JP2021031241A

JP2021031241A - Winding machine and film manufacturing system

Info

Publication number: JP2021031241A
Application number: JP2019153654A
Authority: JP
Inventors: 義幸串▲崎▼; Yoshiyuki Kushizaki; 二宮　俊幸; Toshiyuki Ninomiya; 俊幸二宮; 素惟中村; Motoi Nakamura
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-26
Also published as: CN112429562B; CN112429562A; JP7365161B2

Abstract

To suppress winding dislocation of a film according to a winding machine.SOLUTION: A winding machine comprises a vibration suppression part (shock absorber 100) for suppressing vibrations of a press roll 20. At this time, the vibration suppression part comprises: a first mechanism part 100A for suppressing the vibrations of the press roll 20 with viscous fluid; and a second mechanism part 100B for suppressing the vibrations of the press roll 20 with an elastic body.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、巻取機およびフィルム製造システムに関し、例えば、樹脂フィルムを巻き取る巻取機に適用して有効な技術に関する。 The present invention relates to a winder and a film manufacturing system, and relates to, for example, a technique applicable to a winder for winding a resin film.

特開２０１０−１３８９７３号公報（特許文献１）には、加圧手段や振動減衰手段の反発力や減衰力を調整可能であり、かつ、押圧ロールを巻取ロールに押さえ付けることが可能な振動抑制装置に関する技術が記載されている。 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-138973 (Patent Document 1), the repulsive force and damping force of the pressurizing means and the vibration damping means can be adjusted, and the pressing roll can be pressed against the take-up roll. The technology related to the suppression device is described.

特開２０１０−１３８９７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-138973

例えば、巻取機は、フィルムの巻き取りを安定化させるために、押さえロールによってフィルムの表面に押し付け圧を加えながらフィルムを巻き取ることが行なわれる。そして、巻取機においては、ある一定の数量のフィルムを巻取ロールに巻き付けた後、連続して連なるフィルムを切断して、新しい巻取ロールに巻替えを実施する。この場合、折れ皺などによってフィルムの表面に凸部が発生することがある。この凸部を押さえロールが乗り越えようとする際、押さえロールが巻取ロールの表面からバウンドして、押さえロールが振動する結果、フィルムの巻きズレが生じる。このようなフィルムの巻きズレは、フィルムの品質低下を招くことになる。したがって、たとえ、フィルムを切断する際に折れ皺が発生したとしても、フィルムの品質を確保するための工夫が望まれている。 For example, in a winder, in order to stabilize the winding of the film, the film is wound while applying a pressing pressure to the surface of the film by a pressing roll. Then, in the take-up machine, after winding a certain amount of film around the take-up roll, the continuously continuous films are cut and rewound to a new take-up roll. In this case, convex portions may be generated on the surface of the film due to creases or the like. When the pressing roll tries to get over this convex portion, the pressing roll bounces from the surface of the take-up roll, and the pressing roll vibrates, resulting in a film winding misalignment. Such miswinding of the film causes deterioration of the quality of the film. Therefore, even if creases occur when the film is cut, a device for ensuring the quality of the film is desired.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other challenges and novel features will become apparent from the description and accompanying drawings herein.

一実施の形態における巻取機は、押さえロールの振動を抑制する振動抑制部を備える。このとき、振動抑制部は、粘性流体によって押さえロールの振動を抑制する第１機構部と、弾性体によって前記押さえロールの振動を抑制する第２機構部とを有する。 The winder according to the embodiment includes a vibration suppressing unit that suppresses the vibration of the holding roll. At this time, the vibration suppressing portion includes a first mechanism portion that suppresses the vibration of the pressing roll by the viscous fluid and a second mechanism portion that suppresses the vibration of the pressing roll by the elastic body.

一実施の形態によれば、巻取機におけるフィルムの巻きズレを抑制することができる。この結果、一実施の形態によれば、フィルムの品質低下を抑制することができる。 According to one embodiment, it is possible to suppress the winding misalignment of the film in the winder. As a result, according to one embodiment, deterioration of film quality can be suppressed.

実施の形態におけるフィルム製造システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the film manufacturing system in embodiment. 巻取機の簡略化した構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the simplified structure of a winder. 巻取機の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the operation of a winder. 巻取機の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the operation of a winder. 巻取機の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the operation of a winder. 巻きズレが発生するメカニズムを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the mechanism which the winding deviation occurs. 巻きズレが発生するメカニズムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the mechanism which the winding deviation occurs. 巻きズレが発生するメカニズムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the mechanism which the winding deviation occurs. 関連技術における巻取機の一部を模式的に示す図である。It is a figure which shows a part of the winder in a related technique schematically. 関連技術におけるダンパを備える巻取機の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of the winder equipped with a damper in a related technique. （ａ）および（ｂ）は、ダンパの具体的な構造例を示す模式図である。(A) and (b) are schematic views showing a concrete structural example of a damper. 実施の形態における巻取機の一部を模式的に示す図である。It is a figure which shows a part of the winder in an embodiment schematically. ショックアブソーバを備える巻取機の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of the winder equipped with a shock absorber. （ａ）および（ｂ）は、ショックアブソーバの構造例を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing a structural example of a shock absorber. ダンパにおいて、ピストンロッドのストローク原点からの変位とピストンロッドがストローク原点まで復帰するのに要する復帰時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the displacement of a piston rod from a stroke origin and the return time required for a piston rod to return to a stroke origin in a damper. ショックアブソーバにおいて、ピストンロッドのストローク原点からの変位とピストンロッドがストローク原点まで復帰するのに要する復帰時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the displacement of a piston rod from a stroke origin and the return time required for a piston rod to return to a stroke origin in a shock absorber. ライン速度を４００ｍ／分とした場合において、押さえロールの円周上の移動距離と押さえロールの原点からの変動量を示すグラフである。It is a graph which shows the movement distance on the circumference of a holding roll and the amount of fluctuation from the origin of a holding roll when the line speed is 400 m / min.

実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。 In all the drawings for explaining the embodiment, the same members are, in principle, given the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. In addition, in order to make the drawing easy to understand, hatching may be added even if it is a plan view.

＜フィルム製造システム＞
図１は、本実施の形態におけるフィルム製造システムの構成を示す模式図である。 <Film manufacturing system>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a film manufacturing system according to the present embodiment.

図１において、本実施の形態におけるフィルム製造システムは、単軸押出機ＥＸと、ダイＴと、原反冷却装置Ｃと、同時二軸延伸装置ＳＴと、巻取機ＷＩとを有している。 In FIG. 1, the film manufacturing system according to the present embodiment includes a single-screw extruder EX, a die T, a raw fabric cooling device C, a simultaneous biaxial stretching device ST, and a winder WI. ..

例えば、図１に示す単軸押出機ＥＸの原料供給部Ｔａに樹脂材料（ペレット）および添加剤などを供給する。そして、押出機ＥＸにおいて樹脂材料を混合しながら輸送（搬送）して、混練物（溶融樹脂）をダイＴのスリットから押し出す。その後、ダイＴのスリットから押し出された混練物は、原反冷却装置Ｃにおいて冷却されてフィルム（薄膜）となる。そして、このフィルムは、例えば、同時二軸延伸装置ＳＴによりＭＤ（Machine Direction）方向およびＴＤ（Transverse Direction）方向に延伸された後、引き延ばされたフィルムは巻取機ＷＩで巻き取られる。 For example, the resin material (pellets), additives, and the like are supplied to the raw material supply unit Ta of the single-screw extruder EX shown in FIG. Then, the resin material is transported (conveyed) while being mixed in the extruder EX, and the kneaded product (molten resin) is extruded from the slit of the die T. After that, the kneaded product extruded from the slit of the die T is cooled in the raw fabric cooling device C to become a film (thin film). Then, for example, this film is stretched in the MD (Machine Direction) direction and the TD (Transverse Direction) direction by the simultaneous biaxial stretching device ST, and then the stretched film is wound by the winder WI.

このようにして、本実施の形態におけるフィルム製造システムによれば、フィルムを製造することができる。なお、図１に示すフィルム製造システムは一例であり、製造するフィルムの特性に応じて、抽出槽を設けることもできるし、フィルム中の可塑剤（例えば、パラフィンなど）を除去することができるようにも構成することができる。 In this way, according to the film production system of the present embodiment, the film can be produced. The film manufacturing system shown in FIG. 1 is an example, and an extraction tank can be provided or a plasticizer (for example, paraffin) in the film can be removed depending on the characteristics of the film to be manufactured. Can also be configured.

＜巻取機の構成および動作＞
図２は、巻取機ＷＩの簡略化した構成を示す模式図である。 <Structure and operation of winder>
FIG. 2 is a schematic view showing a simplified configuration of the winder WI.

図２において、巻取機ＷＩは、はさみロール１０を有している。はさみロール１０は、樹脂フィルムＦＭを挟みながら、回転することによって樹脂フィルムを搬送するように構成されている。さらに、巻取機ＷＩは、押さえロール２０と、巻取ロール３０Ａおよび巻取ロール３０Ｂと、回転機構４０とを備えている。巻取ロール３０Ａおよび巻取ロール３０Ｂのそれぞれは、回転することによって樹脂フィルムＦＭを巻き取ることができるように構成されている。これらの巻取ロール３０Ａおよび巻取ロール３０Ｂは、回転機構４０に取り付けられている。そして、巻取ロール３０Ａおよび巻取ロール３０Ｂは、回転機構４０を回転させることによって、互いに配置位置を反転できるようになっている。 In FIG. 2, the winder WI has a scissors roll 10. The scissors roll 10 is configured to convey the resin film by rotating while sandwiching the resin film FM. Further, the take-up machine WI includes a holding roll 20, a take-up roll 30A and a take-up roll 30B, and a rotation mechanism 40. Each of the take-up roll 30A and the take-up roll 30B is configured so that the resin film FM can be taken up by rotating. These take-up rolls 30A and take-up rolls 30B are attached to the rotation mechanism 40. The take-up roll 30A and the take-up roll 30B can reverse their arrangement positions by rotating the rotation mechanism 40.

次に、図２においては、巻取ロール３０Ａおよび巻取ロール３０Ｂのうち、巻取ロール３０Ａで樹脂フィルムＦＭを巻き取る状態が図示されている。このとき、樹脂フィルムＦＭを巻き取る巻取ロール３０Ａには、押さえロール２０が押し付けられている。これにより、巻取機ＷＩは、押さえロール２０と巻取ロール３０Ａとの間に樹脂フィルムＦＭを挟み込みながら、樹脂フィルムＦＭを巻取ロール３０に巻き取ることができる。特に、巻取ロール３０Ａに押さえロール２０を押さえ付けながら樹脂フィルムＦＭを巻取ロール３０Ａに巻き取ることにより、樹脂フィルムＦＭに皺を発生させることを抑制できる。すなわち、押さえロール２０は、樹脂フィルムＦＭに皺を発生することなく、樹脂フィルムＦＭを巻取ロール３０Ａに巻き取るために必要不可欠な構成要素である。 Next, in FIG. 2, of the take-up roll 30A and the take-up roll 30B, the state in which the resin film FM is taken up by the take-up roll 30A is shown. At this time, the pressing roll 20 is pressed against the winding roll 30A that winds up the resin film FM. As a result, the winding machine WI can wind the resin film FM on the winding roll 30 while sandwiching the resin film FM between the pressing roll 20 and the winding roll 30A. In particular, by winding the resin film FM on the winding roll 30A while pressing the pressing roll 20 against the winding roll 30A, it is possible to suppress the generation of wrinkles on the resin film FM. That is, the pressing roll 20 is an indispensable component for winding the resin film FM on the winding roll 30A without causing wrinkles on the resin film FM.

このように構成されている巻取機ＷＩにおいて、図２に示すように、はさみロール１０で挟まれた樹脂フィルムＦＭは、はさみロール１０を回転させることにより巻取ロール３０Ａに向って送り出される。そして、巻取ロール３０Ａには、押さえロール２０が押さえ付けられており、押さえロール２０と巻取ロール３０Ａの間に樹脂フィルムＦＭを挟み込みながら、巻取ロール３０Ａを回転させる。これにより、巻取ロール３０Ａに樹脂フィルムＦＭが巻き取られる。このような動作を連続して続けると、図３に示すように、巻取ロール３０Ａに巻き取られる樹脂フィルムが、最終的に、巻取ロール３０Ａの巻取許容量に達する。この結果、巻取ロール３０Ａは、満巻ロールとなる。 In the winder WI configured in this way, as shown in FIG. 2, the resin film FM sandwiched between the scissors rolls 10 is sent out toward the winder rolls 30A by rotating the scissors rolls 10. Then, the pressing roll 20 is pressed against the winding roll 30A, and the winding roll 30A is rotated while sandwiching the resin film FM between the pressing roll 20 and the winding roll 30A. As a result, the resin film FM is wound around the winding roll 30A. When such an operation is continuously continued, as shown in FIG. 3, the resin film wound on the winding roll 30A finally reaches the winding allowable amount of the winding roll 30A. As a result, the take-up roll 30A becomes a full-wind roll.

さらに、この状態から樹脂フィルムＦＭの巻き取りを続けるために、図４に示すように、回転機構４０を回転させて、巻取ロール３０Ａの位置と巻取ロール３０Ｂの位置とを逆転させる。すなわち、回転機構４０によって巻取ロール３０Ａの位置と巻取ロール３０Ｂの位置とを逆転させることによって、満巻ロールに替えて、巻取ロール３０Ｂを使用して樹脂フィルムＦＭを巻き取るようにする。その後、図５に示すように、トラバースカッタ５０を使用して、樹脂フィルムＦＭを切断する。この切断工程を経た後、押さえロール２０と巻取ロール３０Ｂの間に樹脂フィルムＦＭを挟み込みながら、巻取ロール３０Ｂを回転させることにより、巻取機ＷＩでの樹脂フィルムＦＭの捲き取り動作を継続することができる。このようにして、巻取機ＷＩにおいては、巻取ロール３０Ａが満巻ロールになった後も、巻取ロール３０Ｂに巻替えして、樹脂フィルムＦＭを巻き取ることができる。 Further, in order to continue winding the resin film FM from this state, as shown in FIG. 4, the rotation mechanism 40 is rotated to reverse the position of the winding roll 30A and the position of the winding roll 30B. That is, by reversing the position of the take-up roll 30A and the position of the take-up roll 30B by the rotation mechanism 40, the resin film FM is taken up by using the take-up roll 30B instead of the full-winding roll. .. Then, as shown in FIG. 5, the resin film FM is cut using the traverser cutter 50. After passing through this cutting step, the winding operation of the resin film FM on the winding machine WI is continued by rotating the winding roll 30B while sandwiching the resin film FM between the pressing roll 20 and the winding roll 30B. can do. In this way, in the winding machine WI, even after the winding roll 30A becomes a full winding roll, the resin film FM can be wound by rewinding to the winding roll 30B.

＜改善の余地＞
上述した巻取機ＷＩでは、巻取ロール３０Ａから巻取ロール３０Ｂに巻替えする際に樹脂フィルムＦＭを切断する切断工程が実施される。この点に関し、本発明者は、樹脂フィルムＦＭを切断する切断工程に起因して、樹脂フィルムＦＭに巻きズレが発生する結果、巻取ロール３０Ｂに巻き取られる樹脂フィルムの品質が低下するおそれがあることを新規に見出した。以下に、本発明者が見出した新規な改善の余地について説明する。 <Room for improvement>
In the take-up machine WI described above, a cutting step of cutting the resin film FM when rewinding the take-up roll 30A to the take-up roll 30B is performed. In this regard, the present inventor may deteriorate the quality of the resin film wound on the take-up roll 30B as a result of winding misalignment of the resin film FM due to the cutting step of cutting the resin film FM. I found something new. The room for new improvement found by the present inventor will be described below.

図６は、巻きズレが発生するメカニズムを説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating the mechanism by which winding misalignment occurs.

図７および図８は、巻きズレが発生するメカニズムを模式的に示す図である。 7 and 8 are diagrams schematically showing the mechanism of winding misalignment.

図７において、切断工程では、例えば、トラバースカッタ５０で樹脂フィルムＦＭを切断する（図６のＳ１０１）。そして、トラバースカッタ５０で切断した樹脂フィルムＦＭの先端部を巻取ロール３０Ｂに密着させるため、樹脂フィルムＦＭの先端部にエアを吹き付ける（図６のＳ１０２）。このとき、図７に示すように、例えば、エアの流れなどに起因して樹脂フィルムＦＭの先端部に折れ皺が発生する（図６のＳ１０３）。そして、巻取ロール３０Ｂが回転することによって、図８に示すように、樹脂フィルムＦＭに発生した折れ皺は、押さえロール２０と巻取ロール３０Ｂとの間まで移動する。これにより、押さえロール２０は、折れ皺による凸部に乗り上げることで、押さえロール２０と巻取ロール３０Ｂとの接触が外れる（図６のＳ１０４）。そして、バウンドした押さえロール２０は振動する（図６のＳ１０５）。この結果、押さえロール２０による樹脂フィルムＦＭの押さえ付けが不充分となって、樹脂フィルムＦＭの巻きズレが生じる（図６のＳ１０６）。 In FIG. 7, in the cutting step, for example, the resin film FM is cut by the traverser cutter 50 (S101 in FIG. 6). Then, in order to bring the tip of the resin film FM cut by the traverser cutter 50 into close contact with the take-up roll 30B, air is blown to the tip of the resin film FM (S102 in FIG. 6). At this time, as shown in FIG. 7, for example, creases are generated at the tip of the resin film FM due to the flow of air or the like (S103 in FIG. 6). Then, as the take-up roll 30B rotates, as shown in FIG. 8, the creases generated in the resin film FM move between the holding roll 20 and the take-up roll 30B. As a result, the pressing roll 20 rides on the convex portion due to the crease, and the contact between the pressing roll 20 and the winding roll 30B is released (S104 in FIG. 6). Then, the bouncing pressing roll 20 vibrates (S105 in FIG. 6). As a result, the pressing of the resin film FM by the pressing roll 20 becomes insufficient, and the resin film FM is unwound (S106 in FIG. 6).

以上のようなメカニズムによって、樹脂フィルムＦＭに巻きズレが発生する結果、巻取ロール３０Ｂに巻き取られる樹脂フィルムＦＭの品質が低下するおそれがある。 As a result of winding misalignment of the resin film FM due to the above mechanism, the quality of the resin film FM wound on the take-up roll 30B may deteriorate.

ここで、樹脂フィルムＦＭに巻きズレが発生する直接的な原因は、切断工程で樹脂フィルムＦＭの先端部に発生する折れ皺である。したがって、巻きズレを抑制するためには、樹脂フィルムＦＭの先端部に発生する折れ皺を抑制できればよいことになる。 Here, the direct cause of the winding deviation of the resin film FM is the creases generated at the tip of the resin film FM in the cutting process. Therefore, in order to suppress the winding misalignment, it is sufficient to suppress the creases generated at the tip of the resin film FM.

この点に関し、例えば、折れ皺を発生させることなく、切断した樹脂フィルムＦＭを巻取ロール３０Ｂに密着させるために、エアを樹脂フィルムＦＭに吹き付けるだけでなく、静電気付与機構によって樹脂フィルムＦＭに静電気を与えることが検討されている。ところが、静電気力によって樹脂フィルムＦＭを巻取ロール３０Ｂに密着させる場合においても、折れ皺を充分に抑制するには至っていない。特に、フィルム製造システムのライン速度を上げる場合においては、巻取機に静電気付与機構を設けても折れ皺を充分に抑制することが困難となっている。つまり、現状の技術においては、樹脂フィルムＦＭに巻きズレが発生する直接的な原因である折れ皺を充分に抑制することは困難なのである。 In this regard, for example, in order to bring the cut resin film FM into close contact with the take-up roll 30B without causing creases, not only air is blown onto the resin film FM, but also static electricity is applied to the resin film FM by the static electricity applying mechanism. Is being considered. However, even when the resin film FM is brought into close contact with the take-up roll 30B by electrostatic force, the creases are not sufficiently suppressed. In particular, when increasing the line speed of a film manufacturing system, it is difficult to sufficiently suppress creases even if the winder is provided with a static electricity applying mechanism. That is, with the current technology, it is difficult to sufficiently suppress the creases that are the direct cause of the winding deviation of the resin film FM.

そこで、本発明者は、樹脂フィルムＦＭに折れ皺が発生することを前提として、たとえ、樹脂フィルムＦＭに折れ皺が発生したとしても、樹脂フィルムＦＭに巻きズレが発生しないようにする工夫を検討している。具体的に、本発明者は、折れ皺に起因して押さえロール２０と巻取ロール３０Ｂとの接触が外れて押さえロール２０が振動することにより、押さえロール２０による樹脂フィルムＦＭの押さえ付けが不充分となることが巻きズレの発生要因となる点に着目している。すなわち、本発明者は、押さえロール２０が巻取ロール３０ｂから離れて振動する振動期間に着目している。つまり、本発明者は、たとえ、樹脂フィルムＦＭに折れ皺が発生したとしても、この折れ皺に起因して押さえロール２０が振動する振動期間を短くすることができれば、樹脂フィルムＦＭに発生する巻きズレを抑制できるのではないかと考えて、振動期間を短くするための工夫を検討している。 Therefore, on the premise that the resin film FM is wrinkled, the present inventor considers a device for preventing the resin film FM from being misaligned even if the resin film FM is wrinkled. doing. Specifically, the present inventor cannot press the resin film FM by the pressing roll 20 because the pressing roll 20 and the winding roll 30B come out of contact with each other due to the creases and the pressing roll 20 vibrates. We are paying attention to the fact that sufficient winding causes misalignment. That is, the present inventor pays attention to the vibration period in which the pressing roll 20 vibrates away from the winding roll 30b. That is, the present inventor, even if the resin film FM has creases, if the vibration period in which the pressing roll 20 vibrates due to the creases can be shortened, the winding generated in the resin film FM can be shortened. Considering that the deviation can be suppressed, we are considering ways to shorten the vibration period.

この点に関し、巻取機には、押さえロール２０の振動を抑制する振動抑制部が設けられている。以下では、まず、現状の振動抑制部の構造について説明し、この現状の振動抑制部の構造では、振動期間を短くする観点から改善の余地が存在することを説明する。なお、本明細書では、現状の振動抑制部を関連技術における振動抑制部ということにする。 In this regard, the winder is provided with a vibration suppressing portion that suppresses the vibration of the holding roll 20. In the following, first, the structure of the current vibration suppression unit will be described, and it will be explained that there is room for improvement in the current structure of the vibration suppression unit from the viewpoint of shortening the vibration period. In this specification, the current vibration suppression unit is referred to as a vibration suppression unit in the related technology.

＜関連技術に対する検討＞
本明細書でいう「関連技術」は、新規に発明者が見出した課題を有する技術であって、公知である従来技術ではないが、新規な技術的思想の前提技術（未公知技術）を意図して記載された技術である。 <Examination of related technologies>
The "related technology" referred to in the present specification is a technology having a problem newly found by the inventor, and is not a known conventional technology, but is intended as a prerequisite technology (unknown technology) of a new technical idea. It is a technique described in.

図９は、関連技術における巻取機の一部を模式的に示す図である。 FIG. 9 is a diagram schematically showing a part of a winder in a related technique.

図９に示すように、巻取ロール３０Ｂに接触するように押さえロール２０が配置されている。この押さえロール２０と固定部６０との間には、エアシリンダ７０が設けられているとともに、ダンパ８０が設けられている。ここで、エアシリンダ７０は、巻取ロール３０Ｂと接触している押さえロール２０の姿勢を制御する機能を有している。一方、ダンパ８０は、押さえロール２０の振動を抑制する振動抑制部として機能する。すなわち、関連技術における振動抑制部は、ダンパ８０から構成されることになる。 As shown in FIG. 9, the pressing roll 20 is arranged so as to come into contact with the winding roll 30B. An air cylinder 70 is provided and a damper 80 is provided between the pressing roll 20 and the fixing portion 60. Here, the air cylinder 70 has a function of controlling the posture of the holding roll 20 in contact with the take-up roll 30B. On the other hand, the damper 80 functions as a vibration suppressing unit that suppresses the vibration of the pressing roll 20. That is, the vibration suppression unit in the related technology is composed of the damper 80.

図１０は、関連技術におけるダンパを備える巻取機の一部を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing a part of a winder provided with a damper in a related technique.

図１０において、巻取ロール３０Ｂに押さえロール２０が接触されており、この押さえロール２０は、ガイド９０に取り付けられたダンパ８０によって巻取ロール３０Ｂに押し付けられている。 In FIG. 10, the holding roll 20 is in contact with the take-up roll 30B, and the holding roll 20 is pressed against the take-up roll 30B by a damper 80 attached to the guide 90.

図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、ダンパ８０の具体的な構造例を示す模式図である。 11 (a) and 11 (b) are schematic views showing a specific structural example of the damper 80.

図１１（ａ）および図１１（ｂ）において、ダンパ８０は、変位可能なピストンロッド８１と、ピストンロッド８１と一体的に変位するピストン８２と、ピストン８２を内部に配置する外筒８３と、外筒８３の内部に封入された粘性流体（オイル）８４と、変位可能なフリーピストン８５と、フリーピストン８５を隔壁として内部にガスを密閉するガス室８６とを有する。このように構成されている関連技術におけるダンパ８０は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、ピストンロッド８１と一体化したピストン８２が粘性流体８４中を変位することにより、復元力Ｆを発生する。すなわち、関連技術におけるダンパ８０は、粘性流体８４に起因する復元力Ｆによって押さえロールの振動を抑制するように構成されている。言い換えれば、関連技術におけるダンパ８０は、粘性流体８４によって押さえロールの振動を抑制する機能を有する振動抑制部ということができる。なお、本明細書において、「ダンパ」という語句は、粘性流体８４に起因する復元力Ｆによって押さえロールの振動を抑制する構造を表現するために使用する。 In FIGS. 11 (a) and 11 (b), the damper 80 includes a displaceable piston rod 81, a piston 82 that is integrally displaced with the piston rod 81, and an outer cylinder 83 that internally arranges the piston 82. It has a viscous fluid (oil) 84 sealed inside the outer cylinder 83, a displaceable free piston 85, and a gas chamber 86 that seals gas inside with the free piston 85 as a partition wall. The damper 80 in the related technique configured in this way has the piston 82 integrated with the piston rod 81 displaced in the viscous fluid 84, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). Restoring force F is generated. That is, the damper 80 in the related technique is configured to suppress the vibration of the pressing roll by the restoring force F caused by the viscous fluid 84. In other words, the damper 80 in the related technology can be said to be a vibration suppressing unit having a function of suppressing the vibration of the holding roll by the viscous fluid 84. In addition, in this specification, the term "damper" is used to express the structure which suppresses the vibration of a holding roll by the restoring force F caused by the viscous fluid 84.

ダンパ８０のピストンロッド８１は、押さえロールと接触している。そして、例えば、押さえロールが樹脂フィルムの折れ皺に乗り上げると、押さえロールが巻取ロールから離れてピストンロッド８１は外筒８３に押し込まれる。すると、ガス室８６に充填されているガスと外筒８３に充填されている粘性流体８４によって、外筒８３に押し込まれたピストンロッド８１には、ピストンロッド８１を外筒８３から押し出そうとする復元力Ｆが働く。この結果、ピストンロッド８１と接触している押さえロールには、復元力Ｆが働くことになり、再び巻取ロールに押し付けられる。その後、再び、巻取ロールが回転して樹脂フィルムに形成されている折れ皺に乗り上げると、上述した動作を繰り返すことになる。これにより、押さえロールは振動する。ここで、ダンパ８０による復元力Ｆは、粘性流体に起因する力であることから、復元力Ｆ＝ｃｖで表される。このとき、「ｃ」は、粘性係数であり、「ｖ」は、ピストンロッド８１の速度である。つまり、ピストンロッド８１が押さえロールと接触しており、押さえロールの変位に追従してピストンロッド８１が変位することを考慮すると、「ｖ」は、押さえロールの速度ということができる。 The piston rod 81 of the damper 80 is in contact with the holding roll. Then, for example, when the pressing roll rides on the creases of the resin film, the pressing roll separates from the take-up roll and the piston rod 81 is pushed into the outer cylinder 83. Then, the piston rod 81 pushed into the outer cylinder 83 by the gas filled in the gas chamber 86 and the viscous fluid 84 filled in the outer cylinder 83 tries to push the piston rod 81 out of the outer cylinder 83. Restoring force F works. As a result, the restoring force F acts on the pressing roll that is in contact with the piston rod 81, and is pressed against the winding roll again. After that, when the take-up roll rotates again and rides on the creases formed on the resin film, the above-mentioned operation is repeated. As a result, the holding roll vibrates. Here, since the restoring force F by the damper 80 is a force caused by the viscous fluid, it is represented by the restoring force F = cv. At this time, “c” is the viscosity coefficient, and “v” is the speed of the piston rod 81. That is, considering that the piston rod 81 is in contact with the pressing roll and the piston rod 81 is displaced following the displacement of the pressing roll, "v" can be said to be the speed of the pressing roll.

例えば、押さえロールの変位ｘがｘ＝ｓｉｎωｔで振動しているとすると、ダンパ８０による復元力Ｆ＝ｃｖ＝ｃ（ｄｘ／ｄｔ）＝ωｃｃｏｓωｔ＝ωｃｓｉｎ（ωｔ＋π／２）となる。つまり、ダンパ８０による復元力Ｆは、押さえロールの振動に対して、位相がπ／２だけ遅れることになる。このことは、押さえロールの振動に対して、ダンパ８０による応答が遅れることを意味する。したがって、関連技術におけるダンパ８０では、押さえロールの振動を抑制するための応答が遅くなることに起因して、押さえロールの振動期間が長くなる。この場合、押さえロールによる樹脂フィルムの押さえ付けが不充分になる期間が長くなることを意味する。このことから、関連技術では、樹脂フィルムに巻きズレが発生しやすくなる。すなわち、関連技術におけるダンパ８０では、樹脂フィルムの巻きズレを抑制する観点から改善の余地が存在する。 For example, assuming that the displacement x of the pressing roll vibrates at x = sinωt, the restoring force F = cv = c (dx / dt) = ωccosωt = ωcsin (ωt + π / 2) by the damper 80. That is, the restoring force F by the damper 80 is delayed by π / 2 in phase with respect to the vibration of the pressing roll. This means that the response of the damper 80 to the vibration of the pressing roll is delayed. Therefore, in the damper 80 in the related technique, the vibration period of the pressing roll becomes long due to the slow response for suppressing the vibration of the pressing roll. In this case, it means that the period during which the resin film is sufficiently pressed by the pressing roll becomes long. For this reason, in the related technology, the resin film is likely to be misaligned. That is, in the damper 80 in the related technology, there is room for improvement from the viewpoint of suppressing the winding misalignment of the resin film.

そこで、本実施の形態では、関連技術に存在する改善の余地に対する工夫を施している。以下では、この工夫を施した本実施の形態における技術的思想について説明する。 Therefore, in the present embodiment, the room for improvement existing in the related technology is devised. Hereinafter, the technical idea in the present embodiment to which this device has been devised will be described.

＜実施の形態における基本思想＞
本実施の形態における基本思想は、押さえロールの振動に対して応答速度の速い復元力Ｆを発生できる振動抑制部を構成する思想である。つまり、本実施の形態における基本思想は、押さえロールの振動に対して位相ずれのない復元力Ｆを発生することを可能とする振動抑制部を実現する思想である。具体的に、本実施の形態における基本思想は、関連技術のように速度に比例する復元力ではなく、変位に比例する復元力（復元力Ｆ＝ｋｘという式で表せる復元力）を発生できる振動抑制部を実現する思想である。この場合、例えば、押さえロールの変位ｘがｘ＝ｓｉｎωｔで振動しているとき、復元力Ｆ＝ｋｘ＝ｋｓｉｎωｔとなり、復元力Ｆは、押さえロールの変位に対して位相遅れを生じない。このことから、本実施の形態における基本思想によれば、押さえロールの振動に対して、振動制御部による応答を早めることができる。したがって、本実施の形態における基本思想によれば、押さえロールの振動を抑制するための応答を早めることができることに起因して、押さえロールの振動期間を短くすることができる。この結果、本実施の形態における基本思想によれば、押さえロールによる樹脂フィルムの押さえ付けが不充分になる期間を短くすることができ、これによって、樹脂フィルムに巻きズレを抑制することができる。 <Basic idea in the embodiment>
The basic idea in the present embodiment is an idea that constitutes a vibration suppression unit capable of generating a restoring force F having a high response speed to the vibration of the pressing roll. That is, the basic idea in the present embodiment is an idea to realize a vibration suppressing unit that can generate a restoring force F without a phase shift with respect to the vibration of the pressing roll. Specifically, the basic idea in the present embodiment is vibration that can generate a restoring force proportional to displacement (restoring force expressed by the equation F = kx) instead of a restoring force proportional to speed as in the related technology. It is an idea to realize the suppression part. In this case, for example, when the displacement x of the pressing roll vibrates at x = sinωt, the restoring force F = kx = ksinωt, and the restoring force F does not cause a phase delay with respect to the displacement of the pressing roll. From this, according to the basic idea in the present embodiment, it is possible to accelerate the response by the vibration control unit to the vibration of the pressing roll. Therefore, according to the basic idea in the present embodiment, the vibration period of the pressing roll can be shortened because the response for suppressing the vibration of the pressing roll can be accelerated. As a result, according to the basic idea in the present embodiment, it is possible to shorten the period during which the resin film is sufficiently pressed by the pressing roll, and thereby it is possible to suppress the winding deviation of the resin film.

図１２は、本実施の形態における巻取機の一部を模式的に示す図である。 FIG. 12 is a diagram schematically showing a part of the winder according to the present embodiment.

図１２に示すように、巻取ロール３０Ｂに接触するように押さえロール２０が配置されている。この押さえロール２０と固定部６０との間には、エアシリンダ７０が設けられているとともに、ショックアブソーバ１００が設けられている。ここで、エアシリンダ７０は、巻取ロール３０Ｂと接触している押さえロール２０の姿勢を制御する機能を有している。一方、ショックアブソーバ１００は、押さえロール２０の振動を抑制する振動抑制部として機能する。すなわち、本実施の形態における振動抑制部は、ショックアブソーバ１００から構成されることになる。このショックアブソーバ１００は、第１機構部１００Ａと第２機構部１００Ｂから構成されている。具体的に、第１機構部１００Ａは、関連技術におけるダンパ８０と同様の構造をしている。すなわち、第１機構部１００Ａは、粘性流体によって押さえロール２０の振動を抑制するように構成されている。一方、本実施の形態における第２機構部１００Ｂは、例えば、バネに代表される弾性体によって押さえロール２０の振動を抑制するように構成されている。この結果、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００で発生する復元力は、復元力Ｆ＝ｃｖ＋ｋｘで表される。ここで、「ｃｖ」の項は第１機構部１００Ａによる復元力を示している一方、「ｋｘ」の項は第２機構部１００Ｂによる復元力を示している。なお、「ｋ」はバネ定数を示しており、「ｘ」は押さえロール２０の変位を示している。したがって、例えば、押さえロール２０の変位ｘがｘ＝ｓｉｎωｔで振動する場合、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００で発生する復元力Ｆは、復元力Ｆ＝ｃωｃｏｓωｔ＋ｋｓｉｎωｔ＝ｃωｓｉｎ（ωｔ＋π／２）＋ｋｓｉｎωｔとなる。これにより、本実施の形態では、復元力Ｆに位相遅れのない成分（第２項）が含まれることから、押さえロールの振動に対して、振動制御部（ショックアブソーバ１００）による応答を早めることができる。このことから、本実施の形態における振動制御部によれば、押さえロール２０の振動期間を短くすることができる。この結果、本実施の形態によれば、押さえロール２０による樹脂フィルムの押さえ付けが不充分になる期間を短くすることができ、これによって、樹脂フィルムに巻きズレが発生することを抑制することができる。なお、図１３は、本実施の形態におけるショックアブソーバを備える巻取機の一部を示す図である。図１３において、巻取ロール３０Ｂに押さえロール２０が接触されており、この押さえロール２０は、ガイド９０に取り付けられたショックアブソーバ１００によって巻取ロール３０Ｂに押し付けられている。 As shown in FIG. 12, the pressing roll 20 is arranged so as to come into contact with the winding roll 30B. An air cylinder 70 is provided between the pressing roll 20 and the fixing portion 60, and a shock absorber 100 is provided. Here, the air cylinder 70 has a function of controlling the posture of the holding roll 20 in contact with the take-up roll 30B. On the other hand, the shock absorber 100 functions as a vibration suppressing unit that suppresses the vibration of the pressing roll 20. That is, the vibration suppression unit in the present embodiment is composed of the shock absorber 100. The shock absorber 100 is composed of a first mechanism unit 100A and a second mechanism unit 100B. Specifically, the first mechanism unit 100A has a structure similar to that of the damper 80 in the related technology. That is, the first mechanism unit 100A is configured to suppress the vibration of the pressing roll 20 by the viscous fluid. On the other hand, the second mechanism portion 100B in the present embodiment is configured to suppress the vibration of the pressing roll 20 by, for example, an elastic body represented by a spring. As a result, the restoring force generated by the shock absorber 100 in the present embodiment is represented by the restoring force F = cv + kx. Here, the "cv" term indicates the restoring force of the first mechanical unit 100A, while the "kx" term indicates the restoring force of the second mechanical unit 100B. Note that "k" indicates the spring constant, and "x" indicates the displacement of the pressing roll 20. Therefore, for example, when the displacement x of the pressing roll 20 vibrates at x = sinωt, the restoring force F generated by the shock absorber 100 in the present embodiment is the restoring force F = cωcosωt + ksinωt = cωsin (ωt + π / 2) + ksinωt. .. As a result, in the present embodiment, since the restoring force F contains a component (second term) having no phase delay, the response of the vibration control unit (shock absorber 100) to the vibration of the pressing roll is accelerated. Can be done. From this, according to the vibration control unit in the present embodiment, the vibration period of the pressing roll 20 can be shortened. As a result, according to the present embodiment, it is possible to shorten the period during which the resin film is sufficiently pressed by the pressing roll 20, thereby suppressing the occurrence of winding deviation of the resin film. it can. Note that FIG. 13 is a diagram showing a part of the winder provided with the shock absorber according to the present embodiment. In FIG. 13, the pressing roll 20 is in contact with the winding roll 30B, and the pressing roll 20 is pressed against the winding roll 30B by the shock absorber 100 attached to the guide 90.

＜ショックアブソーバの構造＞
図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、ショックアブソーバ１００の具体的な構造例を示す模式図である。図１４（ａ）および図１４（ｂ）において、ショックアブソーバ１００は、変位可能なピストンロッド１０１と、ピストンロッド１０１と一体的に変位するピストン１０２と、ピストン１０２を内部に配置する外筒１０３と、外筒１０３の内部に封入された粘性流体（オイル）１０４とを有する。また、ショックアブソーバ１００は、変位可能なフリーピストン１０５と、フリーピストン１０５を隔壁として内部にガスを密閉するガス室１０６とを有する。さらに、ショックアブソーバ１００は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すダンパ８０とは異なり、ピストンロッド１０１が挿入され、かつ、ピストンロッド１０１の一端部と外筒１０３の一端部との間に挟まれるスプリング１０７とを含む。このスプリング１０７は、弾性体の一例であるバネである。このように構成されている本実施の形態におけるショックアブソーバ１００は、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、ピストンロッド１０１と一体化したピストン１０２が粘性流体１０４中を変位することによる復元力と、ピストンロッド１０１の変位に対応して伸縮するスプリング１０７による復元力との組み合わせにより、復元力Ｆを発生する。すなわち、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００は、粘性流体１０４に起因する復元力とスプリング１０７に起因する復元力との組み合わせによって押さえロールの振動を抑制するように構成されている。言い換えれば、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００は、粘性流体１０４とスプリング１０７とによって押さえロールの振動を抑制する機能を有する振動抑制部ということができる。 <Structure of shock absorber>
14 (a) and 14 (b) are schematic views showing a specific structural example of the shock absorber 100. In FIGS. 14 (a) and 14 (b), the shock absorber 100 includes a displaceable piston rod 101, a piston 102 that is integrally displaced with the piston rod 101, and an outer cylinder 103 that internally arranges the piston 102. , Has a viscous fluid (oil) 104 sealed inside the outer cylinder 103. Further, the shock absorber 100 has a displaceable free piston 105 and a gas chamber 106 that seals gas inside with the free piston 105 as a partition wall. Further, unlike the damper 80 shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the shock absorber 100 has a piston rod 101 inserted into the shock absorber 100, and one end of the piston rod 101 and one end of the outer cylinder 103. Includes a spring 107 sandwiched between them. The spring 107 is an example of an elastic body. In the shock absorber 100 according to the present embodiment configured as described above, as shown in FIGS. 14A and 14B, the piston 102 integrated with the piston rod 101 is displaced in the viscous fluid 104. The restoring force F is generated by the combination of the restoring force due to the above and the restoring force by the spring 107 that expands and contracts in response to the displacement of the piston rod 101. That is, the shock absorber 100 in the present embodiment is configured to suppress the vibration of the pressing roll by the combination of the restoring force caused by the viscous fluid 104 and the restoring force caused by the spring 107. In other words, the shock absorber 100 in the present embodiment can be said to be a vibration suppression unit having a function of suppressing the vibration of the pressing roll by the viscous fluid 104 and the spring 107.

なお、本明細書において、「ショックアブソーバ」という語句は、粘性流体１０４に起因する復元力とスプリング１０７に起因する復元力との組み合わせによって押さえロールの振動を抑制する構造を表現するために使用する。 In addition, in this specification, the term "shock absorber" is used to express the structure which suppresses the vibration of a holding roll by the combination of the restoring force caused by a viscous fluid 104 and the restoring force caused by a spring 107. ..

ここで、例えば、押さえロールの変位ｘがｘ＝ｓｉｎωｔで振動しているとき、スプリング１０７に起因する復元力は、復元力＝ｋｘ＝ｋｓｉｎωｔとなり、この復元力は、押さえロールの変位に対して位相遅れを生じない。このことから、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００によれば、押さえロールの振動に対して、振動制御部による応答を早めることができる。したがって、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００によれば、押さえロールの振動を抑制するための応答を早めることができることに起因して、押さえロールの振動期間を短くすることができる。この結果、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００では、押さえロールによる樹脂フィルムの押さえ付けが不充分になる期間を短くすることができ、これによって、樹脂フィルムに巻きズレが発生することを抑制することができる。すなわち、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００は、粘性流体１０４によって押さえロールの振動を抑制する第１機構部と、スプリング１０７（弾性体）によって押さえロールの振動を抑制する第２機構部とを備えている。この場合、ショックアブソーバ１００の第１機構部は、押さえロールの振動速度に比例する復元力を発生する一方、ショックアブソーバ１００の第２機構部は、押さえロールの振動変位に比例する復元力を発生する。このことから、第１機構部により発生する復元力においては押さえロールの振動に対して位相遅れが生じる一方、第２機構部により発生する復元力においては押さえロールの振動に対して位相遅れが生じない。したがって、ショックアブソーバ１００において、第２機構部（スプリング１０７）による押さえロールの復帰時間は、第１機構部（粘性流体１０４）による前記押さえロールの復帰時間よりも短くなる。このようにして、本実施の形態におけるショックアブソーバ１００によれば、押さえロールの接触外れからの復帰時間を短くできるため、巻きズレを抑制することができる。 Here, for example, when the displacement x of the pressing roll is vibrating at x = sinωt, the restoring force caused by the spring 107 is the restoring force = kx = ksinωt, and this restoring force is relative to the displacement of the pressing roll. No phase lag occurs. From this, according to the shock absorber 100 in the present embodiment, it is possible to accelerate the response by the vibration control unit to the vibration of the pressing roll. Therefore, according to the shock absorber 100 in the present embodiment, the vibration period of the pressing roll can be shortened because the response for suppressing the vibration of the pressing roll can be accelerated. As a result, in the shock absorber 100 of the present embodiment, the period during which the resin film is sufficiently pressed by the pressing roll can be shortened, thereby suppressing the occurrence of winding deviation of the resin film. Can be done. That is, the shock absorber 100 in the present embodiment includes a first mechanism portion that suppresses the vibration of the pressing roll by the viscous fluid 104, and a second mechanism portion that suppresses the vibration of the pressing roll by the spring 107 (elastic body). ing. In this case, the first mechanical part of the shock absorber 100 generates a restoring force proportional to the vibration velocity of the holding roll, while the second mechanical part of the shock absorber 100 generates a restoring force proportional to the vibration displacement of the holding roll. To do. For this reason, the restoring force generated by the first mechanism unit causes a phase delay with respect to the vibration of the pressing roll, while the restoring force generated by the second mechanism unit causes a phase delay with respect to the vibration of the pressing roll. Absent. Therefore, in the shock absorber 100, the return time of the pressing roll by the second mechanism portion (spring 107) is shorter than the restoration time of the pressing roll by the first mechanism portion (viscous fluid 104). In this way, according to the shock absorber 100 in the present embodiment, the recovery time from the contact loss of the pressing roll can be shortened, so that the winding misalignment can be suppressed.

＜実施の形態における効果＞
例えば、図１５は、ダンパにおいて、ピストンロッドのストローク原点からの変位とピストンロッドがストローク原点まで復帰するのに要する復帰時間との関係を示す図である。図１５において、横軸は時間を示している一方、縦軸はピストンロッドのストローク原点からの変位を示している。図１５に示すように、ダンパでは、粘性抵抗による復元力でピストンロッドをストローク原点まで復帰させることから、復帰時間Ｔ１が長くなる。これに対し、図１６は、ショックアブソーバにおいて、ピストンロッドのストローク原点からの変位とピストンロッドがストローク原点まで復帰するのに要する復帰時間との関係を示す図である。図１６においても、横軸は時間を示している一方、縦軸はピストンロッドのストローク原点からの変位を示している。ショックアブソーバでは、粘性抵抗による復元力とスプリング（バネ）による復元力とが含まれており、特に、ピストンロッドの最大変位点からストローク原点にまで戻る際には、位相ずれのないスプリングによる復元力が優先的に機能する。このことから、図１６に示すように、ショックアブソーバを使用すると、ピストンロッドをストローク原点まで復帰させる復帰時間Ｔ２を短くすることができる。以上のことから、図１５に示すダンパの応答特性と図１６に示すショックアブソーバの応答特性とを比較すると、ダンパよりもショックアブソーバのほうが、押さえロールの巻取ロールからの接触外れから巻取ロールへの再接触するまでに要する復帰時間を短くできることが理解される。これにより、本実施の形態によれば、樹脂フィルムの巻きズレを抑制できる。特に、本実施の形態によれば、押さえロールの復帰時間を短くすることができるので、巻取ロールの回転速度を大きくしても樹脂フィルムの巻きズレを発生しにくくすることができる。したがって、本実施の形態における巻取機によれば、樹脂フィルムの巻きズレを発生させることなく、樹脂フィルムの巻き取り速度を向上できる。 <Effect in the embodiment>
For example, FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the displacement of the piston rod from the stroke origin and the return time required for the piston rod to return to the stroke origin in the damper. In FIG. 15, the horizontal axis represents time, while the vertical axis represents the displacement of the piston rod from the stroke origin. As shown in FIG. 15, in the damper, the piston rod is returned to the stroke origin by the restoring force due to the viscous resistance, so that the return time T1 becomes long. On the other hand, FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the displacement of the piston rod from the stroke origin and the return time required for the piston rod to return to the stroke origin in the shock absorber. In FIG. 16, the horizontal axis represents time, while the vertical axis represents the displacement of the piston rod from the stroke origin. The shock absorber includes a restoring force due to viscous resistance and a restoring force due to a spring (spring). In particular, when returning from the maximum displacement point of the piston rod to the stroke origin, the restoring force due to the spring without phase shift Works preferentially. From this, as shown in FIG. 16, when the shock absorber is used, the return time T2 for returning the piston rod to the stroke origin can be shortened. From the above, when the response characteristics of the damper shown in FIG. 15 and the response characteristics of the shock absorber shown in FIG. 16 are compared, the shock absorber has a higher winding roll than the damper because the holding roll is out of contact with the winding roll. It is understood that the return time required for re-contact with the device can be shortened. As a result, according to the present embodiment, it is possible to suppress the winding misalignment of the resin film. In particular, according to the present embodiment, since the return time of the pressing roll can be shortened, it is possible to prevent the resin film from being miswound even if the rotation speed of the take-up roll is increased. Therefore, according to the winding machine of the present embodiment, the winding speed of the resin film can be improved without causing the winding deviation of the resin film.

このことは、例えば、本実施の形態における巻取機をフィルム製造システムに適用すると、フィルム製造システムのライン速度を上げることができることを意味する。したがって、本実施の形態における技術的思想は、巻取機における樹脂フィルムの巻きズレを抑制できるだけでなく、フィルム製造システムにおけるライン速度の向上にも寄与する点で大きな技術的意義を有していることがわかる。さらに言えば、フィルム製造システムのライン速度を向上できるということは、フィルム製造システムを使用したフィルム製造のスループットを向上できることを意味することから、本実施の形態における技術的思想は、フィルム製造システムでのスループットの向上（樹脂フィルムの生産性向上）に繋がる点で優れていつということができる。具体的な一例を示すと、本実施の形態における巻取機を使用するフィルム製造システムにおいて、樹脂フィルムを流すライン速度を３００ｍ／分以上にしても、巻きズレを効果的に抑制することができる。 This means that, for example, when the winder of the present embodiment is applied to a film manufacturing system, the line speed of the film manufacturing system can be increased. Therefore, the technical idea in the present embodiment has great technical significance in that it can not only suppress the winding deviation of the resin film in the winder but also contribute to the improvement of the line speed in the film manufacturing system. You can see that. Furthermore, since the ability to improve the line speed of the film production system means that the throughput of film production using the film production system can be improved, the technical idea in the present embodiment is based on the film production system. It can be said that it is excellent in that it leads to the improvement of the throughput (improvement of the productivity of the resin film). To give a specific example, in the film manufacturing system using the winder according to the present embodiment, even if the line speed for flowing the resin film is 300 m / min or more, the winding deviation can be effectively suppressed. ..

特に、フィルム製造システムにおいて、樹脂フィルムを流すライン速度が４００ｍ／分〜５００ｍ／分程度まで早くなると、押さえロールの振動周期が短くなる。このことから、ライン速度が４００ｍ／分〜５００ｍ／分程度まで早くなっても押さえロールの巻取ロールからの接触外れを抑制するためには、振動抑制部の応答が早いことが必要である。この点に関し、本実施の形態におけるショックアブソーバによれば、関連技術におけるダンパよりも応答速度を速くできることから、本実施の形態におけるショックアブソーバは、ライン速度の速いフィルム製造システムに適用しても巻きズレの発生を抑制できる。 In particular, in a film manufacturing system, when the line speed for flowing the resin film is increased to about 400 m / min to 500 m / min, the vibration cycle of the pressing roll is shortened. From this, even if the line speed is increased to about 400 m / min to 500 m / min, it is necessary that the response of the vibration suppressing unit is fast in order to suppress the contact disconnection of the pressing roll from the winding roll. In this regard, according to the shock absorber in the present embodiment, the response speed can be made faster than the damper in the related technology. Therefore, the shock absorber in the present embodiment can be wound even when applied to a film manufacturing system having a high line speed. The occurrence of deviation can be suppressed.

図１７は、ライン速度を４００ｍ／分とした場合において、押さえロールの円周上の移動距離と押さえロールの原点からの変動量を示すグラフである。図１７において、押さえロールの径は５００ｍｍである。また、図１７において、縦軸は、押さえロールの原点からの変動量を示している一方、横軸は押さえロールの円周上の移動距離を示している。 FIG. 17 is a graph showing the movement distance on the circumference of the pressing roll and the amount of fluctuation from the origin of the pressing roll when the line speed is 400 m / min. In FIG. 17, the diameter of the pressing roll is 500 mm. Further, in FIG. 17, the vertical axis indicates the amount of fluctuation from the origin of the pressing roll, while the horizontal axis indicates the moving distance of the pressing roll on the circumference.

さらに、図１７において、実線は、振動抑制部として本実施の形態におけるショックアブソーバを使用する場合を示している。一方、一点鎖線は、振動抑制部として関連技術におけるダンパを使用する場合を示している。 Further, in FIG. 17, the solid line shows the case where the shock absorber of the present embodiment is used as the vibration suppression unit. On the other hand, the alternate long and short dash line shows the case where a damper in a related technique is used as a vibration suppression unit.

まず、図１７において、破線に着目すると、ダンパの場合、押さえロールが突起に乗り上げた後、押さえロールの大きな接触外れが生じていることがわかる。これに対し、実線に着目すると、ショックアブソーバの場合は、突起に衝突した後、破線のような大きな接触外れは生じておらず、速やかに押さえロールが巻取ロールに接触することがわかる。このことは、振動抑制部をショックアブソーバから構成することにより、押さえロールの巻取ロールからの接触外れに起因するフィルムの巻きズレが生じにくいことを意味している。このように、本実施の形態によれば、関連技術に比べて、押さえロールの巻取ロールからの接触外れを回復するまでの復帰時間を短くすることができる結果、フィルムの巻きズレを抑制できることが図１７から裏付けられていることがわかる。 First, focusing on the broken line in FIG. 17, it can be seen that in the case of the damper, after the pressing roll rides on the protrusion, a large contact loss of the pressing roll occurs. On the other hand, focusing on the solid line, in the case of the shock absorber, it can be seen that after colliding with the protrusion, the large contact loss as shown by the broken line does not occur, and the pressing roll quickly contacts the winding roll. This means that by forming the vibration suppressing portion from the shock absorber, the film winding misalignment due to the contact disconnection of the holding roll from the winding roll is unlikely to occur. As described above, according to the present embodiment, as compared with the related technology, it is possible to shorten the recovery time until the holding roll is recovered from the winding roll, and as a result, the film winding deviation can be suppressed. Can be seen from FIG.

さらに、本実施の形態における有用性について説明する。 Further, the usefulness in the present embodiment will be described.

本発明者は、巻取ロールに形成される凸部は、折れ皺の状態によって様々な突起形状を構成すること新規に見出すとともに、振動抑制部に突起が衝突する速度は、突起形状に依存することを新規に見出した。そして、振動抑制部の応答速度は、振動抑制部に突起が衝突する速度によって変化する。このことから、振動抑制部としては、適応可能な衝突速度範囲が広く、かつ、振動抑制部によるエネルギーの吸収が大きいほうが振動を抑制するためには望ましい。この点に関し、本実施の形態におけるショックアブソーバによれば、関連技術におけるダンパに比べて、適応可能な衝突速度範囲が広く、かつ、エネルギーの吸収が大きい。このため、本実施の形態におけるショックアブソーバを使用することにより、折れ皺の状態（種類）に関わらず安定した振動抑制機能を実現することができる。つまり、本実施の形態におけるショックアブソーバは、巻取ロールに形成される凸部の形状がどんな形状であっても安定的に振動抑制機能を発揮できる点で有用である。 The present inventor has newly found that the convex portion formed on the take-up roll forms various protrusion shapes depending on the state of creases, and the speed at which the protrusion collides with the vibration suppressing portion depends on the protrusion shape. I found a new thing. The response speed of the vibration suppression unit changes depending on the speed at which the protrusion collides with the vibration suppression unit. For this reason, it is desirable for the vibration suppression unit to have a wide applicable collision speed range and a large amount of energy absorption by the vibration suppression unit in order to suppress vibration. In this regard, according to the shock absorber in the present embodiment, the applicable collision speed range is wide and the energy absorption is large as compared with the damper in the related technology. Therefore, by using the shock absorber in the present embodiment, a stable vibration suppression function can be realized regardless of the state (type) of the crease. That is, the shock absorber in the present embodiment is useful in that it can stably exert the vibration suppressing function regardless of the shape of the convex portion formed on the take-up roll.

以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment thereof, the present invention is not limited to the embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.

１０はさみロール
２０押さえロール
３０Ａ巻取ロール
３０Ｂ巻取ロール
４０回転機構
５０トラバースカッタ
６０固定部
７０エアシリンダ
８０ダンパ
８１ピストンロッド
８２ピストン
８３外筒
８４粘性流体
８５フリーピストン
８６ガス室
９０ガイド
１００ショックアブソーバ
１００Ａ第１機構部
１００Ｂ第２機構部
１０１ピストンロッド
１０２ピストン
１０３外筒
１０４粘性流体
１０５フリーピストン
１０６ガス室
Ｃ原反冷却装置
ＥＸ単軸押出機
ＦＭ樹脂フィルム
ＳＴ同時二軸延伸装置
Ｔダイ
ＷＩ巻取機
ＷＫ折れ皺 10 Scissors roll 20 Holding roll 30A Winding roll 30B Winding roll 40 Rotating mechanism 50 Traverser scatter 60 Fixed part 70 Air cylinder 80 Damper 81 Piston rod 82 Piston 83 Outer cylinder 84 Viscous fluid 85 Free piston 86 Gas chamber 90 Guide 100 Shock absorber 100A 1st mechanism 100B 2nd mechanism 101 Piston rod 102 Piston 103 Outer cylinder 104 Viscous fluid 105 Free piston 106 Gas chamber C Raw fabric cooling device EX Single shaft extruder FM Resin film ST Simultaneous biaxial stretching device T die WI winding Piston WK Folded wrinkles

Claims

A take-up roll that winds up the film,
A pressing roll that presses the film against the winding roll,
An air cylinder that controls the posture of the holding roll,
A vibration suppression unit that suppresses the vibration of the holding roll,
It is a winder equipped with
The vibration suppression unit is
A first mechanism that suppresses the vibration of the holding roll with a viscous fluid,
A second mechanism that suppresses the vibration of the holding roll by an elastic body,
Has a winder.

In the winder according to claim 1,
The vibration suppression unit is
Displaceable piston rod and
A piston that is integrally displaced with the piston rod,
An outer cylinder that arranges the piston inside and
With the viscous fluid sealed inside the outer cylinder,
The elastic body into which the piston rod is inserted and sandwiched between one end of the piston rod and one end of the outer cylinder.
Including, winder.

In the winder according to claim 1,
The take-up machine in which the return time of the holding roll by the second mechanism portion is shorter than the return time of the holding roll by the first mechanism portion.

In the winder according to claim 1,
The first mechanism unit generates a restoring force proportional to the vibration speed of the holding roll.
The second mechanism is a winder that generates a restoring force proportional to the vibration displacement of the holding roll.

In the winder according to claim 4,
A winder in which the phase of the restoring force generated by the first mechanism unit is delayed from the phase of the restoring force generated by the second mechanism unit.

In the winder according to claim 1,
The vibration suppressing unit is a winding machine that suppresses vibration generated by the contact of the holding roll with the winding roll due to a convex portion generated on the winding roll.

In the winder according to claim 6,
The convex portion is a winding machine which is a crease generated when the film is cut.

In the winder according to claim 1,
The film is a winder, which is a resin film.

A film manufacturing system that includes a winder that winds film.
The winder
A take-up roll for winding the film and
A pressing roll that presses the film against the winding roll,
An air cylinder that controls the posture of the holding roll,
A vibration suppression unit that suppresses the vibration of the holding roll,
Have,
The vibration suppression unit is
A first mechanism that suppresses the vibration of the holding roll with a viscous fluid,
A second mechanism that suppresses the vibration of the holding roll by an elastic body,
Has a film manufacturing system.

In the film manufacturing system according to claim 9,
A film manufacturing system in which the line speed for flowing the film is 300 m / min or more.