JPH11151573A

JPH11151573A - ろう付装置

Info

Publication number: JPH11151573A
Application number: JP31518497A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Ishida; 一隆石田
Original assignee: DAISHIN KOGYO KENKYUSHO KK
Current assignee: DAISHIN KOGYO KENKYUSHO KK
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-08
Anticipated expiration: 2017-11-17
Also published as: JP3117196B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ろう付の品質を確実に向上し得るろう付装置
を提供する。【解決手段】ろう付動作部５４の被ろう付部材に対す
る実際のろう付動作を目視しながら、ろう付動作を構成
する各動作の開始又は終了のタイミングを入力部５５の
操作スイッチによって入力する。入力されたデータは、
記憶部５７に記憶されると共に、表示部５６に表示され
る。ろう付が終了後、ろう付の品質を解析して、良好な
ろう付品に対応する入力データを記憶部５７に登録し
て、これより以後のろう付動作に活用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はろう付装置に関
し、特にろう付の品質に影響を与える要因を制御し得る
ろう付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の自動ろう付装置の概要を示
すものであって、加熱、ろう差しステーションの側面図
であり、図７は図６の自動ろう付装置の平面図である。
これらの図を参照して、自動ろう付装置は、被接合部材
をクランプして正確に位置決めするためのろう付治具ユ
ニットＡと、予熱バーナユニットＢと、加熱ろう差しユ
ニットＣと、ろう材、燃焼ガスの供給ユニットＤとから
なる。

【０００３】ろう付治具ユニットＡには、インデックス
テーブル３６を間欠駆動する駆動モータ３８と、駆動モ
ータ３８の駆動軸に接続されインデックステーブル３６
を正確に位置決めするインデックスギヤ３７とが、ろう
付装置固定テーブル５１下部に固着されている。治具テ
ーブルの中心のインデックステーブル３６の上方には、
軸外周をＯリングシールして回転可能とするシールリン
グ３５を介して空気管７３が接続され、治具クランプ等
の駆動源に圧縮空気を供給する。回転可能なシールリン
グ３５を用いて空気管７３を接続するのは、インデック
ステーブル３６が回動するため直接的な接続ができない
からである。

【０００４】インデックステーブル３６上には接合部材
７１と被接合部材７２とを同時に同軸心でクランプする
治具７５が配置されている。予熱バーナユニットＢに
は、予熱用バーナ３９がインデックステーブル３６の中
心方向に向かって前後に移動できるように配置されてい
る。加熱ろう差しユニットＣにおいては、ろう付装置固
定テーブル５１上に固定した駆動シリンダ４８とろう付
ユニットフレーム４７とが連結され、ろう付ユニットフ
レーム４７はインデックステーブル３６の中心方向に向
かって前後に移動できるようにガイドレール７６上に配
置されている。

【０００５】移動フレーム５０のインデックステーブル
３６側の側壁部には、バーナ４２として先端が２双のガ
スノズル４３がガス管７７に接続されている。ガスノズ
ル４３の先端には、複数対の加熱用トーチ６９が各々対
向して取付けられている。更に、ろう付ユニットフレー
ム４７には、ノズル駆動シリンダ４５が固定金具５９に
傾斜調整可能に連結され、ろう材供給ノズル４４の先端
方向は加熱用トーチ６９による加熱片の中心点に照準を
合わせて固定されている。

【０００６】ろう材、燃焼ガスの供給ユニットＤにおい
ては、ノズル駆動シリンダ４５の駆動によりろう材供給
ノズル４４が前進して接合部材７１、被接合部材７２の
ろう差し部分に接近し、ろう材ワイヤリール５８ａ，５
８ｂの各々からワイヤ供給モータ５２によってろう材は
所定量だけ繰り出される。燃焼ガスは、可燃性ガスと支
燃性ガス（酸素）の各々を一定比率で混合させたものと
して供給される。

【０００７】次に、図６及び図７を参照して、ろう付動
作について簡単に説明する。まず、被ろう付すべき接合
部材７１及び被接合部材７２が組み入れられて治具７５
に保持されると、インデックステーブル３６が図７にお
いては時計方向回りに９０°回転し、予熱バーナユニッ
トＢのステージに向かう。すると、予熱用バーナ３９が
前進して、その先端を接合部材７１及び被接合部材７２
の周辺に位置させ、予熱を行う。予熱が終了すると予熱
用バーナ３９は後退し、インデックステーブル３６はさ
らに時計方向回りに９０°回転し、予熱された接合部材
７１及び被接部材７２は、加熱ろう差しユニットＣのス
テージに向かう。すると、所定のタイミングで、ガスノ
ズル４３が送出され、接合部材７１及び被接合部材７２
の接合部分を「強炎」状態で加熱を開始する。

【０００８】一方、ろう材供給ノズル４４はガスノズル
４３の加熱の開始に若干遅れて送出される。更にその後
の所定のタイミングでろう材供給ノズル４４からワイヤ
状のろう材４６が接合部材７１及び被接合部材７２の接
合部に向かって供給され、ろう付が行われる。その後ガ
スノズル４３からの火炎は「強炎」から「弱炎」状態に
変わり、所定時間接合部を加熱した後「弱炎」状態の終
了に伴ってバーナ４２は後退してろう付が完了する。な
お、ろう材供給ノズル４４は、ガスノズル４３の火炎が
「強炎」から「弱炎」状態への切替前後に後退する。

【０００９】ろう付が完了すると、インデックステーブ
ル３６はさらに９０°回転し、ろう付製品として接合部
材７１及び被接合部材７２が取り出される。以上のよう
に一組のろう付部材は、インデックステーブル３６の９
０°の回転ごとに組入れ、予熱、ろう付、取り出しのス
テージに移り、ろう付が行われるが、実際には、複数組
のろう付部材がインデックステーブル３６の９０°の回
転タイミングごとに組入られ、順次並行的にステージで
ろう付処理がされているものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ろう付動作において
は、上述のように、加熱用のバーナの火炎の強度や加熱
時間、ろう材の供給タイミングや供給時間等がろう付品
質に影響を与える変動要因となっており、これらの変動
要因は、被ろう付部材の形状やろう付雰囲気の環境条件
等によって大きく変動するものである。そして、このよ
うな変動要因をいかに決定するかは、熟練者の経験や勘
に頼っている場合が多い。その為、ろう付の品質を確実
に向上させるには、従来のろう付装置では十分とは言え
なかった。

【００１１】この問題を解決すべく、本出願人は特願平
８−１２３４５７号で、リモートコントローラを用いて
実際のろう付動作を目視しながら各動作タイミングを決
定し、このタイミングをデータとして保存する方法を提
案している。しかしながら、この方法では、熟練者によ
る一瞬の理想的なコントローラ操作が要求されるため、
ろう付の品質向上の確実性という点では未だ不十分であ
る。

【００１２】そこで、本願発明は、ろう付の品質を確実
に向上し得るろう付装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、被ろう付部材を複数の動
作を組み合わせてろう付するろう付手段と、複数の動作
のうち、少なくとも一つの動作のタイミングをろう付手
段のろう付の進行と並行して入力する入力手段と、入力
されたタイミングに基づいて、ろう付手段のろう付を制
御する制御手段とを備えたものである。

【００１４】通常、ろう付は、バーナによる加熱動作、
ろう材の供給動作等の複数の動作からなり、これらの動
作タイミングによってろう付の品質が左右される。従っ
て、このタイミングを例えば熟練者が入力して、このタ
イミングでろう付するとろう付品質と入力タイミングと
が対応したろう付品が得られる。請求項２記載の発明
は、請求項１記載のろう付装置において、入力手段を動
作の開始のタイミングを入力するものとしたものであ
る。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のろう付装置において、入力手段を動作の終了のタ
イミングを入力するものとしたものである。請求項４記
載の発明は、請求項１から３の何れかに記載のろう付装
置において、入力されたタイミングを記憶する記憶手段
をさらに備えたものである。このように構成すると、請
求項１から３の構成によるろう付装置の作用に加えて、
入力タイミングを確実に保存することができる。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
何れかに記載のろう付装置において、入力される動作の
タイミングは、ろう材の供給開始時、ろう材の供給時間
及び加熱時間を含むものである。請求項６記載の発明
は、複数の被ろう付部材を順次ろう付するろう付装置で
あって、被ろう付部材を順次転送する転送手段と、転送
された被ろう付部材ごとを複数の動作を組み合わせてろ
う付するろう付手段と、複数の動作のうち、少なくとも
一つの動作のタイミングを、ろう付手段のろう付の進行
と並行して入力する入力手段と、入力されたタイミング
を、ろう付されている被ろう付部材ごとに表示する表示
手段と、入力されたタイミングに基づいて、ろう付手段
のろう付を制御する制御手段とを備えたものである。

【００１７】ろう付の品質に影響を与える動作の入力タ
イミングは、転送されてくる被ろう付部材ごとに表示さ
れる。そして、各被ろう付部材ごとに、ろう付品質と入
力タイミングとが対応したろう付品を得ることができ
る。請求項７記載の発明は、請求項６記載のろう付装置
において、表示された各被ろう付部材に対応したタイミ
ングのうち、特定の被ろう付部材に対応するタイミング
を選択する選択手段と、選択されたタイミングを記憶す
る記憶手段とを備えたものである。請求項６の構成によ
るろう付装置の作用に加えて、特定の被ろう付部材に対
応するタイミングが保存される。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項７記載のろ
う付装置において、制御手段が、記憶されたタイミング
に基づいて新たな被ろう付部材を自動的にろう付するよ
うにろう付手段を制御するものである。請求項７の構成
によるろう付装置の作用に加えて、入力手段によって動
作を入力することなく、新たな被ろう付部材をろう付す
ることができる。

【００１９】請求項９記載の発明は、請求項６から８の
いずれかに記載のろう付装置において、表示手段が、基
準時からの時間経過を表示し、入力手段によって入力さ
れた時点の経過時間を表示するものである。請求項６か
ら８のいずれかに記載の構成のろう付装置の作用に加え
て、入力手段による入力があるまでは、その動作に対す
る基準時からの時間経過が表示される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、入力タイミングとろう付品質とが対応したろう付
品を得ることができるので、このタイミングを変化させ
ることによってろう付の品質に影響を与える要因を把握
でき、これによってろう付けの品質を向上することがで
きる。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
ろう付装置の効果に加えて、入力タイミングが保存され
るため、ろう付品のろう付品質を後に分析するような場
合特に有益となる。請求項６記載の発明は、各被ろう付
部材ごとに入力タイミングが順次表示されるので、前回
のろう付動作と比較しながら、今回のろう付動作のタイ
ミングを入力することが容易となり、ろう付の品質をよ
り簡単に向上させることができる。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項６記載のろ
う付装置の効果に加えて、ろう付終了後、被ろう付部材
の品質を分析して、好ましい被ろう付部材に対応する動
作タイミングを好ましいろう付の動作タイミングとして
以後採用することができる。請求項８記載の発明は、請
求項７記載のろう付装置の効果に加えて、好ましいろう
付の動作タイミングで新たな被ろう付部材をろう付でき
るので、ろう付の品質を確実に向上させることが可能と
なる。

【００２３】請求項９記載の発明は、請求項６から８の
いずれかに記載のろう付装置の効果に加えて、その動作
に対する基準時からの時間経過が表示されるので、表示
されている前回までの入力タイミングとの比較ができる
ことになり、今回の入力タイミングを適切に決定するこ
とが容易となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本願発明の第１の実施の
形態によるろう付装置の構成を示すブロック図である。
図を参照して、このろう付装置は、制御部５３を中心と
して、制御部５３によってその各種動作が制御されるろ
う付動作部５４と、ろう付の品質に影響を与えるろう付
動作のタイミングを入力するための入力部５５と、入力
部５５によって入力されたタイミングを表示するための
表示部５６と、入力部５５による入力タイミングの時間
経過を測定するための基準となるクロック６０と、入力
部５５によって入力された各種データを保存するための
記憶部５７とからなる。

【００２５】ここでより具体的に言えば、制御部５３は
ＣＰＵを中心として構成されており、ろう付動作部５４
は、従来例で示した図６及び図７のろう付装置が対応す
る。入力部５５は、この実施の形態においては、遠隔操
作スイッチが対応するものである。このスイッチは複数
でもよいが、この実施の形態においては、説明をより簡
単にするため１個としている。そして、入力部５５によ
る操作スイッチの操作によって、「ろう材の供給待
ち」、「ろう材の供給」、「強炎加熱終了」及び「弱炎
加熱終了」の４つのタイミングを設定することができる
が、他の動作も設定できるようにしても良い。より具体
的には、このスイッチの１回目の操作でろう材供給開始
時間が確定し、２回目の操作でろう材供給時間が確定
し、３回目の操作で強炎加熱の終了が確定し、４回目の
操作で弱炎加熱の終了が確定する。これらの操作のタイ
ミングについては後に詳述する。

【００２６】表示部５６としては、例えば液晶パネルに
よる表示画面が相当し、後述するように、入力部５５に
よる入力タイミングが各被ろう付部材ごとに順次確認で
きるような表示が行われる。記憶部５７は、例えばＤＲ
ＡＭ、磁気テープ、磁気ディスク、ハードディスク等で
よいが、データの書き換え及び保持が容易なものが好ま
しい。

【００２７】以上のようにろう付動作部５４では、入力
部５５で設定されたタイミングで各ろう付動作の制御が
制御部５３によって行われるが、ろう付動作を構成する
他の動作については、通常の自動運転と同様に制御され
ているものとする。尚、この実施の形態におけるろう付
装置は、従来例として図６及び図７に示しているよう
に、予熱工程とろう付加熱工程とからなっているが、本
願発明は必ずしも予熱工程を有するろう付装置に限定さ
れるものではない。一方、予熱工程を有するろう付装置
においても、後に述べるように、予熱工程の予熱のタイ
ミングに対して時間調整を行うことによって、１サイク
ルタイムにおいて、ろう付加熱工程における各動作のタ
イミングを自由に設定して本願発明の特徴を発揮させる
ことができる。

【００２８】次に、被ろう付部材の準備について説明す
る。この発明の実施の形態によるろう付装置において
は、複数の被ろう付部材を連続的にろう付することがで
きる。この為、連続的にろう付ができるように、予め複
数個の被ろう付部材を用意する。そして、ろう付後のろ
う付の品質の評価結果に各被ろう付部材を対応させる為
に、前もって準備した被ろう付部材に何らかの印を付け
ておく。この実施の形態の対応づけでは、１から１０ま
での番号の印を各被ろう付部材に付ける事とするが、各
被ろう付部材と入力部５５による入力タイミングとを対
応させることができれば、対応づけは他の方法でも良い
ことは言うまでもない。

【００２９】図２は、本願発明の第１の実施の形態によ
る予熱工程及びろう付加熱工程のタイムチャートを示し
た図であり、図３は図１の制御部５３による制御動作を
示したフローチャートである。これらの図を参照して、
まず予熱工程について説明する。被ろう付部材が組入ら
れ、インデックステーブル３６が９０°回転すると予熱
工程に入るが、インデックステーブル３６の回転終了
後、直ちに予熱用バーナが送出されるものではなく、こ
の間に時間調整をとっている。これは以下の理由によ
る。

【００３０】通常はインデックステーブル３６の回転終
了後、予熱用バーナ３９の送出を行い、この送出が完了
した後予熱を開始するのが一般的であり、これは、１サ
イクルタイムの時間が固定されており、かつ各ろう付動
作のタイミングが定まったような自動運転モードでは問
題はない。しかしながら、本願発明のように、ろう付加
熱工程においてろう付条件を自由に設定すると、予熱の
終了から、ろう付加熱工程における動作の開始までの時
間が変動することがある。予熱後の時間経過は、ろう付
の品質にかなり影響する為、この予熱後の時間経過を一
定としなければ、正確なろう付の品質の評価ができな
い。

【００３１】一方、予熱後の時間の経過だけではなく、
予熱時間も当然ろう付の品質に大きく影響する。そこ
で、予熱時間と予熱後の時間を一定にする必要が生じ
る。さらに、自動運転モードにおいても、被ろう付部材
の形状等によって、１サイクルタイムの長さを変更する
必要が生じる場合もある。そこで、予熱工程において、
時間調整をすることによって、同一の被ろう付部材に対
して、予熱工程の影響の差異を与えないように制御され
ている。

【００３２】ここで、予熱工程における「予熱用バーナ
送出」、「予熱」及び「予熱用バーナ戻し」の時間を一
定と考えることによって、時間調整は、以下によって算
出される。１サイクルタイムが固定されている通常運転
モードでは、時間調整＝（１サイクルタイム）−（予熱用バーナ送出
時間）−（予熱時間）−（予熱用バーナ戻し時間）−
（テーブル回転時間）となる。

【００３３】次に、ろう付加熱工程について図３のフロ
ーチャートを中心として説明する。予熱工程が終了し、
インデックステーブル３６が９０°回転するとろう付加
熱工程に入る。インデックステーブル３６の回転の静止
が確認されると、バーナ４２が所定タイミングで送出さ
れる（Ｓ１）。バーナ４２の送出の完了を待って（Ｓ
２）、ろう材供給ノズル４４の送出タイミングを計時す
る為のカウントが開始される（Ｓ８）。この状態で、入
力部５５における操作スイッチがＯＮされたか否かが判
別される（Ｓ９）。ここで、操作スイッチがＯＮされる
と、クロック６０に基づくタイマのカウントに基づき、
制御部５３は、ろう材供給ノズル４４の供給待ち時間を
データとして、記憶部５７に記憶させると共に、表示部
５６の表示画面にその時間を表示させる。すなわち、図
２におけるの時刻が、１サイクルタイムにおいて決定
されることになる。

【００３４】次に、ステップＳ９において操作スイッチ
がＯＮされると、ろう材供給ノズル４４の送出が開始さ
れる。そしてろう材供給ノズル４４の送出が完了すると
（Ｓ１１）、ろう材の供給待ちのタイマのカウントが開
始され、このタイマのカウントが終了すると、ろう材の
供給タイマのカウントが開始される（Ｓ１２）。尚、ろ
う材供給ノズル４４の送出が完了した後、ろう材４６の
供給が開始されるまでの時間（Ｔ）は、この実施の形態
では所定のタイマによって一定としているが、この時間
も別途操作スイッチによって自由に設定することも可能
である。

【００３５】ろう材４６の供給待ちタイマのカウントが
終了すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、ろう材供給ノズル４４
からろう材４６が供給される（Ｓ１４）。そして、ステ
ップＳ１５において、ろう材４６の供給の終了を指示す
る操作スイッチがＯＮされたか否かが判別される。すな
わちこの操作スイッチのＯＮによって、図２における
の時刻が１サイクルタイムにおいて決定されたことにな
る。そして、ろう材供給ノズル４４の送出の完了からろ
う材４６の供給の終了までの時間は、記憶部５７に記憶
されると共に、表示部５６の表示画面に表示されること
になる。

【００３６】その後、ステップＳ１６において、ろう材
４６の供給は停止され、ろう材供給ノズル４４が後退
し、初期の位置に戻る。一方、上記のろう材の供給の制
御に並行して、バーナ４２の火炎の制御も開始される。
すなわち、ステップＳ２において、バーナ４２の送出が
完了すると、強炎状態の時間を計時する為の強炎タイマ
のカウントが開始される（Ｓ３）。そして、ステップＳ
４において、入力部５５の操作スイッチが、強炎終了ス
イッチとしてＯＮされたか否かが判別される（Ｓ４）。
ここで、この操作スイッチがＯＮされた時には、図２に
おけるの時刻が１サイクルタイムにおいて決定された
ことになる。そして、制御部５３は、バーナ４２が強炎
状態となっている時間をデータとして記憶部５７に記憶
すると共に、表示部５６の表示画面に表示させる。

【００３７】次に、ステップＳ４において操作スイッチ
がＯＮされた時は、強炎タイマのカウントが停止され、
弱炎タイマのカウントが開始される（Ｓ５）。そして、
ステップＳ６において、入力部５５の操作スイッチが弱
炎終了スイッチとしてＯＮされたか否かが判別される。
この操作スイッチがＯＮされると、図２におけるの時
刻が１サイクルタイムにおいて決定されたことになる。
そして、バーナ４２の弱炎状態の時間がデータとして記
憶部５７に記憶され、合わせて表示部５６の表示画面に
表示される。

【００３８】ステップＳ６において操作スイッチがＯＮ
された時は、弱炎タイマのカウントが停止され（Ｓ
７）、バーナ４２は初期の位置に後退して戻る。以上の
ようにして、ろう材４６の供給タイミングやバーナ４２
の火炎の条件等を、転送されてきた被ろう付部材ごとに
自由に設定することができる。図４は、この発明の第１
の実施の形態による図１の入力部５５における表示画面
を表わし、特にろう付条件設定途中におけるデータの表
示状態を示した図である。

【００３９】図を参照して、表示画面６１の中央には、
各ろう付部材の番号、ろう材の供給待ち時間、ろう材の
供給時間、バーナ４２の強炎状態の時間及びバーナ４２
の弱炎状態の時間をマトリクス状に表示できるようにな
っている。表示部６２の右上方には、被ろう付部材の番
号を選択する為の番号変更スイッチ６４が配置され、表
示部６２の右下方には、選択した被ろう付部材に対する
設定データを登録する為の登録ボタン６５が設けられて
いる。また、表示部６２の各番号に対応する行の左に
は、各々表示灯６３が配置されている。尚、番号変更ス
イッチ６４及び登録ボタン６５は液晶画面におけるタッ
チパネル方式となっており、各々の所定場所を指で押圧
することによってスイッチ入力として機能する。

【００４０】この図においては、番号１から３の被ろう
付部材に対するろう付条件の設定が終了し、夫々設定さ
れた時間（秒）が表示されている。そして、番号４の被
ろう付部材がろう付加熱工程に入っている状態が表示さ
れている。すなわち、表示灯６３においては、番号４の
ろう付部材に対応するものが点灯しており、ろう材供給
ノズル４４の送出待ちタイマとバーナ４２の強炎タイマ
とがカウントを開始した状態が示されている。具体的に
は、番号４の被ろう付部材に対しては、バーナ４２の送
出が完了して０．７秒が経過した状態を示していること
になる。この状態では、ろう材４６の供給時間を計時す
るタイマ及びバーナ４２の弱炎状態の時間を計時するタ
イマは各々カウントを開始していない為、表示部６２に
おいてはそれらの欄のデータはブランクとなっている。

【００４１】このように、表示画面６１において、各被
ろう付部材ごとにろう付動作の各設定タイミングが表示
されるので、前回において設定したデータを参考に今回
の被ろう付部材に対して設定タイミングを選択（操作ス
イッチのＯＮ）するのが容易となる。次に、被ろう付部
材のろう付結果の判定について説明する。

【００４２】図５は、１０個の被ろう付部材に対して、
ろう付条件を設定した結果を表した表示画面６１の内容
である。ろう付が完了した被ろう付部材（この例では１
０個）の各々についてろう付の状態を解析し、良好にろ
う付された被ろう付部材を選別する。例えば番号６の被
ろう付部材のろう付の品質が良好である場合、図５に示
すように、番号変更スイッチ６４をタッチ操作して、番
号６の被ろう付部材のデータに対応する表示灯６３を点
灯させる。そして、登録ボタン６５をタッチ操作する
と、番号６の被ろう付部材の設定データが記憶部５７に
登録データとして記憶される。これによって、この登録
されたろう付条件の設定データに基づいて新たな被ろう
付部材に対してろう付を行えば、番号６に相当する品質
のろう付製品を確実に得ることができる。尚、１０個の
被ろう付部材に対して行ったデータ設定では未だ不十分
なろう付品質しか得れなかった場合は、再度新たな被ろ
う付部材に対して上記と同様の方法によって、ろう付条
件を新たに設定することができる。また、最良ではなく
ても、良好なろう付品質の製品を得ることができた場
合、その設定データに基づいて、その近辺の新たなデー
タを設定し直し、そのデータに基づいて新たな被ろう付
部材に対してろう付動作を行うようにしても良い。この
ようにすることによって、大まかなろう付品質の条件を
まず抽出し、次にかなり細かなろう付品質の条件を絞り
込むことができる。

【００４３】また、さらに細かなろう付品質を管理しよ
うとするならば、最初は熟練者によって上述のように良
好なろう付結果となる設定データを得ておき、次にこれ
らのデータに基づき、人間の手では操作し得ない程の微
小な時間間隔で各設定データを各被ろう付部材毎に順次
変化させ、これによって自動的にろう付を行うようにろ
う付動作部５４を制御しておけば、さらに最適なろう付
品質に寄与する設定データを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態によるろう付装置
の制御構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の第１の実施の形態によるろう付装置
での予熱工程及びろう付加熱工程における、各動作の１
サイクルタイムにおけるタイムチャートを示した図であ
る。

【図３】図１の制御部５３によって制御される内容を示
したフローチャートである。

【図４】図１の入力部５５の入力画面の表示の一例であ
って、ろう付条件の設定途中の状態を示した図である。

【図５】図１の入力部５５の入力画面の表示の一例であ
って、１０個の被ろう付部材に対してろう付条件を設定
した状態を示した図である。

【図６】従来のろう付装置の側面図である。

【図７】図６のろう付装置の平面図である。

【符号の説明】

４２バーナ４４ろう材供給ノズル４６ろう材５３制御部５４ろう付動作部５５入力部５６表示部５７記憶部６０クロック６１表示画面６４番号変更スイッチ６５登録ボタン７１接合部材７２被接合部材尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被ろう付部材を複数の動作を組み合わせ
てろう付するろう付手段と、前記動作のうち、すくなくとも一つの動作のタイミング
を前記ろう付手段のろう付の進行と並行して入力する入
力手段と、前記入力されたタイミングに基づいて、前記ろう付手段
のろう付を制御する制御手段とを備えた、ろう付装置。
【請求項２】前記入力手段は、動作の開始のタイミン
グを入力する、請求項１記載のろう付装置。
【請求項３】前記入力手段は、動作の終了のタイミン
グを入力する、請求項１又は２記載のろう付装置。
【請求項４】前記入力されたタイミングを記憶する記
憶手段を更に備えた、請求項１から３のいずれかに記載
のろう付装置。
【請求項５】前記入力される動作のタイミングは、ろ
う材の供給開始時、ろう材の供給時間及び加熱時間を含
む、請求項１から４のいずれかに記載のろう付装置。
【請求項６】複数の被ろう付部材を順次ろう付するろ
う付装置であって、前記被ろう付部材を順次転送する転
送手段と、前記転送された被ろう付部材ごとを複数の動作を組み合
わせてろう付するろう付手段と、前記動作のうち少なくとも一つの動作のタイミングを前
記ろう付手段のろう付の進行と並行して入力する入力手
段と、前記入力されたタイミングを、前記ろう付されている被
ろう付部材ごとに表示する表示手段と、前記入力されたタイミングに基づいて、前記ろう付手段
のろう付を制御する制御手段とを備えた、ろう付装置。
【請求項７】前記表示された各被ろう付部材に対応し
たタイミングのうち、特定の被ろう付部材に対応するタ
イミングを選択する選択手段と、前記選択されたタイミ
ングを記憶する記憶手段とを更に備えた、ろう付装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記記憶されたタイミ
ングに基づいて新たな被ろう付部材を自動的にろう付す
るように前記ろう付手段を制御する、請求項７記載のろ
う付装置。
【請求項９】前記表示手段は、基準時からの時間経過
を表示し、前記入力手段によって入力された時点の経過
時間を表示する、請求項６から８のいずれかに記載のろ
う付装置。