JPH11125643A - ターンテーブル式加速度発生装置 - Google Patents
ターンテーブル式加速度発生装置Info
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- JPH11125643A JPH11125643A JP28850897A JP28850897A JPH11125643A JP H11125643 A JPH11125643 A JP H11125643A JP 28850897 A JP28850897 A JP 28850897A JP 28850897 A JP28850897 A JP 28850897A JP H11125643 A JPH11125643 A JP H11125643A
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- diameter
- diameter turntable
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- servomotor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】加速度センサ特性調査時において計測時のノイ
ズを低減できるターンテーブル式加速度発生装置を提供
する。 【解決手段】第１サーボモータ６と、該第１サーボモー
タ６によって回転される大径ターンテーブル１と、大径
ターンテーブル１の外周適所に第２サーボモータ１１に
よって同ターンテーブル１に対して回転可能に取り付け
られ、かつ、加速度センサを取付けることができる小径
ターンテーブル９とを備え、前記大径ターンテーブルの
上下のいずれか一方側に小径ターンテーブル上の加速度
センサ２０からの出力信号を取り出す信号取り出し線１
７を配置し、前記大径ターンテーブルの他方側に第２サ
ーボモータへの制御信号線１４を配置したことを特徴と
するターンテーブル式加速度発生装置。
ズを低減できるターンテーブル式加速度発生装置を提供
する。 【解決手段】第１サーボモータ６と、該第１サーボモー
タ６によって回転される大径ターンテーブル１と、大径
ターンテーブル１の外周適所に第２サーボモータ１１に
よって同ターンテーブル１に対して回転可能に取り付け
られ、かつ、加速度センサを取付けることができる小径
ターンテーブル９とを備え、前記大径ターンテーブルの
上下のいずれか一方側に小径ターンテーブル上の加速度
センサ２０からの出力信号を取り出す信号取り出し線１
７を配置し、前記大径ターンテーブルの他方側に第２サ
ーボモータへの制御信号線１４を配置したことを特徴と
するターンテーブル式加速度発生装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、力、加速度、磁気
等の加速度を検出する加速度センサの特性調査に好適な
ターンテーブル式加速度発生装置に関するものであり、
特に加速度センサの特性調査時において計測時のノイズ
を低減できるターンテーブル式加速度発生装置に関する
ものである。
等の加速度を検出する加速度センサの特性調査に好適な
ターンテーブル式加速度発生装置に関するものであり、
特に加速度センサの特性調査時において計測時のノイズ
を低減できるターンテーブル式加速度発生装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりロボットや飛行機等三次元で動
く物体や、自動車等二次元平面で移動する物体の力、加
速度、磁気などを加速度センサで検知し、この結果に基
づいて物体の動き或いは物体に搭載した各種機器を夫々
の目的に従って制御することが行われている。前記制御
を実現するために現在では種々の形態の加速度センサが
使用されているが、制御機器に加速度センサを組み込む
場合、実際に使用する加速度センサがどのような特性を
もった加速度センサであるかを把握しておく必要があ
る。
く物体や、自動車等二次元平面で移動する物体の力、加
速度、磁気などを加速度センサで検知し、この結果に基
づいて物体の動き或いは物体に搭載した各種機器を夫々
の目的に従って制御することが行われている。前記制御
を実現するために現在では種々の形態の加速度センサが
使用されているが、制御機器に加速度センサを組み込む
場合、実際に使用する加速度センサがどのような特性を
もった加速度センサであるかを把握しておく必要があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、加速度セン
サの諸特性を調査するために現在では振動試験機によっ
て加速度センサの諸特性を調査しているが、この方法だ
と次のような問題点がある。 （１）振動試験機は、試験台上に搭載した被試験体に往
復加速度を加えて加速度特性を調査するものであるが、
試験機の機構上、試験台の往復動（上下動）中に多少試
験台が傾くことがあり、正確に試験台を往復動させるこ
とが困難である。即ち、試験中に加速度センサに往復方
向以外の成分が働くことになり、加速度を干渉出力を含
んで計測することとなり、加速度センサの諸特性を精密
に調査するには十分ではない。 （２）前記振動試験機は振動発生装置を用いて加速度セ
ンサに実際に振動を与えて試験を行っているため、試験
装置が大掛かりにならざるを得ず、その上、振動という
動的加速度を実際に加速度センサに与えなければならな
いため、加速度センサの性能試験が面倒である。
サの諸特性を調査するために現在では振動試験機によっ
て加速度センサの諸特性を調査しているが、この方法だ
と次のような問題点がある。 （１）振動試験機は、試験台上に搭載した被試験体に往
復加速度を加えて加速度特性を調査するものであるが、
試験機の機構上、試験台の往復動（上下動）中に多少試
験台が傾くことがあり、正確に試験台を往復動させるこ
とが困難である。即ち、試験中に加速度センサに往復方
向以外の成分が働くことになり、加速度を干渉出力を含
んで計測することとなり、加速度センサの諸特性を精密
に調査するには十分ではない。 （２）前記振動試験機は振動発生装置を用いて加速度セ
ンサに実際に振動を与えて試験を行っているため、試験
装置が大掛かりにならざるを得ず、その上、振動という
動的加速度を実際に加速度センサに与えなければならな
いため、加速度センサの性能試験が面倒である。
【０００４】このような背景において本発明者らは、上
述の諸問題を解決するために、特性精度を飛躍的に向上
できる新規な遠心力加速度試験機を提案した（特開平７
−１１０３４２号公報参照）。この加速度試験機は、試
験台上に搭載した加速度センサに遠心力によって所定方
向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速度）を加え、
これによって加速度センサの諸特性を精密に試験するこ
とができるというものである。しかし、上記の遠心力加
速度試験機は、図５に示す如くターンテーブル上に配置
したセンサ台から加速度信号を取り出す信号線５１と、
センサ台を回転するサーボモータの制御信号線５２が、
ターンテーブルの一方側（通常は下側）にまとめて配線
してある上にスリップリング５３を共通して使用する構
成となっているため、信号取り出し線５１に対して図６
に示す如くサーボモータへの制御信号線５２からのノイ
ズが上乗せすることになり、精度の良い加速度センサ特
性を測定することが難しいという問題が判明してきた。
述の諸問題を解決するために、特性精度を飛躍的に向上
できる新規な遠心力加速度試験機を提案した（特開平７
−１１０３４２号公報参照）。この加速度試験機は、試
験台上に搭載した加速度センサに遠心力によって所定方
向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速度）を加え、
これによって加速度センサの諸特性を精密に試験するこ
とができるというものである。しかし、上記の遠心力加
速度試験機は、図５に示す如くターンテーブル上に配置
したセンサ台から加速度信号を取り出す信号線５１と、
センサ台を回転するサーボモータの制御信号線５２が、
ターンテーブルの一方側（通常は下側）にまとめて配線
してある上にスリップリング５３を共通して使用する構
成となっているため、信号取り出し線５１に対して図６
に示す如くサーボモータへの制御信号線５２からのノイ
ズが上乗せすることになり、精度の良い加速度センサ特
性を測定することが難しいという問題が判明してきた。
【０００５】そこで、本発明は、測定時の精度を一段と
向上させるために、ターンテーブルの上下のいずれか一
方側にセンサ台からの信号を取り出す信号取り出し線を
設け、前記ターンテーブルの他方側にセンサ台を回転す
るための制御信号線を設け、言い換えると信号取り出し
線と制御信号線をターンテーブルによって分離して配線
し、それぞれのスリップリングをターンテーブルの上下
に分離して設けることにより、サーボモータ制御信号線
から信号取り出し線へノイズが上乗せすることを防止
し、加速度センサ特性の精度の良い検出を可能とするこ
とを目的とする。
向上させるために、ターンテーブルの上下のいずれか一
方側にセンサ台からの信号を取り出す信号取り出し線を
設け、前記ターンテーブルの他方側にセンサ台を回転す
るための制御信号線を設け、言い換えると信号取り出し
線と制御信号線をターンテーブルによって分離して配線
し、それぞれのスリップリングをターンテーブルの上下
に分離して設けることにより、サーボモータ制御信号線
から信号取り出し線へノイズが上乗せすることを防止
し、加速度センサ特性の精度の良い検出を可能とするこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を実現するため
に、本発明が採用した技術解決手段は、第１サーボモー
タと、該第１サーボモータによって回転される大径ター
ンテーブルと、大径ターンテーブルの外周適所に第２サ
ーボモータによって同ターンテーブルに対して回転可能
に取り付けられ、かつ、加速度センサを取付けることが
できる小径ターンテーブル９とを備え、前記大径ターン
テーブルの上下のいずれか一方側に小径ターンテーブル
上の加速度センサからの出力信号を取り出す信号取り出
し線を配置し、前記大径ターンテーブルの他方側に第２
サーボモータへの制御信号線を配置したことを特徴とす
るターンテーブル式加速度発生装置である。
に、本発明が採用した技術解決手段は、第１サーボモー
タと、該第１サーボモータによって回転される大径ター
ンテーブルと、大径ターンテーブルの外周適所に第２サ
ーボモータによって同ターンテーブルに対して回転可能
に取り付けられ、かつ、加速度センサを取付けることが
できる小径ターンテーブル９とを備え、前記大径ターン
テーブルの上下のいずれか一方側に小径ターンテーブル
上の加速度センサからの出力信号を取り出す信号取り出
し線を配置し、前記大径ターンテーブルの他方側に第２
サーボモータへの制御信号線を配置したことを特徴とす
るターンテーブル式加速度発生装置である。
【０００７】
【実施形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を
説明する。図１は本発明の実施形態に係るターンテーブ
ル式加速度発生装置の概略側面図、図２は同装置のター
ンテーブルの平面図、図３は同装置の配線図である。以
下図１、２を参照して、本発明の実施形態を説明する
と、１は適宜直径を有し、アルミまたは銅等の非磁性体
からなる大径ターンテーブルであり、この大径ターンテ
ーブル１には回転軸２が固定手段３によって固定されて
おり、大径ターンテーブル１の回転軸の上下端はターン
テーブル支持アーム４で支持されている。ターンテーブ
ル支持アーム４はターンテーブルの回転軸の上下を支持
できるよう懐の深い図示の如き略コ字状に形成してあ
り、さらに補強部材４ａやカバー４ｂ等によって周囲が
囲まれている。なおターンテーブル支持アーム４は大径
ターンテーブル１の回転軸２を上下で支持できるもので
あれば、図示の形状のものに限定されることはない。
説明する。図１は本発明の実施形態に係るターンテーブ
ル式加速度発生装置の概略側面図、図２は同装置のター
ンテーブルの平面図、図３は同装置の配線図である。以
下図１、２を参照して、本発明の実施形態を説明する
と、１は適宜直径を有し、アルミまたは銅等の非磁性体
からなる大径ターンテーブルであり、この大径ターンテ
ーブル１には回転軸２が固定手段３によって固定されて
おり、大径ターンテーブル１の回転軸の上下端はターン
テーブル支持アーム４で支持されている。ターンテーブ
ル支持アーム４はターンテーブルの回転軸の上下を支持
できるよう懐の深い図示の如き略コ字状に形成してあ
り、さらに補強部材４ａやカバー４ｂ等によって周囲が
囲まれている。なおターンテーブル支持アーム４は大径
ターンテーブル１の回転軸２を上下で支持できるもので
あれば、図示の形状のものに限定されることはない。
【０００８】下方側のターンテーブル支持アーム４には
スラストベアリング５が設けられており、このスラスト
ベアリング５に回転軸２が軸支持されているとともに、
大径ターンテーブル１駆動用のサーボモータ６（以下第
１サーボモータ６という）が取り付けられている。第１
サーボモータ６は不図示の電力供給線、制御信号線を介
して制御機器と接続されている。第１サーボモータ６の
出力軸６ａはカップリング７を介して大径ターンテーブ
ル１の回転軸２の下端部と連結されており、また大径タ
ーンテーブル１の回転軸２の上端はベアリング８を介し
てターンテーブル支持アーム４の上方側に軸支されてい
る。上述の構成により、第１サーボモータ６が駆動する
と大径ターンテーブル１もターンテーブル支持アームに
対して回転することになる。
スラストベアリング５が設けられており、このスラスト
ベアリング５に回転軸２が軸支持されているとともに、
大径ターンテーブル１駆動用のサーボモータ６（以下第
１サーボモータ６という）が取り付けられている。第１
サーボモータ６は不図示の電力供給線、制御信号線を介
して制御機器と接続されている。第１サーボモータ６の
出力軸６ａはカップリング７を介して大径ターンテーブ
ル１の回転軸２の下端部と連結されており、また大径タ
ーンテーブル１の回転軸２の上端はベアリング８を介し
てターンテーブル支持アーム４の上方側に軸支されてい
る。上述の構成により、第１サーボモータ６が駆動する
と大径ターンテーブル１もターンテーブル支持アームに
対して回転することになる。
【０００９】大径ターンテーブル１の適宜位置にはセン
サ台としての小径ターンテーブル９が回転自在に軸支さ
れており、この小径ターンテーブル９の回転軸１０に小
径ターンテーブル９駆動用のサーボモータ１１（以下第
２サーボモータという）の出力軸が連結され、第２サー
ボモータ１１が駆動すると小径ターンテーブル９が回転
するようになっている。大径ターンテーブル１には回転
バランスをとるために前記小径ターンテーブル９と第２
サーボモータ１１との重量に見合ったバランサ１２が所
定の位置に設けられており、大径ターンテーブル１がス
ムーズに回転できるようにしてある。図３において、大
径ターンテーブル１の回転軸２の大径ターンテーブル１
より下側適所には第１スリップリング１３が配置され、
この第１スリップリング１３に前述の第２サーボモータ
１１に電力を供給するための電力供給、制御信号線１４
および大径ターンテーブル１のアース線１５が接続され
ている。即ち、大径ターンテーブル１は第１スリップリ
ング１３を介して接地されておりシールド板としての機
能も果たす構成となっており、また、第２サーボモータ
１１は大径ターンテーブル１が回転中でも第１スリップ
リング１３を介して装置外の制御機器から電力、制御信
号が伝達される構成となっている。
サ台としての小径ターンテーブル９が回転自在に軸支さ
れており、この小径ターンテーブル９の回転軸１０に小
径ターンテーブル９駆動用のサーボモータ１１（以下第
２サーボモータという）の出力軸が連結され、第２サー
ボモータ１１が駆動すると小径ターンテーブル９が回転
するようになっている。大径ターンテーブル１には回転
バランスをとるために前記小径ターンテーブル９と第２
サーボモータ１１との重量に見合ったバランサ１２が所
定の位置に設けられており、大径ターンテーブル１がス
ムーズに回転できるようにしてある。図３において、大
径ターンテーブル１の回転軸２の大径ターンテーブル１
より下側適所には第１スリップリング１３が配置され、
この第１スリップリング１３に前述の第２サーボモータ
１１に電力を供給するための電力供給、制御信号線１４
および大径ターンテーブル１のアース線１５が接続され
ている。即ち、大径ターンテーブル１は第１スリップリ
ング１３を介して接地されておりシールド板としての機
能も果たす構成となっており、また、第２サーボモータ
１１は大径ターンテーブル１が回転中でも第１スリップ
リング１３を介して装置外の制御機器から電力、制御信
号が伝達される構成となっている。
【００１０】大径ターンテーブル１の回転軸２には大径
ターンテーブル１より上側適所（本例ではターンテーブ
ル支持アーム４の上方部分）に第２スリップリング１６
が配置され、この第２スリップリング１６に小径ターン
テーブル９上に乗せた加速度センサからの信号を取り出
す、信号取り出し線１７の一端が接続されている。信号
取り出し線１７の他端は、小径ターンテーブル９の回転
軸に設けた第３スリップリング１８に接続されている。
このため回転している小径ターンテーブル９上の加速度
センサからの信号は、小径ターンテーブル９および大径
ターンテーブル１がともに回転中であっても第３、第２
スリップリング１８、１６を介して装置外の測定機器に
より計測できる構成となっている。なお、図では第３ス
リップリング１８が大径ターンテーブル１の下側に設け
てあるため、信号取り出し線１７の一部が大径ターンテ
ーブル１の下側に配線され制御信号線１４と一部におい
て接近しているが、接近している部分が僅かであるた
め、信号取り出し線にノイズが上乗せされる心配はな
い。なお、第３スリップリング１８を大径ターンテーブ
ル１の上側に配置し、信号取り出し線１７を大径ターン
テーブル１の上側にのみ配線するとノイズは大径ターン
テーブルによって完全に遮断され上乗せの心配はさらに
無くなる。上記、信号取り出し線１７および制御信号線
１４は、必要に応じて同軸ケーブル等のシールド線を利
用することにより、制御信号線等からのノイズの上乗せ
を確実に防止することができる。
ターンテーブル１より上側適所（本例ではターンテーブ
ル支持アーム４の上方部分）に第２スリップリング１６
が配置され、この第２スリップリング１６に小径ターン
テーブル９上に乗せた加速度センサからの信号を取り出
す、信号取り出し線１７の一端が接続されている。信号
取り出し線１７の他端は、小径ターンテーブル９の回転
軸に設けた第３スリップリング１８に接続されている。
このため回転している小径ターンテーブル９上の加速度
センサからの信号は、小径ターンテーブル９および大径
ターンテーブル１がともに回転中であっても第３、第２
スリップリング１８、１６を介して装置外の測定機器に
より計測できる構成となっている。なお、図では第３ス
リップリング１８が大径ターンテーブル１の下側に設け
てあるため、信号取り出し線１７の一部が大径ターンテ
ーブル１の下側に配線され制御信号線１４と一部におい
て接近しているが、接近している部分が僅かであるた
め、信号取り出し線にノイズが上乗せされる心配はな
い。なお、第３スリップリング１８を大径ターンテーブ
ル１の上側に配置し、信号取り出し線１７を大径ターン
テーブル１の上側にのみ配線するとノイズは大径ターン
テーブルによって完全に遮断され上乗せの心配はさらに
無くなる。上記、信号取り出し線１７および制御信号線
１４は、必要に応じて同軸ケーブル等のシールド線を利
用することにより、制御信号線等からのノイズの上乗せ
を確実に防止することができる。
【００１１】上記の如く構成されたターンテーブル式加
速度発生装置では以下のようにして加速度センサの特性
試験がおこなわれる。 １．大径ターンテーブル１上の小径ターンテーブル９に
加速度センサ２０を固定する。 ２．第１サーボモータ６によって大径ターンテーブル１
を回転させ遠心力を発生させ、同時に小径ターンテーブ
ル９を第２サーボモータ１１によって回転させながら加
速度センサ２０に対して所定方向、所定力の加速度を発
生させ、加速度センサの特性を測定する。 ３．第１サーボモータ６には電力供給、制御信号線を介
して制御機器から電力が供給され、また第２サーボモー
タ１１には第１スリップリング１３を介して図外の制御
機器から電力供給、制御信号等が供給される。なお、大
径ターンテーブル１は第１スリップリング１３を介して
アースされている。 ４．加速度センサ２０からの信号は、小径ターンテーブ
ル９の回転軸に設けた第３スリップリング１８、大径タ
ーンテーブル１の上側に配線した信号取り出し線１７、
第２スリップリング１６を介して計測器に伝達され、所
定のデータが収集される。
速度発生装置では以下のようにして加速度センサの特性
試験がおこなわれる。 １．大径ターンテーブル１上の小径ターンテーブル９に
加速度センサ２０を固定する。 ２．第１サーボモータ６によって大径ターンテーブル１
を回転させ遠心力を発生させ、同時に小径ターンテーブ
ル９を第２サーボモータ１１によって回転させながら加
速度センサ２０に対して所定方向、所定力の加速度を発
生させ、加速度センサの特性を測定する。 ３．第１サーボモータ６には電力供給、制御信号線を介
して制御機器から電力が供給され、また第２サーボモー
タ１１には第１スリップリング１３を介して図外の制御
機器から電力供給、制御信号等が供給される。なお、大
径ターンテーブル１は第１スリップリング１３を介して
アースされている。 ４．加速度センサ２０からの信号は、小径ターンテーブ
ル９の回転軸に設けた第３スリップリング１８、大径タ
ーンテーブル１の上側に配線した信号取り出し線１７、
第２スリップリング１６を介して計測器に伝達され、所
定のデータが収集される。
【００１２】以上のように本ターンテーブル式加速度発
生装置では、大径ターンテーブル１を回転させる第１サ
ーボモータ６および小径ターンテーブル９を回転させる
第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１への電
力、制御信号線を大径ターンテーブル１の一方側（本例
では下側）に配置し、小径ターンテーブル９の上に固定
した加速度センサ２０からの信号取り出し線１７を大径
ターンテーブル１の他方側（本例では上側）に分離して
配線したため、図４に示す如く制御信号線からでるノイ
ズが信号取り出し線に上乗せされることがなくなり、精
度のよい加速度センサ特性の計測ができる。また、大径
ターンテーブル１をアースしているため大径ターンテー
ブル１がシールド板としての機能を果しており、この結
果、大径ターンテーブル１によって制御信号線と分離さ
れた信号取り出し線には制御信号線からのノイズが作用
することが無くなり、測定精度を一段を向上することが
できる。
生装置では、大径ターンテーブル１を回転させる第１サ
ーボモータ６および小径ターンテーブル９を回転させる
第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１への電
力、制御信号線を大径ターンテーブル１の一方側（本例
では下側）に配置し、小径ターンテーブル９の上に固定
した加速度センサ２０からの信号取り出し線１７を大径
ターンテーブル１の他方側（本例では上側）に分離して
配線したため、図４に示す如く制御信号線からでるノイ
ズが信号取り出し線に上乗せされることがなくなり、精
度のよい加速度センサ特性の計測ができる。また、大径
ターンテーブル１をアースしているため大径ターンテー
ブル１がシールド板としての機能を果しており、この結
果、大径ターンテーブル１によって制御信号線と分離さ
れた信号取り出し線には制御信号線からのノイズが作用
することが無くなり、測定精度を一段を向上することが
できる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
試験台上に搭載した加速度センサに遠心力によって所定
方向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速度）を加え
ることができるターンテーブル式加速度発生装置におい
て、信号取り出し線と、制御信号線を大径ターンテーブ
ル１の上下に分離して配置したため、制御信号線からで
るノイズが信号取り出し線に上乗せされることがなくな
り、また、大径ターンテーブルをアースしたため、ノイ
ズ上乗せを効果的に防止でき、加速度センサの諸特性を
精密に試験することができるという優れた効果を奏する
ことができる。
試験台上に搭載した加速度センサに遠心力によって所定
方向、所定力の加速度（即ちＤＣ成分の加速度）を加え
ることができるターンテーブル式加速度発生装置におい
て、信号取り出し線と、制御信号線を大径ターンテーブ
ル１の上下に分離して配置したため、制御信号線からで
るノイズが信号取り出し線に上乗せされることがなくな
り、また、大径ターンテーブルをアースしたため、ノイ
ズ上乗せを効果的に防止でき、加速度センサの諸特性を
精密に試験することができるという優れた効果を奏する
ことができる。
【図１】本発明の実施形態に係るターンテーブル式加速
度発生装置の概略側面図である。
度発生装置の概略側面図である。
【図２】同装置のターンテーブルの平面図である。
【図３】同装置の配線図である。
【図４】加速度センサの試験を行った結果を示すグラフ
である。
である。
【図５】従来のターンテーブル式加速度発生装置の概略
側面図である。
側面図である。
【図６】図５のターンテーブル式加速度発生装置による
出力説明図である。
出力説明図である。
１ 大径ターンテーブル ２ 回転軸 ３ 固定手段 ４ ターンテーブル支持アーム ５ スラストベアリング ６ 第１サーボモータ ６ａ 出力軸 ７ カップリング ８ ベアリング ９ 小径ターンテーブル １０ 回転軸 １１ 第２サーボモータ １２ バランサ １３ 第１スリップリング １４ 制御信号線 １５ アース線 １６ 第２スリップリング １７ 信号取り出し線 １８ 第３スリップリング ２０ 加速度センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 第１サーボモータ６と、該第１サーボモ
ータ６によって回転される大径ターンテーブル１と、大
径ターンテーブル１の外周適所に第２サーボモータ１１
によって同ターンテーブル１に対して回転可能に取り付
けられ、かつ、加速度センサを取付けることができる小
径ターンテーブル９とを備え、前記大径ターンテーブル
の上下のいずれか一方側に小径ターンテーブル上の加速
度センサからの出力信号を取り出す信号取り出し線を配
置し、前記大径ターンテーブルの他方側に第２サーボモ
ータへの制御信号線を配置したことを特徴とするターン
テーブル式加速度発生装置。 - 【請求項２】 前記大径ターンテーブルには前記制御信
号線と同じ側にアース線が配置接続されていることを特
徴とする請求項１に記載のターンテーブル式加速度発生
装置。 - 【請求項３】 前記信号取り出し線および制御信号線は
同軸ケーブルにて構成したことを特徴とする請求項１に
記載のターンテーブル式加速度発生装置。 - 【請求項４】 小径ターンテーブル上の加速度センサか
らの信号は、小径ターンテーブルの回転軸に設けた第３
スリップリングおよび大径ターンテーブルの回転軸に設
けた第２スリップリングを介して装置外の計測器に伝達
できるように構成され、第２サーボモータの制御信号線
は大径ターンテーブルの回転軸に設けた第１スリップリ
ングを介して装置外の電源に接続されていることを特徴
とする請求項１に記載のターンテーブル式加速度発生装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1997
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| KR101980654B1 (ko) * | 2018-08-03 | 2019-05-21 | 한화시스템 주식회사 | 가속도 시험 장치 |
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