と、このト
ップカバー２２の内側に固定されるカートリッジホルダ
２３と、メカシャーシ２１に摺動可能に支持されるスラ
イド板２４とを備えている。そして、トップカバー２２
は、カートリッジホルダ２３の上に載置されると共に複
数本の固定ネジ２５でネジ止めされて、カートリッジホ
ルダ２３と一体的に昇降するよう構成されている。この
トップカバー２２の固着手段としては、この他にもピン
止め、接着剤による固着等のように各種の手段を適用す
ることができる。
このディスク記録再生装置２０は、後述するディスク駆
動装置、シャッタ開き機構、記録再生機構及びホルダリ
フト機構等を内蔵できる大きさで上面側が開口されたメ
カシャーシ２１と、このメカシャーシ２１の上面開口部
を覆う外装カバーとしてのトップカバー２２と、このト
ップカバー２２の内側に固定されるカートリッジホルダ
２３と、メカシャーシ２１に摺動可能に支持されるスラ
イド板２４とを備えている。そして、トップカバー２２
は、カートリッジホルダ２３の上に載置されると共に複
数本の固定ネジ２５でネジ止めされて、カートリッジホ
ルダ２３と一体的に昇降するよう構成されている。この
トップカバー２２の固着手段としては、この他にもピン
止め、接着剤による固着等のように各種の手段を適用す
ることができる。
【００４７】図３Ａ等に示すように、メカシャーシ２１
は、底板２１ａを上げ底として上下両面に適当な大きさ
の空間部を設けた比較的底の浅い四角形の筐体からな
り、このメカシャーシ２１の上面の空間部を覆うように
トップカバー２２が配置されている。トッパカバー２２
は、上面板２２ａの下面に適当な大きさの空間部を設け
た比較的天井の低い四角形の筐体からなり、図２に示す
ように、上面板２２ａには複数の通し穴２６ａとネジ穴
２６ｂとが設けられている。このトップカバー２２の前
面の中央部には、ディスクカートリッジ１の幅よりも少
々大きな幅を有する横長の開口窓２７が設けられてい
る。
は、底板２１ａを上げ底として上下両面に適当な大きさ
の空間部を設けた比較的底の浅い四角形の筐体からな
り、このメカシャーシ２１の上面の空間部を覆うように
トップカバー２２が配置されている。トッパカバー２２
は、上面板２２ａの下面に適当な大きさの空間部を設け
た比較的天井の低い四角形の筐体からなり、図２に示す
ように、上面板２２ａには複数の通し穴２６ａとネジ穴
２６ｂとが設けられている。このトップカバー２２の前
面の中央部には、ディスクカートリッジ１の幅よりも少
々大きな幅を有する横長の開口窓２７が設けられてい
る。
【００４８】〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図３Ｂ、図４Ｂ） このディスク記録再生装置２０は、図３Ｂ及び図４Ｂに
示すような構成を有するディスク駆動装置としてのスピ
ンドルモータ３０を備えている。このスピンドルモータ
３０は、ディスクカートリッジ１のハードディスクＨＤ
がチャッキングされるターンテーブル３１を回転軸３２
に一体的に設けたターンテーブル一体型モータである。
示すような構成を有するディスク駆動装置としてのスピ
ンドルモータ３０を備えている。このスピンドルモータ
３０は、ディスクカートリッジ１のハードディスクＨＤ
がチャッキングされるターンテーブル３１を回転軸３２
に一体的に設けたターンテーブル一体型モータである。
【００４９】このスピンドルモータ３０は、メカシャー
シ２１の前側略中央部において表裏両面を貫通するよう
に設けられた貫通穴２１ｂに嵌合させて取り付けられて
いる。このスピンドルモータ３０は、メカシャーシ２１
の底板２１ａの裏面にネジ止め等の固着手段によって固
定される円盤状のベース部材３３を有し、このベース部
材３３に回転自在に保持された回転軸３２が貫通穴２１
ｂを上方に貫通して底板２１ａの上方に突出されてい
る。この回転軸３２に固定されるターンテーブル。１も
貫通穴２１ｂを貫通し、同じく底板２１ａの上方に突出
されている。
シ２１の前側略中央部において表裏両面を貫通するよう
に設けられた貫通穴２１ｂに嵌合させて取り付けられて
いる。このスピンドルモータ３０は、メカシャーシ２１
の底板２１ａの裏面にネジ止め等の固着手段によって固
定される円盤状のベース部材３３を有し、このベース部
材３３に回転自在に保持された回転軸３２が貫通穴２１
ｂを上方に貫通して底板２１ａの上方に突出されてい
る。この回転軸３２に固定されるターンテーブル。１も
貫通穴２１ｂを貫通し、同じく底板２１ａの上方に突出
されている。
【００５０】このスピンドルモータ３０のターンテーブ
ル３１には、ハードディスクＨＤのセンタコア１１を吸
着するためのマグネット３４が取り付けられている。こ
のマグネット３４の磁力でセンタコア１１を吸着してハ
ードディスクＨＤをターンテーブル３１にチャッキング
することにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモー
タ１２と一体化されてディスク筐体２内で回転駆動され
る。
ル３１には、ハードディスクＨＤのセンタコア１１を吸
着するためのマグネット３４が取り付けられている。こ
のマグネット３４の磁力でセンタコア１１を吸着してハ
ードディスクＨＤをターンテーブル３１にチャッキング
することにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモー
タ１２と一体化されてディスク筐体２内で回転駆動され
る。
【００５１】（３−２） ホルダリフト機構（図５〜図
９、図１３〜図２３） このホルダリフト機構４０は、図５等に示すように、デ
ィスクカートリッジ１が着脱可能に装填されるカートリ
ッジホルダ２３と、メカシャーシ２１に前後方向へスラ
イド可能に支持されるスライド板２４と、このスライド
板２４を開口窓２７と反対側に常時付勢する弾性部材と
しての一対のコイルばね４１，４１等から構成されてい
る。
９、図１３〜図２３） このホルダリフト機構４０は、図５等に示すように、デ
ィスクカートリッジ１が着脱可能に装填されるカートリ
ッジホルダ２３と、メカシャーシ２１に前後方向へスラ
イド可能に支持されるスライド板２４と、このスライド
板２４を開口窓２７と反対側に常時付勢する弾性部材と
しての一対のコイルばね４１，４１等から構成されてい
る。
【００５２】カートリッジホルダ２３は、図５に示すよ
うに、平面から見てメカシャーシ２１よりやや小形で四
角形の上面板２３ａと、この上面板２３ａの左右両側に
連続する側面板２３ｂ，２３ｃと、両側面板２３ｂ，２
３ｃの各下部に連続して内側に折り曲げ形成された保持
片２３ｄ，２３ｅとを有し、これらで囲まれた空間部の
前部にカートリッジ挿入口２８が設定されている。従っ
て、カートリッジホルダ２３の内部はディスクカートリ
ッジ１に見合う大きさの空間部とされており、カートリ
ッジ挿入口２８からディスクカートリッジ１が出し入れ
される。そして、ディスクカートリッジ１を保持した状
態のままカートリッジホルダ２３が、カートリッジ装填
部のスピンドルモータ３０に装填される。
うに、平面から見てメカシャーシ２１よりやや小形で四
角形の上面板２３ａと、この上面板２３ａの左右両側に
連続する側面板２３ｂ，２３ｃと、両側面板２３ｂ，２
３ｃの各下部に連続して内側に折り曲げ形成された保持
片２３ｄ，２３ｅとを有し、これらで囲まれた空間部の
前部にカートリッジ挿入口２８が設定されている。従っ
て、カートリッジホルダ２３の内部はディスクカートリ
ッジ１に見合う大きさの空間部とされており、カートリ
ッジ挿入口２８からディスクカートリッジ１が出し入れ
される。そして、ディスクカートリッジ１を保持した状
態のままカートリッジホルダ２３が、カートリッジ装填
部のスピンドルモータ３０に装填される。
【００５３】更に、カートリッジホルダ２３の上面板２
３ａの両側部には、保持片２３ｄ，２３ｅの上方に若干
偏倚させて押え板ばね４２ａ，４２ｂが取り付けられて
いる。この押え板ばね４２ａ，４２ｂは、挿入されたデ
ィスクカートリッジ１を保持板２３ｄ，２３ｅ側に付勢
して、カートリッジホルダ２３に対するディスクカート
リッジ１の高さ方向の位置決めをなすものである。この
上面板２３ａの押え板ばね４２ａ，４２ｂの前後及び中
央部等には、内部を覗くことができるように複数の覗き
穴４３ａ，４３ｂが設けられている。
３ａの両側部には、保持片２３ｄ，２３ｅの上方に若干
偏倚させて押え板ばね４２ａ，４２ｂが取り付けられて
いる。この押え板ばね４２ａ，４２ｂは、挿入されたデ
ィスクカートリッジ１を保持板２３ｄ，２３ｅ側に付勢
して、カートリッジホルダ２３に対するディスクカート
リッジ１の高さ方向の位置決めをなすものである。この
上面板２３ａの押え板ばね４２ａ，４２ｂの前後及び中
央部等には、内部を覗くことができるように複数の覗き
穴４３ａ，４３ｂが設けられている。
【００５４】また、カートリッジホルダ２３の左右の側
面板２３ｂ，２３ｃの前後には、それぞれ側方に突出す
るガイドピン４４ａ，４４ｂが設けられている。そし
て、これらガイドピン４４ａ，４４ｂは、メカシャーシ
２１の左右の側面板２１ｃ，２１ｄに設けられた上下方
向に垂直に延在された垂直溝４５，４５にそれぞれ摺動
可能に係合されている。
面板２３ｂ，２３ｃの前後には、それぞれ側方に突出す
るガイドピン４４ａ，４４ｂが設けられている。そし
て、これらガイドピン４４ａ，４４ｂは、メカシャーシ
２１の左右の側面板２１ｃ，２１ｄに設けられた上下方
向に垂直に延在された垂直溝４５，４５にそれぞれ摺動
可能に係合されている。
【００５５】スライド板２４は、図７に示すように、平
面から見てカートリッジホルダ２３よりやや大形で略四
角形をなす下面板２４ａと、この下面板２４ａの左右両
側に連続させて立ち上げるように設けた側面板２４ｂ，
２４ｃとを有している。このスライド板２４の下面板２
４ａには、図９に示すように、幅方向の内側を所定の幅
で上方へ膨出させることによって膨出部２４ｄを形成
し、これにより膨出部２４ｄの下方に所定の隙間を有す
る板収納部２４ｅを設定している。更に、下面板２４ａ
の四隅には、前後方向に延びる長穴４６がそれぞれ設け
られていて、各長穴４６にはメカシャーシ２１に取り付
けられた４個の軸ピン４７がそれぞれスライド可能に係
合されている。これら軸ピン４７によってスライド板２
４は、メカシャーシ２１に対して左右方向の移動が制限
されて前後方向へのみ移動可能に支持されている。
面から見てカートリッジホルダ２３よりやや大形で略四
角形をなす下面板２４ａと、この下面板２４ａの左右両
側に連続させて立ち上げるように設けた側面板２４ｂ，
２４ｃとを有している。このスライド板２４の下面板２
４ａには、図９に示すように、幅方向の内側を所定の幅
で上方へ膨出させることによって膨出部２４ｄを形成
し、これにより膨出部２４ｄの下方に所定の隙間を有す
る板収納部２４ｅを設定している。更に、下面板２４ａ
の四隅には、前後方向に延びる長穴４６がそれぞれ設け
られていて、各長穴４６にはメカシャーシ２１に取り付
けられた４個の軸ピン４７がそれぞれスライド可能に係
合されている。これら軸ピン４７によってスライド板２
４は、メカシャーシ２１に対して左右方向の移動が制限
されて前後方向へのみ移動可能に支持されている。
【００５６】このスライド板２４の左右の側面板２４
ｂ，２４ｃの前後には、カートリッジホルダ２３のガイ
ドピン４４ａ，４４ｂにそれぞれ対応させて方向変換溝
４８が設けられている。この方向変換溝４８は、カート
リッジ挿入口２８側に設定された前下がりの傾斜溝４８
ａと、この傾斜溝４８ａの上部に連続して後方へ水平に
延びる水平溝４８ｂとからなり、この方向変換溝４８を
ガイドピン４４ａ，４４ｂがそれぞれ貫通して、それら
の先端部が上述したように垂直溝４５にそれぞれ係合さ
れている。この方向変換溝４８と垂直溝４５とガイドピ
ン４４とによって方向変換機構が構成されており、この
４箇所に設けた方向変換機構を介してカートリッジホル
ダ２３をメカシャーシ２１に支持することにより、カー
トリッジホルダ２３を略水平にしたままその水平方向と
直交する垂直方向に移動させることができる。
ｂ，２４ｃの前後には、カートリッジホルダ２３のガイ
ドピン４４ａ，４４ｂにそれぞれ対応させて方向変換溝
４８が設けられている。この方向変換溝４８は、カート
リッジ挿入口２８側に設定された前下がりの傾斜溝４８
ａと、この傾斜溝４８ａの上部に連続して後方へ水平に
延びる水平溝４８ｂとからなり、この方向変換溝４８を
ガイドピン４４ａ，４４ｂがそれぞれ貫通して、それら
の先端部が上述したように垂直溝４５にそれぞれ係合さ
れている。この方向変換溝４８と垂直溝４５とガイドピ
ン４４とによって方向変換機構が構成されており、この
４箇所に設けた方向変換機構を介してカートリッジホル
ダ２３をメカシャーシ２１に支持することにより、カー
トリッジホルダ２３を略水平にしたままその水平方向と
直交する垂直方向に移動させることができる。
【００５７】図５〜図７に示すように、スライド板２４
の左右の側面板２４ｂ，２４ｃの後端部には、上述した
コイルばね４１の一端がそれぞれ係止されている。これ
らコイルばね４１の他端は、メカシャーシ２１に立設さ
れた左右のバネ受けピン４９にそれぞれ係止されてお
り、このコイルばね４１，４１のバネ力によってスライ
ド板２４は、カートリッジ挿入口２８の反対側に常時付
勢されている。
の左右の側面板２４ｂ，２４ｃの後端部には、上述した
コイルばね４１の一端がそれぞれ係止されている。これ
らコイルばね４１の他端は、メカシャーシ２１に立設さ
れた左右のバネ受けピン４９にそれぞれ係止されてお
り、このコイルばね４１，４１のバネ力によってスライ
ド板２４は、カートリッジ挿入口２８の反対側に常時付
勢されている。
【００５８】このようにしてメカシャーシ２１にスライ
ド可能に支持されるスライド板２４の膨出部２４ｄに
は、スピンドルモータ３０の上部が貫通される中央開口
部５０と、この中央開口部５０の斜め後方に配置される
カム穴５１とが設けられている。カム穴５１は、前後方
向に長く形成されたＬ字状の開口部からなり、その内側
に凸となる角部をカムとして用いて、このカムの一辺を
なす横縁にストッパ部５１ａを形成し、これと交差する
方向に延びる縦縁に傾斜カム部５１ｂを形成している。
このカム穴５１の傾斜カム部５１ｂは、ストッパ部５１
ａ側を広くした傾斜面とされており、従って、角部は９
０度よりも若干大きな角度に設定されている。
ド可能に支持されるスライド板２４の膨出部２４ｄに
は、スピンドルモータ３０の上部が貫通される中央開口
部５０と、この中央開口部５０の斜め後方に配置される
カム穴５１とが設けられている。カム穴５１は、前後方
向に長く形成されたＬ字状の開口部からなり、その内側
に凸となる角部をカムとして用いて、このカムの一辺を
なす横縁にストッパ部５１ａを形成し、これと交差する
方向に延びる縦縁に傾斜カム部５１ｂを形成している。
このカム穴５１の傾斜カム部５１ｂは、ストッパ部５１
ａ側を広くした傾斜面とされており、従って、角部は９
０度よりも若干大きな角度に設定されている。
【００５９】このスライド板２４のカム穴５１のストッ
パ部５１ａ又は傾斜カム部５１ｂには、図７等に示すよ
うに、トリガ板５２に立設されたカムピン５３が選択的
に当接される。このカムピン５３が設けられたトリガ板
５２は、図９Ａ，Ｂに示すように、スライド板２４の板
収納部２４ｅ内に収納されると共に、支持軸５４によっ
てメカシャーシ２１に回動自在に支持されている。そし
て、同じくメカシャーシ２１に固定されたストッパピン
５５によってトリガ板５２の回動量が規制されている。
パ部５１ａ又は傾斜カム部５１ｂには、図７等に示すよ
うに、トリガ板５２に立設されたカムピン５３が選択的
に当接される。このカムピン５３が設けられたトリガ板
５２は、図９Ａ，Ｂに示すように、スライド板２４の板
収納部２４ｅ内に収納されると共に、支持軸５４によっ
てメカシャーシ２１に回動自在に支持されている。そし
て、同じくメカシャーシ２１に固定されたストッパピン
５５によってトリガ板５２の回動量が規制されている。
【００６０】即ち、トリガ板５２には、支持軸５４を回
動中心とする円弧状の円弧溝５６が設けられており、こ
の円弧溝５６内にストッパピン５５が摺動可能に係合さ
れている。従って、トリガ板５２は、ストッパピン５５
が円弧溝５６内を移動する範囲内において回動できるよ
うになっている。そして、トリガ板５２は、その自由端
側の先端部に一端が係止され且つ他端がスライド板２４
に係止された戻しバネ５７により、中央開口部５０に近
づく方向へ常時付勢されている。
動中心とする円弧状の円弧溝５６が設けられており、こ
の円弧溝５６内にストッパピン５５が摺動可能に係合さ
れている。従って、トリガ板５２は、ストッパピン５５
が円弧溝５６内を移動する範囲内において回動できるよ
うになっている。そして、トリガ板５２は、その自由端
側の先端部に一端が係止され且つ他端がスライド板２４
に係止された戻しバネ５７により、中央開口部５０に近
づく方向へ常時付勢されている。
【００６１】更に、トリガ板５２には、自由端側の先端
部においてカートリッジホルダ２３側に突出する操作ピ
ン５８と、円弧溝５６よりも半径方向内側に設定され且
つ操作ピン５８の反対側に突出するトリガピン５９とが
立設されて一体に設けられている。一方の操作ピン５８
は、カートリッジホルダ２３の上面板２３ａ等で囲まれ
た空間部内に突出され、ディスクカートリッジ１の移動
軌跡上に位置するようになされている。また、他方のト
リガピン５９は、図１７に示すように、メカシャーシ２
１に設けられた円弧状のトリガ溝６０に摺動可能に係合
され、その先端部は後述するモードカムのカム穴内に挿
入されるようになっている。従って、トリガ溝６０とト
リガピン５９との組み合せによるトリガ板５２の回動量
と、円弧溝５６と支持軸５４との組み合せによるトリガ
板５２の回動量とは等しくなっている。
部においてカートリッジホルダ２３側に突出する操作ピ
ン５８と、円弧溝５６よりも半径方向内側に設定され且
つ操作ピン５８の反対側に突出するトリガピン５９とが
立設されて一体に設けられている。一方の操作ピン５８
は、カートリッジホルダ２３の上面板２３ａ等で囲まれ
た空間部内に突出され、ディスクカートリッジ１の移動
軌跡上に位置するようになされている。また、他方のト
リガピン５９は、図１７に示すように、メカシャーシ２
１に設けられた円弧状のトリガ溝６０に摺動可能に係合
され、その先端部は後述するモードカムのカム穴内に挿
入されるようになっている。従って、トリガ溝６０とト
リガピン５９との組み合せによるトリガ板５２の回動量
と、円弧溝５６と支持軸５４との組み合せによるトリガ
板５２の回動量とは等しくなっている。
【００６２】また、スライド板２４には、トリガピン５
９と同方向に突出するカムロックピン６１が立設されて
一体に設けられている。このカムロックピン６１は、同
じくメカシャーシ２１に設けられた直線状のロック溝６
２に摺動可能に係合されており、その先端部は同じくモ
ードカム６４のカム凹部６７内に挿入されるようになっ
ている。
９と同方向に突出するカムロックピン６１が立設されて
一体に設けられている。このカムロックピン６１は、同
じくメカシャーシ２１に設けられた直線状のロック溝６
２に摺動可能に係合されており、その先端部は同じくモ
ードカム６４のカム凹部６７内に挿入されるようになっ
ている。
【００６３】モードカム６４は、図１４及び図１７に示
すように、メカシャーシ２１の底板２１ａの裏面側に配
されて、カシメ等の固着手段によって底板２１ａに固着
された回動軸６５に回転自在に支持されている。そし
て、回動軸６５の自由端側に係合された止め輪６５ａに
よってモードカム６４の抜け止めがなされている。
すように、メカシャーシ２１の底板２１ａの裏面側に配
されて、カシメ等の固着手段によって底板２１ａに固着
された回動軸６５に回転自在に支持されている。そし
て、回動軸６５の自由端側に係合された止め輪６５ａに
よってモードカム６４の抜け止めがなされている。
【００６４】このモードカム６４は、図１５及び図１６
に拡大して示すように、外周面の全周に渡って多数の歯
形が形成された平歯車からなるギア部６４ａと、この歯
車部６４ａの一面側に一体に形成された円盤状のカム部
６４ｂとからなり、中央部に設けられた貫通穴６４ｃに
挿通される回動軸６５を中心に回転自在に構成されてい
る。このモードカム６４のカム部６４ｂの外周面は外周
カム面６６を形成しており、この外周カム面６６の一部
には、半径方向内側に凹となるロック解除用のカム切欠
き部６６ａが設けられている。そして、カム切欠き部６
６ａの円周方向の一端縁６６ｂは半径方向に直線的に延
在されている一方、他端縁６６ｃは円弧状に形成されて
いる。
に拡大して示すように、外周面の全周に渡って多数の歯
形が形成された平歯車からなるギア部６４ａと、この歯
車部６４ａの一面側に一体に形成された円盤状のカム部
６４ｂとからなり、中央部に設けられた貫通穴６４ｃに
挿通される回動軸６５を中心に回転自在に構成されてい
る。このモードカム６４のカム部６４ｂの外周面は外周
カム面６６を形成しており、この外周カム面６６の一部
には、半径方向内側に凹となるロック解除用のカム切欠
き部６６ａが設けられている。そして、カム切欠き部６
６ａの円周方向の一端縁６６ｂは半径方向に直線的に延
在されている一方、他端縁６６ｃは円弧状に形成されて
いる。
【００６５】このカム部６４ｂの端面には、その端面側
に開口するカム凹部６７が設けられており、このカム凹
部６７内に上述したトリガピン５９及びカムロックピン
６１が挿入されている。このカム凹部６７は、半径方向
外側において円周方向に延びるように形成された外カム
面６７ａと、この外カム面６７ａの一端から半径方向内
側に曲線的に延びるように形成された第１ピッチ面６７
ｂと、この第１ピッチ面６７ｂの半径方向内側に連続し
て形成された内ロック部６７ｃと、外カム面６７ａの他
端に連続して形成された外ロック部６７ｄと、この外ロ
ック部６７ｄと内ロック部６７ｃとの間を曲線的に連続
するように形成された第２ピッチ面６７ｅとを有してい
る。
に開口するカム凹部６７が設けられており、このカム凹
部６７内に上述したトリガピン５９及びカムロックピン
６１が挿入されている。このカム凹部６７は、半径方向
外側において円周方向に延びるように形成された外カム
面６７ａと、この外カム面６７ａの一端から半径方向内
側に曲線的に延びるように形成された第１ピッチ面６７
ｂと、この第１ピッチ面６７ｂの半径方向内側に連続し
て形成された内ロック部６７ｃと、外カム面６７ａの他
端に連続して形成された外ロック部６７ｄと、この外ロ
ック部６７ｄと内ロック部６７ｃとの間を曲線的に連続
するように形成された第２ピッチ面６７ｅとを有してい
る。
【００６６】このカム凹部６７の外ロック部６７ｄは、
カム切欠き部６６ａの他端縁６６ｃの近傍に設定されて
いて、これから略２７０°回転変位した位置に内ロック
部６７ｃが設定されている。そして、内ロック部６７ｃ
と外ロック部６７ｄとの間であって、カム切欠き部６６
ａの半径方向内側にモードスイッチ６８が設定されてい
る。このモードカム６４の材質としては、例えばポリカ
ーボネート等の機械的強度が高いエンジニアリングプラ
スチック等が好適であるが、アルミニウム合金やその他
の金属材料を用いることもできる。
カム切欠き部６６ａの他端縁６６ｃの近傍に設定されて
いて、これから略２７０°回転変位した位置に内ロック
部６７ｃが設定されている。そして、内ロック部６７ｃ
と外ロック部６７ｄとの間であって、カム切欠き部６６
ａの半径方向内側にモードスイッチ６８が設定されてい
る。このモードカム６４の材質としては、例えばポリカ
ーボネート等の機械的強度が高いエンジニアリングプラ
スチック等が好適であるが、アルミニウム合金やその他
の金属材料を用いることもできる。
【００６７】このモードカム６４の回転制御を行うため
のモードスイッチ６８は、図１６〜図１８に示すよう
に、熱溶着等の固着手段６９によってモードカム６４に
取り付けられている。このモードスイッチ６８は、３本
のアーム片６８ａを有する金属製の板バネからなり、各
アーム片６８ａの先端部には、円弧状に湾曲させる等し
て可撓性を持たせた接点６８ｂがそれぞれ固定されてい
る。これらの接点６８ｂは、モードカム６４とメカシャ
ーシ２１との間に介在されるサブ配線基板７０の一面に
露出させて形成された配線パターン７０ａに接触され
る。
のモードスイッチ６８は、図１６〜図１８に示すよう
に、熱溶着等の固着手段６９によってモードカム６４に
取り付けられている。このモードスイッチ６８は、３本
のアーム片６８ａを有する金属製の板バネからなり、各
アーム片６８ａの先端部には、円弧状に湾曲させる等し
て可撓性を持たせた接点６８ｂがそれぞれ固定されてい
る。これらの接点６８ｂは、モードカム６４とメカシャ
ーシ２１との間に介在されるサブ配線基板７０の一面に
露出させて形成された配線パターン７０ａに接触され
る。
【００６８】このサブ配線基板７０は、複数箇所に設け
たネジ穴７０ｂに挿通される固定ネジ等の固着手段によ
ってメカシャーシ２１に固定され、配線パターン７０ａ
の一端に連続する接続端子７０ｃは接続器具７１に接続
されている。そして、接続器具７１は、図１４に示すよ
うに、メカシャーシ２１の下開口部の大部分を塞ぐこと
ができるメイン配線基板７２に固定されていて、このメ
イン配線基板７２は、固定ネジ等の固着手段によってメ
カシャーシ２１に固定されている。
たネジ穴７０ｂに挿通される固定ネジ等の固着手段によ
ってメカシャーシ２１に固定され、配線パターン７０ａ
の一端に連続する接続端子７０ｃは接続器具７１に接続
されている。そして、接続器具７１は、図１４に示すよ
うに、メカシャーシ２１の下開口部の大部分を塞ぐこと
ができるメイン配線基板７２に固定されていて、このメ
イン配線基板７２は、固定ネジ等の固着手段によってメ
カシャーシ２１に固定されている。
【００６９】このメイン配線基板７２のメカシャーシ２
１から突出した部分には多数の接続ピンを有する接続器
具７２ａが設けられており、この接続端子７２ａを介し
て外部の電源と電気的に接続され、モードカム６４やス
ピンドルモータ３０等を駆動するための電力が供給され
る。尚、図１４において、符号３０ａは、スピンドルモ
ータ３０から導出されたフレキシブルプリント配線板で
あり、このフレキシブルプリント配線板３０ａの一端に
はメイン配線基板７２の裏面に取り付けられた配線器具
３０ｂが接続されている。
１から突出した部分には多数の接続ピンを有する接続器
具７２ａが設けられており、この接続端子７２ａを介し
て外部の電源と電気的に接続され、モードカム６４やス
ピンドルモータ３０等を駆動するための電力が供給され
る。尚、図１４において、符号３０ａは、スピンドルモ
ータ３０から導出されたフレキシブルプリント配線板で
あり、このフレキシブルプリント配線板３０ａの一端に
はメイン配線基板７２の裏面に取り付けられた配線器具
３０ｂが接続されている。
【００７０】このモードカム６４を回転制御するための
カム駆動機構７４がメカシャーシ２１の下開口部内に設
けられている。このカム駆動機構７４は、メカシャーシ
２１に固定支持された駆動モータ７５と、この駆動モー
タ７５の回転軸に固定されたウォーム７５ａ及びこれに
噛合されたウォームギア７５ｂと、このウォームギア７
５ｂとモードカム６４のギア部６４ａとの間を動力伝達
可能に接続する複数枚の歯車を有する減速ギア列７６と
から構成されている。
カム駆動機構７４がメカシャーシ２１の下開口部内に設
けられている。このカム駆動機構７４は、メカシャーシ
２１に固定支持された駆動モータ７５と、この駆動モー
タ７５の回転軸に固定されたウォーム７５ａ及びこれに
噛合されたウォームギア７５ｂと、このウォームギア７
５ｂとモードカム６４のギア部６４ａとの間を動力伝達
可能に接続する複数枚の歯車を有する減速ギア列７６と
から構成されている。
【００７１】このカム駆動機構７４によるモードカム６
４の回転制御は、メカシャーシ２１に固定されたサブ配
線基板７０の配線パターン７０ａ上をモードカム６４に
固定されたモードスイッチ６８が摺接して、そこから回
転角に応じて発生する電気的信号に基づいて行われる。
このモードカム６４による制御内容は、後に詳細に説明
する。
４の回転制御は、メカシャーシ２１に固定されたサブ配
線基板７０の配線パターン７０ａ上をモードカム６４に
固定されたモードスイッチ６８が摺接して、そこから回
転角に応じて発生する電気的信号に基づいて行われる。
このモードカム６４による制御内容は、後に詳細に説明
する。
【００７２】尚、メカシャーシ２１の材質としては、例
えばアルミニウム合金やステンレス鋼板等の金属材料で
あってもよく、或いはポリカーボネート等の機械的強度
が高いエンジニアリングプラスチックその他の合成樹脂
を用いることもできる。また、カートリッジホルダ２
３、スライド板２４及びトリガ板５２の材質としては、
例えば電気亜鉛メッキ鋼板やステンレス鋼板等の金属製
板金材料を用いることができる。
えばアルミニウム合金やステンレス鋼板等の金属材料で
あってもよく、或いはポリカーボネート等の機械的強度
が高いエンジニアリングプラスチックその他の合成樹脂
を用いることもできる。また、カートリッジホルダ２
３、スライド板２４及びトリガ板５２の材質としては、
例えば電気亜鉛メッキ鋼板やステンレス鋼板等の金属製
板金材料を用いることができる。
【００７３】（３−３） シャッタ開き機構（図２４、
図２６〜図２８） このシャッタ開き機構７７は、ディスク筐体２をトリガ
にしてカートリッジホルダ２３に装着されるディスクカ
ートリッジ１のヘッド挿入口７を開くためのものであ
り、図５に示すように、カートリッジホルダ２３の一方
の側面板２３ｂに配設されている。
図２６〜図２８） このシャッタ開き機構７７は、ディスク筐体２をトリガ
にしてカートリッジホルダ２３に装着されるディスクカ
ートリッジ１のヘッド挿入口７を開くためのものであ
り、図５に示すように、カートリッジホルダ２３の一方
の側面板２３ｂに配設されている。
【００７４】このシャッタ開き機構７７は、図２４等に
示すように、天秤状アーム部材からなるシャッタ開きレ
バー７８と、このシャッタ開きレバー７８を付勢するコ
イルばね７９とを備えている。シャッタ開きレバー７８
は、断面コ字状をなすレバー本体７８ａと、このレバー
本体７８ａの両側部から横方向へ互いに離反するように
突出する倣い端としての入力片７８ｂ及び作用端として
の作用片７８ｃとを有し、入力片７８ｂの先端部にはデ
ィスクカートリッジ１の移動軌跡上に突出する当接部７
８ｄが設けられている。
示すように、天秤状アーム部材からなるシャッタ開きレ
バー７８と、このシャッタ開きレバー７８を付勢するコ
イルばね７９とを備えている。シャッタ開きレバー７８
は、断面コ字状をなすレバー本体７８ａと、このレバー
本体７８ａの両側部から横方向へ互いに離反するように
突出する倣い端としての入力片７８ｂ及び作用端として
の作用片７８ｃとを有し、入力片７８ｂの先端部にはデ
ィスクカートリッジ１の移動軌跡上に突出する当接部７
８ｄが設けられている。
【００７５】このシャッタ開きレバー７８をカートリッ
ジホルダ２３に取り付けるために、カートリッジホルダ
２３の側面板２３ｂには、前後の開口部３５ａ，３５ｂ
間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持
片３６ａ，３６ｂが設けられている。これらのピン支持
片３６ａ，３６ｂ間にはシャッタ開きレバー７８のレバ
ー本体７８ａが介在され、各ピン支持片３６ａ，３６ｂ
に設けたピン孔及びレバー本体７８ａに設けたピン孔
に、一端に頭部を有する軸ピン３７を貫通させ、この軸
ピン３７の他端をカシメることによってシャッタ開きレ
バー７８が、カートリッジホルダ２３の一側に水平方向
へ揺動可能に支持されている。
ジホルダ２３に取り付けるために、カートリッジホルダ
２３の側面板２３ｂには、前後の開口部３５ａ，３５ｂ
間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持
片３６ａ，３６ｂが設けられている。これらのピン支持
片３６ａ，３６ｂ間にはシャッタ開きレバー７８のレバ
ー本体７８ａが介在され、各ピン支持片３６ａ，３６ｂ
に設けたピン孔及びレバー本体７８ａに設けたピン孔
に、一端に頭部を有する軸ピン３７を貫通させ、この軸
ピン３７の他端をカシメることによってシャッタ開きレ
バー７８が、カートリッジホルダ２３の一側に水平方向
へ揺動可能に支持されている。
【００７６】この状態では、シャッタ開きレバー７８の
入力片７８ｂはカートリッジホルダ２３の後の開口部３
５ｂに対向され、作用片７８ｃは前の開口部３５ａに対
向されている。このシャッタ開きレバー７８をカートリ
ッジホルダ２３に軸支持する軸ピン３７にはコイルばね
７９のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の
一端に連続するばね片７９ａは側面板２３ｂに当接さ
れ、コイル部の他端に連続するばね片７９ｂはレバー本
体７８ａに当接されている。このコイルばね７９のばね
力により、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂは開
口部３５ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用と
して作用片７８ｃは開口部３５ａから抜け出す方向に付
勢されている。
入力片７８ｂはカートリッジホルダ２３の後の開口部３
５ｂに対向され、作用片７８ｃは前の開口部３５ａに対
向されている。このシャッタ開きレバー７８をカートリ
ッジホルダ２３に軸支持する軸ピン３７にはコイルばね
７９のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の
一端に連続するばね片７９ａは側面板２３ｂに当接さ
れ、コイル部の他端に連続するばね片７９ｂはレバー本
体７８ａに当接されている。このコイルばね７９のばね
力により、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂは開
口部３５ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用と
して作用片７８ｃは開口部３５ａから抜け出す方向に付
勢されている。
【００７７】このシャッタ開きレバー７８の回動量を制
限するためレバー本体７８ａの内面には、図２８に示す
ように、入力片７８ｂが所定量以上開口部３５ｂ内に入
り込むのを防止する入力側ストッパ部７８ｅと、作用片
７８ｃが所定量以上開口部３５ａ内に入り込むのを防止
する作用側ストッパ部７８ｆとが設定されている。この
シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂがディスクカー
トリッジ１のガイド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部
１０ａ内に入り込み、また、作用片７８ｃがガイド溝１
０の操作部１０ｄを経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。
限するためレバー本体７８ａの内面には、図２８に示す
ように、入力片７８ｂが所定量以上開口部３５ｂ内に入
り込むのを防止する入力側ストッパ部７８ｅと、作用片
７８ｃが所定量以上開口部３５ａ内に入り込むのを防止
する作用側ストッパ部７８ｆとが設定されている。この
シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂがディスクカー
トリッジ１のガイド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部
１０ａ内に入り込み、また、作用片７８ｃがガイド溝１
０の操作部１０ｄを経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。
【００７８】このシャッタ開きレバー７８の入力片７８
ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、
ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用を
も兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性
を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１
０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部
をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当
接部７８ｄが形成されている。従って、入力片７８ｂの
ガイド溝１０の幅方向（溝幅方向）の剛性は、これと直
交するガイド溝１０の深さ方向（溝深方向）の剛性より
も高くなっており、これにより、入力片７８ｂが溝幅方
向に変形を生じ難いようになされている。
ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、
ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用を
も兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性
を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１
０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部
をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当
接部７８ｄが形成されている。従って、入力片７８ｂの
ガイド溝１０の幅方向（溝幅方向）の剛性は、これと直
交するガイド溝１０の深さ方向（溝深方向）の剛性より
も高くなっており、これにより、入力片７８ｂが溝幅方
向に変形を生じ難いようになされている。
【００７９】一方、シャッタ開きレバー７８の作用片７
８ｃの機能は、主にシャッタ部材４の操作ツメ４ｆを押
圧することにあるため、本例ではレバー本体７８ａの近
傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによっ
て水平方向の剛性が大となるように形成されている。従
って、作用片７８ｃの溝幅方向の剛性は溝深方向の剛性
よりも低くなっており、これにより、溝幅方向に対して
作用片７８ｃが弾性変形を生じ易いようにして、カート
リッジホルダ２３に保持されたディスクカートリッジ１
の上下方向のガタに追従できるようにしている。
８ｃの機能は、主にシャッタ部材４の操作ツメ４ｆを押
圧することにあるため、本例ではレバー本体７８ａの近
傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによっ
て水平方向の剛性が大となるように形成されている。従
って、作用片７８ｃの溝幅方向の剛性は溝深方向の剛性
よりも低くなっており、これにより、溝幅方向に対して
作用片７８ｃが弾性変形を生じ易いようにして、カート
リッジホルダ２３に保持されたディスクカートリッジ１
の上下方向のガタに追従できるようにしている。
【００８０】また、カートリッジホルダ２３のシャッタ
開き機構７７側の側面板２３ｂであって、ピン支持片３
６ａ，３６ｂの後側には、ディスクカートリッジ１の誤
挿入を防止するための誤挿入防止凸部３８が設けられて
いる。この誤挿入防止凸部３８は側面板２３ｂの一部を
内側へ円筒状に突出させることによって形成されてい
る。そして、誤挿入防止凸部３８はディスクカートリッ
ジ１のガイド溝１０に対応されていて、この誤挿入防止
凸部３８にガイド溝１０を一致させて挿入するときにの
みディスクカートリッジ１を完全に挿入することがで
き、これらが一致しないときにはディスクカートリッジ
１の挿入が防止され、これにより、ディスクカートリッ
ジ１の挿入状態の適否を判断することができる。
開き機構７７側の側面板２３ｂであって、ピン支持片３
６ａ，３６ｂの後側には、ディスクカートリッジ１の誤
挿入を防止するための誤挿入防止凸部３８が設けられて
いる。この誤挿入防止凸部３８は側面板２３ｂの一部を
内側へ円筒状に突出させることによって形成されてい
る。そして、誤挿入防止凸部３８はディスクカートリッ
ジ１のガイド溝１０に対応されていて、この誤挿入防止
凸部３８にガイド溝１０を一致させて挿入するときにの
みディスクカートリッジ１を完全に挿入することがで
き、これらが一致しないときにはディスクカートリッジ
１の挿入が防止され、これにより、ディスクカートリッ
ジ１の挿入状態の適否を判断することができる。
【００８１】尚、カートリッジホルダ２３の両側面板２
３ｂ，２３ｃの後端部には、その一部を内側へ折り出す
ことによってそれぞれストッパ片３９ａ，３９ｂを設け
ている。これらのストッパ片３９ａ，３９ｂは、ディス
クカートリッジ１の所定量以上の差し込みを防止するた
めのものである。
３ｂ，２３ｃの後端部には、その一部を内側へ折り出す
ことによってそれぞれストッパ片３９ａ，３９ｂを設け
ている。これらのストッパ片３９ａ，３９ｂは、ディス
クカートリッジ１の所定量以上の差し込みを防止するた
めのものである。
【００８２】かくして、ディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレ
バー７８の作用片７８ｃで押圧することにより、シャッ
タ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動され
て、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれる
ことになる。
ド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレ
バー７８の作用片７８ｃで押圧することにより、シャッ
タ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動され
て、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれる
ことになる。
【００８３】（３−４） 記録再生機構（図１０〜図１
２） この記録再生機構８０は、図１０〜図１２に示すよう
に、メカシャーシ２１の後部に配設されていて、回転支
持部材としてのドッグレッグ型回動アクチュエータ８１
と、この回動アクチュエータ８１の先端部に浮動可能に
取り付けられた上下一対のスライダ８２と、回動アクチ
ュエータ８１を回動自在に支持するアクチュエータ支持
台８３等を備えている。アクチュエータ支持台８３はメ
カシャーシ２１上に載置されて、取付ねじ等の固着手段
によって締付固定されている。
２） この記録再生機構８０は、図１０〜図１２に示すよう
に、メカシャーシ２１の後部に配設されていて、回転支
持部材としてのドッグレッグ型回動アクチュエータ８１
と、この回動アクチュエータ８１の先端部に浮動可能に
取り付けられた上下一対のスライダ８２と、回動アクチ
ュエータ８１を回動自在に支持するアクチュエータ支持
台８３等を備えている。アクチュエータ支持台８３はメ
カシャーシ２１上に載置されて、取付ねじ等の固着手段
によって締付固定されている。
【００８４】回動アクチュエータ８１は、メカシャーシ
２１に取付ねじ等の固着手段によって締付固定されたア
クチュエータ支持台８３に回動自在に支持された回動ア
ーム８１ａと、この回動アーム８１ａの一端に固定され
た駆動コイル８１ｂ及び他端に固定された一対のマウン
トプレート８１ｃと、このマウントプレート８１ｃに固
定された一対のサスペンション８１ｄ等を備えている。
この回動アクチュエータ８１の回動アーム８１ａは、ベ
アリング８１ｅを介してアクチュエータ支持台８３に回
動自在に支持されており、周囲に銅線が巻かれた扇形の
駆動コイル８１ｂが回動アーム８１ａの一側に形成され
た二股部に係合保持されている。
２１に取付ねじ等の固着手段によって締付固定されたア
クチュエータ支持台８３に回動自在に支持された回動ア
ーム８１ａと、この回動アーム８１ａの一端に固定され
た駆動コイル８１ｂ及び他端に固定された一対のマウン
トプレート８１ｃと、このマウントプレート８１ｃに固
定された一対のサスペンション８１ｄ等を備えている。
この回動アクチュエータ８１の回動アーム８１ａは、ベ
アリング８１ｅを介してアクチュエータ支持台８３に回
動自在に支持されており、周囲に銅線が巻かれた扇形の
駆動コイル８１ｂが回動アーム８１ａの一側に形成され
た二股部に係合保持されている。
【００８５】また、回動アーム８１ａの二股部と反対側
の上下両面には段部が設けられており、この段部にマウ
ントプレート８１ｃの基端部を嵌め合わせ、この基端部
をスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の固着手段で
固着することにより、一対のマウントプレート８１ｃが
上下方向に所定の隙間をあけて対向設置されている。こ
れらマウントプレート８１ｃの先端部内面にサスペンシ
ョン８１ｄの基端部がスポット溶接、カシメ若しくは接
着剤等の固着手段によってそれぞれ固着され、各サスペ
ンション８１ｄの先端部にスライダ８２がそれぞれ取り
付けられている。このように回動アクチュエータ８１
は、Ｌ字状に配置された回動アーム８１ａとサスペンシ
ョン８１ｄとをマウントプレート８１ｃで連結すること
により、全体形状として平面視Ｌ字状とされて、いわゆ
るドッグレッグ状に構成されている。
の上下両面には段部が設けられており、この段部にマウ
ントプレート８１ｃの基端部を嵌め合わせ、この基端部
をスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の固着手段で
固着することにより、一対のマウントプレート８１ｃが
上下方向に所定の隙間をあけて対向設置されている。こ
れらマウントプレート８１ｃの先端部内面にサスペンシ
ョン８１ｄの基端部がスポット溶接、カシメ若しくは接
着剤等の固着手段によってそれぞれ固着され、各サスペ
ンション８１ｄの先端部にスライダ８２がそれぞれ取り
付けられている。このように回動アクチュエータ８１
は、Ｌ字状に配置された回動アーム８１ａとサスペンシ
ョン８１ｄとをマウントプレート８１ｃで連結すること
により、全体形状として平面視Ｌ字状とされて、いわゆ
るドッグレッグ状に構成されている。
【００８６】一対のサスペンション８１ｄは、弾性を有
する板ばね状の部材からなり、その基端部側の中央に開
口を設けて剛性を低くすることにより基端部の剛性が低
く設定されている。このようにサスペンション８１ｄの
基端部の剛性を低くして先端側に大きく可撓性を付与す
ることにより、その先端部に取り付けたスライダ８２が
容易に上下方向へ弾性変形して起伏動作できるように構
成している。この上下のサスペンション８１ｄ間には、
ローディング時及びアンローディング時においてランプ
８４が挿入され、このランプ８４により両サスペンショ
ン８１ｄの先端側が上下方向へ離反するように広げら
れ、上下のスライダ８２がハードディスクＨＤの上下両
面と接触しないようになされている。そして、一対のス
ライダ８２の各先端部には、読取り／書込みヘッドの一
具体例を示す記録及び再生両用の磁気ヘッドが上下に対
向するようにそれぞれ設けられている。
する板ばね状の部材からなり、その基端部側の中央に開
口を設けて剛性を低くすることにより基端部の剛性が低
く設定されている。このようにサスペンション８１ｄの
基端部の剛性を低くして先端側に大きく可撓性を付与す
ることにより、その先端部に取り付けたスライダ８２が
容易に上下方向へ弾性変形して起伏動作できるように構
成している。この上下のサスペンション８１ｄ間には、
ローディング時及びアンローディング時においてランプ
８４が挿入され、このランプ８４により両サスペンショ
ン８１ｄの先端側が上下方向へ離反するように広げら
れ、上下のスライダ８２がハードディスクＨＤの上下両
面と接触しないようになされている。そして、一対のス
ライダ８２の各先端部には、読取り／書込みヘッドの一
具体例を示す記録及び再生両用の磁気ヘッドが上下に対
向するようにそれぞれ設けられている。
【００８７】また、ランプ８４は、メカシャーシ２１の
奥側で回動アクチュエータ８１の先端部近傍に配置され
ている。このランプ８４は、上下のスライダ８２間に挿
入されるランプアーム８４ａと、回動アーム８１ａの背
面側を押圧してスライダ８２をカートリッジ側に移動さ
せる押圧部８１ｂ等を有している。更に、ランプ８４に
は一対の互いに平行とされた直線ガイド軸８５ａ，８５
ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。
奥側で回動アクチュエータ８１の先端部近傍に配置され
ている。このランプ８４は、上下のスライダ８２間に挿
入されるランプアーム８４ａと、回動アーム８１ａの背
面側を押圧してスライダ８２をカートリッジ側に移動さ
せる押圧部８１ｂ等を有している。更に、ランプ８４に
は一対の互いに平行とされた直線ガイド軸８５ａ，８５
ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。
【００８８】この一対の直線ガイド軸８５ａ，８５ｂの
前後両端部は、それぞれ軸支持片８５ｃ，８５ｄにより
支持固定されて、メカシャーシ２１に両端支持されてい
る。従って、ランプ８４は前後の軸支持片８５ｃ，８５
ｄ間を進退移動することができ、２本の直線ガイド軸８
５ａ，８５ｂの上方にランプアーム８４ａが配置されて
いる。このランプ８４は、付勢部材としてのコイルバネ
８６によってスピンドルモータ３０側に常時付勢されて
いる。
前後両端部は、それぞれ軸支持片８５ｃ，８５ｄにより
支持固定されて、メカシャーシ２１に両端支持されてい
る。従って、ランプ８４は前後の軸支持片８５ｃ，８５
ｄ間を進退移動することができ、２本の直線ガイド軸８
５ａ，８５ｂの上方にランプアーム８４ａが配置されて
いる。このランプ８４は、付勢部材としてのコイルバネ
８６によってスピンドルモータ３０側に常時付勢されて
いる。
【００８９】このコイルバネ８６は、一端がランプ８４
に設けたバネ係止片８４ｃに係止されていて、他端はメ
カシャーシ２１に固定されたバネ受けピン２１ｅに係止
されている。このコイルバネ８６のばね力による前方へ
の移動を、一対の直線ガイド軸８５ａ，８５ｂ間に配置
されてメカシャーシ２１に固定された図に現れないスト
ッパピンによって制限している。
に設けたバネ係止片８４ｃに係止されていて、他端はメ
カシャーシ２１に固定されたバネ受けピン２１ｅに係止
されている。このコイルバネ８６のばね力による前方へ
の移動を、一対の直線ガイド軸８５ａ，８５ｂ間に配置
されてメカシャーシ２１に固定された図に現れないスト
ッパピンによって制限している。
【００９０】また、回動アクチュエータ８１の回動アー
ム８１ａの中途部には、その上面を覆うようにフレキシ
ブルプリント配線板８７が取り付けられている。このフ
レキシブルプリント配線板８７は、フレキシブルケーブ
ル部８７ａを介してメイン配線基板７２の裏面に固定さ
れた接続器具８８に接続されている。メイン配線基板７
２には導体によって所定の配線パターンが印刷成形され
ており、この配線パターンにマイクロコンピュータ、Ｉ
Ｃ、抵抗、アンプその他の電子部品が電気接続されて電
子回路が形成され、これによりディスク記録再生装置２
０を駆動制御するためのコントロール装置が構成されて
いる。
ム８１ａの中途部には、その上面を覆うようにフレキシ
ブルプリント配線板８７が取り付けられている。このフ
レキシブルプリント配線板８７は、フレキシブルケーブ
ル部８７ａを介してメイン配線基板７２の裏面に固定さ
れた接続器具８８に接続されている。メイン配線基板７
２には導体によって所定の配線パターンが印刷成形され
ており、この配線パターンにマイクロコンピュータ、Ｉ
Ｃ、抵抗、アンプその他の電子部品が電気接続されて電
子回路が形成され、これによりディスク記録再生装置２
０を駆動制御するためのコントロール装置が構成されて
いる。
【００９１】このような回動アクチュエータ８１を回動
自在に支持するアクチュエータ支持台８３には、駆動コ
イル８１ｂに下方から対向するように円弧状に湾曲形成
された平らなマグネット８９が載置固定されている。こ
のマグネット８９は、ＮＳ両極が面方向に着磁されてい
て（例えば、スピンドルモータ３０に近い側をＳ極、遠
い側をＮ極とする。）、このマグネット８９と駆動コイ
ル８１ｂとでボイスコイルモータが構成されている。
自在に支持するアクチュエータ支持台８３には、駆動コ
イル８１ｂに下方から対向するように円弧状に湾曲形成
された平らなマグネット８９が載置固定されている。こ
のマグネット８９は、ＮＳ両極が面方向に着磁されてい
て（例えば、スピンドルモータ３０に近い側をＳ極、遠
い側をＮ極とする。）、このマグネット８９と駆動コイ
ル８１ｂとでボイスコイルモータが構成されている。
【００９２】この駆動コイル８１ｂとマグネット８９と
の間に作用する磁力の大きさを調整することにより、所
定の領域内において回動アクチュエータ８１の回動位置
が自動的に制御される。そして、自動制御領域外におい
て回動アクチュエータ８１のボイスコイルモータはトル
クを発生せず、上述したモードカム６４によって回動さ
れて、所定の回動位置においてロックされるようになさ
れている。そのため、回動アーム８１ａのスライダ８２
側の中途部には、下方に突出するアームロックピン９０
が設けられている。
の間に作用する磁力の大きさを調整することにより、所
定の領域内において回動アクチュエータ８１の回動位置
が自動的に制御される。そして、自動制御領域外におい
て回動アクチュエータ８１のボイスコイルモータはトル
クを発生せず、上述したモードカム６４によって回動さ
れて、所定の回動位置においてロックされるようになさ
れている。そのため、回動アーム８１ａのスライダ８２
側の中途部には、下方に突出するアームロックピン９０
が設けられている。
【００９３】このアームロックピン９０は、図１７に示
すように、メカシャーシ２１に設けた円弧状の長穴９１
を貫通し、その先端部はモードカム６４のカム部６４ｂ
に接触可能とされている。従って、回動アクチュエータ
８１は、アームロックピン９０が係合される長穴９１の
範囲内においてスピンドルモータ３０に向かう方向とこ
のスピンドルモータ３０から離れる方向とに移動するこ
とができる。
すように、メカシャーシ２１に設けた円弧状の長穴９１
を貫通し、その先端部はモードカム６４のカム部６４ｂ
に接触可能とされている。従って、回動アクチュエータ
８１は、アームロックピン９０が係合される長穴９１の
範囲内においてスピンドルモータ３０に向かう方向とこ
のスピンドルモータ３０から離れる方向とに移動するこ
とができる。
【００９４】かくして、回動アクチュエータ８１のアー
ムロックピン９０がモードカム６４の外周カム面６６に
摺接している状態は、回動アクチュエータ８１がディス
クカートリッジ１の外に出ている「ディスクカートリッ
ジ装填待ち」及び「ディスクカートリッジ装填中」の状
態（図１０、図１１参照）である。そして、アームロッ
クピン９０がモードカム６４のカム切欠き部６６ａ内に
位置している状態は、回動アクチュエータ８１がディス
クカートリッジ１の中に入り込んでいる「ディスクカー
トリッジ装填終了」の状態（図１２参照）である。この
ディスクカートリッジ装填終了状態においてのみ回動ア
クチュエータ８１は、上述した駆動コイル８１ｂとマグ
ネット８９とからなるボイスコイルモータによる回動位
置の自動制御が可能とされている。
ムロックピン９０がモードカム６４の外周カム面６６に
摺接している状態は、回動アクチュエータ８１がディス
クカートリッジ１の外に出ている「ディスクカートリッ
ジ装填待ち」及び「ディスクカートリッジ装填中」の状
態（図１０、図１１参照）である。そして、アームロッ
クピン９０がモードカム６４のカム切欠き部６６ａ内に
位置している状態は、回動アクチュエータ８１がディス
クカートリッジ１の中に入り込んでいる「ディスクカー
トリッジ装填終了」の状態（図１２参照）である。この
ディスクカートリッジ装填終了状態においてのみ回動ア
クチュエータ８１は、上述した駆動コイル８１ｂとマグ
ネット８９とからなるボイスコイルモータによる回動位
置の自動制御が可能とされている。
【００９５】また、図５等に示すように、メカシャーシ
２１の前部両側部には、ディスクカートリッジ１のため
の一対の位置決めピン９２，９２が設けられている。こ
の位置決めピン９２は、ディスクカートリッジ１の高さ
方向、前後方向及び左右方向の位置決めをなすためのも
ので、両位置決めピン９２にはディスクカートリッジ１
に設けられる一対の位置決め孔がそれぞれ嵌め込まれ、
これにより回動アクチュエータ８１等に対するディスク
カートリッジ１の位置決めがなされる。また、左右の位
置決めピン９２間には、ディスクカートリッジ１が装填
されているか否かを検出するためのカートリッジ検出セ
ンサ９３が配設されている。このカートリッジ検出セン
サ９３から出力される検出信号に基づいてディスクカー
トリッジ１の有無が判断される。
２１の前部両側部には、ディスクカートリッジ１のため
の一対の位置決めピン９２，９２が設けられている。こ
の位置決めピン９２は、ディスクカートリッジ１の高さ
方向、前後方向及び左右方向の位置決めをなすためのも
ので、両位置決めピン９２にはディスクカートリッジ１
に設けられる一対の位置決め孔がそれぞれ嵌め込まれ、
これにより回動アクチュエータ８１等に対するディスク
カートリッジ１の位置決めがなされる。また、左右の位
置決めピン９２間には、ディスクカートリッジ１が装填
されているか否かを検出するためのカートリッジ検出セ
ンサ９３が配設されている。このカートリッジ検出セン
サ９３から出力される検出信号に基づいてディスクカー
トリッジ１の有無が判断される。
【００９６】以上のような構成を有するディスク駆動装
置３０とホルダリフト機構４０とシャッタ開き機構７７
と記録再生機構８０とを組み立てて一体化させる。ま
ず、メカシャーシ２１の貫通穴２１ｂに、底板２１ａの
裏面からターンテーブル３１を貫通させてスピンドルモ
ータ３０をメカシャーシ２１に固定する。この底板２１
ａの裏面には、モードカム６４及びこれを駆動するため
のカム駆動機構７４を取り付ける。そして、底板２１ａ
の上面には、記録再生機構８０の回動アクチュエータ８
１やランプ８４等を取り付け、更に、トリガ板５２を支
持軸５４によってメカシャーシ２１に取り付ける。
置３０とホルダリフト機構４０とシャッタ開き機構７７
と記録再生機構８０とを組み立てて一体化させる。ま
ず、メカシャーシ２１の貫通穴２１ｂに、底板２１ａの
裏面からターンテーブル３１を貫通させてスピンドルモ
ータ３０をメカシャーシ２１に固定する。この底板２１
ａの裏面には、モードカム６４及びこれを駆動するため
のカム駆動機構７４を取り付ける。そして、底板２１ａ
の上面には、記録再生機構８０の回動アクチュエータ８
１やランプ８４等を取り付け、更に、トリガ板５２を支
持軸５４によってメカシャーシ２１に取り付ける。
【００９７】次に、カートリッジホルダ２３にシャッタ
開き機構７７のシャッタ開きレバー７８等を取り付け
る。そして、図７及び図８等に示すように、このカート
リッジホルダ２３をスライド板２４の内側に配し、四隅
に突設された４本のガイドピン４４ａ，４４ｂをスライ
ド板２４の方向変換溝４８にそれぞれ摺動自在に嵌合さ
せる。これにより、カートリッジホルダ２３とスライド
板２４とが、方向変換溝４８の範囲内において相対的に
移動可能とされたホルダ組立体が構成される。
開き機構７７のシャッタ開きレバー７８等を取り付け
る。そして、図７及び図８等に示すように、このカート
リッジホルダ２３をスライド板２４の内側に配し、四隅
に突設された４本のガイドピン４４ａ，４４ｂをスライ
ド板２４の方向変換溝４８にそれぞれ摺動自在に嵌合さ
せる。これにより、カートリッジホルダ２３とスライド
板２４とが、方向変換溝４８の範囲内において相対的に
移動可能とされたホルダ組立体が構成される。
【００９８】次に、このホルダ組立体をメカシャーシ２
１内に嵌め込み、４本のガイドピン４４ａ，４４ｂを側
面板２１ｃ，２１ｄに設けた垂直溝４５にそれぞれ係合
させると共に、スライド板２４の四隅に設けた長穴４６
に軸ピン４７をそれぞれ挿通し、その先端部を底板２１
ａのネジ穴に螺合する等してホルダ組立体をメカシャー
シ２１に組み付ける。そして、スライド板２４のカム穴
５１内にカムピン５３を嵌合させると共に、スライド板
２４とトリガ板５２との間に戻しバネ５７を掛け渡し、
トリガ板５２をスピンドルモータ３０側に付勢する。更
に、メカシャーシ２１とスライド板２４との間に左右一
対のコイルばね４１を掛け渡し、スライド板２４を回動
アクチュエータ８１側に付勢する。
１内に嵌め込み、４本のガイドピン４４ａ，４４ｂを側
面板２１ｃ，２１ｄに設けた垂直溝４５にそれぞれ係合
させると共に、スライド板２４の四隅に設けた長穴４６
に軸ピン４７をそれぞれ挿通し、その先端部を底板２１
ａのネジ穴に螺合する等してホルダ組立体をメカシャー
シ２１に組み付ける。そして、スライド板２４のカム穴
５１内にカムピン５３を嵌合させると共に、スライド板
２４とトリガ板５２との間に戻しバネ５７を掛け渡し、
トリガ板５２をスピンドルモータ３０側に付勢する。更
に、メカシャーシ２１とスライド板２４との間に左右一
対のコイルばね４１を掛け渡し、スライド板２４を回動
アクチュエータ８１側に付勢する。
【００９９】これにより、スライド板２４がメカシャー
シ２１に対して前後方向へスライド可能に支持されると
共に、このスライド板２４に対してカートリッジホルダ
２３が上下方向へ昇降可能に支持される。従って、カー
トリッジホルダ２３は、スライド板２４を介してメカシ
ャーシ２１に対して相対的に上下方向へ移動可能とされ
ており、スライド板２４の進退移動に基づいて略水平状
態を保持したままその水平方向と直交する垂直方向に昇
降されることになる。
シ２１に対して前後方向へスライド可能に支持されると
共に、このスライド板２４に対してカートリッジホルダ
２３が上下方向へ昇降可能に支持される。従って、カー
トリッジホルダ２３は、スライド板２４を介してメカシ
ャーシ２１に対して相対的に上下方向へ移動可能とされ
ており、スライド板２４の進退移動に基づいて略水平状
態を保持したままその水平方向と直交する垂直方向に昇
降されることになる。
【０１００】その後、カートリッジホルダ２３の上面に
トップカバー２２を取り付けることにより、図１〜図４
に示すように、本実施例のディスク記録再生装置２０が
構成される。
トップカバー２２を取り付けることにより、図１〜図４
に示すように、本実施例のディスク記録再生装置２０が
構成される。
【０１０１】〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置の
動作を説明する。
動作を説明する。
【０１０２】（４−１） ディスクカートリッジの装填
前状態 図１、図３Ａ，Ｂ、図５、図６、図９Ａ、図１０及び図
１３に示すように、ディスクカートリッジ１をディスク
記録再生装置２０に装填する前には、カートリッジホル
ダ２３は水平状態で持ち上げられ、これの上面に固定さ
れたトップカバー２２も同様に持ち上げられた状態にな
っている。
前状態 図１、図３Ａ，Ｂ、図５、図６、図９Ａ、図１０及び図
１３に示すように、ディスクカートリッジ１をディスク
記録再生装置２０に装填する前には、カートリッジホル
ダ２３は水平状態で持ち上げられ、これの上面に固定さ
れたトップカバー２２も同様に持ち上げられた状態にな
っている。
【０１０３】即ち、カートリッジホルダ２３のカートリ
ッジ挿入口２８はメカシャーシ２１及びトップカバー２
２の前面に設けられた開口窓２７と一致され、カートリ
ッジ挿入口２８が開かれて、ディスクカートリッジ１の
挿入が可能な状態になっている。このとき、スライド板
２４はコイルばね４１の付勢力に抗してカートリッジ挿
入口２８側に移動しており、また、トリガ板５２は戻し
バネ５７のバネ力で引っ張られてスピンドルモータ３０
側に付勢されている。更に、回動アクチュエータ８１
は、スライダ８２がスピンドルモータ３０から離れるよ
うに後退した位置にある。
ッジ挿入口２８はメカシャーシ２１及びトップカバー２
２の前面に設けられた開口窓２７と一致され、カートリ
ッジ挿入口２８が開かれて、ディスクカートリッジ１の
挿入が可能な状態になっている。このとき、スライド板
２４はコイルばね４１の付勢力に抗してカートリッジ挿
入口２８側に移動しており、また、トリガ板５２は戻し
バネ５７のバネ力で引っ張られてスピンドルモータ３０
側に付勢されている。更に、回動アクチュエータ８１
は、スライダ８２がスピンドルモータ３０から離れるよ
うに後退した位置にある。
【０１０４】（４−２） ディスクカートリッジの装填
初期状態 次に、図７及び図８Ａに示すように、カートリッジ挿入
口２８にオフセット円弧部６側からディスクカートリッ
ジ１を差し込む。このとき、図２６に示すように、カー
トリッジホルダ２３の側面部に設けられたシャッタ開き
機構７７のシャッタ開きレバー７８は、コイルばね７９
のばね力によって入力片７８ｂの先端部が開口部３５ｂ
内に大きく入り込み、その反作用として作用片７８ｃが
開口部３５ａに小さく入り込んでいる。そして、カート
リッジホルダ２３の側面部に設けたガイド溝１０の移動
軌跡前方に、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂの
先端に設けた当接部７８ｄが位置している。
初期状態 次に、図７及び図８Ａに示すように、カートリッジ挿入
口２８にオフセット円弧部６側からディスクカートリッ
ジ１を差し込む。このとき、図２６に示すように、カー
トリッジホルダ２３の側面部に設けられたシャッタ開き
機構７７のシャッタ開きレバー７８は、コイルばね７９
のばね力によって入力片７８ｂの先端部が開口部３５ｂ
内に大きく入り込み、その反作用として作用片７８ｃが
開口部３５ａに小さく入り込んでいる。そして、カート
リッジホルダ２３の側面部に設けたガイド溝１０の移動
軌跡前方に、シャッタ開きレバー７８の入力片７８ｂの
先端に設けた当接部７８ｄが位置している。
【０１０５】この際、図２８に示すように、操作する者
が誤ってディスクカートリッジ１の前後（或いは上下）
を逆にして挿入すると、カートリッジホルダ２３のシャ
ッタ開き機構７７が設けられた側の側面板２３ｂには、
シャッタ開きレバー７８を揺動可能に支持するピン支持
片３６ａ，３６ｂの近傍において内側に膨出された誤挿
入防止凸部３８が設けられているため、この誤挿入防止
凸部３８が、カートリッジ筐体２のガイド溝１０のない
側面２ｄ側のオフセット円弧部６角部に当接される。そ
の結果、これ以上のディスクカートリッジ１の挿入が阻
止されるため、挿入動作の中途状態においてディスクカ
ートリッジ１の誤挿入を知ることができる。
が誤ってディスクカートリッジ１の前後（或いは上下）
を逆にして挿入すると、カートリッジホルダ２３のシャ
ッタ開き機構７７が設けられた側の側面板２３ｂには、
シャッタ開きレバー７８を揺動可能に支持するピン支持
片３６ａ，３６ｂの近傍において内側に膨出された誤挿
入防止凸部３８が設けられているため、この誤挿入防止
凸部３８が、カートリッジ筐体２のガイド溝１０のない
側面２ｄ側のオフセット円弧部６角部に当接される。そ
の結果、これ以上のディスクカートリッジ１の挿入が阻
止されるため、挿入動作の中途状態においてディスクカ
ートリッジ１の誤挿入を知ることができる。
【０１０６】この誤挿入状態を解消するには、ディスク
カートリッジ１を抜き出して前後（或いは上下）を反転
させ、正しい姿勢に直して再び差し込むようにする。そ
の結果、ディスクカートリッジ１の前後及び上下が共に
正しい状態で挿入されると、オフセット円弧部６が誤挿
入防止凸部３８の位置まで達した後にもその誤挿入防止
凸部３８がカートリッジ筐体２のガイド溝１０内に入り
込むために、更なるディスクカートリッジ１の挿入動作
が可能になる。
カートリッジ１を抜き出して前後（或いは上下）を反転
させ、正しい姿勢に直して再び差し込むようにする。そ
の結果、ディスクカートリッジ１の前後及び上下が共に
正しい状態で挿入されると、オフセット円弧部６が誤挿
入防止凸部３８の位置まで達した後にもその誤挿入防止
凸部３８がカートリッジ筐体２のガイド溝１０内に入り
込むために、更なるディスクカートリッジ１の挿入動作
が可能になる。
【０１０７】更に、ディスクカートリッジ１を押圧して
深く差し込むと（図２６）、カートリッジホルダ２３内
に大きく入り込んでいるシャッタ開きレバー７８の当接
部７８ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この
導入部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー
７８が、コイルばね７９の付勢力に抗して、同図におい
て時計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレ
バー７８の当接部７８ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ
内に入り込むと共に、シャッタ開きレバー７８の作用片
７８ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込む。そ
して、この作用片７８ｃが上又は下の傾斜面１０ｅにガ
イドされて幅狭部１０ｂに導かれ、奥に入り込んで幅狭
部１０ｂの前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆに当接する。
深く差し込むと（図２６）、カートリッジホルダ２３内
に大きく入り込んでいるシャッタ開きレバー７８の当接
部７８ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この
導入部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー
７８が、コイルばね７９の付勢力に抗して、同図におい
て時計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレ
バー７８の当接部７８ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ
内に入り込むと共に、シャッタ開きレバー７８の作用片
７８ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込む。そ
して、この作用片７８ｃが上又は下の傾斜面１０ｅにガ
イドされて幅狭部１０ｂに導かれ、奥に入り込んで幅狭
部１０ｂの前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆに当接する。
【０１０８】そして、ディスクカートリッジ１を更に押
圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカートリッジ
１の移動がカートリッジホルダ２３の左右のストッパ片
３９ａ，３９ｂによって制限され、そのディスク収容室
３内に収容されているハードディスクＨＤがスピンドル
モータ３０の上方に対応される。この際、シャッタ部材
４の操作ツメ４ｆがシャッタ開きレバー７８の作用片７
８ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端部ま
で移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心とし
て、図２６において時計方向に回動される。これによ
り、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４ｂ
とが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａに
よって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４ｂ
によって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれる。
これにより、カートリッジホルダ２３に対するディスク
カートリッジ１の挿入動作が完了する。
圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカートリッジ
１の移動がカートリッジホルダ２３の左右のストッパ片
３９ａ，３９ｂによって制限され、そのディスク収容室
３内に収容されているハードディスクＨＤがスピンドル
モータ３０の上方に対応される。この際、シャッタ部材
４の操作ツメ４ｆがシャッタ開きレバー７８の作用片７
８ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端部ま
で移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心とし
て、図２６において時計方向に回動される。これによ
り、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４ｂ
とが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａに
よって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４ｂ
によって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれる。
これにより、カートリッジホルダ２３に対するディスク
カートリッジ１の挿入動作が完了する。
【０１０９】これと同時に、ディスクカートリッジ１が
所定位置の手前まで移動すると、図７、図８Ａ及び図９
Ａに示すように、ディスク筐体２先端のオフセット円弧
部６が、その移動軌跡上に突出している操作ピン５８に
当接する（この状態は、図１９とも同一である。）。更
に、戻しバネ５７のバネ力に抗して操作ピン５８を押し
込み、支持軸５４を中心にトリガ板５２を、図７等にお
いて反時計方向に回動させる。そして、ディスクカート
リッジ１を図７において一点鎖線で示す手前位置から二
点鎖線で示す所定位置まで差し込むと、トリガ板５２の
操作ピン５８と反対側に位置するカムピン５３が同じく
反時計方向に回動されるため、そのカムピン５３がカム
穴５１のストッパ部５１ａを摺動して傾斜カム部５１ｂ
側に移動する。
所定位置の手前まで移動すると、図７、図８Ａ及び図９
Ａに示すように、ディスク筐体２先端のオフセット円弧
部６が、その移動軌跡上に突出している操作ピン５８に
当接する（この状態は、図１９とも同一である。）。更
に、戻しバネ５７のバネ力に抗して操作ピン５８を押し
込み、支持軸５４を中心にトリガ板５２を、図７等にお
いて反時計方向に回動させる。そして、ディスクカート
リッジ１を図７において一点鎖線で示す手前位置から二
点鎖線で示す所定位置まで差し込むと、トリガ板５２の
操作ピン５８と反対側に位置するカムピン５３が同じく
反時計方向に回動されるため、そのカムピン５３がカム
穴５１のストッパ部５１ａを摺動して傾斜カム部５１ｂ
側に移動する。
【０１１０】このとき、カムピン５３がカム穴５１のス
トッパ部５１ａから離れると、スライド板２４は一対の
コイルばね４１によって回動アクチュエータ８１側に常
時付勢されているため、スライド板２４が回動アクチュ
エータ８１側に移動して、図８Ａに示す状態から図８Ｂ
に示す状態に変化する。これにより、それまでスライド
板２４の方向変換溝４８における水平溝４８ｂに位置し
ていたガイドピン４４ａ，４４ｂが、方向変換溝４８の
移動によって傾斜溝４８ａに入り込む一方、各ガイドピ
ン４４ａ，４４ｂは垂直溝４５によって水平方向の移動
が制限されて垂直（上下）方向にのみ移動可能とされて
いるため、垂直溝４５にガイドされてメカシャーシ２１
側に移動する。
トッパ部５１ａから離れると、スライド板２４は一対の
コイルばね４１によって回動アクチュエータ８１側に常
時付勢されているため、スライド板２４が回動アクチュ
エータ８１側に移動して、図８Ａに示す状態から図８Ｂ
に示す状態に変化する。これにより、それまでスライド
板２４の方向変換溝４８における水平溝４８ｂに位置し
ていたガイドピン４４ａ，４４ｂが、方向変換溝４８の
移動によって傾斜溝４８ａに入り込む一方、各ガイドピ
ン４４ａ，４４ｂは垂直溝４５によって水平方向の移動
が制限されて垂直（上下）方向にのみ移動可能とされて
いるため、垂直溝４５にガイドされてメカシャーシ２１
側に移動する。
【０１１１】その結果、カートリッジホルダ２３がスラ
イド板２４に近づく方向に移動し、図８Ａ，図９Ａ及び
図１９に示す状態から図２０に示す状態を経て図８Ｂ，
図９Ｂ及び図２１に示す状態に変化する。これにより、
カートリッジホルダ２３に保持されているディスクカー
トリッジ１が、略水平状態を保持したまま水平方向と交
差する垂直方向に下降して、ディスク装填部に装填され
る。そして、ディスク筐体２が位置決めピン８１ａ上に
載置され、高さ方向の位置決めと水平方向の位置決めと
が共になされて、ディスクカートリッジ１が所定位置で
あるディスク装填部に装填されて位置決めされる。
イド板２４に近づく方向に移動し、図８Ａ，図９Ａ及び
図１９に示す状態から図２０に示す状態を経て図８Ｂ，
図９Ｂ及び図２１に示す状態に変化する。これにより、
カートリッジホルダ２３に保持されているディスクカー
トリッジ１が、略水平状態を保持したまま水平方向と交
差する垂直方向に下降して、ディスク装填部に装填され
る。そして、ディスク筐体２が位置決めピン８１ａ上に
載置され、高さ方向の位置決めと水平方向の位置決めと
が共になされて、ディスクカートリッジ１が所定位置で
あるディスク装填部に装填されて位置決めされる。
【０１１２】これと共に、上述したシャッタ開き機構７
７によってシャッタ部材４が開放操作され、これにより
開放されたセンタコア穴９からスピンドルモータ３０の
ターンテーブル３１がディスク収容室３内に入り込む。
そして、マグネット３４の磁力により、ディスクカート
リッジ１内に収容されているハードディスクＨＤのセン
タコア１１がターンテーブル３１に吸着されて回転方向
に一体とされる。この状態でスピンドルモータ３０を駆
動することにより、ハードディスクＨＤが所定の回転速
度によって回転駆動される。
７によってシャッタ部材４が開放操作され、これにより
開放されたセンタコア穴９からスピンドルモータ３０の
ターンテーブル３１がディスク収容室３内に入り込む。
そして、マグネット３４の磁力により、ディスクカート
リッジ１内に収容されているハードディスクＨＤのセン
タコア１１がターンテーブル３１に吸着されて回転方向
に一体とされる。この状態でスピンドルモータ３０を駆
動することにより、ハードディスクＨＤが所定の回転速
度によって回転駆動される。
【０１１３】これにより、記録再生機構８０の回動アク
チュエータ８１による情報の記録及び／又は再生が可能
となるため、回動アクチュエータ８１を回動させて先端
に設けた上下のスライダ８２を、ターンテーブル３１に
装着されているハードディスクＨＤの上下両面に臨ませ
るようにする。この回動アクチュエータ８１の回動制御
はモードカム６４によって行われるものであり、次に、
モードカム６４の動作について説明する。
チュエータ８１による情報の記録及び／又は再生が可能
となるため、回動アクチュエータ８１を回動させて先端
に設けた上下のスライダ８２を、ターンテーブル３１に
装着されているハードディスクＨＤの上下両面に臨ませ
るようにする。この回動アクチュエータ８１の回動制御
はモードカム６４によって行われるものであり、次に、
モードカム６４の動作について説明する。
【０１１４】図２２Ａ〜Ｄは、モードカム６４の回転位
置と、そのカム部６４ｂによって制御されるトリガピン
５９とカムロックピン６１とアームロックピン９０との
位置関係を示した動作説明図である。このうち図２２Ａ
は、ディスクカートリッジ１を装填する前の装填待ち状
態におけるカム位置を示すもので、この状態は図５、図
１０及び図１９と同一時点におけるものである。
置と、そのカム部６４ｂによって制御されるトリガピン
５９とカムロックピン６１とアームロックピン９０との
位置関係を示した動作説明図である。このうち図２２Ａ
は、ディスクカートリッジ１を装填する前の装填待ち状
態におけるカム位置を示すもので、この状態は図５、図
１０及び図１９と同一時点におけるものである。
【０１１５】この図２２Ａの状態では、トリガピン５９
はトリガ溝６０の外側に位置して、カム凹部６７の外カ
ム面６７ａから第１ピッチ面６７ｂに移行する位置にあ
る。そのため、トリガ板５２は戻しバネ５７のバネ力に
よって上述したように、スピンドルモータ３０側に付勢
されている。また、カムロックピン６１はロック溝６２
の外側に位置して、カム凹部６７の外カム面６７ａに近
い位置にある。そのため、スライド板２４はコイルばね
４１のバネ力に抗して上述したように、カートリッジ挿
入口２８側に移動している。更に、アームロックピン９
０はモードカム６４の外周カム面６６と長穴９１とによ
って移動が規制されているため、回動アクチュエータ８
１はスピンドルモータ３０から離反された後退位置にお
いてロックされる。
はトリガ溝６０の外側に位置して、カム凹部６７の外カ
ム面６７ａから第１ピッチ面６７ｂに移行する位置にあ
る。そのため、トリガ板５２は戻しバネ５７のバネ力に
よって上述したように、スピンドルモータ３０側に付勢
されている。また、カムロックピン６１はロック溝６２
の外側に位置して、カム凹部６７の外カム面６７ａに近
い位置にある。そのため、スライド板２４はコイルばね
４１のバネ力に抗して上述したように、カートリッジ挿
入口２８側に移動している。更に、アームロックピン９
０はモードカム６４の外周カム面６６と長穴９１とによ
って移動が規制されているため、回動アクチュエータ８
１はスピンドルモータ３０から離反された後退位置にお
いてロックされる。
【０１１６】この状態から、モードカム６４が図２２Ａ
において時計方向に回転して図２２Ｂの状態に変化する
と、トリガピン５９は第１ピッチ面６７ｂにガイドされ
てカム部６４ｂの半径方向内側に移動するため、トリガ
板５２が図１０において反時計方向に回動されて、ディ
スクカートリッジ１の挿入量に連動するよう後退動作す
る。このとき、トリガ板５２のカムピン５３がカム穴５
１のストッパ部５１ａから傾斜カム部５１ｂに移動する
ため、スライド板２４がコイルばね４１のバネ力によっ
てカートリッジ挿入口２８側に瞬間的に移動し、カムロ
ックピン６１はロック溝６２を半径方向内側に移動して
カム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅに近づく。一方、ア
ームロックピン９０は外周カム面６６上に保持され、長
穴９１との規制が解除されないために回動アクチュエー
タ８１はスピンドルモータ３０から離反された後退位置
にロック状態で維持される。
において時計方向に回転して図２２Ｂの状態に変化する
と、トリガピン５９は第１ピッチ面６７ｂにガイドされ
てカム部６４ｂの半径方向内側に移動するため、トリガ
板５２が図１０において反時計方向に回動されて、ディ
スクカートリッジ１の挿入量に連動するよう後退動作す
る。このとき、トリガ板５２のカムピン５３がカム穴５
１のストッパ部５１ａから傾斜カム部５１ｂに移動する
ため、スライド板２４がコイルばね４１のバネ力によっ
てカートリッジ挿入口２８側に瞬間的に移動し、カムロ
ックピン６１はロック溝６２を半径方向内側に移動して
カム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅに近づく。一方、ア
ームロックピン９０は外周カム面６６上に保持され、長
穴９１との規制が解除されないために回動アクチュエー
タ８１はスピンドルモータ３０から離反された後退位置
にロック状態で維持される。
【０１１７】次に、モードカム６４が図２２Ｂにおいて
時計方向に回転して図２２Ｃの状態に変化すると、トリ
ガピン５９は第１ピッチ面６７ｂにガイドされてカム部
６４ｂの半径方向内側に移動し、トリガ溝６０の内側に
位置する。これと共に、カムロックピン６１がロック溝
６２の内側に位置し、カム凹部６７の第２ピッチ面６７
ｅに接触する。これにより、トリガ板５２の更なる回動
動作とスライド板２４の後退動作とが共に規制されるた
め、ディスクカートリッジ１が所定位置であるディスク
装填部に位置決めされる。一方、外周カム面６６が終わ
ってカム切欠き部６６ａにアームロックピン９０が移行
するため、アームロックピン９０がカム切欠き部６６ａ
内に入り込み、外周カム面６６によるロックが解除され
る。
時計方向に回転して図２２Ｃの状態に変化すると、トリ
ガピン５９は第１ピッチ面６７ｂにガイドされてカム部
６４ｂの半径方向内側に移動し、トリガ溝６０の内側に
位置する。これと共に、カムロックピン６１がロック溝
６２の内側に位置し、カム凹部６７の第２ピッチ面６７
ｅに接触する。これにより、トリガ板５２の更なる回動
動作とスライド板２４の後退動作とが共に規制されるた
め、ディスクカートリッジ１が所定位置であるディスク
装填部に位置決めされる。一方、外周カム面６６が終わ
ってカム切欠き部６６ａにアームロックピン９０が移行
するため、アームロックピン９０がカム切欠き部６６ａ
内に入り込み、外周カム面６６によるロックが解除され
る。
【０１１８】更に、モードカム６４が図２２Ｃにおいて
時計方向に回転して図２２Ｄの状態に変化すると、この
位置はモードカム６４の最終停止位置であり、トリガピ
ン５９が内ロック部６７ｃによってロックされる。この
とき、カム切欠き部６６ａと長穴９１とが一致されるた
め、この長穴９１内においてアームロックピン９０の移
動が自由となる。その結果、回動アクチュエータ３１
は、駆動コイル８１ｂとマグネット８９とからなるボイ
スコイルモータの駆動力により、ハードディスクＨＤの
情報記録面に沿って外周側から内周側まで自由に移動す
ることができる。従って、この状態において、情報記録
面に対して記録再生機構８０による情報信号の読取り及
び／又は書込みが可能となる。
時計方向に回転して図２２Ｄの状態に変化すると、この
位置はモードカム６４の最終停止位置であり、トリガピ
ン５９が内ロック部６７ｃによってロックされる。この
とき、カム切欠き部６６ａと長穴９１とが一致されるた
め、この長穴９１内においてアームロックピン９０の移
動が自由となる。その結果、回動アクチュエータ３１
は、駆動コイル８１ｂとマグネット８９とからなるボイ
スコイルモータの駆動力により、ハードディスクＨＤの
情報記録面に沿って外周側から内周側まで自由に移動す
ることができる。従って、この状態において、情報記録
面に対して記録再生機構８０による情報信号の読取り及
び／又は書込みが可能となる。
【０１１９】この場合、トリガピン５９が内ロック部６
７ｃに係合されてストッパの役割をなしているため、モ
ードカム６４が図２２Ｄに示す位置から更に時計方向へ
回転しようとしても、これが回転することがなく、これ
により内部機構の安全対策が図られている。
７ｃに係合されてストッパの役割をなしているため、モ
ードカム６４が図２２Ｄに示す位置から更に時計方向へ
回転しようとしても、これが回転することがなく、これ
により内部機構の安全対策が図られている。
【０１２０】次に、カートリッジホルダ２３が下降した
状態（ディスクカートリッジ１の装填の有無に係わらな
い。）からこのカートリッジホルダ２３を自動的に上昇
させるモードカム６４による動作について説明する。こ
のカートリッジホルダ２３の上昇動作は、ディスクカー
トリッジ１を装填する時の手順と逆手順によって達成す
ることができる。
状態（ディスクカートリッジ１の装填の有無に係わらな
い。）からこのカートリッジホルダ２３を自動的に上昇
させるモードカム６４による動作について説明する。こ
のカートリッジホルダ２３の上昇動作は、ディスクカー
トリッジ１を装填する時の手順と逆手順によって達成す
ることができる。
【０１２１】まず、図２１に示す装填状態において、ス
ライド板２４をコイルばね４１のバネ力に抗してスピン
ドルモータ３０側に移動することにより、図２０に示す
位置においてカムピン５３がカム穴５１の傾斜カム部５
１ｂからストッパ部５１ａに移動する。これにより、ス
ライド板２４がコイルばね４１を引っ張ってカートリッ
ジ挿入口２８側に移動する。そのため、図８Ａの状態か
ら図８Ｂの状態に変化し、カートリッジホルダ２３のガ
イドピン４４ａ，４４ｂが係合されているスライド板２
４の方向変換溝４８がカートリッジ挿入口２８側に移動
して、そのガイドピン４４ａ，４４ｂの係合位置が傾斜
溝４８ａから水平溝４８ｂに移行する。その結果、この
方向変換溝４８にガイドされてガイドピン４４ａ，４４
ｂが垂直溝４５を上昇し、これによりカートリッジホル
ダ２３が持ち上げられて、装填待ちの状態に復帰する。
ライド板２４をコイルばね４１のバネ力に抗してスピン
ドルモータ３０側に移動することにより、図２０に示す
位置においてカムピン５３がカム穴５１の傾斜カム部５
１ｂからストッパ部５１ａに移動する。これにより、ス
ライド板２４がコイルばね４１を引っ張ってカートリッ
ジ挿入口２８側に移動する。そのため、図８Ａの状態か
ら図８Ｂの状態に変化し、カートリッジホルダ２３のガ
イドピン４４ａ，４４ｂが係合されているスライド板２
４の方向変換溝４８がカートリッジ挿入口２８側に移動
して、そのガイドピン４４ａ，４４ｂの係合位置が傾斜
溝４８ａから水平溝４８ｂに移行する。その結果、この
方向変換溝４８にガイドされてガイドピン４４ａ，４４
ｂが垂直溝４５を上昇し、これによりカートリッジホル
ダ２３が持ち上げられて、装填待ちの状態に復帰する。
【０１２２】この際、カムピン５３によるトリガ板５２
の回動規制が解除されるため、図１９に示すように、戻
しバネ５７のバネ力によってトリガ板５２が時計方向に
回動される。その結果、カートリッジホルダ２３に保持
されているディスクカートリッジ１が、トリガ板５２の
操作ピン５８により押圧されてカートリッジ挿入口２８
から装置の外に排出される。
の回動規制が解除されるため、図１９に示すように、戻
しバネ５７のバネ力によってトリガ板５２が時計方向に
回動される。その結果、カートリッジホルダ２３に保持
されているディスクカートリッジ１が、トリガ板５２の
操作ピン５８により押圧されてカートリッジ挿入口２８
から装置の外に排出される。
【０１２３】このモードカム６４による一連の動作を示
す図が、図２３Ａ〜Ｆである。図２３Ａは、モードカム
６４の最終停止位置を示しており、この状態では回動ア
クチュエータ８１は長穴９１の範囲内において自由に移
動できるようになっていて、スライダ８２の先端部に設
けた読取り／書込みヘッドによる情報の記録及び／又は
再生が可能になっている。このモードカム６４は、この
位置から反時計方向に回転を始めることになる。
す図が、図２３Ａ〜Ｆである。図２３Ａは、モードカム
６４の最終停止位置を示しており、この状態では回動ア
クチュエータ８１は長穴９１の範囲内において自由に移
動できるようになっていて、スライダ８２の先端部に設
けた読取り／書込みヘッドによる情報の記録及び／又は
再生が可能になっている。このモードカム６４は、この
位置から反時計方向に回転を始めることになる。
【０１２４】図２３Ｂは、アームロックピン９０がカム
部６４ｂのカム切欠き部６６ａから外れて外周カム面６
６によってロックされた状態を示すものである。このと
き、回動アクチュエータ８１は後方に回動され、図１１
に示すように、スライダ８２側の先端部はディスクカー
トリッジ１のヘッド挿入口７から外に飛び出している。
このような回動アクチュエータ８１の取出作業をモード
カム６４で行っている理由は、ディスクカートリッジ１
を装置の外に排出させる際には、まず読取り／書込みヘ
ッドをディスクカートリッジ１の外側に退避させる必要
があるからである。これ以降、回動アクチュエータ８１
は後方の退避位置においてロックされ続けることにな
る。
部６４ｂのカム切欠き部６６ａから外れて外周カム面６
６によってロックされた状態を示すものである。このと
き、回動アクチュエータ８１は後方に回動され、図１１
に示すように、スライダ８２側の先端部はディスクカー
トリッジ１のヘッド挿入口７から外に飛び出している。
このような回動アクチュエータ８１の取出作業をモード
カム６４で行っている理由は、ディスクカートリッジ１
を装置の外に排出させる際には、まず読取り／書込みヘ
ッドをディスクカートリッジ１の外側に退避させる必要
があるからである。これ以降、回動アクチュエータ８１
は後方の退避位置においてロックされ続けることにな
る。
【０１２５】次の、図２３Ｃは、モードカム６４が更に
回転を続け、スライド板２４のカムロックピン６１にカ
ム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅが接触した状態を示す
ものである。この直後から第２ピッチ面６７ｅがカムロ
ックピン６１を押し上げるため、上述したスライド板２
４の動作を介してカートリッジホルダ２３が押し上げら
れて上昇することになる。
回転を続け、スライド板２４のカムロックピン６１にカ
ム凹部６７の第２ピッチ面６７ｅが接触した状態を示す
ものである。この直後から第２ピッチ面６７ｅがカムロ
ックピン６１を押し上げるため、上述したスライド板２
４の動作を介してカートリッジホルダ２３が押し上げら
れて上昇することになる。
【０１２６】そして、図２３Ｄに示すように、第２ピッ
チ面６７ｅがカムロックピン６１をある程度まで押し上
げてスライド板２４をカートリッジ挿入口２８側に移動
すると、カムピン５３がカム穴５１の傾斜カム部５１ｂ
からストッパ部５１ａに移動するため、戻しバネ５７の
バネ力でトリガ板５２が瞬間的に装填待ちの位置まで戻
される。このとき、モードカム６４は更に回転を続け
る。
チ面６７ｅがカムロックピン６１をある程度まで押し上
げてスライド板２４をカートリッジ挿入口２８側に移動
すると、カムピン５３がカム穴５１の傾斜カム部５１ｂ
からストッパ部５１ａに移動するため、戻しバネ５７の
バネ力でトリガ板５２が瞬間的に装填待ちの位置まで戻
される。このとき、モードカム６４は更に回転を続け
る。
【０１２７】その後、図２３Ｅに示す最終停止位置にお
いて、モードカム６４の回転が停止される。通常、この
最終停止位置を境にモードカム６４は時計方向に回転を
始めることになる。万一、モードカム６４が最終停止位
置を過ぎてもなお反時計方向に回転しようとしても、こ
の状態では、カムロックピン６１がカム凹部６７の外ロ
ック部６７ｄに係合されて物理的に回転が規制されてい
るため、それ以上の回転が防止され、これにより同じく
内部機構の安全対策が図られている。
いて、モードカム６４の回転が停止される。通常、この
最終停止位置を境にモードカム６４は時計方向に回転を
始めることになる。万一、モードカム６４が最終停止位
置を過ぎてもなお反時計方向に回転しようとしても、こ
の状態では、カムロックピン６１がカム凹部６７の外ロ
ック部６７ｄに係合されて物理的に回転が規制されてい
るため、それ以上の回転が防止され、これにより同じく
内部機構の安全対策が図られている。
【０１２８】図２３Ｆは、反転したモードカム６４があ
る程度回転した後の停止状態である「ディスクカートリ
ッジの装填待ち」の状態を示すもので、図２２Ａと同一
状態の図である。このとき、カートリッジホルダ２３は
既に上昇しているため、新たにディスクカートリッジ１
を挿入することもできる。
る程度回転した後の停止状態である「ディスクカートリ
ッジの装填待ち」の状態を示すもので、図２２Ａと同一
状態の図である。このとき、カートリッジホルダ２３は
既に上昇しているため、新たにディスクカートリッジ１
を挿入することもできる。
【０１２９】この実施例によれば、図３Ａ，Ｂに示すよ
うに、カートリッジホルダ２３にディスクカートリッジ
１を挿入するまではカートリッジホルダ２３が持ち上げ
られて装置の厚みが比較的厚くなっているが、図４Ａ，
Ｂに示すように、ディスクカートリッジ１が挿入される
とカートリッジホルダ２３が下げられて装置全体の厚み
が薄くなるように構成されている。従って、ディスクカ
ートリッジ１の装填及び排出時以外における装置全体の
薄型化が可能であり、同時に、ディスクカートリッジ１
の装填手順はスロット式と同等であって、１つの差込操
作だけで済むため、非常に操作性の優れたリムーバブル
ディスク記憶装置を提供することができる。
うに、カートリッジホルダ２３にディスクカートリッジ
１を挿入するまではカートリッジホルダ２３が持ち上げ
られて装置の厚みが比較的厚くなっているが、図４Ａ，
Ｂに示すように、ディスクカートリッジ１が挿入される
とカートリッジホルダ２３が下げられて装置全体の厚み
が薄くなるように構成されている。従って、ディスクカ
ートリッジ１の装填及び排出時以外における装置全体の
薄型化が可能であり、同時に、ディスクカートリッジ１
の装填手順はスロット式と同等であって、１つの差込操
作だけで済むため、非常に操作性の優れたリムーバブル
ディスク記憶装置を提供することができる。
【０１３０】図２９〜図３３は、本発明の第２の実施例
を示すもので、ディスクカートリッジ１の装填動作の途
中から自動的にディスクカートリッジ１の引き込み動作
を行うことができるようにしたものである。この第２の
実施例が上述した第１の実施例と異なる点は、ディスク
カートリッジ１の裏面にＬ字状の引込み溝１５を設ける
と共に、この引込み溝１５に係合される引込みピン１０
８を有する引込み板１０５をカートリッジホルダ１０３
に回動自在に設け、引込みピン１０８を引込み溝１５に
係合させることで装填途中からディスクカートリッジ１
の自動引込みを行うようにしたところである。
を示すもので、ディスクカートリッジ１の装填動作の途
中から自動的にディスクカートリッジ１の引き込み動作
を行うことができるようにしたものである。この第２の
実施例が上述した第１の実施例と異なる点は、ディスク
カートリッジ１の裏面にＬ字状の引込み溝１５を設ける
と共に、この引込み溝１５に係合される引込みピン１０
８を有する引込み板１０５をカートリッジホルダ１０３
に回動自在に設け、引込みピン１０８を引込み溝１５に
係合させることで装填途中からディスクカートリッジ１
の自動引込みを行うようにしたところである。
【０１３１】この実施例に係るディスク記録再生装置１
００は、上述した第１の実施例に係るメカシャーシ２１
とカートリッジホルダ２３とスライド板２４と略同様の
構成を有するメカシャーシ１０１とカートリッジホルダ
１０３とスライド板１０４ととを備え、更にこの他に引
込み板１０５とクランク板１０６と戻しバネ１０７とを
有している。
００は、上述した第１の実施例に係るメカシャーシ２１
とカートリッジホルダ２３とスライド板２４と略同様の
構成を有するメカシャーシ１０１とカートリッジホルダ
１０３とスライド板１０４ととを備え、更にこの他に引
込み板１０５とクランク板１０６と戻しバネ１０７とを
有している。
【０１３２】メカシャーシ１０１は、例えばステンレス
鋼板等からなる板金の幅方向両端を上方へ折り曲げるこ
とにより、略四角形をなす底板１０１ａと、この底板１
０１ａの両端に連続して形成された側面板１０１ｂ，１
０１ｃとが設けられている。また、左右の側面板１０１
ｂ，１０１ｃには、同様に垂直溝１０９ａ，１０９ｂが
設けられ、更に、一方の側面板１０１ｂには戻しバネ１
０７が挿通される長穴１１０ａが開口されている。そし
て、底板１０１ａには、スピンドルモータ３０が貫通さ
れるモータ穴１１０ｂと、扇形をなす開口穴１１０ｃ
と、この開口穴１１０ｃに対応するように形成された円
弧穴１１０ｄとが設けられている。
鋼板等からなる板金の幅方向両端を上方へ折り曲げるこ
とにより、略四角形をなす底板１０１ａと、この底板１
０１ａの両端に連続して形成された側面板１０１ｂ，１
０１ｃとが設けられている。また、左右の側面板１０１
ｂ，１０１ｃには、同様に垂直溝１０９ａ，１０９ｂが
設けられ、更に、一方の側面板１０１ｂには戻しバネ１
０７が挿通される長穴１１０ａが開口されている。そし
て、底板１０１ａには、スピンドルモータ３０が貫通さ
れるモータ穴１１０ｂと、扇形をなす開口穴１１０ｃ
と、この開口穴１１０ｃに対応するように形成された円
弧穴１１０ｄとが設けられている。
【０１３３】カートリッジホルダ１０３は、上面板１０
３ａと左右の側面板１０３ｂ，１０３ｃとを有し、各側
面板１０３ｂ，１０３ｃの下部には内側に突出する保持
片１０３ｄ，１０３ｅがそれぞれ設けられている。そし
て、一方の保持片１０３ｄには、引込み板１０５を回転
自在に支持するための支持片１０３ｆが形成されてい
る。そして、左右の側面板１０３ｂ，１０３ｃの前後に
は、同様に２個づつ合計４個のガイドピン１１１が設け
られ、更に、一方の側面板１０３ｂには、シャッタ開き
レバー７８を支持するためのピン支持片１１２ａ，１１
２ｂと、前後の開口部１１３ａ，１１３ｂとが設けられ
ている。
３ａと左右の側面板１０３ｂ，１０３ｃとを有し、各側
面板１０３ｂ，１０３ｃの下部には内側に突出する保持
片１０３ｄ，１０３ｅがそれぞれ設けられている。そし
て、一方の保持片１０３ｄには、引込み板１０５を回転
自在に支持するための支持片１０３ｆが形成されてい
る。そして、左右の側面板１０３ｂ，１０３ｃの前後に
は、同様に２個づつ合計４個のガイドピン１１１が設け
られ、更に、一方の側面板１０３ｂには、シャッタ開き
レバー７８を支持するためのピン支持片１１２ａ，１１
２ｂと、前後の開口部１１３ａ，１１３ｂとが設けられ
ている。
【０１３４】スライド板１０４は、左右の側面板１０４
ａ，１０４ｂと、両側面板１０４ａ，１０４ｂの前部下
面に連続された前下板１０４ｃと、両側面板１０４ａ，
１０４ｂの後部上面に連続された後上板１０４ｄとを有
し、全体として枠状に形成されている。左右の側面板１
０４ａ，１０４ｂの前後には、同様に２個づつ合計４個
の方向変換溝１１４が設けられ、更に、一方の側面板１
０４ａには、戻しバネ１０７が挿通される長穴１０４ｅ
が開口されている。この長穴１０４ｅの前部には戻しバ
ネ１０７の一端が係止され、その他端はメカシャーシ１
０１の長穴１１０ａの後部に係止されている。そして、
前下板１０４ｃの一方の側面板１０４ａ側には、クラン
ク板１０６の一端が支持ピン１１５によって回動自在に
支持されている。
ａ，１０４ｂと、両側面板１０４ａ，１０４ｂの前部下
面に連続された前下板１０４ｃと、両側面板１０４ａ，
１０４ｂの後部上面に連続された後上板１０４ｄとを有
し、全体として枠状に形成されている。左右の側面板１
０４ａ，１０４ｂの前後には、同様に２個づつ合計４個
の方向変換溝１１４が設けられ、更に、一方の側面板１
０４ａには、戻しバネ１０７が挿通される長穴１０４ｅ
が開口されている。この長穴１０４ｅの前部には戻しバ
ネ１０７の一端が係止され、その他端はメカシャーシ１
０１の長穴１１０ａの後部に係止されている。そして、
前下板１０４ｃの一方の側面板１０４ａ側には、クラン
ク板１０６の一端が支持ピン１１５によって回動自在に
支持されている。
【０１３５】引込み板１０５は、一面側に引込みピン１
０８を突設し且つ他面側に接続ピン１１６を突設した円
盤状の部材からなり、回動ピン１１７によってカートリ
ッジホルダ１０３の支持片１０３ｆに回動自在に支持さ
れている。この引込み板１０５には、引込みピン１０８
と向き合うように回動ピン１１７を挟んで反対側に円弧
溝１０５ａが設けられており、この円弧溝１０５ａには
支持片１０３ｆに立設されたガイドピン１１８が摺動可
能に係合されている。また、引込み板１０５の引込みピ
ン１０８は、支持片１０３ｆに設けられた円弧溝１１９
に摺動可能に係合されており、これら円弧溝１０５ａ及
び１１９の角度範囲内において引込み板１０５が時計方
向及び反時計方向に回動されることになる。
０８を突設し且つ他面側に接続ピン１１６を突設した円
盤状の部材からなり、回動ピン１１７によってカートリ
ッジホルダ１０３の支持片１０３ｆに回動自在に支持さ
れている。この引込み板１０５には、引込みピン１０８
と向き合うように回動ピン１１７を挟んで反対側に円弧
溝１０５ａが設けられており、この円弧溝１０５ａには
支持片１０３ｆに立設されたガイドピン１１８が摺動可
能に係合されている。また、引込み板１０５の引込みピ
ン１０８は、支持片１０３ｆに設けられた円弧溝１１９
に摺動可能に係合されており、これら円弧溝１０５ａ及
び１１９の角度範囲内において引込み板１０５が時計方
向及び反時計方向に回動されることになる。
【０１３６】この第２の実施例に係るディスク記録再生
装置１００の基本動作は、上述した第１の実施例と同様
であるが、引込み板１０５による動作が異なるため、次
に引込み板１０５による動作について説明する。図３２
及び図３３Ａ〜Ｄは、この引込み板１０５による動作を
説明するためのもので、図３２はカートリッジホルダ１
０３が上昇している装填待ちの状態である。また、図３
３Ａは、引込み板１０５が回動の途中から反転する状
態、図３３Ｂは、カートリッジホルダ１０３が下降を開
始する状態、図３３Ｃは、カートリッジホルダ１０３の
下降途中の状態、更に図３３Ｄは、カートリッジホルダ
１０３の下降完了の状態をそれぞれ示すものである。
装置１００の基本動作は、上述した第１の実施例と同様
であるが、引込み板１０５による動作が異なるため、次
に引込み板１０５による動作について説明する。図３２
及び図３３Ａ〜Ｄは、この引込み板１０５による動作を
説明するためのもので、図３２はカートリッジホルダ１
０３が上昇している装填待ちの状態である。また、図３
３Ａは、引込み板１０５が回動の途中から反転する状
態、図３３Ｂは、カートリッジホルダ１０３が下降を開
始する状態、図３３Ｃは、カートリッジホルダ１０３の
下降途中の状態、更に図３３Ｄは、カートリッジホルダ
１０３の下降完了の状態をそれぞれ示すものである。
【０１３７】また、ディスクカートリッジ１のディスク
筐体２に設けられた引込み穴１５は、これをカートリッ
ジホルダ１０３に挿入した状態において支持片１０３ｆ
の上方に突出する引込みピン１０８と対応する位置に開
口するように形成されている。この引込み穴１５は、オ
フセット円弧部６に開口する縦方向溝１５ａと、この縦
方向溝１５ａの底部から内側に略直角に曲げられた横方
向溝１５ｂとからなり、横方向溝１５ｂの底部において
引込みピン１０８の移動を制限するようになっている。
筐体２に設けられた引込み穴１５は、これをカートリッ
ジホルダ１０３に挿入した状態において支持片１０３ｆ
の上方に突出する引込みピン１０８と対応する位置に開
口するように形成されている。この引込み穴１５は、オ
フセット円弧部６に開口する縦方向溝１５ａと、この縦
方向溝１５ａの底部から内側に略直角に曲げられた横方
向溝１５ｂとからなり、横方向溝１５ｂの底部において
引込みピン１０８の移動を制限するようになっている。
【０１３８】いま、図３２に示すように、カートリッジ
ホルダ１０３が上昇して装填待ちの状態にあるとき、戻
しバネ１０７のバネ力により、スライド板１０４はＺ方
向に常時付勢されている。そして、クランク板１０６及
び引込み板１０５を介してカートリッジホルダ１０３と
接続されたスライド板１０４は、引込み板１０５の円弧
溝１０５ａの一端がガイドピン１１８に係止されること
によって移動が制限されている。
ホルダ１０３が上昇して装填待ちの状態にあるとき、戻
しバネ１０７のバネ力により、スライド板１０４はＺ方
向に常時付勢されている。そして、クランク板１０６及
び引込み板１０５を介してカートリッジホルダ１０３と
接続されたスライド板１０４は、引込み板１０５の円弧
溝１０５ａの一端がガイドピン１１８に係止されること
によって移動が制限されている。
【０１３９】このような状態において、ディスクカート
リッジ１をカートリッジホルダ１０３に挿入することに
より、その挿入量が所定量に達すると、引込み穴１５の
移動軌跡上には引込みピン１０８が位置するため、引込
みピン１０８が引込み穴１５の縦方向溝１５ａ内に入り
込む。そして、縦方向溝１５ａを経て横方向溝１５ｂ内
に引込みピン１０８が入り込むと、この横方向に向かう
力によって引込み板１０５が図３２において反時計方向
に回動される。更に、ディスクカートリッジ１を押し続
けると、図３３Ａに示す切替点を境に、上述したホルダ
リフト機構４０によってカートリッジホルダ１０３の自
動下降が開始される。これは、スライド板１０４が戻し
バネ１０７のバネ力によって常時Ｚ方向に付勢されてい
るためである。
リッジ１をカートリッジホルダ１０３に挿入することに
より、その挿入量が所定量に達すると、引込み穴１５の
移動軌跡上には引込みピン１０８が位置するため、引込
みピン１０８が引込み穴１５の縦方向溝１５ａ内に入り
込む。そして、縦方向溝１５ａを経て横方向溝１５ｂ内
に引込みピン１０８が入り込むと、この横方向に向かう
力によって引込み板１０５が図３２において反時計方向
に回動される。更に、ディスクカートリッジ１を押し続
けると、図３３Ａに示す切替点を境に、上述したホルダ
リフト機構４０によってカートリッジホルダ１０３の自
動下降が開始される。これは、スライド板１０４が戻し
バネ１０７のバネ力によって常時Ｚ方向に付勢されてい
るためである。
【０１４０】そして、ガイドピン１１８が切替点を通過
すると、戻しバネ１０７のバネ力がクランク板１０６を
介して引込み板１０５に作用し、図３３Ｂに示す状態か
ら同図Ｃに示す状態を経て同図Ｄに示す状態まで瞬間的
に変化する。その結果、カートリッジホルダ１０３の自
動下降が終了し、このカートリッジホルダ１０３に保持
されているディスクカートリッジ１がディスク装填部に
装填される。
すると、戻しバネ１０７のバネ力がクランク板１０６を
介して引込み板１０５に作用し、図３３Ｂに示す状態か
ら同図Ｃに示す状態を経て同図Ｄに示す状態まで瞬間的
に変化する。その結果、カートリッジホルダ１０３の自
動下降が終了し、このカートリッジホルダ１０３に保持
されているディスクカートリッジ１がディスク装填部に
装填される。
【０１４１】この実施例によれば、ディスクカートリッ
ジ１の挿入量に応じてカートリッジホルダ１０３の下面
に取り付けられた引込み板１０５が回転し、挿入の途中
から引込み板１０５に加わる力を反転させてディスクカ
ートリッジ１をカートリッジホルダ１０３の内側に引き
込むようにしたため、ディスクカートリッジ１の自動引
き込みを行うことができる。従って、このような構成を
有する第２の実施例に係るディスク記録再生装置１００
によっても、上述した第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
ジ１の挿入量に応じてカートリッジホルダ１０３の下面
に取り付けられた引込み板１０５が回転し、挿入の途中
から引込み板１０５に加わる力を反転させてディスクカ
ートリッジ１をカートリッジホルダ１０３の内側に引き
込むようにしたため、ディスクカートリッジ１の自動引
き込みを行うことができる。従って、このような構成を
有する第２の実施例に係るディスク記録再生装置１００
によっても、上述した第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
【０１４２】尚、この実施例では、引込み板１０５の正
逆回転によってカートリッジホルダ１０３を昇降させる
構成としたため、この機構を、例えばイジェクト用モー
タと連動させる構成とすることにより、上述した一連の
動作を自動化させることができる。即ち、ディスクカー
トリッジ１を挿入するときだけ手動で装填し、空のカー
トリッジホルダ１０３の開放若しくは閉塞時及びディス
クカートリッジ１の排出時において、カートリッジホル
ダ１０３を自動的に昇降させることができる。また、こ
の実施例においては、図３１に示すように、スライド板
１０４の上面に補強用の後上板１０４ｄを設ける一方、
この後上板１０４ｄをカートリッジホルダ１０３と並列
に配置することにより、昇降するカートリッジホルダ１
０３の天面を覆わないように考慮している。
逆回転によってカートリッジホルダ１０３を昇降させる
構成としたため、この機構を、例えばイジェクト用モー
タと連動させる構成とすることにより、上述した一連の
動作を自動化させることができる。即ち、ディスクカー
トリッジ１を挿入するときだけ手動で装填し、空のカー
トリッジホルダ１０３の開放若しくは閉塞時及びディス
クカートリッジ１の排出時において、カートリッジホル
ダ１０３を自動的に昇降させることができる。また、こ
の実施例においては、図３１に示すように、スライド板
１０４の上面に補強用の後上板１０４ｄを設ける一方、
この後上板１０４ｄをカートリッジホルダ１０３と並列
に配置することにより、昇降するカートリッジホルダ１
０３の天面を覆わないように考慮している。
【０１４３】図３４に示す本発明の第３の実施例は、カ
ートリッジホルダ１２０の昇降動作を、左右のリンク機
構１２５で行うようにしたものである。この実施例に係
るディスク記録再生装置１２０は、メカシャーシ１２１
とカートリッジホルダ１２３とスライド板１２４等を備
えている。スライド板１２４はメカシャーシ１２１に支
持されており、このスライド板１２４とカートリッジホ
ルダ１２３との間を左右のリンク機構１２５が上下方向
へ回動可能に連結している。
ートリッジホルダ１２０の昇降動作を、左右のリンク機
構１２５で行うようにしたものである。この実施例に係
るディスク記録再生装置１２０は、メカシャーシ１２１
とカートリッジホルダ１２３とスライド板１２４等を備
えている。スライド板１２４はメカシャーシ１２１に支
持されており、このスライド板１２４とカートリッジホ
ルダ１２３との間を左右のリンク機構１２５が上下方向
へ回動可能に連結している。
【０１４４】左右のリンク機構１２５は、略同一の形状
をなす山形のリンク板１２６，１２７と、一方のリンク
板１２６を上方に付勢するスプリング１２８とを有し、
各リンク板１２６，１２７の下部はスライド板１２４の
前後両端にそれぞれ回動自在に支持されている。これら
リンク板１２６，１２７を同一姿勢にして、それぞれの
上部をカートリッジホルダ１２３に回動自在に支持する
ことにより、左右のリンク機構１２５を介してカートリ
ッジホルダ１２３を、水平状態を保持したままその水平
方向と直交する垂直方向に移動させることができる。
をなす山形のリンク板１２６，１２７と、一方のリンク
板１２６を上方に付勢するスプリング１２８とを有し、
各リンク板１２６，１２７の下部はスライド板１２４の
前後両端にそれぞれ回動自在に支持されている。これら
リンク板１２６，１２７を同一姿勢にして、それぞれの
上部をカートリッジホルダ１２３に回動自在に支持する
ことにより、左右のリンク機構１２５を介してカートリ
ッジホルダ１２３を、水平状態を保持したままその水平
方向と直交する垂直方向に移動させることができる。
【０１４５】このように、カートリッジホルダの動作変
換機構を構成する部材が、カートリッジホルダの天面を
覆わないように構成することができる場合には、上昇時
のカートリッジホルダ１２３を装置から突出させること
ができるものである。
換機構を構成する部材が、カートリッジホルダの天面を
覆わないように構成することができる場合には、上昇時
のカートリッジホルダ１２３を装置から突出させること
ができるものである。
【０１４６】また、図３５〜図３７に示す本発明の第４
の実施例は、本発明に係る装填機構を用いてスロット式
ディスク記憶装置を構成したものである。図３５、図３
６Ａ，Ｂ及び図３７Ａ，Ｂに示すように、カートリッジ
挿入口２８を設けた固定筐体１３５で装填機構の周囲を
覆うことにより、純然たるスロット式のディスク記録再
生装置１３０を実現することができる。これは、外装の
固定筐体１３５を新規に用意することにより、本発明の
装填装置をそのまま流用してスロット式ディスク記憶装
置を構成できることを示すものである。
の実施例は、本発明に係る装填機構を用いてスロット式
ディスク記憶装置を構成したものである。図３５、図３
６Ａ，Ｂ及び図３７Ａ，Ｂに示すように、カートリッジ
挿入口２８を設けた固定筐体１３５で装填機構の周囲を
覆うことにより、純然たるスロット式のディスク記録再
生装置１３０を実現することができる。これは、外装の
固定筐体１３５を新規に用意することにより、本発明の
装填装置をそのまま流用してスロット式ディスク記憶装
置を構成できることを示すものである。
【０１４７】この実施例では、固定筐体１３５は、メカ
シャーシ１３１に複数個の固定ねじ１３６で締付されて
一体に固定されている。この固定筐体１３５とメカシャ
ーシ１３１との間に配設されたカートリッジホルダ１３
３が、図３６Ｂ及び図３７Ｂに示すように、固定筐体１
３５内において図示しない昇降機構で昇降動作される構
成となっている。尚、この第４の実施例の場合には、従
来のスロット式ディスク記憶装置と同様に、下降時にお
いてカートリッジホルダの上にデッドスペースが生じて
しまうことは否めないものである。
シャーシ１３１に複数個の固定ねじ１３６で締付されて
一体に固定されている。この固定筐体１３５とメカシャ
ーシ１３１との間に配設されたカートリッジホルダ１３
３が、図３６Ｂ及び図３７Ｂに示すように、固定筐体１
３５内において図示しない昇降機構で昇降動作される構
成となっている。尚、この第４の実施例の場合には、従
来のスロット式ディスク記憶装置と同様に、下降時にお
いてカートリッジホルダの上にデッドスペースが生じて
しまうことは否めないものである。
【０１４８】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、ディスク状情報記録媒体の上下両面に対して上下の
磁気ヘッドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置
について説明したが、ディスク状情報記録媒体の上又は
下のいずれか一面に対してのみ情報の記録及び／又は再
生を行うディスク記憶装置に適用することができる。更
に、上記実施例では、ディスク状情報記録媒体に予め記
録されている情報の再生を行うと共に新たな情報の記録
も可能なディスク記録再生装置に適用した例について説
明したが、情報の記録又は再生の一方のみを行うことが
できるディスク記憶装置に適用することもできる。
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、ディスク状情報記録媒体の上下両面に対して上下の
磁気ヘッドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置
について説明したが、ディスク状情報記録媒体の上又は
下のいずれか一面に対してのみ情報の記録及び／又は再
生を行うディスク記憶装置に適用することができる。更
に、上記実施例では、ディスク状情報記録媒体に予め記
録されている情報の再生を行うと共に新たな情報の記録
も可能なディスク記録再生装置に適用した例について説
明したが、情報の記録又は再生の一方のみを行うことが
できるディスク記憶装置に適用することもできる。
【０１４９】また、読取り／書込みヘッドとして磁気ヘ
ッドを用いた例について説明したが、光学ヘッドを用い
て光学的に情報の記録及び／又は再生を行うディスク記
憶装置に適用することができることは勿論である。尚、
本発明のディスク記憶装置の具体的な応用装置として
は、デジタルカムコーダ、デジタルマルチカメラ、携帯
ＡＶ機器、携帯情報端末装置、リムーバブルストレージ
機器等、軽薄短小化の進むパーソナルＡＶ又はＰＣに関
連するストレージ等のように各種の装置を挙げることが
できる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない
範囲で種々変更できるものである。
ッドを用いた例について説明したが、光学ヘッドを用い
て光学的に情報の記録及び／又は再生を行うディスク記
憶装置に適用することができることは勿論である。尚、
本発明のディスク記憶装置の具体的な応用装置として
は、デジタルカムコーダ、デジタルマルチカメラ、携帯
ＡＶ機器、携帯情報端末装置、リムーバブルストレージ
機器等、軽薄短小化の進むパーソナルＡＶ又はＰＣに関
連するストレージ等のように各種の装置を挙げることが
できる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない
範囲で種々変更できるものである。
【０１５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
カートリッジ装填装置及びその装填装置を備えたディス
ク記憶装置によれば、カートリッジホルダにディスクカ
ートリッジを挿入するまではカートリッジホルダが持ち
上げられて装置の厚みが比較的厚くなっているが、ディ
スクカートリッジが挿入されるとカートリッジホルダが
下げられて装置全体の厚みが薄くなるように構成されて
いるため、ディスクカートリッジの装填及び排出時以外
における装置全体の薄型化が可能であり、同時に、ディ
スクカートリッジの装填手順はスロット式と同等であっ
て、１つの差込操作だけで済むため、非常に操作性の優
れたディスクカートリッジ装填装置及びその装填装置を
備えたディスク記憶装置を提供することができるという
効果が得られる。
カートリッジ装填装置及びその装填装置を備えたディス
ク記憶装置によれば、カートリッジホルダにディスクカ
ートリッジを挿入するまではカートリッジホルダが持ち
上げられて装置の厚みが比較的厚くなっているが、ディ
スクカートリッジが挿入されるとカートリッジホルダが
下げられて装置全体の厚みが薄くなるように構成されて
いるため、ディスクカートリッジの装填及び排出時以外
における装置全体の薄型化が可能であり、同時に、ディ
スクカートリッジの装填手順はスロット式と同等であっ
て、１つの差込操作だけで済むため、非常に操作性の優
れたディスクカートリッジ装填装置及びその装填装置を
備えたディスク記憶装置を提供することができるという
効果が得られる。
【０１５１】また、モードカム等と組み合せて電気的に
制御を行うことにより、装填機構の動作の自動化を容易
に達成することができる。更に、従来のスピンドルモー
タが昇降するディスク記憶装置に比べて、部品点数を削
減してコストの低減を図りつつ信頼性の高いディスク記
憶装置を提供することができる。更に又、本発明のディ
スクカートリッジの装填機構の周囲を、カートリッジ挿
入口を有する固定筐体で覆うことにより、純然たるスロ
ット式ディスク記憶装置にそのまま流用することがで
き、市場のニーズに対応して、同じ装填機構を備えたデ
ィスク記憶装置の形態を容易に且つ多様に増やすことが
できるという優位性が得られる。
制御を行うことにより、装填機構の動作の自動化を容易
に達成することができる。更に、従来のスピンドルモー
タが昇降するディスク記憶装置に比べて、部品点数を削
減してコストの低減を図りつつ信頼性の高いディスク記
憶装置を提供することができる。更に又、本発明のディ
スクカートリッジの装填機構の周囲を、カートリッジ挿
入口を有する固定筐体で覆うことにより、純然たるスロ
ット式ディスク記憶装置にそのまま流用することがで
き、市場のニーズに対応して、同じ装填機構を備えたデ
ィスク記憶装置の形態を容易に且つ多様に増やすことが
できるという優位性が得られる。
【図１】本発明のディスク記憶装置の第１の実施例を示
すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態を
示す外観斜視図である。
すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態を
示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図３】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入
する前の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入
する前の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
【図４】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図である。
【図５】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の
状態の平面図である。
置を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の
状態の平面図である。
【図６】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の
状態の断面図である。
置を示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の
状態の断面図である。
【図７】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置のディスクカートリッジの装填前後の動作を示す平面
側から見た説明図である。
置のディスクカートリッジの装填前後の動作を示す平面
側から見た説明図である。
【図８】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置のディスクカートリッジの装填動作を示すもので、同
図Ａは装填前、同図Ｂは装填後の側面側から見た説明図
である。
置のディスクカートリッジの装填動作を示すもので、同
図Ａは装填前、同図Ｂは装填後の側面側から見た説明図
である。
【図９】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶装
置のディスクカートリッジの装填動作を示すもので、同
図Ａは装填前、同図Ｂは装填後の背面側から見た説明図
である。
置のディスクカートリッジの装填動作を示すもので、同
図Ａは装填前、同図Ｂは装填後の背面側から見た説明図
である。
【図１０】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のディスクカートリッジの装填前のディスクカート
リッジを削除した状態の平面図である。
装置のディスクカートリッジの装填前のディスクカート
リッジを削除した状態の平面図である。
【図１１】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のディスクカートリッジを装填後のディスクカート
リッジを削除した状態の平面図である。
装置のディスクカートリッジを装填後のディスクカート
リッジを削除した状態の平面図である。
【図１２】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置の情報の記録／再生時のディスクカートリッジを削
除した状態の平面図である。
装置の情報の記録／再生時のディスクカートリッジを削
除した状態の平面図である。
【図１３】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のディスクカートリッジの装填前の断面図である。
装置のディスクカートリッジの装填前の断面図である。
【図１４】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置の底面図である。
装置の底面図である。
【図１５】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のモードカムを示す平面図である。
装置のモードカムを示す平面図である。
【図１６】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のモードカムを示す底面図である。
装置のモードカムを示す底面図である。
【図１７】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のモードカムを示す断面図である。
装置のモードカムを示す断面図である。
【図１８】図１６に示すモードカムのＸ−Ｘ線断面図で
ある。
ある。
【図１９】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のディスクカートリッジの装填待ちの状態を示す平
面図である。
装置のディスクカートリッジの装填待ちの状態を示す平
面図である。
【図２０】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のディスクカートリッジの装填中の状態を示す平面
図である。
装置のディスクカートリッジの装填中の状態を示す平面
図である。
【図２１】図１に示す第１の実施例に係るディスク記憶
装置のディスクカートリッジの装填終了の状態を示す平
面図である。
装置のディスクカートリッジの装填終了の状態を示す平
面図である。
【図２２】図１に示すディスク記録再生装置の自動閉塞
時におけるモードカムの動作を説明するもので、同図Ａ
は閉塞開始時、同図Ｂはスライド板の移動開始時、同図
Ｃはアームのロック解除時、同図Ｄは読取り／書込み時
を示す説明図である。
時におけるモードカムの動作を説明するもので、同図Ａ
は閉塞開始時、同図Ｂはスライド板の移動開始時、同図
Ｃはアームのロック解除時、同図Ｄは読取り／書込み時
を示す説明図である。
【図２３】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジの自動排出時におけるモードカムの動作を
説明するもので、同図Ａは読取り／書込み時又は自動排
出開始時、同図Ｂは排出途中でアームをロックした時、
同図Ｃは排出途中でスライド板の押し上げ開始時、同図
Ｄはディスクカートリッジが自動排出される瞬間、同図
Ｅはモードカムの反転開始時、同図Ｆはモードカムが停
止した待機時を示す説明図である。
カートリッジの自動排出時におけるモードカムの動作を
説明するもので、同図Ａは読取り／書込み時又は自動排
出開始時、同図Ｂは排出途中でアームをロックした時、
同図Ｃは排出途中でスライド板の押し上げ開始時、同図
Ｄはディスクカートリッジが自動排出される瞬間、同図
Ｅはモードカムの反転開始時、同図Ｆはモードカムが停
止した待機時を示す説明図である。
【図２４】図１に示すディスク記録再生装置のシャッタ
開放機構を示す分解斜視図である。
開放機構を示す分解斜視図である。
【図２５】図１に示すディスク記録再生装置に用いられ
るディスクカートリッジの一例を示す斜視図である。
るディスクカートリッジの一例を示す斜視図である。
【図２６】図１に示すディスク記録再生装置に図２５に
示すディスクカートリッジを装填した状態の断面図であ
る。
示すディスクカートリッジを装填した状態の断面図であ
る。
【図２７】図１に示すディスク記録再生装置に図２５に
示すディスクカートリッジを装填した状態の側面図であ
る。
示すディスクカートリッジを装填した状態の側面図であ
る。
【図２８】図１に示すディスク記録再生装置に図２５に
示すディスクカートリッジを誤挿入した状態の平面図で
ある。
示すディスクカートリッジを誤挿入した状態の平面図で
ある。
【図２９】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を
示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態
の外観斜視図である。
示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態
の外観斜視図である。
【図３０】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を
示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態
の側面図である。
示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態
の側面図である。
【図３１】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を
示す分解斜視図である。
示す分解斜視図である。
【図３２】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例を
示すもので、引込み動作を説明するための平面図であ
る。
示すもので、引込み動作を説明するための平面図であ
る。
【図３３】本発明のディスク記憶装置の第２の実施例の
ディスクカートリッジの引込み動作を説明するためのも
ので、同図Ａは切替点、同図Ｂは下降開始、同図Ｃは下
降途中、同図Ｄは下降完了を示す説明図である。
ディスクカートリッジの引込み動作を説明するためのも
ので、同図Ａは切替点、同図Ｂは下降開始、同図Ｃは下
降途中、同図Ｄは下降完了を示す説明図である。
【図３４】本発明のディスク記憶装置の第３の実施例を
示すもので、同図Ａはディスクカートリッジの装填前、
同図Ｂはディスクカートリッジの装填後の断面図であ
る。
示すもので、同図Ａはディスクカートリッジの装填前、
同図Ｂはディスクカートリッジの装填後の断面図であ
る。
【図３５】本発明のディスク記憶装置の第４の実施例を
示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態
の外観斜視図である。
示すもので、ディスクカートリッジを挿入する前の状態
の外観斜視図である。
【図３６】図３５に示す第４の実施例に係るディスク記
憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを
挿入する前の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図であ
る。
憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを
挿入する前の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図であ
る。
【図３７】図３５に示す第４の実施例に係るディスク記
憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを
挿入した後の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図であ
る。
憶装置を示すもので、同図Ａはディスクカートリッジを
挿入した後の状態の側面図、同図Ｂは同じく断面図であ
る。
【図３８】従来のディスク記録再生装置の第１の例を示
すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前
の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の断面図である。
すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前
の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の断面図である。
【図３９】従来のディスク記録再生装置の第２の例を示
すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前
の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の断面図である。
すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前
の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の断面図である。
【図４０】従来のディスク記録再生装置の第３の例を示
すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前
の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の断面図である。
すもので、同図Ａはディスクカートリッジを挿入する前
の状態の断面図、同図Ｂはディスクカートリッジを挿入
した後の状態の断面図である。
１ ディスクカートリッジ、 ４ シャッタ部材、 ６
オフセット円弧部、 ７ ヘッド挿入口、 ９ センタコア穴、 １０ ガイ
ド溝、 １１ センタコア、 １５ 引込み溝、 ２
０，１００，１２０，１３０ ディスク記録再生装置
（ディスク記憶装置）、 ２１，１０１，１２１，１３
１ メカシャーシ、２２ トップカバー（外装カバ
ー）、 ２３，１０３，１２３，１３３ カートリッジ
ホルダ、 ２４，１０４，１２４ スライド板、 ２８
カートリッジ挿入口、 ３０ スピンドルモータ（デ
ィスク駆動装置）、 ３１ ターンテーブル、 ３４
マグネット、 ４０ ホルダリフト機構、 ４１ コイ
ルばね（弾性部材）、 ４４ａ，４４ｂ，１１１ ガイ
ドピン、 ４８ 方向変換溝、４５ 垂直溝、 ５１
カム穴、 ５２ トリガ板、 ５３ カムピン、 ５７
戻しバネ、 ５８ 操作ピン、 ５９ トリガピン、
６１ カムロックピン、 ６４ モードカム、 ６６
外周カム面、 ６７ カム凹部、 ６８ モードスイッ
チ、 ７４ カム駆動機構、 ７７ シャッタ開き機
構、 ７８ シャッタ開きレバー、 ８０ 記録再生機
構、 ８１ 回動アクチュエータ、 ８１ｂ 駆動コイ
ル、 ８２ スライダ、 ８９ マグネット、 ９０
アームロックピン、 １０５ 引込み板、 １０６ ク
ランク板、 １０７ 戻しバネ、１０８ 引込みピン、
ＨＤ ハードディスク（ディスク状記録媒体）
オフセット円弧部、 ７ ヘッド挿入口、 ９ センタコア穴、 １０ ガイ
ド溝、 １１ センタコア、 １５ 引込み溝、 ２
０，１００，１２０，１３０ ディスク記録再生装置
（ディスク記憶装置）、 ２１，１０１，１２１，１３
１ メカシャーシ、２２ トップカバー（外装カバ
ー）、 ２３，１０３，１２３，１３３ カートリッジ
ホルダ、 ２４，１０４，１２４ スライド板、 ２８
カートリッジ挿入口、 ３０ スピンドルモータ（デ
ィスク駆動装置）、 ３１ ターンテーブル、 ３４
マグネット、 ４０ ホルダリフト機構、 ４１ コイ
ルばね（弾性部材）、 ４４ａ，４４ｂ，１１１ ガイ
ドピン、 ４８ 方向変換溝、４５ 垂直溝、 ５１
カム穴、 ５２ トリガ板、 ５３ カムピン、 ５７
戻しバネ、 ５８ 操作ピン、 ５９ トリガピン、
６１ カムロックピン、 ６４ モードカム、 ６６
外周カム面、 ６７ カム凹部、 ６８ モードスイッ
チ、 ７４ カム駆動機構、 ７７ シャッタ開き機
構、 ７８ シャッタ開きレバー、 ８０ 記録再生機
構、 ８１ 回動アクチュエータ、 ８１ｂ 駆動コイ
ル、 ８２ スライダ、 ８９ マグネット、 ９０
アームロックピン、 １０５ 引込み板、 １０６ ク
ランク板、 １０７ 戻しバネ、１０８ 引込みピン、
ＨＤ ハードディスク（ディスク状記録媒体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 間宮 敏夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大嶋 英司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくとも一面を読取り及び／又は書込
み可能としたディスク状の情報記録媒体が回転自在に収
納されたディスクカートリッジが挿入されるカートリッ
ジホルダと、 上記カートリッジホルダに保持された上記ディスクカー
トリッジが着脱可能に装填されるカートリッジ装填部
と、 を備えたディスクカートリッジ装填装置において、 上記ディスクカートリッジを上記カートリッジ装填部に
装填し又は当該カートリッジ装填部からディスクカート
リッジを排出するときにのみ上記カートリッジホルダを
略水平のまま当該水平方向と直交する垂直方向に移動さ
せ、当該カートリッジホルダを含む装置の装填又は排出
時における厚みを装填及び排出時以外における装置の厚
みよりも厚くするホルダリフト機構を設けたことを特徴
とするディスクカートリッジ装填装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のディスクカートリッジ装
填装置において、 上記ホルダリフト機構は、上記カートリッジホルダの側
面又は底面に配置して当該カートリッジホルダの上面は
覆わないように構成したことを特徴とするディスクカー
トリッジ装填装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のディスクカートリッジ装
填装置において、 上記ホルダリフト機構は、上記ディスクカートリッジが
所定量挿入されたところから当該ディスクカートリッジ
を取り込んで上記カートリッジ装填部にディスクカート
リッジを装填する自動装填機構を有することを特徴とす
るディスクカートリッジ装填装置。 - 【請求項４】 少なくとも一面を読取り及び／又は書込
み可能としたディスク状の情報記録媒体が回転自在に収
納されたディスクカートリッジが挿入されるカートリッ
ジホルダと、 上記カートリッジホルダに保持された上記ディスクカー
トリッジが着脱可能に装填されるカートリッジ装填部
と、 上記カートリッジ装填部に装填された上記ディスクカー
トリッジの情報記録媒体を回転駆動する回転駆動機構
と、 上記カートリッジ装填部の外側に軸着される回転支持部
材により支持された読取り／書込みヘッドを有し、当該
読取り／書込みヘッドを上記ディスクカートリッジ内に
挿入して回転駆動される上記情報記録媒体の情報記録面
上に移動対応させて情報の読取り又は書込みを行う記録
再生機構と、 を備えたディスク記憶装置において、 上記ディスクカートリッジを上記カートリッジ装填部に
装填し又は当該カートリッジ装填部からディスクカート
リッジを排出するときにのみ上記カートリッジホルダを
略水平のまま当該水平方向と直交する垂直方向に移動さ
せ、当該カートリッジホルダを含む装置の装填又は排出
時における厚みを装填及び排出時以外における装置の厚
みよりも厚くするホルダリフト機構を設けたことを特徴
とするディスク記憶装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
て、 上記カートリッジホルダには外装カバーを固定し、上記
ディスクカートリッジの装填又は排出時には装置の厚み
を一様に伸縮させるようにしたことを特徴とするディス
ク記憶装置。 - 【請求項６】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
て、 上記カートリッジホルダの周囲を外装カバーで覆い、上
記ディスクカートリッジの装填又は排出時のいずれにお
いても装置の厚みを一定にしたことを特徴とするディス
ク記憶装置。 - 【請求項７】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
て、 上記記録再生機構の読取り／書込みヘッドは、上記読取
り又は書込み時以外には上記ディスクカートリッジの外
側に退避させ、読取り又は書込み時にのみ当該読取り／
書込みヘッドをディスクカートリッジ内に移動挿入させ
るようにした屈曲型回動アクチュエータに搭載したこと
を特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項８】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
て、 上記ディスクカートリッジの一方の側面にガイド溝を設
けると共に、当該ガイド溝との係合の可否により当該デ
ィスクカートリッジの誤挿入を防止する凸部を上記カー
トリッジホルダに設けたことを特徴とするディスク記憶
装置。 - 【請求項９】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
て、 上記カートリッジホルダの側面に、上記ディスクカート
リッジの挿入時に当該ディスクカートリッジをトリガと
して揺動してディスクカートリッジのシャッタを開放さ
せるシャッタ開放手段を設けたことを特徴とするディス
ク記憶装置。 - 【請求項１０】 請求項４記載のディスク記憶装置にお
いて、 所定のカム溝を有するモードカムを回転自在に設け、こ
のモードカムを回転させることにより上記ディスクカー
トリッジの装填又は排出動作、及び上記カートリッジホ
ルダの閉塞動作を行うようにしたことを特徴とするディ
スク記憶装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載のディスク記憶装置に
おいて、 上記モードカムをモータで駆動させることにより、上記
ディスクカートリッジの装填又は排出動作、及び上記カ
ートリッジホルダの閉塞動作を自動的に行うようにした
ことを特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項１２】 請求項１０記載のディスク記憶装置に
おいて、 上記モードカムは、所定の配線形状からなる配線パター
ンと、この配線パターンに摺接されるスイッチとを有
し、これら配線パターン及びスイッチにより発生する電
気信号に基づいて上記ディスクカートリッジの装填又は
排出動作を制御するようにしたことを特徴とするディス
ク記憶装置。 - 【請求項１３】 請求項１０記載のディスク記憶装置に
おいて、 上記モードカムは、所定の配線形状からなる配線パター
ンと、この配線パターンに摺接されるスイッチとを有
し、これら配線パターン及びスイッチにより発生する電
気信号に基づいて上記回動アクチュエータのロック及び
そのロック解除を行うようにしたことを特徴とするディ
スク記憶装置。 - 【請求項１４】 請求項１０記載のディスク記憶装置に
おいて、 上記モードカムは、プラスチックスのような絶縁体で形
成されていることを特徴とするディスク記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33434197A JP3804236B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 記録媒体装填装置及び記録及び／又は再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33434197A JP3804236B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 記録媒体装填装置及び記録及び／又は再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11167761A true JPH11167761A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3804236B2 JP3804236B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=18276286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33434197A Expired - Fee Related JP3804236B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 記録媒体装填装置及び記録及び／又は再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3804236B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014737A1 (fr) * | 1998-09-07 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif d'enregistrement / reproduction |
| KR20200001453U (ko) * | 2018-12-22 | 2020-07-01 | 배준복 | 단일보드컴퓨터케이스 |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP33434197A patent/JP3804236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014737A1 (fr) * | 1998-09-07 | 2000-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif d'enregistrement / reproduction |
| GB2357627A (en) * | 1998-09-07 | 2001-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording/reproducing device |
| GB2357627B (en) * | 1998-09-07 | 2002-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording/reproducing device |
| US6657941B1 (en) | 1998-09-07 | 2003-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Recording/reproducing device |
| KR20200001453U (ko) * | 2018-12-22 | 2020-07-01 | 배준복 | 단일보드컴퓨터케이스 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3804236B2 (ja) | 2006-08-02 |
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