JPH11164190A - 自動露出制御方法 - Google Patents
自動露出制御方法Info
- Publication number
- JPH11164190A JPH11164190A JP9327417A JP32741797A JPH11164190A JP H11164190 A JPH11164190 A JP H11164190A JP 9327417 A JP9327417 A JP 9327417A JP 32741797 A JP32741797 A JP 32741797A JP H11164190 A JPH11164190 A JP H11164190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance
- correction value
- histogram
- level
- exposure control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影環境に合わせて絞り、シャッターの最適
な設定を行なったとしても、撮影対象物体に当たる光量
等の環境条件によりさまざまな影響を受けやすく、必ず
しも良好な画像を得ることは出来ない。本発明は、最大
頻度位置周辺の輝度レベルの階調を向上させ、良好な画
像を得ることを目的とする。 【解決手段】 １画面分の輝度の積分データを元にした
絞り／シャッターの制御を行うとともに、輝度のヒスト
グラムを作成し、その内容を複数の領域に分割するとと
もにそれぞれの領域における最大頻度を抽出し、それを
もとにもっとも頻度の高い領域について輝度レベルに重
み付けを行なうように各領域についての輝度レベルに対
する適正輝度補正値を算出し、算出した輝度補正をガン
マ補正とともに行なう。これにより、ヒストグラムにお
いて頻度の高い輝度レベル周辺のコントラストが向上す
ることになり画質改善効果が得られる。
な設定を行なったとしても、撮影対象物体に当たる光量
等の環境条件によりさまざまな影響を受けやすく、必ず
しも良好な画像を得ることは出来ない。本発明は、最大
頻度位置周辺の輝度レベルの階調を向上させ、良好な画
像を得ることを目的とする。 【解決手段】 １画面分の輝度の積分データを元にした
絞り／シャッターの制御を行うとともに、輝度のヒスト
グラムを作成し、その内容を複数の領域に分割するとと
もにそれぞれの領域における最大頻度を抽出し、それを
もとにもっとも頻度の高い領域について輝度レベルに重
み付けを行なうように各領域についての輝度レベルに対
する適正輝度補正値を算出し、算出した輝度補正をガン
マ補正とともに行なう。これにより、ヒストグラムにお
いて頻度の高い輝度レベル周辺のコントラストが向上す
ることになり画質改善効果が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置における
露出を自動的に決定する自動露出制御方法に関するもの
である。
露出を自動的に決定する自動露出制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の撮像装置のブロック図であ
る。図中、１はレンズ、２は絞り、３はＣＣＤ（Ｃｈａ
ｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ−Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれる
固体撮像素子、４はＣＣＤのリセットノイズを低減させ
るＣＤＳ（Ｃｏｌｌｉｎａｔｅｄ−Ｄｏｕｂｌｅ−Ｓａ
ｍｐｌｉｎｇ＝相関２重サンプリング）及びアンプのゲ
インをコントロールするＡＧＣ（Ａｕｔｏ−Ｇａｉｎ−
Ｃｏｎｔｒｏｌｌ）、５はアナログ／デジタル変換を行
うＡ／Ｄ変換部、６はＣＣＤからのデータを色信号と輝
度信号に分離する色分離処理部、７はホワイトバランス
／色差マトリクス変換などを行う色信号処理部、８は水
平／垂直エンハンサ（輪郭強調）等を行う輝度信号処理
部、９は輝度の積分を行う輝度積分処理部、１０はＣＣ
Ｄへ駆動信号を供給するためのＴ／Ｇ（Ｔｉｍｉｎｇ−
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）、１１は現在の露光条件に合わせ
て最適な露出設定を行なうために絞り及びＣＣＤの電子
シャッターを制御するための露出制御部である。
る。図中、１はレンズ、２は絞り、３はＣＣＤ（Ｃｈａ
ｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ−Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれる
固体撮像素子、４はＣＣＤのリセットノイズを低減させ
るＣＤＳ（Ｃｏｌｌｉｎａｔｅｄ−Ｄｏｕｂｌｅ−Ｓａ
ｍｐｌｉｎｇ＝相関２重サンプリング）及びアンプのゲ
インをコントロールするＡＧＣ（Ａｕｔｏ−Ｇａｉｎ−
Ｃｏｎｔｒｏｌｌ）、５はアナログ／デジタル変換を行
うＡ／Ｄ変換部、６はＣＣＤからのデータを色信号と輝
度信号に分離する色分離処理部、７はホワイトバランス
／色差マトリクス変換などを行う色信号処理部、８は水
平／垂直エンハンサ（輪郭強調）等を行う輝度信号処理
部、９は輝度の積分を行う輝度積分処理部、１０はＣＣ
Ｄへ駆動信号を供給するためのＴ／Ｇ（Ｔｉｍｉｎｇ−
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）、１１は現在の露光条件に合わせ
て最適な露出設定を行なうために絞り及びＣＣＤの電子
シャッターを制御するための露出制御部である。
【０００３】露出制御部１１では、輝度積分処理部９で
得られる全画面または特定領域の輝度信号の積分データ
をもとに領域による重み付け処理を行い、逆光／順光等
の露出を決定するための撮影条件を検出し、現在の環境
での最適な露出になるように、絞り／電子シャッターの
制御を行っている。
得られる全画面または特定領域の輝度信号の積分データ
をもとに領域による重み付け処理を行い、逆光／順光等
の露出を決定するための撮影条件を検出し、現在の環境
での最適な露出になるように、絞り／電子シャッターの
制御を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の露出制御では、撮影対象物に当たる光量等の
環境条件によりさまざまな影響を受けやすく、必ずしも
良好な画像を得ることは出来ないという問題点を有して
いた。
うな従来の露出制御では、撮影対象物に当たる光量等の
環境条件によりさまざまな影響を受けやすく、必ずしも
良好な画像を得ることは出来ないという問題点を有して
いた。
【０００５】そこで本発明は、輝度ヒストグラムにおけ
る最大頻度位置周辺の輝度レベルの階調が向上し良好な
画像が得られる自動露出制御方法を提供することを目的
とする。
る最大頻度位置周辺の輝度レベルの階調が向上し良好な
画像が得られる自動露出制御方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の自動露出制御方法は、輝度の積分データを元
にした絞り／シャッター等の制御を行うとともに、輝度
のヒストグラムを作成し、その内容を複数の領域に分割
するとともにそれぞれの領域における最大頻度を抽出
し、それをもとにもっとも頻度の高い領域について輝度
レベルに重み付けを行なうように各領域での輝度レベル
に対する適正輝度補正値を算出し、算出した輝度補正値
を用いて輝度レベル補正をガンマ補正とともに行なう。
に本発明の自動露出制御方法は、輝度の積分データを元
にした絞り／シャッター等の制御を行うとともに、輝度
のヒストグラムを作成し、その内容を複数の領域に分割
するとともにそれぞれの領域における最大頻度を抽出
し、それをもとにもっとも頻度の高い領域について輝度
レベルに重み付けを行なうように各領域での輝度レベル
に対する適正輝度補正値を算出し、算出した輝度補正値
を用いて輝度レベル補正をガンマ補正とともに行なう。
【０００７】これにより、輝度ヒストグラムにおける最
大頻度位置周辺の輝度レベルの階調が向上し良好な画像
が得られる。
大頻度位置周辺の輝度レベルの階調が向上し良好な画像
が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、輝度の
積分データを元にした絞り／シャッターの制御を行うと
ともに、輝度のヒストグラムを作成し、その内容を複数
の領域に分割するとともにそれぞれの領域における最大
頻度を抽出し、それをもとにもっとも頻度の高い領域に
ついて輝度レベルに重み付けを行なうように各領域での
輝度レベルに対する適正輝度補正値を算出し、算出した
輝度補正値を用いて輝度レベル補正をガンマ補正ととも
に行なうようにした。
積分データを元にした絞り／シャッターの制御を行うと
ともに、輝度のヒストグラムを作成し、その内容を複数
の領域に分割するとともにそれぞれの領域における最大
頻度を抽出し、それをもとにもっとも頻度の高い領域に
ついて輝度レベルに重み付けを行なうように各領域での
輝度レベルに対する適正輝度補正値を算出し、算出した
輝度補正値を用いて輝度レベル補正をガンマ補正ととも
に行なうようにした。
【０００９】この構成により、輝度ヒストグラムにおけ
る撮影対象物の画像の輝度部分におけるコントラストを
向上させるという作用を有する。
る撮影対象物の画像の輝度部分におけるコントラストを
向上させるという作用を有する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に示す
方法により算出された適性輝度補正値と現在設定中の輝
度補正値を比較し、適正補正値が大きい場合は現在設定
中の輝度補正値に適正輝度補正値×追従速度を加算し、
小さい場合は現在設定中の輝度補正値から適正輝度補正
値×追従速度を減算し、適正輝度補正値に近づくように
時間軸による輝度補正値の制限を追加するようにした。
方法により算出された適性輝度補正値と現在設定中の輝
度補正値を比較し、適正補正値が大きい場合は現在設定
中の輝度補正値に適正輝度補正値×追従速度を加算し、
小さい場合は現在設定中の輝度補正値から適正輝度補正
値×追従速度を減算し、適正輝度補正値に近づくように
時間軸による輝度補正値の制限を追加するようにした。
【００１１】この構成により、輝度レベルの補正値を緩
やかに追従させ、狭い時間軸上で見た場合の出力画像の
変化を押さえるという作用を有する。
やかに追従させ、狭い時間軸上で見た場合の出力画像の
変化を押さえるという作用を有する。
【００１２】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態における撮像
装置のブロック図、図２は同１画面分の輝度のヒストグ
ラムを抽出した結果図、図３は同輝度補正グラフ、図４
は同時間軸を考慮した場合の輝度補正値を得るためのア
ルゴリズムを示すフローチャートである。
て説明する。図１は本発明の一実施の形態における撮像
装置のブロック図、図２は同１画面分の輝度のヒストグ
ラムを抽出した結果図、図３は同輝度補正グラフ、図４
は同時間軸を考慮した場合の輝度補正値を得るためのア
ルゴリズムを示すフローチャートである。
【００１３】図１において、１２はレンズ、１３は絞
り、１４はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ−
Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれる固体撮像素子、１５はＣＣＤ
のリセットノイズを低減させるＣＤＳ（Ｃｏｌｌｉｎａ
ｔｅｄ−Ｄｏｕｂｌｅ−Ｓａｍｐｌｉｎｇ＝相関２重サ
ンプリング）及びアンプのゲインをコントロールするＡ
ＧＣ（Ａｕｔｏ−Ｇａｉｎ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌ）、１６
はアナログ／デジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部、１７は
ＣＣＤからのデータを色信号と輝度信号に分離する色分
離処理部、１８はホワイトバランス／色差マトリクス変
換などを行う色信号処理部、１９は水平／垂直エンハン
サ（輪郭強調）等を行う輝度信号処理部、２０は輝度の
積分を行う輝度積分処理部、２１は輝度の分布を調べる
ために輝度ヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム生
成処理部、２２はＣＣＤへ駆動信号を供給するためのＴ
／Ｇ（Ｔｉｍｉｎｇ−Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）、２３は現
在の露光条件に合わせて最適な露出設定を行なうために
絞り及びＣＣＤの電子シャッターを制御し、ガンマ補正
テーブルの変更を行なう露出制御部である。
り、１４はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ−
Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれる固体撮像素子、１５はＣＣＤ
のリセットノイズを低減させるＣＤＳ（Ｃｏｌｌｉｎａ
ｔｅｄ−Ｄｏｕｂｌｅ−Ｓａｍｐｌｉｎｇ＝相関２重サ
ンプリング）及びアンプのゲインをコントロールするＡ
ＧＣ（Ａｕｔｏ−Ｇａｉｎ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌ）、１６
はアナログ／デジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部、１７は
ＣＣＤからのデータを色信号と輝度信号に分離する色分
離処理部、１８はホワイトバランス／色差マトリクス変
換などを行う色信号処理部、１９は水平／垂直エンハン
サ（輪郭強調）等を行う輝度信号処理部、２０は輝度の
積分を行う輝度積分処理部、２１は輝度の分布を調べる
ために輝度ヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム生
成処理部、２２はＣＣＤへ駆動信号を供給するためのＴ
／Ｇ（Ｔｉｍｉｎｇ−Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）、２３は現
在の露光条件に合わせて最適な露出設定を行なうために
絞り及びＣＣＤの電子シャッターを制御し、ガンマ補正
テーブルの変更を行なう露出制御部である。
【００１４】２４は色フィルターによる色情報を除去す
る輝度ＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ−Ｆｉｌｔｅｒ）、２
５は入出力デバイスの入出力特性を補正するためのガン
マ補正処理部、２６は輪郭強調のための高周波成分を抽
出する輝度ＨＰＦ（Ｈｉｇｈ−Ｐａｓｓ−Ｆｉｌｔｅ
ｒ）、２７は低輝度への輪郭強調を抑圧するベースクリ
ップ、２８は輪郭強調の強さを制御するアパーチャＧａ
ｉｎ、２９はもとの輝度信号に輪郭強調分の輝度信号を
ミキシングするアパーチャＭｉｘである。次にこの撮像
装置の動作を説明する。
る輝度ＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ−Ｆｉｌｔｅｒ）、２
５は入出力デバイスの入出力特性を補正するためのガン
マ補正処理部、２６は輪郭強調のための高周波成分を抽
出する輝度ＨＰＦ（Ｈｉｇｈ−Ｐａｓｓ−Ｆｉｌｔｅ
ｒ）、２７は低輝度への輪郭強調を抑圧するベースクリ
ップ、２８は輪郭強調の強さを制御するアパーチャＧａ
ｉｎ、２９はもとの輝度信号に輪郭強調分の輝度信号を
ミキシングするアパーチャＭｉｘである。次にこの撮像
装置の動作を説明する。
【００１５】レンズ１２からＡ／Ｄ変換部１６を通って
きた撮影対象物の映像はデジタル信号となり、さらに色
分離処理部１７によって輝度信号と色信号に分けられ
る。輝度信号は輝度信号処理部１９において輪郭強調な
どの輝度信号処理が行われるが、同時に、輝度積分処理
部２０において１画面分の輝度の積分が行われ、輝度ヒ
ストグラム生成処理部２１において輝度の分布を表す輝
度ヒストグラムの生成が行なわれる。これらの情報（輝
度積分情報および輝度ヒストグラム）は１画面分の映像
信号ごとに更新されていく。
きた撮影対象物の映像はデジタル信号となり、さらに色
分離処理部１７によって輝度信号と色信号に分けられ
る。輝度信号は輝度信号処理部１９において輪郭強調な
どの輝度信号処理が行われるが、同時に、輝度積分処理
部２０において１画面分の輝度の積分が行われ、輝度ヒ
ストグラム生成処理部２１において輝度の分布を表す輝
度ヒストグラムの生成が行なわれる。これらの情報（輝
度積分情報および輝度ヒストグラム）は１画面分の映像
信号ごとに更新されていく。
【００１６】露出制御部２３は、ＣＣＤから１画面分の
映像の取り込みが行なわれる毎に（あるいは数画面分の
映像の取り込みが完了する毎に）、輝度積分情報を用い
て従来技術のような絞り／電子シャッターの制御を行な
い、さらに、輝度ヒストグラム情報をもとに輝度レベル
の重み付け処理を行なう。ここで、輝度分布として図２
に示すような輝度ヒストグラムが抽出された場合を元に
具体例を示す。ある画像入力結果として図２のようなヒ
ストグラムが算出されると、ヒストグラムを３つの領域
Ａ，Ｂ，Ｃに分割し、次に、Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれの領域
における最大レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を抽出し、昇順に
並べる。
映像の取り込みが行なわれる毎に（あるいは数画面分の
映像の取り込みが完了する毎に）、輝度積分情報を用い
て従来技術のような絞り／電子シャッターの制御を行な
い、さらに、輝度ヒストグラム情報をもとに輝度レベル
の重み付け処理を行なう。ここで、輝度分布として図２
に示すような輝度ヒストグラムが抽出された場合を元に
具体例を示す。ある画像入力結果として図２のようなヒ
ストグラムが算出されると、ヒストグラムを３つの領域
Ａ，Ｂ，Ｃに分割し、次に、Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれの領域
における最大レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を抽出し、昇順に
並べる。
【００１７】この例の場合、Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ１となる。
あらかじめ決めておいた補正値がそれぞれの領域におけ
る輝度レベルに対しての補正値となる。この補正値は０
以上の値をとり、０から１未満の値で輝度レベルを抑圧
する度合いを示し、１で無補正、１以上で階調をあげる
度合いを示すことになる。通常、輝度入出力の関係は図
３の（２）に示すような関係となるが、上記の補正を加
えた結果図３の（５）に示すような関係となる。この補
正は実際にはガンマ補正の段階で行なう。
あらかじめ決めておいた補正値がそれぞれの領域におけ
る輝度レベルに対しての補正値となる。この補正値は０
以上の値をとり、０から１未満の値で輝度レベルを抑圧
する度合いを示し、１で無補正、１以上で階調をあげる
度合いを示すことになる。通常、輝度入出力の関係は図
３の（２）に示すような関係となるが、上記の補正を加
えた結果図３の（５）に示すような関係となる。この補
正は実際にはガンマ補正の段階で行なう。
【００１８】図３の（１）〜（３）は輝度ヒストグラム
を用いた適正輝度補正を行なわない場合のガンマ補正を
示し、（４）〜（６）はガンマ補正に輝度ヒストグラム
をもとに抽出した輝度補正を加えることを図示したもの
である。（４）はガンマ補正を示し、（５）は輝度ヒス
トグラムをもとに抽出した輝度補正、（６）は結果とし
て得られたガンマ補正曲線を示す。通常、モニタ特性が
ガンマ値２．２であるのでガンマ値としては０．４５
（＝１／２．２）が使用される。ガンマ補正処理部２５
ではＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて補正処理
を行なう。ＬＵＴはガンマ値０．４５となるような入出
力変換テーブルで、このＬＵＴデータに対して図３に示
すように輝度ヒストグラムをもとに抽出した輝度補正を
行なうことにより、ガンマ補正処理で使用されるＬＵＴ
が算出される。入力が１０ビットの場合のガンマＬＵＴ
の内容は次の式で表される。
を用いた適正輝度補正を行なわない場合のガンマ補正を
示し、（４）〜（６）はガンマ補正に輝度ヒストグラム
をもとに抽出した輝度補正を加えることを図示したもの
である。（４）はガンマ補正を示し、（５）は輝度ヒス
トグラムをもとに抽出した輝度補正、（６）は結果とし
て得られたガンマ補正曲線を示す。通常、モニタ特性が
ガンマ値２．２であるのでガンマ値としては０．４５
（＝１／２．２）が使用される。ガンマ補正処理部２５
ではＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて補正処理
を行なう。ＬＵＴはガンマ値０．４５となるような入出
力変換テーブルで、このＬＵＴデータに対して図３に示
すように輝度ヒストグラムをもとに抽出した輝度補正を
行なうことにより、ガンマ補正処理で使用されるＬＵＴ
が算出される。入力が１０ビットの場合のガンマＬＵＴ
の内容は次の式で表される。
【００１９】ＬＵＴ（Ｘ）＝Ｘｍａｘ×（Ｘ／Ｘｍａ
ｘ）０．４５×適正輝度補正値 但し、０≦Ｘ≦Ｘｍａｘ、 Ｘｍａｘ＝１０２３ 次に、請求項２に記載の発明を実施した場合の例を示
す。１画面分の映像がＣＣＤから取り込まれ輝度のヒス
トグラムが抽出されるまでは上記とまったく同じであ
る。輝度のヒストグラムが抽出されると、ヒストグラム
を３つの領域Ａ，Ｂ，Ｃに分割し、次に、Ａ，Ｂ，Ｃそ
れぞれの領域における最大レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を抽
出し、昇順に並べる。この例の場合、Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ１
となる。今回使用される輝度補正値は図４のフローチャ
ートに示すようなアルゴリズムで得る。「設定補正値」
とは今回設定する輝度補正値、「現在設定中の補正値」
とは前回の露出制御で算出し、設定した輝度補正値、
「適正補正値」とは輝度ヒストグラムを元に得られた輝
度補正値を表す。「追従速度」は０から１．０までの値
をとり、値が小さいほど適正補正値への移行にかかる相
対的な時間がかかることになる。
ｘ）０．４５×適正輝度補正値 但し、０≦Ｘ≦Ｘｍａｘ、 Ｘｍａｘ＝１０２３ 次に、請求項２に記載の発明を実施した場合の例を示
す。１画面分の映像がＣＣＤから取り込まれ輝度のヒス
トグラムが抽出されるまでは上記とまったく同じであ
る。輝度のヒストグラムが抽出されると、ヒストグラム
を３つの領域Ａ，Ｂ，Ｃに分割し、次に、Ａ，Ｂ，Ｃそ
れぞれの領域における最大レベルＰ１，Ｐ２，Ｐ３を抽
出し、昇順に並べる。この例の場合、Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ１
となる。今回使用される輝度補正値は図４のフローチャ
ートに示すようなアルゴリズムで得る。「設定補正値」
とは今回設定する輝度補正値、「現在設定中の補正値」
とは前回の露出制御で算出し、設定した輝度補正値、
「適正補正値」とは輝度ヒストグラムを元に得られた輝
度補正値を表す。「追従速度」は０から１．０までの値
をとり、値が小さいほど適正補正値への移行にかかる相
対的な時間がかかることになる。
【００２０】また、現在設定中の補正値と適正補正値の
差が小さければ移行にかかる時間は短くなり、大きけれ
ば長くなる。例えば追従速度が０．１で現在設定中の補
正値が０．５であった場合に適正補正値として１．０が
得られた場合、適正補正値になるには５画面取得分の時
間がかかることになる（１画面取り込み毎に露出制御を
行なった場合）。以上示した方法にて輝度ヒストグラム
の領域Ａ，Ｂ，Ｃについて設定補正値を算出し、それぞ
れの領域における輝度レベルに対しての補正値とする。
後は、上述したように、ガンマ値とともに輝度に対する
補正量が計算されガンマＬＵＴに設定される。
差が小さければ移行にかかる時間は短くなり、大きけれ
ば長くなる。例えば追従速度が０．１で現在設定中の補
正値が０．５であった場合に適正補正値として１．０が
得られた場合、適正補正値になるには５画面取得分の時
間がかかることになる（１画面取り込み毎に露出制御を
行なった場合）。以上示した方法にて輝度ヒストグラム
の領域Ａ，Ｂ，Ｃについて設定補正値を算出し、それぞ
れの領域における輝度レベルに対しての補正値とする。
後は、上述したように、ガンマ値とともに輝度に対する
補正量が計算されガンマＬＵＴに設定される。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、輝度ヒス
トグラムにおける最大頻度位置周辺の輝度レベルの階調
を向上させることが可能となり、結果として画質改善効
果が得られる。
トグラムにおける最大頻度位置周辺の輝度レベルの階調
を向上させることが可能となり、結果として画質改善効
果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態における撮像装置のブロ
ック図
ック図
【図２】本発明の一実施の形態における１画面分の輝度
のヒストグラムを抽出した結果図
のヒストグラムを抽出した結果図
【図３】本発明の一実施の形態における輝度補正グラフ
【図４】本発明の一実施の形態における時間軸を考慮し
た場合の輝度補正値を得るためのアルゴリズムを示すフ
ローチャート
た場合の輝度補正値を得るためのアルゴリズムを示すフ
ローチャート
【図５】従来の撮像装置のブロック図
【符号の説明】 １２ レンズ １３ 絞り １４ ＣＣＤ １５ ＣＤＳ／ＡＧＣ １６ Ａ／Ｄ変換部 １７ 色分離処理部 １８ 色信号処理部 １９ 輝度信号処理部 ２０ 輝度積分処理部 ２１ 輝度ヒストグラム生成処理部 ２２ Ｔ／Ｇ ２３ 露出制御部 ２４ 輝度ＬＰＦ ２５ ガンマ補正処理部 ２６ 輝度ＨＰＦ ２７ ベースクリップ ２８ アパーチャＧａｉｎ ２９ アパーチャＭｉｘ
Claims (2)
- 【請求項１】輝度の積分データを元にした絞り／シャッ
ターの制御を行うとともに、輝度のヒストグラムを作成
し、その内容を複数の領域に分割するとともにそれぞれ
の領域における最大頻度を抽出し、それをもとにもっと
も頻度の高い領域について輝度レベルに重み付けを行な
うように各領域での輝度レベルに対する適正輝度補正値
を算出し、算出した輝度補正値を用いて輝度レベル補正
をガンマ補正とともに行なうことを特徴とする自動露出
制御方法。 - 【請求項２】前記適性輝度補正値と現在設定中の輝度補
正値を比較し、適正補正値が大きい場合は現在設定中の
輝度補正値に適正輝度補正値×追従速度を加算し、小さ
い場合は現在設定中の輝度補正値から適正輝度補正値×
追従速度を減算し、適正輝度補正値に近づくように時間
軸による輝度補正値の制限を追加するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の自動露出制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9327417A JPH11164190A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 自動露出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9327417A JPH11164190A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 自動露出制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11164190A true JPH11164190A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18198936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9327417A Pending JPH11164190A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 自動露出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11164190A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002262303A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Nec Corp | 映像処理装置、映像表示装置及びそれに用いる映像処理方法並びにそのプログラム |
| JP2004343676A (ja) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 自動車のカメラシステム及び２重露出映像取得方法 |
| JP2006025122A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Konica Minolta Holdings Inc | 撮像装置 |
| KR100555755B1 (ko) | 2004-05-04 | 2006-03-03 | 삼성전자주식회사 | 휘도 히스토그램을 이용한 영상 자동 보정 장치 |
| KR100601312B1 (ko) * | 1999-10-19 | 2006-07-13 | 삼성테크윈 주식회사 | 디지털 스틸 카메라의 자동 노출 보정 장치 및 방법 |
| US8059904B2 (en) * | 2002-12-18 | 2011-11-15 | Nikon Corporation | Image-processing device, electronic camera, image-processing program, and image-processing method |
| JP2012119997A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Canon Inc | 画像処理方法及び画像処理装置 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP9327417A patent/JPH11164190A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100601312B1 (ko) * | 1999-10-19 | 2006-07-13 | 삼성테크윈 주식회사 | 디지털 스틸 카메라의 자동 노출 보정 장치 및 방법 |
| JP2002262303A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Nec Corp | 映像処理装置、映像表示装置及びそれに用いる映像処理方法並びにそのプログラム |
| US8059904B2 (en) * | 2002-12-18 | 2011-11-15 | Nikon Corporation | Image-processing device, electronic camera, image-processing program, and image-processing method |
| JP2004343676A (ja) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 自動車のカメラシステム及び２重露出映像取得方法 |
| KR100555755B1 (ko) | 2004-05-04 | 2006-03-03 | 삼성전자주식회사 | 휘도 히스토그램을 이용한 영상 자동 보정 장치 |
| US7421120B2 (en) | 2004-05-04 | 2008-09-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus correcting image by luminance histogram |
| JP2006025122A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Konica Minolta Holdings Inc | 撮像装置 |
| JP4720118B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2011-07-13 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 撮像装置 |
| JP2012119997A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Canon Inc | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5157753B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム | |
| US8942475B2 (en) | Image signal processing device to emphasize contrast | |
| JP3153147B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007096582A (ja) | 撮像装置、露出制御装置、方法およびプログラム | |
| JPH04271669A (ja) | 階調補正装置 | |
| JP2006108873A (ja) | 動画像処理装置及び方法 | |
| JP2010219797A (ja) | エッジ強調画像処理装置 | |
| JP2004363853A (ja) | 画像信号のノイズ低減方法及びノイズ低減装置 | |
| JP3424060B2 (ja) | 階調補正装置ならびにそれを用いた映像信号処理装置 | |
| US20080131007A1 (en) | Image Coding Method and Image Coding Device | |
| JP2698296B2 (ja) | 画像処理回路 | |
| JP2008124653A (ja) | 画像信号処理装置、画像信号処理プログラム、画像信号処理方法 | |
| JP2004282133A (ja) | オートホワイトバランス処理装置及び方法並びに画像信号処理装置 | |
| JPH11164190A (ja) | 自動露出制御方法 | |
| JP2001167263A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2008305122A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
| JPH1079885A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| TWI403178B (zh) | 改善色差訊號之暫態特性的方法與裝置 | |
| JP3294089B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH10322592A (ja) | 電子カメラの制御方法及び装置 | |
| JP2009296210A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JP2872005B2 (ja) | 自動画質調整装置 | |
| JP2003299107A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2001061075A (ja) | 画像処理方法、装置および記録媒体 | |
| JP3384916B2 (ja) | 撮像装置 |