JPH11134751A - カセット・オートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カセット有無検出時に、カセット検出レバー
がカセットの後端面に貼り付けられているバーコードラ
ベルに接触しないようにすること。 【解決手段】 カセット検出レバー１３３にカセット１
１の厚みＴ₂ 以上の長さＬ₁₁を有する直線状のカセット
当接面１３３ｂを設けて、カセット有無検出時に、その
カセット当接面１３３ｂがカセット１１の後端面１１ｅ
に形成されているのラベル貼付け用凹部１１ｇをそのカ
セット厚み方向から跨ぐようにして後端面１１ｅに垂直
状態で、平行に当接されるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ状記録媒体
やディスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動
的に交換しながら、長時間に亘る連続記録及び／又は再
生を行うためのカセット・オートチェンジャーの技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、テレビジョン放送局
用のカセット・オートチェンジャーとして、大きさが異
なる複数種類のカセットを自動的に交換しながら、長時
間に亘る連続ビデオ再生や録画編集等を行うようにした
ものを先に出願している（例えば、特願平４−３２２２
４５号参照）。

【０００３】この先願例は、複数の収納棚に大きさが異
なる複数種類のカセットを収納しておく。そして、搬送
機に搭載したハンドをハンド移送機構によって収納棚に
対して前進させて、そのハンドの上下一対のカセット挟
持部によってその大きさが異なる複数種類のカセットを
選択的に上下厚さ方向から挟持する。そして、ハンド移
送機構によってハンドを収納棚に対して後退させて、カ
セットを収納棚から抜き取る。そして、そのカセットを
上下一対のカセット挟持部で挟持したまま搬送機によっ
て記録再生装置まで搬送した後、カセット移送機構によ
ってハンドを再び前進させて、カセットを記録再生装置
内に選択的に装填するようにしたものである。

【０００４】この際、この先願例では、図４７〜図５１
に示すように、ハンド１５の上下一対のカセット挟持部
６７、６８間に所定深さまで相対的に挿入されたカセッ
トを検出するカセット有無センサー１３１を設け、収納
棚に収納されたカセットや記録再生装置から排出された
カセットをハンド１５によって受け取りに行く際、カセ
ット有無センサー１３１が上下一対のカセット挟持部６
７、６８間へのカセットの所定深さまでの挿入を検出し
たことを確認して、開閉機構を作動させて、上下一対の
カセット挟持部６７、６８間でカセットを挟持して抜き
取るようにしていた。

【０００５】そして、カセット有無センサー１３１は、
ハンド１５のハンド本体９５の側面に支点軸１３２を介
して上下、前後方向である矢印ｓ、ｔ方向に回転自在に
取り付けられた光シャッター板を兼用するカセット検出
レバー１３３と、そのカセット検出レバー１３３の回転
位置を検出する光センサー１３４とによって構成されて
いる。そして、カセット検出レバー１３３の先端部に曲
率半径の小さい円弧状のカセット当接部１３３ａが形成
されていた。

【０００６】そして、両カセット挟持部６７、６８に間
にカセットが挿入されていない時には、図４７に実線で
示すように、カセット有無センサー１３１のカセット検
出レバー１３３が自重によって矢印ｔ方向に回転されて
光センサー１３４がＯＦＦとなっている。そして、図４
７に１点鎖線で示すように、厚みＴ₁ が厚いカセット１
０Ｌ等に対するハンド１５の矢印ｄ方向への前進動作に
よって、両カセット挟持部６７、６８間にカセット１０
Ｌ等が矢印ｅ方向から相対的に挿入されると、そのカセ
ット１０Ｌ等によってカセット検出レバー１３３の円弧
状のカセット当接部１３３ａが矢印ｅ方向に押されて、
そのカセット検出レバー１３３が矢印ｓ方向に回転し
て、光センサー１３４がＯＮとなり、カセット有りが検
出される。そして、このカセット有りの検出後に、両カ
セット挟持部６７、６８を上下方向（矢印ｂ、ｃ方向）
から相対的に閉じて、これら両カセット挟持部６７、６
８間でカセット１０Ｌ等が厚み方向から挟持されるよう
に構成されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先願例で
は、カセット検出レバー１３３のカセット当接部１３３
ａを曲率半径の小さい円弧状に形成していたために、そ
のカセット当接部１３３ａのカセット１０Ｌ等との接触
点Ｐ₁₁がカセット１０Ｌ等の底面１０ｃの高さ基準部を
構成している下側カセット挟持部６７から比較的高い位
置Ｈ₁₁に配置されていた。従って、カセット有無検出時
に、カセット検出レバー１３３における円弧状のカセッ
ト当接部１３３ａの接触点Ｐ₁₁がカセット１０Ｌ等の端
面である後端面１０ｅに形成されているラベル貼付け用
凹部１０ｇ内に貼り付けられているバーコードラベルＢ
Ｌに点接触状態で直に接触して、そのバーコードラベル
ＢＬを損傷する可能性があった。但し、図４７に示され
た従来のカセット１０Ｌ等は厚みＴ₁ が大きかったため
に、カセット検出レバー１３３のカセット当接部１３３
ａがバーコードラベルＢＬの上端側に偏位された状態で
印字されている重要部分であるバーコードＢＣに接触す
る危険性は低かった。

【０００８】しかし、図４８〜図５１に示されるＤＶ
（デジタルビデオ）カセットのような厚みＴ₂ が薄型カ
セット１１を使用した場合には、その薄型カセット１１
の厚み方向（矢印ｂ、ｃ方向）におけるハンド１５の上
下方向（矢印ｂ、ｃ方向）の停止後のずれ等に起因し
て、カセット有無検出時に、カセット検出レバー１３３
における円弧状のカセット当接部１３３ａの接触点Ｐ₁₁
がその薄型カセット１１のバーコードラベルＢＬに印字
されている重要部分であるバーコードＢＣに点接触状態
で直に接触し、かつ、そのバーコードＢＣを擦って損傷
してしまう危険性が非常に高くなる。また、この薄型カ
セット１１に対するハンド１５の高さ関係が、特に、例
えば図４８の状態の時には、カセット検出レバー１３３
の円弧状のカセット当接部１３３ａがその薄型カセット
１１の後端面１１ｅにおけるラベル貼付け用凹部１１ｇ
の下側の段差部分１１ｉに引っ掛けられた結果、そのカ
セット検出レバー１３３に回転食い込み方向（矢印ｔ方
向）の大きな負荷荷重を加えて、そのカセット検出レバ
ー１３３を破損してしまう危険性もあった。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであって、カセット有無検出時に、カセッ
ト検出レバーがカセットのバーコードラベルに接触しな
いようにしたカセット・オートチェンジャーを提供する
ことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーは、カセッ
ト検出レバーにカセットの厚み以上の厚さを有する直線
状のカセット当接面を形成したものである。

【００１１】上記のように構成された本発明のカセット
・オートチェンジャーは、カセット検出レバーのカセッ
ト当接面をカセットの厚み以上の長さを有する直線状に
形成したので、カセット有無検出時に、そのカセット検
出レバーの直線状のカセット当接面がカセットの端面に
形成されているラベル貼付け用凹部をカセットの厚み方
向に横切る状態に当接される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をテレビジョン放送
局用のビデオカセットのカセット・オートチェンジャー
に適用した実施の形態を図を参照して説明する。

【００１３】「カセット検出レバーの説明」このカセッ
ト・オートチェンジャーの概要及び各部の詳細について
は後述するが、まず、図１〜図７によって、カセット有
無センサー１３１におけるカセット検出レバー１３３に
ついて説明する。

【００１４】このカセット検出レバー１３３は、光セン
サー１３４の光シャッター板を兼用していて、ハンド１
５のハンド本体９５の側面に支点軸１３２を介して矢印
ｓ、ｔ方向に回転自在に取り付けられていて、自重によ
って矢印ｔ方向に回転されて、図１〜図３に１点鎖線で
示す位置でストッパー１３５によって停止されるように
構成されている。そして、このカセット検出レバー１３
３の先端部には、直線状のカセット当接面１３３ｂが形
成されていて、このカセット当接面１３３ｂの長さＬ₁₁
がここに示したＤＶカセット等の薄型カセット１１の厚
みＴ₂ は言う迄もなく、後述する厚型カセット１０Ｌ、
１０Ｍ、１０Ｓの厚みＴ₁ よりも十分に長く構成されて
いる。

【００１５】「カセット有無検出動作」次に、図４〜図
６は、カセット検出レバー１３３によるカセット有無検
出動作を説明するものであり、図１〜図３はその時の要
部を拡大して示したものである。なお、図４及び図１
は、薄型カセット１１等が上下一対のカセット挟持部６
７、６８の中間に位置する時であるハンド１５の標準停
止位置を示し、図５及び図２は、薄型カセット１１等が
上側カセット挟持部６８側へ偏位された時であるハンド
１５の上側偏位停止位置を示し、図６及び図３は、薄型
カセット１１等が下側カセット挟持部６７側へ偏位され
た時であるハンド１５の下側偏位停止位置を示してい
る。

【００１６】そして、このカセット有無検出時には、ま
ず、カセット検出レバー１３３の直線状のカセット当接
面１３３ｂが図１〜図３に実線で示すように、角度θ₁₁
に傾斜されている。次に、薄型カセット１１等に対して
ハンド１５が矢印ｄ方向に前進されることによって、そ
の薄型カセット１１等の後端面１１ｅが上下一対のカセ
ット挟持部６７、６８間に矢印ｅ方向から相対的に挿入
される。この際、薄型カセット１１等に対するハンド１
５の停止位置が図４〜図６の何れの場合であっても、図
１〜図３に示すように、その薄型カセット１１等の後端
面１１ｅの底面１１ｃ側のＲコーナ１１ｉがカセット検
出レバー１３３の直線状のカセット当接面１３３ｂに矢
印ｅ方向から相対的に当接される。そして、そのＲコー
ナ１１ｉ上を直線状のカセット当接面１３３ｂが相対的
に滑りながら、このカセット検出レバー１３３が自重に
抗して矢印ｓ方向に回転して行く。

【００１７】そして、図１〜図３に１点鎖線で示すよう
に、薄型カセット１１等が上下一対のカセット挟持部６
７、６８間に矢印ｅ方向から相対的に挿入完了された時
に、矢印ｓ方向に回転されたカセット検出レバー１３３
がストッパー１３５に当接して停止され、直線状のカセ
ット当接面１３３ｂが当初の角度θ₁₁の傾斜状態から、
垂直状態に姿勢変化されて、その直線状のカセット当接
面１３３ｂが薄型カセット１１等の後端面１１ｅのラベ
ル貼付け用凹部１１ｇをその薄型カセット１１等の厚み
方向（上下方向）に横切る状態（ラベル貼付け用凹部１
１ｇに上下方向に跨がる状態を言う）にその後端面１１
ｅにほぼ平行に当接される。なお、この直前に、カセッ
ト検出レバー１３３の光シャッター部１３３ｃによって
光センサー１３４がＯＮされてカセット有りが検出され
て、カセット有無検出が完了状態となる。

【００１８】従って、上下一対のカセット挟持部６７、
６８間に薄型カセット１１等の後端面１１ｅ側が矢印ｅ
方向から挿入完了された時、カセット有無検出の完了状
態ではカセット検出レバー１３３の直線状のカセット当
接面１３３ｂがラベル貼付け用凹部１１ｇに対して浮い
た状態（離間状態）を保つので、そのラベル貼付け用凹
部１１ｇ内に貼り付けられているバーコードラベルＢＬ
は言う迄もなく、そのバーコードラベルＢＬに印字され
ている重要部分であるバーコードＢＣに直線状のカセッ
ト当接面１３３ｂが接触される危険性が全くない。

【００１９】従って、このカセット検出レバー１３３を
用いることにより、カセット有無検出時に、薄型カセッ
ト１１や後述する厚型のカセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０
Ｓ等の後端面１１ｅや１０ｅのラベル貼付け用凹部１１
ｇ内に貼り付けられているバーコードラベルＢＬやバー
コードＢＣにカセット検出レバー１３３が点接触等によ
って直に接触して、そのバーコードラベルＢＬやバーコ
ードＢＣを損傷する危険が全くないので、カセット有無
検出を安心して行える。また、このカセット有無検出時
には、カセット検出レバー１３３の直線状のカセット当
接面１３３ｂが後端面１１ｅのラベル貼付け用凹部１１
ｇをカセット厚み方向に跨がる状態で、その後端面１１
ｅにほぼ平行に当接されるので、その後端面１１ｅの側
のＲコーナ１１ｉによってカセット検出レバー１３３が
引っ掛けられて回転食い込み方向の大きな負荷を与え、
そのカセット検出レバー１３３を破損する危険も全くな
い。

【００２０】そして、上記したカセット有無検出の完了
後に、図７に示すように、後述する制御手段によって上
側カセット挟持部６８を約３ｍｍ程下方である矢印ｃ方
向に閉じながら、ハンド１５全体を約３ｍｍ程上方であ
る矢印ｂ方向に閉じて、これら上下一対のカセット挟持
部６７、６８間で、薄型カセット１１等の後端面１１ｅ
側を上下から挟持する際に、カセット検出レバー１３３
の矢印ｓ方向の回転によって既に垂直状態に姿勢変化さ
れているカセット当接面１３３ｂが薄型カセット１１等
の後端面１１ｅに対して矢印ｂ方向に少し平行に移動す
るものの、依然として、その直線状のカセット当接面１
３３ｂがバーコードラベルＢＬやバーコードＢＣに接触
される危険が全くない上に、その直線状のカセット当接
面１３３ｂが薄型カセット１１等の後端面１１ｅと平行
に矢印ｂ方向に移動するので、その直線状のカセット当
接面１３３ｂによって薄型カセット１１等が上下一対の
カセット挟持部６７、６８から矢印ｅ方向に不測に押し
出されるような不都合が全く発生しない。

【００２１】従って、このカセット検出レバー１３３を
用いることにより、上下一対のカセット挟持部６７、６
８によって薄型カセット１１等の後端面１１ｅ側を上下
から挟持する際に、このカセット検出レバー１３３によ
ってこれらのカセットがハンド１５に対して矢印ｅ方向
等に不測に押し出されたために、上下一対のカセット挟
持部６７、６８によるカセット挟持深さ（矢印ｄ、ｅ方
向の深さを言う）が浅くなって、そのカセット挟持が不
安定になるような不都合も全く発生せず、上下一対のカ
セット挟持部６７、６８によるカセット挟持深さの設計
値を常に安定して確保することができて、そのカセット
挟持を常に安定して行うことができる。

【００２２】「カセット・オートチェンジャーの概要説
明」まず、図８〜図１１によって、カセット・オートチ
ェンジャーの概要を説明する。

【００２３】このカセット・オートチェンジャーは、記
録媒体である磁気テープの記録フォーマットが複数種類
で、かつ、同じ記録フォーマットで大きさ（外径寸法及
び厚さ）が異なる複数種類のカセットを混載しておき、
これら複数種類のカセットを記録フォーマット別の複数
種類の記録再生装置であるＶＴＲによって選択的に記録
及び／又は再生することができるように構成されてい
る。

【００２４】次に、カセット・オートチェンジャー本体
（以下単に本体と記載する）１は、上下に長い直方体形
状の筐体に構成されていて、その前面には開閉扉２が水
平方向である矢印ａ方向に開閉自在に取り付けられてい
る。そして、本体１内には、上下４段の収納棚３を有す
る１つ又は複数の収納棚ユニット４と、上下７段の収納
棚５を有する収納棚ユニット６とからなる２種類の収納
棚ユニットが上下に並べて取り付けられて収納棚ユニッ
ト列７が構成されている。そして、この収納棚ユニット
列７の最上段には天板ユニット８が取り付けられてい
て、これら上下複数段の収納棚ユニット４、６及び天板
ユニット８の高さ寸法Ｈが同じに構成されていて、これ
ら収納棚ユニット４、６及び天板ユニット８取付位置の
互換性が取られている。

【００２５】そして、１つ又は複数の収納棚ユニット４
の上下４段の収納棚３には、同じ記録フォーマットで、
大きさが３種類の大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、
１０Ｓを無差別に混載することができ、１つ又は複数の
収納棚ユニット６の上下５段の収納棚５には、同じ記録
フォーマットで、同じ大きさの薄型カセット１１を水平
方向に３列で、上下方向に７段に整列して載置すること
ができる。但し、大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、
１０Ｓの記録フォーマットと、薄型カセット１１の記録
フォーマットは互いに異なる。

【００２６】この際、大、中、小カセット１０Ｌ、１０
Ｍ、１０Ｓには、例えばデジタルカセットやＵマチック
カセットのように、３／４インチ幅の磁気テープを用
い、厚みＴ₁ が厚いカセットが使用されていて、薄型カ
セット１１には、例えばＤＶ（デジタルビデオ）カセッ
トのように、１／４インチ幅の磁気テープを用い、厚み
Ｔ₂ が薄い薄型のカセット１１が使用されている。但
し、これらのカセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び、１
１にはその他の各種のカセットを適用することも可能で
あり、その際、その他の各種のカセットの種類に応じて
収納棚の寸法を変更すれば良い。

【００２７】次に、本体１内で、収納棚ユニット列７の
下部又は上部には大、中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、
１０Ｓと、薄型カセット１１を選択的に記録及び／又は
再生するための記録フォーマット別の２種類のＶＴＲ１
２、１３が混載されている。そして、これらのＶＴＲ１
２、１３の前面には、それぞれ大、中、小カセット１０
Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓの兼用のカセット挿入口１２ａ及び
薄型カセット１１用のカセット挿入口１３ａが形成され
ている。そして、複数の収納棚３、５及びＶＴＲ１２、
１３の前面が一列状に揃えられている。

【００２８】次に、本体１内で複数の収納棚３、５及び
ＶＴＲ１２、１３と開閉扉２との間には、カセット受け
渡し用のハンド１５を有する搬送機１６と、その搬送機
１６を複数の収納棚３、５及びＶＴＲ１２、１３に沿っ
て上下方向である矢印ａ、ｂ方向に搬送する搬送機移送
装置１７とが配置されている。なお、搬送機１６には、
ハンド１５を複数の収納棚３、５及びＶＴＲ１２、１３
に対する水平なカセット出し入れ方向である矢印ｄ、ｅ
方向及びそれに対して直角で水平な左右方向である矢印
ｆ、ｇ方向に移送するハンド移送機構１８が取り付けら
れている。

【００２９】次に、２種類の収納棚ユニット４、６及び
ＶＴＲ１２、１３はユーザーが使用するカセットの記録
フォーマットに応じて自由にセットの組み換えを行うこ
とができるように、これらの収納棚ユニット４、６及び
ＶＴＲ１２、１３は本体１に対して交換可能に取り付け
られている。

【００３０】この際、２種類の収納棚ユニット４、６及
び天板ユニット８の平面状での外径寸法はほぼ同一に構
成されているが、特に、２種類の収納棚ユニット４、６
の寸法Ｈ₁ が同一に構成されていて、これらの収納棚ユ
ニット４、６の使用個数の変更や配置の変更等の交換作
業を行う際、収納棚ユニット４、６間の隙間調整等を一
切行う必要がなく、その交換作業を容易に行うことがで
きる。

【００３１】また、天板ユニット８は２種類の収納棚ユ
ニット４、６の天板を兼用していて、収納棚ユニット列
７の最上段に配置される収納棚ユニット４、６の種類に
応じて、この天板ユニット８を上下に反転して使用する
ように構成されている。

【００３２】なお、図１０及び図１１に示すように、２
種類の収納棚ユニット４、６は、本体１内に垂直に取り
付けられた左右一対の支柱２０間に水平に挿入されて、
これら左右一対のフランジ２１を左右一対の位置決めピ
ン２２と左右複数の止ネジ２３によって両支柱２０に着
脱自在（交換可能）に取り付けられている。また、天板
ユニット８も両支柱２０間に水平に挿入されて、その前
面板８ａの左右両端部を左右一対の位置決めピン２２及
び止ネジ２３によって両支柱２０に着脱自在（上下反転
可能）に取り付けられている。

【００３３】そして、天板ユニット８の前面板８ａの背
面に固着されたコ字状板２４の左右両端に一体に形成さ
れた左右一対の垂直で平行な突片２４ａ、２４ｂが前面
板８ａを貫通して前方に突出されていて、これら両突片
２４ａ、２４ｂには水平基準線Ｐ₁ に沿った左右一対の
水平基準であるスリット２５ａ、２５ｂが形成されてい
る。

【００３４】「カセット・オートチェンジャーの動作の
概要説明」次に、図８〜図１０によって、このカセット
・オートチェンジャーの動作の概要を説明する。

【００３５】まず、複数の収納棚３、５への複数のカセ
ット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び薄型カセット１１の装
填や交換作業は、オペレータが開閉扉２を開いて手動操
作によって行う。この際、大、中カセット１０Ｌ、１０
Ｍは収納棚３の左右方向の中央位置に収納し、小カセッ
ト１０Ｓは収納棚３の左右に振り分けて収納する。ま
た、薄型カセット１１は、収納棚５の希望する位置に自
由に収納することができる。

【００３６】そして、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、複数の収納棚３、５に混載された大、中、小カ
セット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び薄型カセット１１の
収納位置を予め検索して記憶しておく。そして、カセッ
ト交換指令信号に基づき、搬送機移送装置１７による搬
送機１６の矢印ｂ、ｃ方向の搬送動作と、カセット移送
装置１８によるハンド１５の矢印ｄ、ｅ及びｆ、ｇ方向
の移送動作との組合せによって、ハンド１５によって指
定された収納棚３、５から大、中、小カセット１０Ｌ、
１０Ｍ、１０Ｓ及び薄型カセット１１のうちの指定され
たカセットを選択的に挟持して、自動的に抜き取り、こ
れを指定されたＶＴＲ１２、１３まで搬送して、そのカ
セット挿入口１２ａ、１３ａに自動的に装填して記録及
び／又は再生を行う。なお、記録及び／又は再生が終了
してＶＴＲ１２、１３のカセット挿入口１２ａ、１３ａ
外に排出された使用済みのカセットは上述の逆動作で元
の収納棚３、５に返却する。そして、このカセット自動
交換動作の繰り返しにより、長時間に亘る連続ビデオ再
生や録画編集を行うようにしたものである。

【００３７】「搬送機移送装置の説明」次に、図１２及
び図１３によって、搬送機移送装置１７を説明する。

【００３８】まず、図１２及び図１３に示すように、本
体１内の一側部に垂直に配置された１つの取付基準板２
７に前記一方の支柱２０が一体に形成されている。従っ
て、２種類の収納棚ユニット４、６、天板ユニット８及
びＶＴＲ１２、１３はこの取付基準板２７に取り付けら
れることになる。

【００３９】次に、この同じ取付基準板２７に、搬送機
１６用のガイドレール２８と、後述するカウンターウエ
イト用のガイドレール２９が垂直で平行状に固着されて
いる。そして、これら両ガイドレール２８、２９にそれ
ぞれ複数のガイドローラ３０、３１によってガタツキの
ないように取り付けられた一対のスライダー３２、３３
が両ガイドレール２８、２９に沿って上下方向である矢
印ｂ、ｃ方向に走行可能に構成されている。

【００４０】次に、同じ取付基準板２７に搬送機移送装
置１７が取り付けられている。この搬送機移送装置１７
は、モータ３７と、そのモータ３７に直結されたエンコ
ーダ３８と、一対のタイミングベルト３９、４０等によ
って構成されている。そして、取付基準板２７の上端の
内側に固着されたモータ取付板４１の一端側にモータ３
７が取り付けられている。そして、そのモータ取付板４
１の両端に取り付けられたモータプーリ４２と中間プー
リ４３との間にタイミングベルト３９が水平状に巻き掛
けられており、中間プーリ４３と、その真下位置で取付
基準板２７の下端に取り付けられた従動プーリ４４との
間にタイミングベルト４０が垂直に巻き掛けられてい
る。そして、タイミングベルト４０の両側の一部が両ス
ライダー３２、３３にベルト固定部４５によって固着さ
れている。

【００４１】そして、この搬送機移送装置１７によれ
ば、モータ３７の正逆回転駆動によってタイミングベル
ト３９を介してタイミングベルト４０を上下方向である
矢印ｂ、ｃ方向に走行駆動して、搬送機１６を矢印ｂ、
ｃ方向に搬送する。この際、カウンターウエイト３６を
搬送機１６の逆方向で矢印ｂ、ｃ方向に走行させて、搬
送機１６の重量をバランスし、搬送機１６を高速で搬送
させる。

【００４２】そして、これに合せて、搬送機１６のハン
ド１５をハンド移送機構１８によって矢印ｄ、ｅ方向及
び矢印ｆ、ｇ方向に移動制御する。そして、収納棚ユニ
ット４、６内の複数の収納棚３、５内に混載されて大、
中、小カセット１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓ及び薄型カセッ
ト１１の中から指定された収納棚３、５のカセットをハ
ンド１５によって矢印ｅ方向に抜き取り、このカセット
を搬送機１６によって指定されたＶＴＲ１２、１３まで
矢印ｃ方向に搬送し、このカセットをハンド１５によっ
て指定されたＶＴＲ１２、１３のカセット挿入口１２
ａ、１３ａ内に矢印ａ方向に自動装填するカセット自動
装填動作と、その逆動作であるカセット自動返却動作と
のカセット自動交換動作を行うようにして、長時間に亘
る連続ビデオ再生や録画編集等を行う。

【００４３】「搬送機の位置検出装置の説明」次に、図
１２〜図１６によって、搬送機１６のイニシャル設定の
ための位置検出を行う位置検出装置を説明する。

【００４４】まず、図１２〜図１５に示すように、搬送
機１６の昇降台であるステージ３５にイニシャル設定の
ための位置検出を行うための１つの検出手段である発光
素子及び受光素子（何れも図示せず）を備えた１つの光
センサー４７が取り付けられている。そして、搬送機１
６の基準位置を示す原点設定板４８と、２種類の収納棚
ユニット４、６及び２種類のＶＴＲ１２、１３のそれぞ
れの種類を示す複数の種類設定板４９、５０が光センサ
ー４７の上下方向の移動軌跡に沿って取付基準板２７に
それぞれ一対の止ネジ５１によって着脱自在にネジ止め
されている。これら原点設定板４８及び複数の種類設定
板４９、５０は光センサー４７の発光素子と受光素子と
の間で光を遮断するシャッター板に構成されている。そ
して、原点設定板４８は定位置に取り付けられるのに対
して、複数の種類設定板５０は各収納棚ユニット４、６
及び各ＶＴＲ１２、１３の取付位置に応じて適宜配置転
換可能に構成されている。

【００４５】次に、図１５に示すように、原点設定板４
８と複数の種類設定板４９、５０の形状が互いに異なる
形状に構成されている。即ち、原点設定板４８は上下巾
Ｌ₁が５０ｍｍ以上に形成されていて、中間にスリット
４８ａが形成されている。そして、スリット４８ａの上
下巾Ｌ₂ が５ｍｍに形成され、スリット４８ａの下端と
原点設定板４８の下端４８ｂとの間の上下巾Ｌ₃ が２０
ｍｍに設定されている。また、種類設定板４９、５０の
上下巾Ｌ₄ 、Ｌ₅ がそれぞれ４５ｍｍ、１０ｍｍに設定
されている。なお、取付基準板２７の上下には搬送機１
６の暴走を防止する上下一対のストッパー５２、５３が
取り付けられている。

【００４６】次に、このカセット・オートチェンジャー
への電源投入時のイニシャル設定の位置検出動作を、図
１５によって図１６のフローチャートを参照して説明す
る。

【００４７】まず、仮に図１５に１点鎖線で示すよう
に、光センサー４７が原点設定板４８によってＯＦＦさ
れる位置にある状態で電源が投入された場合、光センサ
ー４７のＯＮ、ＯＦＦを判断し、ＯＦＦの時にはモータ
３７によってタイミングベルト４０を矢印ｃ方向に駆動
して、ステージ３５を下降する。すると、光センサー４
７が原点設定板４８のスリット４８ａを検出してＯＮと
なり、Ａ位置を検出する。

【００４８】そして、モータ３７に直結されているエン
コーダ３８のパルス数によってステージ３５の移動距離
を測定しながら、このＡ位置からステージ３５を１５ｍ
ｍ下降させて光センサー４７のＯＦＦを確認するが、ス
テージ３５が５ｍｍ下降した時に光センサー４７がＯＦ
Ｆとなれば、Ｂ位置が確認される。即ち、Ａ位置−Ｂ位
置＝５ｍｍであることが確認される。

【００４９】そして、Ｂ位置からステージ３５を２０ｍ
ｍ下降させて光センサー４７のＯＮを確認するが、ステ
ージ３５が２０ｍｍ下降した時に光センサー４７がＯＮ
となれば、Ｃ位置である搬送機１６の原点が確認され
る。即ち、Ｂ位置−Ｃ位置＝２０ｍｍであることが確認
されて、Ｃ位置が原点であると判断される。

【００５０】なお、光センサー４７が図１５に実線で示
すような原点設定板４８より下降されている位置にあっ
て、電源投入時に、光センサー４７がＯＮとなった時に
は、モータ３７によってタイミングベルト４０を矢印ｂ
方向に駆動して、ステージ３５を上昇させる。そして、
光センサー３７がＯＦＦとなった位置から、上記の動作
を繰り返し行って原点であるＣ位置を探すことになる。

【００５１】次に、ステージ３５を原点（Ｃ位置）から
下降させて光センサー４７によって次の種類設定板４９
を探すが、光センサー４７がＯＦＦしてからＯＮした後
には、ステージ３５を上昇させ、その間に光センサー４
７がＯＦＦしてからＯＮするまでの距離が２０ｍｍであ
れば、種類設定板４９であると判断され、その種類設定
板４９のＤ位置及びＥ位置がそれぞれ確認されて、Ｄ位
置がそれぞれの収納棚ユニット４、６の原点と判断され
る。同様にして、次の種類設定板５０も確認される。

【００５２】以上のように、この位置検出装置は、搬送
機１６のステージ３５に取り付けた１つの光センサー４
７によって、原点設定板４８と複数の種類設定板４９、
５０の形状を検出することによって、基準位置である原
点（Ｃ位置）を検出すると共に、複数の収納棚ユニット
４、６及びＶＴＲ１２、１３の位置を検出するものであ
る。但し、搬送機１６が動き得る最上位置に存在してい
る時には光センサー４７がＯＦＦ状態になっているこ
と、光センサー４７が最下部の種類設定板５０の最下端
にある時には、搬送機１６が下方に１５ｍｍ以上移動可
能であることが必要である。

【００５３】そして、上記のイニシャル動作によって検
出された位置情報がエンコーダ３８のパルス数によって
記憶回路に記憶される。そして、前述したカセット自動
交換のためのアクセスを行う際に、搬送機１６の原点
（Ｃ位置）、複数の収納棚ユニット４、６及びＶＴＲ１
２、１３の各原点に基づいて搬送機１６の上下移動量を
エンコーダ３８のパルス数によって確認しながら、カセ
ット自動交換動作を行う。

【００５４】「搬送機のハンド移送機構の説明」次に、
図１７〜図２１によって、搬送機１６のハンド１５を矢
印ｄ、ｅ方向及び矢印ｆ、ｇ方向に水平移送するハンド
移送機構１８を説明する。

【００５５】まず、ハンド移送機構１８は、水平なステ
ージ３５上に水平でかつステージ３５と平行に取り付け
られた第１直線運動機構５５と、その第１直線運動機構
５５の上部に水平でかつ直角に取り付けられた第２直線
運動機構５６とによって構成されている。

【００５６】そして、これら第１、第２直線運動機構５
５、５６は同じ２重スライド機構に構成されていて、第
１直線運動機構５５は、ステージ３５上に水平に固着さ
れたスライドベース５７ａ上に第１スライダー５８ａ及
び第２スライダー５９ａを順次重ねてそれぞれ矢印ｆ、
ｇ方向に２重にスライド自在に取り付けている。また、
第２直線運動機構５６は、第１直線運動機構５５の第２
スライダー５９ａ上に水平に固着されたスライドベース
５７ｂ上に第１スライダー５８ｂ及び第２スライダー５
９ｂを順次重ねてそれぞれ矢印ｄ、ｅ方向に２重にスラ
イド自在に取り付けている。そして、第２直線運動機構
５６の第２スライダー５９ｂ上にハンド１５が垂直に取
り付けられている。

【００５７】そして、これら第１、第２直線運動機構５
５、５６の駆動機構も同じ構造に構成されていて、各ス
ライドベース５７ａ、５７ｂに対して各第１スライダー
５８ａ、５８ｂを駆動するラック・ピニオン機構６０
ａ、６０ｂと、これらのピニオンを駆動するモータ６１
ａ、６１ｂ及びこれらのモータ６１ａ、６１ｂに直結さ
れたエンコーダ６２ａ、６２ｂと、各第１スライダー５
８ａ、５８ｂ上で、第２スライダー５９ａ、５９ｂを各
第１スライダー５８ａ、５８ｂの２倍のストロークでス
ライドさせるタイミングベルト６３ａ、６３ｂとによっ
て構成されている。なお、両タイミングベルト６３ａ、
６３ｂは両第１スライダー５８ａ、５８ｂの長さ方向の
両端に取り付けられた一対のプーリ６４ａ、６４ｂ間に
巻き掛けられており、両タイミングベルト６３ａ、６３
ｂの上下両側の一部がベルト固定部６５によって両スラ
イドベース５７ａ、５７ｂと両スライダー５９ａ、５９
ｂに固着されている。

【００５８】このハンド移送機構１８によれば、両直線
運動機構５５、５６の両モータ６１ａ、６１ｂによって
両ラック・ピニオン機構６０ａ、６０ｂを駆動すること
により、両第１、第２スライダー５８ａ、５８ｂ及び両
第２スライダー５９ａ、５９ｂを矢印ｆ、ｇ方向及び矢
印ｄ、ｅ方向に２重にスライド駆動することができる。

【００５９】この際、図２１に示すように、両タイミン
グベルト６３ａ、６３ｂの自転回転運動により、両第２
スライダー５９ａ、５９ｂを両第１スライダー５８ａ、
５８ｂのストロークＳ₁ の２倍のストロークＳ₂ で矢印
ｆ、ｇ方向及び矢印ｄ、ｅ方向に高速でスライドさせる
ことができる。

【００６０】そして、両直線運動機構５５、５６によっ
て、ハンド１５をカセット出し入れ方向である矢印ｄ、
ｅ方向と、そのカセット出し入れ方向に対して直角な矢
印ｆ、ｇ方向との２方向に水平に高速で直線運動させる
ことができる。

【００６１】そして、ハンド１５の前面には水平板で構
成された上下一対のカセット挟持部６７、６８が設けら
れており、第２直線運動機構５６の第１スライダー５８
ｂの上部には左右一対の水平で平行なカセット受台６９
が形成されている。なお、下側カセット挟持部６７はハ
ンド１５に固定されている。

【００６２】「スライダーへのステージ取付装置の説
明」次に、図２２〜図２６によって、搬送機移送装置１
７のスライダー３２への搬送機１６のステージ３５の取
付装置７１を説明する。

【００６３】まず、スライダー３２には、平面形状がほ
ぼＨ型に組立てられた左右一対の垂直な支持板７２ａ
と、これらの間に配置された垂直な支持板７２ｂとが設
けられており、更に支持板７２ｂの下部には締結手段の
取付板７２ｃが設けられている。そして、両側板７２ａ
の上端縁にステージ受けである左右一対のピン嵌合溝７
３が形成されている。なお、これら両ピン嵌合溝７３は
上方に開放されたＵ溝で形成されている。

【００６４】そして、ステージ３５はアルミダイカスト
等にて成形されていて、その一端部３５ａが両支持板７
２ａ間に上方から挿入可能な寸法に形成されている。そ
して、その一端部３５ａの上端の左右両側に吊下げ部で
ある水平な左右一対の吊下げピン７４が一体に成形され
ている。また、ステージ３５の一端部３５ａの先端に垂
直な端面板３５ｂが一体に成形されていて、この端面板
３５とスライダー３２の取付板７２ｃとの間を締結する
締結手段であるパンチ錠７５が取付板７２ｃに取り付け
られている。また、スライダー３２の支持板７２ｂに固
着されたナット７６に水平度調整手段である調整ネジ７
７が水平に取り付けられていて、ステージ３５の端面板
３５ｂが調整ネジ７７の先端に当接されるように構成さ
れている。なお、端面板３５ｂの調整ネジ７７とは反対
側にパンチ錠７５の先端を引っかけるためのフック７８
が固着されている。

【００６５】次に、パンチ錠７５は、取付板７２ｃに複
数の止ネジ８０によって支持金具８１を固着し、その支
持金具８１の上端の水平な支点ピン８２に断面形状がほ
ぼコ字状の回転金具８３の一端を回転自在に取り付け、
その回転金具８３の下端側の両側に水平な支点ピン８４
を介して一対の引張金具８５を回転自在に取り付け、こ
れら両引張金具８５に一対の係止金具８６を圧着ばねで
ある一対の引張ばね８７を介して連結したものであり、
一対の係止金具８６の上端部間に水平な係止ピン８８が
連結されている。また、フック７８も複数の止ネジ８９
によって端面板３５ｂに水平に固着されている。

【００６６】このステージ取付装置７１によれば、図２
２及び図２３に示すように、まず、ステージ３５の一端
部３５ａをステージ３５の一対の支持板７２ａ間に上方
から挿入して、一対の吊下げピン７４をスライダー３２
の一対のピン嵌合溝７３に上方から矢印ｈ方向に嵌合す
る。そして、ピン嵌合溝７３及び吊下げピン７４を中心
にステージ３５を矢印ｊ方向に回転して、端面板３５ｂ
を調整ネジ７７の先端に矢印ｍ方向から水平に当接し
て、ステージ３５をスライダー３２に吊下げて水平に支
持する。

【００６７】そして、パンチ錠７５の先端をフック７８
に引っかけて、このパンチ錠７５をワンタッチで締めつ
けることにより、端面板３５ａが調整ネジ７７の先端に
矢印ｍ方向から強力に圧着されて、ステージ３５がスラ
イダー３２に強力に固定される。

【００６８】この際、図２４及び図２６に示すように、
パンチ錠７５の係止ピン８８をフック７８に引っかけ
て、回転金具８３の下端のつまみ８３ａを両引張バネ８
７に抗して支点ピン８４を中心に矢印ｏ方向に回転する
ように少し押し込む。すると、回転金具８３の可動点で
ある支点ピン８４が固定支点である支点ピン８２と係止
ピン８８とを結ぶ直線である死点Ｐ₂ を矢印ｏ方向に越
えた瞬間から両引張ばね８７の引張力による矢印ｏ方向
への回転モーメントが自動的に働いて、パンチ錠７５が
自動的に施錠される。

【００６９】従って、パンチ錠７５の締めつけをワンタ
ッチで行え、両引張ばね７８の引張力によって、ステー
ジ３５の端面板３５ｂが調整ネジ７７の先端に矢印ｍ方
向から弾性的に強力に圧着される。なお、つまみ８３ａ
を図２４で矢印ｐ方向に回転すれば、施錠時の逆動作
で、パンチ錠７５をワンタッチで解錠でき、係止ピン８
８をフック７８から簡単に外すことができる。

【００７０】従って、このステージ取付装置７１によれ
ば、ステージ３５をスライダー３２に組立てる際に、重
いステージ３５をいちいち片手で支えながらネジ締め等
の締めつけ作業を行わなくても良い。しかも、パンチ錠
７５もワンタッチで施錠することができるので、ステー
ジ３５をスライダー３２に簡単に、かつ、素早く組立て
ることができる。また、パンチ錠７５の解錠も簡単であ
り、パンチ錠７５の係止ピン８８をフック７８から外し
た後、ステージ３５を少し持ち上げれば、両吊下げピン
７４を両ピン嵌合溝７３から上方である矢印ｉ方向に外
して、ステージ３５をスライダー３２から簡単に分解す
ることができる。

【００７１】次に、このステージ取付装置７１によれ
ば、図２２及び図２４に示すように、調整ネジ７７をナ
ット７６に対して矢印ｍ、ｎ方向に出し入れするように
調整すれば、ステージ３５を両ピン嵌合溝７３内の両吊
下げピン７４を中心に矢印ｊ、ｋ方向に回転調整するよ
うにして、ステージ３５の水平度を簡単に調整すること
ができる。

【００７２】この際、図２４に示すように、パンチ錠７
５の両引張ばね８７の引張力によって、ステージ３５の
端面板３５ｂを調整ネジ７７の先端に矢印ｍ方向から弾
性的に圧着しているので、調整ネジ７７の調整によるス
テージ３５とスライダー３２との間の隙間Ｇ₁ の変化を
両引張ばね８７で収納できる効果がある。

【００７３】そして、ステージ３５の水平度の測定（確
認）も簡単に行える。即ち、図１１に示したように、天
板ユニット８の前面板８ａに設けた一対の突片２４ａ、
２４ｂに水平基準である一対のスリット２５ａ、２５ｂ
を形成してあるので、図２７に示すように、ハンド１５
に固定されている水平な下側カセット挟持部６７を測定
子に利用して、この下側カセット挟持部６７を一方のス
リット２５ａから他方のスリット２５ｂにかけて図１０
の水平基準線Ｐ₁ に沿って矢印ｆ方向に水平移動させ
る。そして、下側カセット挟持部６７がうまく両スリッ
ト２５ａ、２５ｂ間を通り抜けることができれば、ステ
ージ３５の水平度が許容範囲であることを確認できる。
従って、ステージ３５の水平度の測定を簡単に行える上
に、別の治具を用いて水平度を測定する手間を省ける。

【００７４】「ハンドの説明」次に、図２８〜図３２、
図１〜図７によって、ハンド１５の詳細を説明する。ま
ず、図２８及び図２９に示すように、前述したハンド移
送機構１８の第２直線運動機構５６の第２スライダー５
９ｂの上部にハンド支持台９１が複数の止ネジ９２によ
って水平に固着されている。そして、このハンド支持台
９３上に一対の昇降ガイド軸９３、９４が垂直に植立さ
れていて、ハンド１５のほぼ筐型のハンド本体９５が一
対の垂直ガイド穴９６、９７によって上下方向である矢
印ｂ、ｃ方向に昇降自在に遊嵌されている。なお、一方
の昇降ガイド軸９３が直径の太い主軸に構成されてい
て、ハンド本体９５を円滑に昇降させるためにハンド本
体９５の上下に固着された一対の合成樹脂等のスリーブ
９８がこの昇降ガイド軸９３に遊嵌されている。また、
この昇降ガイド軸９３の上端には抜け止め用のフランジ
付きネジ９３ａが取り付けられている。

【００７５】従って、上下一対のカセット挟持部６７、
６８間でカセット１０Ｌ等を上下から挟持した状態で、
ハンド１５がハンド支持台９１上で両昇降ガイド軸９
３、９４に沿って矢印ｂ、ｃ方向に自由に昇降できるよ
うに構成されている。

【００７６】「セット挟持部の開閉機構の説明」次に、
図３０に示すように、水平板で形成された下側カセット
挟持部６７がハンド本体９５の下面に複数の止ネジ９９
によって固着されていて、水平板で形成された上側カセ
ット挟持部６８が上下方向である矢印ｂ、ｃ方向に平行
に開閉自在に構成されている。なお、両カセット挟持部
６７、６８の上下対向面にはカセットのすべり止め部材
６７ａ、６８ａが接着されている。

【００７７】そして、上側カセット挟持部６８を上下に
開閉する開閉機構１００がハンド本体９５内に取り付け
られている。この開閉機構１００は、ハンド本体９５の
上下壁９５ａ、９５ｂ間に垂直に取り付けられた開閉ガ
イド１０１と送りネジ１０２とを有し、上側カセット挟
持部６８が開閉ガイド１０１に摺動自在に係合され、上
側カセット挟持部６８に固着されたナット１１６が送り
ネジ１０２に螺合されている。そして、ハンド本体９５
内にはモータ１０３と上下壁９５ａ、９５ｂ間に垂直に
取り付けられた中間軸１０４とが取り付けられていて、
モータ軸１０３ａに固着されたギア１０５が中間軸１０
４に遊嵌されたトルクリミッターギア１０６に噛合さ
れ、トルクリミッターギア１０６と中間軸１０５との間
に一方向スリップ式のトルクリミッター１０７が介在さ
れ、中間軸１０４に固着されたギア１０８が送りネジ１
０２に固着されたギア１０９に噛合されている。また、
中間軸１０４に固着されたシャッター円板１１０とハン
ド本体９５内に取り付けられた光センサー１１１とによ
って開き量制御手段であるエンコーダ１１２が構成され
ている。また、上側カセット挟持部６８に取り付けられ
たシャッター板１１３によってＯＮ−ＯＦＦされて上側
カセット挟持部６８の上限位置と下限位置とを検出する
上限センサー１１４及び下限センサー１１５がハンド本
体１８１に取り付けられている。

【００７８】そして、この開閉機構１００の原点サーチ
動作は次のように行われる。まず、カセット・オートチ
ェンジャーに電源が投入されると、モータ１０３が正回
転され、ギア１０５、１０６、トルクリミッター１０
７、中間軸１０４、ギア１０８、１０９を介して送りネ
ジ１０２が正回転駆動される。すると、送りネジ１０２
によるナット１１６のネジ送り動作によって上側カセッ
ト挟持部６８が開閉ガイド１０１によって案内されて矢
印ｃ方向に平行に下降される。そして、１点鎖線で示す
ように、シャッター板１１３を下限センサー１１５が検
出した位置Ｐ₃ が下限位置に相当する原点であり、上側
カセット挟持部６８がこの原点Ｐ₃ まで下降された時に
モータ１０３が停止される。

【００７９】カセット挟持動作は次のように行われる。
次に、カセット挟持命令が出ると、モータ１０３が逆回
転され、送りネジ１０２が逆回転駆動される。そして、
送りねじ１０２によるナット１１６のネジ送り動作によ
って上側カセット挟持部６８が開閉ガイド１０１によっ
て案内されて矢印ｂ方向に平行に上昇されて、上側カセ
ット挟持部６８が下側カセット挟持部６７に対して上方
に開かれる。この時のトルクリミッター１０７はノンス
リップ状態で回転し、エンコーダ１１２によって下側カ
セット挟持部６７に対する上側カセット挟持部６８の開
き量Ｈ₁ が正確にカウントされる。

【００８０】そして、カセット挟持命令が出された時点
で、挟持するために指定されたカセットの厚さ情報が判
明しているので、このカセットの厚さ情報に基づいて、
開き量Ｈ₁ をエンコーダ１１２によってカウントして、
所定の値に調整してモータ１０３を停止する。

【００８１】そして、両カセット挟持部６７、６８間
に、図２９に示す厚さが異なるカセット１０Ｌ、１１等
が矢印ｅ方向から水平に挿入されたことが後述するカセ
ット有無センサーによって検出されると、モータ１０３
が再び正回転され、送りネジ１０２の正回転駆動によっ
て上側カセット挟持部６８が矢印ｃ方向に再び平行に下
降される。そして、下側カセット挟持部６７上に上側カ
セット挟持部６８によって厚さが異なるカセット１０
Ｌ、１１等をこれらの厚さに対応して矢印ｃ方向から平
行に押え込むようにして挟持する。

【００８２】なお、この時、トルクリミッター１０７が
スリップ可能状態で回転し、両カセット挟持部６７、６
８間で厚さが異なるカセット１０Ｌ、１１等を挟持した
時に上側カセット挟持部６８が受ける矢印ｂ方向の反発
力、即ち、負荷が一定トルク値を越えた時に、トルクリ
ミッター１０７がスリップを生じて、トルクリミッター
１０７の出力側にある中間軸１０４が停止して、上側カ
セット挟持部６８が自動停止する。そして、中間軸１０
４が停止したことがエンコーダ１１２によって検出され
ることにより、両カセット挟持部６７、６８間でのカセ
ット１０Ｌ、１１等の挟持完了が検出されて、モータ１
０３が停止される。

【００８３】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、厚さが異なるカセットを常に一定の値の挟
持力で、常に安定良く挟持することができ、カセットの
厚さの変化によってカセットの挟持力が過大となり、カ
セットを不測に破損してしまうような事故を未然に防止
できる。

【００８４】なお、図３０において、実線で示す上側カ
セット挟持部６８の位置Ｐ₄ は、厚さが最も大きい大カ
セット１０Ｌの厚さよりも更に大きい最大開き位置を示
したものであり、１点鎖線で示す位置Ｐ₅ がカセット検
出レバー１１３を上限センサー１１４が検出した上限停
止位置である。そして、このハンド１５は、モータ１０
３の逆回転によって、上側カセット挟持部６８を最大開
き位置Ｐ₄ から上限停止位置Ｐ₅ までオーバーストロー
クＳ₃ で矢印ｂ方向にノンスリップで上昇駆動すること
ができるように構成されている。

【００８５】「カセット押込み手段の説明」次に、図３
１及び図３２に示すように、ハンド本体９５の一側部に
カセット押込み手段１１７が取り付けられている。この
カセット押込み手段１１７は、ほぼＬ型の回転アーム１
１８と、水平な押込みアーム１１９と、復動用の引張ば
ね１２０とによって組立てられている。

【００８６】即ち、回転アーム１１８の上端側が水平な
支点軸１２１を介して矢印ｑ、ｒ方向に回転自在に取り
付けられていて、その回転アーム１１８の上側部の内側
に水平な支軸１２１ａを介してコロ１２２が水平に取り
付けられている。水平な押込みアーム１１９は上下一対
のカセット挟持部６７、６８間に配置されて、ハンド本
体９５の水平な下壁９５ｂの一側端の上部に水平に載置
されている。そして、この押込みアーム１１９は各一対
のガイドピン１２３とガイド溝１２４を介してＶＴＲ１
２、１３に対する前後進方向である矢印ｄ、ｅ方向に水
平に出入り自在に下壁９５ｂ上に取り付けられている。
なお、この押込みアーム１１９の先端１１９ａは水平面
内でほぼＬ型に屈曲されて両カセット挟持部６７、６８
の左右巾方向のほぼ中央部に延出されている。

【００８７】そして、回転アーム１１８の下端と押込み
アーム１１９の後端とがピン１２５及び長孔１２６を介
して相互に回転自在に連結されて、これらがほぼＬ型の
リンク機構に構成されている。そして、回転アーム１１
８と押込みアーム１１９の長さ方向のほぼ中間部に形成
された一対のばね係止部１２７、１２８間に引張ばね１
２０がほぼ三角形状に取り付けられている。そして、回
転アーム１１８のコロ１２２に上側カセット挟持部６８
の一側端が下方から当接できるように構成されている。

【００８８】このカセット押込み手段１１７は次のよう
に駆動される。即ち、図３２に実線で示す状態は、復動
状態であり、引張ばね１２０によって回転アーム１１８
と押込みアーム１１９の開き角が縮小される方向の付勢
力を受けることによって、回転アーム１１８が矢印ｑ方
向に回転付勢され、押込みアーム１１９が矢印ｅ方向に
スライドされて、その先端１１９ａが両カセット挟持部
６７、６８の先端位置Ｐ₆ より矢印ｅ方向に引っ込めら
れた復動位置Ｐ₇ まで復動されている。

【００８９】次に、前述したように、開閉機構１００に
よって上側カセット挟持部６８が図３２に示す最大開き
位置Ｐ₄ から上昇停止位置Ｐ₅ までオーバーストローク
Ｓ₃分矢印ｂ方向に上昇駆動されると、その上側カセッ
ト挟持部６８によってコロ１２２が矢印ｂ方向に押し上
げられる。

【００９０】すると、図３２に１点鎖線で示すように、
回転アーム１１８が支点軸１２１を中心に引張ばね１２
０に抗して矢印ｒ方向に回転駆動され、押込みアーム１
１９が矢印ｄ方向に押し出されて、その先端１１９ａが
両カセット挟持部６７、６８の先端位置Ｐ₆ を通過して
矢印ｄ方向の十分な押出し位置Ｐ₈ までストロークＳ ₄
分矢印ｄ方向に自動的に押し出される。そして、この後
に、上側カセット挟持部６８が最大開き位置Ｐ₄ まで矢
印ｃ方向に復動すれば、回転アーム１１８及び押込みア
ーム１１９が引張ばね１２０によって実線で示す復動位
置までそれぞれ矢印ｑ、ｅ方向に復動される。

【００９１】なお、回転アーム１１８と押込みアーム１
１９との間に引張ばね１２０をほぼ三角状に取り付けて
おくと、これら回転アーム１１８と押込みアーム１１９
との間に引張ばね１２０を予め組み付けた状態で、これ
ら回転アーム１１８と押込みアーム１１９をハンド本体
９５に簡単に取り付けることができ、復動用ばねとして
捩りコイルばね等を用いるものに比べて、ハンド本体９
５へのカセット押込み手段１１７の組立てを簡単に行え
る。また、回転アーム１１８を上側カセット挟持部６８
によって回転駆動できるので、カセット押込み手段１１
７の専用の駆動機構を設ける必要がない。

【００９２】「カセット有無センサーの説明」次に、図
１〜図７、図２９及び図３１に示すように、ハンド本体
９５の左右両側で下端側に偏位された位置に垂直な左右
一対のカセット停止板１３０が設けられていて、その両
カセット停止板１３０の左右両側に左右一対のカセット
有無センサー１３１が取り付けられている。これら両カ
セット有無センサー１３１は、両カセット停止板１３０
に一対の支点軸１３１を介して上下、前後方向である矢
印ｓ、ｔ方向に回転自在に取り付けられた光シャッター
板を兼用する一対のカセット検出レバー１３３と、両カ
セット停止板１３０に取り付けられて、両カセット検出
レバー１３３によってＯＮ−ＯＦＦされる一対の光セン
サー１３４とによって構成されている。そして、これら
両カセット検出レバー１３３の先端側に前述したような
直線状のカセット当接面１３３ｂが形成されていて、こ
れらの後端側には光センサー１３４をＯＮ−ＯＦＦする
光シャッター部１３３ｃが一体に形成されている。

【００９３】そして、両カセット挟持部６７、６８に間
にカセットが挿入されていない時には、図１〜図３に実
線で示すように、両カセット有無センサー１３１の両カ
セット検出レバー１３３が自重によって矢印ｔ方向に回
転されて、これらの光シャッター部１３３ｃによって両
光センサー１３４がＯＦＦとなっている。なお、この
時、両カセット検出レバー１３３の直線状のカセット当
接面１３３ｂの最先端である下端が僅かな距離Ｌ₆ だけ
両カセット停止板１３０から矢印ｄ方向に突出された状
態で、両カセット検出レバー１３３が両カセット停止板
１３０に形成された一対のストッパー１３５上に当接さ
れて停止している。

【００９４】次に、図１〜図３に１点鎖線で示すよう
に、両カセット挟持部６７、６８間に薄型カセット１１
やカセット１０Ｌ等が矢印ｅ方向から相対的に挿入され
て、その薄型カセット１１やカセット１０Ｌ等が両カセ
ット停止板１３０に平行に当接されると、その薄型カセ
ット１１やカセット１０Ｌ等によって両カセット有無セ
ンサー１３１の両カセット検出レバー１３３が前述した
ように矢印ｅ方向に押されて矢印ｓ方向に回転し、両光
センサー１３４がＯＮとなり、カセット有りが検出され
る。

【００９５】なおこの際、両カセット有無センサー１３
１は、カセット傾きセンサーを兼用している。即ち、図
３１に点線で示すように、両カセット挟持部６７、６８
間にカセット１０Ｌ等が水平面内で矢印ｕ又はｖ方向に
傾いて矢印ｅ方向から挿入された時には、両カセット有
無センサー１３１の何れか一方だけがＯＮとなるもの
の、他方はＯＦＦ状態を維持することになり、これによ
ってカセット１０Ｌ等の傾きを検出できる。

【００９６】「収納棚からのカセット受け取り時の制御
を行う制御装置の説明」次に、図３３〜図３９によっ
て、ハンド１５によって収納棚３、５からの厚さが異な
るカセットを選択的に受け取る際の制御を説明する。

【００９７】まず、このカセット・オートチェンジャー
は、図３３及び図３４に示すように、収納棚３、５に収
納されている厚さが異なるカセット１０Ｌ、１１等をハ
ンド１５の上下一対のカセット挟持部６７、６８によっ
て厚さ方向から選択的に挟持した後、ハンド１５を第１
スライダー５８ｂ上で矢印ｅ方向にスライドさせること
によって、そのハンド１５によって選択的に挟持した厚
さが異なるカセット１０Ｌ、１１等を収納棚３、５から
矢印ｅ方向に抜き取る。そして、その抜き取ったカセッ
ト１０Ｌ、１１等を第１スライダー５８ｂの一対で平行
な一対のカセット受台６９上に水平に安定良く載置し
て、搬送機１６によってＶＴＲ１２、１３へ安定良く搬
送するようにしたものである。

【００９８】この際、図３５の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、上下一対のカセット挟持部６７、６８を上下から矢
印ｂ、ｃ方向に同時に閉じるようにして、厚さが異なる
カセット１０Ｌ、１１等を上下から挟持する方式である
と、両カセット受台６９上にカセット１０Ｌ、１１等を
安定良く載置できなくなると言う問題がある。

【００９９】即ち、図３５の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、両カセット挟持部６７、６８を上下方向から矢印
ｂ、ｃ方向に同じに閉じるようにして、厚みＴ₁ が大き
いカセット１０Ｌと、厚みＴ₂ が小さい薄型カセット１
１を上下から挟持した場合、その挟持されたカセット１
０Ｌ、１１の上下方向のセンターＰ₉ は変化しない。し
かし、薄型カセット１１の底面１１ｃはＴ₁ −Ｔ₂ ／２
に相当する段差Ｇ₂ だけカセット１０Ｌの底面１０ｃに
対して上方である矢印ｂ方向に浮き上る。

【０１００】従って、カセット受台６９の高さをカセッ
ト１０Ｌの底面１０ｃと同じ高さＬＷに設定した場合に
は、薄型カセット１１の底面１１ｃとカセット受台６９
との間に段差Ｇ₂ が発生してしまい、その薄型カセット
１１をカセット受台６９上に安定良く載置することが全
くできなくなる。この際、薄型カセット１１を抜き取っ
た時に、段差Ｇ₂ だけカセット受台６９を矢印ｂ方向に
上昇調整すれば良いが、カセット受台６９を厚さが異な
るカセット１０Ｌ、１１等に合せて上下に高さ調整する
方法は構造が著しく複雑になり、実用性に欠ける。

【０１０１】そこで、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、前述したように、下側カセット挟持部６７をハ
ンド１５に固定しておき、上側カセット挟持部６８だけ
を上下に開閉するように構成すると共に、厚さが異なる
カセット１０Ｌ、１１等をハンド１５で受け取りに行く
際には、上側カセット挟持部６８を下方に閉じると共
に、下側カセット挟持部６７と一体にハンド１５全体を
上方へ駆動するようにしている。

【０１０２】まず、図３６に示す制御回路１３７は、マ
イクロコンピュータ１３８によって、Ｉ／Ｏポート１３
９を通してドライバー１４０、１４１によって開閉機構
１００のモータ１０３と搬送機移送装置１７のモータ３
７を同時に制御する。そして、モータ１０３によって上
側カセット挟持部６８を下方に閉じると共に、モータ３
７によって搬送機１６のハンド１５全体を上方に移動制
御する。この際、モータ１０３のエンコーダ１１２によ
って上側カセット挟持部６８の閉じ量を検出すると共
に、モータ３７のエンコーダ１１２によってハンド１５
全体の上昇量を検出し、これらの情報をカウンタ１４
２、１４３、Ｉ／Ｏポート１３９を通してマイクロコン
ピュータ１３８で読み取るように制御するものである。

【０１０３】次に、図３７及び図３８によって、実際の
動作を説明する。まず、図３７は、収納棚３内の厚みＴ
₁ が大きいカセット１０Ｌをハンド１５によって受け取
りに行く場合であり、図３７の（Ａ）に示すように、両
カセット挟持部６７、６８がカセット１０Ｌの厚みＴ₁
に対して上下に３ｍｍの隙間Ｇ₃を持った状態で、ハン
ド１５がカセット１０Ｌに矢印ｄ方向から近づく。そし
て、図３７の（Ｂ）に示すように、両カセット挟持部６
７、６８がカセット１０Ｌの上下に完全に挿入されて、
前述した両カセット有無センサー１３１が共にカセット
１０Ｌを検出すると、図３７の（Ｃ）に示すように、図
３６のモータ１０３によって上側カセット挟持部６８が
３ｍｍ矢印ｃ方向に下降されると共に、図３６のモータ
３７によって下側カセット挟持部６７と一体にハンド１
５全体が３ｍｍ矢印ｂ方向に上昇される。この時、ハン
ド１５と一体にカセット受台６９も３ｍｍ上昇されて、
下側カセット挟持部６７に対するカセット受台６９の高
さが常に一定に保たれる。そして、両カセット挟持部６
７、６８間でカセット１０Ｌが上下厚さ方向から同時に
挟持される。そして、図３７の（Ｄ）に示すように、ハ
ンド１５によってカセット１０Ｌを収納棚５から矢印ｅ
方向に抜き取ってカセット受台６９上に段差の全くない
状態に安定良く載置する。

【０１０４】次に、図３８は、収納棚５内の厚みＴ₂ が
小さい薄型カセット１１をハンド１５によって受け取り
に行く場合であり、図３８の（Ａ）に示すように、両カ
セット挟持部６７、６８が薄型カセット１１の厚さＴ₂
に対して上下に３ｍｍの隙間Ｇ₃ を持った状態で、ハン
ド１５が薄型カセット１１に矢印ｄ方向から近づく。そ
して、図３８の（Ｂ）に示すように、両カセット挟持部
６７、６８が薄型カセット１１の上下に完全に挿入され
て、前述した両カセット有無センサー１３１が共に薄型
カセット１１を検出すると、図３８の（Ｃ）に示すよう
に、図３６のモータ１０３によって上側カセット挟持部
６８が３ｍｍ矢印ｃ方向に下降されると共に、図３６の
モータ３７によって下側カセット挟持部６７と一体にハ
ンド１５全体が３ｍｍ矢印ｂ方向に上昇される。この
時、ハンド１５と一体にカセット受台６９も３ｍｍ上昇
されて、下側カセット挟持部６７に対するカセット受台
６９の高さが一定に保たれる。そして、両カセット挟持
部６７、６８間で薄型カセット１１が上下厚さ方向から
同時に挟持される。そして、図３８の（Ｄ）に示すよう
に、ハンド１５によって薄型カセット１１を収納棚５か
ら矢印ｅ方向に抜き取ってカセット受台６９上に段差の
全くない状態に安定良く載置する。

【０１０５】そして、上記のように、両カセット挟持部
６７、６８をカセット１０Ｌ、１１の厚さＴ₁ 、Ｔ₂ に
対して上下に３ｍｍの隙間（余裕）Ｇ₃ を持たせてカセ
ット１０Ｌ、１１の上下に挿入し、上側カセット挟持部
６８を矢印ｃ方向に下降させると共に、ハンド１５全体
を矢印ｂ方向に上昇させるようにして、カセット１０
Ｌ、１１を両カセット挟持部６７、６８によって上下か
ら同時に挟持するように構成すれば、収納棚３、５に対
するハンド１５の停止位置が下方に多少ずれたとしても
（但し３ｍｍの範囲）、そのずれをハンド１５全体の上
方への移動量で簡単に補正できるので、上側カセット挟
持部６８でカセット１０Ｌ、１１を下方に無理に押えつ
けて、カセット１０Ｌ、１１を収納棚３、５内で下方に
傾けさせてしまい、カセット１０Ｌ、１１が収納棚３、
５内でこじれて抜け取れなくなるような不都合が全く発
生しない。

【０１０６】また、ハンド１５で挟持したカセット１０
Ｌ、１１等を収納棚３、５等へ挿入する際にも、上記の
逆動作を行う。即ち、ハンド１５で挟持したカセット１
０Ｌ、１１等の底面が収納棚３、５のカセット載置面と
一致する位置で搬送機１６を停止し、ハンド１５によっ
てカセット１０Ｌ、１１等を収納棚３、５内に挿入する
が、カセット１０Ｌ、１１の先が収納棚３、５に或る程
度乗ったところで、上側カセット挟持部６８を上方に開
くと共に、下側カセット挟持部６７をハンド１５と一体
に下方に下げながら、ハンド１５によってカセット１０
Ｌ、１１等を収納棚３、５内にスムーズに押し込むこと
ができる。

【０１０７】なおこの際、図３９の（Ａ）に示すよう
に、搬送機１６の停止位置のバラツキによって、カセッ
ト１０Ｌ等が収納棚３等の下側の先端の傾斜案内面１４
５に矢印ｄ方向から当接されて、カセット１０Ｌ等がそ
の傾斜案内面１４５によって段差Ｇ₄ 分上方に押し上げ
られようとした時には、図３９の（Ｂ）に示すように、
ハンド１５全体が昇降ガイド軸９３に沿ってハンド支持
台９１から段差Ｇ₄ 分上方である矢印ｂ方向に追従して
浮き上ることができる。

【０１０８】そして、上記のように、ハンド１５全体を
矢印ｂ、ｃ方向に昇降駆動する制御手段として、図３６
に示したように、搬送機移送装置１７のモータ３７及び
エンコーダ３８を利用すれば、特別な駆動手段を新たに
設けなくても良く、構造の簡素化及び低コスト化を図る
ことができる。

【０１０９】「ＶＴＲへのカセット押込み動作の説明」
次に、図４０によって、ＶＴＲ１３の奥深い位置まで薄
型カセット１１等を強制的に押し込む動作を説明する。
まず、図４０の（Ａ）に示すように、ハンド１５の両カ
セット挟持部６７、６８間で薄型カセット１１を挟持し
たまま、ハンド１５をＶＴＲ１３に対して矢印ｄ方向に
前進させて、図４０の（Ｂ）に示すように、薄型カセッ
ト１１をＶＴＲ１３のカセット挿入口１３ａに矢印ｄ方
向から水平に挿入する。そして、図４０の（Ｃ）に示す
ように、薄型カセット１１の先端がカセット挿入口１２
ａに或る程度挿入された時点で、上側カセット挟持部６
８を上方である矢印ｂ方向に開きながら、図４０の
（Ｄ）に示すように、薄型カセット１１をハンド１５の
図２９及び図３１に示した両カセット停止板１３０によ
ってカセット挿入口１３ａ内に矢印ｄ方向に押し込む。

【０１１０】そして、図４１の（Ａ）に示すように、上
側カセット挟持部６８を引き続き図２６に示した最大開
き位置Ｐ₄ から上限停止位置Ｐ₅ まで矢印ｂ方向に上昇
させて、図４１の（Ｂ）に示すように、カセット押込み
手段１１７の押込みアーム１１９を図２６に示した復動
位置Ｐ₇ から押出し位置Ｐ₈ まで矢印ｄ方向に押し出
し、その押込みアーム１１９の先端１１９ａによって薄
型カセット１１をカセット挿入口１３ａ内の奥深い位置
まで強制的に確実に押し込むことができる。なお、この
後は、図４１の（Ｃ）に示すように、ハンド１５を矢印
ｅ方向に後退させると共に、上側カセット挟持部６８を
図３２の最大開き位置Ｐ₄ まで矢印ｃ方向に戻して、押
込みアーム１１９を復動位置まで矢印ｅ方向に戻す。

【０１１１】このように、上側カセット挟持部６８を矢
印ｂ方向に開く動作を利用して、押込みアーム１１９を
矢印ｄ方向に押出し駆動するようにして、薄型カセット
１１をＶＴＲ１２内の奥深い位置まで強制的に押し込む
装置は、薄型カセット１１の押込み動作を素早く、確実
に行えるので、カセット自動交換のためのアクセスタイ
ムやサイクルタイムを大巾に短縮できる。また、カセッ
ト押込み動作を常にスムーズに行える上に、上側カセッ
ト挟持部６８の矢印ｂ方向のオーバーストロークＳ₃ を
利用する駆動方式は制御プログラムを簡単にできる。

【０１１２】「ＶＴＲから浅く排出されたカセットの受
け取り時にハンドを制御する制御装置の説明」まず、図
４２に示す制御回路１４７は、マイクロコンピュータ１
３８によって、Ｉ／Ｏポート１３９を通してドライバー
１４０、１４８によって開閉機構１００のモータ１０３
とハンド移送機構１８のモータ６１ｂを制御する。そし
て、モータ１０３によって上側カセット挟持部６８を開
閉制御すると共に、モータ６１ａによってハンド１５を
ＶＴＲ１２、１３に対して前後進制御する。そして、モ
ータ１０３のエンコーダ１１２とモータ６１ｂのエンコ
ーダ６２ｂによって上側カセット挟持部６８の開閉動作
量とハンド１５の前後進移動量とを検出し、これらの情
報をカウンタ１４２、１４９、Ｉ／Ｏポート１３９を通
してマイクロコンピュータ１３８で読み取る。なお、マ
イクロコンピュータ１３８はカセット有無センサー１３
１からの情報もＩ／Ｏポート１３９を通して読み取るよ
うに制御するものである。

【０１１３】次に、何らかの原因で、ＶＴＲ１２等から
浅く排出された（排出量が規定量より少なくなること）
薄型カセット１１等の受け取り動作を、図４４及び図４
５によって、図４２の制御回路１４７及び図４３のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

【０１１４】まず、図４４の（Ａ）は何らかの原因で、
ＶＴＲ１３からの薄型カセット１１の排出量が規定量よ
り少なくなった状態を示しており、ハンド１５は通常通
り矢印ｄ方向に前進して、その薄型カセット１１を受け
取りに行く。この時、カセット有無センサー１３１が薄
型カセット１１を検出したか否か、ハンド１５がＶＴＲ
１３にとどいたか否かを常に確認する。

【０１１５】しかし、図４４の（Ｂ）に示すように、ハ
ンド１５の両カセット挟持部６７、６８の先端がＶＴＲ
１３の前面パネル１３ａに衝突されて、ハンド１５が停
止するので、カセット有無センサー１３１は薄型カセッ
ト１１を検出することができない。一方、ハンド１５が
ＶＴＲ１３にとどいて停止したことがエンコーダ６２ｂ
によって検出される。

【０１１６】すると、図４４の（Ｃ）に示すように、上
側カセット挟持部６８を下方に閉じて、両カセット挟持
部６７、６８間で薄型カセット１１の一部を浅い挟持量
Ｃ₁で上下から挟持する。そして、図４４の（Ｄ）に示
すように、ハンド１５を矢印ｅ方向に２０ｍｍの距離Ｌ
₇ だけ後退させて、薄型カセット１１をＶＴＲ１３から
矢印ｅ方向に２０ｍｍだけ引き出す。

【０１１７】次に、図４５の（Ａ）に示すように、上側
カセット挟持部６８を上方に開いた後、図４５の（Ｂ）
に示すように、ハンド１５を再び矢印ｄ方向に前進させ
て、薄型カセット１１を再び受け取りに行く。そして、
この時にもカセット有無センサー１３１が薄型カセット
１１を検出したか否かを確認するが、この時には、薄型
カセット１１が両カセット挟持部６７、６８間に通常通
り深く挿入されることになり、カセット有無センサー１
３１が薄型カセット１１を検出することができる。

【０１１８】すると、図４５の（Ｃ）に示すように、上
側カセット挟持部６８を下方に閉じて、両カセット挟持
部６７、６８間で薄型カセット１１を通常通り２０ｍｍ
以上の深い挟持量Ｃ₂ で上下から挟持できる。そこで、
図４５の（Ｄ）に示すように、ハンド１５を矢印ｅ方向
に後退させて、薄型カセット１１をＶＴＲ１３から矢印
ｅ方向に通常通り安定良く、確実に抜き取ることができ
る。

【０１１９】「カセットの傾き修正動作の説明」次に、
図４６によって、ＶＴＲ１２等から排出されたカセット
１０Ｌ等を受け取りに行く際のカセット１０Ｌ等の傾き
修正動作を説明する。まず、図４６の（Ａ）に示すよう
に、ＶＴＲ１２のカセット挿入口１２ａ等に矢印ｅ方向
に排出されたカセット１０Ｌが何らかの原因で傾いた場
合、図４６の（Ｂ）に示すように、ハンド１５によって
カセット１０Ｌを矢印ｄ方向に受け取りに行く際、図３
１で示したように、一対のカセット有無センサー１３１
によってカセット１０Ｌの傾きを検出することができ
る。

【０１２０】従って、この時には、図４６の（Ｃ）に示
すように、両カセット挟持部６７、６８を開いたまま
で、ハンド１５の図２９及び図３１に示した一対のカセ
ット停止板１３０でカセット１０Ｌを矢印ｄ方向に押し
てカセット１０Ｌをハンド１５に対する平行姿勢に修正
する。そして、この後、図４６の（Ｄ）（Ｅ）に示すよ
うに、両カセット挟持部６７、６８でカセット１０Ｌを
挟持して、ＶＴＲ１２から矢印ｅ方向に安定良く確実に
抜き取ることができる。

【０１２１】以上、本発明の実施の形態に付き述べた
が、本発明は上記の実施の形態に限定れることなく、本
発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
また本発明はビデオカセットのオートチェンジャーに限
定されることなく、その他の各種のテープ状記録媒体や
ディスク状記録媒体を収納した各種のカセットのオート
チェンジャーに適用可能である。

【０１２２】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは、次のような効果を奏する。

【０１２３】請求項１は、カセット検出レバーのカセッ
ト当接面をカセットの厚み以上の長さを有する直線状に
形成して、カセット有無検出時に、そのカセット検出レ
バーの直線状のカセット当接面がカセットの端面に形成
されているラベル貼付け用凹部をカセットの厚み方向に
横切る状態に当接されるようにしたので、そのラベル貼
付け用凹部内に貼り付けられているバーコードラベルの
バーコードにカセット検出レバーが接触する危険がな
く、そのカセット検出レバーによってバーコードラベル
やバーコードを損傷するような不都合が全く発生しな
い。従って、安全性が高く、高信頼性を確保できる。

【０１２４】請求項２は、カセット有無検出の完了時点
で、カセット検出レバーの直線状のカセット当接面がカ
セットの端面をそのカセット厚み方向に横切る状態で、
かつ、そのカセットの端面とほぼ平行に当接されるよう
に構成したので、ハンドの一対のカセット挟持部によっ
てカセットを厚み方向から挟持する際に、ハンドがカセ
ットに対してその厚み方向に相対的に移動されても、カ
セットが一対のカセット挟持部間から外方へ不測に押し
出されることを未然に防止することができて、カセット
の挟持を常に安定して行うことができる。従って、重い
大カセットであっても、上下一対のカセット挟持部によ
って確実に挟持してカセット自動交換動作を常に安全に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカセット・オートチェンジャ
ーの実施の形態におけるカセットに対するハンドの標準
停止位置の時のカセット検出レバーによるカセット有無
検出動作を説明する要部の拡大側面図である。

【図２】同上のカセット・オートチェンジャーにおける
カセットに対するハンドの上側偏位停止位置の時のカセ
ット検出レバーによるカセット有無検出動作を説明する
要部の拡大側面図である。

【図３】同上のカセット・オートチェンジャーにおける
カセットに対するハンドの下側偏位停止位置の時のカセ
ット検出レバーによるカセット有無検出動作を説明する
要部の拡大側面図である。

【図４】同上のカセット・オートチェンジャーにおける
カセット有無センサー全体を示すカセットに対するハン
ドの標準停止位置の時の側面図である。

【図５】同上のカセット・オートチェンジャーにおける
カセット有無センサー全体を示すカセットに対するハン
ドの上側偏位停止位置の時の側面図である。

【図６】同上のカセット・オートチェンジャーにおける
カセット有無センサー全体を示すカセットに対するハン
ドの下側偏位停止位置の時の側面図である。

【図７】同上のカセット・オートチェンジャーにおける
カセット有無センサー全体を示すカセット挟持完了状態
の側面図である。

【図８】同上のカセット・オートチェンジャー全体の正
面図である。

【図９】同上のカセット・オートチェンジャー全体の一
部切欠き概略側面図である。

【図１０】同上のカセット・オートチェンジャー全体の
一部切欠き概略平面図である。

【図１１】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る収納棚ユニット及び天板ユニットを示す斜視図であ
る。

【図１２】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る搬送機移送装置全体を示す一部切欠き側面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視での拡大平面図である。

【図１４】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る搬送機の位置検出装置全体を示す一部切欠き側面図で
ある。

【図１５】同上の位置検出装置の要部を示す一部切欠き
側面図である。

【図１６】同上の位置検出装置の制御動作を示すフロー
チャート図である。

【図１７】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る搬送機全体を示す斜視図である。

【図１８】図１７の平面図である。

【図１９】図１８のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図２０】図１８のＣ−Ｃ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図２１】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
るハンドの移送ストロークを説明する概略側面図であ
る。

【図２２】同上の搬送機移送装置のスライダーへの搬送
機のステージの取付装置を説明する一部切欠き側面図で
ある。

【図２３】図２２の一部切欠き平面図である。

【図２４】同上のステージ取付装置の締結手段の施錠状
態を示す拡大側面図である。

【図２５】同上の締結手段の解錠状態を示す拡大側面図
である。

【図２６】図２４のＤ−Ｄ矢視での側面図である。

【図２７】同上の搬送機のステージの水平度測定動作を
説明する一部切欠き斜視図である。

【図２８】同上の搬送機のハンド支持台上へのハンドの
取付装置を説明する斜視図である。

【図２９】同上のハンド取付装置の一部切欠き側面図で
ある。

【図３０】同上のハンドのカセット挟持部の開閉機構を
説明する概略側面図である。

【図３１】同上のハンド全体の平面図である。

【図３２】図３１のＥ−Ｅ矢視での側面図である。

【図３３】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る搬送機のカセット受台を示す斜視図である。

【図３４】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る収納棚とカセット受台との間でのカセットの出し入れ
を説明する一部切欠き側面図である。

【図３５】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る厚さが異なるカセットを上下一対のカセット挟持部で
上下から同時に挟持して収納棚から抜き取る際の問題点
を説明する概略側面図である。

【図３６】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る厚さが異なるカセットをハンドで受け取る際の制御を
行う制御回路のブロック図である。

【図３７】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る収納棚から厚さが大きいカセットをハンドで受け取る
際の動作を説明する概略側面図である。

【図３８】同上の引き続きの動作を説明する概略側面図
である。

【図３９】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る収納棚へのカセット挿入時のハンドの浮き上りを説明
する概略側面図である。

【図４０】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
るカセットをＶＴＲの奥深い位置へ押し込む動作を説明
する概略側面図である。

【図４１】同上の引き続きの動作を説明する概略側面図
である。

【図４２】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
るＶＴＲから浅く排出されたカセットをハンドで受け取
る際のハンドの制御を行う制御回路のブロック図であ
る。

【図４３】同上の制御回路の制御動作を示すフローチャ
ート図である。

【図４４】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
る収納棚から浅く排出されたカセットをハンドで受け取
る際の動作を説明する概略側面図である。

【図４５】同上の引き続きの動作を説明する概略側面図
である。

【図４６】同上のカセット・オートチェンジャーにおけ
るＶＴＲから斜めに排出されたカセットをハンドで受け
取る際の動作を説明する概略平面図である。

【図４７】カセット・オートチェンジャーの先願例のカ
セット有無センサーを説明する側面図である。

【図４８】カセット・オートチェンジャーの先願例に薄
型カセットを用いた際のカセットに対するハンドの標準
停止位置での同上のカセット有無センサーによるカセッ
ト有無検出動作を説明する側面図である。

【図４９】同上のカセットに対するハンドの上側偏位停
止位置での同上のカセット有無センサーによるカセット
有無検出動作を説明する側面図である。

【図５０】同上のカセットに対するハンドの下側偏位停
止位置での同上のカセット有無センサーによるカセット
有無検出動作を説明する側面図である。

【図５１】同上のカセット・オートチェンジャーの先願
例のハンドによる薄型カセットの挟持状態を示した側面
図である。

【符号の説明】

３、５は収納棚、１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｓは厚みの厚い
大、中、小カセット、１１は厚みの薄い薄型カセット、
１２、１３は記録再生装置であるＶＴＲ、１５はハン
ド、１６は搬送機、１７は搬送機移送装置、１８はハン
ド移送機構、６７、６８はハンド１５のカセット挟持
部、１００は開閉機構、１３０はカセット有無センサ
ー、１３２は支点軸、１３３は光シャッター板を兼用す
るカセット検出レバー、１３３ｂは直線状のカセット当
接面、１３３ｃは光シャッター部、１３４は光センサ
ー、１３５はストッパーである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が収納された複数のカセットと、
   これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
   れら複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する
   記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
   との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
   とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記搬送機に取り付けられ、上記カセットを厚さ方向か
   ら挟持する一対のカセット挟持部を有するカセット受け
   渡し用のハンドと、 上記ハンドに取り付けられて、上記一対のカセット挟持
   部間に所定深さまで相対的に挿入された上記カセットを
   検出するカセット有無センサーとを備え、 上記カセット有無センサーのカセット検出レバーに、上
   記カセットの厚み以上の長さを有する直線状のカセット
   当接面を形成したことを特徴とするカセット・オートチ
   ェンジャー。
2. 【請求項２】カセット有無検出の完了時点で、上記カセ
   ット検出レバーの直線状のカセット当接面が上記カセッ
   トの端面をそのカセット厚み方向に横切る状態で、か
   つ、そのカセットの端面とほぼ平行に当接されるように
   構成されたことを特徴とする請求項１に記載のカセット
   ・オートチェンジャー。