JPH11146363A - データ重畳方式及び装置とデータ再生方式及び装置 - Google Patents
データ重畳方式及び装置とデータ再生方式及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電子透かしを様々なコンテンツに適用可能とす
る。 【解決手段】各画素、または画素間の相対関係への情報
埋め込み、検出方式をとる代わりに、変更した画素の位
置パターンとしての埋め込み、検出方式を提案する。こ
れにより、より少ない画素の変更で従来の技術と同等の
信頼性を持たせることができる。
る。 【解決手段】各画素、または画素間の相対関係への情報
埋め込み、検出方式をとる代わりに、変更した画素の位
置パターンとしての埋め込み、検出方式を提案する。こ
れにより、より少ない画素の変更で従来の技術と同等の
信頼性を持たせることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データに著作権等
の情報を埋め込む方法及びシステムに係わり、特に画像
に情報を埋め込む電子透かしに関する。
の情報を埋め込む方法及びシステムに係わり、特に画像
に情報を埋め込む電子透かしに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子透かしは様々なコンテンツに適用さ
れているが、特にここでは画像を例にとって説明する。
画像における電子透かしは、画素の値（例えば輝度成
分）や周波数成分に変更を加えることで情報を付加し、
1組の画像が0または1といった特定の情報を表すように
している。従来の技術でいうと例えば（清水他：“ピク
セルブロックによる静止画像データハイディング”、In
proc． of IPSJ 53rd annual conference、 1996）画
素の値を微小に変更することで、2つの画素の値の大小
関係から0、1を表わしている。しかし情報を付加すると
きの条件として以下の2点が要求される。
れているが、特にここでは画像を例にとって説明する。
画像における電子透かしは、画素の値（例えば輝度成
分）や周波数成分に変更を加えることで情報を付加し、
1組の画像が0または1といった特定の情報を表すように
している。従来の技術でいうと例えば（清水他：“ピク
セルブロックによる静止画像データハイディング”、In
proc． of IPSJ 53rd annual conference、 1996）画
素の値を微小に変更することで、2つの画素の値の大小
関係から0、1を表わしている。しかし情報を付加すると
きの条件として以下の2点が要求される。
【０００３】１）情報を付加した画像が原画像とほとん
ど変らないこと（透かしが不可視であること）。
ど変らないこと（透かしが不可視であること）。
【０００４】２）JPEG圧縮("Digital Compression and
Coding of Continuous-Tone StillImages" ISO/IEC/091
8-1）などの画像変換に対して付加した情報が消失しに
くいこと。
Coding of Continuous-Tone StillImages" ISO/IEC/091
8-1）などの画像変換に対して付加した情報が消失しに
くいこと。
【０００５】上記技術の場合、JPEG圧縮に対する各ビッ
トのエラー率は0。1〜0。2である。そこで、この方式で
検出のエラー率を10の−8乗まで小さくするには、透か
しを埋め込むビットに10倍以上の冗長度をもたせなけれ
ばならず、多数の画素の値の変更が必要である。このよ
うに、エラー率の減少のためには多数の画素や周波数の
変更が必要であり、透かしデータの検出の信頼性とコン
テンツの品質の両立は困難であった。
トのエラー率は0。1〜0。2である。そこで、この方式で
検出のエラー率を10の−8乗まで小さくするには、透か
しを埋め込むビットに10倍以上の冗長度をもたせなけれ
ばならず、多数の画素の値の変更が必要である。このよ
うに、エラー率の減少のためには多数の画素や周波数の
変更が必要であり、透かしデータの検出の信頼性とコン
テンツの品質の両立は困難であった。
【０００６】特に動画データの場合、データ量が膨大な
ためにMPEGなどの画像圧縮処理が必要となり、MPEG圧縮
された状態（MPEGストリーム）からの検出が不可欠であ
る。一方、基本機能として画像状態からの検出も必要で
ある。画像状態からのみの検出を考えるなら、検出装置
にMPEGデコーダを実装しなければならず、装置のコスト
がかかるだけでなく処理時間も増大してしまう。
ためにMPEGなどの画像圧縮処理が必要となり、MPEG圧縮
された状態（MPEGストリーム）からの検出が不可欠であ
る。一方、基本機能として画像状態からの検出も必要で
ある。画像状態からのみの検出を考えるなら、検出装置
にMPEGデコーダを実装しなければならず、装置のコスト
がかかるだけでなく処理時間も増大してしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】データ検出の信頼性を
高めながらも画素の変更数を最小限に押さえる必要があ
る。また、画素の変更方法もコンテンツの品質をできる
だけ劣化させない方法を用いることが望ましい。
高めながらも画素の変更数を最小限に押さえる必要があ
る。また、画素の変更方法もコンテンツの品質をできる
だけ劣化させない方法を用いることが望ましい。
【０００８】検出装置のコスト削減のためには、画像状
態だけでなく圧縮状態からもデータが検出できなければ
ならない。
態だけでなく圧縮状態からもデータが検出できなければ
ならない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記の課題に
対し、以下に述べる4つの解決手段を提案する。
対し、以下に述べる4つの解決手段を提案する。
【００１０】第一の手段として、変更した画素の位置パ
ターンとしてデータを埋め込み、これを検出する方式を
提案する。これにより、より少ない画素の変更で従来の
技術と同等の信頼性を持たせることができる。
ターンとしてデータを埋め込み、これを検出する方式を
提案する。これにより、より少ない画素の変更で従来の
技術と同等の信頼性を持たせることができる。
【００１１】第二の手段としては、部分画素の総和（ま
たは平均値）を特定の値に変更することにより、埋め込
みと検出を行う方式を提案する。これにより、部分画素
内部で変更量の最適化が可能になり、従来の技術に比べ
コンテンツの劣化を防ぐことが可能になる。
たは平均値）を特定の値に変更することにより、埋め込
みと検出を行う方式を提案する。これにより、部分画素
内部で変更量の最適化が可能になり、従来の技術に比べ
コンテンツの劣化を防ぐことが可能になる。
【００１２】第三の手段として、第一と第二の情報埋め
込み方式より成るデータ重畳装置を提案する。
込み方式より成るデータ重畳装置を提案する。
【００１３】第四の手段として、第一と第二の情報検出
方式より成るデータ検出装置を提案する。
方式より成るデータ検出装置を提案する。
【００１４】第五の手段として、第一と第二の手段の組
み合わせ、すなわち画像をｋ×ｌ画素のブロックに分割
して、そのブロックの画素値の和または平均値を特定の
条件を満たす値に変更する方式を提案する。
み合わせ、すなわち画像をｋ×ｌ画素のブロックに分割
して、そのブロックの画素値の和または平均値を特定の
条件を満たす値に変更する方式を提案する。
【００１５】第六の手段として、第五の手段において情
報を埋め込むブロックの単位として、JPEGやMPEGなどの
圧縮処理の単位となるブロック（例えば８×８画素）を
用いる方法を提案する。上記の方法より、画像状態と圧
縮状態での埋め込みデータ間に一対一の関係が成立し、
画像状態と圧縮状態の両者からデータ検出が可能にな
る。
報を埋め込むブロックの単位として、JPEGやMPEGなどの
圧縮処理の単位となるブロック（例えば８×８画素）を
用いる方法を提案する。上記の方法より、画像状態と圧
縮状態での埋め込みデータ間に一対一の関係が成立し、
画像状態と圧縮状態の両者からデータ検出が可能にな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図を用い
て説明する。
て説明する。
【００１７】まず、本発明で提案する課題を解決するた
めの第一の手段の実施例を図１を用いて説明する。（実
施例１）図１は、画像における本埋め込み方式を模式的
に示した図である。図１において、各ブロック（２）は
m×ｎ画素の画像（１）をｋ×ｌ画素の部分2次元画像の
ブロックに分割したものであり、斜線部分のブロック
（３）は画素値変更手段によって、画素値を特定の値に
なるように変更したブロックを示したものである。ここ
で埋め込む情報は各ブロックで表わされているのではな
く、ブロック間隔ｄで表すようにする。本実施例では、
部分2次元画像選択手段により、画素値を変更する部分2
次元画像をデータ値ｘに対応した間隔ｄおきに配置し、
データｘを画像に埋め込むようにした例である。透かし
埋め込み時はデータをブロック間隔ｄに変換し、その間
隔で画素値を変更することで情報を付加するものであ
る。透かし検出時は画像から変更されたブロックのパタ
ーンを検出することでブロック間隔を読み取り、その間
隔をデータに変換することで情報を検出する。本実施例
では、データｘに対応したブロック間隔ｄを、各ブロッ
ク間にわたってすべて同一としているが、データｘに対
応して（d1、d2、d3）等で3ブロック間にわたって間隔
を変え、これを周期毎に繰り返すなどブロック間隔が一
様でないように画素値を変更するブロックを選択しても
同様である。
めの第一の手段の実施例を図１を用いて説明する。（実
施例１）図１は、画像における本埋め込み方式を模式的
に示した図である。図１において、各ブロック（２）は
m×ｎ画素の画像（１）をｋ×ｌ画素の部分2次元画像の
ブロックに分割したものであり、斜線部分のブロック
（３）は画素値変更手段によって、画素値を特定の値に
なるように変更したブロックを示したものである。ここ
で埋め込む情報は各ブロックで表わされているのではな
く、ブロック間隔ｄで表すようにする。本実施例では、
部分2次元画像選択手段により、画素値を変更する部分2
次元画像をデータ値ｘに対応した間隔ｄおきに配置し、
データｘを画像に埋め込むようにした例である。透かし
埋め込み時はデータをブロック間隔ｄに変換し、その間
隔で画素値を変更することで情報を付加するものであ
る。透かし検出時は画像から変更されたブロックのパタ
ーンを検出することでブロック間隔を読み取り、その間
隔をデータに変換することで情報を検出する。本実施例
では、データｘに対応したブロック間隔ｄを、各ブロッ
ク間にわたってすべて同一としているが、データｘに対
応して（d1、d2、d3）等で3ブロック間にわたって間隔
を変え、これを周期毎に繰り返すなどブロック間隔が一
様でないように画素値を変更するブロックを選択しても
同様である。
【００１８】次に、本発明で提案する課題を解決するた
めの第二の手段の実施例である画素値変更手段について
説明する。（実施例２）まず透かし埋め込み時におい
て、図１の画素値を変更する部分2次元画像の各画素値
の総和がその総和の近傍の特定値となるように各画素値
を変更する。例えば部分画像内の各画素の輝度値の総和
が、ある値の倍数となるように変更する。検出時におい
てはすべての部分2次元ブロックの各画素値の総和を求
め、それが特定値、あるいは特定値の近傍の値であるこ
とを検出することにより、画素値を変更したブロックを
検出する。その場合、画素値の変更は行っておらず、元
々の総和が特定値の近傍にあるブロックも検出される
が、パターン一致手段を用いて、パターンの検出及び多
数決等の処理を行うことにより、精度を上げた検出を行
うことができる。さらに、特定値を画像の位置に依存さ
せるなどして、各部分2次元ブロックに固有の特定値を
用いることで、第三者による特定値の推定を困難にする
ことができる。
めの第二の手段の実施例である画素値変更手段について
説明する。（実施例２）まず透かし埋め込み時におい
て、図１の画素値を変更する部分2次元画像の各画素値
の総和がその総和の近傍の特定値となるように各画素値
を変更する。例えば部分画像内の各画素の輝度値の総和
が、ある値の倍数となるように変更する。検出時におい
てはすべての部分2次元ブロックの各画素値の総和を求
め、それが特定値、あるいは特定値の近傍の値であるこ
とを検出することにより、画素値を変更したブロックを
検出する。その場合、画素値の変更は行っておらず、元
々の総和が特定値の近傍にあるブロックも検出される
が、パターン一致手段を用いて、パターンの検出及び多
数決等の処理を行うことにより、精度を上げた検出を行
うことができる。さらに、特定値を画像の位置に依存さ
せるなどして、各部分2次元ブロックに固有の特定値を
用いることで、第三者による特定値の推定を困難にする
ことができる。
【００１９】次に、本発明で提案する課題を解決するた
めの第三の手段の実施例を図２を用いて説明する。（実
施例３）図２は第一の実施例と第二実施例による情報埋
め込み方式より成るデータ重畳装置の模式図である。図
２において、まず埋め込むデータｘを第一の実施例によ
る手段により部分2次元画像間隔ｄに変換してブロック
間隔を決定し、画素値を変更するブロックを決定する。
次に、埋め込みたい画像に最初に得た変更ブロックの位
置情報を与え、第二の実施例による手段によりブロック
の画素値を変更し、データｘを画像に重畳する。
めの第三の手段の実施例を図２を用いて説明する。（実
施例３）図２は第一の実施例と第二実施例による情報埋
め込み方式より成るデータ重畳装置の模式図である。図
２において、まず埋め込むデータｘを第一の実施例によ
る手段により部分2次元画像間隔ｄに変換してブロック
間隔を決定し、画素値を変更するブロックを決定する。
次に、埋め込みたい画像に最初に得た変更ブロックの位
置情報を与え、第二の実施例による手段によりブロック
の画素値を変更し、データｘを画像に重畳する。
【００２０】次に、本発明で提案する課題を解決するた
めの第四の手段の実施例を図３を用いて説明する。（実
施例４）図３は本発明による情報検出方式より成るデー
タ検出装置の模式図である。図３において、データｘが
重畳された画像の部分2次元画素に対して、画素値を変
更したブロックの検出手段により変更したブロックを検
出する。次に、パターン検出手段により変更したブロッ
クの間隔からデータｘに変換を行うことで重畳画像から
データｘを再生することができる。
めの第四の手段の実施例を図３を用いて説明する。（実
施例４）図３は本発明による情報検出方式より成るデー
タ検出装置の模式図である。図３において、データｘが
重畳された画像の部分2次元画素に対して、画素値を変
更したブロックの検出手段により変更したブロックを検
出する。次に、パターン検出手段により変更したブロッ
クの間隔からデータｘに変換を行うことで重畳画像から
データｘを再生することができる。
【００２１】図４は本発明の別の実施例を示したもので
ある。（２３）はパターン検出手段（２１）の位置情報
を記憶するための記憶手段であり、図３と同一番号の構
成要素は同一の構成要素を示す。本実施例においては、
変更ブロック検出手段（２０）で検出した位置情報を一
度、記憶手段（２３）に記憶した後、パターン検出手段
（２１）によりパターン検出を行うことでデータｘを再
生することができる。
ある。（２３）はパターン検出手段（２１）の位置情報
を記憶するための記憶手段であり、図３と同一番号の構
成要素は同一の構成要素を示す。本実施例においては、
変更ブロック検出手段（２０）で検出した位置情報を一
度、記憶手段（２３）に記憶した後、パターン検出手段
（２１）によりパターン検出を行うことでデータｘを再
生することができる。
【００２２】図５は本発明を記録媒体に記録するデータ
に適用した例である。（実施例５）（３２）は本発明の
データ重畳手段であり、（３３）は画像圧縮手段、（３
４）は媒体固有のフォーマット手段、（３５）は記録媒
体である。2次元画像（３０）に、本発明のデータ重畳
方法を用いて電子透かしデータ（３１）を重畳し、画像
圧縮手段（３３）で画像圧縮し、フォーマット手段でフ
ォーマットして記録媒体（３５）に2次元画像を記録す
ることにより、電子透かし等のデータを重畳した2次元
画像を記録した光ディスク等のメディアを作成すること
ができる。
に適用した例である。（実施例５）（３２）は本発明の
データ重畳手段であり、（３３）は画像圧縮手段、（３
４）は媒体固有のフォーマット手段、（３５）は記録媒
体である。2次元画像（３０）に、本発明のデータ重畳
方法を用いて電子透かしデータ（３１）を重畳し、画像
圧縮手段（３３）で画像圧縮し、フォーマット手段でフ
ォーマットして記録媒体（３５）に2次元画像を記録す
ることにより、電子透かし等のデータを重畳した2次元
画像を記録した光ディスク等のメディアを作成すること
ができる。
【００２３】次に、上記実施例２について図６を用いて
補足説明する。（実施例２補足）図６は画素値変更手段
のフローチャートを表わした図である。一例として、部
分2次元画像のサイズを８×８とし、部分2次元画像の画
素値の総和が５１２の倍数となるように各画素値を加算
することにする。すなわち、画素値の和＜特定値の場合
を考える。また、各ブロック内の画素は１から６４の画
素番号で表わされているとする。
補足説明する。（実施例２補足）図６は画素値変更手段
のフローチャートを表わした図である。一例として、部
分2次元画像のサイズを８×８とし、部分2次元画像の画
素値の総和が５１２の倍数となるように各画素値を加算
することにする。すなわち、画素値の和＜特定値の場合
を考える。また、各ブロック内の画素は１から６４の画
素番号で表わされているとする。
【００２４】最初にステップ６０１で画素番号I＝1に設
定する。ステップ６０２は画素番号Iの画素値を1加算す
る。
定する。ステップ６０２は画素番号Iの画素値を1加算す
る。
【００２５】ステップ６０３は８×８画素の部分2次元
画像（ブロック）の画素値の和を画素Iの変更に伴って1
加算または減算する。ステップ６０４は変更された部分
2次元画像の画素値の和が特定値である５１２の倍数に
一致するか判定し、一致するのであれば終了し、そうで
ないならステップ６０５に進むよう指示する。ステップ
６０５は部分2次元画像の各画素に対して変更が完了し
たか判定し、完了なら終了し、そうでないならステップ
６０６で画素番号Iのインクリメントを行い、次の画素
に対して画素値の変更を行う。
画像（ブロック）の画素値の和を画素Iの変更に伴って1
加算または減算する。ステップ６０４は変更された部分
2次元画像の画素値の和が特定値である５１２の倍数に
一致するか判定し、一致するのであれば終了し、そうで
ないならステップ６０５に進むよう指示する。ステップ
６０５は部分2次元画像の各画素に対して変更が完了し
たか判定し、完了なら終了し、そうでないならステップ
６０６で画素番号Iのインクリメントを行い、次の画素
に対して画素値の変更を行う。
【００２６】上記のように、各画素の値を単純に変更す
ると透かし情報が認識される恐れがある場合、特願平９
―２３８０３１のように画素毎に変更量を調節する方法
で対応できる。
ると透かし情報が認識される恐れがある場合、特願平９
―２３８０３１のように画素毎に変更量を調節する方法
で対応できる。
【００２７】次に、本発明の第六の実施例を説明する。
（実施例６）これは、画像状態とその圧縮状態の両者か
ら透かしデータの検出が可能な方式である。
（実施例６）これは、画像状態とその圧縮状態の両者か
ら透かしデータの検出が可能な方式である。
【００２８】図７は画像圧縮処理に適した画像における
データ重畳方式の一実施例である。図７において（７
１）は８×８画素の部分２次元画像である。（７１）の
ように画素値変更手段の対象となる部分２次元画像のサ
イズをJPEG、MPEGなどの画像圧縮処理の画像処理単位で
ある８×８画素にすることで画像圧縮処理に対して付加
した情報が消失しにくくなる。また（８×８画素の画素
値の和）＝（MPEG圧縮状態（MPEGストリーム）のDC成分
の値）である。従って、部分2次元画像の画素値の和を
特定値にするように情報を付加すれば、MPEGストリーム
上からDC成分の値が特定値かどうか判定することで情報
を抽出できる。
データ重畳方式の一実施例である。図７において（７
１）は８×８画素の部分２次元画像である。（７１）の
ように画素値変更手段の対象となる部分２次元画像のサ
イズをJPEG、MPEGなどの画像圧縮処理の画像処理単位で
ある８×８画素にすることで画像圧縮処理に対して付加
した情報が消失しにくくなる。また（８×８画素の画素
値の和）＝（MPEG圧縮状態（MPEGストリーム）のDC成分
の値）である。従って、部分2次元画像の画素値の和を
特定値にするように情報を付加すれば、MPEGストリーム
上からDC成分の値が特定値かどうか判定することで情報
を抽出できる。
【００２９】本変更手段の効果としては、画像と圧縮ス
トリームの双方から付加した情報が抽出可能であり、特
に圧縮ストリームからの検出のみを考えればMPEGデコー
ダを検出装置に実装する必要がなくなりコストの低減に
つながることなどが挙げられる。
トリームの双方から付加した情報が抽出可能であり、特
に圧縮ストリームからの検出のみを考えればMPEGデコー
ダを検出装置に実装する必要がなくなりコストの低減に
つながることなどが挙げられる。
【００３０】次に、本発明で提案する課題を解決するた
めの第七の実施例を説明する。（実施例７）図８は画像
における本埋め込み方式を模式的に示した図である。
めの第七の実施例を説明する。（実施例７）図８は画像
における本埋め込み方式を模式的に示した図である。
【００３１】図８において各ブロック（８２）は７２０
×４８０画素の画像（８１）を８×８画素の部分2次元
画像のブロックに分割したものである。（８３）は各ブ
ロックが６４個集まったマクロブロックを示している。
（マクロブロックは８４個）図に示されているようにx
番目（１〜ｘ〜８４）のマクロブロック内のｙ番目（１
〜ｙ〜６４）のブロックをBxyで表わす。ここで画素値
を変更するブロックパターン内のブロックは、一定のブ
ロック間隔（ここでは、ｄ＝６４）をもたせ、埋め込む
情報はブロックパターンのシフト量ｍ（０〜ｍ〜６３）
で表わす。すなわちブロックパターン（B11、 B2
1、．．．、 B84 1）、（B12、 B22、．．．、 B84
2）、．．．、（B1 m+1、 B2 m+1、．．．、 B84 m+
1）、．．．、（B164、 B2 64、．．．、 B84 64）の６
４通り（６ビット）の情報を付加することができる。
×４８０画素の画像（８１）を８×８画素の部分2次元
画像のブロックに分割したものである。（８３）は各ブ
ロックが６４個集まったマクロブロックを示している。
（マクロブロックは８４個）図に示されているようにx
番目（１〜ｘ〜８４）のマクロブロック内のｙ番目（１
〜ｙ〜６４）のブロックをBxyで表わす。ここで画素値
を変更するブロックパターン内のブロックは、一定のブ
ロック間隔（ここでは、ｄ＝６４）をもたせ、埋め込む
情報はブロックパターンのシフト量ｍ（０〜ｍ〜６３）
で表わす。すなわちブロックパターン（B11、 B2
1、．．．、 B84 1）、（B12、 B22、．．．、 B84
2）、．．．、（B1 m+1、 B2 m+1、．．．、 B84 m+
1）、．．．、（B164、 B2 64、．．．、 B84 64）の６
４通り（６ビット）の情報を付加することができる。
【００３２】図では斜線部のブロック（８４）が示すよ
うにブロックパターン（B11、 B21、．．．、 B84 1）
を埋め込んでいる模式図である。
うにブロックパターン（B11、 B21、．．．、 B84 1）
を埋め込んでいる模式図である。
【００３３】図９は上記埋め込み方式のフローチャート
を表わした図である。
を表わした図である。
【００３４】ステップ９０１では６ビットデータXから
ブロックパターンのシフト量ｍを算出する。ステップ９
０２以降は、ブロックパターン(B11、B21、．．．、 B8
4 1）をｍブロックシフトしたブロックパターン（B1 m+
1、 B2 m+1、．．．、 B84m+1）に透かし情報を埋め込
む操作である。
ブロックパターンのシフト量ｍを算出する。ステップ９
０２以降は、ブロックパターン(B11、B21、．．．、 B8
4 1）をｍブロックシフトしたブロックパターン（B1 m+
1、 B2 m+1、．．．、 B84m+1）に透かし情報を埋め込
む操作である。
【００３５】ステップ９０２は、透かしを埋め込んだブ
ロックの番号ｎを１に設定する。
ロックの番号ｎを１に設定する。
【００３６】ステップ９０３は、ブロックパターン内の
全てのブロック（８４個）で透かし埋め込みが完了した
か判定する。完了であれば終了し、そうでないならステ
ップ９０４に進む。
全てのブロック（８４個）で透かし埋め込みが完了した
か判定する。完了であれば終了し、そうでないならステ
ップ９０４に進む。
【００３７】ステップ９０４では、n番目のマクロブロ
ック内のｍ＋１番目のブロックを指定し、ステップ９０
５で対象となるブロックに対して画素値を変更して透か
し埋め込みとする。
ック内のｍ＋１番目のブロックを指定し、ステップ９０
５で対象となるブロックに対して画素値を変更して透か
し埋め込みとする。
【００３８】ステップ９０６は透かしを埋め込んだブロ
ックの個数ｎを１加算するインクリメント処理である。
ックの個数ｎを１加算するインクリメント処理である。
【００３９】図１０は上記検出方式のフローチャートを
表わした図である。
表わした図である。
【００４０】最初にステップ１００２でブロックパター
ンのシフト量ｍを０に設定する。
ンのシフト量ｍを０に設定する。
【００４１】ステップ１００３では、６４通り全てのブ
ロックパターンで検出数Ｄを求めたか判定し、全てのブ
ロックパターンでＤをもとめたのであればステップ１０
１２に進み、そうでないならステップ１００４に進む。
ロックパターンで検出数Ｄを求めたか判定し、全てのブ
ロックパターンでＤをもとめたのであればステップ１０
１２に進み、そうでないならステップ１００４に進む。
【００４２】ステップ１００４では、マクロブロックの
番号ｎと検出数Ｄを１に設定する。
番号ｎと検出数Ｄを１に設定する。
【００４３】ステップ１００５では、シフト量ｍの全て
のマクロブロックにおいて検出が完了したか判定し、完
了であればステップ１０１０でシフト量ｍでの検出数Dm
としてＤを記憶した後、ステップ１０１１でシフト量ｍ
のインクリメントを行い他のｍでの検出操作に移る。全
てのマクロブロックで検出が完了でなければステップ１
００６へ進み、シフト量ｍでｎ番目のマクロブロック内
のブロックBn m+1を指定する。
のマクロブロックにおいて検出が完了したか判定し、完
了であればステップ１０１０でシフト量ｍでの検出数Dm
としてＤを記憶した後、ステップ１０１１でシフト量ｍ
のインクリメントを行い他のｍでの検出操作に移る。全
てのマクロブロックで検出が完了でなければステップ１
００６へ進み、シフト量ｍでｎ番目のマクロブロック内
のブロックBn m+1を指定する。
【００４４】ステップ１００７では該当ブロックの輝度
値から透かし情報の検出判定を行い、透かしが検出され
ればステップ１００８で検出数Ｄの値をインクリメント
した後、ステップ１００９で次のマクロブロック内の該
当ブロックを指定するためマクロブロック番号ｎのイン
クリメントを行う。透かしが検出できなければステップ
１００９へ進みマクロブロックの番号のみをインクリメ
ントする。
値から透かし情報の検出判定を行い、透かしが検出され
ればステップ１００８で検出数Ｄの値をインクリメント
した後、ステップ１００９で次のマクロブロック内の該
当ブロックを指定するためマクロブロック番号ｎのイン
クリメントを行う。透かしが検出できなければステップ
１００９へ進みマクロブロックの番号のみをインクリメ
ントする。
【００４５】全てのシフト量ｍで検出数Dmを求めた後、
すなわちステップ１００３でｍ＝６３と判定された後、
ステップ１０１２で透かし挿入時のシフト量ｍを求める
ため各シフト量ｍでの検出数Dmの中からしきい値を超え
たDmを算出し、そのｍを挿入時のシフト量ｍとし、ステ
ップ１０１３でシフト量ｍよりデータＸの変換を行い、
透かし情報を抽出する。
すなわちステップ１００３でｍ＝６３と判定された後、
ステップ１０１２で透かし挿入時のシフト量ｍを求める
ため各シフト量ｍでの検出数Dmの中からしきい値を超え
たDmを算出し、そのｍを挿入時のシフト量ｍとし、ステ
ップ１０１３でシフト量ｍよりデータＸの変換を行い、
透かし情報を抽出する。
【００４６】次に、本発明の第八の実施例を説明する。
（実施例８）図１１は画像における本埋め込み方式を模
式的に示した図である。斜線部のブロック（１１１）が
ブロックパターンの一つを表わしている。
（実施例８）図１１は画像における本埋め込み方式を模
式的に示した図である。斜線部のブロック（１１１）が
ブロックパターンの一つを表わしている。
【００４７】図８との違いは、画素値を変更するブロッ
クパターン内のブロック間隔が一定ではなくランダム化
されていることである。図８のように、ブロック間隔が
等間隔であると、画像の種類によっては透かし情報を誤
検出したり、不正者による透かし情報の除去が容易にな
る恐れがあるからである。
クパターン内のブロック間隔が一定ではなくランダム化
されていることである。図８のように、ブロック間隔が
等間隔であると、画像の種類によっては透かし情報を誤
検出したり、不正者による透かし情報の除去が容易にな
る恐れがあるからである。
【００４８】各ブロックパターン内のブロックは、図１
２に示された情報とパターンブロックの対応表より、各
マクロブロック内でランダムに割り振られていて、６ビ
ットの情報を付加することができる。（図１１で表わさ
れているブロックパターンは図１２のブロックパターン
１が対応する。） 図１３は上記埋め込み方式のフローチャートを表わした
図である。ステップ１３０１は、データＸを図１２の対
応表からブロックパターンに変換する。ステップ１３０
２は、ｎ番めのマクロブロック内のブロックBn An （An
は０から６４までの乱数列）に透かしを埋め込む。他の
ステップは図９で述べたステップの処理に対応する。
２に示された情報とパターンブロックの対応表より、各
マクロブロック内でランダムに割り振られていて、６ビ
ットの情報を付加することができる。（図１１で表わさ
れているブロックパターンは図１２のブロックパターン
１が対応する。） 図１３は上記埋め込み方式のフローチャートを表わした
図である。ステップ１３０１は、データＸを図１２の対
応表からブロックパターンに変換する。ステップ１３０
２は、ｎ番めのマクロブロック内のブロックBn An （An
は０から６４までの乱数列）に透かしを埋め込む。他の
ステップは図９で述べたステップの処理に対応する。
【００４９】図１４は上記検出方式のフローチャートを
表わした図である。
表わした図である。
【００５０】ステップ１４０１で、図１２で示したブロ
ックパターン番号pを１に設定する。
ックパターン番号pを１に設定する。
【００５１】ステップ１４０２で、６４個の全てのブロ
ックパターンを用いて検出が完了したか判定し、完了で
あればステップ１４０６へ進み、完了でなければステッ
プ１００４へ進みカウントｎと検出数Dの初期化を行
う。
ックパターンを用いて検出が完了したか判定し、完了で
あればステップ１４０６へ進み、完了でなければステッ
プ１００４へ進みカウントｎと検出数Dの初期化を行
う。
【００５２】ステップ１００５の判定処理でひとつのブ
ロックパターンにおいて８４個の全てのマクロブロック
で検出が完了したなら、ステップ１４０４でブロックパ
ターンｐでの検出数Dpとして検出数Dを記憶してステッ
プ１４０５でｐのインクリメントを行う。ステップ１０
０５で検出が完了していなければ、ステップ１４０３で
n番目のマクロブロック内のAn番目のブロックBn Anを指
定し、ステップ１００７で透かし検出を行う。
ロックパターンにおいて８４個の全てのマクロブロック
で検出が完了したなら、ステップ１４０４でブロックパ
ターンｐでの検出数Dpとして検出数Dを記憶してステッ
プ１４０５でｐのインクリメントを行う。ステップ１０
０５で検出が完了していなければ、ステップ１４０３で
n番目のマクロブロック内のAn番目のブロックBn Anを指
定し、ステップ１００７で透かし検出を行う。
【００５３】ステップ１４０２の判定処理で全てのブロ
ックパターンを用いて検出が完了であれば、ステップ１
４０６で各Dｐの中からしきい値を超えたDｐを算出し、
そのｐを挿入時のブロックパターンｐとし、ステップ１
４０７で図１２の対応表からブロックパターンｐよりデ
ータＸの変換を行い、透かし情報を抽出する。
ックパターンを用いて検出が完了であれば、ステップ１
４０６で各Dｐの中からしきい値を超えたDｐを算出し、
そのｐを挿入時のブロックパターンｐとし、ステップ１
４０７で図１２の対応表からブロックパターンｐよりデ
ータＸの変換を行い、透かし情報を抽出する。
【００５４】次に、本発明の第九の実施例を説明する。
（実施例９）第七と第八の手段の実施例では、透かし情
報として６ビットの情報を付加することができた。本実
施例ではブロックパターン内のブロックの重複を許すこ
とで、ブロックパターンのブロック数を８４個に保ちな
がら６ビット以上の情報を埋め込むことを可能にする。
（実施例９）第七と第八の手段の実施例では、透かし情
報として６ビットの情報を付加することができた。本実
施例ではブロックパターン内のブロックの重複を許すこ
とで、ブロックパターンのブロック数を８４個に保ちな
がら６ビット以上の情報を埋め込むことを可能にする。
【００５５】図１５は本埋め込み方式で画像に７ビット
の透かし情報を付加した模式図である。ブロックパター
ンは全部で１２８個あり、図では各ブロックパターンの
ブロックの配置（斜線部）がマクロブロックごとに示さ
れている。ブロックパターン１から６４の埋め込み方法
は、第七の手段の実施例に従う。すなわちブロックパタ
ーン１から順に６４まで （B11、 B21、．．．、 B84 1）、（B12、 B2
2、．．．、 B84 2）、．．．、（B1 64、 B2 6
4、．．．、 B84 64） で表わされる。ブロックパターン６５から１２８まで
は、図が示すように以下の規則に従う。
の透かし情報を付加した模式図である。ブロックパター
ンは全部で１２８個あり、図では各ブロックパターンの
ブロックの配置（斜線部）がマクロブロックごとに示さ
れている。ブロックパターン１から６４の埋め込み方法
は、第七の手段の実施例に従う。すなわちブロックパタ
ーン１から順に６４まで （B11、 B21、．．．、 B84 1）、（B12、 B2
2、．．．、 B84 2）、．．．、（B1 64、 B2 6
4、．．．、 B84 64） で表わされる。ブロックパターン６５から１２８まで
は、図が示すように以下の規則に従う。
【００５６】ブロックパターンｐ（６５〜ｐ〜１２８）
は次のように表わされる。
は次のように表わされる。
【００５７】（B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+
2、．．．、 Bn (p-1)mod64+n、．．．、B84 (p-1)mod6
4+84） 但し、A mod BはAをBで割った余りを表わし、Bの２番目
添え字は６４を超えると１に戻るものとする。
2、．．．、 Bn (p-1)mod64+n、．．．、B84 (p-1)mod6
4+84） 但し、A mod BはAをBで割った余りを表わし、Bの２番目
添え字は６４を超えると１に戻るものとする。
【００５８】（つまりB80 65=B80 1、 B80 66=B80 2） 上記の様にブロックパターンを設定すると、ブロックパ
ターンの各マクロブロック内の埋め込み位置は、必ず他
のブロックパターンの同じマクロブロック内の埋め込み
位置と一致するが、任意ブロックパターン同士の埋め込
み位置の一致個数は２個である。例えば、図においてブ
ロックパターン６５のマクロブロック２の透かし埋め込
み位置はB2 2であるが、これはブロックパターン２のマ
クロブロック２の埋め込み位置と同じである。しかしパ
ターン全体でみると、ブロックパターン６５と２の透か
し位置が一致する個数は２個（マクロブロック２とマク
ロブロック６５の透かし位置が一致）であり、他のブロ
ックパターンについても同様である。このようにブロッ
クパターンの一部を他のブロックパターンと重複するこ
とでより多くの情報を付加することが可能である。ま
た、第八の手段の実施例を用いて、本埋め込み方式にラ
ンダムな要素を取り入れることも可能である。
ターンの各マクロブロック内の埋め込み位置は、必ず他
のブロックパターンの同じマクロブロック内の埋め込み
位置と一致するが、任意ブロックパターン同士の埋め込
み位置の一致個数は２個である。例えば、図においてブ
ロックパターン６５のマクロブロック２の透かし埋め込
み位置はB2 2であるが、これはブロックパターン２のマ
クロブロック２の埋め込み位置と同じである。しかしパ
ターン全体でみると、ブロックパターン６５と２の透か
し位置が一致する個数は２個（マクロブロック２とマク
ロブロック６５の透かし位置が一致）であり、他のブロ
ックパターンについても同様である。このようにブロッ
クパターンの一部を他のブロックパターンと重複するこ
とでより多くの情報を付加することが可能である。ま
た、第八の手段の実施例を用いて、本埋め込み方式にラ
ンダムな要素を取り入れることも可能である。
【００５９】本埋め込み方式のフローチャートと検出方
式のフローチャートはAnを本方式に合わせて設定すれ
ば、図１３と図１４に一致するので説明を省く。
式のフローチャートはAnを本方式に合わせて設定すれ
ば、図１３と図１４に一致するので説明を省く。
【００６０】次に、本発明の第十の実施例を図１６、１
７を用いて説明する。（実施例１０）本実施例では、実
施例９を応用して８ビット以上の透かし情報を付加する
ことを考える。
７を用いて説明する。（実施例１０）本実施例では、実
施例９を応用して８ビット以上の透かし情報を付加する
ことを考える。
【００６１】図１６、１７は、本埋め込み方式画像で８
ビットの透かし情報を付加した模式図である。（図１５
参照）ブロックパターンは、全部で２５６個ある。他の
表現は図１５と同様である。
ビットの透かし情報を付加した模式図である。（図１５
参照）ブロックパターンは、全部で２５６個ある。他の
表現は図１５と同様である。
【００６２】ブロックパターンは、以下の様に表わされ
る。（図１６、１７参照） ブロックパターンｐが１〜ｐ〜６４の場合実施例９と同
様。
る。（図１６、１７参照） ブロックパターンｐが１〜ｐ〜６４の場合実施例９と同
様。
【００６３】ｐが６５〜ｐ〜１２８の場合、ブロックパ
ターンｐは （B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+1+7、．．．、 Bn
(p-1)mod64+1+7(n-1)、．．．、B84 (p-1)mod64+1+7*8
3） ・ｐが１２９〜ｐ〜１９２の場合、ブロックパターンｐ
は（B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+1+11、．．．、
Bn (p-1)mod64+1+11(n-1)、．．．、B84 (p-1)mod64+1
+11*83） ・ｐが１９３〜ｐ〜２５６の場合、ブロックパターンｐ
は（B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+1+13、．．．、
Bn (p-1)mod64+1+13(n-1)、．．．、B84 (p-1)mod64+1
+13*83） 但し、実施例９と同様に、A mod BはAをBで割った余り
を表わし、Bの２番目添え字は６４を超えると１に戻る
ものとする。
ターンｐは （B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+1+7、．．．、 Bn
(p-1)mod64+1+7(n-1)、．．．、B84 (p-1)mod64+1+7*8
3） ・ｐが１２９〜ｐ〜１９２の場合、ブロックパターンｐ
は（B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+1+11、．．．、
Bn (p-1)mod64+1+11(n-1)、．．．、B84 (p-1)mod64+1
+11*83） ・ｐが１９３〜ｐ〜２５６の場合、ブロックパターンｐ
は（B1 (p-1)mod64+1、 B2 (p-1)mod64+1+13、．．．、
Bn (p-1)mod64+1+13(n-1)、．．．、B84 (p-1)mod64+1
+13*83） 但し、実施例９と同様に、A mod BはAをBで割った余り
を表わし、Bの２番目添え字は６４を超えると１に戻る
ものとする。
【００６４】（つまりB80 65=B80 1、 B80 66=B80 2） 上記の様に埋め込みパターンを設定すれば、ブロックパ
ターン同士の重なりを最小限に押さえながら情報を埋め
込むことができる。すなわち、任意のブロックパターン
同士の重なり数を均一にすることで重なり数を最小化で
きる。また、同様の方式で９ビット以上の情報を付加す
ることが可能である。
ターン同士の重なりを最小限に押さえながら情報を埋め
込むことができる。すなわち、任意のブロックパターン
同士の重なり数を均一にすることで重なり数を最小化で
きる。また、同様の方式で９ビット以上の情報を付加す
ることが可能である。
【００６５】
【発明の効果】本発明で提案によりデータ検出の信頼性
を高めながらも、コンテンツの変更を最小限に押さえ、
品質を劣化させずに電子透かし等のデータを2次元画像
に重畳し、また重畳した2次元画像からデータを検出す
ることができる。
を高めながらも、コンテンツの変更を最小限に押さえ、
品質を劣化させずに電子透かし等のデータを2次元画像
に重畳し、また重畳した2次元画像からデータを検出す
ることができる。
【００６６】また、部分2次元画像のサイズを指定する
ことで、画像圧縮処理に対して付加した情報が消失しに
なるだけでなく、画像と圧縮ストリームの双方から付加
した情報が抽出可能である。特に圧縮ストリームからの
検出のみを考えれば、MPEGデコーダを検出装置に実装す
る必要がなくなりコストの低減につながることが挙げら
れる。
ことで、画像圧縮処理に対して付加した情報が消失しに
なるだけでなく、画像と圧縮ストリームの双方から付加
した情報が抽出可能である。特に圧縮ストリームからの
検出のみを考えれば、MPEGデコーダを検出装置に実装す
る必要がなくなりコストの低減につながることが挙げら
れる。
【図１】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示す
図である。
図である。
【図２】データ重畳装置の一実施例を示す図である。
【図３】データ再生方法の一実施例を示す図である。
【図４】データ再生装置の一実施例を示す図である。
【図５】本発明を、記録媒体に記録する画像データに応
用した一実施例を示す図である。
用した一実施例を示す図である。
【図６】画素値変更手段の一実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示す
図である。
図である。
【図８】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示す
図である。
図である。
【図９】画像におけるデータ埋め込み方式の一実施例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１０】画像におけるデータ検出方式の一実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１１】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示
す図である。
す図である。
【図１２】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示
す対応表である。
す対応表である。
【図１３】画像におけるデータ埋め込み方式の一実施例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１４】画像におけるデータ検出方式の一実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示
す図である。
す図である。
【図１６】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示
す図である。
す図である。
【図１７】画像におけるデータ重畳方式の一実施例を示
す図である。
す図である。
１…ｍ×ｎ画像、２…ｋ×ｌ部分2次元画像（ブロッ
ク）、３…変更された部分2次元画像（ブロック）、１
０…データ重畳装置、１１…ブロックの画素値の総和を
特定値に変更する変更手段、１２…部分2次元画像間隔
ｄへの変更手段、２０…変更ブロック検出手段、２１…
パターン検出手段、２２…データｘ、２３…位置記録手
段、３０…2次元画像、３１…データｘ、３２…データ
重畳手段、３３…画像圧縮手段、３４…媒体固有のフォ
ーマット手段、３５…記録媒体、７１…８×８部分2次
元画像（ブロック）、８１…７２０×４８０画像、８２
…８×８部分2次元画像（ブロック）、８３…マクロブ
ロック（６４ブロック）、８４…変更された部分2次元
画像（ブロック間隔６４）、１１１…変更された部分2
次元画像（ブロック間隔ランダム）、６０１…画素番号
の設定処理、６０２…画素値変更処理、６０３…画素値
の和変更処理、６０４…画素和＝特定値の判定処理、６
０５…画素番号＝６４判定処理、６６０６…画素番号イ
ンクリメント処理、９０１…データXからパターンシフ
トｍへの変換処理、９０２…カウントｎ設定処理、９０
３…ｎ＝６４判定処理、９０４…埋め込み位置特定処
理、９０５…透かし埋め込み処理、９０６…ｎのインク
リメント処理、１００２…シフト量ｍ設定処理、１００
３…ｍ＝６３判定処理、１００４…カウントｎ及び検出
数D設定処理、１００５…ｎ＝８４判定処理、１００６
…ブロック指定処理、１００７…透かし検出判定処理、
１００８…検出数Dのインクリメント処理、１００９…
カウントｎのインクリメン処理、１０１０…ｍシフトで
の検出数Dm記憶処理、１０１１…シフト量ｍのインクリ
メント処理、１０１２…しきい値によるｍ算出処理、１
０１３…シフト量ｍからデータXへの変換処理、１３０
１…データXからパターンブロックへの変換処理、１３
０２…特定ブロックへの透かし埋め込み処理、１４０１
…ブロックパターン番号ｐの設定処理、１４０２…ｐ＝
６４判定処理、１４０３…特定ブロック指定処理、１４
０４…ブロックパターンｐでの検出数Dp記憶処理、１４
０５…ブロックパターン番号ｐのインクリメント処理、
１４０６…しきい値によるブロックパターン番号ｐの算
出処理、１４０７…ブロックパターン番号ｐからデータ
Xへの変換処理。
ク）、３…変更された部分2次元画像（ブロック）、１
０…データ重畳装置、１１…ブロックの画素値の総和を
特定値に変更する変更手段、１２…部分2次元画像間隔
ｄへの変更手段、２０…変更ブロック検出手段、２１…
パターン検出手段、２２…データｘ、２３…位置記録手
段、３０…2次元画像、３１…データｘ、３２…データ
重畳手段、３３…画像圧縮手段、３４…媒体固有のフォ
ーマット手段、３５…記録媒体、７１…８×８部分2次
元画像（ブロック）、８１…７２０×４８０画像、８２
…８×８部分2次元画像（ブロック）、８３…マクロブ
ロック（６４ブロック）、８４…変更された部分2次元
画像（ブロック間隔６４）、１１１…変更された部分2
次元画像（ブロック間隔ランダム）、６０１…画素番号
の設定処理、６０２…画素値変更処理、６０３…画素値
の和変更処理、６０４…画素和＝特定値の判定処理、６
０５…画素番号＝６４判定処理、６６０６…画素番号イ
ンクリメント処理、９０１…データXからパターンシフ
トｍへの変換処理、９０２…カウントｎ設定処理、９０
３…ｎ＝６４判定処理、９０４…埋め込み位置特定処
理、９０５…透かし埋め込み処理、９０６…ｎのインク
リメント処理、１００２…シフト量ｍ設定処理、１００
３…ｍ＝６３判定処理、１００４…カウントｎ及び検出
数D設定処理、１００５…ｎ＝８４判定処理、１００６
…ブロック指定処理、１００７…透かし検出判定処理、
１００８…検出数Dのインクリメント処理、１００９…
カウントｎのインクリメン処理、１０１０…ｍシフトで
の検出数Dm記憶処理、１０１１…シフト量ｍのインクリ
メント処理、１０１２…しきい値によるｍ算出処理、１
０１３…シフト量ｍからデータXへの変換処理、１３０
１…データXからパターンブロックへの変換処理、１３
０２…特定ブロックへの透かし埋め込み処理、１４０１
…ブロックパターン番号ｐの設定処理、１４０２…ｐ＝
６４判定処理、１４０３…特定ブロック指定処理、１４
０４…ブロックパターンｐでの検出数Dp記憶処理、１４
０５…ブロックパターン番号ｐのインクリメント処理、
１４０６…しきい値によるブロックパターン番号ｐの算
出処理、１４０７…ブロックパターン番号ｐからデータ
Xへの変換処理。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 雅文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内 (72)発明者 荒井 孝雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内 (72)発明者 竹内 敏文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内
Claims (21)
- 【請求項１】横画素数ｍ、縦画素数ｎの2次元画像にデ
ータｘを重畳するデータ記録方法に於いて、 横画素数ｋ（ｋ×i = m、iは整数）、縦画素数ｌ（ｌ×
j＝ｎ、jは整数）の部分２次元画像を単位として、前記
部分２次元画像の各画素の総和が特定値となるように前
記部分２次元画像の各画素の値を変更し、 前記重畳データｘに対応して、前記画素値変更手段によ
り画素値を変更する部分2次元画像を選択することを特
徴とするデータ重畳方法。 - 【請求項２】横画素数ｍ、縦画素数ｎの２次元画像にデ
ータｘを重畳するデータ記録方法に於いて、 横画素数ｋ（ｋ×i = m、iは整数）、縦画素数ｌ（ｌ×
j＝ｎ、jは整数）の部分２次元画像を単位として、前記
部分２次元画像の各画素の総和が特定値となるように前
記部分２次元画像の各画素の変更する画素値変更手段
と、 前記重畳データｘに対応して、前記画素値変更手段によ
り画素値を変更する部分２次元画像を選択する選択手段
とを具備して成るデータ重畳装置。 - 【請求項３】請求項１記載のデータ重畳方法により、デ
ータを重畳した動画像を、データ圧縮を行った後に記録
した記録媒体。 - 【請求項４】請求項１記載のデータ重畳方法で記録した
データｘを前記画素値を変更した部分２次元画像を検出
し、 前記検出手段より検出した2次元画像上での部分2次元画
像の位置を記憶し、 前記記憶手段に格納された部分2次元画像の位置情報の
パターンを検出するデータ再生方法。 - 【請求項５】請求項１記載のデータ重畳方法で記録した
データｘを前記画素値を変更した部分２次元画像を検出
する部分２次元画像検出手段と、 前記検出手段より検出した２次元画像上での部分２次元
画像の位置を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された部分2次元画像の位置情報の
パターンを検出するパターン検出手段とを具備して成る
データ再生装置。 - 【請求項６】２次元画像データに情報を埋め込む方法に
おいて、 上記２次元画像データを複数のブロックに分割し、分割
の結果得られたブロックの集合から、上記埋込み情報に
対応してブロックの部分集合を選択し、選択したブロッ
クの画像データの値を特定の条件を満たすように変更す
ることを特徴とするデータ重畳方法。 - 【請求項７】上記ブロックが圧縮処理の単位となる２次
元部分画像であることを特徴とする請求項６のデータ重
畳方法。 - 【請求項８】上記ブロックが２次元部分画像であり、上
記画像データの値がブロック内の画素の輝度の和である
ことを特徴とする請求項６のデータ重畳方法。 - 【請求項９】上記埋込み情報に対応するブロックの部分
集合が、上記埋込み情報とランダムな整数の両者に依存
して選択されることを特徴とする請求項６のデータ重畳
方法。 - 【請求項１０】上記埋込み情報の種類数をＡ、上記ブロ
ックの総数をＮ、上記ブロックの部分集合の要素数をＭ
としたときに、ＡがＮ／Ｍ以下である場合に、上記ブロ
ックの部分集合を埋込み情報の種類毎に互いに重複しな
いように選択することを特徴とする請求項６のデータ重
畳方法。 - 【請求項１１】上記埋込み情報の種類数をＡ、上記ブロ
ックの総数をＮ、上記ブロックの部分集合の要素数をＭ
としたときに、ＡがＮ／Ｍより大きい場合に、上記ブロ
ックの部分集合を埋込み情報の種類毎に互いに重複する
ように選択し、任意の二つの部分集合の重複ブロック数
の差を０または１とすることを特徴とする請求項６のデ
ータ重畳方法。 - 【請求項１２】２次元画像データに埋め込まれた情報を
読み出す方法において、 上記２次元画像データを複数のブロックに分割し、埋込
み情報の種類毎に対応するブロックの部分集合を記憶
し、各々のブロックの画像データの値が特定の情報を満
たすか否かを判定し、特定の条件を満たすブロックの集
合と前記ブロックの部分集合を比較し、両者に共通する
ブロックの個数が所定の値を超えるブロックの部分集合
を選択し、選択した部分集合に対応する情報を埋込み情
報とすることを特徴とする情報読み出し方法。 - 【請求項１３】画像データが圧縮されたデータであり、
圧縮データの値と画像データの値との対応関係に基づい
て、各々のブロックの画像データの値が特定の情報を満
たすか否かを判定することを特徴とする請求項１２の情
報読み出し方法。 - 【請求項１４】２次元画像データに情報を埋め込む装置
において、 上記２次元画像データを複数のブロックに分割する手段
と、分割の結果得られたブロックの集合から、上記埋込
み情報に対応してブロックの部分集合を選択し、選択し
たブロックの画像データの値を特定の条件を満たすよう
に変更する手段を有することを特徴とするデータ重畳装
置。 - 【請求項１５】上記ブロックが８×８画素の２次元部分
画像であることを特徴とする請求項１４のデータ重畳装
置。 - 【請求項１６】上記ブロックが２次元部分画像であり、
上記画像データの値がブロック内の画素の輝度の和であ
ることを特徴とする請求項１４のデータ重畳装置。 - 【請求項１７】上記埋込み情報に対応するブロックの部
分集合が、上記埋込み情報とランダムな整数の両者に依
存して選択されることを特徴とする請求項１４のデータ
重畳装置。 - 【請求項１８】上記埋込み情報の種類数をＡ、上記ブロ
ックの総数をＮ、上記ブロックの部分集合の要素数をＭ
としたときに、ＡがＮ／Ｍ以下である場合に、上記ブロ
ックの部分集合を埋込み情報の種類毎に互いに重複しな
いように選択することを特徴とする請求項１４のデータ
重畳装置。 - 【請求項１９】上記埋込み情報の種類数をＡ、上記ブロ
ックの総数をＮ、上記ブロックの部分集合の要素数をＭ
としたときに、ＡがＮ／Ｍより大きい場合に、上記ブロ
ックの部分集合を埋込み情報の種類毎に互いに重複する
ように選択し、任意の二つの部分集合の重複ブロック数
の差を０または１とすることを特徴とする請求項１４の
データ重畳装置。 - 【請求項２０】２次元画像データに埋め込まれた情報を
読み出す装置において、 上記２次元画像データを複数のブロックに分割し、埋込
み情報の種類毎に対応するブロックの部分集合を記憶す
る手段と、各々のブロックの画像データの値が特定の情
報を満たすか否かを判定する手段と、特定の条件を満た
すブロックの集合と前記ブロックの部分集合を比較し、
両者に共通するブロックの個数が所定の値を超えるブロ
ックの部分集合を選択する手段と、選択した部分集合に
対応する情報を埋込み情報とする手段を有することを特
徴とする情報読み出し装置。 - 【請求項２１】上記画像データが圧縮されたデータであ
り、圧縮データの値と画像データの値との対応関係に基
づいて、各々のブロックの画像データの値が特定の情報
を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項１２
の情報読み出し装置。
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