JPH11137763A - ゴルフボール試打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】各種パターン（手首の動きを含むクラブ旋回軌
跡）に対応した多様な試験結果を得ることができるゴル
フボール試打機の提供。 【解決手段】腕に相当する第１アーム４と、上記第１ア
ーム４の遊端に枢着されリストに相当する第２アーム５
と、上記第２アーム５に設けられゴルフクラブ７をクラ
ンプするクランプ手段６と、上記第１アーム４を旋回操
作する第１旋回手段１７と、上記第２アーム５を旋回操
作する第２旋回手段１９とを備えたゴルフボール試打機
であって、上記第２旋回手段１９による第２アーム５の
動力旋回を任意位置にて中止し、第２アーム５を動力旋
回から慣性旋回に切換える切換え手段と、慣性旋回に切
換えられた第２アーム５を制動する制動手段４３，４４
とを設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばゴルフク
ラブ製造後において、このクラブの性能を試験するため
に用いるようなゴルフボール試打機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のゴルフボール試打機とし
ては、例えば次の如き構成の装置がある。すなわち、ア
ングル調整可能に構成されたベース部材を設け、このベ
ース部材の中心軸を中心としてサーボモータで旋回制御
される第１アームと、この第１アームの遊端に設けら
れ、ギヤ比もしくはプーリ比により第１アームの旋回角
度に対して約１．５倍同方向に旋回する第２アームとを
備えたゴルフボール試打機において、上述の第２アーム
にゴルフクラブを離脱可能に固定保持するクランプ手段
を配設すると共に、ゴルフクラブのバックスイングトッ
プ位置からフォロースルーエンド位置に向けて上述のク
ランプ手段を所定角度捻回する捻回手段を備えたゴルフ
ボール試打機である。

【０００３】この従来装置によれば、上述の所定角度捻
回作用により一流プロ等のモデルプレーヤによるフォー
ムと略等しいクラブ旋回軌跡を得ることができ、良好な
試験を実行することができる利点がある反面、上述の所
定角度捻回作用つまりモデルプレーヤによる手首の動き
に相当する作動（いわゆるリストターン）を得るために
単一のサーボモータからギヤ連動手段を介してクランプ
手段を捻回動させる（所謂第１軸制御構成）ものである
から、特定一律化された単一のクラブ旋回軌跡（いわゆ
るパターン）が得られるのみに過ぎず、初心者、中級
者、プロに対応するような任意かつ多様なパターンを得
ることができないので、各種パターンに対応した多様な
試験結果を得ることができない問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、腕に相当する第１アームを旋回操作する手
段と、リストに相当する第２アームを旋回操作する手段
とで２軸制御構造を構成すると共に、第２アームの動力
旋回を任意位置にて中止し、第２アームを動力旋回から
慣性旋回に切換え、その後、第２アームを制動すること
で、初心者からプロプレーヤによる任意かつ多様な動作
を得ることができ、各種パターン（手首の動きを含むク
ラブ旋回軌跡）に対応した多様な試験結果を得ることが
できるゴルフボール試打機の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、腕に相
当する第１アームを旋回操作する手段と、リストに相当
する第２アームを旋回操作する手段とで２軸制御構造を
構成し、しかもクランプ手段を介してグリップを軸回り
に回転させるグリップ回転手段を設けて、合計３軸制御
構造と成して、初心者からプロプレーヤによる任意かつ
多様な動作を得ることができ、各種パターン（手首の動
きを含むクラブ旋回軌跡）に対応した多様な試験結果を
得ることができるゴルフボール試打機の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、腕に相当する第１アームと、上記第１アーム
の遊端に枢着されリストに相当する第２アームと、上記
第２アームに設けられゴルフクラブをクランプするクラ
ンプ手段と、上記第１アームを旋回操作する第１旋回手
段と、上記第２アームを旋回操作する第２旋回手段とを
備えたゴルフボール試打機であって、上記第２旋回手段
による第２アームの動力旋回を任意位置にて中止し、第
２アームを動力旋回から慣性旋回に切換える切換え手段
と、慣性旋回に切換えられた第２アームを制動する制動
手段とを設けたゴルフボール試打機であることを特徴と
する。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、腕に相
当する第１アームと、上記第１アームの遊端に枢着され
リストに相当する第２アームと、上記第２アームに設け
られゴルフクラブをクランプするクランプ手段と、上記
第１アームを旋回操作する第１旋回手段と、上記第２ア
ームを旋回操作する第２旋回手段とを備えたゴルフボー
ル試打機であって、上記クランプ手段を介してグリップ
を軸回りに回転させるグリップ回転手段が設けられたゴ
ルフボール試打機であることを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、第１アームは第１旋回手段により旋回操作さ
れ、第２アームは第２旋回手段により旋回操作され、こ
れらにより２軸制御構造が構成される。しかも、上述の
切換え手段は第２旋回手段による第２アームの動力旋回
を任意位置にて中止し、第２アームを動力旋回から慣性
旋回に切換え、上述の制動手段は慣性旋回に切換えられ
た第２アームを制動する。このため各旋回手段による各
アーム移動速度、切換え手段のＯＮ、ＯＦＦ等の選定に
より、初心者からプロプレーヤによる任意かつ多様な動
作を得ることができ、各種パターン（手首の動きを含む
クラブ旋回軌跡）に対応した多様な試験結果を得ること
ができる効果がある。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明によれば、
第１アームは第１旋回手段により旋回操作され、第２ア
ームは第２旋回手段により旋回操作され、これらにより
２軸制御構造が構成される。しかも上述のグリップ回転
手段はクランプ手段を介してグリップを軸回りに回転さ
せるので、合計３軸制御構造と成すことができ、この結
果、初心者からプロプレーヤによる任意かつ多様な動作
を得ることができ、各種パターン（手首の動きを含むグ
ラフ旋回軌跡）に対応した多様なグラブ性能試験を実験
することができる効果がある。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はゴルフボール試打機を示し、図１におい
て、左右の固定スタンド１，１間に立設した機枠２には
内部機構（図示せず）により上下調整（高さ調整）およ
びアングル調整可能なベース部材３を配設し、このベー
ス部材３上にはバックスイングトップ位置（図２参照）
を０度として、インパクト対応位置（図３参照）を経て
フォロースルーエンド位置（図４参照）に至る３６０度
の範囲にわたって独立旋回可能な第１アーム４を設ける
と共に、この第１アーム４の遊端部には図２に示すプラ
ス９０度から図４に示すマイナス９０度の合計１８０度
の範囲にわたって独立旋回可能な第２アーム５を枢着し
ている。

【００１１】ここで、上述の第１アーム４は腕に相当
し、第２アーム５はリストに相当するものであって、上
述の第２アーム５の上面にはクランプ装置６を軸架し、
このクランプ装置６にゴルフクラブ７のグリップ８を着
脱可能に固定すべく構成している。

【００１２】一方、図１において左右の可動スタンド
９，９間に立設した支柱１０の上端にはテーブル１１を
水平に取付け、このテーブル１１にパーソナルコンピュ
ータ１２を搭載している。このパーソナルコンピュータ
１２は入力手段としてのキーボード１３と、設定手段と
してのマウス１４と、画像表示手段としてのＣＲＴ表示
部１５とを備え、ＣＲＴ画面１６の第１エリアＥ１には
図１２に示すような第１アーム４の回転角度を横軸と
し、第１アーム４のスピードを縦軸とする第１アームス
ピード分布画像を表示し、第２エリアＥ２には図１２に
示すような第１アーム４の回転角度を横軸とし、第２ア
ーム５およびグリップ８の回転角度を縦軸とする回転角
度分布画像を表示し、第３エリアＥ３には図１３に示す
ような各アーム４，５の総合的モニタ画像を表示すべく
構成している。なお、上述の各要素９〜１６は試験時に
おいてゴルフクラブ７の旋回軌跡外方に位置させること
は勿論である。

【００１３】次に、図５を参照して第１アーム４および
第２アーム５に対する２系統の独立動力伝達経路の構成
について説明する。上述のベース部材３の一側下面に、
可逆回転および速度変更可能な第１モータ１７を取付け
ると共に、上述のベース部材３の下面中間部から他側下
方に延びるブラケット１８を取付けて、このブラケット
１８の延出端部下面には、可逆回転および速度変更可能
な第２モータ１９を取付けている。これら各モータ１
７，１９としては制御電流に比例した回転速度で回転子
を指定方向に回転し得る交流サーボモータなどを用い
る。

【００１４】一方、上述のベース部材３に平行かつ離間
配置された第１アーム４と、ベース部材３とを貫通する
回転軸２０を設け、この回転軸２０上の各要素３，４間
には該軸２０に対してフリー回転し、かつ第１アーム４
と一体回転するタイミングプーリ２１を配設している。

【００１５】上述の第１モータ１７の回転軸１７ａに原
動タイミングプーリ２２を嵌合し、この原動タイミング
プーリ２２と上述のタイミングプーリ２１との間にはタ
イミングベルト２３を張架し、第１モータ１７の回転力
を各要素１７ａ，２２，２３，２１をこの順に介して第
１アーム４の基端部に独立伝達する第１の動力伝達経路
Ａを構成している。

【００１６】また上述の回転軸２０の上下両端部にはそ
れぞれギヤ２４，２５を嵌合する一方、上述のブラケッ
ト１８に取付けた第２モータ１９の回転軸１９ａに原動
ギヤ２６を嵌合し、この原動ギヤ２６を軸２０下端のギ
ヤ２５に常時噛合させている。上述の第１アーム４にお
ける回転軸２０枢着部と近接する中間位置には、上下に
タイミングプーリ２７，２８を備えたプーリ軸２９を枢
着して、このプーリ軸２９の上端部には従動ギヤ３０を
嵌合すると共に、この従動ギヤ３０を上述のギヤ２４に
常時噛合させている。

【００１７】一方、上述の第１アーム４の遊端部には図
６に示す如くその上部に第２アーム５の基端を連結し、
下部にタイミングプーリ３１を備えたプーリ軸３２を枢
着している。そして、このタイミングプーリ３１と上述
のタイミングプーリ２８との間にタイミングベルト３３
を張架することで、第２モータ１９の回転力を各要素１
９ａ，２６，２５，２０，２４，３０，２９，２８，３
３，３１，３２をこの順に介して第２アーム５の基端部
に独立伝達する第２の動力伝達経路Ｂを構成している。

【００１８】次に、図５を参照して第１アーム４および
第２アーム５の回転角度に相当する位置をセンシングす
るための検出手段の構成について説明する。ベース部材
３の他端からタイミングプーリ２１近傍に向けて延びる
断面コの字形のブラケット３４を設け、このブラケット
３４には位置センサとしての第１センサ３５を取付けて
いる。そして、この第１センサ３５のセンシングシャフ
トにはタイミングプーリ３６を嵌合し、このタイミング
プーリ３６と前述のタイミングプーリ２１との間にタイ
ミングベルト３７を張架して、第１アーム４の回転角度
に相当する位置を検出すべく構成している。

【００１９】また上述の第１アーム４の中間部上面から
タイミングプーリ２７方向に延びる断面略Ｚ字状のブラ
ケット３８を設け、このブラケット３８には位置センサ
としての第２センサ３９を取付けている。そして、この
第２センサ３９のセンシングシャフトにはタイミングプ
ーリ４０を嵌合し、このタイミングプーリ４０と前述の
タイミングプーリ２７との間にタイミングベルト４１を
張架して、第２アーム５の回転角度に相当する位置を検
出すべく構成している。ここで、上述の第１および第２
の各センサ３５，３９としてはポテンショメータやロー
タリエンコーダなどの回転角度検出手段を用いる。

【００２０】ところで、図６、図７に示すように上述の
プーリ軸３２に軸受４２を介して配設された第１アーム
４の遊端には真円部４３Ａと偏心部４３Ｂとを有するカ
ム４３が一体形成され、このカム４３の周面にローラ４
４を転接すべく構成している。つまり、第２アーム５の
下面に一対のホルダ４５，４５を設け、これら各ホルダ
４５，４５に沿って進退動可能なスライダ４６を設け
て、このスライダ４６に上述のローラ４４を枢支すると
共に、第２アーム５の下面遊端に固定したリテーナ４７
とスライダ４６の凹部との間にはローラ圧接方向へバネ
付勢するスプリング４８を設けて、ローラ４４が常にカ
ム４３の周面に圧接するように構成している。

【００２１】この実施例ではホルダ４５側に凹溝４５ａ
を形成し、スライダ４６側に凸条４６ａを形成して、ス
ライダ４６の進退動をガイドしているが、この凹凸構造
は逆であってもよい。要するに第２旋回手段としての第
２モータ１９による第２アーム５の動力旋回を任意位置
（例えば図７に示すバックスイングトップ位置から角度
θだけ旋回した位置）にて切換え部４９（図１１参照）
が中止し、第２アーム５を動力旋回から慣性旋回に切換
えた後にローラ４４が偏心部４３Ｂに圧接することで、
この第２アーム５を制動する制動手段を構成したもので
ある。

【００２２】なお、図示のメカ的な制動手段に代えて、
第２モータ１９の回転軸１９ａをブレーキングする電磁
ブレーキであってもよいことは勿論である。上述の第２
アーム５を動力旋回、慣性旋回および復帰動させるため
に次のような構造を採用している。

【００２３】つまり図６、図８に示す如く、タイミング
プーリ３１の下面にラチェット５０を接合すると共に、
該プーリ３１にボルト５１を植設し、またタイミングプ
ーリ３１の下端部にプレート５２を一体嵌合している。
さらに該プレート５２に設けられた支軸５３を中心とし
てラチェット５０に係脱し得る爪５４を設ける一方、プ
レート５２の遊端部にはブラケット５５を介してソレノ
イド５６を取付け、このソレノイド５６のプランジャ５
７をリンク５８を介して上述の爪５４に連結している。

【００２４】そして、バックスイングトップ位置からの
スイング時にソレノイド５６をＯＮにして、爪５４をラ
チェット５０から外し、タイミングプーリ３１の動力を
ボルト５１と、このボルト５１でスイング方向（図８の
矢印方向）に押圧されるプレート５２およびプーリ軸３
２を介して第２アーム５に伝達して、第２アーム５の動
力旋回を可能とし、切換え部４９（図１１参照）による
第２モータ１９のＯＦＦ時には動力旋回から慣性旋回に
切換え、フォロースルーエンド位置にてソレノイド５６
をＯＦＦにして、爪５４をラチェット５０に係合して、
図４に示す状態から図３の状態を介して図２に示す状態
へ復帰する時、プレート５２および第２アーム５を完全
に元位置へ復帰すべく構成している。

【００２５】なお、上述のラチェット５０、爪５４、ソ
レノイド５６による第２アーム５への動力伝達のＯＮ、
ＯＦ構成に代えて、タイミングプーリ３１の動力を電磁
クラッチのＯＮ、ＯＦＦにより第２アーム５へ動力伝
達、非伝達すべく構成してもよい。

【００２６】次に図９、図１０を参照してクランプ装置
６を介してグリップ８を軸回りに回転させる機構につい
て説明する。上述のクランプ装置６は２つのハウジング
５９，６０に軸支され、一方のハウジング６０の側方に
は第３モータ６１を取付けている。また、ハウジング６
０の内部においてクランプ装置６の基端側にはウオーム
ホイール６２をボルトアップし、このウォームホイール
６２と常噛するウオーム６３をハウジング６０下部に軸
架している。

【００２７】そして、ウオーム６３の軸６３ａと第３モ
ータ６１の回転軸６１ａとをジョイント６４で連結し
て、第３モータ６１によりクランプ装置６を回転すべく
構成する一方、このクランプ装置６の突出軸６ａをジョ
イント６５を介して第３センサ６６の軸部６６ａに連結
して、この第３センサ６６によりクランプ装置６の回転
角を検出すべく構成している。

【００２８】ここで、上述の第３モータ６１としては制
御電流に比例した回転速度で回転子を指定方向に回転し
得る交流サーボモータなどを用いることができ、上述の
第３センサ６６としてはポテンショメータやロータリエ
ンコーダなどの回転角度検出手段を用いることができ
る。

【００２９】図１１はゴルフボール試打機の制御回路ブ
ロック図を示し、ＣＰＵ７０はマウス１４、第１センサ
３５、第２センサ３９、第３センサ６６からの必要な入
力信号に基づいて、ＲＯＭ６７に格納されたプログラム
に従って、カーソル移動部６８、ＣＲＴ表示部１５、第
１モータ１７、第２モータ１９、第３モータ６１、ソレ
ノイド５６を駆動制御し、またＲＡＭ６９は設定手段と
してのマウス１４により任意かつ多様に設定された第１
アーム４のスピード分布データや第２アーム５の回動角
度分布データあるいはグリップ回動角度分布データを記
憶する記憶手段である。

【００３０】ここで、上述のＣＰＵ７０は、記憶手段と
してのＲＡＭ６９の記憶内容に基づいて各モータ１７，
１９，６１およびソレノイド５６を駆動制御する制御手
段を兼ねる。このように構成したゴルフボール試打機に
おいて前述のパーソナルコンピュータ１２を用いての入
力設定について説明する。

【００３１】まずパーソナルコンピュータ１２の電源を
ＯＮにして、ＣＲＴ表示部１５を駆動し、その第１エリ
アＥ１、第２エリアＥ２のに方眼ライン画像（図１２に
おいて曲線が描かれていない状態の画像）を表示する。

【００３２】第１エリアＥ１の方眼ライン画像は横軸に
第１アーム４の０度（図２参照）から３６０度（図４参
照）までの回転角度をとり、縦軸に第１アーム４の零か
ら最大（ｍａｘ）までのスピード（第１モータ１７の駆
動スピード）をとった画像であり、第２エリアＥ２の方
眼ライン画像は横軸に第１アーム４の０度から３６０度
までの回転角度をとり、縦軸に第２アーム５のプラス９
０度（図２参照）からマイナス９０度（図４参照）まで
の回転角度（第２モータ１９の駆動スピード）、並びに
グリップ８の回転角度（第３モータ６１の駆動スピー
ド）をとった画像である。なお、この実施例ではインパ
クト対応位置（図３参照）を１３５度に設定すると共
に、横軸の０度から３６０度までの間を多数に等分して
いる。

【００３３】次にＣＲＴ画面１６を見ながらテーブル１
１上にてマウス１４を移動操作し、マウスボールの回転
によりカーソル移動部６８を介して第１エリアＥ１の方
眼ライン画像上のマウスカーソルｃの位置を特定し、図
１２に示す各ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３…Ｐｍをマウス
キースイッチ（図示せず）にて設定入力することで、同
図に曲線ａで示すような第１アーム４のスピード分布を
描く。このスピード分布の情報は、全てＲＡＭ６９に記
憶される。

【００３４】次にＣＲＴ画面１６を見ながらテーブル１
１上にてマウス１４を移動操作し、マウスボールの回転
によりカーソル移動部６８を介して第２エリアＥ２の方
眼ライン画像上のマウスカーソル（図示せず）の位置を
特定し、図１２に示す各ポイントＳ１，Ｓ２，Ｓ３…Ｓ
ｎをマウスキースイッチ（図示せず）にて設定入力する
ことで、同図に曲線ｘで示すような第２アーム５の回動
角度分布並びに曲線ｚで示すようなグリップ８の回動角
度分布を描く。これらの回動角度分布の情報も上述のス
ピード分布の情報と同様にして全てＲＡＭ６９に記憶さ
れる。

【００３５】ここで、上述の曲線ａ，ｘ，ｚはプロのモ
デルプレーヤによるベストフォームと対応し、第１エリ
アＥ１にあってはインパクト対応位置に相当する１３５
度のラインで第１アーム４のスピードが最大になる共
に、第２エリアＥ２にあってはインパクト対応位置の若
干手前側からインパクト対応位置にかけて曲線ｘが急勾
配となり、１３５度のラインで第２アーム５の旋回角度
が図３の如くなり、リストターンに相当する手首の動き
を得るが、入力設定される曲線は図１２に実線で示す曲
線ａ，ｘ，ｚに限らず、マウス１４の操作により曲線
ｂ，ｙの他に初心者からプロの動作に応じた任意かつ多
様の曲線を描くことができて、これらを全てＲＡＭ６９
に記憶させることができる。また図７に示す第２アーム
５の動力旋回を慣性旋回に切換えるポイント（角度θ参
照）の設定も任意に入力することができる。

【００３６】次に第１エリアＥ１に描いた曲線ａと、第
２エリアＥ２に描いた曲線ｘ，ｚとの総合的モニタ画像
を第３エリアＥ３（図１３参照）に表示して設定内容を
確認する。このようにして第１アーム４のスピード分布
（曲線ａ参照）と、第２アーム５の回転角度分布（曲線
ｘ参照）と、グリップ８の回転角度分布（曲線ｚ参照）
との設定入力が完了すると、ゴルフボール試打機による
ゴルフボール試打が実行されるが、ＣＰＵ７０による各
モータ１７，１９，６１の駆動は予めＲＡＭ６９に記憶
された上記各分布情報の記憶内容に基づいて制御され
る。

【００３７】このため、図２に示すバックスイングトッ
プ位置から図３に示すインパクト対応位置を経て、図４
に示すフォロースルーエンド位置まで各モータ１７，１
９，６１により第１アーム４、第２アーム５およびゴル
フクラブ７を旋回、回転させることができ、また図７に
示す所定角度θの位置において動力旋回から慣性旋回に
切換えることもできて、このゴルフクラブ７先端のクラ
ブヘッド７ａにてゴルフボール（図示せず）を試打し
て、ゴルフボールの飛距離テスト、クラブフェイスの微
妙な角度その他の細かい任意かつ多様の試験データを得
ることができる。

【００３８】以上要するに、第１アーム４は第１旋回手
段（第１モータ１７参照）により旋回操作され、第２ア
ーム５は第２旋回手段（第２モータ１９参照）により旋
回操作され、これらにより２軸制御構造が構成される。
しかも、上述の切換え部４９は第２旋回手段（第２モー
タ１９参照）による第２アーム５の動力旋回を任意位置
にて中止し、第２アーム５を動力旋回から慣性旋回に切
換え、上述の制動手段（偏心部４３Ｂ、ローラ４４参
照）は慣性旋回に切換えられた第２アーム５を制動す
る。このため各旋回手段（各モータ１７，１９参照）に
よる各アーム４，５の移動速度、切換え部４９のＯＮ、
ＯＦＦ等の選定により、初心者からプロプレーヤによる
任意かつ多様な動作を得ることができ、各種パターン
（手首の動きを含むクラブ旋回軌跡）に対応した多様な
試験結果を得ることができる効果がある。

【００３９】しかも上述のグリップ回転手段（第３モー
タ６１参照）はクランプ手段（クランプ装置６参照）を
介してグリップ８を軸回りに回転させるので、合計３軸
制御構造と成すことができ、この結果、初心者からプロ
プレーヤによる任意かつ多様な動作を得ることができ、
各種パターン（手首の動きを含むグラフ旋回軌跡）に対
応した多様な飛距離テストやグラブ性能試験を実験する
ことができる効果がある。

【００４０】また実施例で示したようにＣＲＴ表示部１
５などの表示手段にマウス１４で順次設定入力された曲
線を画像表示すると、ＣＲＴ画面１６（表示画面）の画
像を目視しつつ入力設定を行なうことができるので、設
定入力の容易化および確認性の向上を達成することがで
きる。さらに、カム４３とローラ４４との両者による制
動手段を用いると、カムプロフィールに対応した適切な
制動力を確保することができ、電磁ブレーキによるもの
と比較して制御の容易化を図ることができる。

【００４１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のクランプ手段は、実施例のクラン
プ装置６に対応し、以下同様に、第１旋回手段は、第１
モータ１７に対応し、第２旋回手段は、第２モータ１９
に対応し、切換え手段は、切換え部１９に対応し、制動
手段は、カム４３、ローラ４４に対応し、グリップ回転
手段は、第３モータ６１に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４２】例えば、上記実施例においてはマウス１４
を用いて入力設定を実行すべく構成したが、ペン入力手
段とＣＲＴタッチパネル手段との両者により設定手段を
構成してもよく、ＲＡＭ６９にて記憶容量が不足するよ
うな場合には、ＣＰＵ７０にデータ更新可能なテーブ
ル、マップ、フロッピーディスク等を接続して記憶手段
を構成してもよい。

【００４３】また上記実施例においてはバックスイング
トップ位置を０度、インパクト対応位置を１３５度、フ
ォロースルーエンド位置を３６０度として入力設定すべ
く構成したが、上述のインパクト対応位置を０度、バッ
クスイングトップ位置をマイナス１３５度、フォロース
ルーエンド位置を２２５度にする等、入力設定の横軸条
件を他の角度と成してもよい。同様に、図１２の第２エ
リアＥ２において第２アーム５の初期設定角度はプラス
９０（縦軸参照）と成したが、この初期設定角度を０度
とし、０度から１８０度の範囲で第２アーム５を回動操
作および入力設定するように構成してもよい。また上記
実施例で示した角度の数値は一例であって、これに限定
されるものではない。

【００４４】さらに上述のカム４３とローラ４４とによ
る制動手段に代えて電磁ブレーキを用いてもよく、上述
のラチェット５０、爪５４、ソレノイド５６による手段
に代えて電磁クラッチを用いてもよい。さらにまた、ロ
ーラ４４に代えて単にカム４３の周面にバネ付勢される
追従部材を用いてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のゴルフボール試打機を示す概略斜視
図。

【図２】 バックスイングトップ位置に対応する説明
図。

【図３】 インパクト対応位置に相当する説明図。

【図４】 フォロースルーエンド位置に対応する説明
図。

【図５】 各アームに対する独立駆動経路を示す断面
図。

【図６】 第１アームと第２アームとの連結構造を示す
断面図。

【図７】 図６の平面視図。

【図８】 図６の底面図。

【図９】 グリップ回転構造を示す断面図。

【図１０】 図９のＤ−Ｄ線矢視断面図。

【図１１】 制御回路ブロック図。

【図１２】 ＣＲＴ表示部に表示される設定画像の説明
図。

【図１３】 ＣＲＴ表示部に表示されるモニタ画像の説
明図。

【符号の説明】

４…第１アーム ５…第２アーム ６…クランプ装置 ７…ゴルフクラブ ８…グリップ １７…第１モータ １９…第２モータ ４３…カム ４４…ローラ ４９…切換え部 ６１…第３モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】腕に相当する第１アームと、上記第１アー
   ムの遊端に枢着されリストに相当する第２アームと、上
   記第２アームに設けられゴルフクラブをクランプするク
   ランプ手段と、上記第１アームを旋回操作する第１旋回
   手段と、上記第２アームを旋回操作する第２旋回手段と
   を備えたゴルフボール試打機であって、上記第２旋回手
   段による第２アームの動力旋回を任意位置にて中止し、
   第２アームを動力旋回から慣性旋回に切換える切換え手
   段と、慣性旋回に切換えられた第２アームを制動する制
   動手段とを設けたゴルフボール試打機。
2. 【請求項２】腕に相当する第１アームと、上記第１アー
   ムの遊端に枢着されリストに相当する第２アームと、上
   記第２アームに設けられゴルフクラブをクランプするク
   ランプ手段と、上記第１アームを旋回操作する第１旋回
   手段と、上記第２アームを旋回操作する第２旋回手段と
   を備えたゴルフボール試打機であって、上記クランプ手
   段を介してグリップを軸回りに回転させるグリップ回転
   手段が設けられたゴルフボール試打機。