JP3283138B2 - 加速度計測器 - Google Patents
加速度計測器Info
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Description
度センサの特性調査に好適な加速度計測器に関するもの
であり、さらに詳細には被試験体としての加速度センサ
に任意の方向から重力加速度を作用させ、これにより加
速度センサの諸特性、特に低加速度用センサの特性計測
を正確にかつ簡単に調査することができる加速度計測器
に関するものである。
く物体や、自動車等二次元平面で移動する物体の力、加
速度、磁気などを加速度センサで検知し、この結果に基
づいて物体の動き或いは物体に搭載した各種機器を夫々
の目的に従って制御することが行われている。前記制御
を実現するために現在では種々の形態の加速度センサが
使用されているが、制御機器に加速度センサを組み込む
場合、実際に使用する加速度センサがどのような特性を
もった加速度センサであるかを把握しておく必要があ
る。
手段として現在使用されている振動試験機の構成を図5
を参照して説明すると、この振動試験機は基本的にはス
ピーカと同じ構成であり、20は振動台、21はコイ
ル、22は磁石であり、被試験体としての加速度センサ
(サンプル)23は振動台20に固定される。振動台2
0は磁石22に吸着されているが、入力信号に応じてコ
イル21に磁力が生じると磁石22の磁力線が変化して
振動台20が加振され、この振動によって被試験体とし
ての加速度センサ23に加速度を作用させる。この時の
加速度センサ23からの出力によって加速度センサ23
の諸特性を調査する。
振動試験機によって加速度センサの諸特性を調査しよう
とすると次のような問題点がある。 (1)振動試験機は、試験台上に搭載した被試験体に往
復加速度を加えて加速度特性を調査するものであるた
め、試験機の機構上、試験台の往復動(上下動)中に多
少試験台が傾くことがあり、正確に試験台を往復動させ
ることが困難である。即ち、試験中に加速度センサに往
復方向以外の成分が働くことになり、加速度を干渉出力
を含んで計測することとなり、センサの諸特性を精密に
調査するには十分ではない。なお、干渉出力とは、図4
に示すようにX軸感度方向に加速度を印加した時にY軸
感度方向に出力が発生する場合があり、この出力を干渉
出力という。
いて加速度センサに実際に振動を与えて試験を行ってい
るため、試験装置が大掛かりにならざるを得ず、その
上、振動という動的加速度を実際に加速度センサに与え
なければならないため、加速度センサの性能試験が面倒
である。
速度計測器を提案し、上述の諸問題を解決することを目
的とする。即ち、この加速度計測器は、ターンテーブル
に取り付けた加速度センサに任意の方向の重力加速度
(即ちDC成分の加速度)を作用させ、重力加速度を利
用して加速度センサの特性を計測できるようにした。こ
のため大がかりな装置を必要とせずに低加速度用センサ
の諸特性を精密に試験することができる。
に、本発明が採用した技術解決手段は、支持台3と、前
記支持台3によって水平に支持されるとともに回転可能
な軸2と、前記軸2に垂直に固定され鉛直面を有する試
験台1と、前記試験台1を所定角度に回転位置決め可能
な位置決め機構とを備え、前記試験台1は前記鉛直方向
の面に被試験体を取付け可能とすることを特徴とする加
速度計測器である。
し、ターンテーブル1の溝5に角度割り出しプランジャ
6が嵌入するようにターンテーブルを各角度毎に回転す
る。各角度毎の加速度センサ8からの信号を図示せぬス
リップリングを介して取り出し加速度センサの特性を評
価する。この計測器では、ターンテーブル1への加速度
センサ8の取り付け方(X方向、Y方向、Z方向)を変
えることによって、計測したい方向の加速度センサの性
能を計測することができる。
する。図1は、本実施例に係わる重力加速度計測器の斜
視図であり、図2は図1の要部拡大斜視図である。図1
において、1は被試験体としての加速度センサを取り付
けることができる試験台としてのターンテーブルであ
り、このターンテーブルの回転中心には軸2が直角に固
定されている。軸2はその長手方向2か所においてべア
リング4を介して支持台3によって水平に軸支されてい
る。支持台は軸2を回転可能にかつ水平に支持できるも
のであればどのような形態のものでもよい。
溝5が形成されており、この溝に嵌合する角度割り出し
プランジャ6が前記支持台3に取り付けられている。角
度割り出しプランジャ6はスプリング7の付勢力によっ
て溝5内に嵌入されており、前記溝5および角度割り出
しプランジャ6によってターンテーブル1の回転位置の
位置決め機構を構成している。なお、この位置決め機構
はターンテーブル1の回転角度を正確に割り出し、保持
できる機構であれば種々の形態のものを使用することが
できる。
は以下のようにして加速度センサの計測がおこなわれ
る。 1.ターンテーブル1上に加速度センサ8を設置する。
この時、加速度センサ8には常に図2に示す方向に重力
加速度Gが作用している。 2.ターンテーブル1の溝5に角度割り出しプランジャ
6が嵌入するようにターンテーブルを各角度毎に回転す
る。 3.各角度毎の加速度センサ8からの信号を図示せぬス
リップリングを介して取り出し計測する。 この計測器では、ターンテーブル1への加速度センサ8
の取り付け方(X方向、Y方向、Z方向)を変えること
によって、計測したい方向の加速度センサの性能を計測
することができる。なお、ターンテーブルは、上記実施
例の場合は手によって回転させるが、ステッピングモー
タ等によって所定角度毎に回転させると、自動的に加速
度センサの性能を計測することができる。
に示す。図3は本発明に係わる加速度計測器によって互
いに直行する3軸方向の検出感度をもったセンサを本加
速度計測器で調査した時の結果である。 図(a)は加速度センサのZ軸を中心にしてセンサ台を
回転させた時の出力結果である。 図(b)は加速度センサのX軸を中心にしてセンサ台を
回転させた時の出力結果である。 この結果からも明らかなように本加速度計測器によれ
ば、被試験体としての加速度センサの所定方向に重力加
速度を正確に働かせることができるため、センサの諸特
性を精密に調査することができる。特に低加速度センサ
の性能調査に多大な効果が期待できる。
速度計測器によれば、ターンテーブル上に設置した加速
度センサに任意方向から重力加速度(即ちDC成分の加
速度)を加えることができるため加速度センサの諸特性
を精密に試験することができる。また、重力加速度は地
球上ではほぼ一定(9.8m/s2 )であるため、いつ
でも、どこでも1Gの加速度を基準として正確な加速度
センサの計測を行うことができる。さらに、この計測器
は振動発生装置を使用しないため、計測器自体を簡単に
構成することもでき、製造コストも安価である。等々の
優れた効果を奏することができる。
ある。
センサの試験を行った結果を示すグラフである。
Claims (2)
- 【請求項1】 支持台と、前記支持台によって水平に支
持されるとともに回転可能な軸と、前記軸に垂直に固定
され鉛直面を有する試験台と、前記試験台を所定角度に
回転位置決め可能な位置決め機構とを備え、前記試験台
は前記鉛直方向の面に被試験体を取付け可能とすること
を特徴とする加速度計測器。 - 【請求項2】前記位置決め機構は前記試験台の外周に形
成された溝と、前記支持台に設けられて前記溝に嵌め合
うプランジャとより構成されていることを特徴とする請
求項1に記載の加速度計測器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11498394A JP3283138B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 加速度計測器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11498394A JP3283138B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 加速度計測器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07318577A JPH07318577A (ja) | 1995-12-08 |
JP3283138B2 true JP3283138B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=14651453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11498394A Expired - Fee Related JP3283138B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 加速度計測器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3283138B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105136277B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-03-06 | 国家电网公司 | 一种轴振传感器的检测装置及检测方法 |
CN105067839B (zh) * | 2015-09-09 | 2018-03-02 | 中国电子科技集团公司第四十九研究所 | 一种加速度横向灵敏度测试装置 |
CN111103439B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-03-22 | 航天科工惯性技术有限公司 | 一种加速度计测试装置 |
JP2021063674A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | 株式会社鷺宮製作所 | Mems構造を有する振動デバイスの試験装置および駆動性能提示方法 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP11498394A patent/JP3283138B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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