JPH11147151A - コイルバネ形成機械及び移送コンベヤ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新規なコイルバネ形成機械及び移送コンベヤ
組立体を提供する。 【解決手段】 無端コンベヤ組立体と、これに接続さ
れ、１つの作動サイクルにわたってコンベヤ組立体を駆
動するコンベヤ駆動サーボモータとを備えた移送コンベ
ヤ（１２１）；所定の経路の片側にそれぞれ位置し、コ
イルバネ形成ヘッドと、これに接続され、１つの作動サ
イクルにわたってコイルバネ形成機械を駆動するコイル
バネ形成サーボモータ（２２５、２２６）とをそれぞれ
備えた第１及び第２のコイルバネ形成機械（１１３、１
１５）；及び、一方のコイルバネ形成サーボモータの１
つの作動サイクルの完了時にコンベヤ駆動サーボモータ
を自動的かつ非選択的に付勢し、コンベヤ駆動サーボモ
ータの１つの作動サイクルの完了時に一方のコイルバネ
形成サーボモータを自動的かつ非選択的に付勢する制御
装置（１３５）；を有するコイルバネ形成機械及び移送
コンベヤ組立体。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルバネを形成
し、コイルバネ組立体を形成するためにこのようなコイ
ルバネを組み合わせ又は一緒に連結するコイルバネ組立
て機へコイルバネを送給するための機械に関する。この
ような組み合わせた機械においては、コイルバネ形成機
は形成されたコイルバネを移送コンベヤへ個々に送給
し、移送コンベヤがコイルバネを移送装置へ送給し、移
送装置がコイルバネをコイルバネ組立て機へ送給して、
コイルバネ組立体を形成する。

【０００２】

【従来の技術】このような機械は、米国特許第４，４１
３，６５９号、同第４，４９２，２９８号、同第５，４
７７，８９３号及び同第５，５７９，８１０号各明細書
に開示されている。

【０００３】また、カナダ国オンタリオＬＩＷ１２９の
ピッカリング(Pickering) のエルフェックス・インター
ナショナル社(Elfex International Limited) により発
行された「全国最新の最も進歩したポケットバネ技術の
告知」(Announcing the World's Fastest, Most Advanc
ed Pocket Spring Technology)なる名称の既知のパンフ
レットもある。

【０００４】

【発明の構成並びに作用効果】本発明はコイルバネ形成
機械及び移送コンベヤ組立体を提供し、これは、連続作
動サイクルにわたって作動できる移送コンベヤであっ
て、所定の経路に沿ってコイルバネ装填ステーションを
通って周期的に運動するように配置された無端コンベヤ
組立体を備えた移送コンベヤと、コンベヤ組立体に駆動
接続され、その各付勢時に１つの作動サイクルにわたっ
てコンベヤ組立体を駆動するように作動できるコンベヤ
サーボ駆動装置と、所定の経路に隣接して位置し、コイ
ルバネを形成するために連続作動サイクルにわたって作
動でき、コンベヤ組立体の運動していない期間中は装填
ステーションでコンベヤ組立体上にコイルバネを装填す
るように作動できる第１のコイルバネ形成機械であっ
て、各付勢時に、１つの作動サイクルにわたって第１の
コイルバネ形成機械を駆動するように作動できる第１の
コイルバネ形成サーボ駆動装置を備えた第１のコイルバ
ネ形成機械と、所定の経路に隣接して位置し、コイルバ
ネを形成するために連続作動サイクルにわたって作動で
き、コンベヤ組立体の運動していない期間中は装填ステ
ーションでコンベヤ組立体上にコイルバネを装填するよ
うに作動できる第２のコイルバネ形成機械であって、各
付勢時に、１つの作動サイクルにわたっての第２のコイ
ルバネ形成機械の作動を生じさせるように作動できる第
２のコイルバネ形成サーボ駆動装置を備えた第２のコイ
ルバネ形成機械と、第１及び第２のコイルバネ形成サー
ボ駆動装置のうちの一方の１つの作動サイクルの完了に
応答してコンベヤサーボ駆動装置の付勢を自動的かつ非
選択的に生じさせるように作動でき、コンベヤサーボ駆
動装置の１つの作動サイクルの完了に応答して第１及び
第２のコイルバネ形成サーボ駆動装置のうちの一方の付
勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動できる
制御装置とを有する。

【０００５】本発明はまた、コイルバネ形成機械及び移
送コンベヤ組立体を提供し、これは、連続作動サイクル
にわたって作動できる移送コンベヤであって、所定の経
路に沿って周期的に運動し、コイルバネ装填ステーショ
ンを通るように配置された単一の無端コンベヤ組立体を
備え、所定の経路上でのコンベヤ組立体の周期的な運動
に対応して装填ステーションに順次位置決めされる一連
のパレットと、コンベヤ組立体に駆動接続され、その各
付勢時に１つの作動サイクルにわたってコンベヤ組立体
を駆動するように作動できるコンベヤ駆動サーボモータ
とを備えた移送コンベヤ；所定の経路の片側に位置し、
コイルバネを形成するために連続作動サイクルにわたっ
て作動でき、パレットの１つが装填ステーションに位置
しているときに、コンベヤ組立体の運動していない期間
中は装填ステーションでコンベヤ組立体上に第１のコイ
ルバネを装填するように作動できる第１のコイルバネ形
成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイクルにわ
たって第１のコイルバネ形成機械を駆動するように作動
できる第１のコイルバネ形成サーボモータを備えた第１
のコイルバネ形成機械；所定の経路の反対側に位置し、
コイルバネを形成するために連続作動サイクルにわたっ
て作動でき、上記１つのパレットが装填ステーションに
位置しているときに、コンベヤ組立体の運動していない
期間中は装填ステーションでコンベヤ組立体上に第２の
コイルバネを装填するように作動できる第２のコイルバ
ネ形成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイクル
にわたって第２のコイルバネ形成機械を駆動するように
作動できる第２のコイルバネ形成サーボモータを備えた
第２のコイルバネ形成機械；及び、第１及び第２のコイ
ルバネ形成サーボモータのうちの両方の１つの作動サイ
クルの完了に応答して１つの作動サイクルにわたっての
コンベヤ駆動サーボモータの付勢を自動的かつ非選択的
に生じさせるように作動でき、コンベヤ駆動サーボモー
タの１つの作動サイクルの完了に応答して第１及び第２
のコイルバネ形成サーボモータの同時の付勢を自動的か
つ非選択的に生じさせるように作動できる制御装置；を
有する。

【０００６】本発明はまた、コイルバネ形成機械及び移
送コンベヤ組立体を提供し、これは、連続作動サイクル
にわたって作動できる移送コンベヤであって、所定の経
路に沿って周期的に運動し、コイルバネ装填ステーショ
ンを通るように配置された単一の無端コンベヤ組立体を
備え、所定の経路上でのコンベヤ組立体の周期的な運動
に対応して装填ステーションに順次位置決めさ、装填ス
テーションに位置決めされたときには垂直に延びる一連
のパレットと、コンベヤ組立体に駆動接続され、その各
付勢時に１つの作動サイクルにわたってコンベヤ組立体
を駆動するように作動できるコンベヤ駆動サーボモータ
とを備えた移送コンベヤ；所定の経路の片側に位置し、
コイルバネを形成するために連続作動サイクルにわたっ
て作動でき、パレットの１つが装填ステーションに位置
しているときに、コンベヤ組立体の運動していない期間
中は装填ステーションでコンベヤ組立体上に第１のコイ
ルバネを装填するように作動できる第１のコイルバネ形
成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイクルにわ
たって第１のコイルバネ形成機械を駆動するように作動
できる第１のコイルバネ形成サーボモータを備えた第１
のコイルバネ形成機械；所定の経路の反対側に位置し、
コイルバネを形成するために連続作動サイクルにわたっ
て作動でき、上記１つのパレットが装填ステーションに
位置しているときに、コンベヤ組立体の運動していない
期間中は装填ステーションでコンベヤ組立体上に第２の
コイルバネを装填するように作動できる第２のコイルバ
ネ形成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイクル
にわたって第２のコイルバネ形成機械を駆動するように
作動できる第２のコイルバネ形成サーボモータを備えた
第２のコイルバネ形成機械；及び、第１のコイルバネ形
成サーボモータの１つの作動サイクルの完了に応答して
第１の作動サイクルにわたってのコンベヤ駆動サーボモ
ータの付勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作
動でき、かつ、コンベヤ駆動サーボモータの第１の作動
サイクルの完了に応答して第２のコイルバネ形成サーボ
モータの付勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように
作動でき、かつ、第２のコイルバネ形成サーボモータの
１つの作動サイクルの完了に応答して第２の作動サイク
ルにわたってのコンベヤ駆動サーボモータの付勢を自動
的かつ非選択的に生じさせるように作動でき、かつ、コ
ンベヤ駆動サーボモータの第２の作動サイクルの完了に
応答して第１のコイルバネ形成サーボモータの付勢を自
動的かつ非選択的に生じさせるように作動できる制御装
置；を有する。

【０００７】本発明はまた、コイルバネ形成機械及び移
送コンベヤ組立体を提供し、これは、連続作動サイクル
にわたって作動できる移送コンベヤであって、所定の経
路に沿ってコイルバネ装填ステーションを通って周期的
に運動するように配置された無端コンベヤ組立体を備
え、かつ、コンベヤ組立体の運動方向に延びコイルバネ
の直径の倍数に実質上等しい長さをそれぞれ有する複数
個の枢着されたパレットと、コンベヤ組立体に駆動接続
され、その各付勢時に１つの作動サイクルにわたってコ
ンベヤ組立体を駆動するように作動できるコンベヤ駆動
サーボモータとを備えた移送コンベヤ；所定の経路に隣
接して位置し、コイルバネを形成するために連続作動サ
イクルにわたって作動でき、コンベヤ組立体の運動して
いない期間中は移送コンベヤ上に第１のコイルバネを装
填するように作動できるコイルバネ形成機械であって、
各付勢時に、１つの作動サイクルにわたってコイルバネ
形成機械を駆動するように作動できるコイルバネ形成サ
ーボモータを備えたコイルバネ形成機械；及び、コイル
バネ形成サーボモータの１つの作動サイクルの完了に応
答してコンベヤ駆動サーボモータの付勢を自動的かつ非
選択的に生じさせるように作動でき、その後、コンベヤ
駆動サーボモータの１つの作動サイクルの完了に応答し
てコイルバネ形成サーボモータの付勢を自動的かつ非選
択的に生じさせるように作動できる制御装置；を有す
る。

【０００８】本発明はまた、コイルバネ形成機械及び移
送コンベヤ組立体を提供し、これは、連続作動サイクル
にわたって作動できる移送コンベヤであって、所定の経
路に沿ってコイルバネ装填ステーションを通って周期的
に運動するように配置された無端コンベヤ組立体と、コ
ンベヤ組立体に駆動接続され、その各付勢時に、１つの
作動サイクルにわたってコンベヤ組立体を駆動するよう
に作動できるコンベヤ駆動サーボモータとを備えた移送
コンベヤ；所定の経路に隣接して位置し、コイルバネを
形成するために連続作動サイクルにわたって作動でき、
コンベヤ組立体の運動していない期間中は移送コンベヤ
上にコイルバネを装填するように作動できる第１のコイ
ルバネ形成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイ
クルにわたって第１のコイルバネ形成機械を駆動するよ
うに作動できる第１のコイルバネ形成サーボモータを備
えた第１のコイルバネ形成機械；所定の経路に隣接して
位置し、コイルバネを形成するために連続作動サイクル
にわたって作動でき、コンベヤ組立体の運動していない
期間中は移送コンベヤ上にコイルバネを装填するように
作動できる第２のコイルバネ形成機械であって、各付勢
時に、１つの作動サイクルにわたって第２のコイルバネ
形成機械を駆動するように作動できる第２のコイルバネ
形成サーボモータを備えた第２のコイルバネ形成機械；
及び、（イ）コンベヤ駆動サーボモータ及び（ロ）第１
及び第２のコイルバネ形成サーボモータのうちの一方に
それぞれ接続され、（イ）コンベヤ駆動サーボモータ及
び（ロ）第１及び第２のコイルバネ形成サーボモータの
うちの他方に対してそれぞれ接続可能及び接続解除可能
となった第１及び第２の計数及び切り換え装置を備えた
制御装置であって、第１の計数及び切り換え装置が第１
のコイルバネ形成機械の所望数の連続作動サイクルを選
択するように調整可能となっており、コンベヤ駆動サー
ボモータの選択された所望数の作動サイクルの各順次の
完了に応答して第１のコイルバネ形成サーボモータの順
次の付勢により第１のコイルバネ形成機械の選択された
所望数の連続作動サイクルを行うように作動でき、コン
ベヤ駆動サーボモータの選択された所望数の作動サイク
ルの完了時に、コンベヤ駆動サーボモータと第１の計数
及び切り換え装置との接続解除を生じさせ、かつ、コン
ベヤ駆動サーボモータと第２の計数及び切り換え装置と
の接続を生じさせるように作動できるようになってお
り、第２の計数及び切り換え装置が第２のコイルバネ形
成機械の所望数の連続作動サイクルを選択するように調
整可能となっており、コンベヤ駆動サーボモータの選択
された所望数の作動サイクルの各順次の完了に応答して
第２のコイルバネ形成サーボモータの順次の付勢により
第２のコイルバネ形成機械の選択された所望数の連続作
動サイクルを行うように作動でき、コンベヤ駆動サーボ
モータの選択された所望数の作動サイクルの完了時に、
コンベヤ駆動サーボモータと第２の計数及び切り換え装
置との接続解除を生じさせ、かつ、コンベヤ駆動サーボ
モータと第１の計数及び切り換え装置との接続を生じさ
せるように作動できる制御装置；を有する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の１つの実施の形態を説明
する前に、本発明は、以下に説明し、図面に示す構造及
び配列の詳細に限定されないことを諒解されたい。本発
明は他の実施の形態をも含むことができ、種々の態様で
実施できる。また、本明細書で使用する語句や用語は説
明のためのものであって、発明を限定するものではな
い。

【００１０】図１に概略的に示すコイルバネ形成及び組
立て機械１１１はコイルバネを形成し、単一の徐々に前
進する移送コンベヤ１２１へコイルバネを送給する第１
及び第２のコイルバネ形成機械１１３、１１５を有し、
移送コンベヤはコイルバネ移送装置１２５へコイルバネ
を送給し、コイルバネ移送装置はコイルバネをコイルバ
ネ組立体として組立るコイルバネ組立て装置１３１へコ
イルバネを送給する。

【００１１】第１及び第２のコイルバネ形成機械１１
３、１１５、及び、移送コンベヤ１２１は、一体のコイ
ルバネ形成機械及び移送コンベヤ組立体１４１を有し、
この組立体においては、第１及び第２のコイルバネ形成
機械１１３、１１５は移送コンベヤ１２１の両側に位置
していて、完全に形成され（焼きもどされた）コイルバ
ネを直接単一の移送コンベヤ１２１へ同時に又は交互に
送給するように作動する。コイルバネ形成及び組立て機
械１１１はまた制御装置１３５を有し、コイルバネ形成
機械１１３、１１５の作動が移送コンベヤ１２１の増分
的な前進運動の完了に応じて行われ、移送コンベヤ１２
１の作動がコイルバネ形成機械１１３、１１５の一方又
は両方によるコイルバネの形成の完了及び送給に応じて
行われるようになっている。

【００１２】詳細には、移送コンベヤ１２１（図３）は
所定の経路に沿ってコイルバネ装填ステーション１５３
を通って周期的に（即ち増分的に）運動するように配置
された無端コンベヤチェーン即ち組立体１５１と、移送
コンベヤ１２１に適当に装着されたサーボ作動駆動モー
タその他の装置１５５（概略的に示す）とを有し、この
モータは移送コンベヤチェーン即ち組立体１５１に作動
的に接続されて、所定の経路上で、すべて同じ長さの一
連の増分的な前進運動にて移送コンベヤチェーン即ち組
立体１５１を周期的即ち増分的に駆動する。リニアサー
ボモータを含む任意の適当なサーボ作動駆動装置を使用
することができ、図示の構成においては、市販のコンベ
ヤ駆動サーボモータ１５５が使用される。

【００１３】無端コンベヤチェーン即ち組立体１５１は
一連の枢着されたパレット１６１を備え、これらのパレ
ットは所定の経路上でのコンベヤチェーン即ち組立体１
５１の周期的即ち増分的な運動に応答して装填ステーシ
ョンに順次位置決めされる。

【００１４】パレット１６１は種々の形をとることがで
きる。図４、５に示す１つの実施の形態においては、パ
レット１６１は実質上同じ構造であり、コイルバネの終
端コイルの１つを受け取るようになった実質上平坦な外
表面１６２を有し、移送コンベヤ１２１の運動方向にお
いて、並置して立った状態の２つのコイルバネの最大直
径に実質上等しいかそれより若干大きな長さを有する実
質上矩形の形状を呈する。各パレット１６１はまた、１
以上の磁石１６３を備え、これらの磁石は移送コンベヤ
１２１の前進運動中にパレット１６１上の適所にコイル
バネを保持するように作動する。詳細には、図示の構成
においては、各パレット１６１はその外表面上に複数個
の永久磁石１６３を具備する。任意の適当な磁石構造を
使用することができる。

【００１５】従って、図５に示すように、コイルバネの
底終端巻回体（コイル）はパレット１６１により磁気的
に保持され、上方の終端巻回体は、移送コンベヤ１２１
がコイルバネを装填ステーションから離れるように前進
させるときに、静止の圧縮バー１６４（図３）に係合す
るようになる。

【００１６】パレット１６１は互いに直接枢着される
か、または、代わりに、パレット１６１は市販のチェー
ンに適当に装着又は担持できる。図３に示す特殊な構成
においては、パレットは市販のチェーンに装着されてい
る。

【００１７】図８、９、１０に示す別のパレット構造で
は、各パレット１６１は実質上平坦な下表面を有する実
質上矩形の下方のベースウエブ１６５を具備する。長手
方向一端において、各パレット１６１は適当な構造のヒ
ンジピン（図示せず）を受け入れるようになった横断方
向のボア（穴）を備えた中央の耳部１６６を有する。長
手方向他端において、各パレット１６１は一対の横断方
向で離間した耳部１６８を備え、パレット１６１の隣接
する１つの中央耳部１６６がこれらの耳部１６８間に受
けいれられ、また、耳部１６８はパレット１６１の隣接
する１つの中央耳部１６６内に位置した上述のヒンジピ
ンを受け入れるようになった対応するボアを有する。

【００１８】図８、９、１０に示すパレット１６１はま
た、その各端部に隣接して、タブ即ち突起１６９をそれ
ぞれ具備し、これらの突起は離間した関係にて互いの方
へベースウエブ１６５まで延び、ベースウエブ１６５と
共働して、ソケット即ちポケット１７０を形成し、これ
らのポケットは両端で開いており、いずれの側からでも
コイルバネをパレット１６１に装填できるようになって
いる。他端（即ち、離間した耳部１６８を備えた端部）
における突起１６９はまた、その各側に隣接して、上方
に延びる実質上三角形の翼部分１７１をそれぞれ具備す
る。従って、コイルバネの装填中、パレット１６１は搬
送すべき各コイルバネの一端のコイル即ち巻回体を横断
方向で受け取るように配置される。これに関し、翼部分
１７１は端コイルからの最初の軸方向の湾曲部に適合す
る。

【００１９】更に、移送コンベヤ１２１はまた、コンベ
ヤ駆動サーボモータ１５５により水平軸線のまわりでコ
イルバネ装填ステーションに関して周期的及び増分的に
駆動される駆動ホイール即ちプーリー１７３と、駆動ホ
イール１７３から離れて位置し、固定の水平軸線のまわ
りで周期的及び増分的に回転運動できるホイール部材即
ちプーリー（図示せず）とを有する。無端移送コンベヤ
チェーン即ち組立体１５１は駆動ホイール１７３及びホ
イール部材のまわりに部分的に掛け渡され、所定の経路
に沿ってコイルバネ装填ステーション１５３を通るよう
に周期的及び増分的に運動する。

【００２０】作動において、パレット１６１は所定の経
路上での移送コンベヤチェーン即ち組立体１５１の増分
的な運動即ち前進運動に応答して装填ステーション１５
３に順次位置決めされ、各増分的な前進運動はコンベヤ
駆動サーボモータ１５５の各付勢に応答して生じ、増分
的な前進運動は同じ長さを有する。それ故、移送コンベ
ヤチェーン即ち組立体１５１の各増分的な前進運動はパ
レット１６１の長さにほぼ等しい。上述のように、無端
コンベヤチェーン即ち組立体１５１はコンベヤ駆動サー
ボモータ１５５により駆動される駆動ホイール１７３に
よって周期的及び増分的に前進せしめられるが、必要な
ら、駆動ホイール即ちプーリー１７３又は任意の他の構
造を使用する代わりに、ホイール部材（図示せず）をコ
ンベヤ駆動サーボモータ１５５により駆動し、コンベヤ
駆動サーボモータ１５５の各付勢に応答して移送コンベ
ヤチェーン即ち組立体１５１を増分的に前進させること
ができる。

【００２１】第１のコイルバネ形成機械１１３は（図２
に略示するように）サーボ作動される主要な形成機械駆
動モータ又は他の装置２２５を有し、このモータ２２５
は第１のコイルバネ形成機械１１３上に適当に装着さ
れ、その各付勢時に、１つの作動サイクルにわたって第
１のコイルバネ形成機械１１３を作動させるように作動
できる。リニアサーボモータを含む任意のサーボ作動駆
動装置を使用することができ、図示の実施の形態におい
ては、第１の市販の主要な形成機械駆動サーボモータ２
２５が使用される。

【００２２】サーボ作動される主要な形成機械駆動装置
２２５はワイヤ送り前進機構２３１（図１２）、ピッチ
制御機構２３５（図１３）及び直径制御機構２４３（図
１４）（これらすべては後述する）の付勢を制御し、特
に、コイルバネ形成機械１１３の一部を構成するスポー
ク組立体２９１及び送給機構即ちコンベヤ３２１（これ
らも後述する）を駆動する。

【００２３】第１のコイルバネ形成機械１１３はまた、
コイルバネを少なくとも部分的に順次形成するように周
期的に作動できる第１のコイルバネ形成ヘッド２０１を
有する。

【００２４】更に、パレット１６１の１つが装填ステー
ション１５３に位置しているとき、コンベヤチェーン即
ち組立体１５１の運動していない期間中、第１のコイル
バネ形成機械１１３は装填ステーション１５３に位置し
た１つのパレット１６１上に、十分即ち完全に形成され
（及び焼きもどしされた）コイルバネを送給即ち装填す
るように作動する。

【００２５】移送コンベヤ１２１に関して第１のコイル
バネ形成機械１１３とは反対の側に位置する点を除い
て、及び、好ましくは反対の手きき、即ち右手ききでは
なく左手ききの点を除いて（同じ手ききとすることもで
きる）、第２のコイルバネ形成機械１１５は第１のコイ
ルバネ形成機械１１３とほぼ同じ構造を有し、（略示す
る）サーボ作動される主要な形成機械駆動モータ又は他
の装置２２６を有し、このモータ２２６は第２のコイル
バネ形成機械１１５上に適当に装着され、その各付勢時
に、１つの作動サイクルにわたって第２のコイルバネ形
成機械１１５を作動させるように作動できる。リニアサ
ーボモータを含む任意のサーボ作動駆動装置を使用する
ことができ、図示の実施の形態においては、第２の市販
の主要な形成機械駆動サーボモータ（２２６）が使用さ
れる。

【００２６】第２の主要な形成機械駆動サーボモータ２
２６は（第２のコイルバネ形成機械１１５に関して）ワ
イヤ送り前進機構２３１、ピッチ制御機構２３５及び直
径制御機構２４３（これらすべては後述する）の付勢を
制御し、特に、コイルバネ形成機械１１５の一部を構成
するスポーク組立体２９１及び送給機構即ちコンベヤ３
２１（これらも後述する）を駆動する。

【００２７】更に、第２のコイルバネ形成機械１１５は
また、コイルバネを少なくとも部分的に順次形成するよ
うに周期的に作動できる第２のコイルバネ形成ヘッド２
１１を有する。更にまた、パレット１６１の１つが装填
ステーション１５３に位置しているとき、コンベヤチェ
ーン即ち組立体１５１の運動していない期間中、第２の
コイルバネ形成機械１１５は装填ステーション１５３に
位置した１つのパレット１６１上に、十分即ち完全に形
成され（及び焼きもどしされた）コイルバネを送給即ち
装填するように作動する。

【００２８】別の実施の形態においては、後述するよう
に、第２のコイルバネ形成機械１１５はコイルバネを形
成するように周期的に作動でき、次の１つのパレット１
６１が装填ステーション１５３に位置しているとき、コ
ンベヤチェーン即ち組立体１５１の次の運動していない
期間中、当該次の１つのパレット１６１上に、完全即ち
十分に形成され（及び焼きもどしされた）コイルバネを
装填するように作動できる。

【００２９】第１及び第２のコイルバネ形成機械１１
３、１１５がほぼ同じ構成を有するので、第１のコイル
バネ形成機械１１３のみを更に説明する。これに関し、
第１のサーボ作動される主要な形成機械駆動モータ又は
他の装置２２５（及び第２のサーボ作動される主要な形
成機械駆動モータ２２６）はリニアサーボモータ等の任
意の適当な形をとることができ、図示の構成において
は、好ましくは、コイルバネ形成機械１１３（１１５）
に適当に装着される市販のサーボモータの形をしてい
る。

【００３０】左手きき及び右手ききの点を除いて、第１
及び第２のコイルバネ形成ヘッド２０１、２１１もほぼ
同じ構成を有するので、コイルバネ形成ヘッド２０１の
みを説明する。これに関し、図２及び図１１−１４に明
示するように、コイルバネ形成ヘッド２０１はほぼ同一
の一連のコイルバネ（節のあるコイル又は節の無いコイ
ルとすることができる）を少なくとも部分的に形成する
ように順次作動でき、実質上垂直に延びるフレーム部材
２２３を備えたフレーム２２１を有する。

【００３１】更に、これに関し、第１のコイルバネ形成
ヘッド２０１はフレーム２２１に適当に装着され主要な
形成機械駆動サーボモータ２２５（又は２２６）の作動
に応答して作動即ち付勢されるサーボ作動駆動モータ又
は他の装置２３２により駆動されるワイヤ送り前進機構
２３１（図１２）を有する。サーボ作動駆動モータ又は
他の装置２３２はリニアサーボモータ等の任意の適当な
形をとることができ、図示の構成においては、好ましく
は、市販のワイヤ送りサーボモータ（２３２）の形をし
ている。

【００３２】更に、第１のコイルバネ形成ヘッド２０１
はまた、ピッチ制御工具２３５とサーボ作動駆動モータ
又は他の装置２３９とを備えたピッチ制御機構２３３
（図１３）を有し、サーボ作動駆動モータ又は他の装置
２３９はフレーム２２１に適当に装着され、ピッチ制御
工具２３５に駆動的に接続され、ワイヤ送りサーボ駆動
モータ又は他の装置２３２の各作動に応答して、ピッチ
制御工具２３５を駆動又は位置決めするように作動でき
る。上述のピッチ制御サーボ作動駆動モータ又は他の装
置２３９はリニアサーボモータ等の任意の適当な形をと
ることができ、図示の構成においては、好ましくは、市
販のピッチ制御サーボモータ２３９の形をしている。

【００３３】更にまた、第１のコイルバネ形成ヘッド２
０１は直径制御工具２４５とサーボ作動駆動モータ又は
他の装置２４９とを備えた直径制御機構２４３（図１
４）を有し、サーボ作動駆動モータ又は他の装置２４９
はフレーム２２１に適当に装着され、直径制御工具２４
５に駆動的に接続され、ワイヤ送りサーボ駆動モータ又
は他の装置２３２の各作動に応答して、直径制御工具２
４５を駆動又は位置決めするように作動できる。サーボ
作動駆動モータ又は他の装置２４９はリニアサーボモー
タ等の任意の適当な形をとることができ、図示の構成に
おいては、好ましくは、市販の直径制御サーボモータ
（２４９）の形をしている。

【００３４】ワイヤ送り前進機構２３１は任意の適当な
構成とすることができ、特に図示の構成においては、ワ
イヤ送り前進機構２３１はコイルバネを形成すべきワイ
ヤ２５０を増分的に前進させるように作動できる一対の
送りローラ２５１（図１１、１２）を有する。送りロー
ラ２５１は一対の駆動シャフト２５３にそれぞれ装着さ
れ、駆動シャフトはフレーム部材２２３により固定支持
された軸受によってそれぞれ回転可能な状態で支持さ
れ、また、一対の噛合するギヤ２５５にそれぞれ固定さ
れて当該ギヤにより回転駆動せしめられる。噛合するギ
ヤ２５５の１つはフレーム２２１に固定装着されたワイ
ヤ送り駆動サーボモータ２３２により回転駆動せしめら
れる。

【００３５】ピッチ制御工具２３５を備えたピッチ制御
工具機構２３３も任意の適当な構成とすることができ
る。

【００３６】ピッチ制御工具２３５をピッチ制御サーボ
モータ２３９に駆動接続するために種々の構成を使用す
ることができる。好ましい図示の構成においては、（図
１３に示すように）ピッチ制御サーボモータ２３９はフ
レーム２２１に固定装着され、適当なボールネジ機構２
５７により出力部材２５９に接続されて、ピッチ制御サ
ーボモータ２３９の回転出力を出力部材２５９の軸方向
並進運動に変換する。また、図示のように、出力部材２
５９はフレーム部材２２３に支持された軸受を貫通し、
ピッチ制御工具２３５を固定したピッチ制御工具ホルダ
２６２を装着した出力端部２６１を有する。ピッチ制御
工具ホルダ２６２及びピッチ制御工具２３５はピッチ制
御サーボモータ２３９の作動に応答して出力部材２５９
と一緒に運動する。コイルバネの形成中、ピッチ制御工
具２３５はワイヤ２５０と係合して、所望のコイルバネ
ピッチを与える。

【００３７】直径制御工具２４５を備えた直径制御機構
２４３も任意の適当な構成とすることができる。

【００３８】直径制御工具２４５を直径制御サーボモー
タ２４９に駆動接続するために種々の構成を使用するこ
とができる。好ましい図示の構成においては、（図１
１、１４に示すように）直径制御サーボモータ２４９は
フレーム２２１に枢着され、適当なボールネジ機構２６
３により出力部材２６５に接続されて、直径制御サーボ
モータ２４９の回転出力を出力部材２６５の軸方向並進
運動に変換する。また、図示のように、出力部材２６５
の外端はレバー２６７の一端に枢着され、レバーの他端
はシャフト部材２６９に固定連結され、シャフト部材は
フレーム部材２２３に固定支持された軸受を貫通し、シ
ャフト部材の外端は直径制御サーボモータ２４９により
駆動される出力部材２６５の軸方向並進運動に応答して
シャフト部材２６９の軸線のまわりで枢動する半径方向
外方に延びた直径制御フィンガ２７１を有する。直径制
御フィンガ２７１の外端はワイヤ２５０に係合する直径
制御工具２４５を有する。

【００３９】ピッチ制御サーボモータ２３９及び直径制
御サーボモータ２４９は共に、ワイヤ送りサーボモータ
２３２の付勢に連動し、この付勢に応答して作動即ち付
勢せしめられる。しかし、ピッチ制御サーボモータ２３
９及び直径制御サーボモータ２４９の作動は、形成され
ているコイルバネのピッチ及び直径を変更するように適
当な制御により変更させることができる。繰り返すが、
ピッチ制御サーボモータ２３９及び直径制御サーボモー
タ２４９はワイヤ送りサーボモータ２３２の作動中にそ
の作動に応答してのみ作動する。

【００４０】第１のコイル形成機械１１３はまた、既知
の構成の回転するスポーク組立体２９１（図１１）を有
し、この組立体はフレーム２２１に回転可能な状態で装
着され、ハブ２９３と、ハブ２９３から延びる複数個の
スポーク即ちアーム２９５とを備え、これらのアームは
それぞれ、その外端に、解放可能な把持機構２９７を具
備する。

【００４１】スポーク組立体２９１は、部分的に形成さ
れたコイルバネがコイル形成ヘッド２０１から出るとき
に、部分的に形成されたコイルバネを把持するためにス
ポーク２９５の１つ及び関連する把持機構２９７を適所
に順次位置決めするように、主要な形成機械駆動サーボ
モータ２２５により増大分的に回転駆動される。その
後、スポーク組立体２９１は主要な形成機械駆動サーボ
モータ２２５の引き続きの各付勢に応じて増大分的に回
転し、把持されたコイルバネを曲げステーション又は他
の作業ステーション３０１へ最初に移動させる。曲げス
テーション又は他の作業ステーション３０１において
は、コイルバネの軸方向で離間した終端コイル即ち両端
部が、既知の構造を有し、曲げステーション又は他の作
業ステーション３０１においてフレーム２２１により支
持された略示する適当なワイヤ形成機構３０３により更
に形成される。ワイヤ形成機構３０３は、曲げ、節目形
成、クリンプ等の操作又はコイルバネの端部の他の更な
る形成を行うことにより、部分的に形成されたコイルバ
ネを更に形成するために利用される。フレーム２２１に
装着されたサーボ作動駆動モータ又は（好ましくは、市
販のサーボモータの形をした）他の装置（図示せず）を
含む任意の適当な構成により、ワイヤ形成機構３０３を
駆動させることができる。

【００４２】その後、スポーク組立体２９１は再度増大
分的に回転し、把持されたコイルバネを移動させ、部分
的に形成されたコイルバネを移送ステーション３１５へ
連続的に送給し、このステーションでは、把持されたコ
イルバネが解放され、第１のコイルバネ形成機械１１３
の一部を構成する送給機構即ちコンベヤ３２１（図２）
に接触する。このコンベヤは主要な形成機械駆動サーボ
モータ２２５により駆動され、任意の適当な構成のもの
とすることができる。

【００４３】図２に示す構造においては、送給機構即ち
コンベヤ３２１は概略的に示す装置３２５を有し、この
装置は（ワイヤ形成機構３０３によりコイルバネが完全
に形成されなかった場合は）軸方向で離間した終端コイ
ルの端部を最終的に屈曲させることによりコイルバネの
形成を完成させるように作動でき、また、コイルバネ装
填ステーション１５３において移送コンベヤ１２１への
運動中にコイルバネの焼きもどしを行うように作動でき
る。任意の適当な最終曲げ及びコイルバネ焼きもどし装
置を使用できる。

【００４４】上述のように、パレット１６１が垂直に位
置しているときに、送給機構即ちコンベヤ３２１は十分
に形成され焼きもどしされたコイルバネを移送コンベヤ
１２１のパレット１６１へ送給するように配置される。

【００４５】送給機構即ちコンベヤ３２１はまた、移送
コンベヤ１２１へのコイルバネの送給時に、コイルバネ
の端部が移送コンベヤ１２１上で適正に方位決めされる
ようにコイルバネの角度方位を決める機構（図示せず）
を有することができる。

【００４６】図２に示す実施の形態においては、後に詳
説するが、コイルバネ形成装置１１３、１１５は、コイ
ルバネが移送コンベヤ１２１の進行方向において並置関
係にて位置するように、移送コンベヤ１２１へコイルバ
ネを同時に送給する。これに関し、一方のコイルバネ形
成装置１１３又は１１５の送給機構即ちコンベヤ３２１
は垂直に位置し（図２）、装填ステーション１５３内で
垂直に延びるパレットの上半分へコイルバネを送給す
る。他方のコイルバネ形成装置１１５又は１１３は、送
給機構即ちコンベヤ３２１が装填ステーション１５３に
おける同じパレットの下半分へコイルバネを送給すべく
下方の垂直位置に位置するように、位置決め又は配置さ
れる。

【００４７】図７に示す実施の形態においては、後に詳
説するが、コイルバネ形成装置１１３、１１５は移送コ
ンベヤ１２１へコイルバネを交互に送給する。詳細に
は、一方のコイルバネ形成装置１１３又は１１５は装填
ステーション１５３内で垂直に延びるパレット１６１へ
コイルバネを送給するように作動でき、次いで、移送コ
ンベヤ１２１の増分的な前進運動の後、他方のコイルバ
ネ形成装置１１５又は１１３が装填ステーション１５３
内で次に垂直に位置決めされる次のパレット１６１へコ
イルバネを送給するように作動できる。

【００４８】必要なら、代わりに、コイルバネ形成装置
１１３、１１５は、主要な形成機械駆動サーボモータ２
５５の付勢と付勢との間の休止中に、スポーク組立体２
９１の経路に沿って位置する焼きもどしステーションに
位置する適当な焼きもどし機構３５１によりコイルバネ
を焼きもどすように配置することができる。また、必要
なら、コイルバネ形成装置１１３、１１５は、上述の送
給機構即ちコンベヤ３２１を使用せずに、スポーク組立
体２９１が十分に形成され焼きもどされたコイルバネを
移送コンベヤ１２１へ直接連続的に送給できるように、
位置決めすることができる。

【００４９】別の代わりの構成においては、（スポーク
組立体２９１の代わりに）直線的に作動する搬送装置即
ち機構（図示せず）を移送コンベヤ１２１に関連する装
填ステーション１５３とコイルバネ形成ヘッドとの間で
使用することができる。詳細には、この構成において
は、搬送機構（図示せず）は適当なコイルバネ形成ヘッ
ドから（曲げ又は節目形成を行う適当な機構を備えた）
第１のステーション即ちコイルバネ曲げ又は節目形成ス
テーションへ部分的に形成されたコイルバネを直線的に
運ぶように、そして、第１のステーションから（適当な
焼きもどし装置を備えた）第２のステーション即ち焼き
もどしステーションへ、先に形成されたコイルバネを同
時に運ぶように作動する。その後、別のコイルバネ運搬
装置により、焼きもどしされたコイルバネを装填ステー
ション１５３へ送給することができる。一般に、コイル
バネ形成ヘッドから移送コンベヤ１２１の装填ステーシ
ョン１５３へコイルバネを搬送するために任意の適当な
構成を使用することができる。

【００５０】コイルバネ形成及び組立て機械１１１はコ
イルバネ形成装置１１３、１１５及び移送コンベヤ１２
１（並びに、移送装置１２５及び組立て装置１３１）の
作動を統合する前述の制御手段即ち装置１３５を有す
る。制御装置１３５の作動に応答して、コンベヤ駆動サ
ーボモータ１５５の１つの作動サイクルが移送コンベヤ
１２１の１つの増分的な前進運動を生じさせる。コンベ
ヤ組立体のこの増分的な前進運動の完了時に、第１及び
第２の主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６
は、ワイヤ送りサーボモータ２３２による（コイル形成
ヘッド２０１を通しての）ワイヤ２５０の前進運動を生
じさせて関連するコイル形成ヘッド２０１によりコイル
バネを部分的に形成し、関連する主要な形成機械駆動サ
ーボモータ２２５又は２２６による関連するスポーク組
立体２９１の１つの増分的な回転を生じさせ、曲げ機構
３０３の１つの作動を生じさせ、（設けてある場合は）
焼きもどし機構３５１の１つの作動を生じさせ、かつ、
送給機構３２１による移送コンベヤ１２１への１つの十
分に完成され焼きもどしされたコイルバネの送給を生じ
させるように付勢される。通常の作動においては、コイ
ルバネの完成及び焼きもどし並びにコイルバネの送給が
生じる前に、主要な形成機械駆動サーボモータ２２５
は、移送コンベヤ１２１の増分的な前進運動の回数に対
応する回数だけ作動される。しかし、通常の作動中は、
移送コンベヤ１２１の増分的な前進運動毎に、１つのコ
イルバネが完成される。

【００５１】図２に示す実施の形態においては、制御装
置１３５は第１及び第２の主要な形成機械駆動サーボモ
ータ２２５、２２６のうちの両方の１つの作動サイクル
の完了に応答して１つの作動サイクルにわたるコンベヤ
駆動サーボモータ１５５の付勢を自動的かつ非選択的に
生じさせるように作動でき、また、コンベヤ駆動サーボ
モータ１５５の１つの作動サイクルの完了に応答して第
１及び第２の主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、
２２６の同時の付勢を自動的かつ非選択的に生じさせる
ように作動できる。

【００５２】これに関し、コンベヤ駆動サーボモータ１
５５はコイルバネ形成装置１１３、１１５によるコイル
バネの完成毎に順次増分的に作動される。コイルバネ形
成装置１１３、１１５の主要な形成機械駆動サーボモー
タ２２５、２２６は、移送コンベヤ１２１の各増分的な
前進運動の完了に応答して、コイルバネの完全形成及び
焼きもどしを完了させ、コイルバネ２を垂直に延びるパ
レット１６１へ送給するように作動即ち付勢される。従
って、移送コンベヤ１２１が１つの増分的な前進運動を
完了して、パレット１６１の１つを装填ステーション１
５３で垂直に位置決めする毎に、コイルバネ形成装置１
１３、１１５は１つのコイルバネを完成させ、完成され
たコイルバネを装填ステーション１５３で静止状態にあ
る垂直に延びたパレット１６１へ送給するようにそれぞ
れ付勢される。

【００５３】更に詳細には、図１６は制御装置１３５の
１つの実施の形態を概略的に示す。図示のように、コン
ベヤ駆動サーボモータ１５５、並びに、第１及び第２の
主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６は通常
オフ状態にある。コンベヤ駆動サーボモータ１５５はオ
ペレータにより最初に付勢され、その後、コンベヤ駆動
サーボモータ１５５の１つの作動サイクルの完了に応答
して、コンベヤ駆動サーボモータ１５５が去勢即ちオフ
され、第１及び第２の主要な形成機械駆動サーボモータ
２２５、２２６のうちの両方の次のサイクルの完了まで
オフ状態を維持する。更に、コンベヤ駆動サーボモータ
１５５の１つの作動サイクルが完了すると、付勢信号が
発生され、この信号は第１及び第２の主要な形成機械駆
動サーボモータ２２５、２２６の両方へ送られ、両方の
サーボモータを付勢即ちオンする。その後、第１及び第
２の主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６の
うちの両方の１つの作動サイクルの完了時に、第１及び
第２の主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６
が去勢即ちオフされ、コンベヤ駆動サーボモータ１５５
の次のサイクルの完了までオフ状態を維持する。更に、
第１及び第２の主要な形成機械駆動サーボモータ２２
５、２２６のうちの両方の１つの作動サイクルが完了す
ると、コンベヤ駆動サーボモータ１５５がオン即ち再始
動される。

【００５４】主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、
２２６の付勢はまた、ワイヤ送りサーボモータ２３２の
１つのサイクルを完了させるために適当な時間期間だけ
ワイヤ送りサーボモータ２３２を派生的に付勢するのに
役立つ。ワイヤ送りサーボモータ２３２の付勢は、主要
な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６の１つの作
動サイクルの時間期間内で、ピッチ制御及び直径制御サ
ーボモータ２３９、２４９の１つのサイクルを完了させ
るために適当な時間期間だけこれらのサーボモータ２３
９、２４９を付勢（即ちオン）及びオフするのに役立
つ。

【００５５】制御装置１３５はまた、計数を変更するよ
うに調整可能で、コンベヤ駆動サーボモータ１５５（又
は、主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６の
うちの一方）の完了した作動サイクルの数を計数する第
１のカウンタ３３１を有する。所定の計数値に達したと
き、すなわち、所望数のコイルバネがコイルバネ移送装
置１２５に隣接する列となって移送コンベヤ１２１上で
位置決めされたとき、カウンタ３３１は主要な形成機械
駆動サーボモータ２２５、２２６の付勢即ちオンを阻止
する。しかし、移送コンベヤ１２１からの一列のコイル
バネの移送が完了したとき、カウンタ３３１はリセット
され、その後主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、
２２６の付勢を許容するように作動する。所定の計数値
に達していない場合は、カウンタ３３１は主要な形成機
械駆動サーボモータ２２５、２２６によるワイヤ送りサ
ーボモータの次のサイクルの付勢即ち開始を許容し、ワ
イヤ送りサーボモータがワイヤの次の所定長さを送るこ
とができるようにする。

【００５６】詳細には、図１６に示す制御装置において
は、コンベヤ駆動サーボモータの各サイクルが完了する
と、信号がカウンタ３３１へ送られ、所定の計数値に達
していない場合は、カウンタは主要な形成機械駆動サー
ボモータ２２５、２２６の次のサイクルの開始を許容す
る。所定の計数値に達していた場合は、カウンタ３３１
は、移送コンベヤ１２１からコイルバネ移送装置１２５
への一列のコイルバネの移送の完了に応答してリセット
されるまで、コンベヤ駆動サーボモータ１５５の次のサ
イクルの開始を阻止する。

【００５７】カウンタ３３１を提供するために任意の適
当な構成を使用することができる。

【００５８】図１７は制御装置１３５の第２の実施の形
態を概略的に示す。図示のように、制御装置１３５は、
付加的なカウンタ３３３がまた主要な形成機械駆動サー
ボモータ２２５、２２６によるワイヤ送りサーボモータ
２３２の次のサイクルの付勢即ち開始を制御する点を除
いて、図１６に示した制御装置と同じである。すなわ
ち、カウンタ３３１の計数値が不十分な場合（所定の計
数値に達していない場合）は、主要な形成機械駆動サー
ボモータ２２５、２２６によるワイヤ送りサーボモータ
２３２の次のサイクルの開始がカウンタ３３１により許
容される。所定の計数値に達しているが、カウンタ３３
１がまだリセットされていない場合は、主要な形成機械
駆動サーボモータ２２５、２２６によるワイヤ送りサー
ボモータ２３２の付勢は阻止される。カウンタ３３３の
リセット後、カウンタ３３３はコンベヤ駆動サーボモー
タ１５５の再開始を許容する信号を送る。

【００５９】カウンタ３３３を提供するために任意の適
当な構成を使用することができる。

【００６０】制御装置１３５の上述の実施の形態の作動
の結果、コイルバネ形成機械１１３、１１５の主要な形
成機械駆動サーボモータ２２５、２２６の各付勢は移送
コンベヤ１２１の各後続の増分的な前進運動に依存し、
これに応答してのみ生じ、コンベヤ駆動サーボモータ１
５５の各付勢（従って、移送コンベヤ１２１の増分的な
前進運動）は各コイルバネ形成機械１１３、１１５によ
る１つのコイルバネの各先行する完了に依存し、これに
応答してのみ生じる。

【００６１】望ましくは、制御装置１３５はまた１以上
の停止機能を備え、これらの機能は、移送コンベヤ１２
１の１つのパレット１６１上でのコイルバネの不在の如
き誤作動が生じた場合に、コンベヤ駆動サーボモータ１
５５及び主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２
６の更なる作動を不能にするように作動できる。

【００６２】上述したような機械組立体１１１の作動に
おいて、コンベヤ駆動サーボモータ１５５はパレット１
６１を垂直状態に位置決めするような距離だけ移送コン
ベヤ１２１を移動させるように周期的かつ増分的に作動
される。その後、移送コンベヤ１２１の増分的な運動の
完了時に、コイルバネ形成機械１１３、１１５が作動せ
しめられ、コイルバネをそれぞれ形成し、コイルバネを
垂直に延びたパレット１６１へ送給する。その後、コン
ベヤ駆動サーボモータ１５５が再度付勢され、コンベヤ
の前進方向におけるパレット１６１の長さにほぼ等しい
一定の増分的な距離だけ、移送コンベヤ１２１を再度前
進させる。

【００６３】図２に示す実施の形態の作動においては、
機械組立体１１１が付勢されて、各コイルバネ形成機械
１１３、１１５は、移送コンベヤ１２１が運動していな
い間に、垂直に延びる１つのパレット１６１へコイルバ
ネを同時に送給する。その結果、各パレット１６１は、
並置関係及びコンベヤの前進方向で僅かに離間した関係
にて、２つのコイルバネを受け取り、一方のコイルバネ
は望ましくは左手ききの構造を有し、他方のコイルバネ
は望ましくは右手ききの構造を有する。必要なら、両方
のコイルバネは同じ手ききとすることができる。

【００６４】十分に形成されたコイルバネを移送コンベ
ヤ１２１へ直接供給する単一のコイルバネ形成機械、即
ち、単一のコイルバネ形成機械を備えた図１に示すバネ
組立て機械１１１を有する別の実施の形態においては、
制御装置１３５は、主要な形成機械駆動サーボモータ２
２５の１つの作動サイクルの完了に応答してコンベヤ駆
動サーボモータ１５５の付勢を自動的かつ非選択的に生
じさせるように作動でき、その後、コンベヤ駆動サーボ
モータ１５５の１つの作動サイクルの完了に応答して主
要な形成機械駆動サーボモータ２２５の付勢を自動的か
つ非選択的に生じさせるように作動できる。その後、主
要な形成機械駆動サーボモータ２２５の１つの作動サイ
クルの完了により、コンベヤ駆動サーボモータ１５５が
付勢され、移送コンベヤ１２１の１つの増分的な前進運
動が生じる。以下同じ。

【００６５】これに関し、詳細には、図６に示す機械組
立体のための制御装置４１１を図１８に概略的に示す。
制御装置４１１は図１６に示す制御装置１３５とほぼ同
一であるが、相違点は、カウンタ３３１が存在せず、コ
ンベヤ駆動サーボモータ１５５の１サイクルの完了に応
答して発生する信号により、切り換え（スイッチ）装置
４２１が第１及び第２の主要な形成機械駆動サーボモー
タ２２５、２２６を交互に付勢することである。更に、
図１６、１７に示す制御装置１３５とは異なり、主要な
形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６のいずれかか
らの信号により、コンベヤ駆動サーボモータ１５５を付
勢することができる。従って、コンベヤ駆動サーボモー
タ１５５の第１のサイクルの完了後、第１及び第２のサ
ーボモータ２２５、２２６のうちの一方が付勢即ちオン
され、他方の形成機械駆動サーボモータ２２５又は２２
６は去勢状態に維持され、次いで、コンベヤ駆動サーボ
モータ１５５の次のサイクルの完了後、他方のサーボモ
ータ２２５又は２２６が付勢即ちオンされ、一方のサー
ボモータ２２６又は２２５は去勢状態に維持される。

【００６６】スイッチ装置４２１を提供するために任意
の適当な構成を使用することができる。

【００６７】更に、図１８の制御装置４１１は図１６の
制御装置１３５と次の点で異なる。すなわち、コンベヤ
駆動サーボモータ１５５への動力ラインが、第１及び第
２のサーボモータ２２５、２２６の作動サイクルの完了
を表示する信号を運ぶラインにそれぞれ接続された第１
及び第２の平行な分岐部４２７、４２９を有する。従っ
て、主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２６の
うちの一方の作動サイクルが完了する毎に、コンベヤ駆
動サーボモータ１５５が再度付勢即ちオンされる。

【００６８】図６に示す実施の形態においては、制御装
置１３５は、（イ）第２の主要な形成機械駆動サーボモ
ータ２２６の１つの作動サイクルの完了に応答して第１
の作動サイクルにわたってコンベヤ駆動サーボモータの
付勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動で
き、（ロ）コンベヤ駆動サーボモータ１５５の第１の作
動サイクルの完了に応答して第１の主要な形成機械駆動
サーボモータ２２５の付勢を自動的かつ非選択的に生じ
させるように作動でき、（ハ）第１の主要な形成機械駆
動サーボモータ２２５の１つの作動サイクルの完了に応
答して第２の作動サイクルにわたってコンベヤ駆動サー
ボモータ１５５の付勢を自動的かつ非選択的に生じさせ
るように作動でき、（ニ）コンベヤ駆動サーボモータ１
５５の第２の作動サイクルの完了に応答して第２の主要
な形成機械駆動サーボモータ２２６の付勢を自動的かつ
非選択的に生じさせるように作動できる。

【００６９】従って、図６に示す実施の形態の作動にお
いては、主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２
６は、コイルバネ形成機械１１３、１１５が完成された
コイルバネを移送コンベヤ１２１へ交互に送給するよう
に、交互に付勢される。詳細には、移送コンベヤ１２１
が運動していない間に１つのパレット１６１が装填ステ
ーション１５３内で垂直に延びるように位置決めされた
ときに、コイルバネ形成機械１１３、１１５のうちの一
方が最初に当該１つのパレットのポケット１７０内へコ
イルバネの一端の巻回体を送給ように、機械組立体が配
置されている。その後、移送コンベヤ１２１はパレット
１６１の長さにほぼ等しい１つの増分的な運動だけ前進
せしめられ、次の１つのパレット１６１を装填ステーシ
ョン１５３で垂直に延びるように位置決めする。その
後、移送コンベヤ１２１が運動していない間に、次のパ
レット１６１が装填ステーション１５３で垂直に延びる
ように位置決めされたときに、コイルバネ形成機械１１
３、１１５のうちの他方が（望ましくは他方の手ききで
ある）別のコイルバネの一端の巻回体を次のパレット１
６１のポケット１７０内へ送給する。

【００７０】その結果、１つ置きのパレット１６１は望
ましくは一定の手きき（即ち、左手きき又は右手きき）
の１つのコイルバネを受け取り、残りの１つ置きのパレ
ット１６１は望ましくは逆の手きき（即ち、右手きき又
は左手きき）の１つのコイルバネを受け取る。しかし、
必要なら、コイルバネ形成機械１１３、１１５は同じ手
ききのコイルを移送コンベヤへ送給するように作動でき
る。

【００７１】図１５に示され、図６の構成に類似する別
の実施の形態においては、制御装置１３５は、コイルバ
ネ形成機械１１３、１１５により移送コンベヤ１２１へ
コイルバネを選択的に送給するように、構成される。こ
の構成により、一方のコイルバネ形成機械１１３又は１
１５により形成された選択された数の（移送コンベヤ１
２１上の）コイルバネの列の形成が可能となり、他方の
コイルバネ形成機械１１５又は１１３により形成された
別の選択された数のコイルバネの列の形成が可能とな
る。その結果、一方のコイルバネ形成機械１１３又は１
１５が１つの選択された形状のコイルバネを製造し、他
方のコイルバネ形成機械１１５又は１１３がべつの形状
のコイルバネを製造する場合、所定のバネ特性の異なる
バネ組立体を製造することができる。

【００７２】詳細には、制御装置１３５は任意の適当な
構成を有する第１及び第２の計数及び切り換え装置４１
３、４１５を備えることができ、これらの４１３、４１
５は装置は第１及び第２のコイルバネ形成機械１１３、
１１５の主要な形成機械駆動サーボモータ２２５、２２
６にそれぞれ接続され、コンベヤ駆動サーボモータ１５
５に対して接続可能及び接続解除可能であり、計数調整
ノブ４２３、４２５をそれぞれ備えており、第１及び第
２のコイルバネ形成機械１１３、１１５のいずれかから
移送コンベヤ１２１へ送給すべきコイルバネの数を（他
方のコイルバネ形成機械から移送コンベヤ１２１へのコ
イルバネの送給前に）ゼロ（０）からｘに変更すること
ができる。

【００７３】必要なら、代わりに、第１及び第２の計数
及び切り換え装置４１３、４１５はコンベヤ駆動サーボ
モータ１５５に接続することができ、第１及び第２のコ
イルバネ形成機械１１３、１１５の主要な形成機械駆動
サーボモータ２２５、２２６に対してそれぞれ接続可能
及び接続解除可能とすることができる。

【００７４】１つの実施の形態の作動においては、最初
に、第１の計数及び切り換え装置４１３がコンベヤ駆動
サーボモータ１５５に接続され、かつ、第２の計数及び
切り換え装置４１５がコンベヤ駆動サーボモータ１５５
から接続解除されるように、第１及び第２の計数及び切
り換え装置４１３、４１５が設定される。このように設
定したとき、第１のコイルバネ形成機械１１３の所望数
の連続サイクルを選択するように第１の計数及び切り換
え装置４１３の調整ノブ４２３を操作した後、（イ）コ
ンベヤ駆動サーボモータ１５５の選択された所望数の作
動サイクルの各順次の完了に応答して第１のコイルバネ
形成機械１１３の主要な形成機械駆動サーボモータ２２
５を順次付勢することにより、第１のコイルバネ形成機
械１１３の選択された所望数の連続作動サイクルを行う
ように作動でき、（ロ）その後、コンベヤ駆動サーボモ
ータ１５５の選択された所望数の作動サイクルの完了時
に、コンベヤ駆動サーボモータ１５５からの第１の計数
及び切り換え装置４１３の接続解除及びコンベヤ駆動サ
ーボモータ１５５への第２の計数及び切り換え装置４１
５の接続を行うように作動できる。

【００７５】このような接続及び接続解除の後、第２の
計数及び切り換え装置４１５の調整ノブ４２５が第２の
コイルバネ形成機械１１５の所望数の作動サイクルを選
択するように調整されたときには、（イ）コンベヤ駆動
サーボモータ１５５の選択された所望数の作動サイクル
の各順次の完了に応答して第２のコイルバネ形成機械１
１５の主要な形成機械駆動サーボモータ２２６を順次付
勢することにより、第２のコイルバネ形成機械１１５の
選択された所望数の連続作動サイクルを行うように作動
でき、（ロ）その後、コンベヤ駆動サーボモータ１５５
の選択された所望数の作動サイクルの完了時に、コンベ
ヤ駆動サーボモータ１５５からの第２の計数及び切り換
え装置４１５の接続解除及びコンベヤ駆動サーボモータ
１５５への第１の計数及び切り換え装置４１３の再接続
を行うように作動できる。その後、第１の計数及び切り
換え装置４１３上述のように作動する。

【００７６】当業者が詳述した作動を得るように制御装
置１３５を容易に構成できるので、制御装置１３５に含
まれる特定の装置や素子の説明は不要と考える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の種々の特徴を具体化したコイルバネ形
成及び組立て機械の概略図である。

【図２】図１に示すコイルバネ形成及び組立て機械の一
部の１つの実施の形態を示す部分破断端立面図である。

【図３】図２の３−３線に沿って見た立面図である。

【図４】図３に示す構造に含まれるパレットの１つの下
面の平面図である。

【図５】図４に示すパレットの拡大斜視図であるが、パ
レットがコイルバネ装填ステーションにあるときにパレ
ット上に位置するコイルバネをも示す図である。

【図６】本発明の種々の特徴を具体化したコイルバネ形
成及び組立て機械の第２の実施の形態の一部の概略上平
面図である。

【図７】図６の７−７線に沿って見た立面図である。

【図８】図７に示す構造に含まれるパレットの１つの側
立面図である。

【図９】図８に示すパレットの上平面図である。

【図１０】図８、９に示すパレットの拡大斜視図である
が、パレットがコイルバネ装填ステーションにあるとき
にパレット上に位置するコイルバネをも示す図である。

【図１１】図１に示すコイルバネ形成及び組立て機械に
含まれるコイルバネ形成機械の１つの拡大図である。

【図１２】図１１に示すコイルバネ形成及び組立て機械
に含まれるワイヤ送り前進機構の分解部品図である。

【図１３】図１１に示すコイルバネ形成及び組立て機械
に含まれるピッチ制御機構の分解部品図である。

【図１４】図１１に示すコイルバネ形成及び組立て機械
に含まれる直径制御機構の分解部品図である。

【図１５】本発明の種々の特徴を具体化したコイルバネ
形成及び組立て機械の他の実施の形態の概略図である。

【図１６】図２に示す機械組立体に組み込まれる制御装
置の１つの実施の形態のブロック線図である。

【図１７】図２に示す機械組立体に組み込まれる制御装
置の第２の実施の形態のブロック線図である。

【図１８】図６に示す機械組立体に組み込まれる制御装
置の１つの実施の形態のブロック線図である。

【符号の説明】

１１１ コイルバネ形成及び組立て機械 １１３、１１５ コイルバネ形成機械 １２１ 移送コンベヤ １３１ コイルバネ組立て装置 １３５ 制御装置 １５３ コイルバネ装填ステーション １５５ サーボモータ １６１ パレット ２０１、２１１ コイルバネ形成ヘッド ２２１ フレーム ２２５、２２６ 主要な形成機械駆動サーボモータ ２３１ ワイヤ送り前進機構 ２３２ 駆動サーボモータ ２３３ ピッチ制御機構 ２３５ ピッチ制御工具 ２３９ 駆動サーボモータ ２４３ 直径制御機構 ２４５ 直径制御工具 ２４９ 駆動サーボモータ ２５１ 送りローラ ２５９、２６５ 出力部材 ２６７ レバー ２９１ スポーク組立体 ３０３ ワイヤ形成機構 ３１５ 移送ステーション ３２１ 送給コンベヤ ３３１、３３３ カウンタ ４１１ 制御装置

【手続補正書】

【提出日】平成１０年９月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図７】

【図８】

【図９】

【図６】

【図１０】

【図１１】

【図１５】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

フロントページの続き (72)発明者 スチュアート・シー・ハミル ニュージーランド国グレイ・リン・オーク ランド，ビー・サックビル・ストリート 63 (72)発明者 ウェイン・ディー・ジャウォースキ アメリカ合衆国ウィスコンシン州53219, ウエスト・アリス，サウス・セヴンティフ ァースト・ストリート 2281 (72)発明者 ホルスト・エフ・ウェンツェク アメリカ合衆国ウィスコンシン州53142, ケノーシャ，エイティサード・ストリート 4750

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルバネ形成機械及び移送コンベヤ組
   立体において、 連続作動サイクルにわたって作動でき、所定の経路に沿
   ってコイルバネ装填ステーションを通って周期的に運動
   するように配置された無端コンベヤ組立体を備えた移送
   コンベヤと；上記コンベヤ組立体に駆動接続され、各付
   勢時に、１つの作動サイクルにわたって当該コンベヤ組
   立体を駆動するように作動できるコンベヤサーボ駆動装
   置と；上記所定の経路に隣接して位置し、コイルバネを
   形成するために連続作動サイクルにわたって作動でき、
   上記コンベヤ組立体の運動していない期間中は上記装填
   ステーションで当該コンベヤ組立体上にコイルバネを装
   填するように作動できる第１のコイルバネ形成機械であ
   って、各付勢時に、１つの作動サイクルにわたって上記
   第１のコイルバネ形成機械を駆動するように作動できる
   第１のコイルバネ形成サーボ駆動装置を備えた第１のコ
   イルバネ形成機械と；上記所定の経路に隣接して位置
   し、コイルバネを形成するために連続作動サイクルにわ
   たって作動でき、上記コンベヤ組立体の運動していない
   期間中は上記装填ステーションで当該コンベヤ組立体上
   にコイルバネを装填するように作動できる第２のコイル
   バネ形成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイク
   ルにわたっての上記第２のコイルバネ形成機械の作動を
   生じさせるように作動できる第２のコイルバネ形成サー
   ボ駆動装置を備えた第２のコイルバネ形成機械と；上記
   第１及び第２のコイルバネ形成サーボ駆動装置のうちの
   一方の１つの作動サイクルの完了に応答して上記コンベ
   ヤサーボ駆動装置の付勢を自動的かつ非選択的に生じさ
   せるように作動でき、かつ、当該コンベヤサーボ駆動装
   置の１つの作動サイクルの完了に応答して当該第１及び
   第２のコイルバネ形成サーボ駆動装置のうちの一方の付
   勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動できる
   制御装置と；を有することを特徴とするコイルバネ形成
   機械及び移送コンベヤ組立体。
2. 【請求項２】 上記制御装置が上記第１及び第２のコイ
   ルバネ形成サーボ駆動装置のうちの両方の１つの作動サ
   イクルの完了に応答して上記コンベヤサーボ駆動装置の
   付勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動し、
   かつ、当該コンベヤサーボ駆動装置の同じ作動サイクル
   の完了に応答して当該第１及び第２のコイルバネ形成サ
   ーボ駆動装置を同時に付勢するように作動することを特
   徴とする請求項１に記載の組立体。
3. 【請求項３】 上記制御装置が上記コンベヤサーボ駆動
   装置の作動サイクルの１つの完了に応答して上記第１の
   コイルバネ形成サーボ駆動装置を付勢するように作動
   し、かつ、当該制御装置が当該コンベヤサーボ駆動装置
   の次の１つの作動サイクルの完了に応答して上記第２の
   コイルバネ形成サーボ駆動装置を付勢するように作動す
   ることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
4. 【請求項４】 上記サーボ駆動装置がサーボモータを有
   することを特徴とする請求項１に記載の組立体。
5. 【請求項５】 上記コンベヤ組立体が相互に枢着された
   一連のパレットを有し、上記パレットが、上記装填ステ
   ーションに位置決めされたときには垂直に延び、当該コ
   ンベヤ組立体の運動方向に延びる長さを有し、当該長さ
   がコイルバネの直径の倍数にほぼ等しいことを特徴とす
   る請求項１に記載の組立体。
6. 【請求項６】 上記第１及び第２のコイルバネ形成機械
   が、十分に完成されたコイルバネを、上記装填ステーシ
   ョンに位置決めされた１つのパレットへ同時に送給する
   ことを特徴とする請求項５に記載の組立体。
7. 【請求項７】 上記第１のコイルバネ形成機械が、十分
   に完成されたコイルバネを、上記装填ステーションに位
   置決めされた１つのパレットへ送給し、上記第２のコイ
   ルバネ形成機械が、十分に完成されたコイルバネを、当
   該装填ステーションに位置決めされた次の１つのパレッ
   トへ送給することを特徴とする請求項５に記載の組立
   体。
8. 【請求項８】 上記第１のコイルバネ形成機械がまた、
   コイルバネを少なくとも部分的に形成するように周期的
   に作動でき、第１のワイヤ送り前進機構と、上記第１の
   ワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上記コンベヤサー
   ボ駆動装置の作動に応答して作動できる第１のワイヤ送
   りサーボ駆動装置と、第１のピッチ制御工具と、上記第
   １のピッチ制御工具に駆動接続され、上記第１のワイヤ
   送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる第１の
   ピッチ制御サーボ駆動装置と、第１の直径制御工具と、
   上記第１の直径制御工具に駆動接続され、当該第１のワ
   イヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる第
   １の直径制御サーボ駆動装置とを備えた第１のコイルバ
   ネ形成ヘッドを有し；上記第２のコイルバネ形成機械が
   また、コイルバネを少なくとも部分的に形成するように
   周期的に作動でき、第２のワイヤ送り前進機構と、上記
   第２のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上記コンベ
   ヤサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる第２のワ
   イヤ送りサーボ駆動装置と、第２のピッチ制御工具と、
   上記第２のピッチ制御工具に駆動接続され、上記第２の
   ワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
   第２のピッチ制御サーボ駆動装置と、第２の直径制御工
   具と、上記第２の直径制御工具に駆動接続され、当該第
   ２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動で
   きる第２の直径制御サーボ駆動装置とを備えた第２のコ
   イルバネ形成ヘッドを有する；ことを特徴とする請求項
   １に記載の組立体。
9. 【請求項９】 上記ピッチ制御サーボ駆動装置及び上記
   直径制御サーボ駆動装置がサーボモータを有することを
   特徴とする請求項８に記載の組立体。
10. 【請求項１０】 上記第１のコイルバネ形成機械がま
    た、両端を有する第１のコイルバネを少なくとも部分的
    に形成するように周期的に作動できる第１のコイルバネ
    形成ヘッドと、部分的に形成された第１のコイルバネの
    形成を完成させるように及び完全に形成された第１のコ
    イルバネを上記移送コンベヤへ送給するように作動で
    き、完全に形成された第１のコイルバネを得るために部
    分的に形成された第１のコイルバネの両端を形成するた
    めの第１の装置を備えた第１のステーション、及び、完
    全に形成された第１のコイルバネを焼きもどしするため
    の第１の装置を備えた第２のステーションを具備する第
    １のコイルバネ完成及び送給機構とを有し；上記第２の
    コイルバネ形成機械がまた、両端を有する第２のコイル
    バネを少なくとも部分的に形成するように周期的に作動
    できる第２のコイルバネ形成ヘッドと、部分的に形成さ
    れた第２のコイルバネの形成を完成させるように及び完
    全に形成された第２のコイルバネを上記移送コンベヤへ
    送給するように作動でき、完全に形成された第２のコイ
    ルバネを得るために部分的に形成された第２のコイルバ
    ネの両端を形成及び（又は）位置決めするための第１の
    装置を備えた第１のステーション、及び、完全に形成さ
    れた第２のコイルバネを焼きもどしするための第１の装
    置を備えた第２のステーションを具備する第２のコイル
    バネ完成及び送給機構とを有する；ことを特徴とする請
    求項１に記載の組立体。
11. 【請求項１１】 上記第１のコイルバネ完成及び送給機
    構がまた、上記第１のコイルバネ形成ヘッドから第１の
    コイルバネを取り外し、第１のコイルバネを上記第１及
    び第２のステーションを通して上記移送コンベヤへ搬送
    するための第１のコイル搬送装置を有し；上記第２のコ
    イルバネ完成及び送給機構がまた、上記第２のコイルバ
    ネ形成ヘッドから第２のコイルバネを取り外し、第２の
    コイルバネを上記第１及び第２のステーションを通して
    上記移送コンベヤへ搬送するための第２のコイル搬送装
    置を有する；ことを特徴とする請求項１０に記載の組立
    体。
12. 【請求項１２】 コイルバネ形成機械及び移送コンベヤ
    組立体において、 連続作動サイクルにわたって作動できる移送コンベヤで
    あって、所定の経路に沿って周期的に運動し、コイルバ
    ネ装填ステーションを通るように配置された単一の無端
    コンベヤ組立体を備え、上記所定の経路上での上記コン
    ベヤ組立体の周期的な運動に対応して上記装填ステーシ
    ョンに順次位置決めされる一連のパレットと、当該コン
    ベヤ組立体に駆動接続され、各付勢時に、１つの作動サ
    イクルにわたって該コンベヤ組立体を駆動するように作
    動できるコンベヤ駆動サーボモータとを備えた移送コン
    ベヤ；上記所定の経路の片側に位置し、コイルバネを形
    成するために連続作動サイクルにわたって作動でき、上
    記パレットの１つが上記装填ステーションに位置してい
    るときに、上記コンベヤ組立体の運動していない期間中
    は当該装填ステーションで当該コンベヤ組立体上に第１
    のコイルバネを装填するように作動できる第１のコイル
    バネ形成機械であって、各付勢時に、１つの作動サイク
    ルにわたって上記第１のコイルバネ形成機械を駆動する
    ように作動できる第１のコイルバネ形成サーボモータを
    備えた第１のコイルバネ形成機械；上記所定の経路の反
    対側に位置し、コイルバネを形成するために連続作動サ
    イクルにわたって作動でき、上記１つのパレットが上記
    装填ステーションに位置しているときに、上記コンベヤ
    組立体の運動していない期間中は当該装填ステーション
    で当該コンベヤ組立体上に第２のコイルバネを装填する
    ように作動できる第２のコイルバネ形成機械であって、
    各付勢時に、１つの作動サイクルにわたって上記第２の
    コイルバネ形成機械を駆動するように作動できる第２の
    コイルバネ形成サーボモータを備えた第２のコイルバネ
    形成機械；及び、 上記第１及び第２のコイルバネ形成サーボモータのうち
    の両方の１つの作動サイクルの完了に応答して１つの作
    動サイクルにわたっての上記コンベヤ駆動サーボモータ
    の付勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動で
    き、かつ、当該コンベヤ駆動サーボモータの１つの作動
    サイクルの完了に応答して当該第１及び第２のコイルバ
    ネ形成サーボモータの同時の付勢を自動的かつ非選択的
    に生じさせるように作動できる制御装置；を有すること
    を特徴とするコイルバネ形成機械及び移送コンベヤ組立
    体。
13. 【請求項１３】 上記一連のパレットが相互に枢着さ
    れ、上記装填ステーションに位置決めされたときには垂
    直に延び、上記コンベヤ組立体の運動方向に延びる長さ
    を有し、当該長さがコイルバネの直径の２倍にほぼ等し
    いことを特徴とする請求項１２に記載の組立体。
14. 【請求項１４】 上記第１のコイルバネ形成機械がま
    た、コイルバネを少なくとも部分的に形成するように周
    期的に作動でき、第１のワイヤ送り前進機構と、上記第
    １のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上記コンベヤ
    駆動サーボモータの作動に応答して作動できる第１のワ
    イヤ送りサーボ駆動装置と、第１のピッチ制御工具と、
    上記第１のピッチ制御工具に駆動接続され、上記第１の
    ワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
    第１のピッチ制御サーボ駆動装置と、第１の直径制御工
    具と、上記第１の直径制御工具に駆動接続され、当該第
    １のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動で
    きる第１の直径制御サーボ駆動装置とを備えた第１のコ
    イルバネ形成ヘッドを有し；上記第２のコイルバネ形成
    機械がまた、コイルバネを少なくとも部分的に形成する
    ように周期的に作動でき、第２のワイヤ送り前進機構
    と、上記第２のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上
    記コンベヤサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
    第２のワイヤ送りサーボ駆動装置と、第２のピッチ制御
    工具と、上記第２のピッチ制御工具に駆動接続され、上
    記第２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作
    動できる第２のピッチ制御サーボ駆動装置と、第２の直
    径制御工具と、上記第２の直径制御工具に駆動接続さ
    れ、当該第２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答
    して作動できる第２の直径制御サーボ駆動装置とを備え
    た第２のコイルバネ形成ヘッドを有する；ことを特徴と
    する請求項１２に記載の組立体。
15. 【請求項１５】 コイルバネ形成機械及び移送コンベヤ
    組立体において、 連続作動サイクルにわたって作動できる移送コンベヤで
    あって、所定の経路に沿って周期的に運動し、コイルバ
    ネ装填ステーションを通るように配置された単一の無端
    コンベヤ組立体を備え、上記所定の経路上での上記コン
    ベヤ組立体の周期的な運動に対応して上記装填ステーシ
    ョンに順次位置決めさ、当該装填ステーションに位置決
    めされたときには垂直に延びる一連のパレットと、当該
    コンベヤ組立体に駆動接続され、各付勢時に、１つの作
    動サイクルにわたって該コンベヤ組立体を駆動するよう
    に作動できるコンベヤ駆動サーボモータとを備えた移送
    コンベヤ；上記所定の経路の片側に位置し、コイルバネ
    を形成するために連続作動サイクルにわたって作動で
    き、上記パレットの１つが上記装填ステーションに位置
    しているときに、上記コンベヤ組立体の運動していない
    期間中は当該装填ステーションで当該コンベヤ組立体上
    に第１のコイルバネを装填するように作動できる第１の
    コイルバネ形成機械であって、各付勢時に、１つの作動
    サイクルにわたって上記第１のコイルバネ形成機械を駆
    動するように作動できる第１のコイルバネ形成サーボモ
    ータを備えた第１のコイルバネ形成機械；上記所定の経
    路の反対側に位置し、コイルバネを形成するために連続
    作動サイクルにわたって作動でき、上記１つのパレット
    が上記装填ステーションに位置しているときに、上記コ
    ンベヤ組立体の運動していない期間中は当該装填ステー
    ションで当該コンベヤ組立体上に第２のコイルバネを装
    填するように作動できる第２のコイルバネ形成機械であ
    って、各付勢時に、１つの作動サイクルにわたって上記
    第２のコイルバネ形成機械を駆動するように作動できる
    第２のコイルバネ形成サーボモータを備えた第２のコイ
    ルバネ形成機械；及び、 上記第１のコイルバネ形成サーボモータの１つの作動サ
    イクルの完了に応答して第１の作動サイクルにわたって
    の上記コンベヤ駆動サーボモータの付勢を自動的かつ非
    選択的に生じさせるように作動でき、かつ、当該コンベ
    ヤ駆動サーボモータの上記第１の作動サイクルの完了に
    応答して上記第２のコイルバネ形成サーボモータの付勢
    を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動でき、か
    つ、当該第２のコイルバネ形成サーボモータの１つの作
    動サイクルの完了に応答して第２の作動サイクルにわた
    っての該コンベヤ駆動サーボモータの付勢を自動的かつ
    非選択的に生じさせるように作動でき、かつ、該コンベ
    ヤ駆動サーボモータの上記第２の作動サイクルの完了に
    応答して当該第１のコイルバネ形成サーボモータの付勢
    を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動できる制
    御装置；を有することを特徴とするコイルバネ形成機械
    及び移送コンベヤ組立体。
16. 【請求項１６】 上記第１のコイルバネ形成機械がま
    た、コイルバネを少なくとも部分的に形成するように周
    期的に作動でき、第１のワイヤ送り前進機構と、上記第
    １のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上記コンベヤ
    駆動サーボモータの作動に応答して作動できる第１のワ
    イヤ送りサーボ駆動装置と、第１のピッチ制御工具と、
    上記第１のピッチ制御工具に駆動接続され、上記第１の
    ワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
    第１のピッチ制御サーボ駆動装置と、第１の直径制御工
    具と、上記第１の直径制御工具に駆動接続され、当該第
    １のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動で
    きる第１の直径制御サーボ駆動装置とを備えた第１のコ
    イルバネ形成ヘッドを有し；上記第２のコイルバネ形成
    機械がまた、コイルバネを少なくとも部分的に形成する
    ように周期的に作動でき、第２のワイヤ送り前進機構
    と、上記第２のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上
    記コンベヤサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
    第２のワイヤ送りサーボ駆動装置と、第２のピッチ制御
    工具と、上記第２のピッチ制御工具に駆動接続され、上
    記第２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作
    動できる第２のピッチ制御サーボ駆動装置と、第２の直
    径制御工具と、上記第２の直径制御工具に駆動接続さ
    れ、当該第２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答
    して作動できる第２の直径制御サーボ駆動装置とを備え
    た第２のコイルバネ形成ヘッドを有する；ことを特徴と
    することを特徴とする請求項１５に記載の組立体。
17. 【請求項１７】 コイルバネ形成機械及び移送コンベヤ
    組立体において、 連続作動サイクルにわたって作動できる移送コンベヤで
    あって、所定の経路に沿ってコイルバネ装填ステーショ
    ンを通って周期的に運動するように配置された無端コン
    ベヤ組立体を備え、かつ、上記コンベヤ組立体の運動方
    向に延びコイルバネの直径の倍数に実質上等しい長さを
    それぞれ有する複数個の相互に枢着されたパレットと、
    当該コンベヤ組立体に駆動接続され、各付勢時に、１つ
    の作動サイクルにわたって該コンベヤ組立体を駆動する
    ように作動できるコンベヤ駆動サーボモータとを備えた
    移送コンベヤ；上記所定の経路に隣接して位置し、コイ
    ルバネを形成するために連続作動サイクルにわたって作
    動でき、上記コンベヤ組立体の運動していない期間中は
    上記移送コンベヤ上に第１のコイルバネを装填するよう
    に作動できるコイルバネ形成機械であって、各付勢時
    に、１つの作動サイクルにわたって上記コイルバネ形成
    機械を駆動するように作動できるコイルバネ形成サーボ
    モータを備えたコイルバネ形成機械；及び、 上記コイルバネ形成サーボモータの１つの作動サイクル
    の完了に応答して上記コンベヤ駆動サーボモータの付勢
    を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動でき、そ
    の後、当該コンベヤ駆動サーボモータの１つの作動サイ
    クルの完了に応答して当該コイルバネ形成サーボモータ
    の付勢を自動的かつ非選択的に生じさせるように作動で
    きる制御装置；を有することを特徴とするコイルバネ形
    成機械及び移送コンベヤ組立体。
18. 【請求項１８】 上記コイルバネ形成機械がまた、コイ
    ルバネを少なくとも部分的に形成するように周期的に作
    動でき、ワイヤ送り前進機構と、上記ワイヤ送り前進機
    構に駆動接続され、上記コンベヤサーボ駆動装置の作動
    に応答して作動できるワイヤ送りサーボ駆動装置と、ピ
    ッチ制御工具と、上記ピッチ制御工具に駆動接続され、
    上記ワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動で
    きるピッチ制御サーボ駆動装置と、直径制御工具と、上
    記直径制御工具に駆動接続され、当該ワイヤ送りサーボ
    駆動装置の作動に応答して作動できる直径制御サーボ駆
    動装置とを備えたコイルバネ形成ヘッドを有することを
    特徴とする請求項１７に記載の組立体。
19. 【請求項１９】 コイルバネ形成機械及び移送コンベヤ
    組立体において、 連続作動サイクルにわたって作動できる移送コンベヤで
    あって、所定の経路に沿ってコイルバネ装填ステーショ
    ンを通って周期的に運動するように配置された無端コン
    ベヤ組立体と、上記コンベヤ組立体に駆動接続され、各
    付勢時に、１つの作動サイクルにわたって当該コンベヤ
    組立体を駆動するように作動できるコンベヤ駆動サーボ
    モータとを備えた移送コンベヤ；上記所定の経路に隣接
    して位置し、コイルバネを形成するために連続作動サイ
    クルにわたって作動でき、上記コンベヤ組立体の運動し
    ていない期間中は上記移送コンベヤ上にコイルバネを装
    填するように作動できる第１のコイルバネ形成機械であ
    って、各付勢時に、１つの作動サイクルにわたって上記
    第１のコイルバネ形成機械を駆動するように作動できる
    第１のコイルバネ形成サーボモータを備えた第１のコイ
    ルバネ形成機械；上記所定の経路に隣接して位置し、コ
    イルバネを形成するために連続作動サイクルにわたって
    作動でき、上記コンベヤ組立体の運動していない期間中
    は上記移送コンベヤ上にコイルバネを装填するように作
    動できる第２のコイルバネ形成機械であって、各付勢時
    に、１つの作動サイクルにわたって上記第２のコイルバ
    ネ形成機械を駆動するように作動できる第２のコイルバ
    ネ形成サーボモータを備えた第２のコイルバネ形成機
    械；及び、 （イ）上記コンベヤ駆動サーボモータ及び（ロ）上記第
    １及び第２のコイルバネ形成サーボモータのうちの一方
    にそれぞれ接続され、（イ）当該コンベヤ駆動サーボモ
    ータ及び（ロ）当該第１及び第２のコイルバネ形成サー
    ボモータのうちの他方に対してそれぞれ接続可能及び接
    続解除可能となった第１及び第２の計数及び切り換え装
    置を備えた制御装置であって、上記第１の計数及び切り
    換え装置が上記第１のコイルバネ形成機械の所望数の連
    続作動サイクルを選択するように調整可能となってお
    り、該コンベヤ駆動サーボモータの選択された所望数の
    作動サイクルの各順次の完了に応答して上記第１のコイ
    ルバネ形成サーボモータの順次の付勢により当該第１の
    コイルバネ形成機械の選択された所望数の連続作動サイ
    クルを行うように作動でき、該コンベヤ駆動サーボモー
    タの選択された所望数の作動サイクルの完了時に、同コ
    ンベヤ駆動サーボモータと当該第１の計数及び切り換え
    装置との接続解除を生じさせ、かつ、同コンベヤ駆動サ
    ーボモータと第２の計数及び切り換え装置との接続を生
    じさせるように作動できるようになっており、上記第２
    の計数及び切り換え装置が上記第２のコイルバネ形成機
    械の所望数の連続作動サイクルを選択するように調整可
    能となっており、該コンベヤ駆動サーボモータの選択さ
    れた所望数の作動サイクルの各順次の完了に応答して上
    記第２のコイルバネ形成サーボモータの順次の付勢によ
    り当該第２のコイルバネ形成機械の選択された所望数の
    連続作動サイクルを行うように作動でき、該コンベヤ駆
    動サーボモータの選択された所望数の作動サイクルの完
    了時に、同コンベヤ駆動サーボモータと当該第２の計数
    及び切り換え装置との接続解除を生じさせ、かつ、同コ
    ンベヤ駆動サーボモータと上記第１の計数及び切り換え
    装置との接続を生じさせるように作動できる制御装置；
    を有することを特徴とするコイルバネ形成機械及び移送
    コンベヤ組立体。
20. 【請求項２０】 上記第１のコイルバネ形成機械がま
    た、コイルバネを少なくとも部分的に形成するように周
    期的に作動でき、第１のワイヤ送り前進機構と、上記第
    １のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上記コンベヤ
    駆動サーボモータの作動に応答して作動できる第１のワ
    イヤ送りサーボ駆動装置と、第１のピッチ制御工具と、
    上記第１のピッチ制御工具に駆動接続され、上記第１の
    ワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
    第１のピッチ制御サーボ駆動装置と、第１の直径制御工
    具と、上記第１の直径制御工具に駆動接続され、当該第
    １のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作動で
    きる第１の直径制御サーボ駆動装置とを備えた第１のコ
    イルバネ形成ヘッドを有し；上記第２のコイルバネ形成
    機械がまた、コイルバネを少なくとも部分的に形成する
    ように周期的に作動でき、第２のワイヤ送り前進機構
    と、上記第２のワイヤ送り前進機構に駆動接続され、上
    記コンベヤサーボ駆動装置の作動に応答して作動できる
    第２のワイヤ送りサーボ駆動装置と、第２のピッチ制御
    工具と、上記第２のピッチ制御工具に駆動接続され、上
    記第２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答して作
    動できる第２のピッチ制御サーボ駆動装置と、第２の直
    径制御工具と、上記第２の直径制御工具に駆動接続さ
    れ、当該第２のワイヤ送りサーボ駆動装置の作動に応答
    して作動できる第２の直径制御サーボ駆動装置とを備え
    た第２のコイルバネ形成ヘッドを有する；ことを特徴と
    することを特徴とする請求項１９に記載の組立体。