JPH11153171A - Shock absorber structure - Google Patents
Shock absorber structureInfo
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- JPH11153171A JPH11153171A JP1241298A JP1241298A JPH11153171A JP H11153171 A JPH11153171 A JP H11153171A JP 1241298 A JP1241298 A JP 1241298A JP 1241298 A JP1241298 A JP 1241298A JP H11153171 A JPH11153171 A JP H11153171A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、取付スペースを小
さくすることができる、自動車のサスペンション装置に
用いるショックアブソーバ構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber structure for use in a suspension system of an automobile, which can reduce a mounting space.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のショックアブソーバとしては、例
えば実開平５−４２７８５号に記載されたものがある。
この従来のショックアブソーバは車両の上下方向に配置
されており、図１４に示すように、車体側に連結される
ピストン８１と、車輪側に連結されるシリンダ８２と、
シリンダ８２内に形成される油圧室８３とから成る。2. Description of the Related Art A conventional shock absorber is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-42785.
This conventional shock absorber is arranged in the vertical direction of the vehicle, and as shown in FIG. 14, a piston 81 connected to the vehicle body side, a cylinder 82 connected to the wheel side,
And a hydraulic chamber 83 formed in the cylinder 82.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のショックアブソーバにあっては、１つのピストンお
よび１つのシリンダで減衰力を発生させる構造としたた
め、以下に詳述するように、路面凹凸によるホイールス
トロークに対応して概略片側ホイールストロークの約３
倍の長さのショックアブソーバ取付長が必要になるた
め、ショックアブソーバ取付スペースが車室内に突出し
てしまうという問題があった。すなわち、サスペンショ
ンのバウンドストロークをＸとした場合、リバウンドス
トロークも通常はＸと同程度に設定することから、例え
ば図１５（ａ）および（ｂ）に夫々最伸展時および最短
縮時の状態を示す一般的なショックアブソーバにおいて
は、構造上、理想的な場合であっても最短縮時には最伸
展時寸法の半分程度までしか縮むことができないため、
同図（ｃ）に示す寸法Ａ，Ｂ，Ｃは夫々Ｘ以上とする必
要がある。したがって、ショックアブソーバ取付長Ｄ
は、リバウンドストロークＸの３倍以上とする必要があ
る。However, the conventional shock absorber has a structure in which one piston and one cylinder generate a damping force. Approximately 3 of one side wheel stroke corresponding to stroke
Since the mounting length of the shock absorber is required to be twice as long, there is a problem that the mounting space of the shock absorber protrudes into the vehicle interior. That is, when the bound stroke of the suspension is set to X, the rebound stroke is usually set to about the same as X. For example, FIGS. 15A and 15B show the states at the time of maximum extension and minimum contraction, respectively. In a general shock absorber, because of its structure, even in an ideal case, it can only be shrunk to about half of the maximum extension when it is shortened,
The dimensions A, B, and C shown in FIG. Therefore, the shock absorber mounting length D
Needs to be at least three times the rebound stroke X.
【０００４】近年、従来よりも一層、限られた車両スペ
ースの中に最大限の車室を確保するよう設計することが
一般的に要求されるが、上記図１５（ｃ）の要件を乗用
車に適用すると図１６に示すようにショックアブソーバ
取付位置が車室内部側に突出してしまい、上記要求に反
することになる。In recent years, it has been generally required to design a vehicle to have a maximum cabin in a limited vehicle space as compared with the related art. However, the requirement shown in FIG. If applied, the shock absorber mounting position protrudes toward the interior of the vehicle compartment as shown in FIG. 16, which is contrary to the above requirement.
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたものであり、ピストン／シリンダ型のショックア
ブソーバを２つ以上直列に配置して省スペースを実現す
ることにより、上記従来の問題点を解決することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the above-described conventional problems have been realized by arranging two or more piston / cylinder type shock absorbers in series to save space. The aim is to solve the points.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、ピストン、シリンダおよび油圧室
から成り車体側に連結される第１のショックアブソーバ
と、ピストン、シリンダおよび油圧室から成り車輪側に
連結される第２のショックアブソーバとを含む、少なく
とも２つのショックアブソーバを具備し、該少なくとも
２つのショックアブソーバを直列に配置して隣接するシ
ョックアブソーバ同士を連結するとともに、前記第１お
よび第２のショックアブソーバの一方を他方の内部に収
納して成ることを特徴とするものである。For this purpose, a first aspect of the present invention is directed to a first shock absorber which includes a piston, a cylinder, and a hydraulic chamber and is connected to a vehicle body, a piston, a cylinder, and a hydraulic chamber. A second shock absorber comprising a chamber and connected to the wheel side, wherein at least two shock absorbers are arranged in series to connect adjacent shock absorbers, and One of the first and second shock absorbers is housed inside the other.
【０００７】本発明の請求項１においては、シリンダお
よび油圧室から成り車体側に連結される第１のショック
アブソーバと、ピストン、シリンダおよび油圧室から成
り車輪側に連結される第２のショックアブソーバとを含
む、少なくとも２つのショックアブソーバは、直列に配
置されて隣接するショックアブソーバ同士が連結される
とともに、前記第１および第２のショックアブソーバの
一方が他方の内部に収納される。According to the first aspect of the present invention, a first shock absorber composed of a cylinder and a hydraulic chamber and connected to the vehicle body, and a second shock absorber composed of a piston, a cylinder and a hydraulic chamber and connected to the wheel side. At least two shock absorbers are arranged in series to connect adjacent shock absorbers, and one of the first and second shock absorbers is housed inside the other.
【０００８】本発明の請求項２の構成は、前記第１およ
び第２のショックアブソーバの少なくとも一方の、ピス
トンおよびシリンダ間の所定部位に弾性体を同軸配置し
て成ることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, at least one of the first and second shock absorbers is coaxially arranged at a predetermined position between a piston and a cylinder. is there.
【０００９】本発明の請求項３の構成は、前記弾性体は
スプリングであることを特徴とするものである。A third aspect of the present invention is characterized in that the elastic body is a spring.
【００１０】本発明の請求項４の構成は、前記スプリン
グは、一端が当該ショックアブソーバのピストンに設け
た皿部材に固定されるとともに他端が当該ショックアブ
ソーバのシリンダに設けた皿部材に固定されることを特
徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, the spring has one end fixed to a plate member provided on a piston of the shock absorber and the other end fixed to a plate member provided on a cylinder of the shock absorber. It is characterized by that.
【００１１】本発明の請求項５の構成は、前記スプリン
グは、前記第１のショックアブソーバのピストンおよび
シリンダ間の所定部位と前記第２のショックアブソーバ
のピストンおよびシリンダ間の所定部位との間に同軸配
置して成ることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, the spring is provided between a predetermined portion between the piston and the cylinder of the first shock absorber and a predetermined portion between the piston and the cylinder of the second shock absorber. It is characterized by being coaxially arranged.
【００１２】本発明の請求項６の構成は、前記第１のシ
ョックアブソーバの減衰定数と、前記第２のショックア
ブソーバの減衰定数と、前記スプリングのバネ定数とに
より決定される周波数可変減衰力の変化周波数を、１Ｈ
ｚ以上１５Ｈｚ以下となるよう設定することを特徴とす
るものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a frequency variable damping force determined by a damping constant of the first shock absorber, a damping constant of the second shock absorber, and a spring constant of the spring. Change frequency is 1H
The frequency is set to be equal to or more than z and equal to or less than 15 Hz.
【００１３】本発明の請求項７の構成は、前記第１のシ
ョックアブソーバの減衰定数と、前記第２のショックア
ブソーバの減衰定数と、前記スプリングのバネ定数とに
より決定される周波数可変減衰力の変化周波数を、１０
Ｈｚ以上２５Ｈｚ以下となるよう設定することを特徴と
するものである。[0013] According to a seventh aspect of the present invention, a frequency variable damping force determined by a damping constant of the first shock absorber, a damping constant of the second shock absorber, and a spring constant of the spring is provided. Change frequency is 10
The frequency is set to be equal to or higher than 25 Hz and equal to or lower than 25 Hz.
【００１４】本発明の請求項８の構成は、前記第１のシ
ョックアブソーバの減衰定数を小さく設定するとともに
前記第２のショックアブソーバの減衰定数を大きく設定
することを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, the damping constant of the first shock absorber is set small and the damping constant of the second shock absorber is set large.
【００１５】本発明の請求項９の構成は、少なくとも２
つの直列に配置したショックアブソーバから成り、１つ
のショックアブソーバのシリンダが隣接するショックア
ブソーバのロッドとして機能することにより、前記１つ
のショックアブソーバが隣接するショックアブソーバに
内包される多段式のショックアブソーバ構造であって、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：・・・：（１／Ｃnb） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：・・・：（１／Ｃnr） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ただし、ｎは１からショックアブソーバの直列配置数ま
での間の整数、Ｌnbはｎ段目のショックアブソーバのバ
ウンド側可動ストローク、Ｌnrはｎ段目のショックアブ
ソーバのリバウンド側可動ストローク、Ｃnbはｎ段目の
ショックアブソーバのバウンド側減衰係数、Ｃnrはｎ段
目のショックアブソーバのリバウンド側減衰係数の関係
が成立するようにしたことを特徴とするものである。According to a ninth aspect of the present invention, at least two
It is composed of two shock absorbers arranged in series, and a cylinder of one shock absorber functions as a rod of an adjacent shock absorber, so that the one shock absorber is included in the adjacent shock absorber in a multi-stage shock absorber structure. (1 / C1b): (1 / C2b): (1 / Cnb) = L1b: L2b: ...: Lnb = (1 / C1r): (1 / C2r): : (1 / Cnr) = L1r: L2r: ...: Lnr where n is an integer from 1 to the number of shock absorbers arranged in series, Lnb is the bounding movable stroke of the nth stage shock absorber, and Lnr is The rebound-side movable stroke of the n-th stage shock absorber, Cnb is the bound-side damping coefficient of the n-th stage shock absorber, and Cnr is the n-th stage shock absorber's It is characterized in that the relationship of the rebound-side damping coefficient is established.
【００１６】本発明の請求項１０の構成は、請求項９の
構成において、各段のショックアブソーバに中立点保持
のための弾性体を設けるとともに、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：・・・：（１／Ｃnb） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：・・・：（１／Ｃnr） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ＝（１／Ｋ１）：（１／Ｋ２）：・・・：（１／Ｋｎ） ただし、Ｋｎはｎ段目のショックアブソーバの中立点保
持のための弾性体のバネ定数の関係が成立するようにし
たことを特徴とするものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration of the ninth aspect, an elastic body for holding a neutral point is provided in each of the shock absorbers, and (1 / C1b): (1 / C2b): ...: (1 / Cnb) = L1b: L2b: ...: Lnb = (1 / C1r): (1 / C2r): ...: (1 / Cnr) = L1r: L2r: ...: Lnr = (1 / K1) :( 1 / K2):... (1 / Kn) where Kn is a relation of the spring constant of the elastic body for holding the neutral point of the n-th shock absorber. It is characterized by doing so.
【００１７】本発明の請求項１１の構成は、請求項９の
構成において、各段のショックアブソーバのバウンド側
およびリバウンド側の夫々に中立点保持のための弾性体
を設けるとともに、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：・・・：（１／Ｃnb） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝（１／Ｋ1b）：（１／Ｋ2b）：・・・：（１／Ｋnb） ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：・・・：（１／Ｃnr） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ＝（１／Ｋ1r）：（１／Ｋ2r）：・・・：（１／Ｋnr） ただし、ＫnbおよびＫnrは夫々前記中立点保持のための
弾性体がバウンド側およびリバウンド側に分割されてい
る場合のバウンド側バネ定数およびリバウンド側バネ定
数の関係が成立するようにしたことを特徴とするもので
ある。According to an eleventh aspect of the present invention, in the configuration of the ninth aspect, an elastic body for holding a neutral point is provided on each of the bound side and the rebound side of the shock absorber in each stage, and (1 / C1b) ): (1 / C2b): ... (1 / Cnb) = L1b: L2b: ...: Lnb = (1 / K1b): (1 / K2b): ...: (1 / Knb) = (1 / C1r): (1 / C2r): ...: (1 / Cnr) = L1r: L2r: ...: Lnr = (1 / K1r): (1 / K2r): ...: (1 / Knr) where Knb and Knr are such that the relationship between the bound spring constant and the rebound spring constant when the elastic body for holding the neutral point is divided into the bound side and the rebound side is established. It is characterized by the following.
【００１８】本発明の請求項１２の構成は、請求項９〜
１１の構成において、各段のショックアブソーバの減衰
係数がストローク速度に対する依存性を有する場合、各
段において同一の大きさの力を発生するストローク速度
の比較に基づき、 Ｖ１：Ｖ２：・・・：Ｖｎ ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ただし、Ｖｎはｎ段目のショックアブソーバが力Ｆを発
生するために必要とするストローク速度の関係が成立す
るようにしたことを特徴とするものである。According to a twelfth aspect of the present invention, a ninth aspect is provided.
In the eleventh configuration, when the damping coefficient of the shock absorber in each stage has a dependency on the stroke speed, based on a comparison of the stroke speeds that generate the same magnitude of force in each stage, V1: V2:. Vn = L1b: L2b: ...: Lnb = L1r: L2r: ...: Lnr where Vn is such that the relationship of the stroke speed required for the n-th stage shock absorber to generate the force F is established. It is characterized by having made it.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明の請求項１によれば、前記第１お
よび第２のショックアブソーバを含む少なくとも２つの
ショックアブソーバを直列に配置して隣接するショック
アブソーバ同士を連結するとともに、前記第１および第
２のショックアブソーバの一方を他方の内部に収納する
構造としたから、ショックアブソーバ取付スペースを小
さくすることができる。また、２つのショックアブソー
バの減衰定数を異ならせておくことにより、例えば、小
変位では小さい減衰力が得られ、大変位では大きい減衰
力が得られるような特性を付与することができる。According to the first aspect of the present invention, at least two shock absorbers including the first and second shock absorbers are arranged in series to connect adjacent shock absorbers to each other, and Also, since one of the second shock absorbers is housed inside the other, the mounting space for the shock absorber can be reduced. Further, by making the damping constants of the two shock absorbers different, for example, it is possible to impart characteristics such that a small damping force can be obtained with a small displacement and a large damping force can be obtained with a large displacement.
【００２０】本発明の請求項２によれば、前記第１およ
び第２のショックアブソーバの少なくとも一方のピスト
ンおよびシリンダ間の所定部位に弾性体を同軸配置した
から、車輪のストロークにより当該ショックアブソーバ
のピストンがシリンダ端部に当接しようとする際の衝撃
力が前記弾性体で緩衝されることになり、ショックアブ
ソーバの耐久性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, since the elastic body is coaxially arranged at a predetermined position between at least one of the piston and the cylinder of the first and second shock absorbers, the shock absorber is moved by the stroke of the wheel. The impact force when the piston tries to contact the cylinder end is buffered by the elastic body, and the durability of the shock absorber can be improved.
【００２１】本発明の請求項３によれば、前記弾性体を
スプリングとしたから、該スプリングの構造および配置
を適宜決定することにより、ショックアブソーバ全体の
減衰定数を所望の特性にチューニングすることができ
る。According to the third aspect of the present invention, since the elastic body is a spring, the damping constant of the entire shock absorber can be tuned to a desired characteristic by appropriately determining the structure and arrangement of the spring. it can.
【００２２】本発明の請求項４によれば、前記スプリン
グの一端を当該ショックアブソーバのピストンに設けた
皿部材に固定するとともに他端を当該ショックアブソー
バのシリンダに設けた皿部材に固定したから、前記スプ
リングのバネ定数を適宜設定することにより、周波数に
応じた所望の減衰定数特性を付与することができ、操縦
安定性および乗り心地を良好にするサスペンション特性
を実現することができる。According to claim 4 of the present invention, one end of the spring is fixed to a plate member provided on the piston of the shock absorber, and the other end is fixed to a plate member provided on the cylinder of the shock absorber. By appropriately setting the spring constant of the spring, a desired damping constant characteristic according to the frequency can be given, and suspension characteristics that improve steering stability and ride comfort can be realized.
【００２３】本発明の請求項５によれば、前記スプリン
グを前記第１のショックアブソーバのピストンおよびシ
リンダ間の所定部位と前記第２のショックアブソーバの
ピストンおよびシリンダ間の所定部位との間に同軸配置
したから、他の懸架用スプリングを廃止してコストダウ
ンすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the spring is coaxial between a predetermined portion between the piston and the cylinder of the first shock absorber and a predetermined portion between the piston and the cylinder of the second shock absorber. Since it is arranged, other suspension springs can be eliminated to reduce costs.
【００２４】本発明の請求項６によれば、前記第１のシ
ョックアブソーバの減衰定数と、前記第２のショックア
ブソーバの減衰定数と、前記スプリングのバネ定数とに
より決定される周波数可変減衰力の変化周波数を、１Ｈ
ｚ以上１５Ｈｚ以下となるよう設定したから、１Ｈｚ程
度の現象である旋回時のロール挙動等のバネ上振動に十
分な減衰を与えることができ、操縦安定性を悪化させる
ことがない。また、路面突起等によるタイヤバネ下振動
を励起して車体に伝達される入力についてはバネ下振動
が１５Ｈｚ程度であるため減衰力による入力伝達を抑え
ることができ、乗心地を良好に保つことができる。According to the sixth aspect of the present invention, the frequency variable damping force determined by the damping constant of the first shock absorber, the damping constant of the second shock absorber, and the spring constant of the spring is determined. Change frequency is 1H
Since the frequency is set to be equal to or more than z and equal to or less than 15 Hz, it is possible to sufficiently attenuate sprung vibration such as roll behavior at the time of turning, which is a phenomenon of about 1 Hz, and does not deteriorate steering stability. In addition, as for the input transmitted to the vehicle body by exciting the unsprung vibration of the tire due to the road surface protrusion or the like, the unsprung vibration is about 15 Hz, so that the input transmission by the damping force can be suppressed, and the riding comfort can be kept good. .
【００２５】本発明の請求項７によれば、前記第１のシ
ョックアブソーバの減衰定数と、前記第２のショックア
ブソーバの減衰定数と、前記スプリングのバネ定数とに
より決定される周波数可変減衰力の変化周波数を、１０
Ｈｚ以上２５Ｈｚ以下となるよう設定したから、悪路で
の路面凹凸等によりバネ下振動が励起されたときにそれ
を充分減衰させて接地性の悪化を防止することができ、
また、舗装路面でのひび割れ等２０Ｈｚ以上になるごつ
ごつした振動入力による振動伝達が小さくなって車体に
伝達されないから、乗心地の悪化を防止することができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, the frequency variable damping force determined by the damping constant of the first shock absorber, the damping constant of the second shock absorber, and the spring constant of the spring is determined. Change frequency is 10
Since it is set to be not less than 25 Hz and not more than 25 Hz, when unsprung vibration is excited due to road surface unevenness on a bad road, it can be sufficiently attenuated to prevent deterioration of the grounding property,
In addition, since vibration transmission due to a rugged vibration input of 20 Hz or more, such as cracks on a pavement road surface, is reduced and is not transmitted to the vehicle body, it is possible to prevent deterioration of ride comfort.
【００２６】本発明の請求項８によれば、車体側に連結
される第１のショックアブソーバの減衰定数を小さく設
定するとともに車輪側に連結される第２のショックアブ
ソーバの減衰定数を大きく設定したから、良路での乗り
心地を良好にしつつ悪路での接地性の悪化を防止するこ
とができる。According to the eighth aspect of the present invention, the damping constant of the first shock absorber connected to the vehicle body is set small, and the damping constant of the second shock absorber connected to the wheel is set large. Therefore, it is possible to prevent a deterioration in the grounding property on a bad road while improving the riding comfort on a good road.
【００２７】ところで、上記請求項１〜８のショックア
ブソーバ構造は、少なくとも２つの直列に配置したショ
ックアブソーバから成り、１つのショックアブソーバの
シリンダが隣接するショックアブソーバのロッドとして
機能することにより、１つのショックアブソーバが隣接
するショックアブソーバに内包される多段式ショックア
ブソーバとして構成されており、それによりショックア
ブソーバの全長を短縮して車室内への張り出しを抑制す
るようにしているが、本願発明者は、以下の（１）〜
（４）の不具合を招かないようにするため、各ショック
アブソーバの減衰係数等の設定に関して改善の余地があ
ることを確かめた。The shock absorber structure according to the first to eighth aspects includes at least two shock absorbers arranged in series, and one cylinder of one shock absorber functions as a rod of an adjacent shock absorber to form one shock absorber. The shock absorber is configured as a multi-stage shock absorber included in the adjacent shock absorber, thereby shortening the overall length of the shock absorber and suppressing the shock absorber from projecting into the vehicle interior. The following (1)-
In order to avoid the problem (4), it was confirmed that there is room for improvement in setting the damping coefficient and the like of each shock absorber.
【００２８】（１）各段のショックアブソーバのバウン
ド側およびリバウンドド側の減衰係数のバランスが悪い
場合には、中間に位置するロッド兼シリンダが中立位置
に復帰しないことがある。その場合、中立位置から徐々
にずれていってクリアランスを減少させるため、バウン
ド側またはリバウンド側においてストッパタッチが早ま
ってしまう（図１７（ａ）〜（ｃ）参照）。 （２）各段のショックアブソーバの減衰係数のバランス
が悪い場合には、特定の段のショックアブソーバがスト
ローク途中であるにも拘わらずバウンド側またはリバウ
ンド側においてストッパタッチして、異音を発生するお
それがある（図１７（ｄ），（ｅ）参照）。その場合、
ストッパタッチの前後で、ストローク途中であるにも拘
わらず直列の減衰係数が急変するため、乗り心地に違和
感を与えるおそれがある（図１７（ｄ）〜（ｆ）参
照）。(1) When the balance between the damping coefficients on the bound and rebound sides of the shock absorber in each stage is poor, the intermediate rod / cylinder may not return to the neutral position. In this case, since the clearance is gradually shifted from the neutral position to reduce the clearance, the stopper touch is accelerated on the bound side or the rebound side (see FIGS. 17A to 17C). (2) When the shock absorbers of the respective stages have a poor balance of the damping coefficient, the shock absorber of the specific stage touches the stopper on the bound side or the rebound side even though the stroke is in the middle of the stroke, generating abnormal noise. (See FIGS. 17D and 17E). In that case,
Before and after the stopper touch, the damping coefficient in series changes suddenly even during the middle of the stroke, so that the ride comfort may be uncomfortable (see FIGS. 17D to 17F).
【００２９】上記（１），（２）の対策としては、中立
点保持のための弾性体（バネ等）を設けることが考えら
れるが、その場合、減衰力に対抗し得るバネ定数を有す
る強い弾性体が必要になるため、サスペンションのバネ
定数を増加させることになり、乗り心地を悪化させてし
まう。そこで、本発明の請求項９〜１３では、各ショッ
クアブソーバの減衰係数等を以下のように設定すること
によりショックアブソーバのストローク途中でのストッ
パタッチを防止するようにしている。As a countermeasure for the above (1) and (2), it is conceivable to provide an elastic body (spring or the like) for holding a neutral point. In this case, a strong spring having a spring constant capable of resisting the damping force is considered. Since an elastic body is required, the spring constant of the suspension is increased, and the ride quality is deteriorated. Therefore, in the ninth to thirteenth aspects of the present invention, the touch of the stopper during the stroke of the shock absorber is prevented by setting the damping coefficient and the like of each shock absorber as follows.
【００３０】本発明の請求項９によれば、多段式のショ
ックアブソーバ構造の各段のバウンド側の減衰係数の逆
数の比をリバウンド側の減衰係数の逆数の比と等しく設
定して、２つのショックアブソーバの中間に位置するロ
ッド兼シリンダの中立位置からの変位をなくすととも
に、バウンド側およびリバウンド側の双方において各段
の減衰係数の逆数の比を可動ストロークの比と等しく設
定して、全ての段でのストッパタッチがフルストローク
状態で同時に起こるようにしたため、ストローク途中で
のストッパタッチが防止されることになり、異音の発生
や乗り心地に違和感を与える不具合を防止することがで
きる。According to the ninth aspect of the present invention, the ratio of the reciprocal of the damping coefficient on the bound side of each stage of the multi-stage shock absorber structure is set equal to the ratio of the reciprocal of the damping coefficient on the rebound side. The displacement of the rod / cylinder located in the middle of the shock absorber from the neutral position is eliminated, and the ratio of the reciprocal of the damping coefficient of each stage is set equal to the ratio of the movable stroke on both the bound side and the rebound side. Since the stopper touch at the step is caused to occur simultaneously in the full stroke state, the stopper touch during the stroke is prevented, and it is possible to prevent the occurrence of abnormal noise and the inconvenience that gives a sense of discomfort to the ride.
【００３１】本発明の請求項１０によれば、上記請求項
９の設定に加えて、各段のショックアブソーバに設けた
中立点保持のための弾性体のバネ定数の逆数の比を、バ
ウンド側およびリバウンド側の双方における各段の可動
ストロークの比と等しく設定して、全ての段でのストッ
パタッチがフルストローク状態で同時に起こるようにし
たため、中立点保持のための弾性体を設けた場合であっ
ても、上記請求項９の効果を確実に得ることができる。According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the setting of the ninth aspect, the ratio of the reciprocal of the spring constant of the elastic body for holding the neutral point provided at each stage of the shock absorber is set to the bound side. And the ratio of the movable stroke of each stage on both the rebound side is set to be equal, so that the stopper touch at all stages occurs simultaneously in the full stroke state, so that the elastic body for holding the neutral point is provided. Even if there is, the effect of claim 9 can be obtained reliably.
【００３２】本発明の請求項１１によれば、上記請求項
９の設定に加えて、各段のショックアブソーバのバウン
ド側およびリバウンド側の夫々に設けた中立点保持のた
めの弾性体のバネ定数の逆数の比を、バウンド側および
リバウンド側の双方における各段の可動ストロークの比
と等しく設定して、全ての段でのストッパタッチがフル
ストローク状態で同時に起こるようにしたため、中立点
保持のための弾性体を設けた場合であっても、上記請求
項９の効果を確実に得ることができる。According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the setting of the ninth aspect, a spring constant of an elastic body for maintaining a neutral point provided on each of the bound side and the rebound side of the shock absorber in each stage. The ratio of the reciprocal of is set equal to the ratio of the movable stroke of each stage on both the bound side and the rebound side, so that the stopper touch at all stages occurs simultaneously in the full stroke state, so that the neutral point is maintained. Even when the elastic body is provided, the effect of the ninth aspect can be reliably obtained.
【００３３】本発明の請求項１２によれば、上記請求項
９〜１１の設定に加えて、各段のショックアブソーバの
減衰係数がストローク速度に対する依存性を有する場合
の、各段における同一の大きさの力を発生するストロー
ク速度の比をバウンド側およびリバウンド側の双方にお
ける各段の可動ストロークの比と等しく設定して、全て
の段でのストッパタッチがフルストローク状態で同時に
起こるようにしたため、請求項９〜１１の効果を得ると
ともに、操安性および乗り心地を両立させることができ
る。According to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the settings of the ninth to eleventh aspects, when the damping coefficient of the shock absorber in each stage has a dependency on the stroke speed, the same magnitude in each stage is used. Because the ratio of the stroke speed that generates the force of each stage is set equal to the ratio of the movable stroke of each stage on both the bound side and the rebound side, the stopper touch at all stages occurs simultaneously in the full stroke state, The effects of claims 9 to 11 can be obtained, and at the same time, both maneuverability and ride comfort can be achieved.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明のショックアブ
ソーバ構造を有する第１実施形態のショックアブソーバ
を示す図であり、このショックアブソーバは後述するよ
うに２重構造になっている。なお、本実施形態のショッ
クアブソーバ１は、図２に示すように、車両の前後輪の
上部に上下方向に配置されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a shock absorber of a first embodiment having a shock absorber structure of the present invention, and this shock absorber has a double structure as described later. As shown in FIG. 2, the shock absorber 1 according to the present embodiment is disposed vertically above the front and rear wheels of the vehicle.
【００３５】図１において、２はロッド、３はピスト
ン、４はロッド２の下端部に結合されたピストンバル
ブ、５はピストン３の底面に結合されたボトムバルブ、
９９は内筒、６は内筒９９の内部に画成される油圧室、
７は内筒９９の外部に画成される予備油圧室、８はロッ
ド２の上端部に結合された車体側取付ブッシュ、９はシ
リンダ（ケース）であり、上述した２〜９は第１のショ
ックアブソーバを構成している。なお、シリンダ９は、
第２のショックアブソーバのロッドを兼用している。ま
た、図１において、１１はシリンダ９の下端部に結合さ
れたピストン、１２はピストン１１に設けられたピスト
ンバルブ、１３はピストン１１の底面に結合されたボト
ムバルブ、９８は内筒、１４は内筒９８の内部に画成さ
れる油圧室、１５は内筒９８の外部に画成される予備油
圧室、１６シリンダ（ケース）、１７は車輪側取付ブッ
シュであり、上述した１１〜１７および９は第２のショ
ックアブソーバを構成している。In FIG. 1, 2 is a rod, 3 is a piston, 4 is a piston valve connected to the lower end of the rod 2, 5 is a bottom valve connected to the bottom surface of the piston 3,
99 is an inner cylinder, 6 is a hydraulic chamber defined inside the inner cylinder 99,
Reference numeral 7 denotes a spare hydraulic chamber defined outside the inner cylinder 99, reference numeral 8 denotes a vehicle-body-side mounting bush connected to the upper end of the rod 2, reference numeral 9 denotes a cylinder (case), and above-described 2 to 9 denote the first. It constitutes a shock absorber. The cylinder 9 is
The rod of the second shock absorber is also used. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a piston connected to the lower end of the cylinder 9, reference numeral 12 denotes a piston valve provided on the piston 11, reference numeral 13 denotes a bottom valve connected to the bottom surface of the piston 11, reference numeral 98 denotes an inner cylinder, and reference numeral 14 denotes A hydraulic chamber defined inside the inner cylinder 98, 15 is a spare hydraulic chamber defined outside the inner cylinder 98, 16 cylinders (case), 17 is a wheel-side mounting bush, and Reference numeral 9 denotes a second shock absorber.
【００３６】次に、本実施形態の作用を説明する。例え
ば路面の凹凸により、車輪側取付ブッシュ１７が上下し
た場合には、車輪側取付ブッシュ１７に結合されたシリ
ンダ１６が上下して、第２のショックアブソーバの油圧
室１４の油を押し上げる。この押し上げられた油は、ピ
ストンバルブ１２の絞りを通過する際にその動きを減衰
されると共にピストン１１およびシリンダ９を押し上げ
る力を発生し、この力により第１のショックアブソーバ
の油圧室６の油が押し上げられる。この押し上げられた
油は、ピストンバルブ４の絞りを通過する際にその動き
を減衰されると共にピストン３を押し上げる力を発生
し、この力はロッド２および車体側取付ブッシュ８を経
由して車体に伝達される。Next, the operation of the present embodiment will be described. For example, when the wheel-side mounting bush 17 moves up and down due to the unevenness of the road surface, the cylinder 16 connected to the wheel-side mounting bush 17 moves up and down to push up the oil in the hydraulic chamber 14 of the second shock absorber. The pushed-up oil is attenuated when passing through the throttle of the piston valve 12 and generates a force that pushes up the piston 11 and the cylinder 9. This force causes the oil in the hydraulic chamber 6 of the first shock absorber to move. Is pushed up. The pushed-up oil attenuates its movement when passing through the throttle of the piston valve 4 and generates a force that pushes up the piston 3. This force is applied to the vehicle body via the rod 2 and the vehicle-body-side mounting bush 8. Is transmitted.
【００３７】一方、車体が上下した場合には、一端を車
体側取付ブッシュ８に結合されたロッド２の他端に結合
されたピストンバルブ４が上下して、第１のショックア
ブソーバの油圧室６の油を押し下げる。この押し下げら
れた油は、ピストンバルブ４の絞りを通過する際にその
動きを減衰されると共に内筒９９および結合されている
シリンダ９とピストン１１を押し下げる力を発生し、こ
の力により第２のショックアブソーバの油圧室１４の油
が押し下げられる。この押し下げられた油は、ピストン
バルブ１２の絞りを通過する際にその動きを減衰され、
この力はシリンダ１６および車輪側取付ブッシュ１７を
経由して車輪に伝達される。On the other hand, when the vehicle body moves up and down, the piston valve 4 connected at one end to the other end of the rod 2 connected to the vehicle body-side mounting bush 8 moves up and down to move the hydraulic chamber 6 of the first shock absorber. The oil down. This depressed oil attenuates its movement when passing through the throttle of the piston valve 4 and generates a force that depresses the inner cylinder 99 and the connected cylinder 9 and piston 11, and the second oil is generated by this force. The oil in the hydraulic chamber 14 of the shock absorber is pushed down. This depressed oil is attenuated when passing through the throttle of the piston valve 12,
This force is transmitted to the wheel via the cylinder 16 and the wheel-side mounting bush 17.
【００３８】ところで、本実施形態のショックアブソー
バ１は、図３に示す寸法Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの全てを片
側ストロークＸの半分の長さに設定しているため、この
場合のショックアブソーバ取付長Ｊは概略（Ｇ＋Ｅ＋Ｆ
＋Ｉ）となるので、Ｘの２倍程度の長さを確保できれば
よく、従来のショックアブソーバより短くて済む。この
ため、車両フロア面の車室内への突出量を最小限にする
ことができる。これにより、車両の乗降性を向上させる
ためにフロア高さ（最低地上高）を低下させる要求を満
たすことにもなる。By the way, in the shock absorber 1 of the present embodiment, since all of the dimensions E, F, G, H, and I shown in FIG. Absorber installation length J is approximately (G + E + F
+ I), it is sufficient that the length is about twice as long as X, which is shorter than the conventional shock absorber. Therefore, the amount of protrusion of the vehicle floor surface into the vehicle compartment can be minimized. This also satisfies the requirement for lowering the floor height (minimum ground clearance) to improve the getting on and off of the vehicle.
【００３９】また、図４（ａ）に示すように第１のショ
ックアブソーバの減衰定数をＣ１とし、第２のショック
アブソーバの減衰定数をＣ２とした場合、ショックアブ
ソーバ１全体としての減衰定数は、ストロークに応じて
例えば図４（ｂ）に示すように変化させることができ
る。すなわち、第１および第２のショックアブソーバの
何れか一方においてピストンおよびシリンダが当接する
までの間は、直列の減衰定数として Ｃ１×Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２） で表わされる等価減衰定数となる。また、何れか一方が
当接した後は当接していない方のショックアブソーバの
減衰定数、すなわちＣ１およびＣ２の大きい方の減衰定
数となる。As shown in FIG. 4A, when the damping constant of the first shock absorber is C1 and the damping constant of the second shock absorber is C2, the damping constant of the shock absorber 1 as a whole is For example, it can be changed according to the stroke as shown in FIG. That is, until one of the first and second shock absorbers comes into contact with the piston and the cylinder, the equivalent damping constant represented by C1 × C2 / (C1 + C2) is obtained as a series damping constant. Further, after one of the shock absorbers comes into contact, the damping constant of the shock absorber that is not in contact, that is, the larger damping constant of C1 and C2.
【００４０】上記のように減衰定数を調整可能であるこ
とから、例えばＣ１を小さく設定するとともにＣ２を大
きく設定することにより、良路での乗り心地を良好にし
つつ、悪路での接地性の悪化を防止することができる。Since the damping constant can be adjusted as described above, for example, by setting C1 to be small and C2 to be large, it is possible to improve the riding comfort on a good road and to improve the grounding property on a bad road. Deterioration can be prevented.
【００４１】なお、本実施形態では、ピストン３、シリ
ンダ９および油圧室６から成り車体側に連結される第１
のショックアブソーバと、ピストン１１、シリンダ１６
および油圧室１４から成り車輪側に連結される第２のシ
ョックアブソーバとを直列に配置して両ショックアブソ
ーバ連結するとともに、第１のショックアブソーバを第
２のショックアブソーバの内部に収納して２重構造のシ
ョックアブソーバとしたが、これに限定されるものでは
なく、例えば、ピストン、シリンダおよび油圧室から成
り車体側に連結される第１のショックアブソーバと、ピ
ストン、シリンダおよび油圧室から成る少なくとも１つ
のショックアブソーバと、ピストン、シリンダおよび油
圧室から成り車輪側に連結される第２のショックアブソ
ーバとを直列に配置して隣接するショックアブソーバ同
士を連結するとともに、前記第１および第２のショック
アブソーバの一方を他方の内部に収納して少なくとも３
重構造のショックアブソーバとしてもよい。In this embodiment, the first piston 3, the cylinder 9, and the hydraulic chamber 6 are connected to the vehicle body.
Shock absorber, piston 11, cylinder 16
And a second shock absorber composed of a hydraulic chamber 14 and connected to the wheel side are arranged in series and connected to both shock absorbers, and the first shock absorber is housed inside the second shock absorber and doubled. Although the shock absorber has a structure, the invention is not limited thereto. For example, a first shock absorber composed of a piston, a cylinder and a hydraulic chamber and connected to the vehicle body side, and at least one of a piston, a cylinder and a hydraulic chamber Two shock absorbers and a second shock absorber, which includes a piston, a cylinder, and a hydraulic chamber, and are connected to the wheel side, are arranged in series to connect adjacent shock absorbers, and the first and second shock absorbers are connected. With one inside the other and at least 3
It may be a shock absorber having a heavy structure.
【００４２】図５は本発明のショックアブソーバ構造を
有する第２実施形態のショックアブソーバを示す図であ
る。本実施形態のショックアブソーバ２１は、上述した
第１実施形態のショックアブソーバ１に弾性体を追加し
たものである。すなわち、図５において、２２は内筒９
９の上端部に設けた弾性体であり、２３はロッド２の下
端部に設けた弾性体であり、２４は内筒９８の上端部に
設けた弾性体であり、２５はシリンダ９の下端部に設け
た弾性体である。上記各弾性体は何れも、第１または第
２のショックアブソーバにおいてピストンおよびシリン
ダ間に同軸配置されている。FIG. 5 is a view showing a shock absorber of a second embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 21 of the present embodiment is obtained by adding an elastic body to the shock absorber 1 of the above-described first embodiment. That is, in FIG.
Reference numeral 23 denotes an elastic body provided at the lower end of the rod 2, reference numeral 23 denotes an elastic body provided at the upper end of the inner cylinder 98, and reference numeral 25 denotes a lower end of the cylinder 9. It is an elastic body provided in. Each of the elastic members is coaxially arranged between the piston and the cylinder in the first or second shock absorber.
【００４３】本実施形態によれば、車輪のストロークに
よってピストン３およびシリンダ９が当接しようとする
際ならびにピストン１１およびシリンダ１６が当接しよ
うとする際の衝撃力が上記弾性体で緩衝されるため、打
音が発生することはなく、ショックアブソーバの耐久性
や快適性を向上させることができる。According to this embodiment, when the piston 3 and the cylinder 9 come into contact with each other due to the stroke of the wheel, and when the piston 11 and the cylinder 16 come into contact with each other, the impact force is buffered by the elastic body. Therefore, no hitting sound is generated, and the durability and comfort of the shock absorber can be improved.
【００４４】図６は本発明のショックアブソーバ構造を
有する第３実施形態のショックアブソーバを示す図であ
る。本実施形態のショックアブソーバ３１は、上述した
第１実施形態のショックアブソーバ１の内筒９９内に弾
性体としてスプリングを追加したものである。すなわ
ち、図６において、３２はスプリングであり、一端が内
筒９９の上端部に固定されるとともに他端が内筒９９内
に軸方向移動可能に設けられたスプリングキャップ（皿
部材）３３に上下方向に固定されている。同様に、３４
はスプリングであり、一端が内筒９９内のボトムバルブ
５に固定されるとともに他端が内筒９９内に軸方向移動
可能に設けたスプリングキャップ（皿部材）３５に上下
方向に固定されている。FIG. 6 is a view showing a shock absorber of a third embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 31 of the present embodiment is obtained by adding a spring as an elastic body to the inner cylinder 99 of the shock absorber 1 of the above-described first embodiment. That is, in FIG. 6, reference numeral 32 denotes a spring. The direction is fixed. Similarly, 34
Is a spring, one end of which is fixed to the bottom valve 5 in the inner cylinder 99 and the other end of which is vertically fixed to a spring cap (dish member) 35 provided in the inner cylinder 99 so as to be movable in the axial direction. .
【００４５】本実施形態では、第１のショックアブソー
バの内筒９９内に弾性体としてスプリング３２，３４を
設けたため、内筒９９内のピストン３がスプリングキャ
ップ３３または３５に当接した後は、スプリング３２ま
たは３４を介してシリンダ９との間に力が伝達されるこ
とになり、車輪のストロークがより少ない時点から徐々
に全体の減衰係数がＣ２に接近していく。この減衰係数
のＣ２への接近の仕方は、スプリング３２，３４のバネ
定数により所望の特性に設定することが可能である。す
なわち、図７に示すように、スプリング３２，３４のバ
ネ定数Ｋを相対的に小さく設定した場合にはストローク
が大きくなるまでなかなかＣ２に接近せず、バネ定数を
相対的に大きく設定した場合にはストロークが小さい内
からＣ２に接近していく。In this embodiment, since the springs 32 and 34 are provided as elastic members in the inner cylinder 99 of the first shock absorber, after the piston 3 in the inner cylinder 99 comes into contact with the spring cap 33 or 35, The force is transmitted to the cylinder 9 via the spring 32 or 34, and the overall damping coefficient gradually approaches C2 from the point where the stroke of the wheel is smaller. The manner in which the damping coefficient approaches C2 can be set to a desired characteristic by the spring constants of the springs 32 and 34. That is, as shown in FIG. 7, when the spring constant K of the springs 32 and 34 is set relatively small, the spring constant does not easily approach C2 until the stroke becomes large, and when the spring constant is set relatively large. Is approaching C2 from within a small stroke.
【００４６】したがって、本実施形態によれば、上記第
２実施形態の効果が得られる上に、スプリング３２，３
４のバネ定数Ｋを適宜選択することにより、想定する路
面凹凸の大小や、要求される乗心地および操縦安定性能
に対応した所望のショックアブソーバ特性を実現するこ
とができる。Therefore, according to this embodiment, the effects of the second embodiment can be obtained, and the springs 32, 3
By appropriately selecting the spring constant K of 4, it is possible to realize desired shock absorber characteristics corresponding to the size of the assumed road surface unevenness and the required riding comfort and steering stability performance.
【００４７】図８は本発明のショックアブソーバ構造を
有する第４実施形態のショックアブソーバを示す図であ
る。本実施形態のショックアブソーバ４１は、上述した
第１実施形態のショックアブソーバ１の第１のショック
アブソーバのシリンダ９の上端近傍の部位と第２のショ
ックアブソーバのシリンダ１６の下端近傍の部位との間
に弾性体としてスプリングを追加したものである。すな
わち、図８において、４２は第１のショックアブソーバ
のシリンダ９の上端近傍に結合されたスプリングシート
であり、４３は第２のショックアブソーバのシリンダ１
６の下端近傍に結合されたスプリングシートであり、ス
プリングシート４２，４３間にはスプリングシート４４
が同軸配置され、スプリング４４の両端部は夫々、スプ
リングシート４２，４３に固定されている。FIG. 8 is a view showing a shock absorber of a fourth embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 41 of the present embodiment is provided between the portion near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber of the shock absorber 1 of the above-described first embodiment and the portion near the lower end of the cylinder 16 of the second shock absorber. A spring is added as an elastic body. That is, in FIG. 8, reference numeral 42 denotes a spring seat connected near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber, and reference numeral 43 denotes a cylinder 1 of the second shock absorber.
6 is a spring seat connected to the vicinity of the lower end thereof, and a spring seat 44 is provided between the spring seats 42 and 43.
Are coaxially arranged, and both ends of the spring 44 are fixed to spring seats 42 and 43, respectively.
【００４８】本実施形態では、第２のショックアブソー
バのピストン１１およびシリンダ１６間にスプリング４
４を結合する構造としたため、シリンダ９を中立位置に
保持したり中立位置に復帰させることにより、シリンダ
９が自重または走行中の振動により車体側や車輪側に片
寄る不具合を防止する効果が得られる。また、スプリン
グ４４のバネ定数を適宜選択することにより、減衰定数
に例えば図９に示すような所望の周波数特性を付与して
周波数依存型特性とすることもできる。図９の周波数特
性では、操縦安定性を確保するために必要とされる低い
周波数での減衰を大きくしながら、目地乗り越え時のよ
うな高い周波数のときの減衰を小さくしてショックを低
減するという効果が得られる。In this embodiment, the spring 4 is provided between the piston 11 and the cylinder 16 of the second shock absorber.
4, the cylinder 9 is held at the neutral position or returned to the neutral position, whereby the effect of preventing the cylinder 9 from leaning toward the vehicle body or the wheels due to its own weight or vibration during traveling can be obtained. . In addition, by appropriately selecting the spring constant of the spring 44, a desired frequency characteristic as shown in FIG. 9 can be given to the damping constant to obtain a frequency-dependent characteristic. According to the frequency characteristics shown in FIG. 9, the shock is reduced by reducing the attenuation at a high frequency such as when crossing a joint, while increasing the attenuation at a low frequency required for ensuring steering stability. The effect is obtained.
【００４９】なお、上記図８の構成に対応する、図９に
示す周波数依存型の相対的減衰定数Ｃは、次式で表わす
ことができる。 Ｃ＝（Ｃｂ×Ｓ＋Ｋｂ）×Ｃａ／｛（Ｃａ＋Ｃｂ）×Ｓ
＋Ｋｂ｝ ただし、Ｃａ：第１のショックアブソーバの減衰定数 Ｃｂ：第２のショックアブソーバの減衰定数 Ｋｂ：スプリングのバネ定数 Ｓ：周波数 この図９の周波数特性においては、減衰定数Ｃは低周波
側では第１のショックアブソーバの減衰定数Ｃａ自体に
漸近し、高周波側では（Ｃａ×Ｃｂ）／（Ｃａ＋Ｃｂ）
に漸近するため、両者の間の周波数帯域ではＫｂを大き
くすると図９の特性の立下り部分を高周波側に移動する
ことができ、Ｋｂを小さくすると図９の特性の立下り部
分を低周波側に移動することができる。The frequency-dependent relative attenuation constant C shown in FIG. 9 corresponding to the configuration shown in FIG. 8 can be expressed by the following equation. C = (Cb × S + Kb) × Ca / ｛(Ca + Cb) × S
+ Kb｝ where Ca: damping constant of the first shock absorber Cb: damping constant of the second shock absorber Kb: spring constant of the spring S: frequency In the frequency characteristics of FIG. Asymptotically to the damping constant Ca itself of the first shock absorber, on the high frequency side, (Ca × Cb) / (Ca + Cb)
9 can be shifted to the high frequency side when Kb is increased in the frequency band between them, and when Kb is decreased, the falling part of the characteristic in FIG. 9 is shifted to the low frequency side. Can be moved to.
【００５０】なお、本実施形態では、スプリングを設け
る部位を図８に示す第１のショックアブソーバのシリン
ダ９の上端近傍の部位と第２のショックアブソーバのシ
リンダ１６の下端近傍の部位との間としたが、代わり
に、図１０のように構成してもよい。図１０のショック
アブソーバ５１は、第１のショックアブソーバのロッド
２の上端近傍にスプリングシート５２を結合するととも
に第１のショックアブソーバのシリンダ９上端近傍にス
プリングシート５３を結合し、第１のショックアブソー
バのロッド２の上端近傍の部位と第１のショックアブソ
ーバのシリンダ９の上端近傍の部位との間に弾性体とし
てスプリング５４を設けたものである。In this embodiment, the portion where the spring is provided is located between the portion near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber and the portion near the lower end of the cylinder 16 of the second shock absorber shown in FIG. However, alternatively, a configuration as shown in FIG. 10 may be used. The shock absorber 51 of FIG. 10 has a spring seat 52 connected near the upper end of the rod 2 of the first shock absorber and a spring seat 53 connected near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber. A spring 54 is provided as an elastic body between a portion near the upper end of the rod 2 and a portion near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber.
【００５１】図１１は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第５実施形態のショックアブソーバを示す図で
ある。本実施形態のショックアブソーバ６１は、上述し
た第１実施形態のショックアブソーバ１の第１のショッ
クアブソーバのロッド２の上端近傍にスプリングシート
６２を結合するとともに第１のショックアブソーバのシ
リンダ９の上端近傍にスプリングシート６３を結合し、
第１のショックアブソーバのロッド２の上端近傍の部位
と第１のショックアブソーバのシリンダ９の上端近傍の
部位との間に弾性体としてスプリング６４を設け、さら
に、第１のショックアブソーバのシリンダ９の上端近傍
にスプリングシート６５を結合するとともに第２のショ
ックアブソーバのシリンダ１６の下端近傍にスプリング
シート６６を結合し、第１のショックアブソーバのシリ
ンダ９の上端近傍の部位と第２のショックアブソーバの
シリンダ１６の下端近傍の部位との間に弾性体としてス
プリング６７を設けたものである。FIG. 11 is a view showing a shock absorber of a fifth embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 61 of the present embodiment has a spring seat 62 coupled to the vicinity of the upper end of the rod 2 of the first shock absorber 1 of the shock absorber 1 of the first embodiment described above, and the vicinity of the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber. To the spring seat 63,
A spring 64 is provided as an elastic body between a portion near the upper end of the rod 2 of the first shock absorber and a portion near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber. A spring seat 65 is connected near the upper end and a spring seat 66 is connected near the lower end of the cylinder 16 of the second shock absorber. The portion near the upper end of the cylinder 9 of the first shock absorber and the cylinder of the second shock absorber are connected. A spring 67 is provided as an elastic body between the lower portion 16 and a portion near the lower end.
【００５２】本実施形態では、車体側ブッシュ８および
車輪側ブッシュ１７の間をスプリング６４，６６により
結合したので、車両重量を支える他の懸垂用スプリング
を廃止することができるという効果が得られる。In this embodiment, since the vehicle-body-side bush 8 and the wheel-side bush 17 are connected by the springs 64 and 66, the effect that another suspension spring for supporting the weight of the vehicle can be eliminated can be obtained.
【００５３】図１２は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第６実施形態のショックアブソーバの周波数特
性を示す図である。本実施形態は、上述した図８の構成
において、第１のショックアブソーバの減衰定数Ｃａ、
第２のショックアブソーバの減衰定数Ｃｂ、バネ定数Ｋ
により構成される周波数可変型（周波数依存型）の相対
的減衰定数の変化周波数を１Ｈｚ以上１５Ｈｚ以下とな
るよう設定したものである。なお、この設定は、Ｃａ、
Ｃｂ、Ｋを、例えばＣａ＝５、Ｃｂ＝１０、Ｋ＝０．０
５とすることにより行うものとする。FIG. 12 is a diagram showing the frequency characteristics of the shock absorber of the sixth embodiment having the shock absorber structure of the present invention. In the present embodiment, the damping constant Ca of the first shock absorber in the configuration of FIG.
Damping constant Cb and spring constant K of the second shock absorber
The change frequency of the relative attenuation constant of the frequency variable type (frequency-dependent type) is set to be 1 Hz or more and 15 Hz or less. In addition, this setting is Ca,
Cb and K are, for example, Ca = 5, Cb = 10, K = 0.0
5 shall be performed.
【００５４】したがって、本実施形態によれば、旋回時
のロール挙動等のバネ上振動は１Ｈｚ程度の現象である
ために十分な減衰を与えることができるから、操縦安定
性を悪化させることがなく、その上、路面突起等による
タイヤバネ下振動を励起して車体に伝達される入力につ
いてはバネ下振動が１５Ｈｚ程度であるため減衰力によ
る入力伝達を抑えることができるから、乗心地を良好に
保つことができる。Therefore, according to the present embodiment, since sprung vibration such as roll behavior at the time of turning is a phenomenon of about 1 Hz, sufficient damping can be given, so that steering stability is not deteriorated. In addition, as for the input transmitted to the vehicle body by exciting the unsprung vibration of the tire due to the road surface projection or the like, the unsprung vibration is about 15 Hz, so that the input transmission by the damping force can be suppressed, so that the riding comfort is kept good. be able to.
【００５５】図１３は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第７実施形態のショックアブソーバの周波数特
性を示す図である。本実施形態は、上述した図８の構成
において、第１のショックアブソーバの減衰定数Ｃａ、
第２のショックアブソーバの減衰定数Ｃｂ、バネ定数Ｋ
により構成される周波数可変型（周波数依存型）の相対
的減衰定数の変化周波数を１０Ｈｚ以上２５Ｈｚ以下と
なるよう設定したものである。FIG. 13 is a diagram showing the frequency characteristics of the shock absorber of the seventh embodiment having the shock absorber structure of the present invention. In the present embodiment, the damping constant Ca of the first shock absorber in the configuration of FIG.
Damping constant Cb and spring constant K of the second shock absorber
Is set so that the change frequency of the relative attenuation constant of the frequency variable type (frequency-dependent type) constituted by the above is 10 Hz or more and 25 Hz or less.
【００５６】したがって、本実施形態によれば、悪路で
の路面凹凸等によりバネ下振動が励起されたときにそれ
を充分減衰させて接地性の悪化を防止することができる
とともに、舗装路面でのひび割れ等２０Ｈｚ以上になる
ごつごつした振動入力による振動伝達が小さくなるので
車体に伝達されないから、乗心地の悪化を防止すること
ができる。Therefore, according to the present embodiment, when unsprung vibration is excited due to unevenness of the road surface on a rough road or the like, it can be sufficiently attenuated to prevent deterioration of the grounding property, and can be prevented from being deteriorated on the pavement road surface. Vibration transmission due to a rugged vibration input of 20 Hz or more, such as a crack, becomes small and is not transmitted to the vehicle body, so that it is possible to prevent deterioration of ride comfort.
【００５７】図１８は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第８実施形態のショックアブソーバを示す図で
ある。本実施形態のショックアブソーバ７１は、上述し
た第１実施形態のショックアブソーバ１に弾性体（本実
施形態ではコイルバネ）を追加したものである。すなわ
ち、図１８において、７２は内筒９９のバウンド側に設
けたコイルバネであり、７３は内筒９８のバウンド側に
設けたコイルバネであり、これらコイルバネ７２，７３
は隣接するショックアブソーバの中間に位置するロッド
兼シリンダ（以下、中間部材という）９の中立点保持の
ための弾性体である。この中間部材の中立点は、理論的
にはズレが生じることはないが、製造誤差、経時劣化、
フリクション等によりズレが生じることがある。そこ
で、その対策として上記弾性体を設けている。FIG. 18 is a view showing a shock absorber according to an eighth embodiment having the shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 71 of the present embodiment is obtained by adding an elastic body (a coil spring in the present embodiment) to the shock absorber 1 of the above-described first embodiment. That is, in FIG. 18, reference numeral 72 denotes a coil spring provided on the bound side of the inner cylinder 99, 73 denotes a coil spring provided on the bound side of the inner cylinder 98, and these coil springs 72, 73
Is an elastic body for holding a neutral point of a rod / cylinder (hereinafter, referred to as an intermediate member) 9 located in the middle of the adjacent shock absorber. Although the neutral point of the intermediate member does not theoretically cause a deviation, it does not cause a manufacturing error, deterioration over time,
Deviation may occur due to friction or the like. Therefore, the elastic body is provided as a countermeasure.
【００５８】なお、本実施形態では、中間部材の中立点
保持のための弾性体を各段のバウンド側に夫々設けた
が、これに限定されるものではなく、例えば、図１９に
示す４個所の設置位置（第１のショックアブソーバのバ
ウンド側およびリバウンド側、並びに第２のショックア
ブソーバのバウンド側およびリバウンド側）の内の少な
くとも１個所に、中立位置で釣り合い状態になるように
弾性体を設けることにより、中間部材の中立点保持のた
めの最小限のバネ定数が達成されるようにすればよい。
その際、バウンド側およびリバウンド側の何れか一方に
弾性体を設ける場合には、当該ショックアブソーバの中
立位置で弾性体が自然長になるようにし、バウンド側お
よびリバウンド側の双方に弾性体を設ける場合には、当
該ショックアブソーバの中立位置で２つの弾性体が釣り
合い状態になるようにする。In this embodiment, the elastic members for holding the neutral point of the intermediate member are provided on the bound side of each step. However, the present invention is not limited to this. For example, four elastic members shown in FIG. The elastic body is provided at at least one of the installation positions (the bound side and the rebound side of the first shock absorber and the bound side and the rebound side of the second shock absorber) so as to be in a balanced state at the neutral position. Thus, the minimum spring constant for maintaining the neutral point of the intermediate member may be achieved.
At this time, when the elastic body is provided on either the bound side or the rebound side, the elastic body has a natural length at the neutral position of the shock absorber, and the elastic body is provided on both the bound side and the rebound side. In this case, the two elastic bodies are balanced at the neutral position of the shock absorber.
【００５９】図２０は第８実施形態のショックアブソー
バの諸元を説明するための図であり、図中Ｌ1bは１段目
のショックアブソーバのバウンド側可動ストローク、Ｌ
1rは１段目のショックアブソーバのリバウンド側可動ス
トローク、Ｌ2bは２段目のショックアブソーバのバウン
ド側可動ストローク、Ｌ2rは２段目のショックアブソー
バのリバウンド側可動ストローク、Ｃ1bは１段目のショ
ックアブソーバのバウンド側減衰係数、Ｃ1rは１段目の
ショックアブソーバのリバウンド側減衰係数、Ｃ2bは２
段目のショックアブソーバのバウンド側減衰係数、Ｃ2r
は２段目のショックアブソーバのリバウンド側減衰係数
であり、上記Ｌ1b，Ｌ1r，Ｌ2b，Ｌ2rとしてはコイルバ
ネの密着長を差し引いたものを用いるものとする。な
お、図示の中立状態において、１段目のショックアブソ
ーバのロッドのシリンダからの突出量はＬ1b以上に設定
され、１段目のショックアブソーバのシリンダからの突
出量はＬ2b以上に設定されている。FIG. 20 is a view for explaining the specifications of the shock absorber according to the eighth embodiment. In the drawing, L1b denotes a bound-side movable stroke of the first-stage shock absorber;
1r is the rebound-side movable stroke of the first-stage shock absorber, L2b is the rebound-side movable stroke of the second-stage shock absorber, L2r is the rebound-side movable stroke of the second-stage shock absorber, and C1b is the first-stage shock absorber. C1r is the rebound damping coefficient of the first-stage shock absorber, and C2b is 2
Damping coefficient of the shock absorber on the side of the stage, C2r
Is the rebound-side damping coefficient of the second-stage shock absorber, and L1b, L1r, L2b, and L2r are obtained by subtracting the contact length of the coil spring. In the illustrated neutral state, the amount of protrusion of the rod of the first-stage shock absorber from the cylinder is set to L1b or more, and the amount of protrusion of the first-stage shock absorber from the cylinder is set to L2b or more.
【００６０】本実施形態では、２段式のショックアブソ
ーバの各段のバウンド側の減衰係数の逆数の比をリバウ
ンド側の減衰係数の逆数の比と等しく設定して、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ
2r）、すなわち Ｃ1b：Ｃ2b＝Ｃ1r：Ｃ2r の関係が成立するようにしたので、図２１（ａ）に示す
中立状態から同図（ｂ），（ｃ）に示すようにショック
アブソーバが圧縮および伸展されると、ストローク後に
ショックアブソーバの中間部材は中立点に復帰した状態
となる。したがって、ストッパタッチまでのクリアラン
スが減少してストッパタッチし易くなることはない。In the present embodiment, the ratio of the reciprocal of the damping coefficient on the bound side of each stage of the two-stage shock absorber is set equal to the ratio of the reciprocal of the damping coefficient on the rebound side, and (1 / C1b): ( 1 / C2b) = (1 / C1r): (1 / C2b)
2r), that is, the relationship of C1b: C2b = C1r: C2r is established, so that the shock absorber is compressed and extended from the neutral state shown in FIG. 21 (a) as shown in FIGS. 21 (b) and 21 (c). Then, the intermediate member of the shock absorber returns to the neutral point after the stroke. Therefore, the clearance until the stopper touch is reduced and the stopper touch does not become easy.
【００６１】また、本実施形態では、バウンド側および
リバウンド側の双方において各段の減衰係数の逆数の比
を可動ストロークの比と等しく設定して、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b） ＝Ｌ1b：Ｌ2b ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r） ＝Ｌ1r：Ｌ2r の関係が成立するようにしたので、図２１（ｄ），
（ｅ），（ｆ）に示すように中立状態からフルストロー
ク状態までストロークする間のショックアブソーバの減
数係数は一定に保持されるため、全ての段でのストッパ
タッチがフルストローク状態で同時に起こることにな
り、通常のショックアブソーバと同等に扱うことができ
る。よって、ストローク途中でのストッパタッチが防止
されるため、異音は発生せず、ストッパタッチの前後の
減衰係数の急変に起因して乗り心地に違和感を与える不
具合も生じない。In this embodiment, the ratio of the reciprocal of the damping coefficient of each stage is set equal to the ratio of the movable stroke on both the bound side and the rebound side, and (1 / C1b) :( 1 / C2b) = Since the relationship of L1b: L2b = (1 / C1r) :( 1 / C2r) = L1r: L2r is established, FIG.
As shown in (e) and (f), the decrement coefficient of the shock absorber during the stroke from the neutral state to the full stroke state is kept constant, so that the stopper touches at all stages occur simultaneously in the full stroke state. And can be handled in the same way as a normal shock absorber. Therefore, since the stopper touch is prevented in the middle of the stroke, no abnormal noise is generated, and there is no problem that the ride comfort is uncomfortable due to a sudden change in the attenuation coefficient before and after the stopper touch.
【００６２】さらに、本実施形態では、中立点保持のた
めの弾性体としてのコイルバネ７２，７３を追加してい
るが、これらコイルバネは、上記第４実施形態のように
「減衰力に打ち勝って中立位置を保持する」必要はな
く、上記製造誤差等によるズレを補償し得る最小限のバ
ネ定数を有するものであればよい。そのため、コイルバ
ネ７２，７３を追加しても乗り心地に影響を及ぼすこと
はなく、所望の通り製造誤差等によるズレを吸収して上
述した効果を得ることができる。Further, in the present embodiment, the coil springs 72 and 73 as elastic bodies for holding the neutral point are added. However, these coil springs are "neutral to the damping force and neutral It is not necessary to "hold the position", and it is only necessary to have a minimum spring constant capable of compensating for a deviation due to the above-described manufacturing error or the like. Therefore, even if the coil springs 72 and 73 are added, the ride comfort is not affected, and a deviation due to a manufacturing error or the like can be absorbed as desired and the above-described effect can be obtained.
【００６３】図２２は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第９実施形態のショックアブソーバを示す図で
ある。本実施形態のショックアブソーバ８１は、２段式
の第８実施形態のショックアブソーバ７１に、ショック
アブソーバ８２を追加して３段式のショックアブソーバ
としたものであり、それ以外の部分は上記第８実施形態
と同様に構成する（ただし、中立点保持のための弾性体
の記入を省略してある）。なお、このショックアブソー
バ８１にさらにショックアブソーバを追加して、４段以
上の多段式ショックアブソーバとしてもよい。FIG. 22 is a view showing a shock absorber according to a ninth embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 81 of the present embodiment is obtained by adding a shock absorber 82 to the shock absorber 71 of the eighth embodiment of the two-stage type to form a three-stage shock absorber. The configuration is the same as that of the embodiment (however, entry of an elastic body for holding a neutral point is omitted). It should be noted that a shock absorber may be added to the shock absorber 81 to form a multi-stage shock absorber having four or more stages.
【００６４】本実施形態では、３段式のショックアブソ
ーバの各段の減衰係数および可動ストロークを、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：（１／Ｃ3b） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：Ｌ3b ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：（１／Ｃ3r） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：Ｌ3r の関係が成立するように設定したので、上記第８実施形
態と同様の効果が得られる。その上、上記第８実施形態
よりも多段化したため、より短い全長でバウンド側およ
びリバウンド側のストローク長を確保することができ、
スペース効率が向上する。In the present embodiment, the damping coefficient and the movable stroke of each stage of the three-stage shock absorber are expressed as (1 / C1b) :( 1 / C2b) :( 1 / C3b) = L1b: L2b: L3b = ( Since 1 / C1r) :( 1 / C2r) :( 1 / C3r) = L1r: L2r: L3r, the same effect as in the eighth embodiment can be obtained. In addition, since the number of stages is greater than that in the eighth embodiment, the stroke length on the bound side and the rebound side can be secured with a shorter overall length,
Space efficiency is improved.
【００６５】図２３は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第１０実施形態のショックアブソーバを示す図
である。本実施形態のショックアブソーバ９１は、上述
した第１実施形態のショックアブソーバ１に弾性体（本
実施形態ではコイルバネ）を追加したものである。すな
わち、図２３において、９２は内筒９９のリバウンド側
に設けたコイルバネであり、９３は内筒９８のリバウン
ド側に設けたコイルバネであり、これらコイルバネ９
２，９３はロッド兼シリンダ（中間部材）９の中立点保
持のための弾性体である。FIG. 23 is a view showing a shock absorber of a tenth embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 91 of the present embodiment is obtained by adding an elastic body (a coil spring in the present embodiment) to the shock absorber 1 of the above-described first embodiment. That is, in FIG. 23, reference numeral 92 denotes a coil spring provided on the rebound side of the inner cylinder 99, and 93 denotes a coil spring provided on the rebound side of the inner cylinder 98.
Numerals 2 and 93 are elastic members for holding a neutral point of the rod / cylinder (intermediate member) 9.
【００６６】なお、本実施形態では、中間部材の中立点
保持のための弾性体を各段のリバウンド側に夫々設けた
が、これに限定されるものではなく、例えば、図１９に
示す４個所の設置位置（第１のショックアブソーバのバ
ウンド側およびリバウンド側、並びに第２のショックア
ブソーバのバウンド側およびリバウンド側）の内の各段
の少なくとも１個所（合計で少なくとも２個所）に、中
立位置で釣り合い状態になるように弾性体を設けること
により、中間部材の中立点保持のための最小限のバネ定
数が達成されるようにすればよい。その際、バウンド側
およびリバウンド側の何れか一方に弾性体を設ける場合
には、当該ショックアブソーバの中立位置で弾性体が自
然長になるようにし、バウンド側およびリバウンド側の
双方に弾性体を設ける場合には、当該ショックアブソー
バの中立位置で２つの弾性体が釣り合い状態になるよう
にする。In this embodiment, the elastic members for holding the neutral point of the intermediate member are provided on the rebound side of each step, but the present invention is not limited to this. For example, four elastic members shown in FIG. In the neutral position, at least one of each of the installation positions (the bound side and the rebound side of the first shock absorber and the bound side and the rebound side of the second shock absorber) (at least two places in total) By providing the elastic body so as to be in a balanced state, a minimum spring constant for maintaining the neutral point of the intermediate member may be achieved. At this time, when the elastic body is provided on either the bound side or the rebound side, the elastic body has a natural length at the neutral position of the shock absorber, and the elastic body is provided on both the bound side and the rebound side. In this case, the two elastic bodies are balanced at the neutral position of the shock absorber.
【００６７】本実施形態では、２段式のショックアブソ
ーバの各段の減衰係数および可動ストローク並びにコイ
ルバネのバネ定数を、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b） ＝Ｌ1b：Ｌ2b ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r） ＝Ｌ1r：Ｌ2r ＝（１／Ｋ１）：（１／Ｋ２） ただし、Ｋ１，Ｋ２は夫々、１段目および２段目の弾性
体のバネ定数（バウンド側およびリバウンド側の双方に
弾性体を設ける場合には、各弾性体のバネ定数の和を当
該バネ定数として用いるものとする）の関係が成立する
ように設定した。In the present embodiment, the damping coefficient and the movable stroke of each stage of the two-stage shock absorber and the spring constant of the coil spring are expressed as: (1 / C1b) :( 1 / C2b) = L1b: L2b = (1 / C1r) ): (1 / C2r) = L1r: L2r = (1 / K1): (1 / K2) where K1 and K2 are the spring constants of the first and second elastic bodies (bound side and rebound side, respectively). In the case where the elastic members are provided on both sides, the sum of the spring constants of the elastic members is used as the spring constant).
【００６８】多段式ショックアブソーバに製造誤差等に
よるズレを補償し得る最小限のバネ定数を有する弾性体
を中立点保持のために設けると、ストローク速度が遅く
減衰力が弱い場合には上記弾性体のバネ定数の影響を無
視することができない。そこで、本実施形態では、上記
第８実施形態の設定に加えて、２段式のショックアブソ
ーバの各段の弾性体のバネ定数の逆数の比を可動ストロ
ークの比と等しく設定したから、各段でのストッパタッ
チがフルストローク状態で同時に起こることになり、ス
トローク途中でのストッパタッチが防止される。したが
って、中立点保持のための弾性体を設けた場合であって
も、上記第８実施形態の効果を確実に得ることができ
る。When an elastic body having a minimum spring constant capable of compensating for a deviation due to a manufacturing error or the like is provided in the multi-stage shock absorber for holding a neutral point, the elastic body is provided when the stroke speed is low and the damping force is weak. The effect of the spring constant cannot be ignored. Therefore, in this embodiment, in addition to the setting of the eighth embodiment, the ratio of the reciprocal of the spring constant of the elastic body of each stage of the two-stage shock absorber is set equal to the ratio of the movable stroke. At the same time in the full stroke state, preventing the stopper touch during the stroke. Therefore, even when the elastic body for holding the neutral point is provided, the effect of the eighth embodiment can be reliably obtained.
【００６９】図２４は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第１１実施形態のショックアブソーバを示す図
である。本実施形態のショックアブソーバ１０１は、上
述した第１実施形態のショックアブソーバ１に弾性体
（本実施形態ではコイルバネ）を追加したものである。
すなわち、図２４において、１０２、１０３は夫々、内
筒９９のバウンド側およびリバウンド側に設けたコイル
バネであり、１０４、１０５は夫々、内筒９８のバウン
ド側およびリバウンド側に設けたコイルバネであり、こ
れらコイルバネ１０２〜１０５はロッド兼シリンダ（中
間部材）９の中立点保持のための弾性体である。FIG. 24 is a view showing a shock absorber of an eleventh embodiment having a shock absorber structure of the present invention. The shock absorber 101 of the present embodiment is obtained by adding an elastic body (a coil spring in the present embodiment) to the shock absorber 1 of the above-described first embodiment.
That is, in FIG. 24, 102 and 103 are coil springs provided on the bound side and the rebound side of the inner cylinder 99, respectively, and 104 and 105 are coil springs provided on the bound side and the rebound side of the inner cylinder 98, respectively. These coil springs 102 to 105 are elastic bodies for holding a neutral point of the rod / cylinder (intermediate member) 9.
【００７０】本実施形態では、２段式のショックアブソ
ーバの各段の減衰係数および可動ストローク並びにコイ
ルバネのバネ定数を、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b） ＝Ｌ1b：Ｌ2b ＝（１／Ｋ1b）：（１／Ｋ2b） ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r） ＝Ｌ1r：Ｌ2r ＝（１／Ｋ1r）：（１／Ｋ2r） ただし、Ｋ1b，Ｋ2bは夫々１段目および２段目のバウン
ド側の弾性体のバネ定数、Ｋ1r，Ｋ2rは夫々１段目およ
び２段目のリバウンド側の弾性体のバネ定数の関係が成
立するように設定したので、中立点保持のための弾性体
を設けた場合であっても、上記第８実施形態の効果を確
実に得ることができる。In the present embodiment, the damping coefficient and the movable stroke of each stage of the two-stage shock absorber and the spring constant of the coil spring are expressed as: (1 / C1b) :( 1 / C2b) = L1b: L2b = (1 / K1b) ): (1 / K2b) = (1 / C1r): (1 / C2r) = L1r: L2r = (1 / K1r): (1 / K2r) where K1b and K2b are the first and second stages, respectively. Since the spring constants K1r and K2r of the elastic body on the bound side are set so as to satisfy the relationship of the spring constants of the elastic bodies on the first and second stages, respectively, the elastic body for holding the neutral point is required. Even in the case of providing, the effects of the eighth embodiment can be reliably obtained.
【００７１】図２５（ａ）は本発明のショックアブソー
バ構造を有する第１２実施形態のショックアブソーバの
諸元を説明するための図であり、図中Ｌ1bは１段目のシ
ョックアブソーバのバウンド側可動ストローク、Ｌ1rは
１段目のショックアブソーバのリバウンド側可動ストロ
ーク、Ｌ2bは２段目のショックアブソーバのバウンド側
可動ストローク、Ｌ2rは２段目のショックアブソーバの
リバウンド側可動ストローク、Ｃ1bは１段目のショック
アブソーバのバウンド側減衰係数、Ｃ1rは１段目のショ
ックアブソーバのリバウンド側減衰係数、Ｃ2bは２段目
のショックアブソーバのバウンド側減衰係数、Ｃ2rは２
段目のショックアブソーバのリバウンド側減衰係数であ
り、上記Ｌ1b，Ｌ1r，Ｌ2b，Ｌ2rとしてはコイルバネの
密着長を差し引いたものを用いるものとする。なお、図
示の中立状態において、１段目のショックアブソーバの
ロッドのシリンダからの突出量はＬ1b以上に設定され、
１段目のショックアブソーバのシリンダからの突出量は
Ｌ2b以上に設定されている。FIG. 25 (a) is a view for explaining the specifications of a shock absorber according to a twelfth embodiment having a shock absorber structure of the present invention. In the figure, L1b denotes a first-stage shock absorber bounding movable. L1r is the rebound-side movable stroke of the first-stage shock absorber, L2b is the rebound-side movable stroke of the second-stage shock absorber, L2r is the rebound-side movable stroke of the second-stage shock absorber, and C1b is the first-stage shock absorber. C1r is the rebound-side damping coefficient of the first-stage shock absorber, C2b is the rebound-side damping coefficient of the second-stage shock absorber, and C2r is 2
L1b, L1r, L2b, and L2r are the rebound-side damping coefficients of the shock absorbers in the first stage, and the values obtained by subtracting the close contact lengths of the coil springs are used as L1b, L1r, L2b, and L2r. In the illustrated neutral state, the amount of protrusion of the rod of the first-stage shock absorber from the cylinder is set to L1b or more.
The projection amount of the first-stage shock absorber from the cylinder is set to L2b or more.
【００７２】本実施形態では、２段式のショックアブソ
ーバの各段のバウンド側およびリバウンド側の可動スト
ロークを、 Ｌ1b：Ｌ2b＝Ｌ1r：Ｌ2r＝１：１ の関係が成立するように、言い換えれば各可動ストロー
クが全て等しくなるように設定したので、図２５（ｂ）
の状態を経て図２５（ｃ）に示すフルストローク状態に
なって全ての段でのストッパタッチが同時に起こる際
に、（全ストローク長／中立長さ）で表わされるスペー
ス効率を当該ショックアブソーバ段数において最大にす
ることができる。In the present embodiment, the movable strokes on the bound side and the rebound side of each stage of the two-stage shock absorber are set such that the relationship of L1b: L2b = L1r: L2r = 1: 1 is established, in other words, Since all the movable strokes are set to be equal, FIG.
When the full stroke state shown in FIG. 25 (c) passes through the state and the stopper touches at all stages occur simultaneously, the space efficiency expressed by (total stroke length / neutral length) is reduced by the number of shock absorber stages. Can be maximized.
【００７３】図２６は本発明のショックアブソーバ構造
を有する第１３実施形態のショックアブソーバの減衰力
特性を示す図であり、この特性は例えば上記第８実施形
態のショックアブソーバに適用するものとする。ショッ
クアブソーバの減衰力は、主に、操安性および乗り心地
を考慮して設定されるが、ショックアブソーバのストロ
ーク速度が小さい領域では主に操安性に基づいて設定さ
れ、ストローク速度が大きい領域では主に乗り心地に基
づいて設定されるため、ショックアブソーバの減衰力が
速度依存性を有することが多い。このような非線形性を
有する場合には、減衰係数という概念が成立しなくなる
ため、通常とは異なる減衰力設定方法が必要となる。FIG. 26 is a diagram showing a damping force characteristic of the shock absorber of the thirteenth embodiment having the shock absorber structure of the present invention. This characteristic is applied to, for example, the shock absorber of the eighth embodiment. The damping force of the shock absorber is set mainly in consideration of maneuverability and ride comfort, but in a region where the stroke speed of the shock absorber is small, it is mainly set based on the maneuverability and a region where the stroke speed is large. In this case, the damping force of the shock absorber often has a speed dependency because the setting is mainly made based on the riding comfort. In the case of having such non-linearity, the concept of the damping coefficient does not hold, so that a different damping force setting method is required.
【００７４】そこで、本実施形態のショックアブソーバ
では、直列に配置された各段のショックアブソーバで発
生する力が常に等しくなることに着目して、図２６に示
すように、同一の大きさの力が発生するときの各段にお
けるストローク速度が各段のストローク長に常に比例す
るように設定している。このとき、 Ｖ１：Ｖ２＝Ｌ1b：Ｌ2b＝Ｌ1r：Ｌ2r ただし、Ｖ１，Ｖ２は夫々、１段目および２段目のショ
ックアブソーバが力Ｆを発生するために必要とするスト
ローク速度の関係が成立するため、各段でのストッパタ
ッチがフルストローク状態で同時に起こることになり、
ストローク途中でのストッパタッチが防止される。した
がって、上記第８実施形態の効果を得るとともに、操安
性および乗り心地を両立させることができる。Therefore, in the shock absorber of this embodiment, focusing on the fact that the forces generated by the shock absorbers of the respective stages arranged in series are always equal, as shown in FIG. Is set so that the stroke speed in each stage when the occurrence of the occurs is always proportional to the stroke length of each stage. At this time, V1: V2 = L1b: L2b = L1r: L2r, where V1 and V2 satisfy the relationship of the stroke speed required for the first-stage and second-stage shock absorbers to generate the force F, respectively. Therefore, the stopper touch at each stage will occur simultaneously in the full stroke state,
Stopper touch during the stroke is prevented. Therefore, it is possible to obtain the effect of the eighth embodiment and to achieve both the operability and the riding comfort.
【００７５】なお、上記第８，１０，１１，１２，１３
実施形態は２段式のショックアブソーバとして構成した
例について説明したが、これに限定されるものではな
く、上記第９実施形態と同様にして３段以上に多段化し
得ることは言うまでもない。The eighth, tenth, eleventh, twelfth, thirteenth, and thirteenth are described above.
Although the embodiment has been described with respect to an example in which the shock absorber is configured as a two-stage shock absorber, the invention is not limited to this. Needless to say, the number of stages can be increased to three or more as in the ninth embodiment.
【図１】本発明のショックアブソーバ構造を有する第１
実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 1 shows a first embodiment having a shock absorber structure of the present invention.
It is a figure showing a shock absorber of an embodiment.
【図２】第１実施形態のショックアブソーバの車両への
配置状態を示す図である。FIG. 2 is a view showing a state where the shock absorber of the first embodiment is arranged in a vehicle.
【図３】第１実施形態のショックアブソーバの各部位の
寸法を示す図である。FIG. 3 is a view showing dimensions of each part of the shock absorber of the first embodiment.
【図４】（ａ），（ｂ）は夫々、第１実施形態のショッ
クアブソーバのストロークに対する減衰定数特性を示す
図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a damping constant characteristic with respect to a stroke of the shock absorber of the first embodiment, respectively.
【図５】本発明のショックアブソーバ構造を有する第２
実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 5 shows a second embodiment having the shock absorber structure of the present invention.
It is a figure showing a shock absorber of an embodiment.
【図６】本発明のショックアブソーバ構造を有する第３
実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 6 shows a third embodiment having the shock absorber structure of the present invention.
It is a figure showing a shock absorber of an embodiment.
【図７】第３実施形態のショックアブソーバの減衰定数
特性を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a damping constant characteristic of a shock absorber according to a third embodiment.
【図８】本発明のショックアブソーバ構造を有する第４
実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 8 shows a fourth embodiment having the shock absorber structure of the present invention.
It is a figure showing a shock absorber of an embodiment.
【図９】第４実施形態のショックアブソーバの減衰定数
特性を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a damping constant characteristic of a shock absorber according to a fourth embodiment.
【図１０】第４実施形態の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the fourth embodiment.
【図１１】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
５実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 11 is a view showing a shock absorber of a fifth embodiment having a shock absorber structure of the present invention.
【図１２】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
６実施形態のショックアブソーバの周波数特性を示す図
である。FIG. 12 is a diagram illustrating frequency characteristics of a shock absorber according to a sixth embodiment having a shock absorber structure of the present invention.
【図１３】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
７実施形態のショックアブソーバの周波数特性を示す図
である。FIG. 13 is a diagram showing frequency characteristics of a shock absorber according to a seventh embodiment having a shock absorber structure of the present invention.
【図１４】従来のショックアブソーバを説明するための
図である。FIG. 14 is a view for explaining a conventional shock absorber.
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は従来のショックアブソーバ
を説明するための図である。FIGS. 15A to 15C are diagrams for explaining a conventional shock absorber.
【図１６】従来のショックアブソーバを説明するための
図である。FIG. 16 is a view for explaining a conventional shock absorber.
【図１７】（ａ）〜（ｆ）は多段式ショックアブソーバ
の減衰係数等の設定が不適切な場合の不具合を説明する
ための図である。FIGS. 17 (a) to (f) are diagrams for explaining a problem when the setting of the damping coefficient and the like of the multi-stage shock absorber is inappropriate.
【図１８】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
８実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 18 is a view showing a shock absorber according to an eighth embodiment having the shock absorber structure of the present invention.
【図１９】第８実施形態における中立点保持のための弾
性体の設置位置を説明するための図である。FIG. 19 is a view for explaining an installation position of an elastic body for holding a neutral point in the eighth embodiment.
【図２０】第８実施形態のショックアブソーバの諸元を
説明するための図である。FIG. 20 is a diagram for explaining specifications of a shock absorber according to an eighth embodiment.
【図２１】（ａ）〜（ｆ）は第８実施形態のショックア
ブソーバの作用を説明するための図である。FIGS. 21A to 21F are diagrams for explaining the operation of the shock absorber according to the eighth embodiment.
【図２２】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
９実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 22 is a view showing a shock absorber according to a ninth embodiment having a shock absorber structure of the present invention.
【図２３】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
１０実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 23 is a view showing a shock absorber according to a tenth embodiment having a shock absorber structure of the present invention.
【図２４】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
１１実施形態のショックアブソーバを示す図である。FIG. 24 is a view showing a shock absorber according to an eleventh embodiment having the shock absorber structure of the present invention.
【図２５】（ａ）は本発明のショックアブソーバ構造を
有する第１２実施形態のショックアブソーバの諸元を説
明するための図であり、（ｂ）、（ｃ）は第１２実施形
態のショックアブソーバの作用を説明するための図であ
る。FIG. 25A is a view for explaining specifications of a shock absorber according to a twelfth embodiment having the shock absorber structure of the present invention, and FIGS. 25B and 25C are diagrams illustrating the shock absorber according to the twelfth embodiment. It is a figure for explaining the operation of.
【図２６】本発明のショックアブソーバ構造を有する第
１３実施形態のショックアブソーバの減衰力特性を示す
図である。FIG. 26 is a diagram showing a damping force characteristic of a shock absorber according to a thirteenth embodiment having the shock absorber structure of the present invention.
１ ショックアブソーバ ２ ロッド ３，１１ ピストン ４，１２ ピストンバルブ ５，１３ ボトムバルブ ６，１４ 油圧室 ７，１５ 予備油圧室 ８ 車体側取付ブッシュ ９，１６ シリンダ（ケース） １７ 車輪側取付ブッシュ ９８，９９ 内筒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shock absorber 2 Rod 3,11 Piston 4,12 Piston valve 5,13 Bottom valve 6,14 Hydraulic chamber 7,15 Spare hydraulic chamber 8 Body side mounting bush 9,16 Cylinder (case) 17 Wheel side mounting bush 98,99 Inner cylinder
Claims (12)
り車体側に連結される第１のショックアブソーバと、ピ
ストン、シリンダおよび油圧室から成り車輪側に連結さ
れる第２のショックアブソーバとを含む、少なくとも２
つのショックアブソーバを具備し、該少なくとも２つの
ショックアブソーバを直列に配置して隣接するショック
アブソーバ同士を連結するとともに、前記第１および第
２のショックアブソーバの一方を他方の内部に収納して
成ることを特徴とするショックアブソーバ構造。At least a first shock absorber comprising a piston, a cylinder and a hydraulic chamber and connected to a vehicle body, and a second shock absorber comprising a piston, a cylinder and a hydraulic chamber and connected to a wheel side, at least. 2
Comprising at least two shock absorbers, the at least two shock absorbers being arranged in series to connect adjacent shock absorbers, and one of the first and second shock absorbers being housed inside the other. Shock absorber structure characterized by the following.
バの少なくとも一方の、ピストンおよびシリンダ間の所
定部位に弾性体を同軸配置して成ることを特徴とする請
求項１記載のショックアブソーバ構造。2. The shock absorber structure according to claim 1, wherein an elastic body is coaxially arranged at a predetermined position between a piston and a cylinder of at least one of the first and second shock absorbers.
徴とする請求項２記載のショックアブソーバ構造。3. The shock absorber structure according to claim 2, wherein said elastic body is a spring.
アブソーバのピストンに設けた皿部材に固定されるとと
もに他端が当該ショックアブソーバのシリンダに設けた
皿部材に固定されることを特徴とする請求項３記載のシ
ョックアブソーバ構造。4. The spring according to claim 1, wherein one end of the spring is fixed to a plate member provided on a piston of the shock absorber, and the other end is fixed to a plate member provided on a cylinder of the shock absorber. 3. The shock absorber structure according to 3.
アブソーバのピストンおよびシリンダ間の所定部位と前
記第２のショックアブソーバのピストンおよびシリンダ
間の所定部位との間に同軸配置して成ることを特徴とす
る請求項３記載のショックアブソーバ構造。5. The spring is coaxially arranged between a predetermined portion between the piston and the cylinder of the first shock absorber and a predetermined portion between the piston and the cylinder of the second shock absorber. The shock absorber structure according to claim 3, wherein
数と、前記第２のショックアブソーバの減衰定数と、前
記スプリングのバネ定数とにより決定される周波数可変
減衰力の変化周波数を、１Ｈｚ以上１５Ｈｚ以下となる
よう設定することを特徴とする請求項３記載のショック
アブソーバ構造。6. A change frequency of a frequency variable damping force determined by a damping constant of the first shock absorber, a damping constant of the second shock absorber, and a spring constant of the spring is 1 Hz to 15 Hz. The shock absorber structure according to claim 3, wherein the shock absorber is set so as to be as follows.
数と、前記第２のショックアブソーバの減衰定数と、前
記スプリングのバネ定数とにより決定される周波数可変
減衰力の変化周波数を、１０Ｈｚ以上２５Ｈｚ以下とな
るよう設定することを特徴とする請求項４記載のショッ
クアブソーバ構造。7. A change frequency of a variable frequency damping force determined by a damping constant of the first shock absorber, a damping constant of the second shock absorber, and a spring constant of the spring is set to be 10 Hz or more and 25 Hz or less. The shock absorber structure according to claim 4, wherein the shock absorber structure is set to be as follows.
数を小さく設定するとともに前記第２のショックアブソ
ーバの減衰定数を大きく設定することを特徴とする請求
項４記載のショックアブソーバ構造。8. The shock absorber structure according to claim 4, wherein the damping constant of the first shock absorber is set small and the damping constant of the second shock absorber is set large.
クアブソーバから成り、１つのショックアブソーバのシ
リンダが隣接するショックアブソーバのロッドとして機
能することにより、前記１つのショックアブソーバが隣
接するショックアブソーバに内包される多段式のショッ
クアブソーバ構造であって、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：・・・：（１／Ｃnb） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：・・・：（１／Ｃnr） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ただし、ｎは１からショックアブソーバの直列配置数ま
での間の整数、Ｌnbはｎ段目のショックアブソーバのバ
ウンド側可動ストローク、Ｌnrはｎ段目のショックアブ
ソーバのリバウンド側可動ストローク、Ｃnbはｎ段目の
ショックアブソーバのバウンド側減衰係数、Ｃnrはｎ段
目のショックアブソーバのリバウンド側減衰係数の関係
が成立するようにしたことを特徴とするショックアブソ
ーバ構造。9. A shock absorber comprising at least two shock absorbers arranged in series, wherein a cylinder of one shock absorber functions as a rod of an adjacent shock absorber, whereby the one shock absorber is included in the adjacent shock absorber. It is a multi-stage shock absorber structure, where (1 / C1b) :( 1 / C2b): ... :( 1 / Cnb) = L1b: L2b: ...: Lnb = (1 / C1r) :( 1 /C2r):...(1/Cnr)=L1r:L2r:...:Lnr where n is an integer from 1 to the number of shock absorbers arranged in series, and Lnb is the shock absorber of the n-th stage. Lnr is the rebound-side movable stroke of the n-th stage shock absorber, Cnb is the bound-side damping coefficient of the n-th stage shock absorber, and Cnr is n. Shock absorber structure, characterized in that the relationship between the rebound damping coefficient of the shock absorber of the eye is to be established.
持のための弾性体を設けるとともに、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：・・・：（１／Ｃnb） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：・・・：（１／Ｃnr） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ＝（１／Ｋ１）：（１／Ｋ２）：・・・：（１／Ｋｎ） ただし、Ｋｎはｎ段目のショックアブソーバの中立点保
持のための弾性体のバネ定数の関係が成立するようにし
たことを特徴とする請求項９記載のショックアブソーバ
構造。10. A shock absorber of each stage is provided with an elastic body for holding a neutral point, and (1 / C1b) :( 1 / C2b): ... :( 1 / Cnb) = L1b: L2b: ···: Lnb = (1 / C1r): (1 / C2r): ...: (1 / Cnr) = L1r: L2r: ...: Lnr = (1 / K1): (1 / K2): ..: (1 / Kn) wherein Kn is such that the relationship of the spring constant of the elastic body for maintaining the neutral point of the n-th stage shock absorber is established. Construction.
側およびリバウンド側の夫々に中立点保持のための弾性
体を設けるとともに、 （１／Ｃ1b）：（１／Ｃ2b）：・・・：（１／Ｃnb） ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝（１／Ｋ1b）：（１／Ｋ2b）：・・・：（１／Ｋnb） ＝（１／Ｃ1r）：（１／Ｃ2r）：・・・：（１／Ｃnr） ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ＝（１／Ｋ1r）：（１／Ｋ2r）：・・・：（１／Ｋnr） ただし、ＫnbおよびＫnrは夫々前記中立点保持のための
弾性体がバウンド側およびリバウンド側に分割されてい
る場合のバウンド側バネ定数およびリバウンド側バネ定
数の関係が成立するようにしたことを特徴とする請求項
９記載のショックアブソーバ構造。11. An elastic body for holding a neutral point is provided on each of the bound side and the rebound side of the shock absorber of each stage, and (1 / C1b) :( 1 / C2b):. Cnb) = L1b: L2b: ...: Lnb = (1 / K1b) :( 1 / K2b): ... :( 1 / Knb) = (1 / C1r) :( 1 / C2r): ... : (1 / Cnr) = L1r: L2r: ...: Lnr = (1 / K1r) :( 1 / K2r): ... :( 1 / Knr) where Knb and Knr are the neutral point holding values, respectively. The shock absorber structure according to claim 9, wherein a relationship between a bound spring constant and a rebound spring constant is established when the elastic body is divided into a bound side and a rebound side.
がストローク速度に対する依存性を有する場合、各段に
おいて同一の大きさの力を発生するストローク速度の比
較に基づき、 Ｖ１：Ｖ２：・・・：Ｖｎ ＝Ｌ1b：Ｌ2b：・・・：Ｌnb ＝Ｌ1r：Ｌ2r：・・・：Ｌnr ただし、Ｖｎはｎ段目のショックアブソーバが力Ｆを発
生するために必要とするストローク速度の関係が成立す
るようにしたことを特徴とする請求項９〜１１の何れか
１項記載のショックアブソーバ構造。12. When the damping coefficient of the shock absorber in each stage has a dependency on the stroke speed, based on a comparison of stroke speeds that generate the same magnitude of force in each stage, V1: V2:. Vn = L1b: L2b: ...: Lnb = L1r: L2r: ...: Lnr where Vn is such that the relationship of the stroke speed required for the n-th stage shock absorber to generate the force F is established. The shock absorber structure according to any one of claims 9 to 11, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241298A JPH11153171A (en) | 1997-09-18 | 1998-01-26 | Shock absorber structure |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-253120 | 1997-09-18 | ||
| JP25312097 | 1997-09-18 | ||
| JP1241298A JPH11153171A (en) | 1997-09-18 | 1998-01-26 | Shock absorber structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153171A true JPH11153171A (en) | 1999-06-08 |
Family
ID=26348021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1241298A Pending JPH11153171A (en) | 1997-09-18 | 1998-01-26 | Shock absorber structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11153171A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205401A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Honda Motor Co Ltd | Damper |
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| CN105090322A (en) * | 2013-06-25 | 2015-11-25 | 蒋盘君 | Work method of controlling three levels of buffers by adopting processor module |
| JP2021031241A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 株式会社日本製鋼所 | Winding machine and film manufacturing system |
| CN112485136A (en) * | 2020-11-09 | 2021-03-12 | 马鞍山海森控电气有限公司 | Digital display compaction rate tester |
| JP2021109466A (en) * | 2020-01-07 | 2021-08-02 | Ｋｙｂ株式会社 | Suspension device |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP1241298A patent/JPH11153171A/en active Pending
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| CN112485136B (en) * | 2020-11-09 | 2022-09-13 | 马鞍山海森控电气有限公司 | Digital display compaction rate tester |
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