JPH11128835A - Lift holder for table vibrator - Google Patents
Lift holder for table vibratorInfo
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- JPH11128835A JPH11128835A JP9316201A JP31620197A JPH11128835A JP H11128835 A JPH11128835 A JP H11128835A JP 9316201 A JP9316201 A JP 9316201A JP 31620197 A JP31620197 A JP 31620197A JP H11128835 A JPH11128835 A JP H11128835A
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- air
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- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
- B28B1/08—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
- B28B1/087—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould
- B28B1/0873—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould the mould being placed on vibrating or jolting supports, e.g. moulding tables
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- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
- B28B17/0063—Control arrangements
- B28B17/0081—Process control
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンクリート二
次製品を製造する際に使用される、テーブルバイブレー
タの上昇高さ保持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for maintaining a raised height of a table vibrator, which is used when manufacturing a secondary concrete product.
【0002】[0002]
【従来の技術】テーブルバイブレータは、コンクリート
二次製品を載置する振動テーブルを空気バネで支承し、
空気バネに空気を給排することにより前記振動テーブル
を昇降させるようになっている。そして、一般にはテー
ブルバイブレータの基枠及び空気バネはピット内に設置
され、前記振動テーブルは下降時にテーブル上面が作業
所の床レベルとなるように設置し、振動テーブルの上昇
時には振動テーブルに載置した型枠の下面と床との間に
間隙が生じるようになっている。2. Description of the Related Art A table vibrator supports a vibrating table on which a concrete secondary product is placed with an air spring.
The vibration table is raised and lowered by supplying and discharging air to and from an air spring. Generally, the base frame and air spring of the table vibrator are installed in the pit, and the vibration table is installed so that the table upper surface is at the floor level of the work place when descending, and is mounted on the vibration table when the vibration table rises. A gap is formed between the lower surface of the formed form and the floor.
【0003】前記従来のテーブルバイブレータにおいて
は、最大積載荷重時に振動テーブルが必要な上昇高さを
確保できるように空気バネのサイズと数量、使用空気圧
を計算した構成となっている。そして、積載荷重に拘わ
らず使用空気圧は一定であり(最大荷重に対応する
圧)、1個のソレノイドバルブで全ての空気バネへの空
気の給排を行い、振動テーブルの昇降を行っている。In the conventional table vibrator, the size and quantity of the air spring and the used air pressure are calculated so that the required height of the vibrating table can be secured at the maximum load. The air pressure used is constant irrespective of the loaded load (pressure corresponding to the maximum load). Air is supplied to and discharged from all air springs by one solenoid valve, and the vibration table is raised and lowered.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、空気バネに常時一定量の空気を供給するので、振動
テーブルに載置されるコンクリート二次製品の重量によ
り、上昇する高さが異なる。すなわち、積載重量が軽い
場合は上昇量が大きく、積載重量が重い場合は上昇量が
小さい。そして、積載重量が軽く振動テーブルの上昇量
が大きいときは、空気バネに悪影響を与え、振動テーブ
ルに載置された型枠とコンクリート投入機との間隔が狭
くなりコンクリート投入が困難になり、型枠と床面との
間隙が広くなり、その隙間に作業者が足を挟むおそれが
あるなどの問題があった。また、コンクリートの投入時
に荷重の偏りが生じ、偏った側の空気バネが圧縮されて
振動テーブルが傾斜することがあり、その傾斜状態でコ
ンクリートの締め固めが行われるので、二次製品の水平
レベルが得られず、レベル出し作業が必要となるという
問題もあった。In the conventional apparatus, since a constant amount of air is always supplied to the air spring, the rising height varies depending on the weight of the concrete secondary product placed on the vibrating table. That is, when the loading weight is light, the rising amount is large, and when the loading weight is heavy, the rising amount is small. And when the loading weight is light and the amount of rise of the vibration table is large, it has a bad influence on the air spring, the interval between the formwork placed on the vibration table and the concrete input machine becomes narrow, and concrete injection becomes difficult, and There has been a problem that the gap between the frame and the floor surface is widened, and there is a possibility that an operator may pinch a foot in the gap. In addition, when the concrete is loaded, the load is biased, and the air spring on the biased side may be compressed and the vibrating table may tilt, and the concrete is compacted in the tilted state, so the horizontal level of the secondary product However, there was also a problem that a leveling operation was required.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、空気バネで
支承され、前記空気バネへの空気の給排により振動テー
ブルが昇降するテーブルバイブレータにおいて、前記振
動テーブルの上昇高さを検知する検知装置を付設し、前
記検知装置の出力信号により空気バネへ空気の給排を行
うべく構成し、振動テーブルの上昇高さを一定に保持す
るようにしてテーブルバイブレータの上昇高さ保持装置
を構成する。前記検知装置は振動テーブル1台に対して
1基としても上昇高さを一定レベルに保持することは可
能であるが、請求項2の発明のように、検知装置は空気
バネ毎にそれぞれ付設し、空気バネ毎の個別制御を可能
とすることが好ましい。また、検知装置は種々の機械的
構成のものを含めて種々のセンサーを適宜利用すること
ができるが、検知装置を光電センサー、近接センサー、
超音波センサー、又はレーザー光センサーと受け体で構
成し、センサー又は受け体の一方を振動テーブルに取り
付け、他方を所定の高さに固定したものとすると構造が
簡単である。なお、センサーと受け体の配置は、振動テ
ーブルの高さ(所定の高さからのずれ)が検知可能であ
れば具体的配置に限定はない。According to the present invention, there is provided a table vibrator which is supported by an air spring, and in which a vibration table moves up and down by supply and discharge of air to and from the air spring, a detecting device for detecting a height of the vibration table. Is provided to supply and discharge air to and from the air spring in accordance with the output signal of the detection device, and a rising height holding device for the table vibrator is configured to keep the rising height of the vibration table constant. Although the detecting device can maintain the rising height at a constant level even if one detecting device is provided for one vibration table, as in the invention of claim 2, the detecting device is provided for each air spring. It is preferable to enable individual control for each air spring. Further, the detection device can appropriately use various sensors including those having various mechanical configurations. However, the detection device is a photoelectric sensor, a proximity sensor,
The structure is simple if it is configured by an ultrasonic sensor or a laser light sensor and a receiver, and one of the sensor and the receiver is attached to a vibration table and the other is fixed at a predetermined height. The arrangement of the sensor and the receiver is not specifically limited as long as the height of the vibration table (a deviation from a predetermined height) can be detected.
【0006】[0006]
【作用】この発明において、振動テーブルの上昇スイッ
チを投入すると、全ての空気バネに空気が送り込まれ、
振動テーブルは上昇する。振動テーブルが所定の高さま
で上昇すると、検知装置により検知され空気の供給は停
止する。したがって、積載重量に拘わらず、振動テーブ
ルの上昇高さは一定となる。そして、請求項2の発明に
おいては、各空気バネ毎に検知装置が配置してあるの
で、コンクリートの投入により振動テーブルが傾いたと
きには、偏荷重による下降、上昇を検知装置が検知し、
その信号により個々の空気バネの空気が給排され、水平
に復する。したがって、上記従来の問題点が解決され
る。In the present invention, when the raising switch of the vibration table is turned on, air is sent into all the air springs,
The swing table rises. When the vibration table rises to a predetermined height, the supply of air is stopped as detected by the detection device. Therefore, regardless of the load weight, the height at which the vibration table is raised is constant. According to the second aspect of the present invention, since the detecting device is disposed for each air spring, when the vibration table is tilted due to the introduction of the concrete, the detecting device detects the lowering and rising due to the unbalanced load,
According to the signal, the air of each air spring is supplied and exhausted, and returns to a horizontal state. Therefore, the above-mentioned conventional problems are solved.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1において、前後方向に型枠搬
送用のレール1を有する搬送路2が設けてあり、この搬
送路2の下方にテーブルバイブレータ3設置用のピット
4が設けてある。このピット4にテーブルバイブレータ
3が設置してあり、その振動テーブル5は4基の空気バ
ネ6でその四隅を支承してある。そして、振動テーブル
5は下降時においてその上面が前記搬送路2とほぼ同等
の高さ(型枠搬送用のレール1よりもやや低い)にあ
り、上昇時に搬送路2より浮き上がった状態になるよう
にしてある。また、前記振動テーブル5の中央部には前
記搬送路2を避けるべく抉り部7が設けてある。前記振
動テーブル5の上面に型枠又は型枠を取り付けた型枠ベ
ースを載置し、固定フック8で固定して、コンクリート
に振動を付与する。図中符号9は基台である。In FIG. 1, a transport path 2 having a rail 1 for transporting a formwork is provided in the front-rear direction, and a pit 4 for installing a table vibrator 3 is provided below the transport path 2. . A table vibrator 3 is installed in the pit 4, and a vibration table 5 is supported at four corners by four air springs 6. When the vibration table 5 is lowered, the upper surface thereof is almost at the same height as the transport path 2 (slightly lower than the rail 1 for transporting the formwork), and rises above the transport path 2 when ascending. It is. A gouge 7 is provided at the center of the vibration table 5 to avoid the conveyance path 2. A formwork or a formwork base to which the formwork is attached is placed on the upper surface of the vibration table 5 and fixed with fixing hooks 8 to apply vibration to the concrete. Reference numeral 9 in the figure is a base.
【0008】前記基台9の四隅にはセンサーの取付台1
0が取り付けてあり、この取付台10に検知装置となる
上下2つの光電センサー11a、11bが所定間隔を開
けて取り付けてある。そして、前記振動テーブル5の四
隅には、前記光電センサーの受け板となる金属板12が
取り付けてある。前記光電センサー11a、11bと金
属板12とで検知装置を構成してあり、振動テーブル5
が所定の高さ(例えば搬送路面から3センチ)にあると
き、金属板12が両光電センサー11a、11bの間に
位置し、センサーの光が金属板に当たらないようにして
ある。なお、前記取付台10は基台9に対して図3左右
方向に移動可能となるよう長孔13を介して取り付け、
前記両光電センサー11a、11bは一つの取付枠14
に固定し、この取付枠14を前記取付台10に対して上
下左右に移動可能に取り付けると(例えば長孔を介した
取り付け)、振動テーブルの上昇高さを変更することが
できる。At the four corners of the base 9, a sensor mounting base 1 is provided.
The upper and lower photoelectric sensors 11a and 11b serving as detecting devices are attached to the mounting base 10 at a predetermined interval. At the four corners of the vibration table 5, metal plates 12 serving as receiving plates of the photoelectric sensor are attached. The photoelectric sensor 11a, 11b and the metal plate 12 constitute a detecting device.
Is at a predetermined height (for example, 3 cm from the conveying path surface), the metal plate 12 is located between the photoelectric sensors 11a and 11b so that light from the sensor does not hit the metal plate. The mounting base 10 is mounted via a long hole 13 so as to be movable in the left-right direction in FIG.
The two photoelectric sensors 11a and 11b are connected to one mounting frame 14.
When the mounting frame 14 is attached to the mounting base 10 so as to be movable up, down, left and right (for example, through a long hole), the height of the vibration table can be changed.
【0009】以下、図5にしたがい制御のための構成を
説明する。図中符号15はコントローラー、16は中継
端子、17は空気バネ制御用のソレノイドバルブ、18
は排気速度調整用のサイレンサ付メタリングバルブ、1
9は急速排気用のソレノイドバルブ、20はマフラー、
21はフィルタ、22はレギュレータ、23は空気の給
排管である。Hereinafter, a configuration for control will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 15 denotes a controller, 16 denotes a relay terminal, 17 denotes a solenoid valve for controlling an air spring, 18
Is a metering valve with silencer for adjusting exhaust speed, 1
9 is a solenoid valve for rapid exhaust, 20 is a muffler,
21 is a filter, 22 is a regulator, and 23 is an air supply / discharge pipe.
【0010】1)振動テーブルの上昇 コントローラー15の上昇スイッチ(図示しない)を投
入すると、ソレノイドバルブ17、19が給気側に開通
し、各空気バネ6に空気が供給され、空気バネ6が膨ら
み振動テーブル5が上昇する。振動テーブル5が所定の
高さまで上昇し、金属板12が上方の光電センサー11
aの光を受光してセンサーが反応すると、上昇検知信号
が出力される。この信号はコントローラー15に入力さ
れ、コントローラー15からソレノイドバルブ17を閉
鎖する信号が出力され、給気は停止するので、振動テー
ブル5は所定の高さに停止する。なお、振動テーブル5
の上昇時には下方の光電センサー11bに対する金属板
12の反応は無視されるように電気回路を構成する。1) Lifting of the vibration table When the lift switch (not shown) of the controller 15 is turned on, the solenoid valves 17, 19 are opened to the air supply side, air is supplied to each air spring 6, and the air spring 6 is inflated. The vibration table 5 moves up. The vibration table 5 is raised to a predetermined height, and the metal plate 12 is placed on the upper photoelectric sensor 11.
When the sensor responds by receiving the light of “a”, a rise detection signal is output. This signal is input to the controller 15, and a signal for closing the solenoid valve 17 is output from the controller 15, and the air supply is stopped. Therefore, the vibration table 5 stops at a predetermined height. The vibration table 5
The electric circuit is configured so that the response of the metal plate 12 to the lower photoelectric sensor 11b is ignored when the temperature rises.
【0011】2)振動テーブルの高さ保持 振動テーブル5が所定の高さよりも低くなると、下方の
光電センサー11bに金属板12が反応し、下降検知信
号が出力される。この信号はコントローラー15に入力
され、コントローラー15から下降検知信号が出力され
たセンサーに対応する空気バネに給排するソレノイドバ
ルブ17を給気側に開通させる信号が出力され、下降検
知信号が出力されたセンサーに対応する空気バネに空気
が供給される。そしてこの空気バネが膨らみ振動テーブ
ル5が上昇して金属板12の下方の光電センサー11b
への反応が停止すると、コントローラー15からソレノ
イドバルブ17を閉鎖する信号が出力され、給気は停止
し、振動テーブル5は所定の高さに維持される。振動テ
ーブル5が所定の高さよりも高くなったときは、上方の
光電センサー11aから上昇検知信号が出力され、コン
トローラー15からソレノイドバルブ17を排気側に開
通する信号が出力され、空気バネの高さが下がり、振動
テーブル5が下がる。次いで下方の光電センサー11a
の反応が停止すると、コントローラー15からソレノイ
ドバルブ15を閉鎖する信号が出力され、排気は停止
し、振動テーブル5は所定の高さに維持される。2) Maintaining the height of the vibration table When the vibration table 5 becomes lower than a predetermined height, the metal plate 12 reacts to the lower photoelectric sensor 11b, and a lowering detection signal is output. This signal is input to the controller 15, a signal is output to open the solenoid valve 17 that supplies and discharges the air spring corresponding to the sensor from which the descent detection signal has been output from the controller 15 to the air supply side, and a descent detection signal is output. Air is supplied to the air spring corresponding to the sensor. Then, the air spring expands and the vibration table 5 rises, and the photoelectric sensor 11b below the metal plate 12 is raised.
When the reaction to is stopped, a signal to close the solenoid valve 17 is output from the controller 15, the air supply is stopped, and the vibration table 5 is maintained at a predetermined height. When the vibration table 5 becomes higher than a predetermined height, an upward detection signal is output from the upper photoelectric sensor 11a, a signal for opening the solenoid valve 17 to the exhaust side is output from the controller 15, and the height of the air spring is increased. Is lowered, and the vibration table 5 is lowered. Next, the lower photoelectric sensor 11a
Is stopped, a signal for closing the solenoid valve 15 is output from the controller 15, the exhaust is stopped, and the vibration table 5 is maintained at a predetermined height.
【0012】3)振動テーブルの下降 振動テーブル5を下降させるときは、コントローラー1
5の下降スイッチ(図示しない)を投入すると、急速排
気用のソレノイドバルブ19が排気側に開通し、空気バ
ネ6の空気は瞬時に排出され、振動テーブル5は下降す
る。3) Lowering the vibration table When lowering the vibration table 5, the controller 1
When the lowering switch 5 (not shown) is turned on, the solenoid valve 19 for quick exhaust opens to the exhaust side, the air of the air spring 6 is instantaneously discharged, and the vibration table 5 is lowered.
【0013】上記において、高さ調整時において、制御
用ソレノイドバルブよりの空気バネの排気速度を早くす
ると、振動テーブルは急激に下降し、上昇レベルを保持
することが困難であるので、制御用ソレノイドバルブの
排気側にはサイレンサー付メタリングバルブ18を取り
付けて、排気速度が遅くなるように調整している。ま
た、連続ラインに組み込むテーブルバイブレータでは、
作業時間の短縮の要請から振動テーブルの下降速度を早
くする必要があるので、下降用として急速排気用ソレノ
イドバルブ19を設け、振動テーブルの下降速度を早め
ている。In the above, when the exhaust speed of the air spring from the control solenoid valve is increased during height adjustment, the vibration table drops rapidly and it is difficult to maintain the rising level. A metering valve with silencer 18 is attached to the exhaust side of the valve to adjust the exhaust speed to be slow. Also, with a table vibrator incorporated in a continuous line,
Since it is necessary to increase the descending speed of the vibration table in response to a request for shortening the working time, a rapid exhaust solenoid valve 19 is provided for descending, and the descending speed of the vibration table is increased.
【0014】また、センサーの反応を直に制御用ソレノ
イドバルブに送ると、制御用ソレノイドバルブが給気・
排気を繰り返して振動テーブルが大きく上下に揺れ動く
現象が現れ、上昇レベルを保持することが困難になるの
で、電気回路に時間差を設けて、一定時間(例えば0.
5秒程度)センサーの反応が継続しない場合はセンサー
の反応を制御用ソレノイドバルブに出力しないようにし
てある。When the response of the sensor is directly sent to the control solenoid valve, the control solenoid valve supplies air to the control solenoid valve.
A phenomenon in which the vibration table swings up and down greatly due to repeated evacuation appears, and it becomes difficult to maintain the ascending level.
If the response of the sensor is not continued (about 5 seconds), the response of the sensor is not output to the control solenoid valve.
【0015】[0015]
【発明の効果】この発明によれば、振動テーブルの高さ
を検知し、空気バネの高さを調節できるので、積載荷重
に拘わらず振動テーブルの高さを一定レベルに保持する
ことができる。したがって、空気バネに悪影響を与える
ことがなく空気バネの寿命が延び、型枠へのコンクリー
トの投入に支障が生じることもなく、また型枠と搬送路
の間隔を可及的に小さく制御できるので、作業者が足を
挟むおそれもない。また、各空気バネを独立して制御で
きるように構成すると、負荷が偏って振動テーブルが傾
斜したときにも自動的に水平状態に復することができ、
コンクリート二次製品の水平レベルが確保され、レベル
出しの為の仕上作業も不要となるなど、作業性が向上す
る。According to the present invention, since the height of the vibration table can be detected and the height of the air spring can be adjusted, the height of the vibration table can be maintained at a constant level regardless of the loaded load. Therefore, the life of the air spring is extended without adversely affecting the air spring, there is no problem in putting concrete into the form, and the distance between the form and the transport path can be controlled as small as possible. Also, there is no possibility that the operator may pinch the foot. Also, if each air spring is configured to be independently controllable, even when the load is biased and the vibration table is tilted, it can automatically return to the horizontal state,
The workability is improved such that the horizontal level of the secondary concrete product is secured and the finishing work for leveling is not required.
【図1】 この発明の実施形態の設置状態の正面図であ
るFIG. 1 is a front view of an installed state of an embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施形態の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施形態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施形態における検知装置の拡大
図である。FIG. 4 is an enlarged view of a detection device according to the embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施形態の制御回路図である。FIG. 5 is a control circuit diagram according to the embodiment of the present invention.
1 レール 2 搬送路 3 テーブルバイブレータ 4 ピット 5 振動テーブル 6 空気バネ 7 抉り部 8 固定フック 9 基台 10 センサーの取付台 11a 光電センサー 11b 光電センサー 12 金属板 13 長孔 14 取付枠 15 コントローラー 16 中継端子 17 ソレノイドバルブ 18 サイレンサ付メタリングバルブ 19 ソレノイドバルブ 20 マフラー 21 フィルタ 22 レギュレータ 23 給排管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Transport path 3 Table vibrator 4 Pit 5 Vibration table 6 Air spring 7 Gouge 8 Fixing hook 9 Base 10 Sensor mounting base 11a Photoelectric sensor 11b Photoelectric sensor 12 Metal plate 13 Slot 14 Mounting frame 15 Controller 16 Relay terminal 17 Solenoid valve 18 Metering valve with silencer 19 Solenoid valve 20 Muffler 21 Filter 22 Regulator 23 Supply and exhaust pipe
Claims (3)
空気の給排により振動テーブルが昇降するテーブルバイ
ブレータにおいて、前記振動テーブルの上昇高さを検知
する検知装置を付設し、前記検知装置の出力信号により
空気バネへ空気の給排を行うべく構成し、振動テーブル
の上昇高さを一定に保持するようにしたテーブルバイブ
レータの上昇高さ保持装置1. A table vibrator which is supported by an air spring and which raises and lowers a vibration table by supply and discharge of air to and from the air spring, is provided with a detection device for detecting a height of the vibration table. A table vibrator lift height holding device that is configured to supply and discharge air to and from the air spring based on the output signal, and that holds the lift height of the vibration table constant.
し、空気バネ毎の個別制御を可能とした、請求項1記載
のテーブルバイブレータの上昇高さ保持装置2. A table vibrator ascending height holding device according to claim 1, wherein a detecting device is provided for each air spring, and individual control is possible for each air spring.
し、センサー又は受け体の一方を振動テーブルに取り付
け、他方を所定の高さに固定した、請求項1又は2に記
載のテーブルバイブレータの上昇高さ保持装置3. The table vibrator according to claim 1, wherein the detection device comprises a sensor and a receiver, and one of the sensor and the receiver is attached to the vibration table, and the other is fixed at a predetermined height. Ascent height holding device
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9316201A JPH11128835A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Lift holder for table vibrator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9316201A JPH11128835A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Lift holder for table vibrator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11128835A true JPH11128835A (en) | 1999-05-18 |
Family
ID=18074429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9316201A Pending JPH11128835A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Lift holder for table vibrator |
Country Status (1)
Country | Link |
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