JPH11159282A - トンネル掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排泥管内を通過する金属片の有無を確実に確
認して吸引ポンプの破損を確実に防止することができる
トンネル掘削機を提供する。 【解決手段】 掘削した土砂を吸引ポンプ２６で排泥管
２１を介して排出するトンネル掘削機において、格納室
３１ｂを突設した取付配管３１を排泥管２１の吸引ポン
プ２６吸引口側に設け、格納室３１ｂ内にコイル３４を
配設し、ライナ３５を格納室３１ｂ内に設けてコイル３
４を固定し、コイル３４に信号変換器３６を電気的に接
続し、吸引ポンプ２６や油圧モータ１６等の作動を制御
する制御装置５０に信号変換器３６を電気的に接続し、
金属片１００が土砂と共に排泥管２１内を通過した場
合、金属片１００が信号変換器３６から高周波電流を通
電されたコイル３４によって発生している磁界内を通過
し、金属片１００の内部に発生する渦電流による磁界で
コイル３４のインピーダンスが変化し、信号変換器３６
が金属片１００の通過した旨の検知信号を制御装置５０
に出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地盤を掘削しなが
ら掘削した土砂を吸引ポンプで排泥管を介して外部に排
出するトンネル掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】地盤にトンネルを掘削する従来のトンネ
ル掘削機の一例を図５を用いて説明する。なお、図５
は、その概略構造を表す断面図である。

【０００３】図５に示すように、掘削機本体としての円
筒形状をなすスキンプレート１１の前部には、カッタヘ
ッド１２が回転自在に装着されている。カッタヘッド１
２の前面には、カッタスポーク１３が放射状をなして複
数固定されている。カッタスポーク１３には、金属製の
カッタビット１４が多数固定されている。カッタヘッド
１２の後部には、リングギヤ１５が固定されている。ス
キンプレート１１の内部には、油圧モータ１６が取り付
けられており、当該油圧モータ１６は、その駆動ギヤ１
７が上記リングギヤ１５に噛み合っている。つまり、油
圧モータ１６を駆動して駆動ギヤ１７を回転駆動させる
ことにより、リングギヤ１５を介してカッタヘッド１２
を回転させることができるようになっているのである。

【０００４】図５に示すように、スキンプレート１１の
内部のカッタヘッド１２の後方位置には、バルクヘッド
１８が取り付けられており、当該カッタヘッド１２と当
該バルクヘッド１８との間でチャンバ室１９が形成され
ている。チャンバ室１９には、一端をトンネル掘削機の
外部に延設した送泥管２０および排泥管２１の他端がそ
れぞれ連結されてる。送泥管２０の一端側には、送給ポ
ンプ２５が連結されている。排泥管２１の一端側には、
吸引ポンプ２６が連結されている。排泥管２１の他端の
開口部分の近傍には、切削土砂と泥水とを攪拌混合する
アジテータ２２が設置されている。

【０００５】図５に示すように、スキンプレート１１の
内部の後方寄りには、シールドジャッキ２３が円周方向
に複数並設されており、当該シールドジャッキ２３は、
掘削したトンネル内周面に構築された既設の図示しない
覆工材を押圧するようにトンネル掘削機の掘削方向後方
に伸長することにより、その反力でスキンプレート１
１、すなわち、トンネル掘削機全体を前進させることが
できるようになっている。スキンプレート１１の内部の
後方中央部分には、覆工材エレクタ２４が設けられてお
り、当該覆工材エレクタ２４は、シールドジャッキ２３
によって前進したスキンプレート１１と既設の覆工材Ｓ
との間の空所に新しい覆工材Ｓを装着してトンネルを構
築することができるようになっている。

【０００６】このようなトンネル掘削機では、複数のシ
ールドジャッキ２３を伸長し、既設の覆工材Ｓへの押し
付け反力によってスキンプレート１１を前進させる一
方、油圧モータ１６によりカッタヘッド１２を回転さ
せ、多数のカッタビット１４によって前方の地盤を掘削
する。そして、掘削された土砂をチャンバ室１９内に取
り込み、送給ポンプ２５を介して送泥管２０からチャン
バ室１９内に送水し、アジテータ２２により土砂と水と
を攪拌混合し、排泥管２１から吸引ポンプ２６で外部へ
排出する。次に、シールドジャッキ２３のいずれか一つ
を縮み方向に作動して既設の覆工材Ｓとの間に空所を形
成し、覆工材エレクタ２４によって当該空所に新しい覆
工材Ｓを装着する。以上の作業を繰り返すことにより、
所定長のトンネルを掘削形成することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したようなトンネ
ル掘削機では、トンネルを掘削形成している際に硬質の
金属体に遭遇すると、当該金属体を細かく破砕できなか
ったり、カッタビット１４がカッタスポーク１３から脱
落してしまう場合があった。このように細かく破砕でき
なかった金属体や脱落したカッタビット１４などのよう
な金属片は、土砂と共にチャンバ室１９内に取り込まれ
て排泥管２１内を通過するため、その通過途中で前記吸
引ポンプに噛み込まれて当該吸引ポンプを破損させてし
まう虞がある。このため、このようなトンネル掘削機で
は、地盤の掘削を行いながら排泥管２１内の通過音から
作業者が金属片の有無を判断し、金属片の通過を観測し
たら、作業員が前記吸引ポンプの作動を停止すると同時
に掘削作業を停止し、排泥管２１内から金属片を除去し
ている。しかしながら、このように作業員が通過音から
金属片の有無を判断しているため、正確性に乏しく、上
記吸引ポンプを破損してしまう虞を払拭することができ
なかった。

【０００８】このようなことから、本発明は、排泥管内
を通過する金属片の有無を確実に確認して吸引ポンプの
破損を確実に防止することができるトンネル掘削機を提
供することを目的とした。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明によるトンネル掘削機は、円筒形状をな
すスキンプレートと、前記スキンプレートの前部に回転
可能に設けられ、地盤を掘削するカッタビットを備えた
カッタヘッドと、前記カッタヘッドを回転させるカッタ
ヘッド駆動手段と、前記スキンプレートを前進させる前
進手段と、掘削された土砂を排出する排泥管と、前記排
泥管に連結され、前記土砂を送り出す吸引ポンプと、前
記排泥管の前記吸引ポンプ吸引口側に設けられ、前記土
砂と共に当該排泥管内を通過する金属片による磁界の変
化を利用して当該金属片を検知する金属片検知手段と、
前記金属片検知手段からの信号に基づいて、前記カッタ
ヘッド駆動手段および前記吸引ポンプの作動を停止させ
る制御手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１０】上述のトンネル掘削機において、前記金属
片検知手段が前記排泥管の前記吸引ポンプ吸引口側に組
み付けられ、中空内部の格納室が径方向外側へ周方向に
わたって突設された取付配管と、前記取付配管の前記格
納室内に配設されたコイルと、前記取付配管の前記格納
室内に設けられ、前記コイルを固定保持すると共に、非
電導性および非磁性を有する材料からなるライナと、前
記コイルに電気的に接続し、前記コイルに高周波電流を
通電すると共に、インピーダンスの変化を検知する信号
変換器とを備えてなることを特徴とする。

【００１１】上述のトンネル掘削機において、前記金属
片検知手段が前記排泥管の前記吸引ポンプ吸引口側に組
み付けられ、非磁性材料からなる取付配管と、前記取付
配管の外周面に周方向にわたって設けられた直流磁場発
生手段と、前記取付配管の外周面に周方向にわたって所
定の間隔で複数設けられ、前記直流磁場発生手段によっ
て生じた磁界の変化を検知する磁気センサと、前記磁気
センサに電気的に接続する信号変換器とを備えてなるこ
とを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によるトンネル掘削機の第
一番目の実施の形態を図１を用いて説明する。なお、図
１は、その概略構造を表す断面図、図２は、図１の矢線
II部の抽出拡大図である。

【００１３】図１に示すように、掘削機本体としての円
筒形状をなすスキンプレート１１の前部には、カッタヘ
ッド１２が回転自在に装着されている。カッタヘッド１
２の前面には、カッタスポーク１３が放射状をなして複
数固定されている。カッタスポーク１３には、金属製の
カッタビット１４が多数固定されている。カッタヘッド
１２の後部には、リングギヤ１５が固定されている。ス
キンプレート１１の内部には、油圧モータ１６が取り付
けられており、当該油圧モータ１６は、その駆動ギヤ１
７が上記リングギヤ１５に噛み合っている。つまり、油
圧モータ１６を駆動して駆動ギヤ１７を回転駆動させる
ことにより、リングギヤ１５を介してカッタヘッド１２
を回転させることができるようになっているのである。
このようなリングギヤ１５、油圧モータ１６、駆動ギヤ
１７などにより、本実施の形態ではカッタヘッド駆動手
段を構成している。

【００１４】図１に示すように、スキンプレート１１の
内部のカッタヘッド１２の後方位置には、バルクヘッド
１８が取り付けられており、当該カッタヘッド１２と当
該バルクヘッド１８との間でチャンバ室１９が形成され
ている。チャンバ室１９には、一端をトンネル掘削機の
外部に延設した送泥管２０および排泥管２１の他端がそ
れぞれ連結されてる。送泥管２０の一端側には、送給ポ
ンプ２５が連結されている。排泥管２１の一端側には、
吸引ポンプ２６が連結されている。排泥管２１の他端の
開口部分の近傍には、切削土砂と泥水とを攪拌混合する
アジテータ２２が設置されている。

【００１５】図１に示すように、スキンプレート１１の
内部の後方寄りには、前進手段であるシールドジャッキ
２３が円周方向に複数並設されており、当該シールドジ
ャッキ２３は、掘削したトンネル内周面に構築された既
設の図示しない覆工材を押圧するようにトンネル掘削機
の掘削方向後方に伸長することにより、その反力でスキ
ンプレート１１、すなわち、トンネル掘削機全体を前進
させることができるようになっている。スキンプレート
１１の内部の後方中央部分には、覆工材エレクタ２４が
設けられており、当該覆工材エレクタ２４は、シールド
ジャッキ２３によって前進したスキンプレート１１と既
設の覆工材Ｓとの間の空所に新しい覆工材Ｓを装着して
トンネルを構築することができるようになっている。

【００１６】一方、図１に示すように、排泥管２１に
は、金属片検知手段である金属片検知装置３０が吸引ポ
ンプ２６の吸引口側（上流側）に位置するように組み付
けられており、当該金属片検知装置３０は、図２に示す
ような構成となっている。

【００１７】図２において、３１は鋼製の取付配管であ
り、凹型をなす格納室３１ｂが軸心方向中程に周方向に
わたって突設されると共に、両端にフランジ３１ａがそ
れぞれ形成され、当該フランジ３１ａがボルト３２ａお
よびナット３２ｂを介して前記排泥管２１の途中のフラ
ンジ２１ａに連結固定されている。

【００１８】３４はコイルであり、取付配管３１の格納
室３１ｂ内に配設されている。３５はライナであり、上
記コイル３４を上記格納室３１ｂ内に固定保持するよう
に当該格納室３１ｂ内に設けられ、土砂等に対する耐摩
耗性に優れ且つ非電導性および非磁性を有する材料（例
えば、樹脂や硬質ゴム等）からなっている。

【００１９】３６は信号変換器であり、上記コイル３４
に電気的に接続され、当該コイル３４に高周波電流を通
電すると共に、インピーダンスの変化を検知することが
できるようになっている。

【００２０】また、図１，２において、５０は制御手段
である制御装置であり、その入力部が前記金属片検出装
置３０の信号変換器３６に電気的に接続し、その出力部
が前記油圧モータ１６、送給ポンプ２５、吸引ポンプ２
６に電気的に接続し、上記信号変換器３６からの信号に
基づいて、油圧モータ１６、送給ポンプ２５、吸引ポン
プ２６の作動を停止させるようになっている。

【００２１】なお、図１中、１００は硬質の金属体やカ
ッタスポーク１３から脱落したカッタビット１４などの
ような金属片である。

【００２２】このようなトンネル掘削機では、複数のシ
ールドジャッキ２３を伸長し、既設の覆工材Ｓへの押し
付け反力によってスキンプレート１１を前進させる一
方、油圧モータ１６によりカッタヘッド１２を回転さ
せ、多数のカッタビット１４等によって前方の地盤を掘
削する。そして、掘削された土砂をチャンバ室１９内に
取り込み、送給ポンプ２５を介して送泥管２０からチャ
ンバ室１９内に送水して、アジテータ２２により土砂と
水とを攪拌混合し、排泥管２１から吸引ポンプ２６で外
部へ排出する。次に、シールドジャッキ２３のいずれか
一つを縮み方向に作動して既設の覆工材Ｓとの間に空所
を形成し、覆工材エレクタ２４によって当該空所に新し
い覆工材Ｓを装着する。以上の作業を繰り返すことによ
り、所定長のトンネルを掘削形成することができる。

【００２３】このようにしてトンネルを掘削形成してい
る際に前記金属片１００が土砂と共にチャンバ室１９内
に取り込まれて排泥管２１内を通過すると、当該金属片
１００が吸引ポンプ２６に到達する前に金属片検知装置
３０の取付配管３１内に入り込み、信号変換器３６から
高周波電流を通電されたコイル３４によって発生してい
る高周波磁界内を通過し、金属片１００の内部に発生す
る渦電流による磁界でコイル３４のインピーダンスが変
化して、信号変換器３６が金属片１００の通過した旨の
検知信号を制御装置５０に出力し、当該信号に基づい
て、制御装置５０が油圧モータ１６、送給ポンプ２５、
吸引ポンプ２６の作動を停止する。

【００２４】つまり、金属片検知装置３０は、金属片１
００による磁界の変化を利用して、土砂と共に排泥管２
１内を通過する金属片１００を吸引ポンプ２６到達前に
検知し、金属片１００を検知したら、制御装置５０は、
掘削作業を停止させるのである。

【００２５】このため、排泥管２１内を通過する金属片
１００の有無を吸引ポンプ２６到達前に確実に把握して
排泥管２１内から金属片１００を除去することができ
る。

【００２６】したがって、吸引ポンプ２６の金属片１０
０の噛み込みを確実に防止することができるので、吸引
ポンプ２６の破損の虞をなくすことができる。

【００２７】また、土砂等に対する耐摩耗性に優れ且つ
電導性および磁性のない材料からなるライナ３５により
コイル３４を覆うようにしたので、金属片１００の検知
障害を起こすことなくコイル３４を土砂による摩耗から
保護することができる。

【００２８】なお、金属片１００の検知信号は、その強
度が金属片１００の取付配管３１内の通過位置により異
なる（内周面付近を通過する場合よりも中央付近を通過
する場合の方が弱くなる。）ものの、どのような位置を
通過する場合であっても、十分な強度を有し、金属片１
００の通過を確実に把握することができる（図３参
照）。

【００２９】本発明によるトンネル掘削機の第二番目の
実施の形態を図４を用いて説明する。なお、図４は、そ
の要部の抽出拡大図である。ただし、前述した第一番目
の実施の形態と同様な部分については、前述した第一番
目の実施の形態で用いた符号と同様な符号を用いること
により、その説明を省略する。

【００３０】図４に示すように、排泥管２１の途中に
は、金属片検知手段である金属片検知装置４０が吸引ポ
ンプ２６の吸引口側（上流側）に位置するように組み付
けられており、当該金属片検知装置４０は、次のような
構成となっている。

【００３１】図４において、４１は非磁性材料からなる
取付配管であり、両端にフランジ４１ａがそれぞれ形成
され、当該フランジ４１ａがボルト３２ａおよびナット
３２ｂを介して前記排泥管２１の途中のフランジ２１ａ
に連結固定されている。４３は凹型をなす環状のカバー
であり、取付配管４１の軸心方向中程の外周面上に同軸
をなして取り付けられている。

【００３２】４４は直流磁場発生手段である電磁石また
は永久磁石からなる直流磁場発生装置であり、カバー４
３の内部に位置するように取付配管４１の外周面に周方
向にわたって設けられたいる。４５は磁気センサであ
り、上記直流磁場発生装置４４の中央部分に位置するよ
うに取付配管４１の外周面に周方向にわたって所定の間
隔で複数設けられている。

【００３３】４６は信号変換器であり、上記磁気センサ
４５に電気的に接続され、前記直流磁場発生装置４４に
電磁石を適用した場合には当該直流磁場発生装置４４に
直流電流を送るようになっている。

【００３４】また、図４において、６０は制御手段であ
る制御装置であり、その入力部が前記金属片検出装置４
０の信号変換器４６に電気的に接続し、その出力部が前
記油圧モータ１６、送給ポンプ２５、吸引ポンプ２６に
電気的に接続し、上記信号変換器４６からの信号に基づ
いて、油圧モータ１６、送給ポンプ２５、吸引ポンプ２
６の作動を停止させるようになっている。

【００３５】このようなトンネル掘削機においては、前
述した実施の形態の場合と同様にしてトンネルを掘削形
成し、前記金属片１００が土砂と共にチャンバ室１９内
に取り込まれて排泥管２１内を通過すると、当該金属片
１００が吸引ポンプ２６到達前に金属片検知装置４０の
取付配管４１内に入り込み、直流磁場発生装置４４によ
って発生している磁界内を通過して当該磁界を変化さ
せ、磁気センサ４５が磁界の変化を検知し、信号変換器
４６が金属片１００の通過した旨の検知信号を制御装置
６０に出力し、当該信号に基づいて、制御装置６０が油
圧モータ１６、送給ポンプ２５、吸引ポンプ２６の作動
を停止する。

【００３６】つまり、金属片検知装置４０は、金属片１
００による磁界の変化を利用して、土砂と共に排泥管２
１内を通過する金属片１００を吸引ポンプ２６到達前に
検知し、金属片１００を検知したら、制御装置６０は、
掘削作業を停止させるのである。

【００３７】このため、前述した実施の形態と同様に、
排泥管２１内を通過する金属片１００の有無を吸引ポン
プ２６到達前に確実に把握して排泥管２１内から金属片
１００を除去することができる。

【００３８】したがって、前述した実施の形態と同様
に、前記吸引ポンプが金属片１００を噛み込んでしまう
ことを確実に防止することができるので、前述した実施
の形態と同様に、当該吸引ポンプを破損してしまう虞を
なくすことができる。

【００３９】また、非磁性材料からなる取付配管４１の
外周面に磁気センサ４５を設けたので、金属片１００の
検知障害を起こすことなく磁気センサ４５の土砂等によ
る損傷を防止することができる。

【００４０】なお、上述した各実施の形態では、金属片
検知装置３０，４０で検知した信号に基づいて、制御装
置５０，６０が掘削作業を停止させるように制御した
が、例えば、金属片検知装置が金属片を検知すると、金
属片の通過した旨の検知信号（例えば、赤光発光やサイ
レン等のような光や音などのアラーム）を出力し、この
信号に基づいて、作業員が掘削作業を停止するようにし
てもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によるトンネル掘削機は、円筒形
状をなすスキンプレートと、前記スキンプレートの前部
に回転可能に設けられ、地盤を掘削するカッタビットを
備えたカッタヘッドと、前記カッタヘッドを回転させる
カッタヘッド駆動手段と、前記スキンプレートを前進さ
せる前進手段と、掘削された土砂を排出する排泥管と、
前記排泥管に連結され、前記土砂を送り出す吸引ポンプ
と、前記排泥管の前記吸引ポンプ吸引口側に設けられ、
前記土砂と共に当該排泥管内を通過する金属片による磁
界の変化を利用して当該金属片を検知する金属片検知手
段と、前記金属片検知手段からの信号に基づいて、前記
カッタヘッド駆動手段および前記吸引ポンプの作動を停
止させる制御手段とを備えてなることから、土砂と共に
排泥管内を通過する金属片を金属片検知手段が検知する
と、制御手段がカッタヘッド駆動手段および吸引ポンプ
の作動を停止させるので、排泥管内を通過する金属片の
有無を吸引ポンプ到達前に確実に把握することができ、
吸引ポンプが金属片を噛み込んでしまうことを確実に防
止することができる。

【００４２】また、前記金属片検知手段が前記排泥管の
前記吸引ポンプ吸引口側に組み付けられ、中空内部の格
納室が径方向外側へ周方向にわたって突設された取付配
管と、前記取付配管の前記格納室内に配設されたコイル
と、前記取付配管の前記格納室内に設けられ、前記コイ
ルを固定保持すると共に、非電導性および非磁性を有す
る材料からなるライナと、前記コイルに電気的に接続
し、前記コイルに高周波電流を通電すると共に、インピ
ーダンスの変化を検知する信号変換器とを備えてなれ
ば、金属片が吸引ポンプに到達する前に取付配管内に入
り込み、信号変換器から高周波電流を通電されたコイル
によって発生している高周波磁界内を通過し、金属片の
内部に発生する渦電流による磁界でコイルのインピーダ
ンスが変化して、信号変換器が金属片の通過した旨の検
知信号を制御手段に出力するので、制御手段がカッタヘ
ッド駆動手段および吸引ポンプの作動を停止させる。こ
の結果、排泥管内を通過する金属片の有無を吸引ポンプ
到達前に確実に把握することができ、吸引ポンプが金属
片を噛み込んでしまうことを確実に防止することができ
る。

【００４３】また、前記金属片検知手段が前記排泥管の
前記吸引ポンプ吸引口側に組み付けられ、非磁性材料か
らなる取付配管と、前記取付配管の外周面に周方向にわ
たって設けられた直流磁場発生手段と、前記取付配管の
外周面に周方向にわたって所定の間隔で複数設けられ、
前記直流磁場発生手段によって生じた磁界の変化を検知
する磁気センサと、前記磁気センサに電気的に接続する
信号変換器とを備えてなれば、金属片が吸引ポンプ到達
前に取付配管内に入り込み、直流磁場発生手段によって
発生している磁界内を通過して当該磁界を変化させ、磁
気センサが磁界の変化を検知し、信号変換器が金属片の
通過した旨の検知信号を制御手段に出力するので、制御
手段がカッタヘッド駆動手段および吸引ポンプの作動を
停止させる。この結果、排泥管内を通過する金属片の有
無を吸引ポンプ到達前に確実に把握することができ、吸
引ポンプが金属片を噛み込んでしまうことを確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトンネル掘削機の第一番目の実施
の形態の概略構造を表す断面図である。

【図２】図１の矢線II部の抽出拡大図である。

【図３】金属片の検出信号強度を表すグラフである。

【図４】本発明によるトンネル掘削機の第二番目の実施
の形態の要部の抽出拡大図である。

【図５】従来のトンネル掘削機の概略構造を表す断面図
である。

【符号の説明】

１１ スキンプレート １２ カッタヘッド １３ カッタスポーク １３ａ 取付溝 １４ カッタビット １４ａ カッタビットチップ １４ｂ カッタビットシャンク １５ リングギヤ １６ 油圧モータ １７ 駆動ギヤ １８ バルクヘッド １９ チャンバ室 ２０ 送泥管 ２１ 排泥管 ２１ａ フランジ ２２ アジテータ ２３ シールドジャッキ ２４ 覆工材エレクタ ２５ 送給ポンプ ２６ 排出ポンプ ３０ 金属片検知装置 ３１ 取付配管 ３１ａ フランジ ３１ｂ 格納室 ３２ａ ボルト ３２ｂ ナット ３４ コイル ３５ ライナ ３６ 信号変換器 ４０ 片検知装置 ４１ 取付配管 ４１ａ フランジ ４３ カバー ４４ 直流磁場発生装置 ４５ 磁気センサ ４６ 信号変換器 ５０，６０ 制御装置 １００ 金属片 Ｓ 覆工材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木寺 弘次 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状をなすスキンプレートと、 前記スキンプレートの前部に回転可能に設けられ、地盤
   を掘削するカッタビットを備えたカッタヘッドと、 前記カッタヘッドを回転させるカッタヘッド駆動手段
   と、 前記スキンプレートを前進させる前進手段と、 掘削された土砂を排出する排泥管と、 前記排泥管に連結され、前記土砂を送り出す吸引ポンプ
   と、 前記排泥管の前記吸引ポンプ吸引口側に設けられ、前記
   土砂と共に当該排泥管内を通過する金属片による磁界の
   変化を利用して当該金属片を検知する金属片検知手段
   と、 前記金属片検知手段からの信号に基づいて、前記カッタ
   ヘッド駆動手段および前記吸引ポンプの作動を停止させ
   る制御手段とを備えてなることを特徴とするトンネル掘
   削機。
2. 【請求項２】 前記金属片検知手段が前記排泥管の前記
   吸引ポンプ吸引口側に組み付けられ、中空内部の格納室
   が径方向外側へ周方向にわたって突設された取付配管
   と、 前記取付配管の前記格納室内に配設されたコイルと、 前記取付配管の前記格納室内に設けられ、前記コイルを
   固定保持すると共に、非電導性および非磁性を有する材
   料からなるライナと、 前記コイルに電気的に接続し、前記コイルに高周波電流
   を通電すると共に、インピーダンスの変化を検知する信
   号変換器とを備えてなることを特徴とする請求項１に記
   載のトンネル掘削機。
3. 【請求項３】 前記金属片検知手段が前記排泥管の前記
   吸引ポンプ吸引口側に組み付けられ、非磁性材料からな
   る取付配管と、 前記取付配管の外周面に周方向にわたって設けられた直
   流磁場発生手段と、 前記取付配管の外周面に周方向にわたって所定の間隔で
   複数設けられ、前記直流磁場発生手段によって生じた磁
   界の変化を検知する磁気センサと、 前記磁気センサに電気的に接続する信号変換器とを備え
   てなることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘削
   機。