JPH11164269A - データ伝送装置、データ受信装置およびデータ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信側における映像音声処理装置の動作タイ
ミングを送信側からリアルタイムで正確に制御可能にす
る。 【解決手段】 映像符号器１１で符号化した映像データ
をパケッタイザ１２でＧＯＰごとにヘッダをつけてパケ
ット化する。同様に音声符号器２１で符号化した音声デ
ータをパケッタイザ２２でヘッダをつけてパケット化す
る。これらのヘッダは時間情報を含む。符号化した映像
データおよび音声データについて受信側で処理する動作
タイミングを示す情報もパケッタイザ３３でパケット化
される。トランスポート・ストリーム（ＴＳ）多重化処
理部３０Ａは対応するパケットの符号化された映像デー
タおよび音声データと、これらに対応するパケットの動
作タイミングを示す情報を時間軸多重化する。ＴＳ多重
化処理部３０Ａは、時間軸多重化データにパケットＩＤ
と基準時間情報を付加して、受信側に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像データ、音声
データおよびこれらのデータと同様に受信側の機器が制
御可能となる制御信号等を伝送可能なデータ伝送装置お
よびデータ受信装置、およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】映像信号伝送装置として、ＩＴＵ−Ｔ勧
告Ｈ. ２２２. ０で規定されている圧縮された映像デー
タおよび音声データ（video data and/or audio data
ＡＶデータ）の伝送とその表示についてＤＶＢ（Digita
l Video Broadcast ）を例に説明する。１つの映像デ
ータ・エレメンタリ・ストリーム（ＥＳ：Elemetary S
tream ）と音声データ・エレメンタリ・ストリームにつ
いての基本的な多重化のアプローチを図１に示す。

【０００３】図１は、映像データおよび音声データを圧
縮・符号化によってエレメンタリ・ストリーム（ＥＳ）
化し、これらをトランスポート・ストリーム（ＴＳ）に
多重化する回路構成図である。図１に図解した符号化・
多重化回路は、映像データを例えばＭＰＥＧによって圧
縮し符号化する映像符号器１１、圧縮符号化映像データ
をパケット化するパケッタイザ１２からなる映像データ
処理部１０と、音声データを圧縮し符号化する音声符号
器２１、圧縮符号化音声データをパケット化するパケッ
タイザ２２からなる音声データ処理部２０と、パケット
化された映像データとパケット化された音声データを多
重化するトランスポート・ストリーム（ＴＳ）多重化処
理部３０からなる。

【０００４】映像データおよび音声データはＩＴＵ−Ｔ
勧告Ｈ. ２６２｜ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−２および
ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−３に記述されているように
符号化される。図１に図解した映像符号器１１と音声符
号器２１の各々がそのような符号化処理を行う。各々の
符号器１１，２１で得られた符号圧縮されたデータの流
れ（ストリーム）をエレメンタリ・ストリーム（ＥＳ）
と呼ぶ。これら符号圧縮された映像データと音声データ
のストリームを一対とし１プログラムとする。映像デー
タ、音声データ各々の関するエレメンタリ・ストリーム
を、映像データについては映像符号器１１においてＧＯ
Ｐ(group of picture)と呼ばれる単位での圧縮を行い、
音声データについては音声符号器２１においてオーディ
オフレームと呼ばれる単位での圧縮が行われる。映像デ
ータおよび音声データそれぞれがその圧縮単位毎にその
圧縮レートに応じただけのデータが発生することにな
る。この圧縮単位毎のストリームにはその先頭にヘッダ
ーと呼ばれる圧縮時のパラメータが付加されており、こ
のパラメータを用いることで復号が可能となる。

【０００５】図２は圧縮の単位（ＧＯＰ）と圧縮データ
（ストリーム）の関係を示す図である。生成された各々
のエレメンタリ・ストリームＥＳは、次段のパケッタイ
ザ１２，２２に入力される。これらのパケッタイザ１
２，２２においては、前記のエレメンタリ・ストリーム
を数パケット単位で連結し、そのエレメンタリ・ストリ
ームにその復号時の表示時間や、パケット化したエレメ
ンタリ・ストリームＥＳの種類（例えば、音声データか
映像データ）を示すストリームＩＤ等が付加され、その
先頭にＰＥＳヘッダーを付けパケット化される。このス
トリームはＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）と
呼ばれる。図３はＰＥＳパケットの概念を示す図であ
る。ＰＥＳパケット化する事で、そのストリームを伝送
した地点での表示をするための時間情報が付加される。
その結果として、映像符号器１１とパケッタイザ１２に
おける処理と、音声符号器２１とパケッタイザ２２にお
ける処理を独立に行っても、前述した１プログラムとす
る映像データと音声データと同期をとる事が可能にな
る。また、ここまで１プログラムの信号として映像デー
タおよび音声データを想定してきたが、その他のテキス
トデータ等についても同様であり、各々のエレメンタリ
・ストリームＥＳをＰＥＳ化する事で、復号時の表示時
刻を管理し各々の同期をとる事を可能にする。図１に示
したＴＳ多重化処理部３０において、このＰＥＳからト
ランスポート・ストリーム（ＴＳ：Transport Stream
）が作られる。その生成方法は映像データ、音声デー
タ各々のＰＥＳパケットを１８４バイト単位で区切りト
ランスポート・ストリーム・ヘッダー（ＴＳヘッダー）
を付加する。トランスポート・ストリームには、どのＰ
ＥＳのトランスポート・ストリームかを示すパケットＩ
Ｄ（ＰＩＤ）、または復号、表示を行う時刻の元になる
基準時間信号等が付加され、その付加情報とデータが１
８４バイトになるようにスタッフィングされる。スタッ
フィングとは、ＴＳパケット中にダミーバイトを付加す
ることにより最終的なパケット内のデータの長さを調整
する処理をいう。最終的にＴＳヘッダーを含め１８８バ
イトが１パケットとなる。

【０００６】図１のＴＳ化処理部３０は映像データ、音
声データ各々のＰＥＳパケットを同時に処理し、１本の
ストリームに多重化する。多重化された映像データ、音
声データ各々のパケットはそれぞれユニークなＰＩＤが
割り当てられる。受信側ではこのＰＩＤを選択すること
により元のＰＥＳ、およびＥＳへの変換、復号が可能に
なる。

【０００７】図４はトランスポート・ストリーム（Ｔ
Ｓ）のデータ構造を示す図である。図４はパケッタイザ
１２，２２生成されたＰＥＳパケットをヘッダー部分か
ら１８４バイト毎に分割し、ＴＳヘッダーを付加するこ
とを概念的に示した図である。また、図５は、ＴＳ多重
化処理部３０における１ヶのＴＳパケットの実際のタイ
ミングチャートを示したものである。

【０００８】このように生成されたトランスポートスト
リームＴＳは、電波、ネットワーク回線等のケーブル媒
体を介して伝送される。伝送されたＴＳは、生成された
順番とは逆の信号処理を行うことにより最終的に伝送さ
れる前の映像データおよび音声データ信号が再生（復
号）されて表示される。ここまでの説明では映像デー
タ、音声データ共に一つずつのプログラムについて考察
してきたが、このプログラムについては、その他、音声
データの拡張が行われたり、例えば、一つの映像に付随
する音声が複数存在する場合も有り得る。また映像デー
タにテキストデータが付随する場合もある。このような
場合、全てのデータは、ＴＳ多重化処理部３０において
トランスポート・ストリームにパケット化され同時に一
本のストリームに多重化される。また、ＴＳ多重化処理
部３０において別のプログラムも同時に多重し、それら
のプログラムを一本のストリームにすることも可能であ
る。この場合、送信側ではそれぞれのトランスポート・
ストリームＴＳにユニークなＰＩＤを設定することによ
って、すべてのデータの多重化を可能にしている。その
結果、一本のストリームによって複数のプログラムの伝
送が可能になる。一本のストリームによって複数のプロ
グラムを伝送する場合、前記のトランスポート・ストリ
ームＴＳの生成に加え、それら複数のＴＳパケットから
一つのプログラムにまとめて表示する基準信号とその処
理（スキーム）が必要となる。次にその基準信号とその
同期方法について説明する。

【０００９】上述した方法が、例えば、放送用途に用い
られる場合、その放送は前述したように複数の番組( プ
ログラム）を同時に伝送する事が可能となる。この場
合、受信側における番組の選択を可能にするために必要
な情報が、“ＰＡＴ（ProgramAssociation Table
）”、および“ＰＭＴ（Program Map Table ）”と
呼ばれる伝送制御用情報である。これらの情報は各々が
ＴＳ多重化処理部３０においてＴＳパケット化され、複
数の番組が多重されたストリームと同様に多重され伝送
される。ＰＭＴは一つの番組とされる映像データ、音声
データおよびその他のデータに割り当てられたパケット
ＩＤ（ＰＩＤ）を示す。つまり、ある任意のＰＭＴに記
述されているＰＩＤのデータ（映像データ、音声デー
タ、その他のデータ等）を復号、表示することで、一つ
の番組の受信が完了する。ＰＭＴには一つの番組の情報
が書かれているので、多重されている番組数だけのＰＭ
Ｔパケットが存在する事になる。ＰＭＴはＴＳパケット
化され１つのＰＭＴ毎にユニークなＰＩＤが割り当てら
れる。このＰＭＴを選択する事が番組を選択する事にな
るが、その選択の為に必要になるのが“ＰＡＴ”であ
る。ＰＡＴにはＰＭＴパケットのＰＩＤが書かれてい
る。プログラムナンバーと呼ばれる番組のナンバーを示
す任意のナンバーとその番組のＰＭＴのＰＩＤが同時に
書かれており、番組を選択する場合このＰＡＴの中から
希望するプログラムナンバーを選択することになる。

【００１０】番組選択のアルゴリズムの概略を図６に示
す。図６には複数の番組が多重化された一つのストリー
ムから、希望する番組を選択する方法を図解した。図６
の最下段部に示した再生クロックの発生ブロック部が復
号、表示を行う信号の同期をとる為の処理回路である。
動作は次の通りである。まず、図６における再生クロッ
クとは一般的に“ＰＣＲ（Program Clock Reference
）”リカバリーと呼ばれており、受信側で受信したデ
ータから送信側のクロックを再現する基準の信号とな
る。基本的に送信側の映像データ、音声データおよびそ
の他の信号は２７ＭＨｚのクロックに同期して動作して
いる。受信側において、この送信側のクロックとまった
く同じクロックで復号、表示処理を行わなければ、再生
時（復号時）にデータ量の過不足が発生する。この問題
点の発生を防止するのがこのＰＣＲリカバリーである。
図７はＰＣＲリカバリーを行う回路構成図である。ＰＣ
Ｒリカバリー回路は、基準クロック発生器４１，システ
ム・タイム・クロック（ＳＴＣ）カウンター４２，トラ
ンスポート・ストリーム（ＴＳ）パケッタイザ４３およ
び多重化処理部４４から成る送信部４０と、信号伝送路
５０と、ＰＩＤ受信選択部６１，ＳＣＴカウンター６
２，位相同期回路（ＰＬＬ）６３と、クロック再生回路
６４から成る受信部６０を有する。送信側には２７ＭＨ
ｚのクロックを発生するクロック発生器４１と、“ＳＴ
Ｃ（System Time Clock ）”と呼ばれる２７ＭＨｚクロ
ックで回るカウンター４２が存在する。このＳＴＣカウ
ンタ４２は、３３ビットのカウンターで２４時間の時間
をカウントできるだけのビット数が用意されている。こ
のカウンター４２の値をＴＳパケッタイザ４３において
ＴＳパケット化し、ＴＳ多重化処理部４４において番組
のストリームが多重化されているストリームに同じよう
に多重化して、伝送路５０に送出する。このパケット内
の情報を単に“ＰＣＲ”と呼ぶ。“ＰＭＴ”ではそのＰ
ＩＤが示される。受信側６０ではＰＩＤ受信選択部６１
においてこのＰＩＤを選択し、パケット中のＰＣＲを送
信側と同様に準備されている“ＳＴＣ”カウンター６２
にロードする。ＳＴＣカウンター６２において、このＳ
ＴＣとある任意の時間間隔で伝送されるＰＣＲを比較
し、その差分を用いＰＬＬ回路６３においてＰＬＬ制御
することでクロック再生回路６４において送信側４０の
２７ＭＨｚクロックが再現可能となる。

【００１１】受信側では、このように再生された２７Ｍ
Ｈｚのクロックを使って、その他の信号の処理を行うこ
とで、送信側で行われた符号器に入力された信号のすべ
てが復号、表示が可能になる。この表示されるべきデー
タの同期方法について述べる。図７の受信側６０に用意
されるＳＴＣカウンタ６２は送信側４０のＳＴＣを完全
に再生することが可能である。よって、送信時に表示す
べき信号毎にその表示を行う時刻情報をＳＴＣの値と関
連付けて付加することで、受信側で送信側で行われた全
ての信号の同期を簡単に実現できる。

【００１２】具体的には図１に図解したパケッタイザ１
２，２２においてＰＥＳパケット内にその表示時刻を付
加する。その情報は“ＰＴＳ（Presentation Time Stam
p ）”と呼ばれ、ＳＴＣの値に対してその信号の表示時
刻が記されている。受信側では、完全なＳＴＣが再生さ
れている事を前提にそのＳＴＣとＰＥＳパケットに記さ
れているＰＴＳを比較することでその表示タイミングを
制御する。

【００１３】図８は、上述した受信側における表示タイ
ミング（ＰＴＳ）を制御する回路構成図である。このＰ
ＴＳ制御回路７０は、ＰＩＤ受信選択部７１，ＰＴＳ受
信回路７２，ＰＴＳ発生回路７３，時刻比較回路７４，
復号器７５から成る。ＰＩＤ受信選択部７１はトランス
ポート・ストリーム（ＴＳ）多重化信号を受信して、Ｐ
ＴＳを選択してＰＴＳ受信回路７２に送出する。時刻比
較回路７４は、ＰＴＳ受信回路７２から入力される送信
側のＰＴＳとの時間（時刻）を比較し、それらの時間差
を算出する。復号器７５は算出された時間差（時刻差）
に応じて復号（表示タイミング）を調整して、受信デー
タを復号する。

【００１４】ここまで説明してきた内容は、主に映像デ
ータ、音声データおよびそれらに付随するテキストデー
タ等のＤＶＢ（Digital Videa Broadcast ）と呼ばれる
放送形態における実例である。ＤＶＢは基本的に放送を
前提に構成されており、その為送信側で符号化した映像
データ、音声データが主となるシステム構成となってい
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】現在、上述した装置を
利用し、放送局間の素材伝送や番組の配信等のアプリケ
ーションを想定している。この場合、受信側からのリク
エスト、または送信側からの伝送要求によって、各々の
局間において同時にその伝送の為の準備例えばＶＴＲの
セットアップなどが必要となる。また、伝送時間やタイ
ミングの調整が必要となり、その伝送されるデータに対
する処理等が煩雑になる。すなわち、送信側から任意の
時刻に伝送、受信側のＶＴＲなどの映像・音声処理装置
を制御することで、受信側の人的な同期操作が不要とな
ることが望まれる。

【００１６】本発明の目的は、そのような送信側から受
信側の映像・音声処理装置をリアルタイムに制御し、さ
らに、伝送する映像、音声、その他テキストデータなど
同様の同期系による制御を行うことにより、伝送する信
号に合わせた受信側の動作タイミングの制御を実現する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、映像データを圧縮・符号化する映像データ符号化
器と、音声データを圧縮・符号化する音声データ符号化
器と、前記映像データ符号化器において圧縮・符号化さ
れた映像データを所定のデータ長ごとにパケット化し、
第１の時間情報を含む第１のヘッダを付加する第１のパ
ケット処理回路と、前記音声データ符号化器において圧
縮・符号化された音声データを所定のデータ長ごとにパ
ケット化し、第２の時間情報を含む第２のヘッダを付加
する第２のパケット処理回路と、前記圧縮・符号化され
た映像データおよび音声データを信号処理する受信側に
おける映像・音声処理装置の動作タイミングを制御する
情報を含む制御コマンドを所定のデータ長ごとにパケッ
ト化し、第３の時間情報を含む第３のヘッダを付加する
第３のパケット処理回路と、前記第１〜第３のパケット
処理回路においてパケット化されたデータを時間軸多重
化処理する多重化処理部とを有し、前記多重化されたデ
ータを送出するデータ伝送装置が提供される。

【００１８】好ましくは、前記映像データ、前記音声デ
ータおよび前記制御コマンドの他のデータを所定のデー
タ長ごとにパケット化する第４のパケット処理回路をさ
らに有し、前記多重化処理部は前記第１〜第３のパケッ
ト処理回路におけるパケットデータとともに前記第４の
パケット処理回路におけるパケットデータを多重化す
る。

【００１９】さらに好ましくは、前記多重化処理部は、
パケットＩＤおよび基準時間信号を付加して多重化す
る。

【００２０】特定的には、前記第１の時間情報、前記第
２の時間情報は前記受信側における映像・音声処理装置
における処理開始時間を含む。

【００２１】好適には、前記映像データ符号化器および
前記音声データ符号化器には複数種類の映像データおよ
び各々の映像データと関連する複数種類の音声データが
入力され、前記第４のパケット処理回路でパケット化さ
れる他のデータに、前記複数種類の映像データおよび音
声データを識別する伝送制御情報が含まれている。

【００２２】また好適には、前記映像データ符号化器は
前記映像データをＭＰＥＧによって符号化し、前記第１
のパケット処理回路は符号化された映像データをＧＯＰ
単位でパケット化する。

【００２３】本発明の第２の観点によれば、圧縮・符号
化された映像データが所定のデータ長ごとにパケット化
され、第１の時間情報が付加された第１のデータと、圧
縮・符号化された音声データが所定のデータ長ごとにパ
ケット化され、第２の時間情報が付加された第２のデー
タと、前記圧縮・符号化された映像データおよび音声デ
ータを信号処理する受信側の動作タイミングを示す情報
を含むデータをパケット化した第３のデータとが時間軸
多重化され、それぞれのパケットにパケットＩＤおよび
基準時間信号が付加されたデータを受信する回路と、前
記受信したパケットＩＤおよび基準時間信号に基づいて
受信側におけるパケット毎の基準クロックを再生する回
路と、当該再生した基準クロックに基づいたタイミング
で前記受信した圧縮・符号化した映像データおよび音声
データを復号する復号回路と、前記再生した基準クロッ
クに基づいたタイミングおよび前記受信した動作タイミ
ングを示す情報に基づいて、前記復号回路で復号した映
像データおよび音声データの受信側の動作タイミングを
制御する手段とを有するデータ受信装置が提供される。

【００２４】好ましくは、前記第１の時間情報および前
記第２の時間情報はそれぞれ受信側におけるパケット毎
の処理時間を示す。

【００２５】好ましくは、前記受信回路で受信したデー
タは、複数種類の映像データおよび音声データ、およ
び、これらの種類を示す制御情報を含んでおり、受信し
た種類を示す制御情報に応じて対応する映像データおよ
び音声データを選択する手段を有し、前記選択された映
像データおよび音声データについて復号処理を行う。

【００２６】本発明の第３の観点によれば、映像データ
を圧縮・符号化し、および、音声データを圧縮・符号化
し、圧縮・符号化された映像データを所定のデータ長ご
とにパケット化し、第１の時間情報を含むヘッダを付加
し、圧縮・符号化された音声データを所定のデータ長ご
とにパケット化して第２の時間情報を含むヘッダを付加
し、これら圧縮・符号化された映像データおよび音声デ
ータについて受信側で信号処理する動作タイミングを制
御する情報をパケット化し、前記パケット化された映像
データ、音声データおよび動作タイミング制御情報をパ
ケットに対応させて時間軸多重化する、データ伝送方法
が提供される。

【００２７】好ましくは、前記多重化処理において、パ
ケットＩＤおよび基準時間信号をパケット毎に付加す
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明は、ＤＶＢ（Digital Vide
o Broadcast ）システムで伝送される映像データ、音声
データ、その他データの同期システムを用いて、受信側
における機器の制御を行う信号（コマンド）を伝送し、
受信側の機器の制御を同期システムによって行うことを
基本構想としている。受信側での機器の制御の代表的な
コマンドとしては、素材伝送において送信側の素材送出
ＶＴＲを“再生”とした場合、受信側ＶＴＲの収録ＶＴ
Ｒが自動で“録画”となるコマンド制御を例示する。即
ち、本発明においては、送信側から送出するデータに受
信側における再生処理のためのコマンドを含ませて送出
する。

【００２９】以下、その詳細を述べる。まず、送出側に
おけるコマンドの多重化処理方法について説明する。基
本的に機器の制御コマンドは、圧縮処理を行うことなく
映像、音声その他のストリームと同様に、“ＰＥＳ”化
される。

【００３０】図９は、図１に図解した符号化・多重化回
路に対応する本発明の１実施形態としての符号化・多重
化回路の構成図である。図９に図解した符号化・多重化
回路は、図１の映像データ処理部１０、音声データ処理
部３０と同じ回路１０，２０、および図１のＴＳ多重化
処理部３０に類似するＴＳ多重化処理部３０Ａを有す
る。映像符号器１１およびパケッタイザ１２から成る映
像データ処理部１０は図１に関連づけて述べたものと同
じである。同様に、音声符号器２１およびパケッタイザ
２２から成る音声データ処理部２０は図１に関連づけて
述べたものと同じである。図９に図解した符号化・多重
化回路には、種々のデータをパケット化するパケッタイ
ザ３２、制御コマンドをパケット化するパケッタイザ３
３が設けられている。ＴＳ多重化処理部３０Ａは、映像
ＰＥＳおよび音声ＰＥＳとともに、データＰＥＳ、コマ
ンドＰＥＳを多重化することが、図１の多重化処理部３
０と異なる。

【００３１】映像符号器１１における、たとえばＭＰＥ
Ｇによる圧縮符号化によるエレメンタリ・ストリームＥ
Ｓの発生、および、パケッタイザ１２における映像ＰＥ
Ｓ（Packetized ＥＳ）の発生は、前に詳述した処理と
同じである。また、ＴＳ多重化処理部３０Ａにおける映
像ＰＥＳと音声ＰＥＳのトランスポート・ストリームへ
の多重化処理は前に詳述した処理と同じである。したが
って、、以下は、パケッタイザ３２，３３の処理、およ
び、パケッタイザ３２，３３でパケット化した信号と音
声ＰＥＳ、映像ＰＥＳとの多重化について詳述する。

【００３２】制御コマンドはパケッタイザ３２におい
て、“ＰＥＳ”化される。この“ＰＥＳ”化の意味は伝
送しようとするコマンドが有効となる時間情報が付加さ
れることにある。つまり、受信側でそのコマンドを用
い、機器を制御する絶対時間がそのコマンドに対して関
連付けられること事になる。後のデータ伝送については
前記の通りで、ＴＳ多重化処理部３０Ａにおいてトラン
スポート・ストリーム（ＴＳ）パケット化され伝送路に
送り出される。この時、番組選択の処理方法と同様の処
理方法を用い、そのコマンドを伝送するパケットが、あ
る特定の映像、音声、その他データに対して関連付けさ
れていることを示す為に“ＰＭＴ（ProgramMap Table
）" の中に記述される必要がある。

【００３３】受信側は、送られてきたストリームを前記
の通り、“ＰＡＴ（Program Association Table ）”、
“ＰＭＴ（Program Map Table ）”を用いその番組構成
を再構成する。映像データ、音声データ、その他のデー
タは、絶対時間である“ＳＴＣ（System Time Clock
）”と表示時間である各々の“ＰＴＳ（Presentation
Time Stamp ）”を比較しながらその表示時間になると
そのデータの表示を行う。この時、同様に伝送されたコ
マンドは、絶対時間（ＳＴＣ）とそのコマンドの発行タ
イミングを意味する“ＰＴＳ”を用い行うので、そのコ
マンドの発行時間を“ＳＴＣ”の精度で出力する事が可
能となる。このコマンドの発行ブロックについては、図
６に図解した処理と同様の処理が行われることになる。

【００３４】前記した送出側におけるコマンドの多重化
時において、伝送する映像データ、音声データ、その他
のデータ等の表示時間については判っているので、その
表示時間と同期した受信側での機器の動作の時間を“Ｐ
ＴＳ（Presentation Time Stamp ）”に設定すること
で、伝送後のストリームに対する受信側での機器の制御
がリアルタイムに行う事が可能になる。

【００３５】図１０は受信側において上述した処理を行
うＰＴＳ制御回路の回路図である。図１０のＰＴＳ制御
回路は、図８に図解したＰＩＤ受信選択回路７１，ＰＴ
Ｓ受信回路７２，ＰＴＳ発生回路７３，時刻比較回路７
４，および復号器７５から成るＰＴＳ制御基本回路７０
を有する。図１０のＰＴＳ制御回路は、ＰＴＳ制御基本
回路７０に加えて、第２のＰＩＤ受信選択回路８１，第
２のＰＴＳ受信回路８２、第２の時刻比較回路８３、お
よび出力制御回路８４を有する。ＰＴＳ発生回路７３は
付加された回路にも用いられる。ＰＴＳ制御基本回路７
０における映像データおよび音声データについてのＰＴ
Ｓ制御は図８に関連づけて上述した処理と同じである。

【００３６】第２のＰＩＤ受信選択回路８１は図９に示
したＴＳ多重化処理部３０Ａで多重化された制御コマン
ドを選択して出力する。その制御コマンドのＰＴＳが第
２のＰＴＳ受信回路８２で受信し、第２の時刻比較回路
８３において、ＰＴＳ発生回路７３からのＰＴＳと比較
される。時刻比較回路８３で算出した時刻差（時間差）
によって出力制御回路８４が、復号器７５から送出さ
れ、録画ＶＴＲ９０において再生される表示のタイミン
グを制御する。出力制御回路８４は上述した出力制御の
ためのタイミング調整を行うためのメモリを有してい
る。

【００３７】以上のように、本発明の形態によれば、制
御コマンドを用いることにより、送信側から受信側の装
置をリアルタイムで制御でき、かつ、音声データおよび
映像データと同期させて、受信側におけるリアルタイム
制御が可能になる。

【００３８】なお、映像データおよび音声データ以外の
データを、図９に示すパケッタイザ３２においてパケッ
ト化して、映像データおよび制御コマンドと共に信号処
理することができる。

【００３９】上述したコマンド制御では、映像データ、
音声データその他のデータの出力時間制御のためのメモ
リを用いたディレイ回路と同様の構成をとるため、送信
側ではそのコマンドの発行時間だけを“ＰＥＳ”化時に
関連付ければよいので、実際の伝送時の出力タイミング
を厳密に合わせ込む必要がないことを特徴としている。
よって、上記例などではＶＴＲを想定しているが、ＶＴ
Ｒ等は録画時ドラムの立ち上がりに時間がかかり、実際
の録画もリアルタイムの制御が難しいとされる。しか
し、この“ＰＴＳ”を用いたコマンドの伝送制御を行う
ことで、その機器の持つ任意の制御ディレイも時間制御
だけで、吸収することが可能で容易に制御が可能とな
る。

【００４０】ＶＴＲへの遠隔ダビングの映像データとコ
マンドの伝送の時間関係（タイミング）を図１１に示
す。図解のごとく、制御コマンドによって、ＶＴＲの動
作が制御できる。

【００４１】上述したように、本発明の実施の形態によ
れば、遠隔地への素材伝送において、送信側と受信側が
緊密なやり取りを行うことなく送信側の操作のみによっ
て受信側の機器を制御し、素材の伝送が可能になる。

【００４２】また、受信側の同期システムを用いる事に
よって、ＳＴＣ精度（９０ｋＨｚ）の機器制御が可能に
なる。通常、ビデオ機器におけるコマンド制御はフレー
ム信号またはフィールド信号単位での制御でよいので、
十分な精度を持って制御可能となる。また、９０ｋＨｚ
はオーディオのサンプリング周波数より高い周波数の
為、オーディオ信号を処理する機器においても、サンプ
ル単位での制御が可能となる。

【００４３】上述したクロック、数値などは例示であ
り、本発明は上述した例示に限定されるものではない。
また、上述した実施の形態に示した回路構成およびそれ
らの動作も例示であり、本発明はそれらの記述に限定さ
れるものではない。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、送信側からのコマンド
によって受信側の装置をリアルタイムで正確に制御でき
る。また、本発明によれば、送信側から伝送する映像デ
ータ・音声データおよびその他のテキストデータなどと
同期をとった状態、受信側の装置を正確にリアルタイム
で制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は１つの映像データ・エレメンタリ・スト
リーム（ＥＳ：Elemetary Stream ）と音声データ・エ
レメンタリ・ストリームについての基本的な多重化のア
プローチを示す図である。

【図２】図２は圧縮の単位（ＧＯＰ）と圧縮データ（ス
トリーム）の関係を示す図である。

【図３】図３はＰＥＳパケットの概念を示す図である。

【図４】図４はトランスポート・ストリーム（ＴＳ）の
データ構造の概略を示す図である。

【図５】図５は１ヶのＴＳパケットの実際のタイミング
チャートを示した図である。

【図６】図６は番組選択のアルゴリズムの概略を示す図
である。

【図７】図７は送信側の２７ＭＨｚクロックの再生を示
す回路図である。

【図８】図８は受信側における表示タイミング（ＰＴ
Ｓ）を制御する図である。

【図９】図９は本発明の実施の形態としての送出側にお
けるコマンドを含む信号を多重化処理する回路構成図で
ある。

【図１０】図１０は伝送後のストリームに対する受信側
における機器の制御をリアルタイムに行う回路構成を示
す図である。

【図１１】図１１はＶＴＲへの遠隔ダビングの映像デー
タとコマンドの伝送の時間関係を示す図である。

【符号の説明】

１１…映像符号器、１２…パケッタイザ、２１…音声符
号器、２２…パケッタイザ、３２，３３…パケッタイ
ザ、３０Ａ…ＴＳ多重化処理部、７１，８１…ＰＩＤ受
信選択回路、７２，８２…ＰＴＳ受信回路、７３…ＰＴ
Ｓ発生回路、７４，８３…時刻比較回路、７５…復号
器、８４…出力制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｈ０４Ｎ 7/24

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】映像データを圧縮・符号化する映像データ
   符号化器と、音声データを圧縮・符号化する音声データ
   符号化器と、 前記映像データ符号化器において圧縮・符号化された映
   像データを所定のデータ長ごとにパケット化し、第１の
   時間情報を含む第１のヘッダを付加する第１のパケット
   処理回路と、 前記音声データ符号化器において圧縮・符号化された音
   声データを所定のデータ長ごとにパケット化し、第２の
   時間情報を含む第２のヘッダを付加する第２のパケット
   処理回路と、 前記圧縮・符号化された映像データおよび音声データを
   信号処理する受信側における映像・音声処理装置の動作
   タイミングを制御する情報を含む制御コマンドを所定の
   データ長ごとにパケット化し、第３の時間情報を含む第
   ３のヘッダを付加する第３のパケット処理回路と、 前記第１〜第３のパケット処理回路においてパケット化
   されたデータを時間軸多重化処理する多重化処理部とを
   有し、前記多重化されたデータを送出する、データ伝送
   装置。
2. 【請求項２】前記映像データ、前記音声データおよび前
   記制御コマンドの他のデータを所定のデータ長ごとにパ
   ケット化する第４のパケット処理回路をさらに有し、 前記多重化処理部は前記第１〜第３のパケット処理回路
   におけるパケットデータとともに前記第４のパケット処
   理回路におけるパケットデータを多重化する請求項１に
   記載のデータ伝送装置。
3. 【請求項３】前記多重化処理部は、パケットＩＤおよび
   基準時間信号を付加して多重化する、 請求項２に記載のデータ伝送装置。
4. 【請求項４】前記第１の時間情報、前記第２の時間情報
   は前記受信側における映像・音声処理装置における処理
   開始時間を含む請求項３に記載のデータ伝送装置。
5. 【請求項５】前記映像データ符号化器および前記音声デ
   ータ符号化器には複数種類の映像データおよび各々の映
   像データと関連する複数種類の音声データが入力され、 前記第４のパケット処理回路でパケット化される他のデ
   ータに、前記複数種類の映像データおよび音声データを
   識別する伝送制御情報が含まれている請求項４に記載の
   データ伝送装置。
6. 【請求項６】前記映像データ符号化器は前記映像データ
   をＭＰＥＧによって符号化し、 前記第１のパケット処理回路は符号化された映像データ
   をＧＯＰ単位でパケット化する請求項５に記載のデータ
   伝送装置。
7. 【請求項７】圧縮・符号化された映像データが所定のデ
   ータ長ごとにパケット化され、第１の時間情報が付加さ
   れた第１のデータと、圧縮・符号化された音声データが
   所定のデータ長ごとにパケット化され、第２の時間情報
   が付加された第２のデータと、前記圧縮・符号化された
   映像データおよび音声データを信号処理する受信側の動
   作タイミングを示す情報を含むデータをパケット化した
   第３のデータとが時間軸多重化され、それぞれのパケッ
   トにパケットＩＤおよび基準時間信号が付加されたデー
   タを受信する回路と、 前記受信したパケットＩＤおよび基準時間信号に基づい
   て受信側におけるパケット毎の基準クロックを再生する
   回路と、 該再生した基準クロックに基づいたタイミングで前記受
   信した圧縮・符号化した映像データおよび音声データを
   復号する復号回路と、 前記再生した基準クロックに基づいたタイミングおよび
   前記受信した動作タイミングを示す情報に基づいて、前
   記復号回路で復号した映像データおよび音声データの受
   信側の動作タイミングを制御する手段とを有するデータ
   受信装置。
8. 【請求項８】前記第１の時間情報および前記第２の時間
   情報はそれぞれ受信側におけるパケット毎の処理時間を
   示す請求項７に記載のデータ受信装置。
9. 【請求項９】前記受信回路で受信したデータは、複数種
   類の映像データおよび音声データ、および、これらの種
   類を示す制御情報を含んでおり、 受信した種類を示す制御情報に応じて対応する映像デー
   タおよび音声データを選択する手段を有し、 前記選択された映像データおよび音声データについて復
   号処理を行う請求項８に記載のデータ受信装置。
10. 【請求項１０】映像データを圧縮・符号化し、および、
    音声データを圧縮・符号化し、圧縮・符号化された映像
    データを所定のデータ長ごとにパケット化し、第１の時
    間情報を含むヘッダを付加し、圧縮・符号化された音声
    データを所定のデータ長ごとにパケット化して第２の時
    間情報を含むヘッダを付加し、これら圧縮・符号化され
    た映像データおよび音声データについて受信側で信号処
    理する動作タイミングを制御する情報をパケット化し、 前記パケット化された映像データ、音声データおよび動
    作タイミング制御情報をパケットに対応させて時間軸多
    重化するデータ伝送方法。
11. 【請求項１１】前記多重化処理において、パケットＩＤ
    および基準時間信号をパケット毎に付加する請求項１０
    に記載のデータ伝送方法。