JPH11118496A - Connecting road information generating device - Google Patents
Connecting road information generating deviceInfo
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- JPH11118496A JPH11118496A JP9281542A JP28154297A JPH11118496A JP H11118496 A JPH11118496 A JP H11118496A JP 9281542 A JP9281542 A JP 9281542A JP 28154297 A JP28154297 A JP 28154297A JP H11118496 A JPH11118496 A JP H11118496A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、道路交通情報シ
ステムの１つであるＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏ
ｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ）において、道路上のある地点の車両進
行方向に対してこの先の道路の接続関係を示す接続道路
情報を生成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a VICS (VehicleInfo) which is one of road traffic information systems.
rmation and Communication
System), it relates to generation of connection road information indicating a connection relationship of a road ahead of a vehicle on a road with respect to a traveling direction of a certain point on the road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず、ＶＩＣＳについての概要を簡単に
説明する。ＶＩＣＳについては、参照文献「ＶＩＣＳの
挑戦（財）道路交通情報通信システムセンター（１９９
６年１０月１日発行）」に示されている。要約すれば、
図７において１ａ〜１ｆは道路の脇に取りつけられたビ
ーコン送受信器、２はパトカー、３は交差点監視カメ
ラ、４はヘリコプターであり、５はこれらが得た道路交
通情報を収集・処理・編集する管制センターである。６
ａ、６ｂは道路上の車両で、管制センター５で収集・処
理・編集された道路交通情報はビーコン送受信器１を介
して車両６に提供されるような一連の道路交通情報提供
を目的としたシステムである。2. Description of the Related Art First, an outline of VICS will be briefly described. Regarding VICS, refer to the reference document “VICS Challenge (Road) Road Traffic Information and Communication System Center (199).
Issued on October 1, 2006). In summary,
In FIG. 7, reference numerals 1a to 1f denote beacon transceivers mounted on the side of the road, 2 is a police car, 3 is an intersection surveillance camera, 4 is a helicopter, and 5 collects, processes, and edits road traffic information obtained by these. It is a control center. 6
Reference numerals a and 6b denote vehicles on the road. The purpose is to provide a series of road traffic information such that the road traffic information collected, processed, and edited by the control center 5 is provided to the vehicle 6 via the beacon transceiver 1. System.
【０００３】道路交通情報を管制センター５が収集し、
道路交通情報提供を行なうまでをより詳細に説明するた
め、図８を用いる。収集された道路交通情報はオペレー
タ７により操作卓８を介するかまたは直接情報交換装置
９に入力し、情報交換装置９でまとめられた情報、例え
ば旅行時間、渋滞、道路規制等は中央情報処理装置１０
で処理・編集され、情報伝達装置１１を経由して路側に
設置されたビーコン送受信器１へと送られる。道路上を
走行している車両６がビーコン送受信器１の下を通過す
ると、ビーコン送受信器１から車両６に向けて道路交通
情報が送信される。車両６ではビーコン送受信器１から
送信された道路交通情報を車載器１４が受信し、車載器
１４の画面上に道路交通情報を表示し運転者１５に提供
する。車載器１４の画面上に提供される情報には、例え
ば図９に示す簡易図形１６があり、ここには進行方向に
対してこの先の道路構成１７、道路名称１８、到達先１
９、旅行時間２０ａ、２０ｂが表示される。The traffic control information is collected by the traffic control center 5,
FIG. 8 is used to explain in more detail up to the provision of road traffic information. The collected road traffic information is input by the operator 7 via the console 8 or directly to the information exchange device 9, and information compiled by the information exchange device 9 such as travel time, traffic congestion, road regulation, etc. 10
And transmitted to the beacon transceiver 1 installed on the roadside via the information transmission device 11. When the vehicle 6 traveling on the road passes below the beacon transceiver 1, road traffic information is transmitted from the beacon transceiver 1 to the vehicle 6. In the vehicle 6, the on-vehicle device 14 receives the road traffic information transmitted from the beacon transceiver 1, displays the road traffic information on the screen of the on-vehicle device 14, and provides the information to the driver 15. The information provided on the screen of the on-vehicle device 14 includes, for example, a simple figure 16 shown in FIG.
9. Travel time 20a, 20b is displayed.
【０００４】図１０は中央情報処理装置１０内部の処理
を示したブロック図である。中央情報処理装置１０は情
報生成統括部２１とこれに制御される現在位置情報生成
部２２、接続道路情報生成部２３、簡易図形情報生成部
２４、渋滞情報生成部２５、旅行時間情報生成部２６か
ら構成される。情報交換装置９から入力した道路交通情
報は中央情報処理装置１０によって、図１１に示される
道路交通提供情報３１に処理・編集され、情報伝達装置
１１へ出力する。各情報生成部２２〜２６は情報生成統
括部２１からの起動命令２７ａ〜２７ｅによって起動す
る。図１２は接続道路情報生成部２３に対する起動命令
２７ｂの内容を示した図で、起動命令２７ｂは、接続道
路情報生成開始２８、接続道路情報生成最大次数２９、
接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０から構成さ
れる。FIG. 10 is a block diagram showing processing inside the central information processing apparatus 10. The central information processing apparatus 10 includes an information generation control unit 21, a current position information generation unit 22, a connected road information generation unit 23, a simplified graphic information generation unit 24, a congestion information generation unit 25, and a travel time information generation unit 26 controlled by the information generation control unit 21. Consists of The road traffic information input from the information exchange device 9 is processed and edited by the central information processing device 10 into road traffic provision information 31 shown in FIG. 11 and output to the information transmission device 11. Each of the information generation units 22 to 26 is activated by activation instructions 27a to 27e from the information generation supervision unit 21. FIG. 12 is a diagram showing the contents of a start command 27b for the connection road information generation unit 23. The start command 27b includes a connection road information generation start 28, a connection road information generation maximum degree 29,
It is composed of a connection road information generation beacon transceiver 30.
【０００５】図１１は中央情報処理装置１０で処理・編
集された道路交通提供情報３１を示している。道路交通
提供情報３１はヘッダ３２、道路上の車両６の現在位置
すなわちビーコン送受信器１の現在位置を示す現在位置
情報３３、接続道路情報３４、簡易図形情報３５、渋滞
情報３６、旅行時間情報３７から構成される。これらの
情報はそれぞれ図１０の現在位置情報生成部２２、接続
道路情報生成部２３、簡易図形情報生成部２４、渋滞情
報生成部２５、旅行時間情報生成部２６によって生成さ
れるものである。FIG. 11 shows road traffic provision information 31 processed and edited by the central information processing device 10. The road traffic provision information 31 includes a header 32, current position information 33 indicating the current position of the vehicle 6 on the road, that is, the current position of the beacon transceiver 1, connection road information 34, simplified graphic information 35, congestion information 36, and travel time information 37. Consists of These pieces of information are generated by the current position information generation unit 22, the connection road information generation unit 23, the simplified graphic information generation unit 24, the traffic jam information generation unit 25, and the travel time information generation unit 26 in FIG.
【０００６】図１３は道路３８と交差点３９を示した図
である。図１４は図１３を計算機上で扱いやすいように
４０ａ〜４０ｈの道路を４１ａ、４１ｂの交差点によっ
て分割される単位として扱う様子を示した図である。図
１５では、４２ａ〜４２ｅ基本道路と４４ａ、４４ｂの
主要道路の対応を示している。基本道路４２は４３ａ〜
４３ｆの交差点すべてで分割される道路を示し、主要道
路４４は道路交通上主要な交差点４３ａ、４３ｃ、４３
ｆで分割される道路を示している。基本道路４２は図１
６に示す基本道路データベース４５に、その詳細な情報
として基本道路番号４６、基本道路方位４７、基本道路
長４８、４９ａ〜４９ｎの接続基本道路番号、交差点の
種別として一般交差点、行き止まり、統合化交差点等を
示す５０ａ〜５０ｎの接続交差点種別が登録されてお
り、また、主要道路４４は図１７に示す主要道路データ
ベース５１にその主要道路番号５２と主要道路を構成す
る５３ａ〜５３ｎの構成基本道路番号が登録されてい
る。FIG. 13 is a diagram showing a road 38 and an intersection 39. FIG. 14 is a diagram showing how roads 40a to 40h are handled as a unit divided by an intersection of 41a and 41b so that FIG. 13 is easy to handle on a computer. FIG. 15 shows the correspondence between the basic roads 42a to 42e and the main roads 44a and 44b. Basic road 42 is 43a ~
The roads divided at all the intersections 43f are shown, and the main roads 44 are the main intersections 43a, 43c, 43 on road traffic.
The road divided by f is shown. Basic road 42 is shown in FIG.
6, a basic road number 46, a basic road direction 47, a basic road length 48, connecting basic road numbers of 49a to 49n as detailed information, and general intersections, dead ends, and integrated intersections as types of intersections. The connection intersection types of 50a to 50n indicating the main roads are registered, and the main roads 44 are stored in the main road database 51 shown in FIG. 17 as the main road numbers 52 and the basic road numbers 53a to 53n forming the main roads. Is registered.
【０００７】図１８は接続道路の説明のために用いる５
４ａ〜５４ｇの主要道路を示した図である。所属主要道
路（１次主要道路）５４ａから進行方向５５に対して２
次に接続している道路を２次接続主要道路５４ｂ、５４
ｃ、５４ｄ、３次に接続している道路を３次接続主要道
路５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、以降４次接続主要道路、５
次接続主要道路と表現される。FIG. 18 is a diagram 5 used for describing a connecting road.
It is the figure which showed the main roads of 4a-54g. 2 for the traveling direction 55 from the main road (primary main road) 54a
The next connected road is a secondary connection main road 54b, 54
c, 54d, tertiary connecting roads are tertiary connecting main roads 54e, 54f, 54g, and thereafter quaternary connecting main roads, 5
Expressed as the next connecting main road.
【０００８】接続道路情報生成部２３で生成する情報
は、図１９で示す５６ａ〜５６ｅの接続道路情報全体で
あり、内容は、所属主要道路番号５７、所属主要道路長
５８、接続主要道路数５９、６０ａ〜６０ｎの接続主要
道路番号、６１ａ〜６１ｎの接続主要道路方位である。
接続主要道路番号６０、接続主要道路方位６１は接続主
要道路数５９に示された数分ある。ここで、図１８と図
１９の対応を見ると、図１８の所属主要道路５４ａは図
１９の所属主要道路番号５７、２次接続主要道路５４
ｂ、５４ｃ、５４ｄは接続主要道路番号６０、３次接続
主要道路５４ｅ〜５４ｇは６２ａ〜６２ｎの接続主要道
路番号に対応する。図２０はビーコン送受信器番号−基
本道路番号対応データベース６５を示した図で、提供す
る道路交通情報を送信する先の６６ａ〜６６ｎのビーコ
ン送受信器番号と６７ａ〜６７ｎの基本道路番号の対応
が示されている。The information generated by the connection road information generation unit 23 is the entirety of the connection road information 56a to 56e shown in FIG. 19, and the contents include a main road number 57, a main road length 58, and the number of main roads 59. , 60a to 60n, and the connection main road directions of 61a to 61n.
The connection main road number 60 and the connection main road azimuth 61 are several minutes indicated by the connection main road number 59. Here, looking at the correspondence between FIG. 18 and FIG. 19, the belonging main road 54a in FIG. 18 is the belonging main road number 57 in FIG.
b, 54c and 54d correspond to connection main road numbers 60, and tertiary connection main roads 54e to 54g correspond to connection main road numbers 62a to 62n. FIG. 20 is a diagram showing a beacon transceiver number-basic road number correspondence database 65, showing the correspondence between the beacon transceiver numbers 66a to 66n to which the provided road traffic information is transmitted and the basic road numbers 67a to 67n. Have been.
【０００９】ここで、従来の接続道路情報の生成装置に
ついて図２１を用いて述べる。図１０の接続道路情報生
成部２３は、情報生成統括部２１からの起動命令２７ｂ
により起動される。まず、接続道路情報生成ビーコン送
受信器番号３０でビーコン送受信器番号−基本道路番号
対応データベース６５を検索し、ビーコン送受信器１が
所属している基本道路番号６７を取得し、（ステップＳ
１）、所属している基本道路番号６７から基本道路デー
タベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長
４８、接続基本道路番号４９を取得し（ステップＳ
２）、接続基本道路番号４９から主要道路データベース
５１を検索し、接続基本道路番号４９を構成基本道路５
３に持つ主要道路番号５２を取得し、接続主要道路番号
６０ａとし、接続主要道路数５９に１を加える。基本道
路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４
９の基本道路方位４７から、接続主要道路方位６１を算
出し（ステップＳ３）、基本道路番号４６から主要道路
データベース５１を検索し、所属している主要道路番号
５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番
号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の
基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出す
る（ステップＳ４）。Here, a conventional connection road information generating apparatus will be described with reference to FIG. The connection road information generation unit 23 in FIG.
It is started by First, the connection road information generation beacon transmitter / receiver number 30 is used to search the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 65 to obtain the basic road number 67 to which the beacon transmitter / receiver 1 belongs (step S
1) Search the basic road database 45 from the basic road number 67 to which it belongs, and obtain the basic road direction 47, the basic road length 48, and the connecting basic road number 49 (step S).
2), the main road database 51 is searched from the connecting basic road number 49, and the connecting basic road number 49 is configured as the basic road 5
The main road number 52 of 3 is acquired, the connection main road number 60a is obtained, and 1 is added to the connection main road number 59. Basic road direction 47 of basic road number 46 and connection basic road number 4
From the 9 basic road directions 47, a connected main road direction 61 is calculated (step S3), the main road database 51 is searched from the basic road number 46, and the main road number 52 and the constituent basic road number 53 to which it belongs are obtained. Then, the basic road database 45 is searched from the constituent basic road number 53, the respective basic road lengths 48 are acquired, and the main road length 58 to which the vehicle belongs is calculated (step S4).
【００１０】次に、統合化交差点について説明する。図
２２は交差点６８を示した図である。図２３は交差点６
８を計算機上で扱いやすいように交差点６９ａ〜６９ｃ
によって分割される基本道路７０ａ〜７０ｆを示した図
である。仮に基本道路７０ｂ、７０ｄ、７０ｆの距離が
短い場合、これを別々の道路として扱うと計算機上非常
に複雑な処理を必要とするため、図２４に示したよう
に、交差点６９と基本道路７０ｂ、７０ｄ、７０ｆを１
つの統合化交差点７１とする。統合化交差点７１は主要
道路７２ａ〜７２ｃにつながる。統合化交差点７１は、
図２５に示した統合化交差点データベース７３に統合化
交差点番号７４、当該統合化交差点番号７４を構成する
構成基本道路番号７５ａ〜７５ｎとして登録されてい
る。前述した接続道路情報の生成装置では、ステップＳ
３において接続基本道路番号４９で主要道路データベー
ス５１を検索しても、基本道路７０は主要道路データベ
ース５１に登録されていないため、主要道路番号７２を
取得することができない。したがって所属主要道路５７
が統合化道路７１に接続する場合、接続する主要道路７
２が存在しない、すなわち行き止まりであると処理され
ている。Next, an integrated intersection will be described. FIG. 22 is a diagram showing an intersection 68. FIG. 23 shows intersection 6
Intersections 69a-69c to make 8 easier to handle on a computer
It is a figure showing basic roads 70a-70f divided by. If the distances between the basic roads 70b, 70d, and 70f are short, if these are treated as separate roads, very complicated processing is required on a computer. Therefore, as shown in FIG. 24, the intersection 69 and the basic road 70b, 70d, 70f is 1
One integrated intersection 71. The integrated intersection 71 leads to main roads 72a to 72c. The integrated intersection 71
In the integrated intersection database 73 shown in FIG. 25, an integrated intersection number 74 and basic road numbers 75a to 75n constituting the integrated intersection number 74 are registered. In the connection road information generating apparatus described above, the step S
Even if the main road database 51 is searched with the connection basic road number 49 in 3, the main road number 72 cannot be obtained because the basic road 70 is not registered in the main road database 51. Therefore, the main road 57
Is connected to the integrated road 71, the main road 7 to be connected
2 is treated as non-existent, that is, a dead end.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の接続道路情報３
４は、所属主要道路５４ａのみの情報、すなわち所属主
要道路５４ａから先の接続情報を生成していなかった。
接続道路情報３４の真の目的は、地図データを持たない
車載器１４へ、現在所属している道路に対しどのような
道路がどの方位に何本接続しているかの情報を提供し、
車載器１４が簡易図形情報１６の表示／消去タイミング
決定、経路誘導の際の経路指示等に使用することに有
る。例えば、図２６は簡易図形１６を表示しようとする
主要道路７６ａを含む主要道路７６を示した図である。
簡易図形１６を車載器１４が受信し、運転者１５に対し
て出力したとする。道路上の車両６は交差点７７ｃを通
過した時点で運転者１５への簡易図形１６を消去する必
要があるが、車載器１４に接続道路情報３４が提供され
ない場合、消去するタイミングがわからない。したがっ
て、従来のように接続道路情報３４として所属主要道路
５４ａのみでは不足があり、上記で示したような目的で
使用することができなかった。The conventional connection road information 3
No. 4 did not generate information on only the belonging main road 54a, that is, the connection information ahead of the belonging main road 54a.
The true purpose of the connection road information 34 is to provide the vehicle-mounted device 14 having no map data with information on what roads are connected to the road to which the vehicle currently belongs, in which direction,
The vehicle-mounted device 14 is used to determine the display / erase timing of the simple graphic information 16 and to give a route instruction at the time of route guidance. For example, FIG. 26 is a diagram showing a main road 76 including a main road 76a on which the simplified graphic 16 is to be displayed.
It is assumed that the vehicle-mounted device 14 receives the simple figure 16 and outputs the simple figure 16 to the driver 15. When the vehicle 6 on the road passes the intersection 77c, it is necessary to delete the simple graphic 16 to the driver 15; however, when the connection road information 34 is not provided to the vehicle-mounted device 14, the timing of deletion is unknown. Therefore, there is a shortage of the connection road information 34 only with the belonging main road 54a as in the related art, and it cannot be used for the above-described purpose.
【００１２】また、統合化交差点７１に対する処理を行
なっていなかったため、所属主要道路５４ａが統合化交
差点７１に接続する場合、行き止まりとして処理されて
いた。Further, since the processing for the integrated intersection 71 is not performed, when the belonging main road 54a connects to the integrated intersection 71, it is processed as a dead end.
【００１３】また、多次数に対応した接続道路情報３４
を生成する場合、単に道路のつながりで生成を行なう
と、道路のつながりにループ構造があると、既に接続道
路情報として生成した道路を、異なる次数で再び生成し
てしまう。これは次数の異なる接続道路情報３４は接続
主要道路数５９、接続主要道路方位６１と密接に関連し
ているため、単純に取り除くことができないという問題
があった。Further, connection road information 34 corresponding to multiple orders
Is generated simply by connecting the roads, if the connection of the roads has a loop structure, the roads already generated as the connected road information are generated again with a different order. This is a problem that the connection road information 34 having different degrees is closely related to the connection main road number 59 and the connection main road direction 61, and therefore cannot be simply removed.
【００１４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、統合化交差点に接続する主要道
路を含め、同一道路が出現しないよう、多次数に対して
接続道路情報を生成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and generates connection road information for multiple orders so that the same road does not appear, including a main road connected to an integrated intersection. Is what you do.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】第１の発明による接続道
路情報生成装置は、所属主要道路に接続する主要道路を
用いて再帰的に接続道路情報を生成することで、多次数
の接続道路情報を生成するものである。The connecting road information generating apparatus according to the first invention recursively generates connecting road information using a main road connected to a main road to which the connecting road information belongs, thereby obtaining multi-dimensional connecting road information. Is generated.
【００１６】また、第２の発明による接続道路情報生成
装置は、主要道路が統合化交差点に接続する場合、接続
する基本道路番号から統合化道路データベースを検索
し、統合化道路構成基本道路情報を取得し、この基本道
路に接続する主要道路情報を主要道路データベースから
取得し、統合化交差点を含む接続道路情報を生成するも
のである。Further, the connecting road information generating device according to the second invention, when the main road connects to the integrated intersection, searches the integrated road database from the connecting basic road number, and stores the integrated road configuration basic road information. Acquired, the main road information connecting to the basic road is obtained from the main road database, and the connecting road information including the integrated intersection is generated.
【００１７】また、第３の発明による接続道路情報生成
装置は、接続道路情報を生成する対象の道路において、
その道路が処理中の次数以前に接続道路情報を生成され
ている場合、既に接続道路情報を生成した道路情報を保
存しておき、処理中の次数では接続道路情報の生成を抑
止し、同一道路が出現しない接続道路情報を生成するも
のである。Further, the connection road information generating device according to the third invention provides a connection road information generation apparatus which includes:
If connection road information has been generated for the road before the degree being processed, the road information for which connection road information has already been generated is stored, and for the degree being processed, generation of connection road information is suppressed. Is to generate connection road information in which does not appear.
【００１８】[0018]
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す接
続道路情報生成装置のフローチャート、図２は主要道路
毎の接続道路情報生成装置のフローチャートを示す図、
図３は図２のステップＳ８の詳細を示すフローチャート
である。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a flowchart of the connection road information generation device showing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of the connection road information generation device for each main road,
FIG. 3 is a flowchart showing details of step S8 in FIG.
【００１９】この発明の実施の形態１では、図１０にお
いて情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコ
ン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起
動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン
送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路
番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送
受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ス
テップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数と
して、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ス
テップＳ６）終了する。図２において、引数として渡さ
れた基本道路番号４２から基本道路データベース４５を
検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本
道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステッ
プＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベ
ース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる
（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得
できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路
番号５２が取得できなかった場合はステップＳ９へ、主
要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２を
接続主要道路番号６０として、接続主要道路数５９に１
を加える（ステップＳ１４）。基本道路番号４６の基本
道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位
４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ
１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基
本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索
し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号
５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路デー
タベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得
し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。
接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道
路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続
基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成
を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。
すべての接続基本道路番号４９について呼び出していな
い場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４
９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路
情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、多次
数に対応した接続道路情報３４が生成される。In the first embodiment of the present invention, first, a connection road information generation beacon is activated by an activation command 27b of the maximum connection generation degree 29 for the connection road information generation beacon transceiver number 30 from the information generation control section 21 in FIG. The beacon transceiver number-basic road number correspondence database 65 is searched from the transceiver number 30. The basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs is acquired (step S5), and the generation of connection road information for each main road is called using the basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs as an argument (step S6). I do. In FIG. 2, the basic road database 45 is searched from the basic road number 42 passed as an argument, and a basic road direction 47, a basic road length 48, a connecting basic road number 49, and a connecting intersection type 50 are obtained (step S7). The main road database 51 is searched from the connection basic road number 49, and an attempt is made to acquire the main road number 52 (step S12). Here, it is determined whether or not the main road number 52 has been obtained (step S13). If the main road number 52 cannot be obtained, the process proceeds to step S9. If the main road number 52 has been obtained, the main road number 52 is set. As connection main road number 60, 1 in connection main road number 59
Is added (step S14). The connecting main road direction 61 is calculated from the basic road direction 47 of the basic road number 46 and the basic road direction 47 of the connecting basic road number 49 (step S).
15). Next, the main road database 51 is searched from the basic road number 46 to obtain the main road length 58, and the main road number 52 and the constituent basic road number 53 are obtained. The basic road database 45 is searched, the basic road lengths 48 are obtained, and the main road length 58 is calculated (step S9).
Generation of connection roads for each main road is called using the connection basic road number 49 as an argument (step S10), and it is determined whether generation of connection roads for each main road has been called for all connection basic road numbers 49 (step S11). .
If the call has not been made for all the connection basic road numbers 49, the process proceeds to step 10, and all the connection basic road numbers 4
If the call is made for the number 9, the generation of the connection road information for each main road ends. Through the above series of processing, the connection road information 34 corresponding to the multi-order is generated.
【００２０】ここで実際に生成される接続道路情報３４
の例を示す。ここからの説明においては、便宜的に基本
道路にＢ、主要道路にＭ、ビーコン送受信器にＵ、統合
交差点にＴをそれぞれの番号の接頭字として用いる。図
２７は道路の例を示した図、図２８はビーコン送受信器
番号−基本道路番号対応データベース７８、図２９は基
本道路データベース７９、図３０は主要道路データベー
ス８０、図３１は接続道路情報８１を示した図である。The connection road information 34 actually generated here
Here is an example. In the following description, for convenience, B is used for the basic road, M is used for the main road, U is used for the beacon transceiver, and T is used as the prefix for the respective intersections. FIG. 27 is a diagram showing an example of roads, FIG. 28 is a beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 78, FIG. 29 is a basic road database 79, FIG. 30 is a main road database 80, and FIG. FIG.
【００２１】Ｕ２１に対する接続道路情報８６の生成に
おいては、まずビーコン送受信器番号−基本道路番号対
応データベース７８をＵ２１で検索し、Ｂ５３を取得す
る。Ｂ５３で主要道路データベース８５を検索し、Ｍ１
０２を取得する。基本道路データベース７９をＢ５３で
検索し、基本道路方位８１の１０゜、基本道路長８２の
２０ｍ、接続交差点種別８３の一般、接続基本道路番号
８４のＢ５４を取得する。取得した接続基本道路番号８
４のＢ５４で主要道路データベース８５を検索し、Ｍ１
０２を取得する。さらにＢ５４で基本道路データベース
７９を検索し、基本道路方位８１の５゜、基本道路長８
２の１５ｍ、接続交差点種別８３の一般、接続基本道路
番号８４のＢ５５、Ｂ９９を取得する。Ｂ５３、Ｂ５４
各々の情報から接続道路情報８６の所属主要道路番号８
７のＭ１０２、所属主要道路長８８の３５ｍ、接続主要
道路数８９の２本が生成される。続いて、Ｂ５４に接続
するＢ５５を主要道路データベースで検索し、Ｍ１０３
を取得する。また、Ｂ５５で基本道路データベース７９
を検索し、基本道路方位８１の１３゜、基本道路長８２
の１５ｍ、接続交差点種別８３の行き止まり、接続基本
道路番号８４のなしを取得する。ここで接続交差点種別
８３が行き止まりであるため、これ以降先の検索は行な
わない。この情報は接続道路情報８６の接続主要道路番
号９０のＭ１０３、接続主要道路方位９１の８゜、所属
主要道路番号９２のＭ１０３、所属主要道路長９３の１
５ｍ、接続主要道路数９４の０本となる。同様にＢ９９
に対する処理を行ない、接続主要道路番号９５のＭ２０
４、接続主要道路方位９６の３００゜、所属主要道路番
号９７のＭ２０４、所属主要道路長９８の８ｍ、接続主
要道路数９９の０本となりこれによって接続道路情報８
６が生成される。In the generation of the connection road information 86 for U21, first, the beacon transceiver number / basic road number correspondence database 78 is searched by U21 to obtain B53. The main road database 85 is searched in B53, and M1 is searched.
02 is obtained. The basic road database 79 is searched with B53, and 10 degrees of the basic road direction 81, 20m of the basic road length 82, general of the connection intersection type 83, and B54 of the connection basic road number 84 are acquired. Acquired basic connection road number 8
The main road database 85 is searched at B54 of No. 4 and M1 is searched.
02 is obtained. Further, the basic road database 79 is searched in B54, and the basic road direction 81 is 5 ゜ and the basic road length is 8
2, 15 m, B55 and B99 of the connection intersection type 83 of the general and connection basic road number 84 are acquired. B53, B54
From the respective information, the main road number 8 belonging to the connection road information 86
7, M102 of 7, a main road length of 88, 35 m, and the number of connected main roads 89 are generated. Subsequently, B55 connected to B54 is searched in the main road database, and M103 is searched.
To get. Also, the basic road database 79 in B55
And the basic road direction 81 is 13 ゜ and the basic road length 82
15m, the dead end of the connection intersection type 83 and the absence of the connection basic road number 84 are acquired. Here, since the connection intersection type 83 is a dead end, the subsequent search is not performed. This information includes M103 of the connecting main road number 90 in the connecting road information 86, 8 ゜ of the connecting main road direction 91, M103 of the belonging main road number 92, and 1 of the belonging main road length 93.
It is 5m and there are no 94 major connecting roads. Similarly, B99
For the main road number 95
4. 300 ゜ of main road direction 96 connected, M204 of main road number 97 belonging, 8 m of main road length 98, 0 number of main roads 99 connected, and thus connection road information 8
6 is generated.
【００２２】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示す図２のステップＳ８を詳細化したフローチャ
ートで、図１は接続道路情報の生成装置のフローチャー
トを示した図である。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a detailed flowchart of step S8 in FIG. 2 showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a flowchart of a connection road information generating device.
【００２３】この発明の実施の形態２では、図１０にお
いて情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコ
ン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起
動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン
送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路
番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送
受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ス
テップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数と
して、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ス
テップＳ６）終了する。図２において、引数として渡さ
れた基本道路番号４２から基本道路データベース４５を
検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本
道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステッ
プＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベ
ース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる
（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得
できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路
番号５２が取得できなかった場合はステップＳ７で取得
した接続交差点種別５０が統合化交差点７１かどうかを
判断する（ステップＳ１６）。統合化交差点７１でなけ
ればステップＳ９へ、統合化交差点７１であれば接続基
本道路番号４９で統合化交差点データベース７３を検索
し統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５
３を取得する（ステップＳ１７）。統合化交差点７１を
構成している構成基本道路番号５３で再び主要道路デー
タベース５１を検索し主要道路番号５２を取得し（ステ
ップＳ１２）、主要道路番号５２が取得できたかどうか
を判断する（ステップＳ１３）。主要道路番号５２が取
得できた場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６
０とし、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ
１４）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続
基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路
方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主
要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主
要道路データベース５１を検索し、所属している主要道
路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本
道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、
各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を
算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引
数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステ
ップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について
主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判
断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号
４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、
すべての接続基本道路番号４９について呼び出している
場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上
記一連の処理によって、統合化交差点７１に接続する主
要道路７２を含めた、多次数に対応した接続道路情報３
４が生成される。In the second embodiment of the present invention, the connection road information generation beacon is first activated by an activation command 27b of the maximum connection generation degree 29 for the connection road information generation beacon transceiver number 30 from the information generation control unit 21 in FIG. The beacon transceiver number-basic road number correspondence database 65 is searched from the transceiver number 30. The basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs is acquired (step S5), and the generation of connection road information for each main road is called using the basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs as an argument (step S6). I do. In FIG. 2, the basic road database 45 is searched from the basic road number 42 passed as an argument, and a basic road direction 47, a basic road length 48, a connecting basic road number 49, and a connecting intersection type 50 are obtained (step S7). The main road database 51 is searched from the connection basic road number 49, and an attempt is made to acquire the main road number 52 (step S12). Here, it is determined whether or not the main road number 52 has been obtained (step S13). If the main road number 52 has not been obtained, it is determined whether or not the connection intersection type 50 obtained in step S7 is the integrated intersection 71. (Step S16). If it is not the integrated intersection 71, the process proceeds to step S9. If it is the integrated intersection 71, the integrated intersection database 73 is searched using the connection basic road number 49, and the constituent basic road number 5 constituting the integrated intersection 71 is searched.
3 is acquired (step S17). The main road database 51 is searched again using the constituent basic road numbers 53 constituting the integrated intersection 71 to obtain the main road number 52 (step S12), and it is determined whether the main road number 52 has been obtained (step S13). ). If the main road number 52 can be obtained, the main road number 52 is connected.
It is set to 0, and 1 is added to the number of connected main roads 59 (step S
14). The connecting main road direction 61 is calculated from the basic road direction 47 of the basic road number 46 and the basic road direction 47 of the connecting basic road number 49 (step S15). Next, the main road database 51 is searched from the basic road number 46 to obtain the main road length 58, and the main road number 52 and the constituent basic road number 53 are obtained. Search the basic road database 45,
The respective basic road lengths 48 are acquired, and the main road lengths 58 to which they belong are calculated (step S9). Generation of connection roads for each main road is called using the connection basic road number 49 as an argument (step S10), and it is determined whether generation of connection roads for each main road has been called for all connection basic road numbers 49 (step S11). . If not called for all the connecting basic road numbers 49, go to step 10.
If all the connection basic road numbers 49 have been called, the generation of connection road information for each main road ends. By the above series of processes, the connection road information 3 corresponding to the multi-order including the main road 72 connected to the integrated intersection 71
4 is generated.
【００２４】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す図２のステップＳ８を詳細化したフローチャ
ート、図６は既出主要道路テーブル７８を示した図であ
る。既出主要道路テーブル７８は７９ａ〜７９ｎ等７９
の既出主要道路番号で構成され、これは、接続道路情報
５６を生成する過程で１度でも処理した主要道路番号５
２、すなわち既に接続道路情報５６に登録された主要道
路番号５２を示すものである。Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a detailed flowchart of step S8 in FIG. 2 showing the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing an already-existing main road table 78. The previously listed major road tables 78 are 79a to 79n, etc. 79
Of the main road number 5 which has been processed at least once in the process of generating the connection road information 56.
2, that is, the main road number 52 already registered in the connection road information 56.
【００２５】この発明の実施の形態３では、図１０にお
いて情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコ
ン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起
動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン
送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路
番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送
受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ス
テップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数と
して、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ス
テップＳ６）終了する。図２において、引数として渡さ
れた基本道路番号４２から基本道路データベース４５を
検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本
道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステッ
プＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベ
ース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる
（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得
できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路
番号５２が取得できなかった場合はステップＳ７で取得
した接続交差点種別５０が統合化交差点７１かどうかを
判断する（ステップＳ１６）。統合化交差点７１でなけ
ればステップＳ９へ、統合化交差点７１であれば接続基
本道路番号４９で統合化交差点データベース７３を検索
し統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５
３を取得する（ステップＳ１７）。統合化交差点７１を
構成している構成基本道路番号５３で再び主要道路デー
タベース５１を検索し主要道路番号５２を取得し（ステ
ップＳ１２）、主要道路番号５２が取得できたかどうか
を判断する（ステップＳ１３）。主要道路番号５２が取
得できた場合は主要道路番号５２が既出主要道路テーブ
ル７８に既出主要道路番号７９として登録されているか
どうかを判断する（ステップＳ１８）。登録されていた
場合はステップＳ９へ、登録されていない場合は主要道
路番号５２を接続主要道路番号６０とし、接続主要道路
数５９に１を加える（ステップＳ１４）。主要道路番号
５２を既出主要道路テーブル７８の既出主要道路番号７
９として登録する（ステップＳ１９）。基本道路番号４
６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本
道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ス
テップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるた
めに、基本道路番号４６から主要道路データベース５１
を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道
路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道
路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を
取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ
９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の
接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべて
の接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路
の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１
１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出し
ていない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路
番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接
続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によっ
て、統合化交差点７１に接続する主要道路７２を含め、
同一道路が出現しないような、多次数に対応した接続道
路情報３４が生成される。In the third embodiment of the present invention, a connection road information generation beacon is first issued by a start instruction 27b of the maximum connection generation degree 29 for the connection road information generation beacon transceiver number 30 from the information generation control unit 21 in FIG. The beacon transceiver number-basic road number correspondence database 65 is searched from the transceiver number 30. The basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs is acquired (step S5), and the generation of connection road information for each main road is called using the basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs as an argument (step S6). I do. In FIG. 2, the basic road database 45 is searched from the basic road number 42 passed as an argument, and a basic road direction 47, a basic road length 48, a connecting basic road number 49, and a connecting intersection type 50 are obtained (step S7). The main road database 51 is searched from the connection basic road number 49, and an attempt is made to acquire the main road number 52 (step S12). Here, it is determined whether or not the main road number 52 has been obtained (step S13). If the main road number 52 has not been obtained, it is determined whether or not the connection intersection type 50 obtained in step S7 is the integrated intersection 71. (Step S16). If it is not the integrated intersection 71, the process proceeds to step S9. If it is the integrated intersection 71, the integrated intersection database 73 is searched using the connection basic road number 49, and the constituent basic road number 5 constituting the integrated intersection 71 is searched.
3 is acquired (step S17). The main road database 51 is searched again using the constituent basic road numbers 53 constituting the integrated intersection 71 to obtain the main road number 52 (step S12), and it is determined whether the main road number 52 has been obtained (step S13). ). If the main road number 52 has been obtained, it is determined whether or not the main road number 52 is registered in the existing main road table 78 as the existing main road number 79 (step S18). If it has been registered, the process proceeds to step S9. If it has not been registered, the main road number 52 is set as the connecting main road number 60, and 1 is added to the connecting main road number 59 (step S14). The main road number 52 is the already-existing main road number 7 in the already-existing main road table 78.
9 (step S19). Basic road number 4
A connection main road direction 61 is calculated from the basic road direction 47 of No. 6 and the basic road direction 47 of the connection basic road number 49 (step S15). Next, the main road database 51 is obtained from the basic road number 46 in order to obtain the belonging main road length 58.
To obtain the main road number 52 and the constituent basic road number 53 to which the user belongs, search the basic road database 45 from the constituent basic road numbers 53, obtain the respective basic road lengths 48, and 58 (step S
9). Generation of connection roads for each main road is called using the connection basic road number 49 as an argument (step S10), and it is determined whether generation of connection roads for each main road has been called for all connection basic road numbers 49 (step S1).
1). If the calling has not been made for all the connecting basic road numbers 49, the process proceeds to step 10. If the calling has been made for all the connecting basic road numbers 49, the generation of the connecting road information for each main road is ended. By the above series of processing, including the main road 72 connected to the integrated intersection 71,
The connection road information 34 corresponding to multiple orders is generated such that the same road does not appear.
【００２６】[0026]
【発明の効果】第１の発明によれば、道路交通情報シス
テムにおいて、接続道路情報を生成する場合、多次数の
接続道路情報を生成することが可能となる。According to the first aspect of the invention, in the road traffic information system, when connecting road information is generated, multi-dimensional connecting road information can be generated.
【００２７】第２の発明によれば、道路交通情報システ
ムにおいて、接続道路情報を生成する場合、統合化交差
点に接続する主要道路を含め、多次数の接続道路情報を
生成することが可能となる。According to the second aspect, in the road traffic information system, when connecting road information is generated, it is possible to generate multi-order connecting road information including a main road connected to an integrated intersection. .
【００２８】第３の発明によれば、道路交通情報システ
ムにおいて、接続道路情報を生成する場合、同一の主要
道路を含まず、統合化交差点に接続する主要道路を含ん
だ、多次数の接続道路情報を生成することが可能とな
る。According to the third invention, in the road traffic information system, when connecting road information is generated, a multi-order connecting road that does not include the same main road but includes the main road connected to the integrated intersection. It is possible to generate information.
【図１】 この発明による接続道路情報の生成装置を示
したフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a connection road information generating apparatus according to the present invention.
【図２】 主要道路毎の接続道路情報の生成を示したフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating generation of connection road information for each main road.
【図３】 この発明の実施の形態１を示す主要道路番
号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路
方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing details of processing for acquiring a main road number, a connection main road number, a connection main road number, and a connection main road direction according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２を示す主要道路番
号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路
方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing details of processing for acquiring a main road number, a connecting main road number, a connecting main road number, and a connecting main road direction according to the second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３を示す主要道路番
号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路
方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing details of processing for acquiring a main road number, a connecting main road number, a connecting main road number, and a connecting main road direction according to the third embodiment of the present invention.
【図６】 既出道路テーブルを示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an existing road table.
【図７】 ＶＩＣＳシステムの概要を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing an outline of a VICS system.
【図８】 道路上を走行する車両に対して交通情報を提
供するまでを示した図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a process of providing traffic information to a vehicle traveling on a road.
【図９】 簡易図形を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a simple graphic.
【図１０】 中央情報処理装置内部の処理を示したブロ
ック図である。FIG. 10 is a block diagram showing processing inside the central information processing apparatus.
【図１１】 交通情報の内容を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing the contents of traffic information.
【図１２】 情報生成統括部から接続道路情報生成部へ
の起動命令を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing a start command from the information generation control unit to the connection road information generation unit.
【図１３】 道路と交差点を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing a road and an intersection.
【図１４】 図１３を計算機上で扱いやすい形に表現し
た図である。FIG. 14 is a diagram expressing FIG. 13 in a form that is easy to handle on a computer.
【図１５】 基本道路と主要道路を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing a basic road and a main road.
【図１６】 基本道路データベースを示した図である。FIG. 16 is a diagram showing a basic road database.
【図１７】 主要道路データベースを示した図である。FIG. 17 is a diagram showing a main road database.
【図１８】 次数を示した図である。FIG. 18 is a diagram showing orders.
【図１９】 接続道路情報を示した図である。FIG. 19 is a diagram showing connection road information.
【図２０】 ビーコン送受信器番号−基本道路番号対応
データベースを示した図である。FIG. 20 is a diagram showing a beacon transceiver number-basic road number correspondence database.
【図２１】 従来の接続道路情報の生成装置の動作を示
すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing the operation of a conventional connection road information generation device.
【図２２】 統合化交差点を説明するための交差点を示
す図である。FIG. 22 is a diagram showing an intersection for explaining an integrated intersection.
【図２３】 図２２を計算機上で扱いやすい形に表現し
た図である。FIG. 23 is a diagram expressing FIG. 22 in a form that is easy to handle on a computer.
【図２４】 統合化交差点を示した図である。FIG. 24 is a diagram showing an integrated intersection.
【図２５】 統合化交差点データベースを示した図であ
る。FIG. 25 is a diagram showing an integrated intersection database.
【図２６】 簡易図形の表示を消去するタイミングを説
明するための道路と交差点を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing roads and intersections for explaining the timing of erasing the display of a simple graphic.
【図２７】 道路の例を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an example of a road.
【図２８】 ビーコン送受信器番号−基本道路番号対応
データベースを示す図である。FIG. 28 is a diagram showing a beacon transceiver number-basic road number correspondence database.
【図２９】 基本道路データベースを示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a basic road database.
【図３０】 主要道路データベースを示す図である。FIG. 30 is a diagram showing a main road database.
【図３１】 接続道路情報の生成結果を示す図である。FIG. 31 is a diagram illustrating a generation result of connection road information.
１ ビーコン送受信器、２ パトカー、３ ヘリコプタ
ー、４ 管制センター、６ 道路上を走行する車両、１
４ 車載器、１５ 運転者、１６ 簡易図形、３１ 道
路交通提供情報、５６ 接続道路情報、７３ 統合化交
差点データベース。1 Beacon transceiver, 2 police car, 3 helicopter, 4 traffic control center, 6 vehicles running on road, 1
4 On-board unit, 15 driver, 16 simple figure, 31 road traffic provision information, 56 connection road information, 73 integrated intersection database.
Claims (3)
コン送受信器を介して車両へ送信する手段と、上記車両
に搭載され、上記交通情報を受信する車載器とを備えた
交通情報提供システムにおいて、走行している車両の所
属する道路からその道路につながる先の道路接続情報を
生成し、上記車載器へ送信する生成手段を設けたことを
特徴とする接続道路情報生成装置。1. A traffic information providing system comprising: means for transmitting road traffic information to a vehicle via a beacon transceiver installed on a road; and a vehicle-mounted device mounted on the vehicle and receiving the traffic information. , A connection road information generation apparatus, further comprising a generation unit configured to generate road connection information from a road to which a traveling vehicle belongs to the road and to transmit the road connection information to the vehicle-mounted device.
点に接続する場合、接続する基本道路の番号から統合化
道路データベースを検索して統合化道路構成基本道路情
報を取得し、この基本道路に接続する主要道路情報を主
要道路データベースから取得することにより、統合化交
差点を含む接続道路情報を生成する請求項１記載の接続
道路情報生成装置。2. When the main road connects to the integrated intersection, the generation means retrieves the integrated road configuration basic road information by searching the integrated road database from the number of the basic road to be connected. The connecting road information generating apparatus according to claim 1, wherein the connecting road information including the integrated intersection is generated by acquiring the main road information connecting to the main road from the main road database.
る対象の道路において、その道路が処理中の次数以前に
接続道路情報を生成されている場合、既に接続道路情報
を生成した道路情報を保存しておき、処理中の次数では
同一道路が出現しないように接続道路情報を生成する請
求項１記載の接続道路情報生成装置。3. The method according to claim 1, wherein, when the connection road information has been generated before the degree of the road being processed, the road information for which connection road information has already been generated. 2. The connection road information generation device according to claim 1, wherein the connection road information is generated such that the same road does not appear in the order being processed.
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|---|---|---|---|
| JP28154297A JP3873402B2 (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Connected road information generator |
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| JPH11118496A true JPH11118496A (en) | 1999-04-30 |
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ID=17640639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28154297A Expired - Fee Related JP3873402B2 (en) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | Connected road information generator |
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Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPH04195400A (en) * | 1990-11-28 | 1992-07-15 | Toshiba Corp | Traffic information reception display system |
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| JPH07192193A (en) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Nippondenso Co Ltd | Guiding device for travel path of vehicle |
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-
1997
- 1997-10-15 JP JP28154297A patent/JP3873402B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| JPH09270093A (en) * | 1996-04-02 | 1997-10-14 | Hitachi Ltd | Car navigator |
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