JPH11151610A - スリッター刃類の交換装置 - Google Patents
スリッター刃類の交換装置Info
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- JPH11151610A JPH11151610A JP33630297A JP33630297A JPH11151610A JP H11151610 A JPH11151610 A JP H11151610A JP 33630297 A JP33630297 A JP 33630297A JP 33630297 A JP33630297 A JP 33630297A JP H11151610 A JPH11151610 A JP H11151610A
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- Japan
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- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スリッター刃類を交換する際に、重量物である
スリッター刃類の昇降が、直線駆動手段の駆動力によっ
て行われるようにすることである。 【解決手段】本体台車７に立設された支柱８を、第１リ
ニアモータＭ1 により水平移動可能に配設すると共に、
該支柱８の上下方向に沿って本体側保持具９を、第２リ
ニアモータＭ2 により垂直移動可能に配設し、前記第１
及び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 を作動させ、前記本
体側保持具９と各切断シャフト３とを位置合せさせ、各
切断シャフト３に嵌装されているスリッター刃類（スリ
ッター刃４及びスペーサ５）の受け渡しを行う。
スリッター刃類の昇降が、直線駆動手段の駆動力によっ
て行われるようにすることである。 【解決手段】本体台車７に立設された支柱８を、第１リ
ニアモータＭ1 により水平移動可能に配設すると共に、
該支柱８の上下方向に沿って本体側保持具９を、第２リ
ニアモータＭ2 により垂直移動可能に配設し、前記第１
及び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 を作動させ、前記本
体側保持具９と各切断シャフト３とを位置合せさせ、各
切断シャフト３に嵌装されているスリッター刃類（スリ
ッター刃４及びスペーサ５）の受け渡しを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スリッター装置を
構成する切断装置のスリッター刃類を交換する際に使用
される装置に関するものである。
構成する切断装置のスリッター刃類を交換する際に使用
される装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スリッター装置は、ロール状に巻回され
た金属等より成る薄板を巻き出して、スリッター刃を備
えた切断装置により設定幅に切断した後に、巻取軸に巻
き取るための装置である。この切断装置Ｓは、図１０及
び図１１に示されるように、コラム１と軸受スタンド２
に、一対の切断シャフト３が相上下して支承されてい
て、これらの切断シャフト３に、多数のリング状のスリ
ッター刃４がスペーサ５を介して嵌装された構成であ
る。これらの切断シャフト３は、それぞれカップリング
１０を介して、駆動モータ（図示せず）に連結されてい
る。そして、互いに反対方向に回転する一対の切断シャ
フト３の間を被切断物である金属薄板６が通過される際
に、前記一対の切断シャフト３の剪断作用により、該金
属薄板６が設定幅に切断される。この軸受スタンド２
は、コラム１に支承された各切断シャフト３より分離可
能である。即ち、各切断シャフト３の軸心方向に沿って
移動可能である。
た金属等より成る薄板を巻き出して、スリッター刃を備
えた切断装置により設定幅に切断した後に、巻取軸に巻
き取るための装置である。この切断装置Ｓは、図１０及
び図１１に示されるように、コラム１と軸受スタンド２
に、一対の切断シャフト３が相上下して支承されてい
て、これらの切断シャフト３に、多数のリング状のスリ
ッター刃４がスペーサ５を介して嵌装された構成であ
る。これらの切断シャフト３は、それぞれカップリング
１０を介して、駆動モータ（図示せず）に連結されてい
る。そして、互いに反対方向に回転する一対の切断シャ
フト３の間を被切断物である金属薄板６が通過される際
に、前記一対の切断シャフト３の剪断作用により、該金
属薄板６が設定幅に切断される。この軸受スタンド２
は、コラム１に支承された各切断シャフト３より分離可
能である。即ち、各切断シャフト３の軸心方向に沿って
移動可能である。
【０００３】スリッター装置の段取り変えが行われる場
合、切断装置がスリッターラインから外されると同時
に、既にスリッター刃類の交換を終えた別の切断装置が
ラインに組み込まれ、別の種類の金属薄板の切断作業が
行われる。スリッターラインから搬出された切断装置Ｓ
は、刃換えエリア（図示せず）まで移動され、そこで各
切断シャフト３からスリッター刃類（スリッター刃４及
びスペーサ５）が取り外され、新たなスリッター刃４及
びスペーサ５が嵌装される。図１２に示されるように、
従来、各切断シャフト３からスリッター刃類を取り外し
たり、新たなスリッター刃類を各切断シャフト３に嵌装
させたりする作業は、すべて人手によって行われてい
る。
合、切断装置がスリッターラインから外されると同時
に、既にスリッター刃類の交換を終えた別の切断装置が
ラインに組み込まれ、別の種類の金属薄板の切断作業が
行われる。スリッターラインから搬出された切断装置Ｓ
は、刃換えエリア（図示せず）まで移動され、そこで各
切断シャフト３からスリッター刃類（スリッター刃４及
びスペーサ５）が取り外され、新たなスリッター刃４及
びスペーサ５が嵌装される。図１２に示されるように、
従来、各切断シャフト３からスリッター刃類を取り外し
たり、新たなスリッター刃類を各切断シャフト３に嵌装
させたりする作業は、すべて人手によって行われてい
る。
【０００４】近時、多品種少量生産のためスリッター装
置の段取り変え回数が多くなっており、その回数は１日
に５〜１０回程度に及んでいる。そのため、作業者は、
１回の段取り変えで約５０枚のスリッター刃類の交換を
行わなければならず、１日の総交換枚数は５００枚以上
に達することもある。しかも、スリッター刃類は重量物
であり、数十ｋｇのものも存している。これらの重量物
を、高所に配設された各切断シャフト３から取り外した
り、また新たに嵌装させたりする作業は重労働であり、
的確な作業を行うことは困難である。
置の段取り変え回数が多くなっており、その回数は１日
に５〜１０回程度に及んでいる。そのため、作業者は、
１回の段取り変えで約５０枚のスリッター刃類の交換を
行わなければならず、１日の総交換枚数は５００枚以上
に達することもある。しかも、スリッター刃類は重量物
であり、数十ｋｇのものも存している。これらの重量物
を、高所に配設された各切断シャフト３から取り外した
り、また新たに嵌装させたりする作業は重労働であり、
的確な作業を行うことは困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、スリッター装置の段取り変え作業におい
て、重量物を昇降させる作業を動力化し、作業者の負担
を軽減させることを課題としている。
具合に鑑み、スリッター装置の段取り変え作業におい
て、重量物を昇降させる作業を動力化し、作業者の負担
を軽減させることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、スリッター装置を構成している切断装置を
ラインから搬出させて、その切断シャフトに嵌装されて
いるスリッター刃類の交換の際に使用される装置であっ
て、装置フレームと、該装置フレームに取付けられて、
前記スリッター刃類を保持するための保持具とを備え、
前記保持具は、第１及び第２の各直線駆動手段により、
前記切断装置の上下一対の切断シャフトに対して水平及
び垂直の両方向に移動可能に構成したことを特徴として
いる。
の本発明は、スリッター装置を構成している切断装置を
ラインから搬出させて、その切断シャフトに嵌装されて
いるスリッター刃類の交換の際に使用される装置であっ
て、装置フレームと、該装置フレームに取付けられて、
前記スリッター刃類を保持するための保持具とを備え、
前記保持具は、第１及び第２の各直線駆動手段により、
前記切断装置の上下一対の切断シャフトに対して水平及
び垂直の両方向に移動可能に構成したことを特徴として
いる。
【０００７】スリッターラインでの加工が終了すると、
スリッター装置を構成する切断装置がラインから搬出さ
れる。続いて、切断装置の軸受スタンドが移動され、上
下一対の切断シャフトは片持ち状態で支持される。交換
装置が各切断シャフトの自由端部に近接配置され、第１
及び第２の各直線駆動手段により、保持具が水平方向及
び垂直方向に移動され、該保持具と各切断シャフトとが
位置合せされる。そして、各切断シャフトから取り外さ
れたスリッター刃類が保持具へ受け渡される。スリッタ
ー刃類を保持した保持具が、再び、前記第１及び第２の
各直線駆動手段により、水平方向及び垂直方向に移動さ
れる。続いて、交換されるスリッター刃類が保持具に保
持され、第１及び第２の各直線駆動手段により移動され
て各切断シャフトと位置合せされ、保持具から引き渡さ
れたスリッター刃類が各切断シャフトへ嵌装される。
スリッター装置を構成する切断装置がラインから搬出さ
れる。続いて、切断装置の軸受スタンドが移動され、上
下一対の切断シャフトは片持ち状態で支持される。交換
装置が各切断シャフトの自由端部に近接配置され、第１
及び第２の各直線駆動手段により、保持具が水平方向及
び垂直方向に移動され、該保持具と各切断シャフトとが
位置合せされる。そして、各切断シャフトから取り外さ
れたスリッター刃類が保持具へ受け渡される。スリッタ
ー刃類を保持した保持具が、再び、前記第１及び第２の
各直線駆動手段により、水平方向及び垂直方向に移動さ
れる。続いて、交換されるスリッター刃類が保持具に保
持され、第１及び第２の各直線駆動手段により移動され
て各切断シャフトと位置合せされ、保持具から引き渡さ
れたスリッター刃類が各切断シャフトへ嵌装される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例の交換
装置Ａ1 を、切断装置Ｓの側方に配置した状態の正面
図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４は
同じく斜視図、図５は切断装置Ｓの軸受スタンド２を移
動させて分離させる状態の正面図である。図１ないし図
３に示されるように、本発明の第１実施例のスリッター
刃類の交換装置Ａ1 は、交換装置本体Ｋと、該交換装置
本体Ｋを積載する本体台車７とから構成されている。交
換装置本体Ｋを構成する支柱８には、本体側保持具９が
垂直移動可能にして取付けられている。本体台車７の側
方には、各切断シャフト３から本体側保持具９に受け渡
されたスリッター刃類（スリッター刃４及びスペーサ
５）を運搬するための運搬台車１１が配置されている。
に詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例の交換
装置Ａ1 を、切断装置Ｓの側方に配置した状態の正面
図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４は
同じく斜視図、図５は切断装置Ｓの軸受スタンド２を移
動させて分離させる状態の正面図である。図１ないし図
３に示されるように、本発明の第１実施例のスリッター
刃類の交換装置Ａ1 は、交換装置本体Ｋと、該交換装置
本体Ｋを積載する本体台車７とから構成されている。交
換装置本体Ｋを構成する支柱８には、本体側保持具９が
垂直移動可能にして取付けられている。本体台車７の側
方には、各切断シャフト３から本体側保持具９に受け渡
されたスリッター刃類（スリッター刃４及びスペーサ
５）を運搬するための運搬台車１１が配置されている。
【０００９】最初に、第１実施例の交換装置本体Ｋの構
成について説明する。図１ないし図３に示されるよう
に、本体台車７の上面に、該台車７の長手方向に沿って
第１リニアモータＭ1 の固定子１２が配設されている。
そして、第１リニアモータＭ1の可動子１３には支柱８
が立設されていて、該支柱８の上下方向に沿って第２リ
ニアモータＭ2 の固定子１４が配設されている。第１及
び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 は、直線駆動手段の一
実施例である。第２リニアモータＭ2 の可動子１５に
は、スリッター刃類（スリッター刃４及びスペーサ５）
を引っ掛けて保持するための本体側保持具９が固着され
ている。この本体側保持具９は、前記可動子１５に対し
て垂直に固着された２枚のプレートが所定の間隔をおい
て、支柱８の前方に張り出された形態である。そして、
図２に示されるように、それらの上端部９ａに、スリッ
ター刃類（図２においては、スペーサ５）の内周面が引
っ掛けられて保持される。
成について説明する。図１ないし図３に示されるよう
に、本体台車７の上面に、該台車７の長手方向に沿って
第１リニアモータＭ1 の固定子１２が配設されている。
そして、第１リニアモータＭ1の可動子１３には支柱８
が立設されていて、該支柱８の上下方向に沿って第２リ
ニアモータＭ2 の固定子１４が配設されている。第１及
び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 は、直線駆動手段の一
実施例である。第２リニアモータＭ2 の可動子１５に
は、スリッター刃類（スリッター刃４及びスペーサ５）
を引っ掛けて保持するための本体側保持具９が固着され
ている。この本体側保持具９は、前記可動子１５に対し
て垂直に固着された２枚のプレートが所定の間隔をおい
て、支柱８の前方に張り出された形態である。そして、
図２に示されるように、それらの上端部９ａに、スリッ
ター刃類（図２においては、スペーサ５）の内周面が引
っ掛けられて保持される。
【００１０】支柱８の上端面には、２対の鎖歯車１６を
装着した各支点軸１７が、本体台車７の長手方向に沿っ
て並列に支承されている。これらの鎖歯車１６には、そ
れぞれ鎖１８が掛装されている。各鎖１８の一端部は第
２リニアモータＭ2 の可動子１５に連結されていると共
に、他端部は、前記第２リニアモータＭ2 に対して支柱
８の反対側に配設されたバランスウエイト１９に連結さ
れている。本体側保持具９が昇降される際に、前記バラ
ンスウエイト１９が、その反対方向に昇降されることに
より、前記第２リニアモータＭ2 の必要動力が小さくな
ると共に、鎖１８のたるみ防止が図られる。
装着した各支点軸１７が、本体台車７の長手方向に沿っ
て並列に支承されている。これらの鎖歯車１６には、そ
れぞれ鎖１８が掛装されている。各鎖１８の一端部は第
２リニアモータＭ2 の可動子１５に連結されていると共
に、他端部は、前記第２リニアモータＭ2 に対して支柱
８の反対側に配設されたバランスウエイト１９に連結さ
れている。本体側保持具９が昇降される際に、前記バラ
ンスウエイト１９が、その反対方向に昇降されることに
より、前記第２リニアモータＭ2 の必要動力が小さくな
ると共に、鎖１８のたるみ防止が図られる。
【００１１】次に、本体台車７について説明する。本体
台車７の後端部には、運転ハンドル２１が設けられてい
ると共に、その下端部には４個の車輪２２が設けられて
いる。そのため、本体台車７を移動させることにより、
交換装置本体Ｋを移動させることができる。後端部の車
輪２２には、ブレーキ装置２３が設けられていて、該ブ
レーキ装置２３を作動させることにより、本体台車７を
任意の位置に停止させることができる。
台車７の後端部には、運転ハンドル２１が設けられてい
ると共に、その下端部には４個の車輪２２が設けられて
いる。そのため、本体台車７を移動させることにより、
交換装置本体Ｋを移動させることができる。後端部の車
輪２２には、ブレーキ装置２３が設けられていて、該ブ
レーキ装置２３を作動させることにより、本体台車７を
任意の位置に停止させることができる。
【００１２】次に、運搬台車１１について説明する。こ
の運搬台車１１は本体台車７の側方に配置され、該交換
装置本体Ｋに取付けられた本体側保持具９に引き渡され
たスリッター刃類を受け取り、収納棚（図示せず）に運
搬するためのものである。本実施例の運搬台車１１の上
面における幅方向の一端部には、側板２４が立設されて
いる。そして、該側板２４において本体台車７と相対向
される面には、所定の間隔をおいて垂直に固着されて２
枚のプレートから成る台車側保持具２５が設けられてい
る。
の運搬台車１１は本体台車７の側方に配置され、該交換
装置本体Ｋに取付けられた本体側保持具９に引き渡され
たスリッター刃類を受け取り、収納棚（図示せず）に運
搬するためのものである。本実施例の運搬台車１１の上
面における幅方向の一端部には、側板２４が立設されて
いる。そして、該側板２４において本体台車７と相対向
される面には、所定の間隔をおいて垂直に固着されて２
枚のプレートから成る台車側保持具２５が設けられてい
る。
【００１３】第１実施例の交換装置Ａ1 の作用について
説明する。スリッターラインでの加工が終了すると、カ
ップリング１０（図１０参照）の部分で分離された切断
装置Ｓがラインから搬出されて、刃換えエリアまで移動
された後、図５に示されるように、軸受スタンド２が一
対の切断シャフト３から分離される。その結果、上下一
対の切断シャフト３は、複数の軸受２６によりコラム１
に片持ち状態で支持される。続いて、図６に示されるよ
うに、各ロックナット２７が取り外され、剥出し状態と
なった一対の切断シャフト３の自由端部３ａに保護カバ
ー２８が装着される。
説明する。スリッターラインでの加工が終了すると、カ
ップリング１０（図１０参照）の部分で分離された切断
装置Ｓがラインから搬出されて、刃換えエリアまで移動
された後、図５に示されるように、軸受スタンド２が一
対の切断シャフト３から分離される。その結果、上下一
対の切断シャフト３は、複数の軸受２６によりコラム１
に片持ち状態で支持される。続いて、図６に示されるよ
うに、各ロックナット２７が取り外され、剥出し状態と
なった一対の切断シャフト３の自由端部３ａに保護カバ
ー２８が装着される。
【００１４】そして、一対の切断シャフト３の各自由端
部３ａと軸受スタンド２との間に生じた空間部に、各切
断シャフト３の軸心と直交する方向に沿って本体台車７
が進入される。その際、支柱８は、図２に示されるよう
に、予め本体台車７の先端部（本体台車７の長手方向に
おいて運転ハンドル２１よりも遠い側）近傍まで移動さ
れている。更に、交換装置本体Ｋに取付けられた本体側
保持具９が、各切断シャフト３とほぼ相対向して配置さ
れると、本体台車７の車輪２２のブレーキ装置２３を作
動させ、該本体台車７を停止させる。このようにして、
本体側保持具９が、各切断シャフト３（図６において
は、上側の切断シャフト３）と位置合せされて配置され
る。即ち、本体側保持具９の上端部９ａが、上側切断シ
ャフト３に装着されたいずれかの保護カバー２８の上端
部とほぼ同一の高さ（または、僅かに下方）に位置合せ
された状態で配置される。続いて、図３に示されるよう
に、運搬台車１１が、該運搬台車１１の台車側保持具２
５が本体側保持具９と相対向される側に向けられて、本
体台車７の後端部近傍に横付けされる。
部３ａと軸受スタンド２との間に生じた空間部に、各切
断シャフト３の軸心と直交する方向に沿って本体台車７
が進入される。その際、支柱８は、図２に示されるよう
に、予め本体台車７の先端部（本体台車７の長手方向に
おいて運転ハンドル２１よりも遠い側）近傍まで移動さ
れている。更に、交換装置本体Ｋに取付けられた本体側
保持具９が、各切断シャフト３とほぼ相対向して配置さ
れると、本体台車７の車輪２２のブレーキ装置２３を作
動させ、該本体台車７を停止させる。このようにして、
本体側保持具９が、各切断シャフト３（図６において
は、上側の切断シャフト３）と位置合せされて配置され
る。即ち、本体側保持具９の上端部９ａが、上側切断シ
ャフト３に装着されたいずれかの保護カバー２８の上端
部とほぼ同一の高さ（または、僅かに下方）に位置合せ
された状態で配置される。続いて、図３に示されるよう
に、運搬台車１１が、該運搬台車１１の台車側保持具２
５が本体側保持具９と相対向される側に向けられて、本
体台車７の後端部近傍に横付けされる。
【００１５】ここで、図７に示されるように、本体台車
７の長手方向に沿った方向をＸ方向とし、前記Ｘ方向に
直交する方向をＹ方向とする。そして、運搬台車１１の
台車側保持具２５が配設された位置を原点位置Ｃ0 と
し、その座標を (Ｘ0,Ｙ0)とする。また、上記した上側
切断シャフト３の軸心位置を第１引渡位置Ｃ1 とし、そ
の座標を (Ｘ1,Ｙ1)とする。同様に、下側切断シャフト
３の軸心位置を第２引渡位置Ｃ2 とし、その座標を (Ｘ
1,Ｙ2)とする。第１引渡位置Ｃ1 と第２引渡位置Ｃ2 の
Ｘ座標の値は同一である。図７において、本体側保持具
９が原点位置Ｃ0に配置された状態を二点鎖線で示し、
同じく第１引渡位置Ｃ1 に配置された状態を実線で示
し、同じく第２引渡位置Ｃ2 に配置された状態を一点鎖
線で示す。
７の長手方向に沿った方向をＸ方向とし、前記Ｘ方向に
直交する方向をＹ方向とする。そして、運搬台車１１の
台車側保持具２５が配設された位置を原点位置Ｃ0 と
し、その座標を (Ｘ0,Ｙ0)とする。また、上記した上側
切断シャフト３の軸心位置を第１引渡位置Ｃ1 とし、そ
の座標を (Ｘ1,Ｙ1)とする。同様に、下側切断シャフト
３の軸心位置を第２引渡位置Ｃ2 とし、その座標を (Ｘ
1,Ｙ2)とする。第１引渡位置Ｃ1 と第２引渡位置Ｃ2 の
Ｘ座標の値は同一である。図７において、本体側保持具
９が原点位置Ｃ0に配置された状態を二点鎖線で示し、
同じく第１引渡位置Ｃ1 に配置された状態を実線で示
し、同じく第２引渡位置Ｃ2 に配置された状態を一点鎖
線で示す。
【００１６】前述したように、本体側保持具９は、第１
引渡位置Ｃ1 において上側切断シャフト３と位置合せさ
れた状態で配置されている。この状態において、人手に
より、スリッター刃類（図６においては、スペーサ５）
が上側切断シャフト３の軸心に沿って本体側保持具９の
方向に滑りながら移動されて本体側保持具９に引き渡さ
れ、該保持具９の上端部９ａに引っ掛けられる。そし
て、図２、図６及び図７に示されるように、第１及び第
２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 を作動させて、本体側保持
具９にスペーサ５を引っ掛けたまま、支柱８を第１引渡
位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)から原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0) に移動さ
せる。本体側保持具９は、原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)におい
て、運搬台車１１の台車側保持具２５とほぼ同一の高さ
（または、僅かに上方）に配置される。
引渡位置Ｃ1 において上側切断シャフト３と位置合せさ
れた状態で配置されている。この状態において、人手に
より、スリッター刃類（図６においては、スペーサ５）
が上側切断シャフト３の軸心に沿って本体側保持具９の
方向に滑りながら移動されて本体側保持具９に引き渡さ
れ、該保持具９の上端部９ａに引っ掛けられる。そし
て、図２、図６及び図７に示されるように、第１及び第
２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 を作動させて、本体側保持
具９にスペーサ５を引っ掛けたまま、支柱８を第１引渡
位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)から原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0) に移動さ
せる。本体側保持具９は、原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)におい
て、運搬台車１１の台車側保持具２５とほぼ同一の高さ
（または、僅かに上方）に配置される。
【００１７】そして、スペーサ５が、人手により本体側
保持具９の上端部９ａを滑りながら移動され、運搬台車
１１の台車側保持具２５に引き渡される。このようにし
て、第１及び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 の作動によ
り、多数のスリッター刃類が第１引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)
〔または、第２引渡位置Ｃ2(Ｘ1,Ｙ2)〕から原点位置Ｃ
0(Ｘ0,Ｙ0)まで搬送され、運搬台車１１に引き渡され
る。これらのスリッター刃類は、運搬台車１１により収
納棚（図示せず）に搬送される。続いて、運搬台車１１
により収納棚から搬送された新たなスリッター刃類が、
原点位置Ｃ0 において台車側保持具２５から本体側保持
具９に引き渡される。第１及び第２の各リニアモータＭ
1,Ｍ2 の作動により、スリッター刃類が引っ掛けられた
本体側保持具９がＸ及びＹの各方向に移動され、各切断
シャフト３に嵌装される。
保持具９の上端部９ａを滑りながら移動され、運搬台車
１１の台車側保持具２５に引き渡される。このようにし
て、第１及び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 の作動によ
り、多数のスリッター刃類が第１引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)
〔または、第２引渡位置Ｃ2(Ｘ1,Ｙ2)〕から原点位置Ｃ
0(Ｘ0,Ｙ0)まで搬送され、運搬台車１１に引き渡され
る。これらのスリッター刃類は、運搬台車１１により収
納棚（図示せず）に搬送される。続いて、運搬台車１１
により収納棚から搬送された新たなスリッター刃類が、
原点位置Ｃ0 において台車側保持具２５から本体側保持
具９に引き渡される。第１及び第２の各リニアモータＭ
1,Ｍ2 の作動により、スリッター刃類が引っ掛けられた
本体側保持具９がＸ及びＹの各方向に移動され、各切断
シャフト３に嵌装される。
【００１８】本実施例における第１及び第２の各リニア
モータＭ1,Ｍ2 は、それぞれ位置決め制御手段を有して
いる。そのため、本体側保持具９と各切断シャフト３と
の位置合せ、及び本体側保持具９が運搬台車１１の台車
側保持具２５との位置合せが高精度に行われる。更に、
第１及び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 がティーチング
機能を有している場合、本体側保持具９が各切断シャフ
ト３と相対向される位置〔第１及び第２の各引渡位置Ｃ
1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ1,Ｙ2)〕と、該本体側保持具９が運
搬台車１１の台車側保持具２５と相対向される位置〔原
点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)〕とを予め覚え込ませておくことに
より、作業者は簡単な操作で、本体側保持具９を原点位
置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)、及び各引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ
1,Ｙ2)に配置させることが可能である。こうすることに
より、作業効率の向上が奏される。新たなスリッター刃
類を、各切断シャフト３に嵌装させる場合、全く同様に
して、原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)で台車側保持具２５から本
体側保持具９に引き渡されたスリッター刃類が、第１及
び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 の作動により、第１及
び第２の各引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ1,Ｙ2)に移動
され、各切断シャフト３に受け渡される。
モータＭ1,Ｍ2 は、それぞれ位置決め制御手段を有して
いる。そのため、本体側保持具９と各切断シャフト３と
の位置合せ、及び本体側保持具９が運搬台車１１の台車
側保持具２５との位置合せが高精度に行われる。更に、
第１及び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 がティーチング
機能を有している場合、本体側保持具９が各切断シャフ
ト３と相対向される位置〔第１及び第２の各引渡位置Ｃ
1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ1,Ｙ2)〕と、該本体側保持具９が運
搬台車１１の台車側保持具２５と相対向される位置〔原
点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)〕とを予め覚え込ませておくことに
より、作業者は簡単な操作で、本体側保持具９を原点位
置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)、及び各引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ
1,Ｙ2)に配置させることが可能である。こうすることに
より、作業効率の向上が奏される。新たなスリッター刃
類を、各切断シャフト３に嵌装させる場合、全く同様に
して、原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)で台車側保持具２５から本
体側保持具９に引き渡されたスリッター刃類が、第１及
び第２の各リニアモータＭ1,Ｍ2 の作動により、第１及
び第２の各引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ1,Ｙ2)に移動
され、各切断シャフト３に受け渡される。
【００１９】本発明の第１実施例の交換装置Ａ1 におけ
る交換装置本体Ｋは、第１リニアモータＭ1 により水平
移動可能な支柱８に、本体側保持具９が第２リニアモー
タＭ2 により昇降可能に配設された構成である。しか
し、本体台車７の両端に立設された各固定支柱２９に、
昇降フレーム３１が水平を維持しながら昇降可能に支持
されていて、該昇降フレーム３１に本体側保持具９が水
平移動可能に取付けられている構成であっても構わな
い。図８に、第２実施例の交換装置Ａ2 を示す。
る交換装置本体Ｋは、第１リニアモータＭ1 により水平
移動可能な支柱８に、本体側保持具９が第２リニアモー
タＭ2 により昇降可能に配設された構成である。しか
し、本体台車７の両端に立設された各固定支柱２９に、
昇降フレーム３１が水平を維持しながら昇降可能に支持
されていて、該昇降フレーム３１に本体側保持具９が水
平移動可能に取付けられている構成であっても構わな
い。図８に、第２実施例の交換装置Ａ2 を示す。
【００２０】本実施例の本体側保持具９は、スリッター
刃類を引っ掛けて保持する形態であるが、図９に示され
るように、スリッター刃類を載置して保持する形態のも
のであっても構わない。また、上記実施例においては、
第１及び第２の各直線駆動手段としてリニアモータを用
いる例を示したが、例えば、サーボモータとボールねじ
との組み合せに係る構成とすることもできる。
刃類を引っ掛けて保持する形態であるが、図９に示され
るように、スリッター刃類を載置して保持する形態のも
のであっても構わない。また、上記実施例においては、
第１及び第２の各直線駆動手段としてリニアモータを用
いる例を示したが、例えば、サーボモータとボールねじ
との組み合せに係る構成とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係るスリッター刃類の交換装置
は、装置フレームに取付けられた保持具が第１及び第２
の各直線駆動手段により、切断装置の各切断シャフトに
対して水平及び垂直の両方向に移動可能であり、前記保
持具と各切断シャフトとをほぼ相対向させて、両者の間
でスリッター刃類の受け渡しができるようにした構成で
ある。そのため、次の諸効果が奏される。（１）スリッ
ター刃類を交換する際に、重量物であるスリッター刃類
を昇降させる操作が、直線駆動手段による駆動力を介し
て行われる。そのため、作業者の負担が軽減されると共
に、的確な作業を行うことが可能である。（２）第１及
び第２の各直線駆動手段が、位置決め制御手段を備えて
いる場合、位置合せを高精度に、しかも簡単に行うこと
ができる。（３）装置フレームが走行可能な台車である
場合、スリッター刃類を交換する際にのみ移動させるこ
とができるので、刃換えエリアの面積を小さくすること
ができる。
は、装置フレームに取付けられた保持具が第１及び第２
の各直線駆動手段により、切断装置の各切断シャフトに
対して水平及び垂直の両方向に移動可能であり、前記保
持具と各切断シャフトとをほぼ相対向させて、両者の間
でスリッター刃類の受け渡しができるようにした構成で
ある。そのため、次の諸効果が奏される。（１）スリッ
ター刃類を交換する際に、重量物であるスリッター刃類
を昇降させる操作が、直線駆動手段による駆動力を介し
て行われる。そのため、作業者の負担が軽減されると共
に、的確な作業を行うことが可能である。（２）第１及
び第２の各直線駆動手段が、位置決め制御手段を備えて
いる場合、位置合せを高精度に、しかも簡単に行うこと
ができる。（３）装置フレームが走行可能な台車である
場合、スリッター刃類を交換する際にのみ移動させるこ
とができるので、刃換えエリアの面積を小さくすること
ができる。
【図１】本発明の第１実施例の交換装置Ａ1 を、切断装
置Ｓの側方に配置した状態の正面図である。
置Ｓの側方に配置した状態の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく斜視図である。
【図５】切断装置Ｓの軸受スタンド２を移動させて分離
させる状態の正面図である。
させる状態の正面図である。
【図６】本体側保持具９に引っ掛けられて保持されたス
ペーサ５を、運搬台車１１の台車側保持具２５に引き渡
す状態の作用説明図である。
ペーサ５を、運搬台車１１の台車側保持具２５に引き渡
す状態の作用説明図である。
【図７】交換装置Ａ1 における原点位置Ｃ0(Ｘ0,Ｙ0)
と、第１及び第２の各引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ1,
Ｙ2)を示す側面図である。
と、第１及び第２の各引渡位置Ｃ1(Ｘ1,Ｙ1)，Ｃ2(Ｘ1,
Ｙ2)を示す側面図である。
【図８】第２実施例のスリッター刃類の交換装置Ａ2 の
側面図である。
側面図である。
【図９】別の実施例の本体側保持具９の斜視図である。
【図１０】切断装置Ｓにおいて、金属薄板６が切断され
る状態の平面図である。
る状態の平面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１２】従来のスリッター刃類の交換作業を示す図で
ある。
ある。
Ａ1,Ａ2 ：交換装置 Ｍ1,Ｍ2 ：リニアモータ（直線駆動手段） Ｋ：交換装置本体（装置フレーム） Ｓ：切断装置 ３：切断シャフト ３ａ：自由端部 ４：スリッター刃 ５：スペーサ（スリッター刃類） ７：本体台車 ８：支柱（可動支柱） ９：本体側保持具
Claims (4)
- 【請求項１】 スリッター装置を構成している切断装置
をラインから搬出させて、その切断シャフトに嵌装され
ているスリッター刃類の交換の際に使用される装置であ
って、 装置フレームと、該装置フレームに取付けられて、前記
スリッター刃類を保持するための保持具とを備え、 前記保持具は、第１及び第２の各直線駆動手段により、
前記切断装置の上下一対の切断シャフトに対して水平及
び垂直の両方向に移動可能な構成であり、 前記一対の切断シャフトの自由端部に近接配置しておい
て、第１及び第２の各直線駆動手段により前記保持具を
水平及び垂直の両方向に移動させて、該保持具と各切断
シャフトとの位置合せを行い、両者の間でスリッター刃
類の受け渡しができるように構成したことを特徴とする
スリッター刃類の交換装置。 - 【請求項２】 前記装置フレームに可動支柱が、第１直
線駆動手段により水平方向に直線移動可能に取付けら
れ、前記可動支柱に保持具が、第２直線駆動手段により
垂直方向に直線移動可能に取付けられた構成であること
を特徴とする請求項１に記載のスリッター刃類の交換装
置。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の各直線駆動手段は、
位置決め制御手段を備えていることを特徴とする請求項
１又は２に記載のスリッター刃類の交換装置。 - 【請求項４】 前記装置フレームは、走行可能な台車で
あることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
載のスリッター刃類の交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33630297A JPH11151610A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | スリッター刃類の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33630297A JPH11151610A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | スリッター刃類の交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151610A true JPH11151610A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18297712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33630297A Pending JPH11151610A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | スリッター刃類の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11151610A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515602B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 스트립 절단용 환도 장착장치 |
| JP2007118186A (ja) * | 2007-02-13 | 2007-05-17 | Taihei Kogyo Co Ltd | スリッタースタンドの刃替装置および刃替方法 |
| KR100779605B1 (ko) | 2006-12-27 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 협소공간내 환도나이프 분리장치 |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP33630297A patent/JPH11151610A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515602B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 스트립 절단용 환도 장착장치 |
| KR100779605B1 (ko) | 2006-12-27 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 협소공간내 환도나이프 분리장치 |
| JP2007118186A (ja) * | 2007-02-13 | 2007-05-17 | Taihei Kogyo Co Ltd | スリッタースタンドの刃替装置および刃替方法 |
| JP4597151B2 (ja) * | 2007-02-13 | 2010-12-15 | 太平工業株式会社 | スリッタースタンドの刃替装置および刃替方法 |
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