JPH11137709A - タンク火災用消防自動車省力化システム - Google Patents
タンク火災用消防自動車省力化システムInfo
- Publication number
- JPH11137709A JPH11137709A JP9345667A JP34566797A JPH11137709A JP H11137709 A JPH11137709 A JP H11137709A JP 9345667 A JP9345667 A JP 9345667A JP 34566797 A JP34566797 A JP 34566797A JP H11137709 A JPH11137709 A JP H11137709A
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- Japan
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- hose
- fire
- truck
- chemical
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- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 タンク火災の消火作業において、操作の自動
化を図り、省力化に資する。 【解決手段】 高所放水車と化学消防車の間を通信ケー
ブル内蔵のホースを使用し、ホースライン１線で接続
し、統合的に制御し、操作員の省力化を図る。泡原液搬
送車にホースリールを装備し、ホースの延長敷設出来る
ようにするとともに泡原液搬送車と化学消防車間も通信
ケーブル内蔵のホースで接続し、統合的に制御する。
化を図り、省力化に資する。 【解決手段】 高所放水車と化学消防車の間を通信ケー
ブル内蔵のホースを使用し、ホースライン１線で接続
し、統合的に制御し、操作員の省力化を図る。泡原液搬
送車にホースリールを装備し、ホースの延長敷設出来る
ようにするとともに泡原液搬送車と化学消防車間も通信
ケーブル内蔵のホースで接続し、統合的に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，コンビナート等
のタンク火災の際に使用される特殊消防自動車に関する
ものである．
のタンク火災の際に使用される特殊消防自動車に関する
ものである．
【０００２】
【従来の技術】従来のタンク火災用消防自動車は，３台
の消防車が１セットになったものである．タンク火点に
高所より泡消火剤を放射する高所放水車１，水と泡原液
を混合し泡混合液を高所放水車１に送液する化学消防車
２，及び泡原液を化学消防車２に補給する泡原液搬送車
３より構成される．高所放水車１と化学消防車２の間は
呼称６５ｍｍか７５ｍｍのホース４を２線から４線接続
する．ホース４の長さは，コンビナート等の消火栓７の
間隔より最大８０ｍ程度となる．化学消防車２は消火栓
７より水を取水するため消火栓７付近に設置し，消火栓
７と化学消防車２は一般的に７５ｍｍホース６の２線で
接続される．ホースは普通１本２０ｍであるのでこれは
１本の長さで足りる．泡原液搬送車３は化学消防車２の
タンク３１に泡原液を補給するのが目的であるので，化
学消防車２の付近に設置し，泡原液搬送車３よりのホー
ス５の６５ｍｍ１本で化学消防車２のタンク３１に接続
する．ホースはすべて手びろめと呼ばれる方法で人手の
みで延長敷設される．ホースの敷設が完了すると消防車
の操作をするが．消防車の操作はそれぞれ別個に操作さ
れるため．少なくとも高所放水車１には２名，化学消防
車２に２名，泡原液搬送車３に１名，消火栓７に１名の
合計６名が必要とされる．
の消防車が１セットになったものである．タンク火点に
高所より泡消火剤を放射する高所放水車１，水と泡原液
を混合し泡混合液を高所放水車１に送液する化学消防車
２，及び泡原液を化学消防車２に補給する泡原液搬送車
３より構成される．高所放水車１と化学消防車２の間は
呼称６５ｍｍか７５ｍｍのホース４を２線から４線接続
する．ホース４の長さは，コンビナート等の消火栓７の
間隔より最大８０ｍ程度となる．化学消防車２は消火栓
７より水を取水するため消火栓７付近に設置し，消火栓
７と化学消防車２は一般的に７５ｍｍホース６の２線で
接続される．ホースは普通１本２０ｍであるのでこれは
１本の長さで足りる．泡原液搬送車３は化学消防車２の
タンク３１に泡原液を補給するのが目的であるので，化
学消防車２の付近に設置し，泡原液搬送車３よりのホー
ス５の６５ｍｍ１本で化学消防車２のタンク３１に接続
する．ホースはすべて手びろめと呼ばれる方法で人手の
みで延長敷設される．ホースの敷設が完了すると消防車
の操作をするが．消防車の操作はそれぞれ別個に操作さ
れるため．少なくとも高所放水車１には２名，化学消防
車２に２名，泡原液搬送車３に１名，消火栓７に１名の
合計６名が必要とされる．
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】タンク火災の際の消火
作業では，ホース敷設に最も時間と人手がかかる．従来
ホースは手びろめと呼ばれる方法（図８）で敷設する
が，１人が１度に持てるホースは２本が限界である．丸
めたホースを１本を持ち，もう１本をころがし広げて延
長敷設する．高所放水車１と化学消防車２の間は８０ｍ
４線を敷設するので２０ｍホース１６本，又化学消防車
２と泡原液搬送車３の間が２０ｍホース１本，化学消防
車２と消火栓７との間が２０ｍホース２本を敷設する．
このため合計で１９本のホースを消火作業の前に敷設し
なければならない．このため従来では防災要員として１
セットのタンク火災用消防自動車システムに８名が必要
とされている．常時この人数を防災要員として確保して
おかなければならない，したがって交代要員を考慮する
とその総数は更に多くの人員となり，コンビナート等の
事業所の負担は過大なものとなる．このようにホース敷
設の時間と人手を減らすと共に操作を自動化してシステ
ムの省力化を行なうことは．長い間の関係者の強い希望
であった．
作業では，ホース敷設に最も時間と人手がかかる．従来
ホースは手びろめと呼ばれる方法（図８）で敷設する
が，１人が１度に持てるホースは２本が限界である．丸
めたホースを１本を持ち，もう１本をころがし広げて延
長敷設する．高所放水車１と化学消防車２の間は８０ｍ
４線を敷設するので２０ｍホース１６本，又化学消防車
２と泡原液搬送車３の間が２０ｍホース１本，化学消防
車２と消火栓７との間が２０ｍホース２本を敷設する．
このため合計で１９本のホースを消火作業の前に敷設し
なければならない．このため従来では防災要員として１
セットのタンク火災用消防自動車システムに８名が必要
とされている．常時この人数を防災要員として確保して
おかなければならない，したがって交代要員を考慮する
とその総数は更に多くの人員となり，コンビナート等の
事業所の負担は過大なものとなる．このようにホース敷
設の時間と人手を減らすと共に操作を自動化してシステ
ムの省力化を行なうことは．長い間の関係者の強い希望
であった．
【０００４】
【課題を解決するための手段】ホース敷設で一番手間が
かかるのは高所放水車１と化学消防車２の間である，こ
の間の手間を省くため本発明ではホースライン４ａは１
線とする．又圧力の損失が大きくなるのを防ぐためにサ
イズは呼称１００ｍｍあるいは１２５ｍｍの大口径ホー
スを使用する．又ホースの内部に通信用のケーブルを内
蔵し，ケーブルはホースの接続と同時に接続が完了する
構造のホースを使用する．化学消防車２と泡原液搬送車
３の間のホース５も通信ケーブル内蔵ホースを使用す
る．この様に配置し高所放水車１，化学消防車２，泡原
液搬送車３の全体を統合的に制御し操作員の省力化を図
る．本発明では泡原液搬送車３にホースリール８を装備
し，高所放水車１と化学消防車２の間を走行しながらホ
ース４ａを延長敷設出来るようにする．ここでホースリ
ールはホースを折り畳んで収納しておくホース延長器で
も良い．本発明では高所放水車１と化学消防車２の両方
にホース延長用のホースカー３０を装備し，泡原液搬送
車３で敷設したホースライン４ａにトラブルが発生した
場合に，予備として短時間に第２のホースラインが敷設
出来るようにする．ホースあるいは通信ケーブルのトラ
ブルにより消火作業が中断することは，消防自動車には
許されないことであるので，この様なフェールセイフ機
構を用意することは消防車システムには非常に大切なこ
とである．本発明では高所放水車１と化学消防車２の両
方に遠隔操作用のリモコン接続口１４，１５を設け，ど
ちらからでもリモコン操作ユニット９ａあるいは９ｂを
接続することにより全体のシステムを操作できるように
する．
かかるのは高所放水車１と化学消防車２の間である，こ
の間の手間を省くため本発明ではホースライン４ａは１
線とする．又圧力の損失が大きくなるのを防ぐためにサ
イズは呼称１００ｍｍあるいは１２５ｍｍの大口径ホー
スを使用する．又ホースの内部に通信用のケーブルを内
蔵し，ケーブルはホースの接続と同時に接続が完了する
構造のホースを使用する．化学消防車２と泡原液搬送車
３の間のホース５も通信ケーブル内蔵ホースを使用す
る．この様に配置し高所放水車１，化学消防車２，泡原
液搬送車３の全体を統合的に制御し操作員の省力化を図
る．本発明では泡原液搬送車３にホースリール８を装備
し，高所放水車１と化学消防車２の間を走行しながらホ
ース４ａを延長敷設出来るようにする．ここでホースリ
ールはホースを折り畳んで収納しておくホース延長器で
も良い．本発明では高所放水車１と化学消防車２の両方
にホース延長用のホースカー３０を装備し，泡原液搬送
車３で敷設したホースライン４ａにトラブルが発生した
場合に，予備として短時間に第２のホースラインが敷設
出来るようにする．ホースあるいは通信ケーブルのトラ
ブルにより消火作業が中断することは，消防自動車には
許されないことであるので，この様なフェールセイフ機
構を用意することは消防車システムには非常に大切なこ
とである．本発明では高所放水車１と化学消防車２の両
方に遠隔操作用のリモコン接続口１４，１５を設け，ど
ちらからでもリモコン操作ユニット９ａあるいは９ｂを
接続することにより全体のシステムを操作できるように
する．
【０００５】
【発明の実施の形態】消防ホースは１本２０ｍが基本で
ある．したがって８０ｍの延長は１線で４本のホースが
必要となる．ホース接続の手間を出来るだけ省くため．
カップリングはクイック式のカップリングとする．又ホ
ース４ａは通信用のケーブルを内蔵したものとする．ケ
ーブルはホース４ａを接続すると同時に接続される構造
とする．ホース敷設が終了すると，通信ケーブルにより
高所放水車１と化学消防車２は電気的に接続される．泡
原液搬送車３によるホース敷設は泡原液搬送車３の車の
運転手１名とホース延長を監視誘導する作業員１名の合
計２名で十分行なえる．又ホース敷設作業中に高所放水
車１の操作員は塔の起塔作業を行なう，塔は自動化によ
りジャッキ設置から塔起立までの一連の操作が自動的に
行なえる構造とする．したがって塔操作は１名で十分に
行なえる．その間，化学消防車２の運転手１名が消火栓
７と化学消防車２間のホース６を接続する．この間は７
５ｍｍのホース２本で良いので１人で十分作業出来る．
この方法によればホース敷設は４名で足りる．ホース敷
設が終了すれば化学消防車２を操作し，泡原液を混合し
た混合液を高所放水車１に送り，高所放水車１で再加圧
して塔先端の泡ノズル２９より泡放射し消火することが
出来る．従来化学消防車２の混合操作については，数種
類のバルブを操作して行なう必要があったが，これも自
動化し簡単な操作で自動的に必要なバルブが操作出来る
ものとする．高所放水車１と化学消防車２の間のホース
敷設が完了し，泡放射による消火が開始された後，泡原
液搬送車３は化学消防車２の付近に設置し，泡原液搬送
車１と化学消防車２の間を６５ｍｍホース１本で接続す
る．このホース５にも通信ケーブルを内蔵しておき，ホ
ース接続と同時に電気的にも泡原液搬送車３と化学消防
車２は接続される．３車が電気的に接続され制御全体が
統合的に操作されると同時に，音声も相互に送れるよう
にする．この様にすれば消火中に必要な連絡が非常にス
ムーズに行なうことができ，伝令も不要となる．消火作
業中は，当然泡放射量の変更，塔姿勢の変更あるいは消
火栓７の圧力の変動などが生じる．これらの変動要因に
対しても正常に泡放射を続けるために従来は操作員がバ
ルブの開閉，エンジン回転の調整を行なっていたが，こ
れも自動化により操作員による操作は不要とする．制御
上の最大の問題は，高所放水車１が必要とする量だけ化
学消防車２が送水しなければならないということであ
る．高所放水車１側のデータを通信ケーブルにより化学
消防車２側に送り化学消防車２のエンジン回転とバルブ
を自動的にコントロールすることにより必要な量だけ送
水することが出来る．高所放水車１は化学消防車２より
供給された水を必要な放水量で泡ノズル２９より放水す
るよう，これも自動的にエンジン及びバルプを制御する
ようにする．又，化学消防車２のタンク３１内の泡原液
が減少した場合その量を感知し，ホース内の通信ケーブ
ルにてデータを泡原液搬送車３に送る．泡原液搬送車３
は化学消防車２の泡原液が不足すると自動的に泡原液を
化学消防車２のタンク３１に補給する．この様にすれば
３台の消防自動車の運転手兼作業員の３名と，他の１名
の作業員の計４名でホース敷設と泡放射までの操作が従
来のものより短時間に行なうことが出来る．さらに化学
消防車２より塔のリモコン操作が可能な構造にしておけ
ば泡放射が開始されれば操作員１名で全体のシステムの
操作が可能である．高所放水車１と化学消防車２の両方
にホースカー３０を積載しておけば，消火作業中にホー
スライン４ａに万が一トラブルが生じた場合，短時間に
予備のホースラインを設置することが出来る．この様な
フェールセーフ機構を用意することは，消防自動車シス
テムにとっては大変重要なことである．ホースカー３０
はアルミ等の軽合金製とし軽量化しホースを出来るだけ
積載できるようにする．この様にすれば消火作業中に両
車よりホースカー３０でホースを延長することができ
る．
ある．したがって８０ｍの延長は１線で４本のホースが
必要となる．ホース接続の手間を出来るだけ省くため．
カップリングはクイック式のカップリングとする．又ホ
ース４ａは通信用のケーブルを内蔵したものとする．ケ
ーブルはホース４ａを接続すると同時に接続される構造
とする．ホース敷設が終了すると，通信ケーブルにより
高所放水車１と化学消防車２は電気的に接続される．泡
原液搬送車３によるホース敷設は泡原液搬送車３の車の
運転手１名とホース延長を監視誘導する作業員１名の合
計２名で十分行なえる．又ホース敷設作業中に高所放水
車１の操作員は塔の起塔作業を行なう，塔は自動化によ
りジャッキ設置から塔起立までの一連の操作が自動的に
行なえる構造とする．したがって塔操作は１名で十分に
行なえる．その間，化学消防車２の運転手１名が消火栓
７と化学消防車２間のホース６を接続する．この間は７
５ｍｍのホース２本で良いので１人で十分作業出来る．
この方法によればホース敷設は４名で足りる．ホース敷
設が終了すれば化学消防車２を操作し，泡原液を混合し
た混合液を高所放水車１に送り，高所放水車１で再加圧
して塔先端の泡ノズル２９より泡放射し消火することが
出来る．従来化学消防車２の混合操作については，数種
類のバルブを操作して行なう必要があったが，これも自
動化し簡単な操作で自動的に必要なバルブが操作出来る
ものとする．高所放水車１と化学消防車２の間のホース
敷設が完了し，泡放射による消火が開始された後，泡原
液搬送車３は化学消防車２の付近に設置し，泡原液搬送
車１と化学消防車２の間を６５ｍｍホース１本で接続す
る．このホース５にも通信ケーブルを内蔵しておき，ホ
ース接続と同時に電気的にも泡原液搬送車３と化学消防
車２は接続される．３車が電気的に接続され制御全体が
統合的に操作されると同時に，音声も相互に送れるよう
にする．この様にすれば消火中に必要な連絡が非常にス
ムーズに行なうことができ，伝令も不要となる．消火作
業中は，当然泡放射量の変更，塔姿勢の変更あるいは消
火栓７の圧力の変動などが生じる．これらの変動要因に
対しても正常に泡放射を続けるために従来は操作員がバ
ルブの開閉，エンジン回転の調整を行なっていたが，こ
れも自動化により操作員による操作は不要とする．制御
上の最大の問題は，高所放水車１が必要とする量だけ化
学消防車２が送水しなければならないということであ
る．高所放水車１側のデータを通信ケーブルにより化学
消防車２側に送り化学消防車２のエンジン回転とバルブ
を自動的にコントロールすることにより必要な量だけ送
水することが出来る．高所放水車１は化学消防車２より
供給された水を必要な放水量で泡ノズル２９より放水す
るよう，これも自動的にエンジン及びバルプを制御する
ようにする．又，化学消防車２のタンク３１内の泡原液
が減少した場合その量を感知し，ホース内の通信ケーブ
ルにてデータを泡原液搬送車３に送る．泡原液搬送車３
は化学消防車２の泡原液が不足すると自動的に泡原液を
化学消防車２のタンク３１に補給する．この様にすれば
３台の消防自動車の運転手兼作業員の３名と，他の１名
の作業員の計４名でホース敷設と泡放射までの操作が従
来のものより短時間に行なうことが出来る．さらに化学
消防車２より塔のリモコン操作が可能な構造にしておけ
ば泡放射が開始されれば操作員１名で全体のシステムの
操作が可能である．高所放水車１と化学消防車２の両方
にホースカー３０を積載しておけば，消火作業中にホー
スライン４ａに万が一トラブルが生じた場合，短時間に
予備のホースラインを設置することが出来る．この様な
フェールセーフ機構を用意することは，消防自動車シス
テムにとっては大変重要なことである．ホースカー３０
はアルミ等の軽合金製とし軽量化しホースを出来るだけ
積載できるようにする．この様にすれば消火作業中に両
車よりホースカー３０でホースを延長することができ
る．
【０００６】
【発明の効果】このような仕組みの本発明によれば，従
来８名の操作員が必要であったタンク火災用消防車シス
テムの操作が４名で可能となる．これは交代用員の人数
も含めると大きな経費の削減となる．又，システム全体
の統合的な自動化と音声の連絡通信も確実に行なえるこ
とにより，災害時のより確実，迅速，安全な消火作業が
実現できる．
来８名の操作員が必要であったタンク火災用消防車シス
テムの操作が４名で可能となる．これは交代用員の人数
も含めると大きな経費の削減となる．又，システム全体
の統合的な自動化と音声の連絡通信も確実に行なえるこ
とにより，災害時のより確実，迅速，安全な消火作業が
実現できる．
【図１】本発明のシステム図１
【図２】本発明のシステム図２
【図３】本発明の配管系統図
【図４】本発明の高所放水車
【図５】本発明の化学消防車
【図６】本発明の泡原液搬送車
【図７】従来のシステム図
【図８】消防ホースの手広め図
１ 高所放水車 ２３ ジャッキ ２ 化学消防車 ２４ ジャッキ ３ 泡原液搬送車 ２５ 上塔 ４ ホース ２６ パイプ ４ｂ ホース ２７ 下塔 ５ ホース ２８ パイプ ６ ホース ２９ 泡ノズル ７ 消火栓 ３０ ホースカー ８ ホースリール ３１ タンク ９ａ リモコン操作ユニット ３２ａ 放水口 ９ｂ リモコン操作ユニット ３２ｂ 放水口 １０ 吸水口 ３３ タンク １０ａ 吸水口 ３４ 水ポンプ １０ｂ 吸水口 ３５ 吸液口 １１ 放水口 ３６ ホースカ
ップリング １１ａ 放水口 ３７ 混合液流
量計 １１ｂ 放水口 ３８ 泡原液流
量計 １２ タンク補給口 ３９ 泡原液ポ
ンプ １３ 吐液口 ４０ 泡原液ポ
ンプ １４ リモコン接続口 ４１ 水タンク １５ リモコン接続口 ４２ 混合液流
量計 １６ 操作員 ４３ モータバ
ルブ １７ バルブ ４４ 圧力セン
サー １８ 吸水口 ４５ 通信ケー
ブル １９ 放水口 ４６ 液量計 ２０ 放水口 ４７ 化学消防
車制御器 ２１ 吸水口 ４８ 高所放水
車制御器 ２２ 吸水口 ４９ 泡原液車
制御器
ップリング １１ａ 放水口 ３７ 混合液流
量計 １１ｂ 放水口 ３８ 泡原液流
量計 １２ タンク補給口 ３９ 泡原液ポ
ンプ １３ 吐液口 ４０ 泡原液ポ
ンプ １４ リモコン接続口 ４１ 水タンク １５ リモコン接続口 ４２ 混合液流
量計 １６ 操作員 ４３ モータバ
ルブ １７ バルブ ４４ 圧力セン
サー １８ 吸水口 ４５ 通信ケー
ブル １９ 放水口 ４６ 液量計 ２０ 放水口 ４７ 化学消防
車制御器 ２１ 吸水口 ４８ 高所放水
車制御器 ２２ 吸水口 ４９ 泡原液車
制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｆ１６Ｌ 11/127 Ｆ１６Ｌ 11/12 Ｇ
Claims (4)
- 【請求項１】高所放水車と化学消防車の間をホースライ
ン１線で接続する．ホースの口径は１００ｍｍから１２
５ｍｍの大口径ホースとし，又ホースの内部に通信用の
ケーブルを内蔵し，ケーブルはホースの接続と同時に接
続が完了する構造のホースを使用する．化学消防車と泡
原液搬送車の間のホースも通信ケーブル内蔵ホースを使
用する．この様に配置し通信ケーブルを使用して，高所
放水車，化学消防車，泡原液搬送車を統合的に制御する
と同時に，相互に音声をも送受出来るようにし，操作員
の省力化を実現したタンク火災用消防自動車省力化シス
テム． - 【請求項２】泡原液搬送車にホースリール，又はホース
延長器を装備し，高所放水車と化学消防車の間を走行し
ながらホースを延長敷設出来るようにした，請求項１の
タンク火災用消防自動車省力化システム． - 【請求項３】高所放水車と化学消防車の両方にホース延
長用のホースカーを装備し，泡原液搬送車で敷設したホ
ースラインにトラブルが発生した場合に，予備として短
時間に第２のホースラインが敷設出来るようにした，請
求項１，２のタンク火災用消防自動車省力化システム． - 【請求項４】高所放水車と化学消防車の両方に遠隔操作
用のリモコン接続口を設け，どちらからでもリモコンに
より全体のシステムを操作できるようにした請求項１，
２，３のタンク火災用消防自動車省力化システム．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345667A JPH11137709A (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | タンク火災用消防自動車省力化システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345667A JPH11137709A (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | タンク火災用消防自動車省力化システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11137709A true JPH11137709A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18378157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9345667A Pending JPH11137709A (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | タンク火災用消防自動車省力化システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11137709A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093199A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Teikoku Sen I Co Ltd | 大容量泡放水消火システムの泡剤混合装置 |
| JP2008167800A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 消火設備、貯蔵タンクおよび消火方法 |
| JP2015205125A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 三菱重工業株式会社 | 放水システム及びホース配索方法 |
-
1997
- 1997-11-10 JP JP9345667A patent/JPH11137709A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093199A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Teikoku Sen I Co Ltd | 大容量泡放水消火システムの泡剤混合装置 |
| JP2008167800A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 消火設備、貯蔵タンクおよび消火方法 |
| JP2015205125A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 三菱重工業株式会社 | 放水システム及びホース配索方法 |
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