JP3873402B2

JP3873402B2 - Connected road information generator

Info

Publication number: JP3873402B2
Application number: JP28154297A
Authority: JP
Inventors: 武司波多野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: JPH11118496A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路交通情報システムの１つであるＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）（登録商標）において、道路上のある地点の車両進行方向に対してこの先の道路の接続関係を示す接続道路情報を生成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、ＶＩＣＳ（登録商標）についての概要を簡単に説明する。ＶＩＣＳ（登録商標）については、参照文献「ＶＩＣＳの挑戦（財）道路交通情報通信システムセンター（１９９６年１０月１日発行）」に示されている。要約すれば、図７において１ａ〜１ｆは道路の脇に取りつけられたビーコン送受信器、２はパトカー、３は交差点監視カメラ、４はヘリコプターであり、５はこれらが得た道路交通情報を収集・処理・編集する管制センターである。６ａ、６ｂは道路上の車両で、管制センター５で収集・処理・編集された道路交通情報はビーコン送受信器１を介して車両６に提供されるような一連の道路交通情報提供を目的としたシステムである。
【０００３】
道路交通情報を管制センター５が収集し、道路交通情報提供を行なうまでをより詳細に説明するため、図８を用いる。収集された道路交通情報はオペレータ７により操作卓８を介するかまたは直接情報交換装置９に入力し、情報交換装置９でまとめられた情報、例えば旅行時間、渋滞、道路規制等は中央情報処理装置１０で処理・編集され、情報伝達装置１１を経由して路側に設置されたビーコン送受信器１へと送られる。道路上を走行している車両６がビーコン送受信器１の下を通過すると、ビーコン送受信器１から車両６に向けて道路交通情報が送信される。車両６ではビーコン送受信器１から送信された道路交通情報を車載器１４が受信し、車載器１４の画面上に道路交通情報を表示し運転者１５に提供する。車載器１４の画面上に提供される情報には、例えば図９に示す簡易図形１６があり、ここには進行方向に対してこの先の道路構成１７、道路名称１８、到達先１９、旅行時間２０ａ、２０ｂが表示される。
【０００４】
図１０は中央情報処理装置１０内部の処理を示したブロック図である。中央情報処理装置１０は情報生成統括部２１とこれに制御される現在位置情報生成部２２、接続道路情報生成部２３、簡易図形情報生成部２４、渋滞情報生成部２５、旅行時間情報生成部２６から構成される。情報交換装置９から入力した道路交通情報は中央情報処理装置１０によって、図１１に示される道路交通提供情報３１に処理・編集され、情報伝達装置１１へ出力する。各情報生成部２２〜２６は情報生成統括部２１からの起動命令２７ａ〜２７ｅによって起動する。図１２は接続道路情報生成部２３に対する起動命令２７ｂの内容を示した図で、起動命令２７ｂは、接続道路情報生成開始２８、接続道路情報生成最大次数２９、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０から構成される。
【０００５】
図１１は中央情報処理装置１０で処理・編集された道路交通提供情報３１を示している。道路交通提供情報３１はヘッダ３２、道路上の車両６の現在位置すなわちビーコン送受信器１の現在位置を示す現在位置情報３３、接続道路情報３４、簡易図形情報３５、渋滞情報３６、旅行時間情報３７から構成される。これらの情報はそれぞれ図１０の現在位置情報生成部２２、接続道路情報生成部２３、簡易図形情報生成部２４、渋滞情報生成部２５、旅行時間情報生成部２６によって生成されるものである。
【０００６】
図１３は道路３８と交差点３９を示した図である。図１４は図１３を計算機上で扱いやすいように４０ａ〜４０ｈの道路を４１ａ、４１ｂの交差点によって分割される単位として扱う様子を示した図である。図１５では、４２ａ〜４２ｅ基本道路と４４ａ、４４ｂの主要道路の対応を示している。基本道路４２は４３ａ〜４３ｆの交差点すべてで分割される道路を示し、主要道路４４は道路交通上主要な交差点４３ａ、４３ｃ、４３ｆで分割される道路を示している。基本道路４２は図１６に示す基本道路データベース４５に、その詳細な情報として基本道路番号４６、基本道路方位４７、基本道路長４８、４９ａ〜４９ｎの接続基本道路番号、交差点の種別として一般交差点、行き止まり、統合化交差点等を示す５０ａ〜５０ｎの接続交差点種別が登録されており、また、主要道路４４は図１７に示す主要道路データベース５１にその主要道路番号５２と主要道路を構成する５３ａ〜５３ｎの構成基本道路番号が登録されている。
【０００７】
図１８は接続道路の説明のために用いる５４ａ〜５４ｇの主要道路を示した図である。所属主要道路（１次主要道路）５４ａから進行方向５５に対して２次に接続している道路を２次接続主要道路５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、３次に接続している道路を３次接続主要道路５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、以降４次接続主要道路、５次接続主要道路と表現される。
【０００８】
接続道路情報生成部２３で生成する情報は、図１９で示す５６ａ〜５６ｅの接続道路情報全体であり、内容は、所属主要道路番号５７、所属主要道路長５８、接続主要道路数５９、６０ａ〜６０ｎの接続主要道路番号、６１ａ〜６１ｎの接続主要道路方位である。接続主要道路番号６０、接続主要道路方位６１は接続主要道路数５９に示された数分ある。ここで、図１８と図１９の対応を見ると、図１８の所属主要道路５４ａは図１９の所属主要道路番号５７、２次接続主要道路５４ｂ、５４ｃ、５４ｄは接続主要道路番号６０、３次接続主要道路５４ｅ〜５４ｇは６２ａ〜６２ｎの接続主要道路番号に対応する。図２０はビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を示した図で、提供する道路交通情報を送信する先の６６ａ〜６６ｎのビーコン送受信器番号と６７ａ〜６７ｎの基本道路番号の対応が示されている。
【０００９】
ここで、従来の接続道路情報の生成装置について図２１を用いて述べる。図１０の接続道路情報生成部２３は、情報生成統括部２１からの起動命令２７ｂにより起動される。まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０でビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索し、ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号６７を取得し、（ステップＳ１）、所属している基本道路番号６７から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９を取得し（ステップＳ２）、接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、接続基本道路番号４９を構成基本道路５３に持つ主要道路番号５２を取得し、接続主要道路番号６０ａとし、接続主要道路数５９に１を加える。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から、接続主要道路方位６１を算出し（ステップＳ３）、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ４）。
【００１０】
次に、統合化交差点について説明する。図２２は交差点６８を示した図である。図２３は交差点６８を計算機上で扱いやすいように交差点６９ａ〜６９ｃによって分割される基本道路７０ａ〜７０ｆを示した図である。仮に基本道路７０ｂ、７０ｄ、７０ｆの距離が短い場合、これを別々の道路として扱うと計算機上非常に複雑な処理を必要とするため、図２４に示したように、交差点６９と基本道路７０ｂ、７０ｄ、７０ｆを１つの統合化交差点７１とする。統合化交差点７１は主要道路７２ａ〜７２ｃにつながる。統合化交差点７１は、図２５に示した統合化交差点データベース７３に統合化交差点番号７４、当該統合化交差点番号７４を構成する構成基本道路番号７５ａ〜７５ｎとして登録されている。前述した接続道路情報の生成装置では、ステップＳ３において接続基本道路番号４９で主要道路データベース５１を検索しても、基本道路７０は主要道路データベース５１に登録されていないため、主要道路番号７２を取得することができない。したがって所属主要道路５７が統合化道路７１に接続する場合、接続する主要道路７２が存在しない、すなわち行き止まりであると処理されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の接続道路情報３４は、所属主要道路５４ａのみの情報、すなわち所属主要道路５４ａから先の接続情報を生成していなかった。接続道路情報３４の真の目的は、地図データを持たない車載器１４へ、現在所属している道路に対しどのような道路がどの方位に何本接続しているかの情報を提供し、車載器１４が簡易図形情報１６の表示／消去タイミング決定、経路誘導の際の経路指示等に使用することに有る。例えば、図２６は簡易図形１６を表示しようとする主要道路７６ａを含む主要道路７６を示した図である。簡易図形１６を車載器１４が受信し、運転者１５に対して出力したとする。道路上の車両６は交差点７７ｃを通過した時点で運転者１５への簡易図形１６を消去する必要があるが、車載器１４に接続道路情報３４が提供されない場合、消去するタイミングがわからない。したがって、従来のように接続道路情報３４として所属主要道路５４ａのみでは不足があり、上記で示したような目的で使用することができなかった。
【００１２】
また、統合化交差点７１に対する処理を行なっていなかったため、所属主要道路５４ａが統合化交差点７１に接続する場合、行き止まりとして処理されていた。
【００１３】
また、多次数に対応した接続道路情報３４を生成する場合、単に道路のつながりで生成を行なうと、道路のつながりにループ構造があると、既に接続道路情報として生成した道路を、異なる次数で再び生成してしまう。これは次数の異なる接続道路情報３４は接続主要道路数５９、接続主要道路方位６１と密接に関連しているため、単純に取り除くことができないという問題があった。
【００１４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、統合化交差点に接続する主要道路を含め、同一道路が出現しないよう、多次数に対して接続道路情報を生成するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による接続道路情報生成装置は、接続道路情報を生成する際に対象の道路の道路情報を登録するテーブルを有し、上記対象の道路が上記テーブルに登録されていない場合は上記道路情報を上記テーブルに登録して上記接続道路情報を生成し、上記道路情報が上記テーブルに登録されている場合、上記接続道路情報に同一道路が出現しないように上記接続道路情報を生成するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す接続道路情報生成装置のフローチャート、図２は主要道路毎の接続道路情報生成装置のフローチャートを示す図、図３は図２のステップＳ８の詳細を示すフローチャートである。
【００１９】
この発明の実施の形態１では、図１０において情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ステップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数として、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ステップＳ６）終了する。図２において、引数として渡された基本道路番号４２から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステップＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路番号５２が取得できなかった場合はステップＳ９へ、主要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６０として、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ１４）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、多次数に対応した接続道路情報３４が生成される。
【００２０】
ここで実際に生成される接続道路情報３４の例を示す。ここからの説明においては、便宜的に基本道路にＢ、主要道路にＭ、ビーコン送受信器にＵ、統合交差点にＴをそれぞれの番号の接頭字として用いる。図２７は道路の例を示した図、図２８はビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース７８、図２９は基本道路データベース７９、図３０は主要道路データベース８０、図３１は接続道路情報８１を示した図である。
【００２１】
Ｕ２１に対する接続道路情報８６の生成においては、まずビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース７８をＵ２１で検索し、Ｂ５３を取得する。Ｂ５３で主要道路データベース８５を検索し、Ｍ１０２を取得する。基本道路データベース７９をＢ５３で検索し、基本道路方位８１の１０゜、基本道路長８２の２０ｍ、接続交差点種別８３の一般、接続基本道路番号８４のＢ５４を取得する。取得した接続基本道路番号８４のＢ５４で主要道路データベース８５を検索し、Ｍ１０２を取得する。さらにＢ５４で基本道路データベース７９を検索し、基本道路方位８１の５゜、基本道路長８２の１５ｍ、接続交差点種別８３の一般、接続基本道路番号８４のＢ５５、Ｂ９９を取得する。Ｂ５３、Ｂ５４各々の情報から接続道路情報８６の所属主要道路番号８７のＭ１０２、所属主要道路長８８の３５ｍ、接続主要道路数８９の２本が生成される。続いて、Ｂ５４に接続するＢ５５を主要道路データベースで検索し、Ｍ１０３を取得する。また、Ｂ５５で基本道路データベース７９を検索し、基本道路方位８１の１３゜、基本道路長８２の１５ｍ、接続交差点種別８３の行き止まり、接続基本道路番号８４のなしを取得する。ここで接続交差点種別８３が行き止まりであるため、これ以降先の検索は行なわない。この情報は接続道路情報８６の接続主要道路番号９０のＭ１０３、接続主要道路方位９１の８゜、所属主要道路番号９２のＭ１０３、所属主要道路長９３の１５ｍ、接続主要道路数９４の０本となる。同様にＢ９９に対する処理を行ない、接続主要道路番号９５のＭ２０４、接続主要道路方位９６の３００゜、所属主要道路番号９７のＭ２０４、所属主要道路長９８の８ｍ、接続主要道路数９９の０本となりこれによって接続道路情報８６が生成される。
【００２２】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２を示す図２のステップＳ８を詳細化したフローチャートで、図１は接続道路情報の生成装置のフローチャートを示した図である。
【００２３】
この発明の実施の形態２では、図１０において情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ステップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数として、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ステップＳ６）終了する。図２において、引数として渡された基本道路番号４２から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステップＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路番号５２が取得できなかった場合はステップＳ７で取得した接続交差点種別５０が統合化交差点７１かどうかを判断する（ステップＳ１６）。統合化交差点７１でなければステップＳ９へ、統合化交差点７１であれば接続基本道路番号４９で統合化交差点データベース７３を検索し統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３を取得する（ステップＳ１７）。統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３で再び主要道路データベース５１を検索し主要道路番号５２を取得し（ステップＳ１２）、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断する（ステップＳ１３）。主要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６０とし、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ１４）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、統合化交差点７１に接続する主要道路７２を含めた、多次数に対応した接続道路情報３４が生成される。
【００２４】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３を示す図２のステップＳ８を詳細化したフローチャート、図６は既出主要道路テーブル７８を示した図である。既出主要道路テーブル７８は７９ａ〜７９ｎ等７９の既出主要道路番号で構成され、これは、接続道路情報５６を生成する過程で１度でも処理した主要道路番号５２、すなわち既に接続道路情報５６に登録された主要道路番号５２を示すものである。
【００２５】
この発明の実施の形態３では、図１０において情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ステップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数として、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ステップＳ６）終了する。図２において、引数として渡された基本道路番号４２から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステップＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路番号５２が取得できなかった場合はステップＳ７で取得した接続交差点種別５０が統合化交差点７１かどうかを判断する（ステップＳ１６）。統合化交差点７１でなければステップＳ９へ、統合化交差点７１であれば接続基本道路番号４９で統合化交差点データベース７３を検索し統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３を取得する（ステップＳ１７）。統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３で再び主要道路データベース５１を検索し主要道路番号５２を取得し（ステップＳ１２）、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断する（ステップＳ１３）。主要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２が既出主要道路テーブル７８に既出主要道路番号７９として登録されているかどうかを判断する（ステップＳ１８）。登録されていた場合はステップＳ９へ、登録されていない場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６０とし、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ１４）。主要道路番号５２を既出主要道路テーブル７８の既出主要道路番号７９として登録する（ステップＳ１９）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、統合化交差点７１に接続する主要道路７２を含め、同一道路が出現しないような、多次数に対応した接続道路情報３４が生成される。
【００２６】
【発明の効果】
第１の発明によれば、道路交通情報システムにおいて、接続道路情報を生成する場合、同一の主要道路を含まず、統合化交差点に接続する主要道路を含んだ、多次数の接続道路情報を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による接続道路情報の生成装置を示したフローチャートである。
【図２】主要道路毎の接続道路情報の生成を示したフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１を示す主要道路番号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２を示す主要道路番号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３を示す主要道路番号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートである。
【図６】既出道路テーブルを示した図である。
【図７】ＶＩＣＳシステムの概要を示した図である。
【図８】道路上を走行する車両に対して交通情報を提供するまでを示した図である。
【図９】簡易図形を示した図である。
【図１０】中央情報処理装置内部の処理を示したブロック図である。
【図１１】交通情報の内容を示した図である。
【図１２】情報生成統括部から接続道路情報生成部への起動命令を示した図である。
【図１３】道路と交差点を示した図である。
【図１４】図１３を計算機上で扱いやすい形に表現した図である。
【図１５】基本道路と主要道路を示した図である。
【図１６】基本道路データベースを示した図である。
【図１７】主要道路データベースを示した図である。
【図１８】次数を示した図である。
【図１９】接続道路情報を示した図である。
【図２０】ビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベースを示した図である。
【図２１】従来の接続道路情報の生成装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】統合化交差点を説明するための交差点を示す図である。
【図２３】図２２を計算機上で扱いやすい形に表現した図である。
【図２４】統合化交差点を示した図である。
【図２５】統合化交差点データベースを示した図である。
【図２６】簡易図形の表示を消去するタイミングを説明するための道路と交差点を示す図である。
【図２７】道路の例を示す図である。
【図２８】ビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベースを示す図である。
【図２９】基本道路データベースを示す図である。
【図３０】主要道路データベースを示す図である。
【図３１】接続道路情報の生成結果を示す図である。
【符号の説明】
１ビーコン送受信器、２パトカー、３ヘリコプター、４管制センター、６道路上を走行する車両、１４車載器、１５運転者、１６簡易図形、３１道路交通提供情報、５６接続道路情報、７３統合化交差点データベース。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a VICS (Vehicle Information and Communication System) which is one of road traffic information systems.(Registered trademark)The method relates to the generation of connection road information indicating the connection relationship of the road ahead with respect to the vehicle traveling direction at a certain point on the road.
[0002]
[Prior art]
First, VICS(Registered trademark)A brief description of is provided. VICS(Registered trademark)Is described in the reference document “VICS Challenge Road Traffic Information Communication System Center (issued on October 1, 1996)”. In summary, in FIG. 7, 1a to 1f are beacon transceivers attached to the side of the road, 2 is a police car, 3 is an intersection monitoring camera, 4 is a helicopter, and 5 is a collection of road traffic information obtained by these. It is a control center that processes and edits. 6a and 6b are vehicles on the road, for the purpose of providing a series of road traffic information such that road traffic information collected, processed and edited in the control center 5 is provided to the vehicle 6 via the beacon transceiver 1. System.
[0003]
FIG. 8 is used to explain in more detail how the traffic control information is collected by the control center 5 and the road traffic information is provided. The collected road traffic information is input by the operator 7 via the console 8 or directly to the information exchange device 9, and information collected by the information exchange device 9, such as travel time, traffic jams, road regulations, etc., is the central information processing device. 10 is processed / edited and sent to the beacon transceiver 1 installed on the road side via the information transmission device 11. When the vehicle 6 traveling on the road passes under the beacon transceiver 1, road traffic information is transmitted from the beacon transceiver 1 to the vehicle 6. In the vehicle 6, the vehicle-mounted device 14 receives the road traffic information transmitted from the beacon transceiver 1, displays the road traffic information on the screen of the vehicle-mounted device 14, and provides it to the driver 15. The information provided on the screen of the vehicle-mounted device 14 includes, for example, a simple graphic 16 shown in FIG. 9, where the road configuration 17, road name 18, destination 19, travel time 20 a is ahead of the traveling direction. , 20b are displayed.
[0004]
FIG. 10 is a block diagram showing processing inside the central information processing apparatus 10. The central information processing apparatus 10 includes an information generation control unit 21, a current position information generation unit 22, a connected road information generation unit 23, a simple graphic information generation unit 24, a traffic jam information generation unit 25, and a travel time information generation unit 26 controlled thereby. Consists of The road traffic information input from the information exchange device 9 is processed / edited by the central information processing device 10 into road traffic provision information 31 shown in FIG. 11 and output to the information transmission device 11. Each of the information generation units 22 to 26 is activated by activation commands 27 a to 27 e from the information generation supervision unit 21. FIG. 12 is a diagram showing the contents of an activation command 27b for the connection road information generation unit 23. The activation command 27b includes a connection road information generation start 28, a connection road information generation maximum order 29, a connection road information generation beacon transceiver number 30. Consists of
[0005]
FIG. 11 shows road traffic provision information 31 processed and edited by the central information processing apparatus 10. The road traffic providing information 31 includes a header 32, current position information 33 indicating the current position of the vehicle 6 on the road, that is, the current position of the beacon transceiver 1, connected road information 34, simple graphic information 35, traffic jam information 36, and travel time information 37. Consists of These pieces of information are generated by the current position information generation unit 22, the connection road information generation unit 23, the simple graphic information generation unit 24, the traffic jam information generation unit 25, and the travel time information generation unit 26 of FIG.
[0006]
FIG. 13 is a diagram showing a road 38 and an intersection 39. FIG. 14 is a diagram showing how the roads 40a to 40h are handled as units divided by the intersections 41a and 41b so that FIG. 13 can be easily handled on the computer. FIG. 15 shows the correspondence between the basic roads 42a to 42e and the main roads 44a and 44b. The basic road 42 indicates a road that is divided at all the intersections 43a to 43f, and the main road 44 indicates a road that is divided at major intersections 43a, 43c, and 43f in terms of road traffic. The basic road 42 is stored in the basic road database 45 shown in FIG. 16 as basic information such as a basic road number 46, basic road direction 47, basic road lengths 48, connecting basic road numbers 49a to 49n, general intersections as types of intersections, Connection intersection types 50a to 50n indicating dead ends, integrated intersections, and the like are registered, and the main road 44 includes 53a to 53n constituting the main road number 52 and the main road in the main road database 51 shown in FIG. The basic road number is registered.
[0007]
FIG. 18 is a diagram showing main roads 54a to 54g used for explanation of connection roads. Secondary connected main roads 54b, 54c, 54d and tertiary connected roads are tertiary connected main roads (primary main roads) 54a secondary connected to the traveling direction 55 The roads 54e, 54f, 54g, and so forth are expressed as quaternary connecting main roads and quintic connecting main roads.
[0008]
The information generated by the connection road information generation unit 23 is the entire connection road information 56a to 56e shown in FIG. 19 and includes the main road number 57, the main road length 58, the number of main roads 59 and 60a. The main road number is 60n, and the main road direction is 61a to 61n. The number of connected main road numbers 60 and the number of connected main road directions 61 are the same as the number of connected main roads 59. 18 and FIG. 19, the belonging main road 54a in FIG. 18 is the assigned main road number 57 in FIG. 19, the secondary connected main roads 54b, 54c, and 54d are the connected main road numbers 60 and tertiary. The connected main roads 54e to 54g correspond to the connected main road numbers 62a to 62n. FIG. 20 is a diagram showing the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 65, and shows the correspondence between the beacon transmitter / receiver numbers 66a to 66n to which the road traffic information to be provided is transmitted and the basic road numbers 67a to 67n. Has been.
[0009]
Here, a conventional connected road information generating apparatus will be described with reference to FIG. The connected road information generation unit 23 in FIG. 10 is activated by an activation command 27b from the information generation supervision unit 21. First, the connection road information generation beacon transmitter / receiver number 30 is searched for the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 65 to acquire the basic road number 67 to which the beacon transmitter / receiver 1 belongs (step S1). The basic road database 45 is searched from the basic road number 67, and the basic road direction 47, the basic road length 48, and the connection basic road number 49 are acquired (step S2). The main road database 51 is acquired from the connection basic road number 49. The main road number 52 having the connected basic road number 49 as the constituent basic road 53 is obtained by searching, and is set as the connected main road number 60a, and 1 is added to the number 59 of connected main roads. From the basic road direction 47 of the basic road number 46 and the basic road direction 47 of the connected basic road number 49, the connected main road direction 61 is calculated (step S3), the main road database 51 is searched from the basic road number 46, and the affiliation The main road number 52 and the constituent basic road number 53 are acquired, the basic road database 45 is searched from the constituent basic road number 53, each basic road length 48 is acquired, and the belonging main road length 58 is calculated ( Step S4).
[0010]
Next, the integrated intersection will be described. FIG. 22 is a diagram showing the intersection 68. FIG. 23 is a diagram showing basic roads 70a to 70f divided by the intersections 69a to 69c so that the intersection 68 can be easily handled on the computer. If the distance between the basic roads 70b, 70d, and 70f is short, handling them as separate roads requires a very complicated process on the computer. Therefore, as shown in FIG. 24, the intersection 69 and the basic roads 70b, 70d and 70f are defined as one integrated intersection 71. The integrated intersection 71 is connected to main roads 72a to 72c. The integrated intersection 71 is registered in the integrated intersection database 73 shown in FIG. 25 as the integrated intersection number 74 and the configuration basic road numbers 75a to 75n constituting the integrated intersection number 74. In the connection road information generation device described above, even if the main road database 51 is searched for the connection basic road number 49 in step S3, the main road number 72 is acquired because the basic road 70 is not registered in the main road database 51. Can not do it. Therefore, when the affiliated main road 57 is connected to the integrated road 71, it is processed that there is no main road 72 to be connected, that is, a dead end.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional connection road information 34 does not generate information on only the belonging main road 54a, that is, connection information ahead of the belonging main road 54a. The true purpose of the connection road information 34 is to provide information on what road is connected in which direction to how many roads the current road belongs to the vehicle-mounted device 14 that does not have map data. 14 is used for determining display / erase timing of the simple graphic information 16 and for instructing a route at the time of route guidance. For example, FIG. 26 is a diagram showing a main road 76 including a main road 76a on which the simplified graphic 16 is to be displayed. It is assumed that the in-vehicle device 14 receives the simple graphic 16 and outputs it to the driver 15. When the vehicle 6 on the road passes the intersection 77c, it is necessary to delete the simple figure 16 for the driver 15, but when the connection road information 34 is not provided to the vehicle-mounted device 14, the timing for deleting is not known. Therefore, there is a shortage of the belonging main road 54a alone as the connection road information 34 as in the prior art, and it cannot be used for the purpose as described above.
[0012]
Further, since the integrated intersection 71 was not processed, when the belonging main road 54a was connected to the integrated intersection 71, it was processed as a dead end.
[0013]
In addition, when the connection road information 34 corresponding to the multi-order is generated, if the generation is performed simply by connecting the roads, if there is a loop structure in the connection of the roads, the road that has already been generated as the connection road information is again generated with a different order. It will generate. This is because the connected road information 34 of different orders is closely related to the connected main road number 59 and the connected main road direction 61, and therefore cannot be simply removed.
[0014]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and generates connection road information for multiple orders so that the same road does not appear, including main roads connected to an integrated intersection. is there.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The connected road information generating device according to the first invention is:A table for registering road information of a target road when generating connection road information, and if the target road is not registered in the table, the road information is registered in the table and the connection road information When the road information is registered in the table, the connection road information is generated so that the same road does not appear in the connection road information.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a flowchart of a connected road information generating apparatus showing Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a connected road information generating apparatus for each main road, and FIG. 3 shows details of step S8 in FIG. It is a flowchart.
[0019]
In the first embodiment of the present invention, the connection road information generation beacon transmitter / receiver number is first started by the activation command 27b of the connection generation maximum order 29 for the connection road information generation beacon transmitter / receiver number 30 from the information generation control unit 21 in FIG. 30, the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 65 is searched. The basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs is acquired (step S5), and the generation of connection road information for each main road is called using the basic road number 42 to which the beacon belongs as an argument (step S6). To do. In FIG. 2, the basic road database 45 is searched from the basic road number 42 passed as an argument, and a basic road direction 47, a basic road length 48, a connected basic road number 49, and a connected intersection type 50 are acquired (step S7). The main road database 51 is searched from the connection basic road number 49 to try to acquire the main road number 52 (step S12). Here, it is determined whether or not the main road number 52 can be acquired (step S13). If the main road number 52 cannot be acquired, the process proceeds to step S9. If the main road number 52 can be acquired, the main road number 52 is set. As the connected main road number 60, 1 is added to the connected main road number 59 (step S14). A connection main road direction 61 is calculated from the basic road direction 47 of the basic road number 46 and the basic road direction 47 of the connection basic road number 49 (step S15). Next, in order to obtain the belonging main road length 58, the main road database 51 is searched from the basic road number 46, and the main road number 52 and the constituent basic road number 53 to which it belongs are obtained. The basic road database 45 is searched, each basic road length 48 is acquired, and the assigned main road length 58 is calculated (step S9). Using the connection basic road number 49 as an argument, the generation of a connection road for each main road is called (step S10), and it is determined whether or not the generation of the connection road for each main road is called for all the connection basic road numbers 49 (step S11). . When not calling for all connection basic road numbers 49, the process proceeds to step 10. When calling for all connection basic road numbers 49, the generation of connection road information for each main road is terminated. Through the series of processes, the connection road information 34 corresponding to the multi-degree is generated.
[0020]
Here, an example of the connection road information 34 actually generated is shown. In the following description, for convenience, B is used as a basic road, M is used as a main road, U is used as a beacon transmitter / receiver, and T is used as a prefix for each intersection. 27 shows an example of a road, FIG. 28 shows a beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 78, FIG. 29 shows a basic road database 79, FIG. 30 shows a main road database 80, and FIG. FIG.
[0021]
In the generation of the connection road information 86 for U21, first, the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 78 is searched by U21 to obtain B53. The main road database 85 is searched in B53, and M102 is acquired. The basic road database 79 is searched with B53, and 10 ° of the basic road direction 81, 20 m of the basic road length 82, general of the connecting intersection type 83, and B54 of the connecting basic road number 84 are obtained. The main road database 85 is searched with B54 of the acquired connection basic road number 84, and M102 is acquired. Further, the basic road database 79 is searched at B54, and 5 ° of the basic road direction 81, 15m of the basic road length 82, general of the connecting intersection type 83, and B55 and B99 of the connecting basic road number 84 are obtained. From the information of each of B53 and B54, two of M102 of the assigned main road number 87 of the connection road information 86, 35 m of the assigned main road length 88, and 89 connected main roads are generated. Subsequently, B55 connected to B54 is searched in the main road database, and M103 is acquired. In B55, the basic road database 79 is searched to obtain 13 ° of the basic road direction 81, 15m of the basic road length 82, a dead end of the connection intersection type 83, and no connection basic road number 84. Here, since the connection intersection type 83 is a dead end, the subsequent search is not performed. This information includes M103 of the connection main road number 90 of the connection road information 86, 8 ° of the connection main road direction 91, M103 of the main road number 92, 15m of the main road length 93, and 0 of the main road number 94. Become. Similarly, processing for B99 is performed, and M204 of the connected main road number 95, 300 ° of the connected main road direction 96, M204 of the assigned main road number 97, 8 m of the assigned main road length 98, and 0 of the connected main road number 99. As a result, connection road information 86 is generated.
[0022]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a detailed flowchart of step S8 of FIG. 2 showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing a flowchart of the connected road information generating apparatus.
[0023]
In the second embodiment of the present invention, the connection road information generation beacon transmitter / receiver number is first started by the activation instruction 27b of the connection generation maximum order 29 for the connection road information generation beacon transmitter / receiver number 30 from the information generation control unit 21 in FIG. 30, the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 65 is searched. The basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs is acquired (step S5), and the generation of connection road information for each main road is called using the basic road number 42 to which the beacon belongs as an argument (step S6). To do. In FIG. 2, the basic road database 45 is searched from the basic road number 42 passed as an argument, and a basic road direction 47, a basic road length 48, a connected basic road number 49, and a connected intersection type 50 are acquired (step S7). The main road database 51 is searched from the connection basic road number 49 to try to acquire the main road number 52 (step S12). Here, it is determined whether or not the main road number 52 has been acquired (step S13). If the main road number 52 has not been acquired, it is determined whether or not the connected intersection type 50 acquired in step S7 is the integrated intersection 71. (Step S16). If it is not the integrated intersection 71, go to Step S9. If it is the integrated intersection 71, search the integrated intersection database 73 with the connection basic road number 49 to obtain the basic configuration road number 53 constituting the integrated intersection 71 ( Step S17). The main road database 51 is searched again with the basic road number 53 constituting the integrated intersection 71 to acquire the main road number 52 (step S12), and it is determined whether the main road number 52 has been acquired (step S13). ). If the main road number 52 can be acquired, the main road number 52 is set as the connected main road number 60, and 1 is added to the number of connected main roads 59 (step S14). A connection main road direction 61 is calculated from the basic road direction 47 of the basic road number 46 and the basic road direction 47 of the connection basic road number 49 (step S15). Next, in order to obtain the belonging main road length 58, the main road database 51 is searched from the basic road number 46, and the main road number 52 and the constituent basic road number 53 to which it belongs are obtained. The basic road database 45 is searched, each basic road length 48 is acquired, and the assigned main road length 58 is calculated (step S9). Using the connection basic road number 49 as an argument, the generation of a connection road for each main road is called (step S10), and it is determined whether or not the generation of the connection road for each main road is called for all the connection basic road numbers 49 (step S11). . When not calling for all connection basic road numbers 49, the process proceeds to step 10. When calling for all connection basic road numbers 49, the generation of connection road information for each main road is terminated. By the series of processes described above, the connection road information 34 corresponding to the multi-order including the main road 72 connected to the integrated intersection 71 is generated.
[0024]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a detailed flowchart of step S8 of FIG. 2 showing Embodiment 3 of the present invention, and FIG. The existing main road table 78 is composed of 79 existing main road numbers 79a to 79n, etc., which are registered in the main road number 52 processed once in the process of generating the connection road information 56, that is, already registered in the connection road information 56. The main road number 52 is shown.
[0025]
In the third embodiment of the present invention, the connection road information generation beacon transmitter / receiver number is first started by the activation instruction 27b of the connection generation maximum order 29 for the connection road information generation beacon transmitter / receiver number 30 from the information generation control unit 21 in FIG. 30, the beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database 65 is searched. The basic road number 42 to which the beacon transceiver 1 belongs is acquired (step S5), and the generation of connection road information for each main road is called using the basic road number 42 to which the beacon belongs as an argument (step S6). To do. In FIG. 2, the basic road database 45 is searched from the basic road number 42 passed as an argument, and a basic road direction 47, a basic road length 48, a connected basic road number 49, and a connected intersection type 50 are acquired (step S7). The main road database 51 is searched from the connection basic road number 49 to try to acquire the main road number 52 (step S12). Here, it is determined whether or not the main road number 52 has been acquired (step S13). If the main road number 52 has not been acquired, it is determined whether or not the connected intersection type 50 acquired in step S7 is the integrated intersection 71. (Step S16). If it is not the integrated intersection 71, go to Step S9. If it is the integrated intersection 71, search the integrated intersection database 73 with the connection basic road number 49 to obtain the basic configuration road number 53 constituting the integrated intersection 71 ( Step S17). The main road database 51 is searched again with the basic road number 53 constituting the integrated intersection 71 to acquire the main road number 52 (step S12), and it is determined whether the main road number 52 has been acquired (step S13). ). If the main road number 52 can be acquired, it is determined whether or not the main road number 52 is registered in the already-existing main road table 78 as the already-existing main road number 79 (step S18). If it is registered, the process proceeds to step S9. If it is not registered, the main road number 52 is set as the connection main road number 60, and 1 is added to the number of connected main roads 59 (step S14). The main road number 52 is registered as an existing main road number 79 in the already-existing main road table 78 (step S19). A connection main road direction 61 is calculated from the basic road direction 47 of the basic road number 46 and the basic road direction 47 of the connection basic road number 49 (step S15). Next, in order to obtain the belonging main road length 58, the main road database 51 is searched from the basic road number 46, and the main road number 52 and the constituent basic road number 53 to which it belongs are obtained. The basic road database 45 is searched, each basic road length 48 is acquired, and the assigned main road length 58 is calculated (step S9). Using the connection basic road number 49 as an argument, the generation of a connection road for each main road is called (step S10), and it is determined whether or not the generation of the connection road for each main road is called for all the connection basic road numbers 49 (step S11). . When not calling for all connection basic road numbers 49, the process proceeds to step 10. When calling for all connection basic road numbers 49, the generation of connection road information for each main road is terminated. Through the series of processes, the connection road information 34 corresponding to the multi-degrees is generated so that the same road does not appear including the main road 72 connected to the integrated intersection 71.
[0026]
【The invention's effect】
According to the first invention, in the road traffic information system, when connecting road information is generated,It is possible to generate multi-order connected road information that does not include the same main road but includes the main road connected to the integrated intersection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an apparatus for generating connection road information according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing generation of connection road information for each main road.
FIG. 3 is a flowchart showing details of processing for acquiring a main road number, a connected main road number, the number of connected main roads, and a connected main road direction according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 4 is a flowchart showing details of processing for acquiring a main road number, a connected main road number, the number of connected main roads, and a connected main road direction according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 5 is a flowchart showing details of a process for acquiring a main road number, a connected main road number, a connected main road number, and a connected main road direction according to Embodiment 3 of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing an existing road table.
FIG. 7 is a diagram showing an outline of a VICS system.
FIG. 8 is a diagram showing until traffic information is provided to a vehicle traveling on a road.
FIG. 9 is a diagram showing a simple figure.
FIG. 10 is a block diagram showing processing inside the central information processing apparatus.
FIG. 11 is a diagram showing the contents of traffic information.
FIG. 12 is a diagram showing an activation command from the information generation control unit to the connected road information generation unit.
FIG. 13 is a diagram showing roads and intersections.
FIG. 14 is a diagram expressing FIG. 13 in a form that is easy to handle on a computer.
FIG. 15 is a diagram showing basic roads and main roads.
FIG. 16 is a diagram showing a basic road database.
FIG. 17 is a diagram showing a main road database.
FIG. 18 is a diagram showing orders.
FIG. 19 is a diagram showing connection road information.
FIG. 20 is a diagram showing a beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database;
FIG. 21 is a flowchart showing the operation of a conventional connected road information generating apparatus.
FIG. 22 is a diagram illustrating an intersection for explaining an integrated intersection;
FIG. 23 is a diagram expressing FIG. 22 in a form that is easy to handle on a computer.
FIG. 24 is a diagram showing an integrated intersection.
FIG. 25 is a diagram showing an integrated intersection database.
FIG. 26 is a diagram showing roads and intersections for explaining the timing for erasing the display of simple figures.
FIG. 27 is a diagram illustrating an example of a road.
FIG. 28 is a diagram showing a beacon transmitter / receiver number-basic road number correspondence database;
FIG. 29 is a diagram showing a basic road database.
FIG. 30 is a diagram showing a main road database.
FIG. 31 is a diagram illustrating a generation result of connection road information.
[Explanation of symbols]
1 Beacon transceiver, 2 Police car, 3 Helicopter, 4 Control center, 6 Vehicle running on road, 14 On-board device, 15 Driver, 16 Simple figure, 31 Road traffic provision information, 56 Connection road information, 73 Integrated intersection Database.

Claims

In a traffic information providing system comprising means for transmitting road traffic information to a vehicle via a beacon transceiver installed on the road, and an on-vehicle device mounted on the vehicle and receiving the traffic information, Generation means for generating road connection information connected to the road from the road to which the vehicle belongs and transmitting the information to the vehicle-mounted device is provided, and the generation means includes a road of the target road when generating the connection road information. If the target road is not registered in the table, the road information is registered in the table to generate the connection road information, and the road information is registered in the table. If so, the connected road information generating device generates the connected road information so that the same road does not appear in the connected road information.