JPH11147105A - 走間接合装置の圧延材バランス支持装置 - Google Patents
走間接合装置の圧延材バランス支持装置Info
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- JPH11147105A JPH11147105A JP30876797A JP30876797A JPH11147105A JP H11147105 A JPH11147105 A JP H11147105A JP 30876797 A JP30876797 A JP 30876797A JP 30876797 A JP30876797 A JP 30876797A JP H11147105 A JPH11147105 A JP H11147105A
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Abstract
ローラや接合機自体の損傷を招くことなく、接合機を高
速に移動することができる走間接合装置の圧延材支持装
置を提供する。 【解決手段】 圧延材を圧延高さで支持する「上昇位
置」と走間接合装置と干渉しない「下降位置」との間を
昇降可能な複数のテーブルローラ32と、テーブルロー
ラを昇降可能に案内するガイド装置34と、テーブルロ
ーラをバランス力で支持するバランス装置36と、テー
ブルローラを上下動させる電動駆動装置38とを備え
る。電動駆動装置は、テーブルローラの幅方向両端部に
設けられた2つの垂直ラック38aと、垂直ラックのそ
れぞれと噛合する2つのピニオン38bと、2つのピニ
オンを同軸に備えた単一のドライブシャフト37とから
なり、テーブルローラの幅方向両端部を同期して上下動
させる。
Description
いて先行圧延材と後行圧延材とを走行しながら接合する
走間接合装置に係わり、更に詳しくは、走間接合装置の
圧延材支持装置に関する。
ミル)では、粗圧延機で圧延されたバー材を、それぞれ
別々に仕上圧延機に供給し、所望の板厚のストリップ材
を得ていた。しかし、かかる手段では、圧延材全体を均
一に圧延できず、圧延材の端部(前端部と後端部)に欠
陥が生じやすく圧延材の歩留りを低下させ、かつ噛込み
/尻抜け等のため圧延速度を高速化しにくい問題点があ
った。
発明者等は、図3に例示するように、圧延方向に走行す
る台車12と、該台車上に取付られ先行する圧延材1の
後端部を水平に挟持して上下動可能な後端クランプ装置
14と、前記台車上に取付られ後行する圧延材2の先端
部を水平に挟持する先端クランプ装置16と、先行圧延
材の後端部下面と後行圧延材の先端部上面を切削加工す
る加工装置18と、該加工面を還元状態に保持する還元
保持装置20と、先行圧延材1と後行圧延材2の加工面
を重ね合わせて圧延材とほぼ同一厚さまで圧縮して接合
する圧接装置22と、を備えた圧延材接合装置10を創
案し、既に出願した(例えば、特開平7−323306
号、特開平8−252609号等)。
後行圧延材の先端とを圧延材とともに走行しながら接合
することができ、短時間に圧延材の幅全体にわたり十分
な接合強度で接合することができ、接合部の凸凹が少な
く接合部をほぼ均一に加工でき、これにより、圧延材を
連続的に仕上圧延機に供給することができるようになっ
た。なお、以下、かかる圧延材を走行しながら接合する
接合装置を「走間接合装置」と呼ぶ。
延材1,2の下方に位置する台車12、クランプ装置1
4,16、加工装置18、圧接装置22等を備えている
ため、図3に示す傾斜ガイド24,25により圧延高さ
Bから加工高さH及び圧接高さLまで先行圧延材1及び
後行圧延材2を持ち上げる必要があり、そのため、接
合完了後も接合箇所以外の圧延材を少なくとも圧接高さ
Lまで一旦持ち上げ、接合装置通過後に下ろす無駄な動
きが必要になり、接合台車の後退時に圧延材をしごく
ことになり、圧延高さBに位置するテーブルローラと
の干渉を避けるため接合台車の位置が高くなり、全体と
して装置高さが高くなり、大型化する、等の問題点があ
った。
支持するテーブルローラの高さを接合装置による接合高
さに一致させ、圧延材を支持するテーブルローラを走間
接合装置の走行に連動して退避可能とした装置が提案さ
れている(例えば特開平4−367303号公報、特開
平7−1007号公報)。
3号の装置は、図4に模式的に示すように、先行圧延材
1と後行圧延材2とをそれぞれが進行している状態で接
合する接合機4と、その走行範囲に設けられた複数の可
動式テーブルローラ5とを備え、制御ユニット(図示せ
ず)により走行する接合機4の位置を検知し、各々の電
磁弁を介して駆動シリンダ6をそれぞれ作動させ、各々
の可動式テーブルローラ5を順次昇降させて接合機4と
の衝突を回避するものである。しかし、この装置では、
可動式テーブルローラ5の昇降タイミングの制御が必要
であり、この制御及びテーブルローラを昇降させる電磁
弁の精度と信頼性に問題があり、接合機4と可動式テー
ブルローラ5とが衝突し、ガイドローラや接合機自体の
損傷を招くことがある問題点があった。
5に模式的に示すように、接合機4の移動範囲内で昇降
して板材を支持する複数のテーブルローラ5と、テーブ
ルローラを支承する支持部材に設けたガイドローラ7
と、各テーブルローラを上方にそれぞれ付勢するバラン
スシリンダ8とを備え、各々のバランスシリンダのヘッ
ド側を配管8aにより連結して封止したものであり、接
合機4の走行と共に接合機に設けられたガイドレール9
により、これと当接する各々のガイドローラ7を介して
自走する接合機の下方のテーブルローラ5を順次下降さ
せ、接合機との衝突を確実に回避するようになってい
る。なお、8bはアキュムレータである。
ガイドローラ7が直接接触して機械的にテーブルローラ
5を下降させるため、接合機4とテーブルローラ5との
衝突自体は回避できるが、接合機4を高速にできない問
題点があった。すなわち接合機4が高速で移動すると、
ガイドローラ7やバランスシリンダ8に大きな横荷重が
作用し、ガイドローラの損傷やシリンダの油漏れが発生
しやすくなる問題点があった。
材支持装置では、多数の油圧機器や油圧配管を用いるた
め油圧装置が大型となり、コスト高となると共に、頻繁
にメンテナンスを必要とする問題点があった。
に創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、
大型の油圧装置やポンプを用いずに、ガイドローラや接
合機自体の損傷を招くことなく、接合機を高速に移動す
ることができる走間接合装置の圧延材支持装置を提供す
ることにある。
延材と後行圧延材とを走行しながら接合する走間接合装
置の圧延材支持装置において、圧延材を圧延高さで支持
する「上昇位置」と走間接合装置と干渉しない「下降位
置」との間を昇降可能な複数のテーブルローラと、テー
ブルローラを昇降可能に案内するガイド装置と、テーブ
ルローラをバランス力で支持するバランス装置と、テー
ブルローラの幅方向両端部を同期して上下動させる電動
駆動装置とを備える、ことを特徴とする走間接合装置の
圧延材バランス支持装置が提供される。
でテーブルローラをバランス力で支持した状態で、電動
駆動装置によりテーブルローラの幅方向両端部を同期し
て上下動させるので、小型の駆動モータにより、複雑な
同期制御を行うことなくテーブルローラの幅方向両端部
を同期させて高速に上下動させることができる。従っ
て、制御ユニットにより走行する接合機の位置を検知
し、各々の電動駆動装置をそれぞれ電気的に作動させ、
各々のテーブルローラを順次昇降させて衝突を回避する
ことができ、大型の油圧装置やポンプを用いずに、ガイ
ドローラや接合機自体の損傷を招くことなく、接合機を
高速に移動することができる。
電動駆動装置は、テーブルローラの幅方向両端部に設け
られた2つの垂直ラックと、該垂直ラックのそれぞれと
噛合する2つのピニオンと、該2つのピニオンを同軸に
備えた単一のドライブシャフトとを備えている。この構
成により、単一のドライブシャフトを介して2つの垂直
ラックを同期させ、テーブルローラの幅方向両端部を同
期して上下動させることができる。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付して重複した説明を省略す
る。図1は、本発明による圧延材バランス支持装置を備
えた圧延材接合装置(走間接合装置)の全体構成図であ
る。この図において、走間接合装置10は、圧延方向に
レール3(図3参照)上を走行する台車12と、台車1
2上に取付られ先行する圧延材1の後端部を水平に挟持
して上下動可能な後端クランプ装置14と、台車12上
に取付られ後行する圧延材2の先端部を水平に挟持する
先端クランプ装置16と、先行圧延材1の後端部下面と
後行圧延材2の先端部上面を切削加工する加工装置18
と、加工面を還元状態に保持する還元保持装置20と、
先行圧延材1と後行圧延材2の加工面を重ね合わせて圧
延材1、2とほぼ同一厚さまで圧縮して接合する圧接装
置22とを備え、先行圧延材1と後行圧延材2とを走行
しながら接合するようになっている。なお、図1は、圧
延材1の後端部を圧延高さBより加工高さHまで上昇さ
せて圧延材1、2の端部を切削加工している状態を示し
ている。
装置の全体構成図である。この図に示すように、本発明
の圧延材バランス支持装置30は、圧延材を圧延高さで
支持する「上昇位置」と走間接合装置と干渉しない「下
降位置」との間を昇降可能な複数のテーブルローラ32
と、テーブルローラ32を昇降可能に案内するガイド装
置34と、テーブルローラ32をバランス力で支持する
バランス装置36と、テーブルローラの幅方向両端部を
同期して上下動させる電動駆動装置38と、を備えてい
る。
した従来のテーブルローラ5と同一であり、水平な軸心
を中心に回転可能なローラ32aを有し、回転駆動装置
32b(例えば、電動機)によりローラ32aを回転駆
動するようになっている。ガイド装置34は、図2に示
すように、上端がテーブルローラ32に固定され下方に
延びた案内板34aと、これを案内するベアリングガイ
ド34bとからなりる。ベアリングガイド34bは、固
定部分に取り付けられ、かつその内部にベアリングが内
蔵されており、案内板34aの上下直線移動を案内する
ようになっている。この構成により、案内板34aの傾
きを防止しながら案内板34aの昇降を案内し、テーブ
ルローラ32の中心軸を常に水平に保持することができ
る。
4aに連結され、シリンダ側が固定部分に固定された液
圧シリンダ36aと、液圧シリンダ36aのロッド側と
シリンダ側の圧力差ΔPをほぼ一定に制御する液圧回路
(図示せず)とからなる。液圧回路は、テーブルローラ
32及びこれに取り付けられた案内板34a等の総重量
と圧力差ΔPとを常にバランスするようになっており、
外力でテーブルローラ32を上昇/下降させようとする
と、同じ向きに圧油を供給し、必要が外力を低減するよ
うになっている。
ラ32の幅方向両端部に設けられた2つの垂直ラック3
8aと、垂直ラック38aのそれぞれと噛合する2つの
ピニオン38bと、2つのピニオン38bを同軸に備え
た単一のドライブシャフト37とを備えている。この構
成によれば、単一のドライブシャフト37を介して2つ
の垂直ラック38aを同期させ、テーブルローラ32の
幅方向両端部を同期して上下動させることができる。
装置36でテーブルローラ32をバランス力で支持した
状態で、電動駆動装置38によりテーブルローラ32の
幅方向両端部を同期して上下動させるので、小型の駆動
モータにより、複雑な同期制御を行うことなくテーブル
ローラ32の幅方向両端部を同期させて高速に上下動さ
せることができる。従って、制御ユニットにより走行す
る接合機の位置を検知し、各々の電動駆動装置をそれぞ
れ電気的に作動させ、各々のテーブルローラを順次昇降
させて衝突を回避することができ、大型の油圧装置やポ
ンプを用いずに、ガイドローラや接合機自体の損傷を招
くことなく、接合機を高速に移動することができる。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
の圧延材バランス支持装置は、大型の油圧装置やポンプ
を用いることなくガイドローラや接合機自体の損傷を招
くことなく、接合機を高速に移動することができる、等
の優れた効果を有する。
走間接合装置の全体構成図である。
ある。
Claims (2)
- 【請求項1】 先行圧延材と後行圧延材とを走行しなが
ら接合する走間接合装置の圧延材支持装置において、 圧延材を圧延高さで支持する「上昇位置」と走間接合装
置と干渉しない「下降位置」との間を昇降可能な複数の
テーブルローラと、テーブルローラを昇降可能に案内す
るガイド装置と、テーブルローラをバランス力で支持す
るバランス装置と、テーブルローラの幅方向両端部を同
期して上下動させる電動駆動装置と、を備える、ことを
特徴とする走間接合装置の圧延材バランス支持装置。 - 【請求項2】 前記電動駆動装置は、テーブルローラの
幅方向両端部に設けられた2つの垂直ラックと、該垂直
ラックのそれぞれと噛合する2つのピニオンと、該2つ
のピニオンを同軸に備えた単一のドライブシャフトとを
備える、ことを特徴とする請求項1に記載の走間接合装
置の圧延材バランス支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30876797A JP3719320B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 走間接合装置の圧延材バランス支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30876797A JP3719320B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 走間接合装置の圧延材バランス支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11147105A true JPH11147105A (ja) | 1999-06-02 |
JP3719320B2 JP3719320B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=17985061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30876797A Expired - Fee Related JP3719320B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 走間接合装置の圧延材バランス支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3719320B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008290095A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Allied Material Corp | 圧延加工物リターン装置 |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP30876797A patent/JP3719320B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2008290095A (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Allied Material Corp | 圧延加工物リターン装置 |
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