JPH11257975A - Data transfer system for navigation system - Google Patents

Data transfer system for navigation system

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JPH11257975A
JPH11257975A JP10059334A JP5933498A JPH11257975A JP H11257975 A JPH11257975 A JP H11257975A JP 10059334 A JP10059334 A JP 10059334A JP 5933498 A JP5933498 A JP 5933498A JP H11257975 A JPH11257975 A JP H11257975A
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JP
Japan
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data
map
navigation device
information
version information
Prior art date
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Pending
Application number
JP10059334A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Sato
浩之 佐藤
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Publication date
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  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten transfer time by dividing a map data according to a specified method, adding version information thereto, comparing the version information and transferring only a new version of the data thereby eliminating transfer of an unnecessary data. SOLUTION: A navigation system comprises an update data memory section for storing a data from a traffic information center. A map data is divided into specified regions by longitude and latitude lines, for example, and various kinds of data, e.g. a map writing data and hospital position data, are collected. Each data is affixed with a common header including version information. When a user designates a data to be updated and a region, that data us retrieved in the update data memory section or the CD-ROM of the navigation system and a data request signal added with version information is delivered to the traffic information center. And the data is updated only when the version of data in the traffic information center is new.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置を
検出して車両を目的地まで案内するナビゲーション装置
において、通信回線を介して車両外部(情報センタ)か
ら地図データを入力する際のデータ転送方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for detecting a current position of a vehicle and guiding the vehicle to a destination, and for inputting map data from outside the vehicle (information center) via a communication line. Regarding the transfer method.

【0002】[0002]

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したCD−ROM又はDVD−ROM(以下、
単に「CD−ROM」という)等の地図データ記憶装置
と、ディスプレイ装置と、GPS(Global Positioning
System )受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の
現在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両
の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から
読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地
図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置
マーク(ロケーション)をディスプレイ画面に重ね合わ
せて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール
表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを
移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのか
を一目で判るようにしている。
2. Description of the Related Art An on-vehicle navigation device is a CD-ROM or DVD-ROM (hereinafter, referred to as a map-ROM) on which map data is recorded.
A map data storage device such as a “CD-ROM”, a display device, and a GPS (Global Positioning)
System) A sensor that detects the current position and current direction of the vehicle such as a receiver, a gyro, and a vehicle speed sensor, etc., reads map data including the current position of the vehicle from a map data storage device, and executes the vehicle The map image around the position is drawn on the display screen, and the vehicle position mark (location) is displayed on the display screen in a superimposed manner. By moving the vehicle position mark, it is possible to see at a glance where the vehicle is currently traveling.

【0003】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。
[0003] In addition, usually, a car navigation system is equipped with a route guidance function that allows a user to easily travel to a desired destination without making a mistake on a road. According to this route guidance function, the lowest cost route from the starting point to the destination using the map data is automatically searched by performing a simulation calculation such as the horizontal search method or the Dijkstra method, and the searched route is guided. The route is stored as a route, and during driving, the guidance route is drawn on the map image in a different color from the other roads and displayed thicker, or displayed on the screen, or a certain distance to the intersection where the vehicle should change the route on the guidance route When approaching the inside, the user is guided to the destination by drawing an arrow indicating the course at the intersection where the course is to be changed on the map image and displaying the arrow on the screen.

【0004】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別(一般道か高速道かなど)、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の2つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、走行距離を優先
するか走行時間を優先するかなどを指定することによ
り、コストは異なったものとなる。
The cost is a value obtained by multiplying a constant according to a road width, a road type (such as a general road or an expressway), a right turn, a left turn, and the like based on the distance, a predicted traveling time of the vehicle, and the like. , The degree of appropriateness as a guidance route is quantified. Even if there are two routes having the same distance, the cost may be different by specifying, for example, whether or not to use a toll road, whether to prioritize the traveling distance or traveling time, or the like. Become.

【0005】CD−ROM等の地図データ記憶装置に記
憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及
び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度
幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度
で表現された頂点(ノード)の座標集合として記憶され
ている。道路は2以上のノードの連結からなり、2つの
ノードを連結した部分はリンクといわれる。
A map stored in a map data storage device such as a CD-ROM has a longitude width of an appropriate size according to a scale level such as 1/12500, 1/25000, 1/50000, and 1/100000. Roads and the like are stored as a coordinate set of vertices (nodes) represented by longitude and latitude. A road is formed by connecting two or more nodes, and a portion connecting the two nodes is called a link.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】近年、ナビゲーション
装置に車両外部から通信回線を介して地図データを送る
ことが提案されている。例えば、所定の機関(以下、交
通情報センタという)の記憶装置に最新の地図データを
記憶しておき、自動車電話等を介してナビゲーション装
置に地図データを転送することが考えられる。しかし、
常に全ての地図データ転送していては、転送に長時間か
かり、通信料金が高くなるとともに、通信トラフィック
の混雑を招く。
In recent years, it has been proposed to send map data from outside the vehicle to a navigation device via a communication line. For example, it is conceivable that the latest map data is stored in a storage device of a predetermined organization (hereinafter, referred to as a traffic information center), and the map data is transferred to a navigation device via an automobile telephone or the like. But,
If all map data is always transferred, it takes a long time to transfer the data, the communication fee increases, and communication traffic is congested.

【0007】以上から本発明の目的は、情報センタから
通信回線等を介して地図データを転送するナビゲーショ
ン装置のデータ転送方法において、必要なデータのみを
転送し、データの転送時間を短縮できるナビゲーション
装置のデータ転送方法を提供することである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a data transfer method for a navigation system for transferring map data from an information center via a communication line or the like, in which only necessary data is transferred and the data transfer time can be reduced. Is to provide a data transfer method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した課題は、地図デ
ータを記憶した第1の記憶手段を備えた情報センタか
ら、前記地図データを記憶可能の第2の記憶手段を備え
たナビゲーション装置に前記地図データを転送するナビ
ゲーション装置のデータ転送方法であって、前記地図デ
ータを地域毎に分割し、各地域毎の地図データを複数の
種類毎のデータに分類しておき、更に各種類毎のデータ
には当該データが属する地域を示す地域情報、及び当該
データの更新日又はバージョンを示すバージョン情報を
付加しておき、前記ナビゲーション装置は、前記第2の
記憶手段に記憶されている地図データの一部を更新する
際に、更新しようとするデータの種類、地域情報及び前
記第2の記憶手段に記憶されている当該のデータのバー
ジョン情報を前記情報センタに送信し、前記情報センタ
は、前記ナビゲーション装置から前記データの種類、地
域情報及びバージョン情報を受信すると、前記第1の記
憶手段に記憶されている地図データのうち該当する種類
及び地域のデータのバージョン情報と前記ナビゲーショ
ン装置から送られてきたバージョン情報とを比較して、
前記第1の記憶手段に記憶されているデータのほうが新
しいときのみ、前記該当するデータ及びそのバージョン
情報を前記ナビゲーション装置に転送することを特徴と
するナビゲーション装置のデータ転送方法により解決す
る。
According to the present invention, there is provided a navigation apparatus having a second storage device capable of storing the map data from an information center having a first storage device storing the map data. A data transfer method of a navigation device for transferring map data, wherein the map data is divided into regions, and the map data for each region is classified into a plurality of types of data. Area information indicating an area to which the data belongs, and version information indicating an update date or version of the data are added in advance, and the navigation device stores one of the map data stored in the second storage means. When updating a section, the type of data to be updated, regional information, and version information of the data stored in the second storage means are stored in the information. When the information center receives the data type, region information and version information from the navigation device, the information center transmits the data of the corresponding type and region of the map data stored in the first storage means. Comparing the version information and the version information sent from the navigation device,
The problem is solved by a data transfer method for a navigation device, wherein the relevant data and its version information are transferred to the navigation device only when the data stored in the first storage means is newer.

【0009】以下、本発明の作用について説明する。本
発明においては、地図データを地域毎に分割し、各地域
毎の地図データは、例えば地図を描画するためのデータ
及び誘導道路を探索するためのデータ等のようにデータ
の種類毎に分類しておく。そして、各データには、地域
情報及びバージョン情報を付加しておく。
The operation of the present invention will be described below. In the present invention, the map data is divided into regions, and the map data for each region is classified according to the type of data such as data for drawing a map and data for searching for a guide road. Keep it. Then, area information and version information are added to each data.

【0010】ナビゲーション装置の第2の記憶手段に記
憶されている地図データの一部を更新しようとすると
き、ナビゲーション装置は更新しようとするデータの種
類と、地域情報及びバージョン情報を情報センタに送信
する。情報センタでは、ナビゲーション装置から送られ
てきた信号に対応する地域及び種類のデータを第1の記
憶手段から抽出し、そのデータのバージョン情報とナビ
ゲーション装置から送られてきた信号のバージョン情報
とを比較する。そして、第1の記憶手段に記憶されてい
るデータのほうが新しいときは当該データをナビゲーシ
ョン装置に転送し、第1の記憶手段に記憶されているデ
ータとナビゲーション装置の第2の記憶手段に記憶され
ているデータとが同じ場合(又は、第1の記憶手段のデ
ータのほうが古い場合)はデータを転送しない。
When updating a part of the map data stored in the second storage means of the navigation device, the navigation device transmits the type of data to be updated, the area information and the version information to the information center. I do. The information center extracts the data of the area and type corresponding to the signal transmitted from the navigation device from the first storage means, and compares the version information of the data with the version information of the signal transmitted from the navigation device. I do. When the data stored in the first storage means is newer, the data is transferred to the navigation device, and the data stored in the first storage means and the data stored in the second storage means of the navigation device are stored. If the data is the same (or if the data in the first storage means is older), no data is transferred.

【0011】このように、本発明においてはナビゲーシ
ョン装置の第2の記憶手段に記憶されているデータより
も情報センタに記憶されているデータのほうが新しいと
きのみデータを転送する。従って、不要なデータの転送
を省くことができて、データを転送するのに要する時間
が短くて済む。
As described above, in the present invention, data is transferred only when the data stored in the information center is newer than the data stored in the second storage means of the navigation device. Therefore, unnecessary data transfer can be omitted, and the time required for transferring data can be reduced.

【0012】[0012]

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態について、添
付の図面を参照して説明する。 (第1の実施の形態)図1は本発明の第1の実施の形態
のナビゲーション装置のデータ転送方法を示す模式図で
ある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a schematic diagram showing a data transfer method of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.

【0013】車両30には、ナビゲーション装置31と
通信機(自動車電話等)3とが搭載されている。一方、
交通情報センタ40には、最新の地図データを記憶した
記憶装置41が備えられている。そして、ナビゲーショ
ン装置31は、通信機3を介して交通情報センタ40と
の間でデータの送受信を行う。図2はナビゲーション装
置31を示すブロック図である。
The vehicle 30 is equipped with a navigation device 31 and a communication device (such as a car phone) 3. on the other hand,
The traffic information center 40 includes a storage device 41 that stores the latest map data. The navigation device 31 transmits and receives data to and from the traffic information center 40 via the communication device 3. FIG. 2 is a block diagram illustrating the navigation device 31.

【0014】10はナビゲーション装置本体であり、1
は地図データを記憶したCD−ROMである。2はナビ
ゲーション装置本体10を操作するための各種操作ボタ
ン等が設けられた操作部である。操作部2には、カーソ
ルを移動する際に使用するジョイステックや、「メニュ
ー」ボタン及び「決定」ボタン等が設けられている。3
は上述した通信機であり、4はGPS衛星から送られて
くるGPS信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯
度を検出するGPS受信機である。5は自立航法センサ
であり、この自立航法センサ5は、車両回転角度を検出
するジャイロ等の角度センサ5aと、一定の走行距離毎
にパルスを発生する走行距離センサ5bとにより構成さ
れている。7は液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲー
ション装置本体10は、このディスプレイ装置7に車両
の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的
地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情
報を表示する。8はスピーカーであり、ナビゲーション
装置本体10はユーザにスピーカー8を介して各種案内
情報を音声で伝達する。
Reference numeral 10 denotes a navigation device main body.
Is a CD-ROM storing map data. Reference numeral 2 denotes an operation unit provided with various operation buttons and the like for operating the navigation device body 10. The operation unit 2 is provided with a joystick used for moving a cursor, a “menu” button, a “decision” button, and the like. 3
Is a communication device described above, and 4 is a GPS receiver that receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite and detects the longitude and latitude of the current position of the vehicle. Reference numeral 5 denotes a self-contained navigation sensor. The self-contained navigation sensor 5 includes an angle sensor 5a such as a gyro for detecting a rotation angle of the vehicle, and a traveling distance sensor 5b for generating a pulse at every constant traveling distance. Reference numeral 7 denotes a liquid crystal display device, and the navigation device body 10 displays a map around the current position of the vehicle on the display device 7, guides a route from a departure place to a destination, a vehicle position mark, and other guidance information. Is displayed. Reference numeral 8 denotes a speaker, and the navigation device body 10 transmits various kinds of guidance information to the user via the speaker 8 by voice.

【0015】ナビゲーション装置本体10は以下のもの
から構成されている。17は交通情報センタ40から送
られてくる地図データを記憶するための更新データ記憶
部である。また、11はCD−ROM1又は更新データ
記憶部17から読み出された地図データを一時的に記憶
するバッファメモリである。12は操作部2と接続され
るインターフェース、13は通信機3と接続されるイン
ターフェース、14はGPS受信機4と接続されるイン
ターフェース、15は自立航法センサ5に接続されるイ
ンターフェースである。16は制御部であり、この制御
部16は、インターフェース14,15から入力される
情報を基に車両の現在位置を検出したり、CD−ROM
1又は更新データ記憶部17から所定の地図データをバ
ッファメモリ11に読み出したり、バッファメモリ11
に読み出された地図データを用いて設定された探索条件
で出発地から目的地までの誘導経路を探索する。
The navigation apparatus main body 10 comprises the following. Reference numeral 17 denotes an update data storage unit for storing map data sent from the traffic information center 40. Reference numeral 11 denotes a buffer memory for temporarily storing map data read from the CD-ROM 1 or the update data storage unit 17. Reference numeral 12 denotes an interface connected to the operation unit 2, 13 denotes an interface connected to the communication device 3, 14 denotes an interface connected to the GPS receiver 4, and 15 denotes an interface connected to the self-contained navigation sensor 5. Reference numeral 16 denotes a control unit. The control unit 16 detects the current position of the vehicle based on information input from the interfaces 14 and 15, and controls the CD-ROM.
1 or predetermined map data from the update data storage unit 17 to the buffer memory 11,
A search is made for a guidance route from the departure place to the destination under the search conditions set by using the map data read out at step (a).

【0016】18はバッファメモリ11に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部であ
る。20は制御部16で探索した誘導経路を記憶する誘
導経路記憶部、21は誘導経路を描画する誘導経路描画
部である。誘導経路記憶部20には、制御部16によっ
て探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地ま
で記録される。誘導経路描画部21は、地図を表示する
際に、誘導経路記憶部20から誘導経路情報(ノード
列)を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及
び線幅で描画する。
Reference numeral 18 denotes a map drawing unit that generates a map image using the map data read into the buffer memory 11. Reference numeral 20 denotes a guide route storage unit that stores the guide route searched by the control unit 16, and reference numeral 21 denotes a guide route drawing unit that draws a guide route. In the guidance route storage unit 20, all the nodes of the guidance route searched by the control unit 16 are recorded from the starting point to the destination. When displaying the map, the guide route drawing unit 21 reads the guide route information (node sequence) from the guide route storage unit 20 and draws the guide route in a color and line width different from those of other roads.

【0017】19は動作状況に応じた各種メニュー画面
(操作画面)や車両位置マーク及びカーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部である。22は
音声信号発生部である。この音声信号発生部22には予
め複数の音声メッセージが記録されており、制御部16
からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー
8に出力する。
Reference numeral 19 denotes an operation screen / mark generation unit for generating various menu screens (operation screens) and various marks such as a vehicle position mark and a cursor according to the operation status. Reference numeral 22 denotes an audio signal generator. A plurality of voice messages are recorded in the voice signal generating unit 22 in advance.
A predetermined voice message is output to the speaker 8 according to the signal from the speaker 8.

【0018】23は画像合成部であり、地図描画部18
で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部19
で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部21
で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装
置7に表示させる。このように構成されたナビゲーショ
ン装置において、制御部16は、GPS受信機4で受信
したGPS信号と、自立航法センサ5から入力した信号
とから車両の現在位置を検出する。そして、更新データ
記憶部17又はCD−ROM1から車両周囲の地図デー
タを読み出してバッファメモリ11に格納する。この場
合、制御部16は更新データ記憶部17に記憶されてい
る地図データを優先し、更新データ記憶部17に該当す
るデータがないときにCD−ROM1から地図データを
読み出す。地図描画部18は、バッファメモリ11に読
み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、デ
ィスプレイ装置7に車両周囲の地図画像を表示する。
Reference numeral 23 denotes an image synthesizing unit, which is a map drawing unit 18.
The operation screen / mark generation unit 19 is added to the map image drawn by
Mark, operation screen, and guidance route drawing unit 21 generated by
Are superimposed on the guidance route drawn in the above step and displayed on the display device 7. In the navigation device configured as described above, the control unit 16 detects the current position of the vehicle from the GPS signal received by the GPS receiver 4 and the signal input from the self-contained navigation sensor 5. Then, map data around the vehicle is read from the update data storage unit 17 or the CD-ROM 1 and stored in the buffer memory 11. In this case, the control unit 16 gives priority to the map data stored in the update data storage unit 17 and reads the map data from the CD-ROM 1 when there is no corresponding data in the update data storage unit 17. The map drawing unit 18 generates a map image based on the map data read into the buffer memory 11, and displays a map image around the vehicle on the display device 7.

【0019】また、制御部16は、車両の移動に伴って
GPS受信機4及び自立航法センサ5から入力した信号
により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプ
レイ装置7に表示された地図画像に車両位置マークを重
ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マーク
を移動させたり、地図画像をスクロール表示する。更
に、ユーザが操作部2を操作して目的地を設定すると、
制御部16は車両の現在位置を出発地とし、出発地から
目的地までの地図データを更新データ記憶部17又はC
D−ROM1からバッファメモリ11に読み出す。この
場合も、制御部16は更新データ記憶部17に記憶され
ている地図データを優先し、更新データ記憶部17に該
当するデータがないときにCD−ROM1から地図デー
タを読み出す。そして、制御部16は、バッファメモリ
11に読み出した地図データを使用して、出発地から目
的地までの誘導経路を探索する。その後、探索結果を誘
導経路記憶部20に記憶し、誘導経路を地図画像に重ね
合わせて表示する。そして、車両の走行に伴って適宜案
内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って案
内する。
The control unit 16 detects the position of the vehicle based on signals input from the GPS receiver 4 and the self-contained navigation sensor 5 as the vehicle moves, and displays the position on the display device 7 in accordance with the result. The vehicle position mark is superimposed on the map image and displayed, and the vehicle position mark is moved with the movement of the vehicle, or the map image is scroll-displayed. Further, when the user operates the operation unit 2 to set a destination,
The control unit 16 sets the current position of the vehicle as a departure point, and stores map data from the departure point to the destination in the update data storage unit 17 or
The data is read from the D-ROM 1 to the buffer memory 11. Also in this case, the control unit 16 gives priority to the map data stored in the update data storage unit 17, and reads the map data from the CD-ROM 1 when there is no corresponding data in the update data storage unit 17. Then, the control unit 16 uses the map data read to the buffer memory 11 to search for a guidance route from the departure place to the destination. After that, the search result is stored in the guidance route storage unit 20, and the guidance route is superimposed on the map image and displayed. Then, guidance information is output as appropriate as the vehicle travels, and the vehicle is guided along the guidance route to the destination.

【0020】図3は、交通情報センタに記憶されている
地図データの構成を示す模式図である。この図3に示す
ように、地図データは、経線及び緯線に平行な直線によ
り区画された矩形領域(以下、区域という)毎に分割さ
れており、各区域の地図データにはそれぞれ異なるメッ
シュコード(地域情報:図3に示す例では、A11〜A4
4)が付加されている。CD−ROM1に記憶されてい
る地図データも、これと同様に、メッシュコードで表現
される区域毎に分割されている。交通情報センタ40
は、地図データを転送する場合、区域毎のデータを1つ
の単位としてデータ転送を行う。また、地図データは、
下記表1に示す各種類毎のデータが集合して構成されて
いる。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of map data stored in the traffic information center. As shown in FIG. 3, the map data is divided into rectangular regions (hereinafter, referred to as “regions”) divided by straight lines parallel to the meridian and the latitude line, and the map data of each region includes a different mesh code ( Regional information: In the example shown in FIG. 3, A11 to A4
4) is added. Similarly, the map data stored in the CD-ROM 1 is divided for each area represented by the mesh code. Traffic Information Center 40
When the map data is transferred, the data is transferred using the data for each area as one unit. Also, the map data
The data of each type shown in Table 1 below are collected and configured.

【0021】[0021]

【表1】 [Table 1]

【0022】地図描画データは地図画像を描画するため
のノードの位置及びリンク状態を示すデータであり、探
索用ノードデータは、誘導経路を探索するためのノード
の位置及びリンク状態を示すデータである。また、高速
・有料道料金データは、高速道路及びその他の有料道路
の通行料金を示すデータである。POI(Pint Of Inte
rest)データは物件毎のデータであり、例えば、ビルの
各階の店舗のデータ等が含まれている。VICS(VEHI
CLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM:道路交通
情報通信システム)データは、FM多重放送、光ビーコ
ン又は電波ビーコンを介して送られてくるVICS情報
をディスプレイ画面に表示するためのデータである。駐
車場位置データは各地の駐車場の位置を示すデータ、領
域ポリゴンは地図上に公園や湖等を描画するためのデー
タ、渋滞統計は渋滞が発生しやすい場所と時間を示すデ
ータ、危険地帯位置データは事故が発生しやすい場所を
示すデータ、タウンページは電話番号による検索を可能
とするためのデータ、交差点拡大データは交差点を拡大
表示するためのデータ、観光地データは各地の観光地の
位置とその内容を示すデータ、コンビニエンスストア、
ガソリンスタンド及び病院位置データは、それぞれコン
ビニエンスストア、ガソリンスタンド及び病院の位置を
示すデータである。
The map drawing data is data indicating the position and link state of a node for drawing a map image, and the search node data is data indicating the position and link state of a node for searching for a guide route. . The expressway / toll road toll data is data indicating tolls on expressways and other toll roads. POI (Pint Of Inte
rest) data is data for each property, and includes, for example, data of stores on each floor of a building. VICS (VEHI
The CLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM (road traffic information communication system) data is data for displaying VICS information transmitted via FM multiplex broadcasting, an optical beacon, or a radio beacon on a display screen. The parking lot position data is data showing the position of parking lots in various places, the area polygon is data for drawing parks and lakes on the map, the traffic congestion statistics is data showing the locations and times where traffic congestion is likely to occur, the danger zone position The data is data showing places where accidents are likely to occur, the town page is data for enabling searches by telephone number, the intersection enlarged data is data for enlarged display of intersections, and the sightseeing spot data is the location of each tourist spot. Data showing its contents, convenience stores,
The gas station and hospital position data are data indicating the positions of a convenience store, a gas station, and a hospital, respectively.

【0023】ナビゲーション装置31では、図4に示す
ようなデータフォーマットで地図データを更新データ記
憶部17又はCD−ROM1に記憶している。すなわ
ち、地図データは所有一覧ヘッダとデータ本体とにより
構成されている。所有一覧ヘッダは、更新データ記憶部
17又はCD−ROM1に記憶しているデータの種類及
び収納場所を示す。所有一覧ヘッダを参照することによ
り、ナビゲーション装置31が有するデータの種類とそ
の収納場所がわかる。また、データ本体はデータの種類
(地図描画データ及びPOIデータ等)毎に分類されて
おり、例えば、MAP1には1区域(例えば、A11)分
の地図描画データが含まれ、MAP2には他の1区域
(例えば、A12)分の地図描画データが含まれ、POI
1には1区域(例えば、A11)分のPOIデータが含ま
れており、POI2には他の1区域(例えば、A12)分
のPOIデータが含まれている。各データにはそれぞれ
共通ヘッダが付加されており、共通ヘッダには、少なく
ともそのデータの種類(地図描画データ、POIデータ
等)を示す情報、バージョン情報及びメッシュコード等
が含まれている。
In the navigation device 31, map data is stored in the update data storage unit 17 or the CD-ROM 1 in a data format as shown in FIG. That is, the map data is composed of the possession list header and the data body. The possession list header indicates the type and storage location of the data stored in the update data storage unit 17 or the CD-ROM 1. By referring to the possession list header, the type of data possessed by the navigation device 31 and its storage location can be known. The data body is classified by data type (map drawing data, POI data, etc.). For example, MAP1 includes map drawing data for one area (for example, A11), and MAP2 includes other map drawing data. The map drawing data for one area (for example, A12) is included, and the POI
1 includes POI data for one area (for example, A11), and POI2 includes POI data for another area (for example, A12). A common header is added to each data, and the common header includes at least information indicating the type of the data (map drawing data, POI data, and the like), version information, a mesh code, and the like.

【0024】図5,図6は本実施の形態のデータ転送方
法を示すフローチャートであり、図5はナビゲーション
装置31側のフローチャート、図6は交通情報センタ4
0側のフローチャートである。本実施の形態において
は、ユーザがデータを更新しようとする場合、まず、更
新しようとするデータの種類を指定する。すなわち、操
作部2の「メニュー」ボタンを押してメインメニュー
(図示せず)を表示させ、メインメニューで「データの
更新」を選択する。そうすると、ディスプレイ装置7に
図7に示すような画面が表示される。ユーザは、操作部
2を操作して、更新しようとするデータを指定する。例
えば、POIデータを更新しようとする場合、ジョイス
ティックを操作してカーソルを「POI」の位置に移動
させ、「決定」ボタンを押す(ステップS11)。
FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing a data transfer method according to the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart on the navigation device 31 side, and FIG.
It is a flowchart on the 0 side. In the present embodiment, when the user wants to update data, the user first specifies the type of data to be updated. That is, a "menu" button on the operation unit 2 is pressed to display a main menu (not shown), and "update data" is selected on the main menu. Then, a screen as shown in FIG. 7 is displayed on the display device 7. The user operates the operation unit 2 to specify data to be updated. For example, when the POI data is to be updated, the joystick is operated to move the cursor to the “POI” position, and the “Enter” button is pressed (step S11).

【0025】そうすると、図8に示すように、更新する
地域を指定する画面が表示される。この画面で例えば
「地名で指定」を選択して操作部2の「決定」ボタンを
押すと、図9に示すように都道府県名が表示される。こ
の画面で例えば「東京都」にカーソルを合わせて「決
定」ボタンを押すと、図10に示すように23区名が表
示される。ここで、例えば「品川区」にカーソルを合わ
せて「決定」ボタンを押すと、図11に示すように品川
区内の町名が表示される。この画面で、「この区域を更
新」にカーソルを合わせて「決定」ボタンを押すと「品
川区」が指定され、所望の町名にカーソルを合わせて
「決定」ボタンを押すとその町が指定される(ステップ
S12)。
Then, as shown in FIG. 8, a screen for specifying an area to be updated is displayed. When, for example, "designate by place name" is selected on this screen and the "enter" button of the operation unit 2 is pressed, the name of the prefecture is displayed as shown in FIG. When the cursor is moved to, for example, "Tokyo" on this screen and the "Enter" button is pressed, the names of the 23 wards are displayed as shown in FIG. Here, for example, when the cursor is moved to "Shinagawa-ku" and the "Enter" button is pressed, the name of the town in Shinagawa-ku is displayed as shown in FIG. On this screen, move the cursor to "Update this area" and press the "Enter" button to specify "Shinagawa Ward". Move the cursor to the desired town name and press the "Enter" button to specify that town. (Step S12).

【0026】このようにしてデータの種類と地域を指定
すると、制御部16は、指定された地域を含む区域(1
又は複数の区域)のPOIデータが更新データ記憶部1
7又はCD−ROM1(データベース)に記憶されてい
るか否かを調べ(ステップS13)、記憶されている場
合はそのPOIデータのバージョン情報を取得する(ス
テップS14)。但し、制御部16は更新データ記憶部
17に記憶されているデータを優先し、更新データ記憶
部17に該当するPOIデータが記憶されていないとき
にのみCD−ROM1に記憶されているPOIデータの
バージョン情報を取得する。制御部16は各データに付
加された共通ヘッダを参照することにより、バージョン
情報を容易に取得することができる。
When the type and area of the data are designated in this way, the control unit 16 sets the area (1) including the designated area.
Or a plurality of areas) is stored in the update data storage unit 1.
7 or the CD-ROM 1 (database) is checked (step S13), and if it is, the version information of the POI data is obtained (step S14). However, the control unit 16 gives priority to the data stored in the update data storage unit 17, and only stores the POI data stored in the CD-ROM 1 when the corresponding POI data is not stored in the update data storage unit 17. Get version information. The control unit 16 can easily acquire the version information by referring to the common header added to each data.

【0027】その後、ナビゲーション装置31の制御部
16は、通信機3を介して交通情報センタ40にデータ
の転送を要求するデータ要求信号を送信する(ステップ
S15)。このデータ要求信号には、更新しようとする
データの種類(この例ではPOIデータ)と、更新しよ
うとする区域のメッシュコードと、ナビゲーション装置
31側で記憶している当該データのバージョン情報とが
付加される。なお、指定された地域のPOIデータが更
新データ記憶部17及びCD−ROM1にないときはス
テップS13からステップS15に直接移行する。
Thereafter, the control unit 16 of the navigation device 31 transmits a data request signal for requesting data transfer to the traffic information center 40 via the communication device 3 (step S15). The type of data to be updated (POI data in this example), the mesh code of the area to be updated, and the version information of the data stored in the navigation device 31 are added to this data request signal. Is done. If the POI data of the designated area is not present in the update data storage unit 17 and the CD-ROM 1, the process directly proceeds from step S13 to step S15.

【0028】交通情報センタ40では、ナビゲーション
装置31からデータ要求信号を受信する(ステップS2
1)と、要求されたデータが記憶装置41に記憶されて
いるか否かを調べる(ステップS22)。そして、記憶
装置41に記憶されている場合は、データ要求信号にバ
ージョン情報があるか否かを調べ(ステップS23)、
ある場合は記憶装置41に記憶されている当該データの
バージョン情報と比較する(ステップS24)。そし
て、記憶装置41に記憶されているデータのほうがナビ
ゲーション装置31側で記憶しているデータよりも新し
い場合は、記憶装置41から当該データを読み出し(ス
テップS25)、そのデータのバージョン情報及びメッ
シュコードとともにナビゲーション装置31に送信する
(ステップS26)。一方、ナビゲーション装置31か
ら送られてきたデータ要求信号にバージョン情報がない
場合は、ステップS23からステップS25に直接移行
する。
The traffic information center 40 receives a data request signal from the navigation device 31 (step S2).
1), it is checked whether or not the requested data is stored in the storage device 41 (step S22). If it is stored in the storage device 41, it is checked whether or not the data request signal has version information (step S23).
If there is, the data is compared with the version information of the data stored in the storage device 41 (step S24). If the data stored in the storage device 41 is newer than the data stored in the navigation device 31, the data is read from the storage device 41 (step S25), and the version information and mesh code of the data are read. At the same time, it transmits to the navigation device 31 (step S26). On the other hand, when there is no version information in the data request signal transmitted from the navigation device 31, the process directly proceeds from step S23 to step S25.

【0029】なお、ナビゲーション装置31から送られ
てきたバージョン情報と記憶装置41に記憶されている
データのバージョン情報とが同じ場合(ステップS24
からステップS26に直接移行した場合)、又は記憶装
置41に該当するデータが記憶されていない場合(ステ
ップS22からステップS26に直接移行した場合)、
交通情報センタ40はナビゲーション装置31に空デー
タ(地図データを含まない所定の信号)を送信する。
When the version information sent from the navigation device 31 is the same as the version information of the data stored in the storage device 41 (step S24).
From step S26 to step S26), or when the corresponding data is not stored in the storage device 41 (step S22 to step S26).
The traffic information center 40 transmits sky data (a predetermined signal not including map data) to the navigation device 31.

【0030】ナビゲーション装置31の制御部16は、
交通情報センタ40からデータを受信する(ステップS
16)と、空データか否かを調べ(ステップS17)、
空データでないときは受信したデータを更新データ記憶
部17に記憶する(ステップS18)。このとき、共通
ヘッダとして、そのデータのバージョン情報及びメッシ
ュコード等を同時に記憶し、必要に応じて所有一覧ヘッ
ダも更新する。
The control unit 16 of the navigation device 31
Data is received from the traffic information center 40 (step S
16) and check whether it is empty data (step S17),
If the data is not empty, the received data is stored in the update data storage unit 17 (step S18). At this time, the version information and the mesh code of the data are simultaneously stored as a common header, and the possession list header is updated as necessary.

【0031】一方、ナビゲーション装置31の制御部1
6は交通情報センタ40から空データが送られてきた場
合、更新の必要がないことを示すメッセージをディスプ
レイ装置7に表示する(ステップS19)。本実施の形
態においては、上述の如く、ユーザが更新を希望するデ
ータの種類及び地域を指定すると、ナビゲーション装置
31の制御部16は更新データ記憶部17又はCD−R
OM1に記憶しているデータのうち該当するデータのバ
ージョン情報及びメッシュコードを交通情報センタ40
に送信する。そして、交通情報センタ40ではナビゲー
ション装置31の有するデータのバージョン情報と記憶
装置41に記憶されているデータのバージョン情報とを
比較し、記憶装置41に記憶されているデータのほうが
新しい場合のみデータを転送する。これにより、不要な
データの転送が回避され、通信時間及び通信料金を抑え
ることができ、通信トラフィックの混雑も防止できる。
また、ユーザは最新のデータを容易に得ることができ
る。
On the other hand, the control unit 1 of the navigation device 31
When empty data is sent from the traffic information center 40, a message indicating that there is no need for updating is displayed on the display device 7 (step S19). In the present embodiment, as described above, when the user specifies the type and area of the data to be updated, the control unit 16 of the navigation device 31 updates the update data storage unit 17 or the CD-R.
The version information and mesh code of the corresponding data among the data stored in the OM1 are stored in the traffic information center 40.
Send to Then, the traffic information center 40 compares the version information of the data held by the navigation device 31 with the version information of the data stored in the storage device 41, and only when the data stored in the storage device 41 is newer, Forward. As a result, unnecessary data transfer can be avoided, communication time and communication fee can be reduced, and congestion in communication traffic can be prevented.
Further, the user can easily obtain the latest data.

【0032】(第2の実施の形態)図12〜図15は本
発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置のデータ
転送方法における画面表示例を示す図である。なお、本
実施の形態においても、図1〜図4を参照する。まず、
ユーザが通信機3を介して交通情報センタ40に通信回
線を接続すると、交通情報センタ40からの信号により
ナビゲーション装置31のディスプレイ装置7には図1
2に示す画面が表示される。ここで、ユーザが操作部2
のジョイスティックを操作し、「情報検索」にカーソル
を移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション
装置31は交通情報センタ40との間で通信を行い、図
13に示す検索画面がディスプレイ装置7に表示され
る。この画面で、例えば「ジャンル別検索」にカーソル
を移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション
装置31は交通情報センタ40のと間で通信を行い、デ
ィスプレイ装置7に、「観光地」、「コンビニエンスス
トア」、「ガソリンスタンド」、「病院」及び「危険地
帯」等のジャンルが表示される。
(Second Embodiment) FIGS. 12 to 15 are diagrams showing screen display examples in a data transfer method of a navigation device according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, FIGS. 1 to 4 are referred to. First,
When the user connects a communication line to the traffic information center 40 via the communication device 3, a signal from the traffic information center 40 causes the display device 7 of the navigation device 31 to display the signal shown in FIG.
The screen shown in FIG. 2 is displayed. Here, the user operates the operation unit 2
When the joystick is operated, the cursor is moved to “information search” and the “enter” button is pressed, the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40, and the search screen shown in FIG. Will be displayed. On this screen, for example, when the cursor is moved to “Search by genre” and the “Enter” button is pressed, the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40 and the display device 7 displays “Tourist spot”, Genres such as "convenience store", "gas station", "hospital" and "danger zone" are displayed.

【0033】ここで、例えば「観光地」にカーソルを移
動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置
31は交通情報センタ40と通信を行い、ディスプレイ
装置7には、図14に示すように検索しようとする地域
を指定する画面が表示される。この画面で、「地名で指
定」を選択した場合は、図9〜図11に示す手順とほぼ
同様にして地域を指定することができる。一方、「地図
で指定」の欄に表示されている日本地図の所望の地方
(例えば、関東地方)にカーソルを移動させて「決定」
ボタンを押すと、交通情報センタ40と通信を行い、デ
ィスプレイ装置7には図15に示すように関東地方の地
図が表示される。また、この地図上の所望の位置にカー
ソルを移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーシ
ョン装置31は交通情報センタ40と通信を行い、ディ
スプレイ装置7にはカーソル位置の地域の拡大地図が表
示される。このようにして、画面上にユーザが更新を希
望する地域の地図を表示させて地域を指定する。
Here, for example, when the cursor is moved to "sightseeing spot" and the "Enter" button is pressed, the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40, and the display device 7 displays, as shown in FIG. A screen for specifying the area to search is displayed. When "designate by place name" is selected on this screen, the area can be designated in substantially the same manner as in the procedure shown in FIGS. On the other hand, the user moves the cursor to a desired region (for example, Kanto region) of the Japan map displayed in the column of "Specify on map", and presses "OK".
When the button is pressed, communication with the traffic information center 40 is performed, and a map of the Kanto region is displayed on the display device 7 as shown in FIG. When the cursor is moved to a desired position on the map and the "OK" button is pressed, the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40, and the display device 7 displays an enlarged map of the area at the cursor position. Is done. In this way, the user specifies the area by displaying a map of the area that the user wants to update on the screen.

【0034】地域が指定されると、ナビゲーション装置
31の制御部16は、更新データ記憶部17に指定され
た地域を含む区域の観光地データが記憶されているとき
はその観光地データのバージョン情報とメッシュコード
とを交通情報センタ40に送信する。また、更新データ
記憶部17に観光地データが記憶されていない場合は、
CD−ROM1に記憶されている観光地データのバージ
ョン情報及びメッシュコードを交通情報センタ40に送
信する。
When an area is specified, the control unit 16 of the navigation device 31 updates the version information of the sightseeing area data when the sightseeing area data of the area including the specified area is stored in the update data storage unit 17. And the mesh code are transmitted to the traffic information center 40. In addition, when the sightseeing spot data is not stored in the update data storage unit 17,
The version information and the mesh code of the sightseeing spot data stored in the CD-ROM 1 are transmitted to the traffic information center 40.

【0035】交通情報センタ40では、ナビゲーション
装置31から観光地データのバージョン情報及びメッシ
ュコードを受信すると、記憶装置41に記憶されている
当該区域の観光地データのバージョン情報と比較する。
そして、記憶装置41に記憶されているデータのほうが
新しい場合は、ナビゲーション装置31に当該観光地デ
ータと、そのデータのバージョン情報及びメッシュコー
ドを送信する。
When the traffic information center 40 receives the version information of the sightseeing spot data and the mesh code from the navigation device 31, it compares it with the version information of the sightseeing spot data of the area stored in the storage device 41.
If the data stored in the storage device 41 is newer, the data of the sightseeing spot, the version information of the data, and the mesh code are transmitted to the navigation device 31.

【0036】ナビゲーション装置31は、交通情報セン
タ40から送られてきた観光地データを更新データ記憶
部17に記憶する。そして、そのデータを用いて、指定
された地域の観光地を検索し、その結果をディスプレイ
装置7に表示する。一方、交通情報センタ40におい
て、ナビゲーション装置31から送られてきた観光地デ
ータのバージョン情報と記憶装置41に記憶されている
観光地データのバージョン情報とが同じ場合、交通情報
センタ40は、ナビゲーション装置31に空データを送
信する。ナビゲーション装置31は、交通情報センタ4
0から空データを受信すると、更新データ記憶部17に
記憶されている観光地データ、更新データ記憶部17に
観光地データが記憶されていないときはCD−ROM1
に記憶されている観光地データを用いて、指定された地
域の観光地を検索し、その結果をディスプレイ装置7に
表示する。
The navigation device 31 stores the sightseeing spot data sent from the traffic information center 40 in the update data storage unit 17. Then, using the data, a sightseeing spot in the designated area is searched, and the result is displayed on the display device 7. On the other hand, in the traffic information center 40, if the version information of the tourist spot data sent from the navigation device 31 and the version information of the tourist spot data stored in the storage device 41 are the same, the traffic information center 40 The empty data is transmitted to 31. The navigation device 31 includes the traffic information center 4
When the vacant data is received from 0, the sightseeing spot data stored in the update data storage unit 17 is stored.
Using the sightseeing spot data stored in, a sightseeing spot in a designated area is searched, and the result is displayed on the display device 7.

【0037】本実施の形態においては、交通情報センタ
40に新しいデータがあるときは交通情報センタ40か
らその新しいデータを転送し、ナビゲーション装置31
が有しているデータと交通情報センタ40とのデータが
同じであるときはナビゲーション装置31が有している
データを用いて検索する。これにより、不要なデータの
転送を避けることができて、通信時間及び通信費用を低
く押させることができ、通信トラフィックの混雑を防止
することができる。また、ユーザは常に最新のデータを
用いて検索することができる。
In the present embodiment, when there is new data in the traffic information center 40, the new data is transferred from the traffic information center 40 and the navigation device 31
When the data of the traffic information center 40 is the same as the data of the navigation device 31, the search is performed using the data of the navigation device 31. As a result, unnecessary data transfer can be avoided, communication time and communication cost can be reduced, and congestion in communication traffic can be prevented. Further, the user can always search using the latest data.

【0038】なお、上記のようにして交通情報センタ4
0から転送されて更新データ記憶部17に記憶されたデ
ータは、交通情報センタ40に通信回線を接続していな
い状態で検索する際にも使用できる。また、本実施の形
態では観光地データについて説明したが、地図描画デー
タ、探索用データ及びそれ以外のデータについても、上
記の例と同様にデータの更新を行うことができる。
Note that the traffic information center 4
The data transferred from 0 and stored in the update data storage unit 17 can also be used for searching when the communication line is not connected to the traffic information center 40. Further, in the present embodiment, the sightseeing spot data has been described, but the map drawing data, the search data, and other data can be updated in the same manner as in the above example.

【0039】(第3の実施の形態)図16〜図19は本
発明の第3の実施の形態のナビゲーション装置のデータ
転送方法における画面表示例を示す図である。なお、本
実施の形態においても、図1〜図4を参照する。本実施
の形態においては、データを更新しようとする領域をユ
ーザが指定する。すなわち、まず、ユーザは、操作部2
の「メニュー」ボタンを押してディスプレイ装置7にメ
ニュー画面(図示せず)を表示させ、所定の項目を選択
して「決定」ボタンを押す。そうすると、例えば図16
に示す「データ更新する地域の指定」画面が表示され
る。
(Third Embodiment) FIGS. 16 to 19 show screen display examples in a data transfer method of a navigation device according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, FIGS. 1 to 4 are referred to. In the present embodiment, the user specifies an area in which data is to be updated. That is, first, the user operates the operation unit 2
Is pressed to display a menu screen (not shown) on the display device 7, select a predetermined item, and press the "Enter" button. Then, for example, FIG.
The "Specify region to update data" screen shown in is displayed.

【0040】このデータ更新する地域の指定画面で、ユ
ーザが例えば「矩形範囲指定」を選択して「決定」ボタ
ンを押すと、図17に示すようにディスプレイ装置7に
は地図画面とカーソル50が表示される。ここで、ユー
ザがジョイステックを操作してカーソル50を所望の位
置に移動させて「決定」ボタンを押すと、図18に示す
ように、そのときのカーソル位置に始点マーク51が表
示される。そして、カーソル50を移動させると、始点
マーク51とカーソル50とにより大きさが決まる矩形
(図中破線で示す)が表示される。ユーザは、ディスプ
レイ画面を見ながらジョイステックを操作し、データの
更新を行うべき領域が矩形内に入るようにカーソル50
を移動させた後、「決定」ボタンを押す。そうすると、
図19に示すように、そのときのカーソル位置に終点マ
ーク52が表示され、始点マーク51と終点マーク52
とを対角とする矩形の領域が範囲選択される。
When the user selects, for example, "Rectangle range designation" and presses the "Enter" button on the region designation screen for updating data, a map screen and cursor 50 are displayed on the display device 7 as shown in FIG. Is displayed. Here, when the user operates the joystick to move the cursor 50 to a desired position and presses the “Enter” button, a start point mark 51 is displayed at the cursor position at that time, as shown in FIG. Then, when the cursor 50 is moved, a rectangle (shown by a broken line in the figure) whose size is determined by the start point mark 51 and the cursor 50 is displayed. The user operates the joystick while looking at the display screen, and moves the cursor 50 so that the area in which data is to be updated falls within the rectangle.
After moving, press the "OK" button. Then,
As shown in FIG. 19, an end point mark 52 is displayed at the cursor position at that time, and a start point mark 51 and an end point mark 52 are displayed.
A rectangular area having a diagonal of is selected.

【0041】このようにして範囲が選択されると、ナビ
ゲーション装置31の制御部16は、該当する区域のデ
ータを検索し、データの種類及びバージョン情報を抽出
する。そして、通信機3を介して交通情報センタ40と
通信を開始し、抽出したデータデータの種類、バージョ
ン情報及びメッシュコードを送信する。図20は、ナビ
ゲーション装置31から交通情報センタ40に送信する
信号の構成を示す模式図である。この信号には、ヘッダ
として、交通情報センタ40との交信に使用される信号
であることを示す情報と、送信データ数を示す情報とが
付加されている。そして、その後に、ナビゲーション装
置31が有しているデータの種類を示す情報と、そのバ
ージョン情報と、メッシュコード等が、データの個数分
だけ付加されている。
When the range is selected in this manner, the control unit 16 of the navigation device 31 searches for data in the corresponding area, and extracts data type and version information. Then, communication with the traffic information center 40 is started via the communication device 3, and the type, version information, and mesh code of the extracted data are transmitted. FIG. 20 is a schematic diagram showing a configuration of a signal transmitted from the navigation device 31 to the traffic information center 40. This signal has, as headers, information indicating that the signal is used for communication with the traffic information center 40 and information indicating the number of transmission data. After that, information indicating the type of data possessed by the navigation device 31, version information thereof, mesh codes and the like are added by the number of data.

【0042】交通情報センタ40では、ナビゲーション
装置31から送られてきた信号から、該当するデータが
記憶装置41に記憶されているか否かを調べる。そし
て、記憶されている場合は、ナビゲーション装置31か
ら送られてきたバージョン情報と、記憶装置41に記憶
されているデータのバージョン情報とを比較し、記憶装
置41に記憶されているデータのほうが新しい場合の
み、当該データとそのバージョン情報及びメッシュコー
ドをナビゲーション装置31に送信する。このようにし
て、ナビゲーション装置から送られてきた全てのデータ
の種類についてナビゲーション装置31に記憶されてい
るデータのバージョン情報と記憶装置41に記憶されて
いるデータのバージョン情報とを比較し、記憶装置41
に記憶されているデータのほうが新しい場合のみ、ナビ
ゲーション装置にデータとそのバージョン情報及びメッ
シュコードを転送する。
The traffic information center 40 checks whether or not the corresponding data is stored in the storage device 41 based on the signal transmitted from the navigation device 31. If it is stored, the version information sent from the navigation device 31 is compared with the version information of the data stored in the storage device 41, and the data stored in the storage device 41 is newer. Only in this case, the data, its version information, and the mesh code are transmitted to the navigation device 31. In this manner, the version information of the data stored in the navigation device 31 is compared with the version information of the data stored in the storage device 41 for all types of data transmitted from the navigation device, 41
Only when the data stored in is newer, the data, its version information and the mesh code are transferred to the navigation device.

【0043】本実施の形態においては、上述の如く、ユ
ーザがデータを更新しようとする地域を指定すると、そ
の地域に含まれる区域の全てのデータのバージョン情報
を交通情報センタ40に送り、交通情報センタ40では
ナビゲーション装置31が有しているデータと記憶装置
41が有しているデータとを比較して、記憶装置に記憶
しているデータのほうが新しい場合のみ、新しいデータ
とそのバージョン情報をナビゲーション装置31に転送
するので、指定された地域の全てのデータを最新のデー
タに更新される。
In the present embodiment, as described above, when the user specifies an area in which data is to be updated, version information of all data in the area included in the area is sent to the traffic information center 40, and The center 40 compares the data stored in the navigation device 31 with the data stored in the storage device 41, and if the data stored in the storage device is newer, the new data and its version information are navigated. Since the data is transferred to the device 31, all data in the designated area is updated to the latest data.

【0044】本実施の形態においても、ナビゲーション
装置31が有するデータが最新のものである場合は不要
なデータの転送が行われず、通信時間が短く通信費用が
低くて済み、通信トラフィックの混雑が防止される。な
お、図16に示す画面で「ポリゴン指定」を選択した場
合は、ディスプレイ装置7に表示された地図上で複数の
点を指定する。そうすると、各点を結ぶ多角形の領域に
含まれる区域のデータが更新の対象となる。また、図1
6に示す画面で「ポイント指定」を選択した場合は、デ
ィスプレイ装置7に表示された地図上で一点を指定す
る。そうすると、指定された位置を中心とする一定範囲
内の区域のデータが更新の対象となる。そして、上記と
同様に、ナビゲーション装置31の制御部16は、更新
の対象となる区域のデータの種類、バージョン情報及び
メッシュコードを交通情報センタ40に送信し、交通情
報センタ40では記憶装置41に記憶しているデータの
バージョン情報と比較して、記憶装置41に記憶してい
るデータのほうが新しい場合のみ、記憶装置41からデ
ータを読み出して、そのバージョン情報とともにナビゲ
ーション装置31に転送する。
Also in this embodiment, when the data stored in the navigation device 31 is the latest data, unnecessary data is not transferred, the communication time is short, the communication cost is low, and congestion of communication traffic is prevented. Is done. When "designate polygon" is selected on the screen shown in FIG. 16, a plurality of points are designated on the map displayed on the display device 7. Then, the data of the area included in the polygonal region connecting the points is to be updated. FIG.
When “point designation” is selected on the screen shown in FIG. 6, one point is designated on the map displayed on the display device 7. Then, data in an area within a certain range centered on the designated position is to be updated. Then, similarly to the above, the control unit 16 of the navigation device 31 transmits the data type, the version information, and the mesh code of the area to be updated to the traffic information center 40, and the traffic information center 40 stores the data in the storage device 41. Only when the data stored in the storage device 41 is newer than the version information of the stored data, the data is read from the storage device 41 and transferred to the navigation device 31 together with the version information.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明方法によれ
ば、地図データを地域毎に分割し、かつ各地域毎の地図
データを種類毎のデータに分類しておく。また、各種類
毎のデータには、地域情報及びバージョン情報を付加し
ておく。そして、ナビゲーション装置の第2の記憶手段
に記憶されている地図データを更新しようとするとき、
更新しようとするデータの種類と、データの地域情報及
びバージョン情報を情報センタに送信する。情報センタ
では、ナビゲーション装置から送られてきた信号に対応
する地域及び種類のデータを第1の記憶手段から検索
し、そのデータのバージョン情報とナビゲーション装置
から送られてきた信号のバージョン情報とを比較して、
第1の記憶手段に記憶されているデータのほうが新しい
ときのみ当該データをナビゲーション装置に転送する。
従って、不要なデータの転送を省くことができて、転送
に要する時間が短くて済む。
As described above, according to the method of the present invention, map data is divided into regions, and map data for each region is classified into data for each type. Further, region information and version information are added to the data for each type. Then, when trying to update the map data stored in the second storage means of the navigation device,
The type of the data to be updated and the region information and version information of the data are transmitted to the information center. The information center searches the first storage means for data of the area and type corresponding to the signal sent from the navigation device, and compares the version information of the data with the version information of the signal sent from the navigation device. do it,
Only when the data stored in the first storage means is newer, the data is transferred to the navigation device.
Therefore, unnecessary data transfer can be omitted, and the time required for transfer can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態のナビゲーション装
置のデータ転送方法を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a data transfer method of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】ナビゲーション装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a navigation device.

【図3】交通情報センタに記憶されている地図データの
構成を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of map data stored in a traffic information center.

【図4】ナビゲーション装置に記憶されている地図デー
タのデータフォーマットを示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a data format of map data stored in a navigation device.

【図5】第1の実施の形態のデータ転送方法のナビゲー
ション装置側のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart on the navigation device side of the data transfer method according to the first embodiment.

【図6】第1の実施の形態のデータ転送方法の交通情報
センタ側のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart on the traffic information center side of the data transfer method according to the first embodiment.

【図7】本発明の第1の実施の形態のナビゲーション装
置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(その
1)である。
FIG. 7 is a diagram (part 1) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1の実施の形態のナビゲーション装
置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(その
2)である。
FIG. 8 is a diagram (part 2) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1の実施の形態のナビゲーション装
置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(その
3)である。
FIG. 9 is a diagram (part 3) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の4)である。
FIG. 10 is a diagram (part 4) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の5)である。
FIG. 11 is a diagram (part 5) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第2の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の1)である。
FIG. 12 is a diagram (part 1) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第2の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の2)である。
FIG. 13 is a diagram (part 2) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第2の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の3)である。
FIG. 14 is a diagram (part 3) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第2の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の4)である。
FIG. 15 is a diagram (part 4) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device in the second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第3の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の1)である。
FIG. 16 is a diagram (part 1) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第3の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の2)である。
FIG. 17 is a diagram (part 2) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第3の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の3)である。
FIG. 18 is a diagram (part 3) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第3の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図(そ
の4)である。
FIG. 19 is a diagram (part 4) illustrating a screen display example in the data transfer method of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第3の実施の形態のナビゲーション
装置のデータ転送方法において、ナビゲーション装置か
ら交通情報センタに送信する信号の構成を示す模式図で
ある。
FIG. 20 is a schematic diagram showing a configuration of a signal transmitted from the navigation device to the traffic information center in the data transfer method of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CD−ROM、 2 操作部、 3 通信機、 4 GPS受信機、 5 自立航法センサ、 7 ディスプレイ装置、 10 ナビゲーション装置、 11 バッファメモリ、 12〜15 インターフェース、 16 制御部、 17 更新データ記憶部、 18 地図描画部、 19 操作画面・マーク発生部、 20 誘導経路記憶部、 21 誘導経路描画部、 23 音声合成部、 31 ナビゲーション装置、 40 交通情報センタ、 41 記憶装置。 1 CD-ROM, 2 operation unit, 3 communication device, 4 GPS receiver, 5 self-contained navigation sensor, 7 display device, 10 navigation device, 11 buffer memory, 12-15 interface, 16 control unit, 17 update data storage unit, 18 map drawing unit, 19 operation screen / mark generation unit, 20 guidance route storage unit, 21 guidance route drawing unit, 23 voice synthesis unit, 31 navigation device, 40 traffic information center, 41 storage device.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地図データを記憶した第1の記憶手段を
備えた情報センタから、前記地図データを記憶可能の第
2の記憶手段を備えたナビゲーション装置に前記地図デ
ータを転送するナビゲーション装置のデータ転送方法で
あって、 前記地図データを地域毎に分割し、各地域毎の地図デー
タを複数の種類毎のデータに分類しておき、更に各種類
毎のデータには当該データが属する地域を示す地域情
報、及び当該データの更新日又はバージョンを示すバー
ジョン情報を付加しておき、 前記ナビゲーション装置は、前記第2の記憶手段に記憶
されている地図データの一部を更新する際に、更新しよ
うとするデータの種類、地域情報及び前記第2の記憶手
段に記憶されている当該のデータのバージョン情報を前
記情報センタに送信し、 前記情報センタは、前記ナビゲーション装置から前記デ
ータの種類、地域情報及びバージョン情報を受信する
と、前記第1の記憶手段に記憶されている地図データの
うち該当する種類及び地域のデータのバージョン情報と
前記ナビゲーション装置から送られてきたバージョン情
報とを比較して、前記第1の記憶手段に記憶されている
データのほうが新しいときのみ、前記該当するデータ及
びそのバージョン情報を前記ナビゲーション装置に転送
することを特徴とするナビゲーション装置のデータ転送
方法。
1. Data of a navigation device for transferring the map data from an information center having a first storage device storing the map data to a navigation device having a second storage device capable of storing the map data. A transfer method, wherein the map data is divided into regions, the map data for each region is classified into a plurality of types of data, and each type of data indicates a region to which the data belongs. Area information and version information indicating an update date or version of the data are added, and the navigation apparatus updates the map data when updating a part of the map data stored in the second storage means. Transmitting the type of data, regional information, and version information of the data stored in the second storage means to the information center; Receiving the data type, area information and version information from the navigation device, the map information stored in the first storage means and the version information of the corresponding type and area data and the navigation device. And comparing the version information sent from the first device with the data stored in the first storage means and transferring the relevant data and its version information to the navigation device only when the data is newer. Data transfer method for navigation device.
【請求項2】 前記ナビゲーション装置は、前記第2の
記憶手段に記憶された地図データを用いて地図画像を表
示する地図画像表示手段と、更新しようとする地域を前
記地図画像表示手段により表示された地図画像を用いて
指定する更新地域指定手段とを有することを特徴とする
請求項1に記載のナビゲーション装置のデータ転送方
法。
2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the map image display means displays a map image using the map data stored in the second storage means, and an area to be updated is displayed by the map image display means. 2. A data transfer method for a navigation device according to claim 1, further comprising an update area designating means for designating using a map image.
【請求項3】 前記ナビゲーション装置は、前記第2の
記憶手段に記憶されている地図データのうち前記更新地
域指定手段により指定された地域の各種類毎のデータに
ついて、データの種類、地域情報及びバージョン情報を
前記情報センタに送信し、 前記情報センタは、前記ナビゲーション装置から前記デ
ータの種類、地域情報及びバージョン情報を受信する
と、前記第1の記憶手段に記憶されている地図データの
うち該当する種類及び地域のデータのバージョン情報と
前記ナビゲーション装置から送られてきたバージョン情
報とを比較して、前記第1の記憶手段に記憶されている
データのほうが新しいときのみ、前記該当するデータ及
びそのバージョン情報を前記ナビゲーション装置に転送
することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション
装置のデータ転送方法。
3. The navigation device according to claim 1, wherein the map data stored in said second storage means includes a data type, a region information, and a data type for each type of area designated by said update area designation means. Transmitting the version information to the information center; and receiving the data type, the regional information, and the version information from the navigation device, the information center corresponds to the map data stored in the first storage unit. The version information of the data of the type and the area is compared with the version information sent from the navigation device, and only when the data stored in the first storage means is newer, the corresponding data and its version are compared. The navigation system according to claim 2, wherein information is transferred to the navigation device. Method of transferring data ® emission devices.
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