JPH11117876A - Rotary pump and brake device using rotary pump - Google Patents

Rotary pump and brake device using rotary pump

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JPH11117876A
JPH11117876A JP28066197A JP28066197A JPH11117876A JP H11117876 A JPH11117876 A JP H11117876A JP 28066197 A JP28066197 A JP 28066197A JP 28066197 A JP28066197 A JP 28066197A JP H11117876 A JPH11117876 A JP H11117876A
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pressure
brake fluid
rotary pump
outer rotor
discharge port
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貴洋 山口
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智夫 原田
Toshiya Morikawa
俊哉 森川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the leakage of fluid through tip gaps between an outer rotor and an inner rotor by reducing the tip gaps. SOLUTION: In this device, the outer periphery of an outer rotor 51 on the intake port 60 side is made to communicate with the intake port 60 through conduit passages 71b, 71c. Further, the outer periphery of the outer rotor 51 on the discharge port 61 side is made to communicate with the discharge port 61 through a conduit passage 71d. In this arrangement, the distance between the conduit passage 71b and the conduit passage 71b is shorter than that between the conduit passage 71c and the conduit passage 71d. That is, since the distance between the conduit passage 71b and 71d is shorter, the pressure exerted to the outer periphery of the outer rotor 51 becomes higher therebetween than that between the conduit passage 71c and 71d. Thus, the outer rotor produces such a force that an inner tooth part 51a holds an outer tooth part 52a, thereby making it possible to eliminate tip gaps.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに
適用して好適である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary pump for sucking / discharging a fluid and a brake device using the rotary pump, and particularly suitable for an internal gear pump such as a trochoid pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転
式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内
周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウタ
ーロータとインナーロータを収納するケーシング等から
構成されている。インナーロータ及びアウターロータ
は、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互
いの歯部によって複数の空隙部を形成した状態で、ケー
シング内に配置されている。
2. Description of the Related Art An internal gear type rotary pump such as a trochoid pump has an inner rotor having outer teeth on its outer periphery, an outer rotor having inner teeth on its inner periphery, and a combination of these outer and inner rotors. It is composed of a casing etc. to be stored. The inner rotor and the outer rotor are arranged in the casing in a state in which the internal teeth and the external teeth mesh with each other, and a plurality of gaps are formed by the mutual teeth.

【0003】インナーロータとアウターロータの両中心
軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟
んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐
出口が備えられている。そして、ポンプ駆動時には、イ
ンナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介
してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部
と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転す
る。このとき、それぞれの空隙部の容積がアウターロー
タ及びインナーロータが1回転する間に大小に変化して
吸入口からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出す
ようになっている。
[0003] Assuming that a line passing through both center axes of the inner rotor and the outer rotor is the center line of the pump, suction ports and discharge ports communicating with the plurality of gaps are provided on both sides of the center line. I have. When the pump is driven, the center axis of the inner rotor is used as a drive shaft, and the inner rotor rotates through the drive shaft, whereby the outer rotor also rotates in the same direction due to the meshing of the external teeth and the internal teeth. . At this time, the volume of each of the gaps changes greatly during one rotation of the outer rotor and the inner rotor, so that oil is sucked in from the suction port and discharged from the discharge port.

【0004】このポンプ駆動を実行するに際し、吐出口
の圧力(以下、吐出圧という)が吸入口の圧力(以下、
吸入圧という)に比して高圧になることから、吐出口側
の空隙部と吸入口側の空隙部に差圧が発生する。この差
圧により、インナーロータに対してアウターロータが相
対的に移動してしまい、アウターロータがケーシングに
強く押しつけられて、ポンプの耐久性を悪化させるとい
う問題がある。
When the pump is driven, the pressure of the discharge port (hereinafter, referred to as discharge pressure) is changed to the pressure of the suction port (hereinafter, referred to as discharge pressure).
(Referred to as suction pressure), a pressure difference is generated between the gap on the discharge port side and the gap on the suction port side. Due to this differential pressure, the outer rotor moves relatively to the inner rotor, and the outer rotor is strongly pressed against the casing, resulting in a problem that the durability of the pump is deteriorated.

【0005】この問題を解決するものが、特開平9−3
34092に示されている。具体的には、アウターロー
タの外周のうち吐出口側の部分を吐出口と連通させるこ
とで、吐出口側のアウターロータの内外の圧力を共に吐
出圧にしてバランスさせ、さらにアウターロータの外周
のうち吸入口側の部分を吸入口と連通させることで、吸
入口側のアウターロータの内外の圧力を共に吸入圧にし
てバランスさせている。これにより、アウターロータが
前記中心線の垂直方向に移動しないように、つまりアウ
ターロータがケーシングに強く押しつけられないように
している。
[0005] To solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 9-3 is disclosed.
34092. Specifically, by making the portion on the discharge port side of the outer periphery of the outer rotor communicate with the discharge port, the pressure inside and outside of the outer rotor on the discharge port side is made to be the discharge pressure and balanced, and further, the outer periphery of the outer rotor is The suction port side is communicated with the suction port, so that the pressure inside and outside the outer rotor on the suction port side is both suction pressure and balanced. This prevents the outer rotor from moving in the direction perpendicular to the center line, that is, prevents the outer rotor from being strongly pressed against the casing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】インナーロータとアウ
ターロータが噛み合ってできる複数の空隙部のうち、体
積が最大になる部分は、吸入口や吐出口のいずれにも連
通していない閉じ込み部となっている。この閉じ込み部
は、吸入圧と吐出圧の圧力差を保持させており、ポンプ
による吸入、吐出動作を円滑に行う上で重要な役割を果
たしている。
Among the plurality of gaps formed by the inner rotor and the outer rotor meshing with each other, the portion having the largest volume is formed by a confined portion not communicating with any of the suction port and the discharge port. Has become. The confining portion holds the pressure difference between the suction pressure and the discharge pressure, and plays an important role in smoothly performing the suction and discharge operations by the pump.

【0007】しかしながら、上記従来方法では、中心線
の垂直方向におけるアウターロータの移動は規制されて
いるが、中心線の平行方向におけるアウターロータの移
動は規制されていない。このため、閉じ込み部において
接しているインナーロータの内歯部とアウターロータの
外歯部の間が、吸入圧と吐出圧の圧力差によって押し広
げられてしまい、この押し広げられてできた隙間(以
下、歯先隙間という)からオイル洩れが発生するという
問題がある。
However, in the above-described conventional method, the movement of the outer rotor in the direction perpendicular to the center line is restricted, but the movement of the outer rotor in the direction parallel to the center line is not restricted. For this reason, the gap between the inner teeth portion of the inner rotor and the outer teeth portion of the outer rotor that are in contact with each other at the closing portion is expanded by the pressure difference between the suction pressure and the discharge pressure. There is a problem that oil leakage occurs from the following (hereinafter referred to as tooth gap).

【0008】本発明は上記点に鑑みて、アウターロータ
がケーシングに押しつけられないようにしつつ、アウタ
ーロータとインナーロータの間における歯先隙間をなく
し、歯先隙間からの流体洩れをなくすことができる回転
式ポンプを提供することを第1の目的とする。また、こ
の回転式ポンプを適用してブレーキ動作が良好に行える
ブレーキ装置を提供することを第2の目的とする。
[0008] In view of the above, the present invention eliminates the tooth gap between the outer rotor and the inner rotor while preventing the outer rotor from being pressed against the casing, thereby eliminating fluid leakage from the tooth gap. A first object is to provide a rotary pump. It is a second object of the present invention to provide a brake device capable of performing a favorable braking operation by applying the rotary pump.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項1に記載の発
明においては、吸入口(60)側におけるアウターロー
タ(51)の外周と吸入口(60)の圧力と同等の圧力
を有する部位とを連通する低圧側導通経路(71b、7
1c)と、吐出口(61)側におけるアウターロータ
(51)の外周と吐出口(61)とを連通する高圧側導
通経路(71d)とをケーシング(50)に備え、これ
ら低圧側、高圧側導通経路(71b〜71d)は、閉じ
込み部(53a)を形成する内歯部(51a)が該閉じ
込み部(53a)を形成する外歯部(52a)を押す方
向に、アウターロータ(51)を移動させる位置に形成
されていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the following technical means are employed. According to the first aspect of the present invention, the low pressure side conduction path (71b, 7
1c) and a high-pressure side conduction path (71d) for communicating the outer periphery of the outer rotor (51) on the discharge port (61) side with the discharge port (61) in the casing (50). The conduction paths (71b to 71d) are arranged such that the inner teeth (51a) forming the closing portion (53a) push the outer teeth (52a) forming the closing portion (53a) in the direction in which the outer rotor (51) is pressed. ) Is formed at a position where the position is moved.

【0010】閉じ込み部(53a)を形成する内歯部
(51a)が該閉じ込み部(53a)を形成する外歯部
(52a)を押す方向に、アウターロータ(51)を移
動させられるようにすれば、吸入口(60)と吐出口
(61)の圧力差によっても内歯部(51a)と外歯部
(52a)が押し広げられない。従って、このように、
低圧側、高圧側導通経路(71b〜71d)の形成位置
を、閉じ込み部(53a)を形成する内歯部(51a)
が該閉じ込み部(53a)を形成する内歯部(52a)
を押す方向に、アウターロータ(51)を移動させられ
る位置にすれば、アウターロータ(51)とインナーロ
ータ(52)の間における歯先隙間をなくすことがで
き、歯先隙間からの流体洩れを防止することができる。
The outer rotor (51) can be moved in a direction in which the inner teeth (51a) forming the closing part (53a) push the outer teeth (52a) forming the closing part (53a). In this case, the internal tooth portion (51a) and the external tooth portion (52a) are not spread even by the pressure difference between the suction port (60) and the discharge port (61). Thus, like this:
The formation position of the low-pressure side and high-pressure side conduction paths (71b to 71d) is changed to the internal tooth portion (51a) forming the closing portion (53a).
Are the internal teeth (52a) forming the confinement (53a)
If the outer rotor (51) can be moved in the direction in which the outer rotor (51) is moved in the direction in which the outer rotor (51) is pushed, the tooth gap between the outer rotor (51) and the inner rotor (52) can be eliminated, and fluid leakage from the tooth gap can be prevented. Can be prevented.

【0011】なお、請求項2に示すように、吸入口(6
0)の圧力と同等の圧力を有する部位として、吸入口
(60)自体を選んで、低圧側導通経路(71b、71
c)をアウターロータ(51)の外周と吸入口(60)
とを連通したもので構成することができる。また、具体
的な低圧側連通経路(71b、71c)の位置として
は、請求項3に示すように、吸入口(60)が複数の空
隙と連通している場合において、低圧側導通経路を第1
の導通経路(71b)と第2の導通経路(71c)から
構成するときには、第1の導通経路(71b)を吸入口
(60)が連通する複数の空隙部のうち閉じ込み部(5
3a)に近い空隙部とアウターロータ(51)の外周と
が連通する位置に形成し、第2の導通経路(71c)を
吸入口(60)が連通する複数の空隙部のうち閉じ込み
部(53a)に遠い空隙部とアウターロータ(51)の
外周とが連通する位置に形成すれば良い。
According to a second aspect of the present invention, the suction port (6
0), the suction port (60) itself is selected as a part having a pressure equivalent to the pressure of (0), and the low-pressure side conduction path (71b, 71) is selected.
c) the outer circumference of the outer rotor (51) and the suction port (60)
Can be configured by communicating the above. Further, as a specific position of the low-pressure side communication path (71b, 71c), when the suction port (60) communicates with a plurality of gaps, the low-pressure side communication path is the second position. 1
And the second conduction path (71c), the first conduction path (71b) is closed by the closing portion (5) of the plurality of voids to which the suction port (60) communicates.
3a) is formed at a position where the gap near the outer rotor (51) communicates with the outer periphery of the outer rotor (51), and the second conduction path (71c) is closed at the closed portion () of the plurality of gaps where the suction port (60) communicates. What is necessary is just to form in the position where the space | gap part remote from 53a) and the outer periphery of the outer rotor (51) communicate.

【0012】一方、具体的な高圧側連通経路(71d)
の位置としては、請求項4に示すように、吐出口(6
1)が複数の空隙部と連通している場合には、高圧側導
通経路(71b、71c)を吐出口(61)が連通する
複数の空隙部のうち閉じ込み部(53a)に近い空隙部
とアウターロータ(51)の外周とが連通する位置に形
成すれば良い。
On the other hand, a specific high-pressure side communication path (71d)
As for the position of the discharge port (6),
In the case where 1) communicates with a plurality of gaps, the high-pressure-side conduction paths (71b, 71c) are close to the closing portion (53a) among the plurality of gaps with which the discharge port (61) communicates. What is necessary is just to form in the position where the outer periphery of the outer rotor (51) communicates.

【0013】請求項5に記載の発明においては、ブレー
キ液圧発生手段(1〜3)から制動力発生手段(4、
5)にブレーキ液圧を伝達する主管路(A)と、制動力
を高めるためにブレーキ液圧発生手段(1〜3)から制
動力発生手段(4、5)にブレーキ液を供給する補助管
路(D)とを有したブレーキ装置において、請求項1乃
至4のいずれか1つに記載の回転式ポンプが、吸入口
(60)をブレーキ液圧発生手段(1〜3)側に向け、
吐出口(61)を制動力発生手段(4、5)側に向けて
補助管路(D)に設けられていることを特徴としてい
る。
According to the invention described in claim 5, the braking force generating means (4,
5) a main pipe (A) for transmitting the brake fluid pressure and an auxiliary pipe for supplying the brake fluid from the brake fluid pressure generating means (1 to 3) to the braking force generating means (4, 5) in order to increase the braking force. A brake device having a path (D), wherein the rotary pump according to any one of claims 1 to 4 directs the suction port (60) toward the brake fluid pressure generating means (1 to 3).
The discharge port (61) is provided in the auxiliary pipe (D) with the discharge port (61) facing the braking force generating means (4, 5).

【0014】本ブレーキ装置においては、踏力に基づき
発生したブレーキ液圧によって保持管路内のブレーキ液
圧が高圧となる。従って、吸入口(60)にかかる圧力
と吐出口(61)にかかる圧力の圧力差が大きくなるた
め、回転式ポンプにおける歯先隙間からのブレーキ液洩
れが発生し易い。しかしながら、請求項1乃至4のいず
れかに記載の回転式ポンプを備えているため、上記歯先
隙間からのブレーキ液洩れを好適に防止できる。これに
より、上記回転式ポンプを用いてブレーキ動作が良好に
行えるブレーキ装置とすることができる。
In this brake device, the brake fluid pressure in the holding pipe becomes high due to the brake fluid pressure generated based on the pedaling force. Accordingly, the pressure difference between the pressure applied to the suction port (60) and the pressure applied to the discharge port (61) increases, so that the brake fluid easily leaks from the tooth gap in the rotary pump. However, since the rotary pump according to any one of claims 1 to 4 is provided, it is possible to suitably prevent the brake fluid from leaking from the tooth gap. This makes it possible to provide a brake device that can perform a favorable braking operation using the rotary pump.

【0015】なお、このブレーキ装置においては、請求
項6に示すように、回転式ポンプは、第1のブレーキ液
圧のブレーキ液をブレーキ液圧発生手段(1〜3)側か
ら吸入し、第1のブレーキ液圧よりも大きな第2のブレ
ーキ液圧に加圧して、制動力発生手段(4、5)側に吐
出可能であり、回転式ポンプによって制動力発生手段
(4、5)にかかるブレーキ液圧が第1のブレーキ液圧
よりも高くされる際に、制動力発生手段(4、5)側の
第2のブレーキ液圧と、ブレーキ液圧発生手段(1〜
3)側の第1のブレーキ液圧との差圧を保持する差圧保
持手段(22)を備えることも考えられる。
In this brake device, the rotary pump sucks the brake fluid of the first brake fluid pressure from the brake fluid pressure generating means (1 to 3). It is possible to pressurize to the second brake fluid pressure larger than the first brake fluid pressure and discharge it to the braking force generating means (4, 5) side, and to apply to the braking force generating means (4, 5) by the rotary pump When the brake fluid pressure is higher than the first brake fluid pressure, the second brake fluid pressure on the braking force generating means (4, 5) side and the brake fluid pressure generating means (1 to 1)
It is also conceivable to provide a differential pressure holding means (22) for holding a differential pressure from the first brake fluid pressure on the 3) side.

【0016】このように、ブレーキ液圧発生手段(1〜
3)にて発生された第1のブレーキ液圧よりも制動力発
生手段(4、5)における第2のブレーキ液圧が高くな
るよう加圧された場合のその差圧を保持する構成を採用
するにあたっても、回転式ポンプによる高圧吐出が必要
となるが、上述したように、回転式ポンプは高圧吐出時
に吐出口(61)から吸入口(60)へのブレーキ液の
洩れを防止でき、吐出効率を向上させることができるた
め、非常に有効である。
As described above, the brake fluid pressure generating means (1 to 1)
A configuration is employed in which the pressure difference is maintained when the second brake fluid pressure in the braking force generating means (4, 5) is increased to be higher than the first brake fluid pressure generated in 3). In this case, high-pressure discharge by a rotary pump is necessary. However, as described above, the rotary pump can prevent leakage of brake fluid from the discharge port (61) to the suction port (60) during high-pressure discharge, and This is very effective because the efficiency can be improved.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態について
説明する。図1に、回転式ポンプとしてトロコイドポン
プを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示
す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図1に基づいて
説明する。本例では前輪駆動の4輪車において、右前輪
−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるX配管
の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置
を適用した例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shown in the drawings will be described below. FIG. 1 shows a schematic diagram of a brake pipe of a brake device to which a trochoid pump is applied as a rotary pump. Hereinafter, a basic configuration of the brake device will be described with reference to FIG. In this example, an example in which the brake device according to the present invention is applied to a vehicle that forms a hydraulic circuit of X pipes including a pipe system of right front wheel-left rear wheel and left front wheel-right rear wheel in a front wheel drive four-wheel vehicle explain.

【0018】図1に示すように、ブレーキペダル1は倍
力装置2と接続されており、この倍力装置2によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置2は、倍力
された踏力をマスタシリンダ3に伝達するブッシュロッ
ド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリン
ダ3に配設されたマスタピストンを押圧することにより
マスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペ
ダル1、倍力装置2及びマスタシリンダ3がブレーキ液
圧発生手段に相当する。
As shown in FIG. 1, the brake pedal 1 is connected to a booster 2, and the booster 2 boosts the brake depression force and the like. The booster 2 has a bush rod or the like for transmitting the boosted treading force to the master cylinder 3, and the bush rod presses a master piston disposed on the master cylinder 3 so that the master cylinder 3 is pressed. Pressure develops. The brake pedal 1, the booster 2, and the master cylinder 3 correspond to a brake fluid pressure generating unit.

【0019】また、このマスタシリンダ3には、マスタ
シリンダ3内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ3内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ3a
が接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、アン
チロックブレーキ装置(以下、ABSという)を介して
右前輪FR用のホイールシリンダ4及び左後輪RL用の
ホイールシリンダ5へ伝達されている。以下の説明は、
右前輪FR及び左後輪RL側について説明するが、第2
の配管系統である左前輪FL及び右後輪RR側について
も全く同様であるため、説明は省略する。
The master cylinder 3 is provided with a master reservoir 3a for supplying brake fluid into the master cylinder 3 or storing excess brake fluid in the master cylinder 3.
Is connected. The master cylinder pressure is transmitted to a wheel cylinder 4 for the right front wheel FR and a wheel cylinder 5 for the left rear wheel RL via an anti-lock brake device (hereinafter, referred to as ABS). The following description is
The right front wheel FR and the left rear wheel RL will be described.
The same applies to the left front wheel FL and the right rear wheel RR side, which are the piping systems described above, and the description is omitted.

【0020】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ3に接続する管路(主管路)Aを備えており、この管
路Aには比例制御弁(PV:プロポーショニングバル
ブ)22が備えられている。そして、この比例制御弁2
2によって管路Aは2部位に分けられている。すなわち
管路Aは、マスタシリンダ3から比例制御弁22までの
間においてマスタシリンダ圧を受ける管路A1と、比例
制御弁22から各ホイールシリンダ4、5までの間の管
路A2に分けられる。
The brake device has a pipe (main pipe) A connected to the master cylinder 3, and this pipe A is provided with a proportional control valve (PV: proportioning valve) 22. And this proportional control valve 2
2, the pipe A is divided into two parts. That is, the pipe A is divided into a pipe A1 that receives the master cylinder pressure from the master cylinder 3 to the proportional control valve 22, and a pipe A2 from the proportional control valve 22 to each wheel cylinder 4, 5.

【0021】この比例制御弁22は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図1に示すように、比例制御弁22を逆接
続することにより、管路A2側が基準圧となる。また、
管路A2において、管路Aは2つに分岐しており、開口
する一方にはホイールシリンダ4へのブレーキ液圧の増
圧を制御する増圧制御弁30が備えられ、他方にはホイ
ールシリンダ5へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧
制御弁31が備えられている。
The proportional control valve 22 normally has the function of transmitting the reference pressure of the brake fluid to the downstream side at a predetermined damping ratio when the brake fluid flows in the forward direction. Then, as shown in FIG. 1, by connecting the proportional control valve 22 in reverse, the pipe line A2 side becomes the reference pressure. Also,
In the pipe A2, the pipe A is branched into two, one of which is provided with a pressure increasing control valve 30 for controlling the pressure increase of the brake fluid pressure to the wheel cylinder 4, and the other is provided with a wheel cylinder. 5 is provided with a pressure increase control valve 31 for controlling the pressure increase of the brake fluid pressure.

【0022】これら増圧制御弁30、31は、ABS用
の電子制御装置(以下、ECUという)により連通・遮
断状態を制御できる2位置弁として構成されている。そ
して、この2位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ4、5に加
えることができる。
Each of the pressure increase control valves 30 and 31 is configured as a two-position valve which can control a communication state and a cutoff state by an electronic control unit for an ABS (hereinafter referred to as an ECU). When the two-position valve is controlled to be in communication, the master cylinder pressure or the brake fluid pressure due to the discharge of the brake fluid from the pump can be applied to each wheel cylinder 4,5.

【0023】なお、ABS制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第1、第2の増圧制御弁3
0、31は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁30、31には、それぞれ安全弁30a、31a
が並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてA
BS制御が終了したときにおいてホイールシリンダ4、
5側からブレーキ液を排除するようになっている。
When the ABS is not being executed, the first and second pressure increasing control valves 3 and 4 are operated during normal braking.
0 and 31 are controlled to be always in communication. The pressure increase control valves 30 and 31 have safety valves 30a and 31a, respectively.
Are provided in parallel, and when the brake pedal is stopped, A
When the BS control ends, the wheel cylinder 4,
The brake fluid is removed from the fifth side.

【0024】また、第1、第2の増圧制御弁30、31
と各ホイールシリンダ4、5との間における管路Aとリ
ザーバ20のリザーバ孔20aとを結ぶ管路Bには、A
BS用のECUにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁32、33がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁32、33はノーマルブレーキ状態(ABS
非作動時)では、常時遮断状態とされている。
The first and second pressure increase control valves 30 and 31
A pipe B connecting the pipe A between the wheel cylinders 4 and 5 and the reservoir hole 20a of the reservoir 20 has A
Pressure-reducing control valves 32 and 33, which can control the connection / disconnection state by the ECU for BS, are provided respectively. These pressure reduction control valves 32 and 33 are in the normal brake state (ABS
(At the time of non-operation), it is always in a cutoff state.

【0025】管路Aの比例制御弁22と増圧制御弁3
0、31とリザーバ20のリザーバ孔20aとを結ぶ管
路Cには回転式ポンプ10が安全弁10a、10bに挟
まれて配設されている。また、この回転式ポンプ10に
はモータ11が接続されており、このモータ11によっ
て回転式ポンプ10は駆動される。なお、この回転式ポ
ンプ10についての詳細な説明は後述する。
The proportional control valve 22 and the pressure increasing control valve 3 in the line A
The rotary pump 10 is disposed between the safety valves 10a and 10b in a pipe C connecting the reservoirs 0 and 31 and the reservoir hole 20a of the reservoir 20. Further, a motor 11 is connected to the rotary pump 10, and the rotary pump 10 is driven by the motor 11. A detailed description of the rotary pump 10 will be described later.

【0026】また、回転式ポンプ10が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Cのうち回転式ポン
プ10の吐出側にはアキュムレータ12が配設されてい
る。そして、リザーバ20と回転式ポンプ10の間と、
マスタシリンダ3とを接続するように管路(補助管路)
Dが設けられており、回転式ポンプ10はこの管路Dを
介して管路A1のブレーキ液を汲み取り、管路A2へ吐
出することによってホイールシリンダ4、5におけるホ
イールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車
輪制動力を高める。なお、比例制御弁22はこの際のマ
スタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持す
る。
To reduce the pulsation of the brake fluid discharged from the rotary pump 10, an accumulator 12 is disposed on the discharge side of the rotary pump 10 in the pipeline C. And, between the reservoir 20 and the rotary pump 10,
Pipe (auxiliary pipe) to connect to master cylinder 3
D is provided, and the rotary pump 10 pumps the brake fluid in the pipeline A1 through the pipeline D and discharges the brake fluid to the pipeline A2, thereby increasing the wheel cylinder pressure in the wheel cylinders 4 and 5 from the master cylinder pressure. To increase the wheel braking force. The proportional control valve 22 holds the pressure difference between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure at this time.

【0027】そして、この管路Dには制御弁34が設け
られており、この制御弁34はノーマルブレーキ時には
常時遮断状態とされている。なお、このときの管路Dか
ら伝えられる液圧により、管路Cからリザーバ20へ逆
流しないように管路C及び管路Dの接続部とリザーバ2
0の間には逆止弁21が配設されている。
The pipe D is provided with a control valve 34, which is normally shut off during normal braking. At this time, the connection between the pipe C and the pipe D and the reservoir 2 are prevented from flowing back from the pipe C to the reservoir 20 by the hydraulic pressure transmitted from the pipe D.
A check valve 21 is provided between the zero points.

【0028】また、制御弁40は通常は連通状態である
が、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイー
ルシリンダ4、5に急ブレーキをかける時、或いはTR
C時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側
との差圧を保つようになっている。次に、図2(a)に
回転式ポンプ10の模式図を示し、また図2(b)に図
2(a)のA−O−B矢視断面図を示す。まず、図2
(a)、(b)に基づき回転式ポンプ10の構造につい
て説明する。
The control valve 40 is normally in a communication state. However, when the master cylinder pressure is lower than a predetermined pressure, when the wheel cylinders 4, 5 are suddenly braked, or when the TR
It is shut off at the time of C to maintain the differential pressure between the master cylinder side and the wheel cylinder side. Next, FIG. 2A shows a schematic diagram of the rotary pump 10, and FIG. 2B shows a cross-sectional view taken along the line AOB of FIG. 2A. First, FIG.
The structure of the rotary pump 10 will be described based on (a) and (b).

【0029】この回転式ポンプ10におけるケーシング
50のロータ室50a内には、アウターロータ51及び
インナーロータ52がそれぞれの中心軸(図中の点Xと
点Y)が偏心した状態で組付けられて収納されている。
また、アウターロータ51は内周に内歯部51aを備え
ており、インナーロータ52は外周に外歯部52aを備
えている。そして、これらアウターロータ51とインナ
ーロータ52が互いの歯部によって複数の空隙部53を
形成して、噛合面Sにて噛み合わさっている。なお、図
2(a)からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ
10は、アウターロータ51の内歯部51aとインナー
ロータ52の外歯部52aとで空隙部53を形成する、
仕切り板(クレセント)なしの多数歯トロコイドタイプ
のポンプである。また、インナーロータ52の回転トル
クを伝えるために、インナーロータ52とアウターロー
タ51とは噛合面Sにて複数の接触点を有している。
In the rotor chamber 50a of the casing 50 of the rotary pump 10, an outer rotor 51 and an inner rotor 52 are assembled with their central axes (points X and Y in the figure) eccentric. It is stored.
Further, the outer rotor 51 has an inner tooth portion 51a on the inner periphery, and the inner rotor 52 has an outer tooth portion 52a on the outer periphery. The outer rotor 51 and the inner rotor 52 form a plurality of gaps 53 with their teeth, and mesh with each other at the mesh surface S. In addition, as can be seen from FIG. 2A, in the rotary pump 10 of the present embodiment, a gap 53 is formed by the inner teeth 51 a of the outer rotor 51 and the outer teeth 52 a of the inner rotor 52.
This is a multi-tooth trochoid type pump without a partition plate (crescent). Further, in order to transmit the rotational torque of the inner rotor 52, the inner rotor 52 and the outer rotor 51 have a plurality of contact points on the meshing surface S.

【0030】図2(b)に示されるように、ケーシング
50は、両ロータ51、52を両側から挟むように配置
される第1のサイドプレート部71及び第2のサイドプ
レート部72と、これら第1、第2のサイドプレート部
71、72間に配設され、アウターロータ51及びイン
ナーロータ52を収容する孔が設けられた中央プレート
部73とから構成されており、これらによってロータ室
50aが形成される。
As shown in FIG. 2B, the casing 50 includes a first side plate portion 71 and a second side plate portion 72 arranged so as to sandwich the rotors 51 and 52 from both sides. A central plate portion 73 is provided between the first and second side plate portions 71 and 72 and has a hole for accommodating the outer rotor 51 and the inner rotor 52. It is formed.

【0031】また、第1、第2のサイドプレート71、
72の中心部には、ロータ室50a内と連通する中心孔
71a、72aが形成されており、これら中心孔71
a、72aにはインナーロータ52に配設された駆動軸
54が嵌入されている。そして、アウターロータ51及
びインナーロータ52は、中央プレート部73の孔内に
おいて回転自在に配設される。つまり、アウターロータ
51及びインナーロータ52で構成される回転部は、ケ
ーシング50のロータ室50a内を回転自在に組み込ま
れ、インナーロータ52は点Yを軸として回転し、アウ
ターロータ51は点Xを軸として回転することになる。
Also, the first and second side plates 71,
Central holes 71a and 72a communicating with the inside of the rotor chamber 50a are formed at the center of the central hole 72.
The drive shaft 54 disposed on the inner rotor 52 is fitted into the shafts a and 72a. The outer rotor 51 and the inner rotor 52 are rotatably disposed in the hole of the central plate portion 73. In other words, the rotating part composed of the outer rotor 51 and the inner rotor 52 is rotatably incorporated in the rotor chamber 50a of the casing 50, the inner rotor 52 rotates around the point Y, and the outer rotor 51 It will rotate as an axis.

【0032】さらに、アウターロータ51及びインナー
ロータ52のそれぞれの回転軸となる点Xと点Yを通る
線を回転式ポンプ10の中心線Zとすると、第1のサイ
ドプレート部71のうち中心線Zを挟んだ左右には、ロ
ータ室50aへ連通する吸入口60と吐出口61が形成
されている。この吸入口60及び吐出口61は、複数の
空隙部53に連通する位置に配設されている。そして、
吸入口60を介して外部からのブレーキ液を空隙部53
内に吸入して、吐出口61を介して空隙部53内のブレ
ーキ液を外部へ吐出することができるようになってい
る。
Further, assuming that a line passing through the points X and Y, which are the respective rotation axes of the outer rotor 51 and the inner rotor 52, is the center line Z of the rotary pump 10, the center line of the first side plate portion 71 A suction port 60 and a discharge port 61 communicating with the rotor chamber 50a are formed on the left and right sides of Z. The suction port 60 and the discharge port 61 are provided at positions communicating with the plurality of gaps 53. And
Through the suction port 60, the brake fluid from the outside is
The brake fluid in the gap 53 can be discharged to the outside through the discharge port 61.

【0033】複数の空隙部53のうち、体積が最大とな
る閉じ込み部53aは、吸入口60及び吐出口61のい
ずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部
53aによって吸入口60における吸入圧と吐出口61
における吐出圧との差圧を保持している。第1のサイド
プレート部71には、アウターロータ51の外周と吸入
口60とを連通する導通経路71b、71c、さらにア
ウターロータ51の外周と吐出口61とを連通する導通
経路71dが設けられている。導通経路71bと導通経
路71cは、それぞれアウターロータの回転軸となる点
Xを中心として中心線Zから吸入口60方向へ約45度
の位置に配設されており、これら導通経路71bと導通
経路71c間におけるアウターロータ51の外周が低圧
な吸入圧になるようになっている。また、導通経路71
dは、吐出口61と連通する複数の空隙部53のうち、
最も閉じ込み部53aに近い空隙部53とアウターロー
タ51の外周とを連通するように形成されており、点X
を中心として中心線Zから吐出口61方向へ約30度の
位置に配設されている。
Of the plurality of gaps 53, the closed portion 53a having the largest volume is not communicated with either the suction port 60 or the discharge port 61. Pressure and discharge port 61
Is maintained at a pressure difference from the discharge pressure at The first side plate portion 71 is provided with conduction paths 71b and 71c that communicate the outer periphery of the outer rotor 51 and the suction port 60, and a conduction path 71d that communicates the outer periphery of the outer rotor 51 and the discharge port 61. I have. The conduction path 71b and the conduction path 71c are respectively disposed at positions about 45 degrees from the center line Z toward the suction port 60 around the point X which is the rotation axis of the outer rotor. The outer circumference of the outer rotor 51 between 71c is set to a low suction pressure. In addition, the conduction path 71
d is a plurality of voids 53 communicating with the discharge port 61,
The gap 53 closest to the confined portion 53a is formed so as to communicate with the outer periphery of the outer rotor 51.
Is disposed at a position of about 30 degrees from the center line Z toward the discharge port 61 with respect to the center.

【0034】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ10の作動について説明する。但し、
ブレーキ装置の作動については、回転式ポンプ10の吸
入口60側に高圧がかかる場合についてのみ説明する。
ブレーキ装置に備えられた制御弁34は、大きな制動力
を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動
力が得られない場合やブレーキペダル1の操作量が大き
いとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Dを通
じてブレーキペダル1の踏み込みによって発生している
高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ10にかかる。
Next, the operation of the brake device and the rotary pump 10 configured as described above will be described. However,
The operation of the brake device will be described only when the high pressure is applied to the suction port 60 side of the rotary pump 10.
The control valve 34 provided in the brake device is set to an appropriate communication state when a large braking force is required, for example, when a braking force corresponding to the brake depression force cannot be obtained or when the operation amount of the brake pedal 1 is large. You. Then, the high-pressure master cylinder pressure generated by depressing the brake pedal 1 through the pipeline D is applied to the rotary pump 10.

【0035】一方、回転式ポンプ10は、モータ11の
駆動により駆動軸54の回転に応じてインナーロータ5
2が回転運動し、それに伴って内歯部51aと外歯部5
2aの噛合によりアウターロータ51も同方向へ回転す
る。このとき、それぞれの空隙部53の容積がアウター
ロータ51及びインナーロータ52が1回転する間に大
小に変化して吸入口60からブレーキ液を吸入し、吐出
口61から管路A2に向けてブレーキ液を吐き出す。こ
の吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を
増圧する。
On the other hand, the rotary pump 10 drives the inner rotor 5 according to the rotation of the drive shaft 54 by driving the motor 11.
2 rotates and the internal teeth 51a and the external teeth 5
The outer rotor 51 also rotates in the same direction due to the engagement of 2a. At this time, the volume of each of the gaps 53 changes to a large or small value during one rotation of the outer rotor 51 and the inner rotor 52, so that the brake fluid is sucked from the suction port 60 and the brake fluid is discharged from the discharge port 61 toward the pipeline A2. Spit the liquid. The wheel cylinder pressure is increased by the discharged brake fluid.

【0036】このように、本回転式ポンプ10はロータ
51、52が回転することによって吸入口60からブレ
ーキ液を吸入し、吐出口61からブレーキ液を吐出する
という基本的なポンプ動作を行うことができる。このポ
ンプ動作中において、特に吐出口61へのブレーキ液の
高圧吐出時には、空隙部53内に高圧化されたブレーキ
液圧が閉じ込められると、内歯部51aと外歯部52a
の間が押し広げられ、これにより歯先隙間が生じるおそ
れがある。このような場合、前記歯先隙間からブレーキ
液洩れが発生し、高圧吐出が行えなくなる場合が発生し
うる。
As described above, the rotary pump 10 performs a basic pump operation in which the brake fluid is sucked from the suction port 60 and the brake fluid is discharged from the discharge port 61 by the rotation of the rotors 51 and 52. Can be. During the operation of the pump, particularly at the time of high-pressure discharge of the brake fluid to the discharge port 61, if the high-pressure brake fluid pressure is confined in the gap 53, the internal teeth 51a and the external teeth 52a
The gap between them is pushed apart, which may cause a tooth gap. In such a case, the brake fluid may leak from the tooth gap, and high pressure discharge may not be performed.

【0037】しかしながら、本回転式ポンプ10におい
ては、連通経路71b〜71dを設けているため、閉じ
込み部53aにおいて外歯部51aと内歯部51bが押
し広げられないようにすることができる。図3に、回転
式ポンプ10のアウターロータ51の外周にかかるブレ
ーキ液圧の圧力分布を示して、外歯部51aと内歯部5
1bが押し広げられない理由を説明する。なお、図3で
は圧力分布を斜線で示しており、アウターロータ51の
径方向の長さがアウターロータ51に外周にかかる圧力
の大きさとして表してある。
However, in the rotary pump 10, since the communication paths 71b to 71d are provided, it is possible to prevent the external teeth 51a and the internal teeth 51b from being pushed and expanded in the closing portion 53a. FIG. 3 shows a pressure distribution of the brake hydraulic pressure applied to the outer periphery of the outer rotor 51 of the rotary pump 10.
The reason why 1b cannot be spread will be described. In FIG. 3, the pressure distribution is indicated by oblique lines, and the radial length of the outer rotor 51 is represented as the magnitude of the pressure applied to the outer periphery of the outer rotor 51.

【0038】上述したように、導通経路71b、71c
は吸入口60と連通しているため、導通経路71b、7
1c及び導通経路71b、71cの間は吸入圧、つまり
低圧となっている。そして、導通経路71dは吐出口6
1と連通しているため、吐出圧、つまり高圧となってい
る。このため、アウターロータ51の外周のうち導通経
路71dが位置する部位に最も高圧がかかり、導通経路
71bから71cの間に最も低圧がかかる。
As described above, the conduction paths 71b, 71c
Are connected to the suction port 60, and thus the conduction paths 71b and 7
A suction pressure, that is, a low pressure, is provided between 1c and the conduction paths 71b, 71c. The conduction path 71d is connected to the discharge port 6
1, the discharge pressure, that is, the high pressure. Therefore, the highest pressure is applied to the portion of the outer periphery of the outer rotor 51 where the conduction path 71d is located, and the lowest pressure is applied between the conduction paths 71b and 71c.

【0039】従って、導通経路71dと導通経路71b
の間や、導通経路71dと導通経路71cの間において
は、最も高圧がかかる部位から最も低圧がかかる部位に
至るまで所定の圧力勾配を持った圧力分布、すなわち図
3に示すような圧力分布となる。より詳しく説明する
と、導通経路71dと導通経路71bの間は短いため、
この間におけるアウターロータ51の外周の全体に比較
的高圧がかかるような圧力勾配となり、導通経路71d
と導通経路71cの間は長いため、この間におけるアウ
ターロータ51の外周の全体に比較的低圧がかかるよう
な圧力勾配となる。このため、アウターロータ51のう
ち、紙面上側の部分には、紙面下側の部分よりも高圧が
かかることとなる。
Therefore, the conduction path 71d and the conduction path 71b
And between the conduction path 71d and the conduction path 71c, a pressure distribution having a predetermined pressure gradient from a portion where the highest pressure is applied to a portion where the lowest pressure is applied, that is, a pressure distribution as shown in FIG. Become. More specifically, since the distance between the conduction path 71d and the conduction path 71b is short,
During this time, a pressure gradient is applied such that a relatively high pressure is applied to the entire outer periphery of the outer rotor 51, and the conduction path 71d
Because the distance between the outer rotor 51 and the conduction path 71c is long, a pressure gradient is applied such that a relatively low pressure is applied to the entire outer periphery of the outer rotor 51 therebetween. Therefore, a higher pressure is applied to the upper part of the outer rotor 51 than to the lower part of the paper.

【0040】このため、アウターロータ51には紙面下
側に押さえつけられるような力が作用する。このため、
閉じ込み部53aにおいて、アウターロータ51の内歯
部51aがインナーロータ52の外歯部52aに押さえ
つけられ、吸入圧と吐出圧の圧力差によって内歯部51
aと外歯部52aが押し広げられない。これにより、歯
先隙間によるブレーキ液洩れを防止することができる。
For this reason, a force acts on the outer rotor 51 so as to press the outer rotor 51 downward. For this reason,
In the closing portion 53a, the internal teeth 51a of the outer rotor 51 are pressed against the external teeth 52a of the inner rotor 52, and the internal teeth 51a are caused by a pressure difference between the suction pressure and the discharge pressure.
a and the external teeth 52a are not pushed apart. Thereby, it is possible to prevent the brake fluid from leaking due to the tooth gap.

【0041】また、回転式ポンプ10の圧力バランスに
ついて検討する。吸入口60と連通した空隙部53は低
圧な吸入圧となり、導通経路71bと導通経路71cの
間におけるアウターロータ51の外周も低圧な吸入圧と
なるため、共に同等の圧力でバランスする。一方、吐出
口61と連通した空隙部53は高圧な吐出圧となり、導
通経路71dと導通経路71b又は導通経路71cの間
におけるアウターロータ51の外周も上述した所定勾配
を有する高圧となるため、共に高圧となって概ねバラン
スする。そして、上述したように、アウターロータ51
は紙面下側に押さえつけられるような力が作用する。
The pressure balance of the rotary pump 10 will be examined. The gap 53 communicating with the suction port 60 has a low suction pressure, and the outer circumference of the outer rotor 51 between the conduction path 71b and the conduction path 71c also has a low suction pressure. On the other hand, the gap 53 communicating with the discharge port 61 has a high discharge pressure, and the outer periphery of the outer rotor 51 between the conduction path 71d and the conduction path 71b or the conduction path 71c also has a high pressure having the above-described predetermined gradient. It becomes high pressure and almost balances. Then, as described above, the outer rotor 51
Exerts such a force as to be pressed down on the paper surface.

【0042】従って、閉じ込み部53aにおいて、内歯
部51aと外歯部52aが押し広げられないようにさせ
つつ、アウターロータ51の内外の圧力をバランスさせ
て、円滑なポンプ駆動が実行できるようになっている。
このように、歯先隙間によるブレーキ液洩れを防止しつ
つ、アウターロータ51の内外の圧力をバランスさせて
いるため、ポンプ効率を向上させることができる。
Accordingly, in the closing portion 53a, the internal and external pressures of the outer rotor 51 are balanced while preventing the internal teeth 51a and the external teeth 52a from being spread, so that the pump can be smoothly driven. It has become.
As described above, since the pressure inside and outside the outer rotor 51 is balanced while preventing the brake fluid from leaking due to the tooth gap, the pump efficiency can be improved.

【0043】また、本実施形態のように高圧吐出が必要
なブレーキ装置においても、本回転式ポンプ10を適用
することにより、歯先隙間からのブレーキ液洩れを防止
することができるため、ブレーキ動作を良好に実行でき
る。なお、上述したように、アウターロータ51には紙
面下側に押さえつけられるような力が作用するが、アウ
ターロータ51の外周のうち、紙面上側の部分にかかる
圧力と紙面下側の部分にかかる圧力の圧力差は、アウタ
ーロータ51が中央プレート部73に強く押しつけられ
る程大きくないため、アウターロータ51に作用する力
によって回転式ポンプ10の耐久性を十分向上させるこ
とができる。
Also, in the brake device requiring high-pressure discharge as in the present embodiment, by applying the rotary pump 10, it is possible to prevent the brake fluid from leaking from the gap between the tooth tips, so that the brake operation is performed. Can be performed well. As described above, a force is exerted on the outer rotor 51 so as to be pressed down on the lower side of the sheet. However, the pressure applied to the upper portion of the outer rotor 51 and the pressure applied to the lower portion of the outer side of the sheet. Is not so large that the outer rotor 51 is strongly pressed against the center plate portion 73, so that the durability of the rotary pump 10 can be sufficiently improved by the force acting on the outer rotor 51.

【0044】本実形態においては、導通経路71b〜7
1dを所定の位置に形成することによって、閉じ込み部
における外歯部51aと内歯部52aが押し広げられな
いようにしているが、導通経路71b〜71dの位置は
本実施形態に示す位置に限定されることなく、閉じ込み
部においてアウターロータ51の内歯部51aがインナ
ーロータ52の外歯部52aに押しつける方向に、アウ
ターロータ51に力を加えるような位置であればいずれ
の位置でもよい。
In the present embodiment, the conduction paths 71b to 71b
By forming 1d at a predetermined position, the external teeth 51a and the internal teeth 52a in the closing portion are prevented from being expanded, but the positions of the conduction paths 71b to 71d are set to the positions shown in the present embodiment. The position is not limited, and any position may be used as long as a force is applied to the outer rotor 51 in the direction in which the inner teeth 51a of the outer rotor 51 presses the outer teeth 52a of the inner rotor 52 at the closing portion. .

【0045】また、図2(a)に示すように、導通経路
71b〜71dを概ね同一幅で形成しているが、導通経
路71a〜71dの形状をについても上記実施形態に限
定されることなく、例えばアウターロータ51の外周に
おいて幅広形状を成すように導通経路71a〜71dを
形成してもよい。さらに、本実施形態では、導通経路7
1b、71cは、アウターロータ51の外周と吸入口6
0とを連通させたものであり、これら導通経路71b、
71cによってアウターロータ51の外周を低圧な吸入
圧にしているが、導通経路71b、71cを吸入口60
と同様の低圧となる部位、例えば低圧リザーバ等とアウ
ターロータ51の外周とを連通さたものにしても同様の
効果を得ることができる。また、導通経路71dは、ア
ウターロータ51の外周と吐出口61とを連通させたも
のであり、これら導通経路71dによってアウターロー
タ51の外周を高圧な吐出圧にしているが、導通経路7
1dを吸入口60と同様の高圧となる部位とアウターロ
ータ51の外周とを連通させたものにしても同様の効果
を得ることができる。
Further, as shown in FIG. 2A, the conduction paths 71b to 71d are formed with substantially the same width, but the shapes of the conduction paths 71a to 71d are not limited to the above embodiment. For example, the conduction paths 71a to 71d may be formed so as to form a wide shape on the outer periphery of the outer rotor 51. Furthermore, in the present embodiment, the conduction path 7
1b and 71c are the outer periphery of the outer rotor 51 and the suction port 6;
0, and these conduction paths 71b,
Although the outer circumference of the outer rotor 51 is set at a low suction pressure by the 71c, the conduction paths 71b and 71c are
A similar effect can be obtained even when a portion having a low pressure similar to that described above, for example, a portion in which the low pressure reservoir or the like communicates with the outer periphery of the outer rotor 51. The conduction path 71d connects the outer circumference of the outer rotor 51 to the discharge port 61. The outer circumference of the outer rotor 51 is set to a high discharge pressure by the conduction path 71d.
The same effect can be obtained even if 1d is made to communicate a high pressure portion similar to that of the suction port 60 with the outer periphery of the outer rotor 51.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】回転式ポンプ10を適用したブレーキ装置の概
略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a brake device to which a rotary pump 10 is applied.

【図2】(a)は回転式ポンプ10の概略図であり、
(b)は(a)のA−O−B矢視断面図である。
FIG. 2A is a schematic view of a rotary pump 10,
(B) is a sectional view taken along the line AOB in (a).

【図3】アウターロータ10の外周にかかるブレーキ液
圧の状態を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of brake hydraulic pressure applied to the outer periphery of an outer rotor 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…回転式ポンプ、11…モータ、50…ケーシン
グ、51…アウターロータ、52…インナーロータ、5
3…空隙部、54…駆動軸、60…吸入口、61…吐出
口、71、72…第1、第2のサイドプレート、71a
…中心孔、71b〜71c…導通経路。
Reference numeral 10: rotary pump, 11: motor, 50: casing, 51: outer rotor, 52: inner rotor, 5
Reference numeral 3 denotes a gap, 54 denotes a drive shaft, 60 denotes a suction port, 61 denotes a discharge port, 71, 72 ..., first and second side plates, 71a.
... Center hole, 71b-71c ... Conduction path.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内周に内歯部(51a)を有するアウタ
ーロータ(51)と、外歯部(52a)を有すと共に駆
動軸(54)を軸として回転運動するインナーロータ
(52)とを備え、前記内歯部(51a)と前記外歯部
(52a)とを噛み合わせることによって複数の空隙部
(53)を形成するように組付けて構成した回転部と、 前記駆動軸(54)を嵌入する開口部(50a)を有す
ると共に、前記回転部(51、52)に流体を吸入する
吸入口(60)及び前記回転部(51、52)から前記
流体を吐出する吐出口(61)を有し、前記回転部を覆
うケーシング(50)と、 前記複数の空隙部(53)のうち、体積が最大となる閉
じ込み部(53a)にて前記吸入口(60)と前記吐出
口(61)のそれぞれの圧力を保持しつつ、前記回転部
の回転運動によって前記吸入口(60)から前記流体を
吸入し、前記吐出口(61)を通じて前記流体を吐出す
る回転式ポンプにおいて、 前記ケーシング(50)には、前記吸入口(60)側に
おける前記アウターロータ(51)の外周を前記吸入口
(60)の圧力と同等の圧力を有する部位とを連通する
少なくとも1つの低圧側導通経路(71b、71c)
と、前記吐出口(61)側における前記アウターロータ
(51)の外周と前記吐出口(61)の圧力と同等の圧
力を有する部位とを連通する少なくとも1つの高圧側導
通経路(71d)とが形成されており、 前記低圧側、高圧側導通経路(71b〜71d)は、前
記閉じ込み部(53a)を形成する前記内歯部(51
a)が該閉じ込み部(53a)を形成する前記外歯部
(52a)を押す方向に、前記アウターロータ(51)
を移動させる位置に形成されていることを特徴とする回
転式ポンプ。
1. An outer rotor (51) having an inner tooth portion (51a) on an inner periphery, and an inner rotor (52) having an outer tooth portion (52a) and rotating about a drive shaft (54). A rotating part, which is assembled so as to form a plurality of gaps (53) by meshing the internal teeth (51a) and the external teeth (52a), and the drive shaft (54). ), And an inlet (60) for sucking a fluid into the rotating parts (51, 52) and an outlet (61) for discharging the fluid from the rotating parts (51, 52). ), A casing (50) covering the rotating part, and the suction port (60) and the discharge port at a closed part (53a) having a maximum volume among the plurality of voids (53). (61) While maintaining the respective pressures, A rotary pump that sucks the fluid from the suction port (60) by the rotation of the turning part and discharges the fluid through the discharge port (61). The casing (50) includes the suction port (60). At least one low-pressure side conduction path (71b, 71c) that connects the outer periphery of the outer rotor (51) on the side with a portion having a pressure equal to the pressure of the suction port (60).
And at least one high-pressure side conduction path (71d) that communicates the outer periphery of the outer rotor (51) on the discharge port (61) side with a portion having a pressure equivalent to the pressure of the discharge port (61). The low-pressure side and high-pressure side conduction paths (71b to 71d) are formed with the internal teeth (51) forming the closing portion (53a).
a) pushes the outer rotor portion (51) in a direction in which the outer tooth portion (52a) forming the closing portion (53a) is pushed.
A rotary pump formed at a position for moving the rotary pump.
【請求項2】 前記低圧側導通経路(71b、71c)
は、前記アウターロータ(51)の外周と前記吸入口
(60)とを連通したものであり、 前記高圧側導通経路(71d)は、前記アウターロータ
(51)の外周と前記吐出口(61)とを連通したもの
であることを特徴とする請求項1に記載の回転式ポン
プ。
2. The low-voltage conduction path (71b, 71c).
The outer circumference of the outer rotor (51) communicates with the suction port (60). The high-pressure side conduction path (71d) is connected to the outer circumference of the outer rotor (51) and the discharge port (61). 2. The rotary pump according to claim 1, wherein the rotary pump is connected to the rotary pump.
【請求項3】 前記吸入口(60)は、前記複数の空隙
部(53)の一部を成す複数の空隙部と連通しており、 前記低圧側導通経路は、第1の導通経路(71b)と第
2の導通経路(71c)から構成されており、 前記第1の導通経路(71b)は、前記吸入口(60)
が連通する複数の空隙部のうち前記閉じ込み部(53
a)に近い空隙部と前記アウターロータ(51)の外周
とが連通する位置に形成されていて、 前記第2の導通経路(71c)は、前記吸入口(60)
が連通する複数の空隙部のうち前記閉じ込み部(53
a)に遠い空隙部とアウターロータ(51)の外周とが
連通する位置に形成されていることを特徴とする請求項
1又は2に記載の回転式ポンプ。
3. The suction port (60) communicates with a plurality of voids forming a part of the plurality of voids (53), and the low-pressure-side conductive path includes a first conductive path (71b). ) And a second conduction path (71c), and the first conduction path (71b) is connected to the suction port (60).
Among the plurality of voids communicating with each other, the closed portion (53
a space close to a) and the outer periphery of the outer rotor (51) are formed in communication with each other, and the second conduction path (71c) is formed in the suction port (60).
Among the plurality of voids communicating with each other, the closed portion (53
3. The rotary pump according to claim 1, wherein the rotary pump is formed at a position where a gap far from a) communicates with an outer periphery of the outer rotor.
【請求項4】 前記吐出口(61)は、前記複数の空隙
部(53)の一部を成す複数の空隙部と連通しており、 前記高圧側導通経路(71d)は、前記吐出口(61)
が連通する複数の空隙部のうち前記閉じ込み部(53
a)に近い空隙部と前記アウターロータ(51)の外周
とが連通する位置に形成されていることを特徴とする請
求項1乃至3のいずれか1つに記載の回転式ポンプ。
4. The discharge port (61) communicates with a plurality of voids forming a part of the plurality of voids (53), and the high-pressure side conduction path (71d) communicates with the discharge port (71). 61)
Among the plurality of voids communicating with each other, the closed portion (53
The rotary pump according to any one of claims 1 to 3, wherein a gap close to a) is formed at a position where the outer periphery of the outer rotor (51) communicates with the gap.
【請求項5】 踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させ
るブレーキ液圧発生手段(1〜3)と、 前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
制動力発生手段(4、5)と、 前記ブレーキ液圧発生手段(1〜3)に接続され、前記
制動力発生手段(4、5)に前記ブレーキ液圧を伝達す
る主管路(A)と、 前記ブレーキ液圧発生手段(1〜3)に接続され、前記
制動力発生手段(4、5)が発生させる制動力を高める
ために、前記主管路(A)側にブレーキ液を供給する補
助管路(D)とを有したブレーキ装置において、 請求項1乃至4のいずれか1つに記載の回転式ポンプ
が、前記吸入口(60)を前記ブレーキ液圧発生手段
(1〜3)側に向け、前記吐出口(61)を前記制動力
発生手段(4、5)側に向けて、前記補助管路(D)に
設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
5. A brake fluid pressure generating means (1 to 3) for generating a brake fluid pressure based on a pedaling force, and a braking force generating means (4, 5) for generating a braking force on a wheel based on the brake fluid pressure. A main line (A) connected to the brake fluid pressure generating means (1 to 3) and transmitting the brake fluid pressure to the braking force generating means (4, 5); And an auxiliary pipe (D) for supplying brake fluid to the main pipe (A) side to increase the braking force generated by the braking force generating means (4, 5). In the brake device, the rotary pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the suction port (60) faces the brake fluid pressure generating means (1 to 3), and the discharge port (61). Toward the braking force generating means (4, 5), and Brake system, characterized in that provided in D).
【請求項6】 前記回転式ポンプは、第1のブレーキ液
圧のブレーキ液を前記ブレーキ液圧発生手段(1〜3)
側から吸入し、前記第1のブレーキ液圧よりも大きな第
2のブレーキ液圧に加圧して、前記制動力発生手段
(4、5)側に吐出可能であり、 前記回転式ポンプによって前記制動力発生手段(4、
5)にかかるブレーキ液圧が前記第1のブレーキ液圧よ
りも高くされる際に、前記制動力発生手段(4、5)側
の前記第2のブレーキ液圧と、前記ブレーキ液圧発生手
段(1〜3)側の前記第1のブレーキ液圧との差圧を保
持する差圧保持手段(22)を備えていることを特徴と
する請求項5に記載のブレーキ装置。
6. The rotary pump according to claim 1, wherein the rotary pump is configured to supply the brake fluid having a first brake fluid pressure to the brake fluid pressure generating means.
Side, and can be pressurized to a second brake fluid pressure greater than the first brake fluid pressure, and can be discharged to the braking force generating means (4, 5) side. Power generation means (4,
When the brake fluid pressure applied to 5) is higher than the first brake fluid pressure, the second brake fluid pressure on the braking force generating means (4, 5) side and the brake fluid pressure generating means ( The brake device according to claim 5, further comprising a differential pressure holding means (22) for holding a differential pressure between the first brake fluid pressure and the first to third brake fluid pressures.
【請求項7】 内周に内歯部(51a)を有するアウタ
ーロータ(51)と、外歯部(52a)を有すと共に駆
動軸(54)を軸として回転運動するインナーロータ
(52)とを備え、前記内歯部(51a)と前記外歯部
(52a)とを噛み合わせることによって複数の空隙部
(53)を形成するように組付けて構成した回転部と、 前記駆動軸(54)を嵌入する開口部(50a)を有す
ると共に、前記回転部(51、52)に流体を吸入する
吸入口(60)及び前記回転部(51、52)から前記
流体を吐出する吐出口(61)を有し、前記回転部を覆
うケーシング(50)と、 前記複数の空隙部(53)のうち、体積が最大となる閉
じ込み部(53a)にて前記吸入口(60)と前記吐出
口(61)のそれぞれの圧力を保持しつつ、前記回転部
の回転運動によって前記吸入口(60)から前記流体を
吸入し、前記吐出口(61)を通じて前記流体を吐出す
る回転式ポンプにおいて、 前記ケーシング(50)には、前記吸入口(60)側に
おける前記アウターロータ(51)の外周を前記吸入口
(60)の圧力と同等の圧力を有する部位とを連通する
少なくとも1つの低圧側導通経路(71b、71c)
と、前記吐出口(61)側における前記アウターロータ
(51)の外周と前記吐出口(61)とを連通する少な
くとも1つの高圧側導通経路(71d)とが形成されて
おり、 前記低圧側、高圧側導通経路(71b〜71d)は、前
記閉じ込み部(53a)を形成する前記内歯部(51
a)が該閉じ込み部(53a)を形成する前記外歯部
(52a)を押す方向に、前記アウターロータ(51)
を移動させる位置に形成されていることを特徴とする回
転式ポンプ。
7. An outer rotor (51) having inner teeth (51a) on the inner periphery, and an inner rotor (52) having outer teeth (52a) and rotating about a drive shaft (54). A rotating part, which is assembled so as to form a plurality of gaps (53) by meshing the internal teeth (51a) and the external teeth (52a), and the drive shaft (54). ), And an inlet (60) for sucking a fluid into the rotating parts (51, 52) and an outlet (61) for discharging the fluid from the rotating parts (51, 52). ), A casing (50) covering the rotating part, and the suction port (60) and the discharge port at a closed part (53a) having a maximum volume among the plurality of voids (53). (61) While maintaining the respective pressures, A rotary pump that sucks the fluid from the suction port (60) by the rotation of the turning part and discharges the fluid through the discharge port (61). The casing (50) includes the suction port (60). At least one low-pressure side conduction path (71b, 71c) that connects the outer periphery of the outer rotor (51) on the side with a portion having a pressure equal to the pressure of the suction port (60).
And at least one high-pressure side conduction path (71d) communicating the outer periphery of the outer rotor (51) on the discharge port (61) side and the discharge port (61) is formed. The high-pressure-side conduction paths (71b to 71d) are connected to the internal teeth (51) forming the confined portion (53a).
a) pushes the outer rotor portion (51) in a direction in which the outer tooth portion (52a) forming the closing portion (53a) is pushed.
A rotary pump formed at a position for moving the rotary pump.
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JP2012233405A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Daihatsu Motor Co Ltd Internal gear type oil pump
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