JPH1149453A - Pneumatic elevator - Google Patents
Pneumatic elevatorInfo
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- JPH1149453A JPH1149453A JP9204910A JP20491097A JPH1149453A JP H1149453 A JPH1149453 A JP H1149453A JP 9204910 A JP9204910 A JP 9204910A JP 20491097 A JP20491097 A JP 20491097A JP H1149453 A JPH1149453 A JP H1149453A
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- gondola
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴンドラ下部に設
けられた上下に伸縮自在なベローズと、このベローズに
空気を注入、排出する送風機と、この送風機及び前記ベ
ローズを連結する配管とを備え、送風機からベローズに
空気を注入、排出し、当該ベローズを上下に伸縮させる
ことにより、ゴンドラを昇降させる空気圧式エレベータ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bellows provided at a lower part of a gondola, which is vertically expandable and contractible, a blower for injecting and discharging air to and from the bellows, and a pipe connecting the blower and the bellows. The present invention relates to a pneumatic elevator in which a gondola is raised and lowered by injecting and discharging air from a blower to a bellows, and expanding and contracting the bellows up and down.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、小型のエレベータとして、ゴ
ンドラ下部に設けられた伸縮自在な蛇腹状のエアバック
からなるベローズを有し、このベローズに空気を注入、
排出することによりゴンドラを上下に昇降させる空気圧
式エレベータが知られている。例えば、図4に示すよう
に、空気圧式エレベータ5は、ゴンドラ51とゴンドラ
51の下部に設けられる上下に伸縮自在なベローズ52
と、このベローズ52に空気を注入、排出する送風機5
3と、この送風機53及びベローズ52を連結する配管
54と、各階に設けられゴンドラ51を停止させるため
のストッパ55とを備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a small-sized elevator, there has been provided a bellows composed of an elastic bellows-shaped air bag provided at a lower part of a gondola, and air is injected into the bellows.
BACKGROUND ART A pneumatic elevator that raises and lowers a gondola by discharging is known. For example, as shown in FIG. 4, the pneumatic elevator 5 includes a gondola 51 and a bellows 52 which is provided at a lower portion of the gondola 51 and is vertically expandable and contractible.
And a blower 5 for injecting and discharging air into the bellows 52
3, a pipe 54 for connecting the blower 53 and the bellows 52, and a stopper 55 provided on each floor for stopping the gondola 51.
【0003】このような空気圧式エレベータ5によれ
ば、ベローズ52の伸縮によってゴンドラ51が支持さ
れかつ昇降するので、ロープ式エレベータのようにゴン
ドラを支持するための大型フレームや、油圧シリンダ式
エレベータのような油圧ポンプ等の特殊機器が必要とさ
れず、小型の送風機53とベローズ52という極めて簡
単な構造でエレベータを設置することができ、エレベー
タの設置スペースの低減、エレベータの設置コストの低
減を図ることができる。According to such a pneumatic elevator 5, since the gondola 51 is supported and moved up and down by the expansion and contraction of the bellows 52, a large frame for supporting the gondola like a rope type elevator or a hydraulic cylinder type elevator is used. No special equipment such as a hydraulic pump is required, and the elevator can be installed with a very simple structure of the small blower 53 and the bellows 52, thereby reducing the installation space of the elevator and reducing the installation cost of the elevator. be able to.
【0004】上述した空気圧式エレベータ5において、
例えば、ゴンドラ51を1階から2階へ上昇させ、当該
ゴンドラ51を一定時間停止させ、その後1階に下降さ
せる場合、ベローズ52内部の圧力と時間との相関は図
5のようになり、各々の状態における送風機53の運転
状態は、図5に基づいて説明すれば次のようになる。 1階停止時は送風機53は停止状態にある。(図5
におけるA)。 ゴンドラ51内の上昇方向のスイッチを押すと、送
風機53が稼働する。これに伴い、ベローズ52内部の
圧力が上昇するとともに、伸長してゴンドラ51が上昇
する。なお、上昇方向のスイッチを押した際に同時に2
階部分のストッパ55が突出する(図5におけるB)。In the pneumatic elevator 5 described above,
For example, when raising the gondola 51 from the first floor to the second floor, stopping the gondola 51 for a certain period of time, and then lowering the gondola 51 to the first floor, the correlation between the pressure inside the bellows 52 and time is as shown in FIG. The operation state of the blower 53 in the state described above is as follows, as described with reference to FIG. When the first floor is stopped, the blower 53 is in a stopped state. (FIG. 5
A). When the switch in the upward direction in the gondola 51 is pressed, the blower 53 operates. Accordingly, the pressure inside the bellows 52 increases, and the bellows 52 extends to raise the gondola 51. Note that when the switch in the upward direction is pressed,
The stopper 55 of the floor portion protrudes (B in FIG. 5).
【0005】 ゴンドラ51が2階部分のストッパ5
5に当接すると、当該ゴンドラ51の上昇が規制され、
ゴンドラ51が停止する。なお、この際、送風機53は
運転状態となっているので、図5から判るように、ベロ
ーズ52内部の圧力は、ゴンドラ51の上昇時よりも大
きな値を示している(図5におけるC)。 ゴンドラ51内の下降方向のスイッチを押すと、送
風機53が停止し、ゴンドラ51の自重によって、送風
機53の吸排気口からベローズ52内部の空気が排出さ
れ圧力が低下し、ゴンドラ51が下降する(図5におけ
るD)。 ゴンドラ51が1階に着床すると、ベローズ52内
部の空気が完全に排出され、ゴンドラ51は停止する
(図5におけるE)。[0005] The gondola 51 is a stopper 5 on the second floor.
5, when the gondola 51 is lifted,
The gondola 51 stops. At this time, since the blower 53 is in the operating state, as can be seen from FIG. 5, the pressure inside the bellows 52 shows a larger value than when the gondola 51 rises (C in FIG. 5). When the switch in the downward direction in the gondola 51 is pressed, the blower 53 stops, the air in the bellows 52 is exhausted from the intake / exhaust port of the blower 53 by the weight of the gondola 51, the pressure decreases, and the gondola 51 descends ( D) in FIG. When the gondola 51 arrives on the first floor, the air inside the bellows 52 is completely exhausted, and the gondola 51 stops (E in FIG. 5).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造の空気圧式エレベータ5では、上昇時、ゴンド
ラ51を2階等の上階に停止させると、前述ののよう
にストッパ55によりゴンドラ51の上昇を強制的に規
制しているので、ゴンドラ51の停止がスムーズに行わ
れず、乗り心地が良くないという問題がある。 また、
下降時、前述ののように、ベローズ52はゴンドラの
自重によって収縮するが、ベローズ32内の圧力が必要
以上に上昇しているので、図5のDから判るようにゴン
ドラ51の降下の初期にゴンドラ31が上下に振動する
息継ぎ的なバウンズ現象が発生し、乗り心地が良くない
という問題がある。さらに、2階等での停止時(図5の
C)、送風機53が運転状態のままでゴンドラ51がス
トッパ55によりその動きを規制されているので、ベロ
ーズ52内の圧力は必要以上に上昇し、送風機に大きな
負担がかかるという問題がある。However, in the pneumatic elevator 5 having such a structure, when the gondola 51 is stopped on an upper floor such as the second floor when ascending, the stopper 55 stops the gondola 51 as described above. Since the climb is forcibly restricted, there is a problem that the gondola 51 is not smoothly stopped, and the ride comfort is not good. Also,
When descending, the bellows 52 contracts due to the weight of the gondola as described above. However, since the pressure in the bellows 32 has increased more than necessary, as can be seen from FIG. There is a problem that a breathable bouncing phenomenon in which the gondola 31 vibrates up and down occurs and the ride comfort is not good. Further, at the time of stopping at the second floor or the like (C in FIG. 5), the movement of the gondola 51 is regulated by the stopper 55 while the blower 53 is in the operating state, so that the pressure in the bellows 52 rises more than necessary. However, there is a problem that a large load is imposed on the blower.
【0007】本発明の目的は、乗り心地が良好でありか
つ、送風機に大きな負担をかけることのない空気圧式エ
レベータを提供することにある。An object of the present invention is to provide a pneumatic elevator having a good ride comfort and without imposing a large burden on a blower.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る空気圧式エ
レベータは、ゴンドラ下部に設けられる上下に伸縮自在
なベローズと、このベローズに空気を注入、排出する送
風機と、この送風機及び前記ベローズを連結する配管と
を備え、前記送風機から前記ベローズに空気を注入、排
出し、当該ベローズを上下に伸縮させることにより、前
記ゴンドラを昇降させる空気圧式エレベータであって、
前記配管途中には、前記送風機から前記ベローズへの送
風量を調整する制御弁と、この制御弁の開閉動作によら
ず、前記ベローズ内の空気圧を調整する圧力調整手段と
が設けられていることを特徴とする。A pneumatic elevator according to the present invention comprises a bellows provided at the lower part of a gondola, which is vertically expandable and contractable, a blower for injecting and discharging air to and from the bellows, and connecting the blower and the bellows. A pipe that injects air from the blower into the bellows, discharges the bellows up and down, thereby raising and lowering the gondola,
In the middle of the pipe, a control valve for adjusting the amount of air blown from the blower to the bellows, and pressure adjusting means for adjusting the air pressure in the bellows regardless of the opening / closing operation of the control valve are provided. It is characterized by.
【0009】ここで、上述した制御弁には、ベローズ内
の圧力変化に伴い、開閉状態を制御する制御弁や、ゴン
ドラの上下位置、速度の変化に伴い開閉状態を制御する
制御弁が考えられる。また、圧力調整手段とは、要する
に、制御弁が閉状態にあってもベローズ内に微量の空気
を吸入、排出することができる手段をいい、例えば、上
述した配管から分岐して制御弁と並列に設けられ、当該
制御弁を迂回する経路が形成されたバイパス管を有し、
このバイパス管を介してベローズ及び送風機を連通さ
せ、送風機によりベローズ内部の圧力を調整するものが
考えられる。さらに、圧力調整手段が制御弁内部に設け
られ、当該制御弁を閉状態にしても、空気の流通が確保
されているものも考えられる。Here, the above-mentioned control valve may be a control valve that controls the open / close state according to a change in the pressure in the bellows, or a control valve that controls the open / close state according to a change in the vertical position and speed of the gondola. . In addition, the pressure adjusting means means, in short, means capable of sucking and discharging a small amount of air into and from the bellows even when the control valve is in a closed state. And a bypass pipe formed with a path that bypasses the control valve,
It is conceivable that the bellows and the blower communicate with each other through this bypass pipe, and the pressure inside the bellows is adjusted by the blower. Further, it is conceivable that the pressure adjusting means is provided inside the control valve, and the air flow is ensured even when the control valve is closed.
【0010】このような本発明によれば、制御弁の開閉
動作によりベローズへの空気の吸入、排出量を調整する
ことが可能となるので、従来例のように、上昇時、スト
ッパ等により急激に減速することがなく、スムーズな減
速を行うことが可能となり、乗り心地のよい空気圧式エ
レベータとすることが可能となる。また、圧力調整手段
により送風機とベローズとの間に常に空気の流通が確保
されているので、制御弁と併用すれば、ゴンドラの昇降
時の加減速をスムーズに行うことが可能となり、空気圧
式エレベータを一層乗り心地よくすることが可能となるAccording to the present invention, it is possible to adjust the intake and discharge of air to and from the bellows by opening and closing the control valve. This makes it possible to perform smooth deceleration without deceleration, and to provide a pneumatic elevator with a comfortable ride. In addition, since the air flow is always ensured between the blower and the bellows by the pressure adjusting means, if it is used together with the control valve, the acceleration and deceleration of the gondola when ascending and descending can be smoothly performed, and the pneumatic elevator Can be made even more comfortable
【0011】そして、上述した圧力調整手段がバイパス
管を有している場合、送風機をベローズ内の圧力調整に
使用することが可能となり、空気圧式エレベータの構造
の簡単化を図ることが可能となる。また、圧力調整手段
を構成するバイパス管に絞り弁等を設けることが可能と
なるので、送風機の吐出空気量、ベローズの長さ等に応
じて適切な圧力調整を行うことが可能となる。さらに、
上述した圧力調整手段が制御弁内部に設けられている場
合、送風機及びベローズ間の配管途中で分岐するバイパ
ス管等を設ける必要がないので、空気圧式エレベータの
構造の一層の簡素化と、部材コストの低減が図れる。When the pressure adjusting means has a bypass pipe, the blower can be used for adjusting the pressure in the bellows, and the structure of the pneumatic elevator can be simplified. . In addition, since it becomes possible to provide a throttle valve or the like in the bypass pipe constituting the pressure adjusting means, it is possible to perform appropriate pressure adjustment according to the discharge air amount of the blower, the length of the bellows, and the like. further,
When the above-described pressure adjusting means is provided inside the control valve, there is no need to provide a bypass pipe or the like that branches off in the middle of the pipe between the blower and the bellows, so that the structure of the pneumatic elevator is further simplified, and the member cost is reduced. Can be reduced.
【0012】以上において、上述した制御弁と送風機と
の間には、これらをつなぐ配管内の圧力に応じて開閉す
る排気弁が設けられているのが好ましい。すなわち、排
気弁により配管内の圧力が必要以上に上昇しないように
調整することが可能となるので、上述したバウンズ現象
が生じることを防止することが可能となり、空気圧式エ
レベータの乗り心地を著しく向上させることが可能とな
る。そして、配管内の圧力が必要以上に上昇しないの
で、送風機の運転状態において、ゴンドラが2階等に停
止していても、送風機に大きな負担がかかることもな
い。In the above, it is preferable that an exhaust valve is provided between the above-mentioned control valve and the blower to open and close according to the pressure in a pipe connecting them. In other words, the exhaust valve makes it possible to adjust the pressure in the pipe so that it does not rise more than necessary. This makes it possible to prevent the above-mentioned bouncing phenomenon from occurring, and significantly improves the riding comfort of the pneumatic elevator. It is possible to do. Further, since the pressure in the pipe does not increase more than necessary, even if the gondola is stopped on the second floor or the like in the operation state of the blower, a large load is not applied to the blower.
【0013】また、上述した制御弁の開閉動作はゴンド
ラの位置を検出する位置検出手段によって制御されてい
るのが好ましい。すなわち、位置検出手段によりゴンド
ラの上下位置に応じて制御弁の開閉状態を調整すること
が可能となるので、ゴンドラの昇降を一層スムーズにす
ることが可能となり、空気圧式エレベータの乗り心地が
向上する。さらに、制御弁の開閉動作は、上述した位置
検出手段の他にベローズ内部の圧力を検出する圧力検出
手段をも併用するのが好ましい。すなわち、ゴンドラを
支持するベローズ内の圧力状態を圧力検出手段によって
測定しつつ、制御弁の開閉動作を制御するので、常にゴ
ンドラを支持するベローズの状態を確認することが可能
となり、空気圧式エレベータの安全性を一層向上するこ
とが可能となる。Preferably, the opening and closing operation of the control valve is controlled by position detecting means for detecting the position of the gondola. In other words, since the open / close state of the control valve can be adjusted according to the vertical position of the gondola by the position detecting means, it is possible to further smoothly raise and lower the gondola, and the riding comfort of the pneumatic elevator is improved. . Further, it is preferable that the opening / closing operation of the control valve also uses pressure detecting means for detecting the pressure inside the bellows in addition to the above-described position detecting means. That is, since the opening and closing operation of the control valve is controlled while measuring the pressure state in the bellows supporting the gondola by the pressure detecting means, it is possible to always check the state of the bellows supporting the gondola. It is possible to further improve safety.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下の説明では、既に説明し
た部材又は部分と同一又は類似の部材又は部分について
は、その説明を省略又は簡略にする。図1には、本発明
の実施形態に係る空気圧式エレベータが示され、その空
気圧式エレベータ3は、3階建ての建物1に形成される
1階〜3階まで連通するエレベータシャフト11内に設
置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, descriptions of members or portions that are the same as or similar to those already described will be omitted or simplified. FIG. 1 shows a pneumatic elevator according to an embodiment of the present invention. The pneumatic elevator 3 is installed in an elevator shaft 11 communicating with the first to third floors formed in a three-story building 1. Have been.
【0015】空気圧式エレベータ3は、ゴンドラ31
と、ベローズ32と、送風機33と、配管34と、スト
ッパ35と、制御弁36と、圧力調整手段37と、排気
弁38と、位置検出手段39と、圧力検出手段40とを
備えている。 ゴンドラ31は、前期エレベータシャフ
ト11内に設けられた上下に延びるレール41によって
案内され、上下に移動自在になっている定員2名のゴン
ドラであり、2名乗車時の重量は約400kgであり、
その後ろ側には、ゴンドラ31を停止するために、スト
ッパ35と当接する突起311が設けられている。The pneumatic elevator 3 includes a gondola 31
, A bellows 32, a blower 33, a pipe 34, a stopper 35, a control valve 36, a pressure adjusting unit 37, an exhaust valve 38, a position detecting unit 39, and a pressure detecting unit 40. The gondola 31 is a gondola with a capacity of two, which is guided by vertically extending rails 41 provided in the elevator shaft 11 in the previous term and is movable up and down, and weighs about 400 kg when two people ride.
On the rear side, a projection 311 is provided to abut the stopper 35 to stop the gondola 31.
【0016】ゴンドラ31の後ろ側には、エレベータシ
ャフト11の上下方向に沿ってフレーム111が設けら
れ、このフレーム111上にストッパ35及び位置検出
手段39が設けられている。ストッパ35は各階に設け
られていて、フレーム111の1階近傍に固定される1
階用ストッパ351と、フレーム111の2階近傍に水
平方向に進退自在に支持される2つの2階用ストッパ3
52D、352Uと、フレーム111の3階近傍に固定
される3階用ストッパ353とから構成されている。On the rear side of the gondola 31, a frame 111 is provided along the vertical direction of the elevator shaft 11, and a stopper 35 and a position detecting means 39 are provided on the frame 111. The stopper 35 is provided on each floor, and is fixed near the first floor of the frame 111.
A floor stopper 351 and two second-floor stoppers 3 supported near the second floor of the frame 111 so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction.
52D and 352U, and a third-floor stopper 353 fixed near the third floor of the frame 111.
【0017】位置検出手段39は、ゴンドラ31が2階
及び3階に上昇する際に使用される上昇用リミットスイ
ッチ391、392と、3階及び2階からゴンドラ31
が下降する際に使用される下降用リミットスイッチ39
3、394とから構成されている。なお、これらのリミ
ットスイッチ391〜394は、上述したフレーム11
1上に、その検出部分をゴンドラ31側に向けて固定さ
れている。これらのリミットスイッチ391〜394は
後述する制御弁36の制御部361と配線395によっ
て接続され、ゴンドラ31が通過すると、電気的信号を
当該制御部362に伝達するようになっている。The position detecting means 39 includes ascending limit switches 391 and 392 used when the gondola 31 goes up to the second and third floors, and the gondola 31 from the third and second floors.
Lower limit switch 39 used when the robot descends
3, 394. Note that these limit switches 391 to 394 are connected to the frame 11 described above.
1, the detection part is fixed to the gondola 31 side. These limit switches 391 to 394 are connected to a control unit 361 of the control valve 36 described later by a wiring 395, and transmit an electric signal to the control unit 362 when the gondola 31 passes.
【0018】ベローズ32は、上下に伸縮自在な断面円
筒の蛇腹状のエアバックであり、エレベータシャフト1
1底部の土間コンクリート12と、前記ゴンドラ31と
の間に介装されている。ベローズ32の底部には、ベロ
ーズ32内部に空気を送り込む配管34と接続するため
の基台321が設けられ、土間コンクリート12上に設
置されている。なお、ベローズ32は、その円筒断面の
外径が900mm、25段の蛇腹部分を有し、最長4m
まで伸長可能となっている。The bellows 32 is a bellows-shaped air bag having a cylindrical cross section which is vertically expandable and contractible.
It is interposed between the earth concrete 12 at one bottom and the gondola 31. At the bottom of the bellows 32, a base 321 for connecting to a pipe 34 for feeding air into the bellows 32 is provided, and is installed on the earth concrete 12. The bellows 32 has a cylindrical cross section having an outer diameter of 900 mm, a 25-stage bellows portion, and a maximum length of 4 m.
It can be extended up to.
【0019】また、ベローズ32の上部は閉塞され、そ
の上部外側端面はゴンドラ31の底部と接続され、ゴン
ドラ31の底部には、ベローズ32の内部圧力を検出す
る圧力検出手段40が設けられ、この圧力検出手段40
は、後述する制御弁36の制御部362と配線323に
よって接続され、ベローズ32内の圧力が制御部362
に伝達されるようになっている。なお、圧力検出手段4
0は、シリコンからなるダイアフラム上に電極配線を形
成した静電容量型若しくは歪みゲージ型の圧力センサチ
ップを有する小型の圧力センサである。The upper part of the bellows 32 is closed, and the upper outer end face is connected to the bottom of the gondola 31. At the bottom of the gondola 31, pressure detecting means 40 for detecting the internal pressure of the bellows 32 is provided. Pressure detecting means 40
Is connected to a control unit 362 of the control valve 36 to be described later by a wiring 323, and the pressure in the bellows 32 is controlled by the control unit 362.
It is transmitted to. The pressure detecting means 4
Reference numeral 0 denotes a small-sized pressure sensor having a capacitance type or strain gauge type pressure sensor chip in which electrode wiring is formed on a diaphragm made of silicon.
【0020】送風機33は、空気を送り出す吐出口33
1と、この吐出口331に空気を圧送するためのファン
332と、外部の空気を取り入れる吸気口333とを備
え、エレベータシャフト11の外部に設置されている。
なお、この送風機33は、吐出空気容量約5m3/mi
n、吐出圧力約25kPaの能力を有し、吸気口333
は、ファン332の停止時には排気口としての役割も果
たす。配管34は、上述したベローズ32の基台321
と送風機33の吐出口331との間を連結する直径10
0mmの鋼管であり、その配管途中には、配管34の送
風量を調整するための制御弁36が介装されるととも
に、配管34から分岐し、かつ制御弁36を迂回するよ
うに圧力調整手段37が並列配置されている。The blower 33 has a discharge port 33 for sending out air.
1, a fan 332 for feeding air to the discharge port 331, and an intake port 333 for taking in external air, and are installed outside the elevator shaft 11.
The blower 33 has a discharge air capacity of about 5 m 3 / mi.
n, having a discharge pressure of about 25 kPa,
Also functions as an exhaust port when the fan 332 is stopped. The pipe 34 is a base 321 of the bellows 32 described above.
Diameter 10 connecting between the air and the outlet 331 of the blower 33
In the middle of the pipe, a control valve 36 for adjusting the air flow rate of the pipe 34 is interposed, and a pressure adjusting means is provided to branch off from the pipe 34 and to bypass the control valve 36. 37 are arranged in parallel.
【0021】制御弁36は、配管34と直接接続される
弁本体361と、この弁本体361の開閉状態を調整す
る制御部362とを備え、図1では図示を略したが、制
御部362の内部には、弁本体361の開閉動作を行う
モータが内蔵されている。圧力調整手段37は、バイパ
ス管371と、このバイパス管371による空気流量を
調整する絞り弁372とを備え、バイパス管371は、
配管34の管径100mmの3〜20%の直径の鋼管か
ら構成されている。なお、絞り弁372は、送風機33
の吐出空気量、ベローズ32の長さに応じて予めその絞
り量を設定しておく。The control valve 36 includes a valve body 361 directly connected to the pipe 34, and a control unit 362 for adjusting the open / close state of the valve body 361. Although not shown in FIG. A motor for opening and closing the valve body 361 is built in the inside. The pressure adjusting unit 37 includes a bypass pipe 371 and a throttle valve 372 that adjusts an air flow rate by the bypass pipe 371.
The pipe 34 is made of a steel pipe having a diameter of 3 to 20% of a pipe diameter of 100 mm. Note that the throttle valve 372 is connected to the blower 33.
The throttle amount is set in advance according to the discharge air amount and the length of the bellows 32.
【0022】制御弁36と送風機33との間には、分岐
管381によって分岐される排気弁38が設けられ、配
管34内の空気を外部に排出できるようになっている。
この排気弁38は、制御弁36を介して、配管34の送
風機33近傍に設けられる圧力センサ382と配線38
3によって電気的に接続されている。すなわち、圧力セ
ンサ382によって検出される配管34内部の圧力値が
一定値以上になると、排気弁38が開状態となり、圧力
値が一定値以下になると、閉状態となるON・OFF弁
であり、その開閉動作を起こす圧力値は予め設定してお
く。なお、図1では図示を略したが、空気圧式エレベー
タ3には、集中制御部が設けられており、ゴンドラ31
内部の昇降スイッチ、建物1の1階、2階に設けられる
昇降スイッチからの電気信号に基づいて、2階用ストッ
パ352D、352Uの進退、送風機33の運転、制御
弁36の開閉動作等を制御している。An exhaust valve 38 branched by a branch pipe 381 is provided between the control valve 36 and the blower 33 so that air in the pipe 34 can be discharged to the outside.
The exhaust valve 38 is connected to a pressure sensor 382 provided near the blower 33 of the pipe 34 via a control valve 36 and a wiring 38.
3 are electrically connected. That is, when the pressure value inside the pipe 34 detected by the pressure sensor 382 exceeds a certain value, the exhaust valve 38 is opened, and when the pressure value becomes less than the certain value, the ON / OFF valve is closed. The pressure value causing the opening / closing operation is set in advance. Although not shown in FIG. 1, the pneumatic elevator 3 is provided with a central control unit,
Based on an electric signal from an internal elevating switch and an elevating switch provided on the first and second floors of the building 1, control the forward / backward movement of the second-floor stoppers 352D and 352U, the operation of the blower 33, the opening and closing operation of the control valve 36, and the like. doing.
【0023】次に、図1を用いて説明した空気圧式エレ
ベータ3の各構成機器の動作を図2に示されるタイムチ
ャートに基づいて説明する。 ゴンドラ31が建物1の1階に停止状態の場合、制
御弁36は開状態、排気弁38は閉状態、送風機33停
止状態となっている(後述する図3ではA)。 人がゴンドラ31に乗り込み、2階行きのスイッチ
を押すと、送風機33が運転開始し、ベローズ32内に
空気が送り込まれ、これに伴いゴンドラ31はエレベー
タシャフト11内を上昇する。なお、2階行きのスイッ
チを押すと、下側の2階用ストッパ352Dがゴンドラ
31の突起311にあたらないように後退しているとと
もに、上側の2階用ストッパ352Uは当該突起311
と当接するように突出する(後述する図3ではB)。
上昇用リミットスイッチ391によってゴンドラ31
の通過が検出されると、制御弁36は徐々に閉動作し、
ゴンドラ31の上昇速度が減速され、ゴンドラ31は前
記ストッパ352Uに当接して停止する(後述する図3
ではB)。Next, the operation of each component of the pneumatic elevator 3 described with reference to FIG. 1 will be described with reference to a time chart shown in FIG. When the gondola 31 is stopped on the first floor of the building 1, the control valve 36 is open, the exhaust valve 38 is closed, and the blower 33 is stopped (A in FIG. 3 described later). When a person gets on the gondola 31 and presses the switch for the second floor, the blower 33 starts operating, air is blown into the bellows 32, and the gondola 31 rises inside the elevator shaft 11. When the switch for the second floor is pressed, the lower second floor stopper 352D is retracted so as not to hit the projection 311 of the gondola 31, and the upper second floor stopper 352U is moved to the projection 311.
(See B in FIG. 3 to be described later).
Gondola 31 by the ascending limit switch 391
Is detected, the control valve 36 gradually closes,
The rising speed of the gondola 31 is reduced, and the gondola 31 comes into contact with the stopper 352U and stops (see FIG. 3 described later).
Then B).
【0024】 ゴンドラ31の2階停止中は、送風機
33は運転状態にあり、上述したバイパス管371を経
由して、ベローズ32内には常に空気が送り込まれてい
て、ゴンドラ31内の乗員に増減が生じても、ゴンドラ
31が上下しないようになっている。また、上述した圧
力センサ382によって検出される配管34内の圧力値
が設定値を上回ると、排気弁38が閉状態となって、送
風機33からの送風は、その一部が排気弁38から外部
へ放出され、配管34内の圧力が設定値を下回ると、排
気弁38は再び閉じられる。なお、配管34とベローズ
32とは、バイパス管371によって連通しているの
で、両者の内部圧力は常に等しくなっている(後述する
図3ではC)。 2階に停止中のゴンドラ31をさらに3階に上昇さ
せる場合、上昇スイッチを押すと、まず上側の2階用ス
トッパ352Uが後退し、前述の、と同様の動作で
3階に到達する。なお、3階停止中における各機器の動
作はと同様である。When the second floor of the gondola 31 is stopped, the blower 33 is in an operating state, and air is constantly fed into the bellows 32 via the bypass pipe 371 described above, and the number of passengers in the gondola 31 increases and decreases. The gondola 31 does not move up and down even if the error occurs. When the pressure value in the pipe 34 detected by the pressure sensor 382 exceeds the set value, the exhaust valve 38 is closed, and a part of the air blown from the blower 33 is When the pressure in the pipe 34 falls below the set value, the exhaust valve 38 is closed again. Since the pipe 34 and the bellows 32 are communicated with each other by the bypass pipe 371, the internal pressures of the two are always equal (C in FIG. 3 described later). When the gondola 31 that is stopped on the second floor is further raised to the third floor, when the lift switch is pressed, the upper second-floor stopper 352U first retreats and reaches the third floor by the same operation as described above. The operation of each device while the third floor is stopped is the same as described above.
【0025】 3階に停止中のゴンドラ31を2階に
下降させる場合、ゴンドラ31内の下降スイッチを押す
と、送風機33が停止するとともに、制御弁が徐々に開
き始め、ゴンドラ31は下降を始める。なお、下降スイ
ッチを押すと、2階用ストッパ352Dが突出する。 下降用リミットスイッチ394によってゴンドラ3
1の通過が検出されると、制御弁36は徐々に閉動作
し、ゴンドラ31の下降速度が減速され、ゴンドラ31
は2階用ストッパ352Dに当接して停止する。When lowering the gondola 31 that is stopped on the third floor to the second floor, when the down switch in the gondola 31 is pressed, the blower 33 is stopped, the control valve is gradually opened, and the gondola 31 starts lowering. . When the down switch is pressed, the second floor stopper 352D protrudes. Gondola 3 by lowering limit switch 394
1 is detected, the control valve 36 gradually closes, the lowering speed of the gondola 31 is reduced, and the
Stops against the second floor stopper 352D.
【0026】 2階停止後、後退していた上側の2階
用ストッパ352Uは再び突出するとともに、送風機3
3が再び運転状態となり、ゴンドラ31の突起311は
2階用ストッパ352に当接するようにわずかに上昇
し、下側の2階用ストッパ352Dが後退する。ゴンド
ラ31の重量変化等によってストッパ352Dが進退し
にくくならないようにするためである。なお、図2では
図示を略したが、送風機33の運転中は前述ののよう
に配管34内の圧力に応じて排気弁38が適宜開閉動作
を行う(後述する図3ではD)。 2階停止中のゴン
ドラ31をさらに1階に下降させる場合、下降スイッチ
を押すと、送風機33が停止するとともにストッパ35
2Uは後退し、前述の、と同様の動作でゴンドラ3
1は1階に着床し、着床停止後、制御弁36は再び開状
態となる(後述する図3ではE)。After the second floor is stopped, the upper second-floor stopper 352U, which has been retracted, projects again, and the blower 3
3 is again in the operating state, the projection 311 of the gondola 31 slightly rises so as to abut the second floor stopper 352, and the lower second floor stopper 352D is retracted. This is to prevent the stopper 352D from becoming difficult to advance and retreat due to a change in the weight of the gondola 31 or the like. Although not shown in FIG. 2, during operation of the blower 33, the exhaust valve 38 appropriately opens and closes according to the pressure in the pipe 34 as described above (D in FIG. 3 described later). When lowering the gondola 31 that has been stopped on the second floor to the first floor, pressing the down switch stops the blower 33 and stops the stopper 35.
2U retreats and operates the gondola 3 in the same manner as described above.
1 arrives on the first floor, and after the landing is stopped, the control valve 36 is opened again (E in FIG. 3 described later).
【0027】以上のような空気圧式エレベータにおい
て、ゴンドラ31が1階から2階に昇降する際のサイク
ルを、従来例と同様に、時間−ベローズ内圧力のグラフ
で示すと、図3のようになり、2階停止時のベローズ3
2の内部圧力は、従来例の図5ほど上昇していないこと
が判るとともに、図3中右側のゴンドラ31の初期の下
降時に生ずるバウンズ現象が従来例に比較して、著しく
低減されていることが判る。また、1階着床時の圧力の
減少の仕方も従来例に比較して滑らかであり、スムーズ
に1階に着床していることが判る。In the pneumatic elevator as described above, the cycle when the gondola 31 goes up and down from the first floor to the second floor is shown in a graph of time-pressure in the bellows as in the conventional example, as shown in FIG. Bellows 3 when the second floor is stopped
It can be seen that the internal pressure of No. 2 does not rise as much as in FIG. 5 of the conventional example, and that the bounce phenomenon that occurs when the gondola 31 on the right side in FIG. 3 is initially lowered is significantly reduced as compared with the conventional example. I understand. In addition, it can be seen that the method of decreasing the pressure at the time of landing on the first floor is smoother than in the conventional example, and that the floor is smoothly landed on the first floor.
【0028】前述のような実施形態によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、ゴンドラ31及びベローズ3
2の状態に応じて制御弁38の開閉状態が調整されるの
で、従来例のように、上昇時、ストッパ352U、35
3等によりゴンドラ31が急激に減速することがなく、
乗り心地のよい空気圧式エレベータ3を構築することが
できる。又、圧力調整手段37により送風機33とベロ
ーズ32との間に常に空気の流通が確保されているの
で、制御弁38と併用すれば、ゴンドラ31の昇降時の
加減速をスムーズに行うことができ、空気圧式エレベー
タ3の乗り心地を一層良好なものとすることができる。
さらに、圧力調整手段37がバイパス管371を有して
いるので、送風機33をベローズ32内の圧力調整に使
用することができ、空気圧式エレベータ3の構造の簡単
化を図ることができる。According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. That is, the gondola 31 and the bellows 3
Since the open / close state of the control valve 38 is adjusted in accordance with the state of No. 2, the stoppers 352U, 35
The gondola 31 does not suddenly decelerate due to 3 etc.
A pneumatic elevator 3 with a comfortable ride can be constructed. Further, since the air flow is always ensured between the blower 33 and the bellows 32 by the pressure adjusting means 37, the acceleration and deceleration of the gondola 31 can be smoothly performed when the gondola 31 is moved up and down by using the control valve 38 together. Thus, the riding comfort of the pneumatic elevator 3 can be further improved.
Further, since the pressure adjusting means 37 has the bypass pipe 371, the blower 33 can be used for adjusting the pressure in the bellows 32, and the structure of the pneumatic elevator 3 can be simplified.
【0029】そして、圧力調整手段37を構成するバイ
パス管371に絞り弁372等を設けることができるの
で、送風機33の吐出空気量、ベローズ32の長さ等に
応じて適切な圧力調整を行うことができる。また、排気
弁38によりベローズ32及び配管34内の圧力が必要
以上に上昇しないように調整することが可能となるの
で、従来例で説明したようなバウンズ現象を防止するこ
とができ、空気圧式エレベータ3の乗り心地を著しく向
上させることができる。さらに、配管34内の圧力が必
要以上に上昇しないので、送風機33の運転状態におい
てゴンドラ31が2階等に停止していても、送風機33
に大きな負担がかかることもない。Since a throttle valve 372 and the like can be provided in the bypass pipe 371 constituting the pressure adjusting means 37, appropriate pressure adjustment can be performed according to the amount of air discharged from the blower 33, the length of the bellows 32, and the like. Can be. Further, since the exhaust valve 38 can adjust the pressure in the bellows 32 and the pipe 34 so as not to increase more than necessary, it is possible to prevent the bouncing phenomenon as described in the conventional example, and to provide a pneumatic elevator. The ride comfort of No. 3 can be remarkably improved. Further, since the pressure in the pipe 34 does not rise more than necessary, even if the gondola 31 is stopped on the second floor or the like in the operation state of the blower 33, the blower 33
There is no great burden on the user.
【0030】そして、位置検出手段39を構成するリミ
ットスイッチ391〜394によりゴンドラ31の上下
位置の応じて制御弁36の開閉状態が調整されているの
で、ゴンドラ31の昇降を一層スムーズにすることがで
き、空気圧式エレベータ3の乗り心地が向上する。ま
た、ゴンドラ31を支持するベローズ32内の圧力状態
を圧力検出手段40によって測定しつつ、制御弁38の
開閉動作を制御するので、常にゴンドラ31を支持する
ベローズ32の状態を確認することができ、空気圧式エ
レベータ3の安全性を一層向上することができる。Since the open / close state of the control valve 36 is adjusted by the limit switches 391 to 394 constituting the position detecting means 39 in accordance with the vertical position of the gondola 31, it is possible to further smoothly move the gondola 31 up and down. The ride comfort of the pneumatic elevator 3 is improved. Further, since the opening and closing operation of the control valve 38 is controlled while the pressure state in the bellows 32 supporting the gondola 31 is measured by the pressure detecting means 40, the state of the bellows 32 supporting the gondola 31 can be always checked. Thus, the safety of the pneumatic elevator 3 can be further improved.
【0031】さらに、外径900mmという大型断面の
ベローズ32を使用しているので、ベローズ32内の圧
力をそれほど高くしなくても、ゴンドラ31を速やかに
昇降させることができる。そして、配管34の管径10
0mmに対してバイパス管が3〜20%の径を有してい
るので、制御弁36が閉じられていても、ベローズ32
内の圧力調整に適した空気の吸入、排出を確保すること
ができる。Further, since the bellows 32 having a large cross section having an outer diameter of 900 mm is used, the gondola 31 can be quickly moved up and down without increasing the pressure inside the bellows 32 so much. And the pipe diameter 10 of the pipe 34
Since the bypass pipe has a diameter of 3 to 20% with respect to 0 mm, even if the control valve 36 is closed, the bellows 32
It is possible to secure the intake and discharge of air suitable for adjusting the internal pressure.
【0032】なお、本発明は前述の実施形態に限定され
るものではなく、次に示すような変形をも含むものであ
る。すなわち、前述の実施形態では、圧力調整手段37
は、制御弁36と並列配置されるバイパス管371及び
絞り弁372とから構成されていたが、これに限らず、
制御弁36の内部に圧力調整手段が設けられていてもよ
い。 この場合、圧力調整手段は、制御弁の閉動作の下
限を全閉状態とするのではなく、わずかな空気の流通が
あるように設定して制御すればよい。このような圧力調
整手段であれば、前述の実施形態の効果に加えて、送風
機及びベローズ間の配管途中で分岐するバイパス管等を
設ける必要がないので、空気圧式エレベータの構造の一
層の簡素化と、部材コストの低減を図ることができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes the following modifications. That is, in the above-described embodiment, the pressure adjusting means 37
Was constituted by a bypass pipe 371 and a throttle valve 372 arranged in parallel with the control valve 36, but the invention is not limited to this.
A pressure adjusting means may be provided inside the control valve 36. In this case, the pressure adjusting means may set and control such that there is a slight flow of air, instead of setting the lower limit of the closing operation of the control valve to the fully closed state. With such a pressure adjusting means, in addition to the effects of the above-described embodiment, there is no need to provide a bypass pipe or the like that branches in the middle of the pipe between the blower and the bellows, so that the structure of the pneumatic elevator is further simplified. Thus, the member cost can be reduced.
【0033】また、前述の実施形態における制御弁36
の制御は、ゴンドラ31の位置検出手段39によって行
っていたが、これに限らず、ゴンドラ31の速度を検出
する速度検出手段を用いて制御弁36の制御を行っても
よい。さらに、前述の実施形態における配管34は直径
100mmであったが、これに限らず、配管に直径50
mmのものを用いてもよい。配管径が小さい場合、ゴン
ドラの昇降速度は減少するが、単位時間あたりの送風
量、排気量が小さくなるので、送風機の一層の小型化を
図ることができる。Further, the control valve 36 in the above-described embodiment is used.
Is controlled by the position detecting means 39 of the gondola 31, but the present invention is not limited to this. The control of the control valve 36 may be performed by using speed detecting means for detecting the speed of the gondola 31. Further, the pipe 34 in the above-described embodiment has a diameter of 100 mm, but is not limited thereto.
mm. When the diameter of the pipe is small, the speed of raising and lowering the gondola is reduced, but the amount of air blown and exhausted per unit time is reduced, so that the size of the blower can be further reduced.
【0034】そして、前述の実施形態では、ストッパ3
5は、エレベータシャフト11内のフレーム111に水
平方向に突出して設けられていたが、これに限らず、エ
レベータシャフト内の側面に孔を設け、ゴンドラ31の
後ろ側に進退自在なストッパを設け、このストッパと前
記孔とが嵌合するような構造を採用してもよい。このよ
うなストッパであれば、エレベータシャフト内に孔を開
けるだけで、ゴンドラの停止機構を形成することができ
るので、空圧式エレベータの構造の簡素化を図ることが
できる。その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び
形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等
でもよい。In the above embodiment, the stopper 3
5 is provided on the frame 111 in the elevator shaft 11 so as to protrude in the horizontal direction. However, the invention is not limited to this. A hole is provided in a side surface in the elevator shaft, and a stopper that can move forward and backward is provided on the rear side of the gondola 31, A structure in which the stopper and the hole are fitted may be adopted. With such a stopper, the stop mechanism of the gondola can be formed only by making a hole in the elevator shaft, so that the structure of the pneumatic elevator can be simplified. In addition, specific structures, shapes, and the like when the present invention is implemented may be other structures and the like as long as the object of the present invention can be achieved.
【0035】[0035]
【発明の効果】前述のように、本発明の空気圧式エレベ
ータによれば、制御弁の開閉動作によりベローズへの空
気の吸入、排出量を調整することができるので、乗り心
地が良好でありかつ送風機に大きな負担をかけることの
ない空気圧式エレベータを形成することができる。As described above, according to the pneumatic elevator of the present invention, the opening and closing operation of the control valve can adjust the amount of intake and exhaust of air to and from the bellows. It is possible to form a pneumatic elevator without imposing a large burden on the blower.
【図1】本発明の実施形態に係る空気圧式エレベータの
構造を表す概要模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a pneumatic elevator according to an embodiment of the present invention.
【図2】前述の実施形態における各機器の動作状態を表
すタイムチャート。FIG. 2 is a time chart illustrating an operation state of each device in the embodiment.
【図3】前述の実施形態におけるベローズ内の圧力変化
を表すグラフ。FIG. 3 is a graph showing a pressure change in a bellows in the embodiment described above.
【図4】従来の空気圧式エレベータの構造を表す概要模
式図。FIG. 4 is a schematic view showing the structure of a conventional pneumatic elevator.
【図5】従来例におけるベローズ内の圧力変化を表すグ
ラフ。FIG. 5 is a graph showing a pressure change in a bellows in a conventional example.
3:空気圧式エレベータ 31:ゴンドラ 32:ベローズ 33:送風機 34:配管 36:制御弁 37:圧力調整手段 38:排気弁 39:位置検出手段 40:圧力検出手段 371:バイパス管 3: pneumatic elevator 31: gondola 32: bellows 33: blower 34: piping 36: control valve 37: pressure regulating means 38: exhaust valve 39: position detecting means 40: pressure detecting means 371: bypass pipe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 幸三 東京都大田区東馬込1−30−4 長野計器 株式会社内 (72)発明者 竹内 俊一 東京都大田区東馬込1−30−4 長野計器 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Kozo Goto 1-30-4 Higashimagome, Ota-ku, Tokyo Nagano Keiki Co., Ltd. (72) Inventor Shunichi Takeuchi 1-30-4 Higashimagome, Ota-ku, Tokyo Nagano Keiki Inside the corporation
Claims (6)
なベローズと、このベローズに空気を注入、排出する送
風機と、この送風機及び前記ベローズを連結する配管と
を備え、前記送風機から前記ベローズに空気を注入、排
出し、当該ベローズを上下に伸縮させることにより、前
記ゴンドラを昇降させる空気圧式エレベータであって、 前記配管途中には、前記送風機から前記ベローズへの送
風量を調整する制御弁と、この制御弁の開閉動作によら
ず、前記ベローズ内の空気圧を調整する圧力調整手段と
が設けられていることを特徴とする空気圧式エレベー
タ。1. A bellows provided at the lower part of a gondola, which is vertically expandable and contractible, a blower for injecting and discharging air to and from the bellows, and a pipe connecting the blower and the bellows, wherein air is supplied from the blower to the bellows. Injecting, discharging, expanding and contracting the bellows up and down, the pneumatic elevator to raise and lower the gondola, in the middle of the pipe, a control valve for adjusting the amount of air blown from the blower to the bellows, A pressure adjusting means for adjusting the air pressure in the bellows irrespective of the opening / closing operation of the control valve.
いて、 前記圧力調整手段は、前記配管から分岐しかつ前記制御
弁と並列に設けられるバイパス管を有していることを特
徴とする空気圧式エレベータ。2. The pneumatic elevator according to claim 1, wherein said pressure adjusting means has a bypass pipe branched from said pipe and provided in parallel with said control valve. elevator.
いて、 前記圧力調整手段は、前記制御弁内部に設けられている
ことを特徴とする空気圧式エレベータ。3. The pneumatic elevator according to claim 1, wherein said pressure adjusting means is provided inside said control valve.
の空気圧式エレベータにおいて、 前記制御弁と前記送風機との間には、これらをつなぐ配
管内の圧力に応じて開閉する排気弁が設けられているこ
とを特徴とする空気圧式エレベータ。4. The pneumatic elevator according to claim 1, wherein an exhaust between the control valve and the blower is opened and closed according to a pressure in a pipe connecting the blower and the control valve. A pneumatic elevator, comprising a valve.
の空気圧式エレベータにおいて、 前記ゴンドラの位置を検出する位置検出手段を有し、こ
の位置検出手段による信号によって前記制御弁の開閉動
作が制御されることを特徴とする空気圧式エレベータ。5. The pneumatic elevator according to claim 1, further comprising a position detecting means for detecting a position of the gondola, wherein a signal from the position detecting means is used to control the control valve. A pneumatic elevator wherein opening and closing operations are controlled.
いて、 前記ベローズ内部の圧力を検出する圧力検出手段を有
し、この圧力検出手段による信号によって前記制御弁の
開閉動作が制御されることを特徴とする空気圧式エレベ
ータ。6. The pneumatic elevator according to claim 5, further comprising pressure detecting means for detecting a pressure inside the bellows, wherein a signal from the pressure detecting means controls the opening / closing operation of the control valve. Features a pneumatic elevator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9204910A JPH1149453A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Pneumatic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9204910A JPH1149453A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Pneumatic elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1149453A true JPH1149453A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16498415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9204910A Pending JPH1149453A (en) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | Pneumatic elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1149453A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104787645A (en) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 昆山通祐电梯有限公司 | Pneumatic lift |
CN105645215A (en) * | 2016-03-12 | 2016-06-08 | 上海大学 | Energy-saving safety device mounted on elevator |
CN105819309A (en) * | 2016-05-27 | 2016-08-03 | 胡津铭 | Pneumatic elevator and control method |
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1997
- 1997-07-30 JP JP9204910A patent/JPH1149453A/en active Pending
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