JP4221843B2

JP4221843B2 - Rotary pump and brake device equipped with rotary pump

Info

Publication number: JP4221843B2
Application number: JP28477899A
Authority: JP
Inventors: 貴洋山口; 智夫原田; 卓佐藤; 剛渕田; 博之新海; 俊哉森川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-10-05
Also published as: JP2000179466A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
インナーロータとアウターロータの両中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及びインナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インナーロータとアウターロータとは、回転方向に噛み合わさっていても、駆動軸の軸方向に対しては相互に移動できるように構成されているため、インナーロータとアウターロータが駆動軸の軸方向に相互にずれた状態でポンプ駆動がなされ、良好なポンプ性能が得られなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みて成され、アウターロータとインナーロータとが駆動軸の軸方向に相互にずれてしまうことを防止し、良好なポンプ性能が得られる回転式ポンプを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
ところで、従来より、回転式ポンプでは、高圧な吐出口側と低圧な吸入口側との間に圧力差が生じるため、高圧な吐出口側から低圧な吸入口側へのオイル洩れという問題がある。
【０００７】
このため、本発明者らは、例えば、図６に示すように、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面とケーシング５０との間の間隙部において、駆動軸５４に対して偏心させた円環状のシール部材２００（図中の二点鎖線）を配置することにより、シール部材２００が吐出口６１と駆動軸５４との間を通るようにして、高圧な吐出口６１側と低圧な吸入口６０側とを分離させることを考え出した。
【０００８】
このようなシール部材２００を備えた場合、シール部材２００が吐出口６１と吸入口６０との間に位置する閉じ込み部５３ａ、５３ｂにおいて、インナーロータ５２とアウターロータ５１とを押さえるように作用させることができるため、インナーロータ５２とアウターロータ５１のずれを抑制することができると考えられる。
【０００９】
しかしながら、シール部材２００のうち閉じ込み部５３ａ、５３ｂを覆っている部分は、閉じ込み部５３ａ、５３ｂが吐出口６１と連通して高圧化したときに、低圧な吸入口６０側にオイル洩れしないためのシールとしての役割を果たさなければならず、この部分でインナーロータ５２及びアウターロータ５１を押さえ込んでインナーロータ５２とアウターロータ５１のずれを防止する役割も果たさせると、インナーロータ５２及びアウターロータ５１を押さえ込むために生じる磨耗により、シール部材２００の耐久性が悪くなる。
【００１０】
そこで、上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１１】
請求項１乃至７に記載の発明においては、インナーロータ（５２）及びアウターロータ（５１）の軸方向端面と、ケーシング（５０）との間の間隙部において、吐出口と駆動軸との間を通ると共に第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通ってアウターロータの外周まで至り、かつ第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部位において、駆動軸の軸方向におけるインナーロータ及びアウターロータの位置を一致させる調整部（１００Ａ、１０１Ａ、１００Ｂ、１０１Ｂ）を有するシール手段（１００、１０１）を備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように、吐出口と駆動軸との間を通ると共に第１、第２の閉じ込み部を通ってアウターロータの外周まで至るシール手段を備えることにより、高圧側と低圧側とをシールすることができる。そして、シールが必要とされる第１、第２の閉じ込み部とは異なる部位において、駆動軸の軸方向におけるインナーロータ及びアウターロータの位置を一致させる調整部を設けることにより、シール手段のうち第１、第２の閉じ込み部をシールする部位のシールとしての耐久性を向上させることができる。
【００１３】
具体的には、請求項２に示すように、回転部を収容する孔を有する中央プレート（７３）と、中央プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）とを備えたケーシングのうち、第１、第２のサイドプレートに、吐出口と駆動軸との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部を通過してアウターロータの外周まで至り、第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部位において、インナーロータからアウターロータまで延設された溝部（７１ｂ、７２ｂ）を形成し、該溝部内にシール手段を配置するようにできる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、シール手段は、弾性体で構成されていると共に溝部の底側に配置された第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、該第１のシール部材よりも溝部の開孔側に配置された第２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有しており、第１のシール部材の弾性力によって第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロータに接するようになっていることを特徴としている。
【００１５】
このように、弾性体で構成された第１のシール部材にて、第２のシール部材を押圧することによって、第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロータに接して、シール機能を果たすようにできる。
【００１６】
なお、請求項４に示すように、調整部は、吐出口又は吸入口と連通している空隙部とオーバラップするように延設することで構成できる。
【００１７】
具体的には、請求項５に示すように、シール部材のうち、略円環状を成す円環部が駆動軸に対して偏心した配置となるようにし、円環部を部分的に幅広にすることで吐出口又は吸入口と連通している空隙部とオーバラップする調整部を構成することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明においては、調整部には、開口部が形成されており、この開口部を通じて空隙部が該調整部の外部と連通するようになっていることを特徴としている。
【００１９】
このように調整部に開口部を形成することにより、空隙部が完全に覆われないようにできるため、調整部が形成されていても、空隙部が大小変化する際にブレーキ液の吸入・吐出を行えるようにできる。
【００２０】
なお、本発明における回転式ポンプは、請求項８に示すように、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）が発生させるブレーキ液圧を制動力発生手段（４、５）に伝達する主管路（Ａ）と、制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）と、を有するブレーキ装置において、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
【００２２】
図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００２３】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
【００２４】
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２５】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
【００２６】
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２７】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２８】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
【００２９】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００３０】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００３１】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００３２】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００３３】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００３４】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００３５】
この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
【００３６】
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００３７】
なお、制御弁４０は通常は連通状態にされている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
【００３８】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００３９】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００４０】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００４１】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００４２】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００４３】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００４４】
第１のサイドプレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸引口６０とを連通する導通経路７３ａ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通経路７３ｂ、７３ｃが設けられている。導通経路７３ａは、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約９０度の位置に配設されている。また、導通経路７３ｂは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、また、導通経路７３ｃは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ｂに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されている。そして、これら導通経路７３ｂと導通経路７３ｃは、それぞれ点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。
【００４５】
また、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部７３ｅが形成されており、これら凹部７３、７３ｅ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。具体的には、シール部材８０、８１は、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、アウターロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００４６】
シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００４７】
樹脂部材８０ｂの幅は、凹部７３ｄ内に樹脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ｄの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ｄ内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０ｂの上部にブレーキ液が入り込むようにして、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ｄ内から出てき易いようにしている。なお、シール部材８１の構成はシール部材８０と同様であるため説明は省略する。
【００４８】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１、第２のサイドプレート部７１、７２には溝部７１ｂ、７２ｂが形成されている。この溝部７１ｂ、７２ｂは、図２（ａ）の二点鎖線で示されるように、駆動軸５４を囲む円環状で構成されていると共に、所定領域において溝幅が広げられた構成となっている。具体的には、溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となっている。
【００４９】
これにより、溝部７１ｂ、７２ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。
【００５０】
そして、駆動軸５４の軸と溝部７１ｂ、７２ｂの中心とを結んだ線を想定した時に、その線が吸入口６０又は吐出口６１と交差する位置において溝部７１ｂ、７２ｂはインナーロータ５１とアウターロータ５２の両方とオーバラップするように溝幅が大きくされている。また、閉じ込み部５３ａ、５３ｂとオーバラップする部分においても溝部７１ｂ、７２ｂの溝幅が大きくされている。
【００５１】
このような構成の溝部７１ｂ、７２ｂの中には、それぞれ溝部７１ｂ、７２ｂの形状と同様の形状を成すシール部材１００、１０１が配置されている。これらシール部材１００、１０１の模式図を図３に示す。図３に示されるように、シール部材１００、１０１は、円環状の部材の所定領域が幅広に形成されて構成されている。
【００５２】
幅広に形成された幅広部１００Ａ、１０１Ａは、吐出口６１が形成されている位置においてアウターロータ５１及びインナーロータ５２と重なるように構成されており、幅広部１００Ｂ、１０１Ｂは、吸入口６０が形成されている位置においてアウターロータ５１及びインナーロータ５２と重なるように構成されている。これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂがアウターロータ５１とインナーロータ５２の軸方向のずれを抑制する役割を果たしている。なお、これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂが配置されている領域、つまり吐出口６１と吸入口６０が形成されている領域は、シールする必要がない領域であり、これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂはアウターロータ５１とインナーロータ５２の軸方向のずれを抑制する役割のみのために配置されている。
【００５３】
また、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃと幅広部１００Ｄ、１０１Ｄは、それぞれ閉じ込み部５３ａと閉じ込み部５３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されており、主として閉じ込み部５３ａ、５３ｂ内のブレーキ液の洩れを防止するシールとしての役割を果たす。なお、これら幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄもアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割も果たすが、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂがその役割を担ってくれるため、ずれ防止のために幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄでアウターロータ５１及びインナーロータ５２を押さえ込む必要はない。
【００５４】
これらシール部材１００、１０１は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａ、１０１ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとによって構成されている。樹脂部材１００ｂ、１０１ｂは、インナーロータ５２、アウターロータ５１及び中央プレート７３に接するように配置され、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂよりも溝部７１ｂ、７２ｂの底側に配置された弾性部材１００ａ、１０１ａによって押圧されてシール機能を果たすように構成されている。
【００５５】
このように配置されたシール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。
【００５６】
また、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００、１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間及び吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。これに対して、本実施形態においては、シール部材１００、１０１のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になり、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２及びアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部材１００、１０１による接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減することができる。
【００５７】
さらに、上述したように、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくすことができる。そして、このように、シールとしての役割を果たす必要がない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによって、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割を果たさせているため、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの磨耗を低減することができる。これにより、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄのシール機能の低下を抑制することができる。
【００５８】
なお、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂには開口部が形成されており、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂが複数の空隙部５３のいずれも覆い尽くしてしまわないようになっている。これは、空隙部５３は大小変化によってブレーキ液の吸入・吐出を行っていることから、空隙部５３は吸入口６０又は吐出口６１を連通させておくのが好ましいからであり、開口部を通じて空隙部５３におけるブレーキ液の吸入・吐出が可能な構成となっている。
【００５９】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００６０】
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００６１】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００６２】
このように、本回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。
【００６３】
このポンプ動作中において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７３ａを通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７３ｂ、７３ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間においても、低圧な吐出口６０及び駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。
【００６４】
しかしながら、上述したように、シール部材８０、８１によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸入口５０側の低圧部分に向けてオイル洩れが発生しない。また、シール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間の低圧な部分と高圧な部分とをシールしているため、高圧な部分から低圧な部分に向けてオイル洩れが発生しない。なお、図２ではシール部材１００、１０１はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接しないように図示してあるが、吐出口６１が高圧になるにつれてシール部材１００、１０１がたわみ、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に完全に接してシール機能を果たす。
【００６５】
また、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれが揃えられるため、良好なポンプ性能が得られる。そして、シールとしての役割が必要でない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくせるため、閉じ込み部５３ａ、５３ｂを覆う幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの磨耗を低減することができる。
【００６６】
なお、シール部材１００、１０１がシール部材８０、８１を通過するように形成されているため、シール部材１００、１０１とシール部材８０、８１との間において隙間が生じないため、この間からもオイル洩れが発生することはない。
【００６７】
さらに、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００６８】
このように、シール機能の役割を果たす幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄだけでなく、シール機能の役割を果たす必要のない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割を果たさせることにより、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄのシールとしての耐久性を向上させることができる。
【００６９】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対してシール部材１００、１０１の構成を変更したものである。本実施形態におけるシール部材１００の断面拡大図を図４に示す。なお、シール部材１０１については、シール部材１００と同様の構成であるため省略する。
【００７０】
本実施形態では、図４に示すように、第１実施形態におけるシール部材１００（図２参照）に対して、弾性部材１００ａの大きさを小さくすると共に、弾性部材１００ａの内周側に樹脂部材１００ｃを配置している。
【００７１】
これにより、弾性部材１００ａによって樹脂部材１００ｂが押圧される面積を小さくすることができる。このため、樹脂部材１００ｂがインナーロータ５２及びアウターロータ５１を押圧する領域が少なくなり、シール部材１００による接触抵抗を小さくすることができ、機械損失をより少なくできる。
【００７２】
また、この樹脂部材１００ｃと樹脂部材１００ａとの間隔Ｓ１は、第１、第２のサイドプレート７１、７２とアウターロータ５１又はインナーロータ５２との間隔Ｓ２よりも狭くなっている。
【００７３】
ところで、弾性部材１００ａ、１０１ａや樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの製造交差や、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に加わる軸方向の力によって、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は共に軸方向に移動する場合がある。
【００７４】
このような場合、弾性部材１００ａ、１０１ａが伸縮することからアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向の移動を完全に抑制できず、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が共に軸方向に移動して、第１、第２のサイドプレート７１、７２に接触してしまい、大きな接触抵抗を発生させるということが発生しうる。
【００７５】
このため、本実施形態では、樹脂部材１００ｃ、１０１ｃによって、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂが第１、第２のサイドプレート７１、７２とアウターロータ５１又はインナーロータ５２との間隔Ｓ１以上移動できないように規制することで、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が第１、第２のサイドプレート７１、７２と接触しないようにしている。これにより、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が第１、第２のサイドプレート７１、７２と接触することによる接触抵抗を増大を防止でき、機械損失の低減が図れる。
【００７６】
なお、同様の構成を有するシール部材１０１についても、シール部材１０１による接触抵抗を小さくすることができる。これにより、機械損失をより少なくすることができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、樹脂部材１００ｃを単独の部材として構成しているが、樹脂部材１００ｂと一体で構成してもよく、また第１、第２のサイドプレート部７１、７２と一体で構成してもよい。
【００７８】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態に対して、本実施形態のようにシール部材１００、１０１の構成を変更してもよい。
【００７９】
第１、第２実施形態では、幅広部１００Ａ、１０１Ａがアウターロータ５１の外周よりも内側までしか届かない幅となっているが、さらに幅を広げて中央プレート７３まで届くようにしてもよい。このようにすれば、中央プレート７３によってシール部材１００、１０１が架設された構成となるため、シール部材１００、１０１のたわみを少なくすることができる。
【００８０】
（他の実施形態）
第２実施形態では、樹脂部材１００ｃ、１０１ｃによって、弾性部材１００ａ、１０１ａによる押圧力を小さくすることを示したが、樹脂部材１００ｃ、１０１ｃ及び弾性部材１００ａ、１０１ａの形状を調整することにより、強くシールされる位置を調整することも可能である。すなわち、弾性部材１００ａ、１０１ａが配置される位置において、ブレーキ液圧が樹脂部材１００ｃ、１０１ｃを強く押し、シールが行われるようになっているため、調整された弾性部材１００ａ、１０１ａの形状に合わせて樹脂部材１００ｃ、１０１ｃの形状を調整することにより、強くシールされる位置の調整が行える。
【００８１】
ここで、閉じ込み部５３ａの内部のブレーキ液圧について考えてみる。空隙部５３は、吸入口６０側から移動してきて閉じ込み部５３ａとなる。このとき、閉じ込み部５３ａの内部のブレーキ液圧は低圧になっている。その後、空隙部５３がさらに移動すると空隙部５３が吐出口６１と連通するため、空隙部５３の内部のブレーキ液は瞬時に高圧化する。
【００８２】
このため、閉じ込み部５３ａについては、高圧側になる瞬間の位置が高圧側と低圧側とを区別する位置として、その位置を通過するように弾性部材１００ａ、１０１ａを配置するようにしてもよい。
【００８３】
但し、回転式ポンプ１０の回転挙動の変化や製造交差が生じるため、閉じ込み部５３ａについての高圧側と低圧側との区別は必ずしも容易ではない。このため、回転式ポンプ１０の回転中におけるブレーキ液圧の平均値を求め、この平均値に基づいて最適な位置をシールするようにしてもよい。例えば、上記平均値が高圧と低圧の中間値と一致する位置をシールするようにしてもよい。
【００８４】
なお、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂは、シールとしての役割が必要でない位置であれば上記実施形態の位置に限らず、他の位置に形成されていてもよい。
【００８５】
また、図５に示す如く、第１のサイドプレート７１側の片面側のみにシール部材１００を配置するようにしてもよい。この際にはこのシール部材１００のＯリング１００ａの弾性により、インナロータ５２とアウタロータ５１とにシール部材１００ｂが接触するように樹脂部材１００ｂにてシール部材８０ｂを押し、これにより、インナロータ５２およびアウタロータ５１を第２のサイドプレート７２側に移動することにより、インナロータ５２およびアウタロータ５１と第２のサイドプレート７２との間の隙間は極力減少される。よって、シール部材１００が存在しない側の第２のサイドプレート７２の方でも、インナロータ５２およびアウタロータ５１と第２のサイドプレート７２との間の間隙は数ミクロン程度になり、上述の実施形態（例えば、図２）において説明したシール部材１０１が存在する場合と略同様に実質的にシール性能を有するとともにインナロータ５２とアウタロータ５１の軸方向のずれも実質的になくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における回転式ポンプを備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す図である。
【図３】図２に示すシール部材１００（１０１）の模式図である。
【図４】第２実施形態におけるシール部材の拡大図である。
【図５】他の実施形態における回転式ポンプの断面構成を示す図である。
【図６】本発明者らの検討による回転式ポンプの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、
５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、
５４…駆動軸、６０…吸入口、６１…吐出口、７１…第１のサイドプレート、
７２…第２のサイドプレート、７１ａ、７２ａ…中心孔、
７１ｂ、７２ｂ…溝部、７３…中央プレート、
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ…連通通路、８０、８１…シール部材、
１００、１０１…シール部材、１００ａ、１０１ａ…弾性部材、
１００ｂ、１０１ｂ…樹脂部材、１００ｃ、１０１ｃ…樹脂部材。
１００Ａ、１０１Ａ…幅広部、１００Ｂ、１０１Ｂ…幅広部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary pump that sucks and discharges fluid and a brake device using the rotary pump, and is particularly suitable for application to an internal gear pump such as a trochoid pump.
[0002]
[Prior art]
An internal gear type rotary pump such as a trochoid pump is composed of an inner rotor having outer teeth on the outer periphery, an outer rotor having inner teeth on the inner periphery, a casing for housing these outer rotors and inner rotors, and the like. It is configured. The inner rotor and the outer rotor are arranged in the casing in a state where the inner teeth and the outer teeth are engaged with each other and a plurality of gaps are formed by these teeth.
[0003]
If the line passing through the central axes of the inner rotor and the outer rotor is the center line of the pump, suction ports and discharge ports communicating with the plurality of gaps are provided on both sides of the center line. When the pump is driven, the central axis of the inner rotor is used as a drive shaft, and the inner rotor rotates through the drive shaft, and the outer rotor is also rotated in the same direction due to the meshing of the outer teeth and the inner teeth. At this time, the volume of each gap portion changes in size while the outer rotor and the inner rotor make one rotation, and the oil is sucked from the suction port, and the oil is discharged from the discharge port.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the inner rotor and the outer rotor are meshed in the rotational direction, the inner rotor and the outer rotor are configured so that they can move relative to each other in the axial direction of the drive shaft. There is a problem that the pump is driven in a state where the directions deviate from each other, and good pump performance cannot be obtained.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotary pump that can prevent the outer rotor and the inner rotor from being displaced from each other in the axial direction of the drive shaft and obtain good pump performance. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
By the way, conventionally, a rotary pump has a problem of oil leakage from the high-pressure outlet side to the low-pressure inlet side because a pressure difference is generated between the high-pressure outlet side and the low-pressure inlet side. .
[0007]
For this reason, for example, as shown in FIG. 6, the present inventors have a circle eccentric with respect to the drive shaft 54 in the gap between the axial end surfaces of the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the casing 50. By disposing an annular seal member 200 (two-dot chain line in the figure), the seal member 200 passes between the discharge port 61 and the drive shaft 54 so that the high-pressure discharge port 61 side and the low-pressure suction port The idea was to separate the 60 side.
[0008]
When such a seal member 200 is provided, the seal member 200 acts to hold down the inner rotor 52 and the outer rotor 51 at the closed portions 53a and 53b located between the discharge port 61 and the suction port 60. Therefore, it is considered that the deviation between the inner rotor 52 and the outer rotor 51 can be suppressed.
[0009]
However, portions of the seal member 200 that cover the closed portions 53a and 53b do not leak oil to the low-pressure suction port 60 side when the closed portions 53a and 53b communicate with the discharge port 61 to increase the pressure. If the inner rotor 52 and the outer rotor 51 are pressed down at this portion to prevent the inner rotor 52 and the outer rotor 51 from being displaced, the inner rotor 52 and the outer rotor 51 The wear caused by pressing down the rotor 51 deteriorates the durability of the seal member 200.
[0010]
Therefore, in order to achieve the above object, the following technical means are adopted.
[0011]
In the invention according to claims 1 to 7, the gap between the axial end surfaces of the inner rotor (52) and the outer rotor (51) and the casing (50) is provided between the discharge port and the drive shaft. The shaft of the drive shaft passes through the first and second closed portions (53a, 53b) and reaches the outer periphery of the outer rotor and is different from the portion passing through the first and second closed portions. It is characterized by comprising sealing means (100, 101) having adjusting portions (100A, 101A, 100B, 101B) for matching the positions of the inner rotor and outer rotor in the direction.
[0012]
In this way, the high pressure side and the low pressure side are sealed by providing the sealing means that passes between the discharge port and the drive shaft and extends to the outer periphery of the outer rotor through the first and second confinement portions. Can do. And, by providing an adjustment portion that matches the positions of the inner rotor and the outer rotor in the axial direction of the drive shaft in a portion different from the first and second confinement portions where sealing is required, It is possible to improve durability as a seal of a portion that seals the first and second confinement portions.
[0013]
Specifically, as shown in claim 2, a casing including a central plate (73) having a hole for accommodating the rotating portion, and first and second side plates (71, 72) sandwiching the central plate. Of these, the first and second side plates pass between the discharge port and the drive shaft, pass through the first and second confinement portions, reach the outer periphery of the outer rotor, and the first and second side plates. Grooves (71b, 72b) extending from the inner rotor to the outer rotor may be formed at a part different from the part that passes through the confinement part, and the sealing means may be disposed in the groove part.
[0014]
In the invention according to claim 3, the sealing means is made of an elastic body and is disposed on the bottom side of the groove portion, and the first sealing member (100a, 101a), and more than the first sealing member. And a second seal member (100b, 101b) disposed on the opening side of the groove portion. 2 The seal member is in contact with the inner rotor and the outer rotor.
[0015]
In this way, by pressing the second seal member with the first seal member made of an elastic body, the second seal member comes into contact with the inner rotor and the outer rotor and performs a sealing function. it can.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, the adjustment portion can be configured to extend so as to overlap with the gap portion communicating with the discharge port or the suction port.
[0017]
Specifically, as shown in claim 5, in the sealing member, the annular portion that forms a substantially annular shape is arranged to be eccentric with respect to the drive shaft, and the annular portion is partially widened. Thereby, the adjustment part which overlaps with the space | gap part connected with the discharge port or the suction port can be comprised.
[0018]
The invention according to claim 7 is characterized in that an opening is formed in the adjustment portion, and the gap portion communicates with the outside of the adjustment portion through the opening.
[0019]
By forming the opening in the adjustment part in this way, the gap can be prevented from being completely covered. Therefore, even when the adjustment part is formed, the suction and discharge of the brake fluid is performed when the gap changes in size. Can be done.
[0020]
In the rotary pump according to the present invention, as shown in claim 8, the main pipe line (for transmitting the brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generating means (1 to 3) to the braking force generating means (4, 5) ( A) and an auxiliary pipe (D) for supplying brake fluid to the main pipeline side in order to increase the braking force generated by the braking force generation means, the suction port is connected to the brake fluid pressure through the auxiliary pipeline. The brake fluid on the generating means side can be sucked, and the discharge port is arranged so as to discharge the brake fluid toward the braking force generating means through the main pipeline.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
[0022]
In FIG. 1, the brake piping schematic of the brake device which applied the trochoid pump as a rotary pump is shown. Hereinafter, the basic configuration of the brake device will be described with reference to FIG. In this example, in a front-wheel drive four-wheeled vehicle, an example in which the brake device according to the present invention is applied to a vehicle that constitutes a hydraulic circuit of X piping having piping systems of right front wheel-left rear wheel and left front wheel-right rear wheel. explain.
[0023]
As shown in FIG. 1, the brake pedal 1 is connected to a booster device 2, and the brake pedal force and the like are boosted by the booster device 2.
[0024]
The booster 2 includes a bush rod that transmits the boosted pedaling force to the master cylinder 3, and the bush cylinder presses the master piston disposed in the master cylinder 3. Pressure is generated. The brake pedal 1, the booster 2, and the master cylinder 3 correspond to brake fluid pressure generating means.
[0025]
The master cylinder 3 is connected to a master reservoir 3 a that supplies brake fluid into the master cylinder 3 and stores excess brake fluid in the master cylinder 3.
[0026]
The master cylinder pressure is transmitted to the wheel cylinder 4 for the right front wheel FR and the wheel cylinder 5 for the left rear wheel RL via an antilock brake device (hereinafter referred to as ABS). In the following description, the right front wheel FR and the left rear wheel RL side will be described. However, since the same applies to the left front wheel FL and the right rear wheel RR side which are the second piping system, the description will be omitted.
[0027]
The brake device is provided with a pipe line (main pipe line) A connected to the master cylinder 3, and the pipe line A is provided with a proportional control valve (PV: proportioning valve) 22. The proportional control valve 22 divides the pipe A into two parts. That is, the pipe A is divided into a pipe A1 that receives the master cylinder pressure between the master cylinder 3 and the proportional control valve 22, and a pipe A2 between the proportional control valve 22 and the wheel cylinders 4 and 5.
[0028]
The proportional control valve 22 normally has an action of transmitting the reference pressure of the brake fluid to the downstream side with a predetermined damping ratio when the brake fluid flows in the forward direction. Then, as shown in FIG. 1, by connecting the proportional control valve 22 in reverse, the pipe A2 side becomes the reference pressure.
[0029]
Further, in the pipeline A2, the pipeline A is branched into two, one of which is provided with a pressure increase control valve 30 for controlling the increase of the brake fluid pressure to the wheel cylinder 4, and the other is the wheel cylinder. A pressure increase control valve 31 for controlling the increase of the brake fluid pressure to 5 is provided.
[0030]
These pressure-increasing control valves 30 and 31 are configured as two-position valves that can control the communication / blocking state by an ABS electronic control unit (hereinafter referred to as ECU). When the two-position valve is controlled to be in communication, the master cylinder pressure or the brake fluid pressure generated by discharging the brake fluid from the pump can be applied to the wheel cylinders 4 and 5.
[0031]
Note that the first and second pressure-increasing control valves 30 and 31 are always controlled to communicate during normal braking when ABS control is not being executed. The pressure increase control valves 30 and 31 are provided with safety valves 30a and 31a, respectively, so that brake fluid is removed from the wheel cylinders 4 and 5 side when the brake depression is stopped and the ABS control is finished. It has become.
[0032]
Further, an ABS ECU is provided in a pipeline B connecting the pipeline A between the first and second pressure increase control valves 30, 31 and the wheel cylinders 4, 5 and the reservoir hole 20a of the reservoir 20. Depressurization control valves 32 and 33 that can control the communication / blocking state are respectively provided. These pressure reduction control valves 32 and 33 are always cut off in the normal brake state (when the ABS is not operating).
[0033]
A rotary pump 10 is disposed between safety valves 10a and 10b in a pipe C connecting the proportional control valve 22, the pressure increase control valves 30 and 31 of the pipe A, and the reservoir hole 20a of the reservoir 20. A motor 11 is connected to the rotary pump 10, and the rotary pump 10 is driven by the motor 11. A detailed description of the rotary pump 10 will be given later.
[0034]
In addition, a damper 12 is disposed on the discharge side of the rotary pump 10 in the pipe C in order to reduce the pulsation of the brake fluid discharged by the rotary pump 10. A pipe line (auxiliary pipe line) D is provided so as to connect between the reservoir 20 and the rotary pump 10 and the master cylinder 3, and the rotary pump 10 is connected to the pipe line via the pipe line D. The brake fluid of A1 is pumped up and discharged to the pipe A2, so that the wheel cylinder pressure in the wheel cylinders 4 and 5 is made higher than the master cylinder pressure to increase the wheel braking force. Note that the proportional control valve 22 maintains a differential pressure between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure at this time.
[0035]
A control valve 34 is provided in the pipeline D, and the control valve 34 is always cut off during normal braking.
[0036]
In addition, a check valve 21 is disposed between the connection part of the pipe C and the pipe D and the reservoir 20 so as not to flow backward from the pipe C to the reservoir 20 due to the hydraulic pressure transmitted from the pipe D at this time. Has been.
[0037]
Note that the control valve 40 is a two-position valve that is normally in communication. When the master cylinder pressure is lower than a predetermined pressure, the control valve 40 is shut off when the wheel cylinders 4 and 5 are suddenly braked or TRC is cut off. The differential pressure between the side and the wheel cylinder side is maintained.
[0038]
Next, FIG. 2A shows a schematic view of the rotary pump 10, and FIG. 2B shows a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2A. First, the structure of the rotary pump 10 will be described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b).
[0039]
In the rotor chamber 50a of the casing 50 in the rotary pump 10, the outer rotor 51 and the inner rotor 52 are assembled and stored with their respective central axes (points X and Y in the figure) being eccentric. Yes. The outer rotor 51 includes an inner tooth portion 51a on the inner periphery, and the inner rotor 52 includes an outer tooth portion 52a on the outer periphery. The outer rotor 51 and the inner rotor 52 are meshed with each other by forming a plurality of gap portions 53 by the tooth portions 51a and 52a. As can be seen from FIG. 2A, the rotary pump 10 according to the present embodiment is a partition in which a gap portion 53 is formed by the inner tooth portion 51 a of the outer rotor 51 and the outer tooth portion 52 a of the inner rotor 52. It is a multi-tooth trochoid type pump without a plate (crescent). Further, in order to transmit the rotational torque of the inner rotor 52, the inner rotor 52 and the outer rotor 51 have a plurality of contact points.
[0040]
As shown in FIG. 2 (b), the casing 50 includes a first side plate portion 71 and a second side plate portion 72 arranged so as to sandwich both rotors 51 and 52 from both sides, and the first, A central plate portion 73 is provided between the second side plate portions 71 and 72 and provided with a hole for accommodating the outer rotor 51 and the inner rotor 52, thereby forming a rotor chamber 50a. .
[0041]
In addition, central holes 71a and 72a communicating with the inside of the rotor chamber 50a are formed in the central portions of the first and second side plates 71 and 72. The central holes 71a and 72a are arranged in the inner rotor 52. The provided drive shaft 54 is fitted. The outer rotor 51 and the inner rotor 52 are rotatably disposed in the hole of the central plate portion 73. In other words, the rotating portion composed of the outer rotor 51 and the inner rotor 52 is rotatably incorporated in the rotor chamber 50a of the casing 50, the outer rotor 51 rotates about the point X, and the inner rotor 52 sets the point Y. It will rotate as an axis.
[0042]
Furthermore, when a line passing through the point X and the point Y serving as the respective rotation axes of the outer rotor 51 and the inner rotor 52 is a center line Z of the rotary pump 10, the center line Z is sandwiched between the first side plate portions 71. On the left and right sides, a suction port 60 and a discharge port 61 communicating with the rotor chamber 50a are formed. The suction port 60 and the discharge port 61 are disposed at positions that communicate with the plurality of gaps 53. The brake fluid from the outside can be sucked into the gap 53 through the suction port 60 and the brake fluid in the gap 53 can be discharged to the outside through the discharge port 61.
[0043]
Among the plurality of gap portions 53, the closed portion 53a having the maximum volume and the closed portion 53b having the minimum volume are configured not to communicate with either the suction port 60 or the discharge port 61. The closed portions 53a and 53b hold the differential pressure between the suction pressure at the suction port 60 and the discharge pressure at the discharge port 61.
[0044]
The first side plate portion 71 is provided with a conduction path 73 a that connects the outer periphery of the outer rotor 51 and the suction port 60, and further, conduction paths 73 b and 73 c that communicate the outer periphery of the outer rotor 51 and the discharge port 61. Yes. The conduction path 73a is disposed at a position of about 90 degrees from the center line Z toward the suction port 60 with the point X serving as the rotation axis of the outer rotor 51 as the center. In addition, the conduction path 73b is formed so as to communicate the gap portion 53 closest to the confinement portion 53a and the outer periphery of the outer rotor 51 among the plurality of gap portions 53 communicating with the discharge port 61. The conduction path 73 c is formed so as to communicate the gap 53 closest to the confinement part 53 b and the outer periphery of the outer rotor 51 among the plurality of gaps 53 communicating with the discharge port 61. The conduction path 73b and the conduction path 73c are arranged at a position of about 22.5 degrees from the center line Z toward the discharge port 61 with the point X as the center.
[0045]
Further, the wall surface of the central plate 73 that forms the hole of the central plate 73 and at a position about 45 degrees from the center line Z toward the suction port 60 with the point X serving as the rotation axis of the outer rotor 51 as the center. A recess 73d and a recess 73e are formed, and seal members 80 and 81 for suppressing the flow of brake fluid on the outer periphery of the outer rotor 51 are provided in the recesses 73 and 73e. Specifically, the seal members 80 and 81 are disposed between the conduction path 71b and the conduction path 71d, and seal the portion where the brake hydraulic pressure is low and the portion where the brake hydraulic pressure is high on the outer periphery of the outer rotor 51. It is supposed to be.
[0046]
The seal member 80 includes a substantially cylindrical rubber member 80a and a rectangular parallelepiped Teflon resin member 80b. The resin member 80 b is pressed by the rubber member 80 a and comes into contact with the outer rotor 51. That is, a slight error is generated in the size of the outer rotor 51 due to a manufacturing error or the like, and this error can be absorbed by the rubber member 80a having an elastic force.
[0047]
The width of the resin member 80b is such that there is a certain gap when the resin member 80b is disposed in the recess 73d. In other words, if the width of the resin member 80b is formed to be equal to the width of the recess 73d, the resin member 80b becomes difficult to come out when entering the recess 73d due to the flow of the brake fluid pressure when the pump is driven, so that there is a slight gap. By forming the resin member 80b with a certain size, the brake fluid enters the upper portion of the resin member 80b, and the pressure of the brake fluid makes it easy for the resin member 80b to come out of the recess 73d. Note that the configuration of the seal member 81 is the same as that of the seal member 80, and thus the description thereof is omitted.
[0048]
Further, as shown in FIG. 2B, groove portions 71 b and 72 b are formed in the first and second side plate portions 71 and 72. As shown by the two-dot chain line in FIG. 2A, the groove portions 71b and 72b are formed in an annular shape surrounding the drive shaft 54, and the groove width is widened in a predetermined region. . Specifically, the centers of the grooves 71 b and 72 b are in a state of being eccentric to the suction port 60 side (the left side of the drawing) with respect to the shaft center of the drive shaft 54.
[0049]
Accordingly, the grooves 71 b and 72 b pass between the discharge port 61 and the drive shaft 54 and are disposed so as to pass through the portions where the closing portions 53 a and 53 b and the seal members 80 and 81 seal the outer rotor 51. It becomes.
[0050]
Assuming a line connecting the shaft of the drive shaft 54 and the centers of the grooves 71b and 72b, the grooves 71b and 72b are formed at the position where the line intersects the suction port 60 or the discharge port 61 with the inner rotor 51 and the outer rotor. The groove width is increased so as to overlap both of the two. In addition, the groove widths of the groove portions 71b and 72b are also increased at the portions overlapping the closed portions 53a and 53b.
[0051]
Seal members 100 and 101 having shapes similar to the shapes of the groove portions 71b and 72b are disposed in the groove portions 71b and 72b having such a configuration, respectively. A schematic diagram of these seal members 100 and 101 is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the seal members 100 and 101 are configured such that a predetermined region of an annular member is formed wide.
[0052]
The wide portions 100A and 101A formed to be wide are configured to overlap the outer rotor 51 and the inner rotor 52 at the positions where the discharge ports 61 are formed, and the suction ports 60 are formed in the wide portions 100B and 101B. In this position, the outer rotor 51 and the inner rotor 52 are overlapped with each other. The wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B play a role of suppressing axial displacement between the outer rotor 51 and the inner rotor 52. Note that the regions where the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B are disposed, that is, the regions where the discharge ports 61 and the suction ports 60 are formed are regions that do not need to be sealed, and these wide portions 100A. , 101A and the wide portions 100B, 101B are disposed only for the purpose of suppressing the axial displacement of the outer rotor 51 and the inner rotor 52.
[0053]
Further, the wide portions 100C and 101C and the wide portions 100D and 101D are configured to have a width so as to completely cover the closed portion 53a and the closed portion 53b, respectively. The brakes in the closed portions 53a and 53b are mainly used. Serves as a seal to prevent liquid leakage. The wide portions 100C and 101C and the wide portions 100D and 101D also serve to eliminate axial displacement of the outer rotor 51 and the inner rotor 52, but the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B play the role. Therefore, it is not necessary to press the outer rotor 51 and the inner rotor 52 with the wide portions 100C and 101C and the wide portions 100D and 101D in order to prevent deviation.
[0054]
These seal members 100 and 101 are constituted by elastic members 100a and 101a made of an elastic body such as rubber, and resin members 100b and 101b made of resin. The resin members 100b and 101b are arranged so as to be in contact with the inner rotor 52, the outer rotor 51 and the central plate 73, and are pressed by the elastic members 100a and 101a arranged on the bottom side of the grooves 71b and 72b with respect to the resin members 100b and 101b. And configured to perform a sealing function.
[0055]
In the gap between the axial end surfaces of the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the first and second side plate portions 71, 72 by the seal members 100, 101 arranged in this way, the high-pressure discharge port 61, The gap between the low-pressure drive shaft 54 and the inner rotor 52 and the suction port 60 can be sealed.
[0056]
In order to seal the high pressure portion and the low pressure portion in the gap between the axial end surfaces of the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the first and second side plate portions 71 and 72, the sealing member 100 is used. , 101 needs to pass between the discharge port 61 and the drive shaft 54 and between the discharge port 61 and the suction port 60 and reach the outer periphery of the outer rotor 51. On the other hand, in the present embodiment, of the seal members 100 and 101, the region from the seal member 80 through the drive shaft 54 and the discharge port 61 to the seal member 81 is a high-pressure portion. In other regions where sealing is not required, the portions contacting the inner rotor 52 and the outer rotor 51 are negligibly small. For this reason, the contact resistance by the sealing members 100 and 101 can be reduced, and the mechanical loss can be reduced.
[0057]
Furthermore, as described above, the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B can eliminate the axial displacement of the outer rotor 51 and the inner rotor 52. In this way, the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B that do not need to play a role as seals serve to eliminate the axial displacement of the outer rotor 51 and the inner rotor 52. The wear of the wide portions 100C and 101C and the wide portions 100D and 101D can be reduced. Thereby, the fall of the sealing function of wide part 100C, 101C and wide part 100D, 101D can be suppressed.
[0058]
The wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B are formed with openings so that the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B do not cover all of the plurality of gaps 53. It has become. This is because the gap portion 53 sucks and discharges the brake fluid by changing in size, and therefore it is preferable that the gap portion 53 is connected to the suction port 60 or the discharge port 61. The brake fluid can be sucked and discharged in the portion 53.
[0059]
Next, the operation of the brake device and the rotary pump 10 configured as described above will be described.
[0060]
The control valve 34 provided in the brake device is appropriately connected when a large braking force is required, for example, when a braking force corresponding to the brake depression force cannot be obtained or when the operation amount of the brake pedal 1 is large. The The high pressure master cylinder pressure generated by the depression of the brake pedal 1 through the pipe D is applied to the rotary pump 10.
[0061]
On the other hand, in the rotary pump 10, the inner rotor 52 rotates in accordance with the rotation of the drive shaft 54 by driving the motor 11, and the outer rotor 51 also moves in the same direction due to the meshing of the inner tooth portion 51a and the outer tooth portion 52a. Rotate to. At this time, since the volume of each gap portion 53 changes in size while the outer rotor 51 and the inner rotor 52 make one rotation, the brake fluid is sucked from the suction port 60 and is directed from the discharge port 61 toward the pipeline A2. Exhale brake fluid. The wheel cylinder pressure is increased by the discharged brake fluid.
[0062]
As described above, the rotary pump 10 can perform a basic pumping operation in which the brake fluid is sucked from the suction port 60 and the brake fluid is discharged from the discharge port 61 when the rotors 51 and 52 are rotated.
[0063]
During the pump operation, the suction port 60 side of the outer periphery of the outer rotor 51 is set to suction pressure by the brake fluid sucked through the conduction path 73a, and the discharge port 61 side of the outer periphery of the outer rotor 51 is connected to the conduction paths 73b and 73c. The discharge pressure is set by the brake fluid sucked through. For this reason, a low pressure portion and a high pressure portion are generated on the outer periphery of the outer rotor 51. Even in the gaps between the axial end surfaces of the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the first and second side plate portions 71, 72, the low-pressure discharge port 60 and the drive shaft 54 are connected to the inner rotor 52. The low pressure portion and the high pressure portion are generated by the gap and the high pressure discharge port 61.
[0064]
However, as described above, since the low pressure portion and the high pressure portion of the outer periphery of the outer rotor 51 are sealed and separated by the seal members 80 and 81, the high pressure portion on the discharge port 61 side through the outer periphery of the outer rotor 51. Oil leakage does not occur toward the low pressure portion on the suction port 50 side. Further, the low pressure portion and the high pressure portion of the gap between the axial end surfaces of the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the first and second side plate portions 71 and 72 are sealed by the seal members 100 and 101. Therefore, oil leakage does not occur from the high pressure part to the low pressure part. In FIG. 2, the seal members 100 and 101 are illustrated so as not to contact the outer rotor 51 and the inner rotor 52, but the seal members 100 and 101 bend as the discharge port 61 becomes high pressure, and the outer rotor 51 and the inner rotor 51 Fully contacts the rotor 52 and performs a sealing function.
[0065]
Further, since the axial displacements of the outer rotor 51 and the inner rotor 52 are aligned by the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B, good pump performance can be obtained. The wide portions 100A, 101A and the wide portions 100B, 101B, which do not need a role as seals, can eliminate the axial displacement of the outer rotor 51 and the inner rotor 52, so that the wide portions 100C that cover the closed portions 53a, 53b, Wear of 101C and the wide portions 100D and 101D can be reduced.
[0066]
Since the seal members 100 and 101 are formed so as to pass through the seal members 80 and 81, there is no gap between the seal members 100 and 101 and the seal members 80 and 81. Will not occur.
[0067]
Further, due to the seal members 80, 81, the suction port 60 side of the outer periphery of the outer rotor 51 becomes a low pressure, and the pressure is the same as that of the gap portion 53 communicating with the suction port 60. The discharge port 61 side has a high pressure, which is the same pressure as the gap portion 53 communicating with the discharge port 61. For this reason, the pressure balance inside and outside of the outer rotor 51 is maintained, and the pump can be driven stably.
[0068]
As described above, the outer rotor 51 and the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B which do not need to play the sealing function as well as the wide portions 100C and 101C and the wide portions 100D and 101D which play the sealing function. By eliminating the axial displacement of the inner rotor 52, the durability of the wide portions 100C, 101C and the wide portions 100D, 101D as seals can be improved.
[0069]
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the configuration of the seal members 100 and 101 is changed with respect to the first embodiment. FIG. 4 shows an enlarged cross-sectional view of the seal member 100 in the present embodiment. Note that the sealing member 101 is omitted because it has the same configuration as the sealing member 100.
[0070]
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the size of the elastic member 100a is reduced with respect to the seal member 100 (see FIG. 2) in the first embodiment, and a resin member is provided on the inner peripheral side of the elastic member 100a. 100c is arranged.
[0071]
Thereby, the area where the resin member 100b is pressed by the elastic member 100a can be made small. For this reason, the area | region where the resin member 100b presses the inner rotor 52 and the outer rotor 51 decreases, the contact resistance by the sealing member 100 can be made small, and a mechanical loss can be reduced more.
[0072]
The interval S1 between the resin member 100c and the resin member 100a is narrower than the interval S2 between the first and second side plates 71 and 72 and the outer rotor 51 or the inner rotor 52.
[0073]
By the way, the outer rotor 51 and the inner rotor 52 may both move in the axial direction due to the manufacturing intersection of the elastic members 100a and 101a and the resin members 100b and 101b and the axial force applied to the outer rotor 51 and the inner rotor 52. .
[0074]
In such a case, since the elastic members 100a and 101a expand and contract, the axial movement of the outer rotor 51 and the inner rotor 52 cannot be completely suppressed, and both the outer rotor 51 and the inner rotor 52 move in the axial direction, It may occur that the first and second side plates 71 and 72 come into contact with each other and a large contact resistance is generated.
[0075]
For this reason, in the present embodiment, the resin members 100c and 101c regulate the resin members 100b and 101b so that the resin members 100b and 101b cannot move more than the distance S1 between the first and second side plates 71 and 72 and the outer rotor 51 or the inner rotor 52. This prevents the outer rotor 51 and the inner rotor 52 from coming into contact with the first and second side plates 71 and 72. Thereby, it is possible to prevent the contact resistance due to the outer rotor 51 and the inner rotor 52 coming into contact with the first and second side plates 71 and 72 from being increased, and to reduce the mechanical loss.
[0076]
Note that the contact resistance of the sealing member 101 having the same configuration can be reduced. Thereby, mechanical loss can be reduced more.
[0077]
In this embodiment, the resin member 100c is configured as a single member. However, the resin member 100c may be configured integrally with the resin member 100b, or may be configured integrally with the first and second side plate portions 71 and 72. May be.
[0078]
(Third embodiment)
In contrast to the first and second embodiments, the configuration of the seal members 100 and 101 may be changed as in the present embodiment.
[0079]
In the first and second embodiments, the wide portions 100 </ b> A and 101 </ b> A have a width that can reach only the inner side of the outer periphery of the outer rotor 51, but the width may be further increased to reach the center plate 73. In this way, since the seal members 100 and 101 are constructed by the central plate 73, the deflection of the seal members 100 and 101 can be reduced.
[0080]
(Other embodiments)
In the second embodiment, it is shown that the pressing force by the elastic members 100a and 101a is reduced by the resin members 100c and 101c. However, by adjusting the shapes of the resin members 100c and 101c and the elastic members 100a and 101a, It is also possible to adjust the position to be sealed. In other words, at the position where the elastic members 100a and 101a are arranged, the brake fluid pressure strongly presses the resin members 100c and 101c to perform sealing, so that it matches the shape of the adjusted elastic members 100a and 101a. By adjusting the shape of the resin members 100c and 101c, it is possible to adjust the position to be strongly sealed.
[0081]
Here, consider the brake fluid pressure inside the confinement portion 53a. The gap 53 moves from the suction port 60 side and becomes a closed portion 53a. At this time, the brake fluid pressure inside the confinement part 53a is low. Thereafter, when the gap 53 further moves, the gap 53 communicates with the discharge port 61, so that the brake fluid inside the gap 53 instantaneously increases in pressure.
[0082]
For this reason, with respect to the closing portion 53a, the elastic member 100a, 101a may be disposed so that the position at the moment when it becomes the high pressure side is distinguished from the high pressure side and the low pressure side so as to pass through the position. .
[0083]
However, since a change in the rotational behavior of the rotary pump 10 and a manufacturing intersection occur, it is not always easy to distinguish between the high pressure side and the low pressure side of the confining portion 53a. For this reason, an average value of the brake fluid pressure during rotation of the rotary pump 10 may be obtained, and an optimum position may be sealed based on the average value. For example, the position where the average value matches the intermediate value between the high pressure and the low pressure may be sealed.
[0084]
Note that the wide portions 100A and 101A and the wide portions 100B and 101B are not limited to the positions in the above-described embodiment, but may be formed at other positions as long as they do not require a role as a seal.
[0085]
Further, as shown in FIG. 5, the seal member 100 may be disposed only on one side of the first side plate 71. At this time, due to the elasticity of the O-ring 100a of the seal member 100, the seal member 80b is pushed by the resin member 100b so that the seal member 100b comes into contact with the inner rotor 52 and the outer rotor 51, whereby the inner rotor 52 and the outer rotor 51 are pressed. Is moved to the second side plate 72 side, the gap between the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the second side plate 72 is reduced as much as possible. Accordingly, even in the second side plate 72 on the side where the seal member 100 does not exist, the gap between the inner rotor 52 and the outer rotor 51 and the second side plate 72 is about several microns, and the above-described embodiment (for example, 2), the sealing member 101 has substantially the same sealing performance as the case where the sealing member 101 exists, and the axial displacement between the inner rotor 52 and the outer rotor 51 is substantially eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a pipe configuration diagram of a brake device including a rotary pump according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a specific configuration of the rotary pump in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a schematic view of a seal member 100 (101) shown in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of a seal member in the second embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a rotary pump according to another embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration of a rotary pump studied by the present inventors.
[Explanation of symbols]
51 ... Outer rotor, 51a ... Internal tooth part, 52 ... Inner rotor,
52a ... external tooth part, 53 ... gap part, 53a, 53b ... confinement part,
54 ... Drive shaft, 60 ... Suction port, 61 ... Discharge port, 71 ... First side plate,
72 ... second side plate, 71a, 72a ... center hole,
71b, 72b ... groove, 73 ... center plate,
73a, 73b, 73c ... communication passage, 80, 81 ... sealing member,
100, 101 ... sealing member, 100a, 101a ... elastic member,
100b, 101b ... resin member, 100c, 101c ... resin member.
100A, 101A ... wide portion, 100B, 101B ... wide portion.

Claims

An outer rotor (51) having an inner tooth portion (51a) on an inner periphery, and an inner rotor (52) having an outer tooth portion (52a) and rotating around a drive shaft (54), the inner teeth a rotation unit which is constructed with pairs seen to form a plurality of gap portions (53) by engaging a part and the outer teeth,
Having openings (71a, 72a) into which the drive shaft is fitted, and having a suction port (60) for sucking fluid into the rotating part and a discharge port (61) for discharging the fluid from the rotating part, A casing (50) covering the rotating part;
Among the plurality of gaps, the pressure difference between the suction port and the discharge port at the first confinement portion (53a) having the maximum volume and the second confinement portion (53b) having the minimum volume. In the rotary pump that sucks the fluid from the suction port by the rotational movement of the rotating part and discharges the fluid through the discharge port,
In the gap between the axial end surfaces of the inner rotor and the outer rotor and the casing, it passes between the discharge port and the drive shaft and passes through the first and second confinement portions. An adjustment portion (100A) that matches the positions of the inner rotor and the outer rotor in the axial direction of the drive shaft at a portion that reaches the outer periphery of the outer rotor and is different from a portion that passes through the first and second confinement portions. , 101A, 100B, 101B) with sealing means (100, 101),
In the sealing means, the outer periphery of the outer rotor located on the discharge port side and the gap portion communicating with the discharge port communicate with each other through the gap portion, and the suction shaft is connected between the drive shaft and the inner rotor. A rotary pump characterized in that it is configured to communicate with the gap that communicates with the mouth.

The casing is
A central plate (73) having a hole for accommodating the rotating part;
The first and second side plates (71, 72) having holes (71a, 72a) into which the drive shafts are inserted and sandwiching the central plate;
The first and second side plates pass between the discharge port and the drive shaft, pass through the first and second confinement portions, reach the outer periphery of the outer rotor, and 1. Groove portions (71b, 72b) extending from the inner rotor to the outer rotor or the central plate are formed in a portion different from the portion that passes through the second confinement portion, and the groove portions are formed in the groove portions. 2. The rotary pump according to claim 1, wherein the sealing means is disposed.

The sealing means includes
A first seal member (100a, 101a) made of an elastic body and disposed on the bottom side of the groove portion, and a second seal member disposed on the opening side of the groove portion with respect to the first seal member And a seal member (100b, 101b), wherein the second seal member is in contact with the inner rotor and the outer rotor by the elastic force of the first seal member. The rotary pump according to claim 2.

The rotation according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjustment portion is extended so as to overlap the gap portion communicating with the discharge port or the suction port. Type pump.

The seal member has an annular portion having a substantially annular shape, and the annular portion is arranged eccentric with respect to the drive shaft,
The adjustment part is configured by partially widening the annular part so as to overlap with the gap part communicating with the discharge port or the suction port. Item 4. The rotary pump according to any one of Items 1 to 3.

The rotary pump according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the adjusting portions are formed and arranged at symmetrical positions with the drive shaft as a center.

The adjustment portion has an opening formed therein, and the gap portion communicates with the outside of the adjustment portion through the opening. The rotary pump described in 1.

Brake fluid pressure generating means (1-3) for generating brake fluid pressure based on the pedal effort;
Braking force generating means (4, 5) for generating a braking force on the wheel based on the brake fluid pressure;
A main line (A) connected to the brake fluid pressure generating means and transmitting the brake fluid pressure to the braking force generating means;
A brake device connected to the brake fluid pressure generating means and having an auxiliary pipeline for supplying brake fluid to the main pipeline side in order to increase the braking force generated by the braking force generating means;
The rotary pump according to any one of claims 1 to 7, wherein the suction port can suck the brake fluid on the brake fluid pressure generating means side through the auxiliary conduit, and the discharge port is connected to the braking force generating means through the main conduit. A brake device comprising a rotary pump, wherein the brake device is arranged so that the brake fluid can be discharged toward the vehicle.