JPH11117658A - Sea bottom excavating device and method - Google Patents

Sea bottom excavating device and method

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JPH11117658A
JPH11117658A JP28476697A JP28476697A JPH11117658A JP H11117658 A JPH11117658 A JP H11117658A JP 28476697 A JP28476697 A JP 28476697A JP 28476697 A JP28476697 A JP 28476697A JP H11117658 A JPH11117658 A JP H11117658A
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JP
Japan
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seabed
excavation
bucket
excavating
submarine
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP28476697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Uesugi
隆司 上杉
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Individual
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  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of efficiently excavating the seabottom. SOLUTION: This device includes an excavating part 11 and a bucket part 12 separably joined to the excavating part 11, and is remotely controlled from a mother ship so that it excavates the seabottom by loading earth and sand at the seabottom into the bucket part 12 and carrying the earth and sand up to the mother ship.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、海底掘削装置及び
海底掘削方法に係り、特に、海底において野天堀りを行
うことができる海底掘削装置及び海底掘削方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seabed excavation apparatus and a seabed excavation method, and more particularly, to a seabed excavation apparatus and a seabed excavation method capable of performing open digging on the seabed.

【0002】[0002]

【従来技術】一般に、海底には、様々な海底鉱脈が埋蔵
されている場合がある。例えば、マンガン団塊、海底熱
水鉱床、コバルト・リッチ・クラスト等の金属資源が深
海底に豊富に埋蔵されており、このような海底鉱物資源
は、陸上資源を補うものとして今後、更に、期待される
ものとなる。
2. Description of the Related Art In general, various marine veins are buried on the sea floor. For example, metal resources such as manganese nodules, submarine hydrothermal deposits, and cobalt-rich crust are abundantly buried in the deep seabed, and such submarine mineral resources are expected to further supplement land resources in the future. Will be.

【0003】このような海底鉱物資源は、従来、様々な
海底掘削船により掘削されており、このような海底掘削
船は、石油掘削船を改造して使用される場合が多い。即
ち、海洋調査船が先ず、海底鉱脈を探査し、発見特定し
た場合には、海底掘削船が当該海底鉱脈を掘削する。こ
の場合、従来の海底掘削船は、例えば、船上から海底に
至るまで掘削管を設置し、内部に泥水を循環させて掘削
効果を上げるように構成されている。
[0003] Such undersea mineral resources are conventionally drilled by various undersea drilling vessels, and such undersea drilling vessels are often used by remodeling oil drilling vessels. That is, when the oceanographic research vessel first searches for and identifies the seabed vein, the seabed drilling vessel excavates the seabed vein. In this case, for example, a conventional submarine drilling vessel is configured so that a drilling pipe is installed from the ship to the seabed, and muddy water is circulated therein to enhance the drilling effect.

【0004】しかしながら、このような従来の海底掘削
の方法にあっては、あくまでも、海底掘削船により海上
から海底を掘削するように構成されていたため、地上に
おける掘削作業のように効率よく行うことができず、一
定時間内に多量の海底資源を掘削することはできなかっ
た。従って、従来より海底の鉱山等を掘削するような場
合にも、掘削効率を向上させることが望まれていた。
However, in such a conventional method of excavating the seabed, since the seafloor is constructed so that the seafloor is excavated from the sea, the excavation work can be performed efficiently as in the case of excavation on the ground. It was not possible to excavate a large amount of submarine resources within a certain time. Therefore, it has been desired to improve the excavation efficiency even when excavating a mine or the like on the seabed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで、請求項1乃至
2記載の発明の技術的課題は、海底を効率よく掘削する
ことができる装置を提供することにある。また、請求項
3記載の発明の技術的課題は、請求項1又は2記載の発
明の技術的課題に加えて、掘削した海底の土砂をより効
率よく掘削しうる海底掘削装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is, therefore, an object of the present invention to provide an apparatus capable of efficiently excavating the seabed. The technical problem of the invention described in claim 3 is, in addition to the technical problem of the invention described in claim 1 or 2, to provide a submarine excavation device that can excavate excavated seabed more efficiently. is there.

【0006】また、請求項4記載の発明の技術的課題
は、請求項1,2又は3記載の発明の技術的課題に加え
て、海底を連続して掘削することができる海底掘削装置
を提供することにある。また、請求項5記載の発明の技
術的課題は、請求項1,2,3又は4記載の発明の技術
的課題に加えて、海底に着底した場合に、自走して移動
しつつ海底を野天堀りにより掘削することができる海底
掘削装置を提供することにある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a submarine drilling apparatus capable of continuously excavating the seabed, in addition to the technical problem of the first, second, or third aspect of the present invention. Is to do. The technical problem of the invention described in claim 5 is, in addition to the technical problem of the invention described in claim 1, 2, 3, or 4, when the vehicle reaches the seabed and moves by itself while moving on the seabed. The present invention is to provide a seabed excavation device capable of excavating a sea bottom by drilling.

【0007】また、請求項6記載の発明の技術的課題
は、請求項1,2,3,4又は5記載の発明の技術的課
題に加えて、水中において浮力を与えうると共に海底に
おいて安定して状態で掘削可能な海底掘削装置を提供す
ることにある。また、請求項7及び8記載の発明の技術
的課題は、請求項1,2,3,4,5乃至6記載の発明
の技術的課題に加えて、潮流に抗して掘削作業を行いう
る海底掘削装置を提供することにある。
The technical problem of the invention described in claim 6 is, in addition to the technical problem of the invention described in claim 1, 2, 3, 4 or 5, a buoyancy can be given in water and the sea floor can be stabilized. It is an object of the present invention to provide a submarine drilling device capable of drilling in a state in which the underwater is drilled. The technical problem of the invention described in claims 7 and 8 is that in addition to the technical problems of the inventions described in claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6, excavation work can be performed against a tidal current. An object of the present invention is to provide a submarine drilling rig.

【0008】また、請求項9記載の発明の技術的課題
は、請求項1,2,3,4,5乃至6記載の発明の技術
的課題に加えて、掘削した鉱物を効率よく搬送する搬送
手段を備えた海底掘削装置を提供することにある。ま
た、請求項10記載の発明の技術的課題は、海底におい
て野天堀りを行いうる海底掘削方法を提供することにあ
る。
The technical problem of the ninth aspect of the present invention is that, in addition to the technical problems of the first, second, third, fourth, fifth and sixth aspects, a transport for efficiently transporting excavated minerals is provided. It is an object of the present invention to provide a submarine drilling rig with means. Another technical object of the present invention is to provide a method of excavating a seabed capable of performing open-air digging on the seabed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような技術的課題解
決のため、請求項1記載の発明にあっては、掘削部と1
1、この掘削部11に切離可能に接合されたバケット部
12とを備え、海底29を掘削しうるように形成された
ことを特徴とする。従って、請求項1記載の発明にあっ
ては、掘削部11により掘削された海底鉱物含む土砂3
7をバケット部12に積み込み、バケット部12に土砂
37が満載された場合には、バケット部12を掘削部1
1から切離して、バケット部12により土砂37を搬送
して海底29を掘削する。
In order to solve such a technical problem, according to the first aspect of the present invention, an excavating part and one
1. The excavating part 11 is provided with a bucket part 12 that is detachably joined to the excavating part 11, and is formed so that the seabed 29 can be excavated. Therefore, in the invention according to claim 1, the earth and sand 3 containing the seabed minerals excavated by the excavation unit 11.
7 is loaded into the bucket portion 12, and when the bucket portion 12 is full of earth and sand 37, the bucket portion 12 is moved to the excavation portion 1.
Then, the sediment 37 is transported by the bucket portion 12 and the seabed 29 is excavated.

【0010】その結果、請求項1記載の発明にあって
は、海底29を効率よく掘削することができる装置が提
供される。請求項2記載の発明にあっては、上記掘削部
11には、海底29を掘削しうる掘削機器14が設けら
れると共にこの掘削機器14の後方には搬送装置15が
設けられていることを特徴とする。
As a result, according to the first aspect of the present invention, there is provided an apparatus capable of efficiently excavating the seabed 29. According to the second aspect of the present invention, the digging unit 11 is provided with a digging device 14 capable of digging the seabed 29, and a transport device 15 is provided behind the digging device 14. And

【0011】従って、請求項2記載の発明にあっては、
掘削機器14により掘削された海底29の土砂37は、
掘削機器14の後方に設けられた搬送機器15により搬
送されて上記バケット部12へ搬送される。その結果、
請求項2記載の発明にあっては、掘削された土砂37が
搬送機器15によりバケット部12に搬送され、掘削作
業を効率よく行うことができる。
Therefore, according to the second aspect of the present invention,
The earth and sand 37 on the seabed 29 excavated by the excavating equipment 14
It is transported by a transport device 15 provided behind the excavating device 14 and transported to the bucket section 12. as a result,
According to the second aspect of the invention, the excavated earth and sand 37 is transported to the bucket portion 12 by the transport device 15, and the excavation work can be performed efficiently.

【0012】請求項3記載の発明にあっては、上記掘削
装置は、バケットホイール14により構成されているこ
とを特徴とする。従って、請求項3記載の発明にあって
は、バケットホイール14が回転しながら海底29を掘
削する。その結果、請求項3記載の発明にあっては、海
底29の土砂37を効率よく掘削しうる海底掘削装置1
0が提供される。
According to a third aspect of the present invention, the excavator includes a bucket wheel 14. Therefore, according to the third aspect of the invention, the seabed 29 is excavated while the bucket wheel 14 rotates. As a result, according to the third aspect of the present invention, the seabed excavator 1 capable of efficiently excavating the earth and sand 37 on the seabed 29 is provided.
0 is provided.

【0013】請求項4記載の発明にあっては、上記バケ
ットホイール14は、円筒状のホイール16と、この円
筒状のホイール16の周面部に複数設けられたショベル
部17とを備えていることを特徴とする。従って、請求
項4記載の発明にあっては、円筒状のホイール14の周
面部に複数設けられたショベル部17が連続して海底2
9を掘削する。
According to the present invention, the bucket wheel 14 includes a cylindrical wheel 16 and a plurality of shovel portions 17 provided on a peripheral surface of the cylindrical wheel 16. It is characterized by. Therefore, in the invention according to claim 4, a plurality of shovels 17 provided on the peripheral surface of the cylindrical wheel 14 are continuously provided on the seabed 2.
Excavate 9.

【0014】その結果、請求項4記載の発明にあって
は、海底29の土砂37を効率よく掘削しうる海底掘削
装置10が提供される。請求項5にあっては、上記掘削
部11の下面部には無限軌道装置22が設けられ、海底
29に着底した際にはこの無限軌道装置22により海底
29を自走できるように構成されていることを特徴とす
る。
As a result, according to the fourth aspect of the present invention, there is provided the seabed excavator 10 capable of efficiently excavating the earth and sand 37 on the seabed 29. According to the fifth aspect, an endless track device 22 is provided on a lower surface portion of the excavation portion 11, and is configured to be able to travel on the seabed 29 by the endless track device 22 when it reaches the seabed 29. It is characterized by having.

【0015】従って、請求項5記載の発明にあっては、
海底29に着底した後は、掘削部11の下面部に設けら
れた無限軌道装置22により海底29を自走することが
できる。その結果、請求項5記載の発明にあっては、海
底29に着底した場合に、自走して移動しつつ海底29
を野天堀りにより掘削することができる海底掘削装置1
0を提供することができる。
Therefore, in the invention according to claim 5,
After landing on the seabed 29, the seabed 29 can be self-propelled by the endless track device 22 provided on the lower surface of the excavation unit 11. As a result, according to the invention as set forth in claim 5, when it has landed on the seabed 29, it moves on its own and moves underwater.
Bottom Drilling Apparatus 1 that can excavate rocks by field drilling
0 can be provided.

【0016】請求項6記載の発明にあっては、上記掘削
部11及びバケット部12には、注水式のフロート2
6,28が設けられていることを特徴とする。従って、
請求項6記載の発明にあっては、掘削部11及びバケッ
ト部12は上記フロート部26,28が排水された場合
には、海中34において浮力を付与することができ、ま
た、フロート26,28に注水した場合には海底29に
着底することができる。
In the invention according to claim 6, the excavating part 11 and the bucket part 12 are each provided with a water-injectable float 2.
6, 28 are provided. Therefore,
In the invention according to claim 6, the excavating portion 11 and the bucket portion 12 can impart buoyancy in the underwater 34 when the float portions 26, 28 are drained, and the floats 26, 28 Can be landed on the seabed 29.

【0017】その結果、請求項6記載の発明にあって
は、海中34において浮力を付与することができると共
に強固に海底29に着底することができる海底掘削装置
10を提供することができる。請求項7記載の発明にあ
っては、上記掘削部11の下面部には、推進装置25が
設けられていることを特徴とする。
As a result, the invention according to claim 6 can provide the seabed excavator 10 which can impart buoyancy in the sea 34 and can firmly land on the seabed 29. The invention according to claim 7 is characterized in that a propulsion device 25 is provided on the lower surface of the excavation unit 11.

【0018】従って、請求項7記載の発明にあっては、
掘削部下面部に設けられた推進装置25により掘削部1
1に推進力を与えることができる。その結果、請求項7
記載の発明にあっては、海底掘削装置10が海底29に
着底した場合には、上記推進装置25を作動させること
により、海底29に流れる潮流の勢いに抗して掘削作業
を継続することができる。
Therefore, in the invention according to claim 7,
The excavation unit 1 is driven by the propulsion device 25 provided on the lower surface of the excavation unit.
1 can be propelled. As a result, claim 7
In the described invention, when the seabed excavator 10 has landed on the seabed 29, the propulsion device 25 is operated to continue the excavation work against the tide of the tide flowing to the seabed 29. Can be.

【0019】請求項8記載の発明にあっては、上記推進
装置25は、ジェット推進装置であることを特徴とす
る。従って、請求項8記載の発明にあっては、掘削部下
面部に設けられた推進装置25により掘削部11にジェ
ット推進力を与えることができる。その結果、請求項7
記載の発明にあっては、海底掘削装置が10海底29に
着底した場合には、上記ジェット推進装置25を作動さ
せることにより、海底29に流れる潮流の勢いに抗して
掘削作業を継続することができる。
According to an eighth aspect of the present invention, the propulsion device 25 is a jet propulsion device. Therefore, in the invention according to claim 8, the jet propulsion force can be given to the excavation unit 11 by the propulsion device 25 provided on the lower surface portion of the excavation unit. As a result, claim 7
According to the described invention, when the seabed excavator lands on the 10 seabed 29, the jet propulsion device 25 is operated to continue the excavation work against the momentum of the tide flowing to the seabed 29. be able to.

【0020】請求項9記載の発明にあっては、上記搬送
装置15はベルトコンベアであることを特徴とする。従
って、請求項9記載の発明にあっては、掘削機器により
掘削された海底29の土砂37は上記ベルトコンベア1
5により搬送されてバケット部12に搬送される。
According to a ninth aspect of the present invention, the transfer device 15 is a belt conveyor. Therefore, according to the ninth aspect of the present invention, the earth and sand 37 on the seabed 29 excavated by the excavating equipment is not conveyed by the belt conveyor 1.
5 to the bucket 12.

【0021】その結果、請求項9記載の発明にあって
は、掘削された海底29の土砂37を効率よく搬送する
ことができる搬送手段を備えた海底掘削装置10を提供
することができる。請求項10記載の発明にあっては、
掘削部11と、この掘削部11に切離可能に接合された
バケット部12とを備え、海底29を掘削しうるように
形成された海底掘削装置10と、この海底掘削装置10
を海面上から遠隔操作しうる母船31とを備え、上記掘
削部11により掘削された海底29の土砂37を上記バ
ケット部12に積み込み、上記母船31に搬送して海底
29を掘削することを特徴とする。
As a result, according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to provide the seabed excavating apparatus 10 provided with a conveying means capable of efficiently conveying the excavated earth and sand 37 on the seabed 29. In the invention according to claim 10,
A submarine excavator 10 including an excavation unit 11 and a bucket unit 12 detachably joined to the excavation unit 11, the submarine excavator 10 being formed so as to excavate the ocean floor 29;
And a mother ship 31 that can remotely control the sea bottom 29 from the sea surface. The earth and sand 37 of the sea bottom 29 excavated by the excavation unit 11 are loaded into the bucket unit 12 and transported to the mother ship 31 to excavate the sea bottom 29. And

【0022】従って、請求項10記載の発明にあって
は、母船31からの遠隔操作により海底掘削装置10を
作動させて海底29の鉱脈等を掘削することができる。
その結果、請求項10記載の発明にあっては、調査船で
ある母船31に上記海底掘削装置10を積載していき、
適宜、海底鉱脈を発見した場合には、上記海底掘削装置
10を海底へ降ろし、遠隔操作により作動させて海底2
9の掘削を行うことができる。
Therefore, according to the tenth aspect of the present invention, it is possible to excavate a vein or the like on the seabed 29 by operating the seabed excavator 10 by remote control from the mother ship 31.
As a result, in the invention according to claim 10, the seabed excavator 10 is loaded on the mother ship 31 which is a research ship,
If a seabed vein is found as appropriate, the seabed excavator 10 is lowered to the seabed and operated by remote control to operate the seabed 2
9 excavations can be performed.

【0023】その結果、瀬請求項10記載の発明にあっ
ては、従来のように、調査船及び海底掘削船を準備して
海底29の掘削作業を行う必要がなく、調査船を兼ねた
母船に海底掘削装置10を積み込み、海底の鉱脈等の調
査を行う際に、海底鉱脈等を発見した場合には、他の作
業船等の介在なしに、かつ即時に、掘削作業を行うこと
ができる。
As a result, in the invention according to claim 10, it is not necessary to prepare a research vessel and a submarine drilling vessel to perform the drilling work on the seabed 29 as in the prior art, and the mother ship also serves as the research vessel. When the seabed excavation device 10 is loaded on the seabed and the investigation of the seabed ore veins is performed, if the seafloor veins or the like are found, the excavation work can be performed immediately without the intervention of another work boat or the like. .

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づき、本発明に係る海底掘削装置及び海底掘削方法
を詳細に説明する。図1及び図2に示すように、本実施
の形態に係る海底掘削装置10にあっては、掘削部11
と、この掘削部11に切離可能に接合されたバケット部
12とを備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a seabed excavation apparatus and a seabed excavation method according to the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, in a submarine drilling apparatus 10 according to the present embodiment,
And a bucket portion 12 detachably joined to the excavation portion 11.

【0025】上記掘削部11は、平面箱状に形成された
フレーム部13と、このフレーム部13の前端部に設け
られた海底を掘削しうる掘削機器としてのバケットホイ
ール14と、このバケットホイール14の後方に配置さ
れ、上記バケット部12に掘削した土砂を搬送しうる搬
送機器としてのベルトコンベア15とを有している。こ
のバケットホイール14は、円筒状のホイール16とこ
の円筒状のホイール16の周面部に複数設けられたショ
ベル部17とを備えている。このショベル部17の外方
側先端部にはホイール16の幅方向に沿って爪部18が
突設され、海底29の土砂37を掘削しやすいうように
形成されている。
The excavating portion 11 includes a frame portion 13 formed in a flat box shape, a bucket wheel 14 provided at the front end of the frame portion 13 as an excavating device capable of excavating the seabed, and a bucket wheel 14. And a belt conveyor 15 as a transport device capable of transporting the earth and sand excavated in the bucket section 12. The bucket wheel 14 includes a cylindrical wheel 16 and a plurality of shovel portions 17 provided on a peripheral surface of the cylindrical wheel 16. A claw portion 18 protrudes from the outer end of the shovel portion 17 along the width direction of the wheel 16 so as to easily excavate the earth and sand 37 on the seabed 29.

【0026】また、上記バケットホイール14は、支持
アーム35に軸部19により軸止され、この支持アーム
35は、軸部42によりフレーム部13に軸止されてい
る。従って、上記支持アーム35は、軸部42を回動中
心として上下方向に回動しうるように構成されている。
この支持アーム35は、折曲アーム36により上記フレ
ーム部13の両側部に突設されたマスト部38に回動可
能に軸止されている。この折曲アーム36は基部側アー
ム39及び、この基部側アーム39の先端部に軸止され
た先端部側アーム43により構成され、基部側アーム3
9には、駆動アーム40が軸止されこの駆動アーム40
は油圧シリンダ41により伸退駆動されるように構成さ
れている。 その結果、上記バケットホイール14は、
掘削時には、図1に示すように、上記駆動アーム40は
縮退した状態にあり、上記折曲アーム36は、基端部側
アーム39が支持アーム35を略水平に支持する。
The bucket wheel 14 is fixed to a support arm 35 by a shaft 19, and the support arm 35 is fixed to the frame 13 by a shaft 42. Therefore, the support arm 35 is configured to be rotatable up and down around the shaft 42.
The support arm 35 is rotatably fixed to a mast 38 projecting from both sides of the frame 13 by a bending arm 36. The bent arm 36 includes a base side arm 39 and a front end side arm 43 fixed to the front end of the base side arm 39.
9, a drive arm 40 is fixed to the shaft.
Is configured to be driven to extend and retract by a hydraulic cylinder 41. As a result, the bucket wheel 14
At the time of excavation, as shown in FIG. 1, the drive arm 40 is in a retracted state, and the base arm 39 of the bent arm 36 supports the support arm 35 substantially horizontally.

【0027】従って、上記支持アーム35の先端部に設
けられたバケットホイール14は下半部が上記フレーム
部13よりも掘削部11の前方及び下方へ突出し、掘削
部11の下方の海底を掘削することが可能な状態とな
る。一方、海底29の移動時等には、図2に示すよう
に、上記駆動アーム40は伸出状態にあり、上記折曲ア
ーム36を構成する基端部側アーム39は上方へ傾斜し
た状態となり、上記支持アーム35は上方軸部42を回
動中心として上方へ傾斜した状態となり、上記バケット
ホイール14もフレーム部13上方へ持ち上げられた状
態となり、海底掘削装置10は、無限軌道装置22によ
り移動可能な状態となるように構成されている。
Therefore, the lower half of the bucket wheel 14 provided at the distal end of the support arm 35 projects forward and downward of the excavation section 11 from the frame section 13, and excavates the seabed below the excavation section 11. It becomes possible to do this. On the other hand, when the seabed 29 moves, for example, as shown in FIG. 2, the drive arm 40 is in the extended state, and the base end side arm 39 of the bent arm 36 is inclined upward. The support arm 35 is tilted upward with the upper shaft 42 as the center of rotation, the bucket wheel 14 is also lifted above the frame 13, and the seabed excavator 10 is moved by the endless track device 22. It is configured to be in a possible state.

【0028】上記バケットホイール14はホイール16
に内装されたモータにより回転駆動されるように構成さ
れている。また、上記ショベル部17は細長長方形状で
あって断面略半円状の箱状に形成され、所定間隔をおい
て多数設けられている。このバケットホイール14の後
方には、ベルトコンベア15が配設され、このベルトコ
ンベア15は、前方へ若干傾斜して設けられている。こ
のベルトコンベア15の前端部は、上記バケットホイー
ル14が所定の速度で回転した場合に、各ショベル内に
ある土砂が放物線を描いて落下する部位に配置されるよ
うに設けられている。また、このベルトコンベア15の
後端部は、フレーム部13の後端部に配置されている。
The bucket wheel 14 is a wheel 16
It is configured to be rotationally driven by a motor housed in the vehicle. The shovel unit 17 is formed in an elongated rectangular shape, a box shape having a substantially semicircular cross section, and a large number of the shovel portions 17 are provided at predetermined intervals. A belt conveyor 15 is provided behind the bucket wheel 14, and the belt conveyor 15 is provided slightly inclined forward. The front end of the belt conveyor 15 is provided such that when the bucket wheel 14 rotates at a predetermined speed, the earth and sand in each shovel falls down in a parabolic manner. The rear end of the belt conveyor 15 is arranged at the rear end of the frame 13.

【0029】上記ベルトコンベア15は、上記フレーム
部13にそれぞれ、軸部20,21により軸止され、内
装されたモータより駆動されるように構成されている。
この掘削部11を形成するフレーム部13の下面部側に
は、無限軌道装置22が設けられている。この無限軌道
装置22は、スプロケットドライブハウジング23及び
このスプロケットドライブハウジング23に掛け回され
た幅広のキャタピラ24と、内装されたモータとを備え
ており、掘削部11が海底に着底した際に移動可能なよ
うに構成されている。
The belt conveyor 15 is fixed to the frame portion 13 by shaft portions 20 and 21, respectively, and is configured to be driven by a built-in motor.
An endless track device 22 is provided on the lower surface side of the frame portion 13 forming the excavation portion 11. The endless track device 22 includes a sprocket drive housing 23, a wide caterpillar 24 wrapped around the sprocket drive housing 23, and a built-in motor, and moves when the excavation unit 11 reaches the seabed. It is configured as possible.

【0030】また、図3に示すように、上記フレーム部
13の下面側にあっては、無限軌道装置22の内方にジ
ェット推進装置25,25がフレーム13の幅方向に沿
って一対に設けられており、これらのジェット推進装置
25は、前方から水を吸入して加速して後方へ噴出する
ように構成されている。従って、本実施の形態に係る海
底掘削装置10にあっては、これらのジェット推進装置
25により掘削部11の後方に向かってジェット水流を
放出し、前方への推進力を得ることができるように形成
されている。
As shown in FIG. 3, a pair of jet propulsion devices 25, 25 are provided inside the endless track device 22 along the width direction of the frame 13 on the lower surface side of the frame portion 13. These jet propulsion devices 25 are configured to draw in water from the front, accelerate it, and jet it backward. Therefore, in the seabed excavation device 10 according to the present embodiment, the jet propulsion device 25 discharges the jet water stream toward the rear of the excavation unit 11 so that a forward propulsion force can be obtained. Is formed.

【0031】また、上記フレーム部13の両側には、注
水式のフロート26,26がそれぞれ設けられている。
これらの注水式のフロート26,26は、全体紡錘形状
に形成され、内部に注水してフロート26,26内に海
水を充填させうるように構成されていると共に、必要に
応じて内部に充填された海水を完全に排水しうるように
構成されている。
On both sides of the frame portion 13, water-injectable floats 26 are provided, respectively.
These water-injectable floats 26, 26 are formed in the shape of a whole spindle, and are configured so that water can be injected into the floats 26, 26 to fill the floats 26, 26 with seawater. It is configured to completely drain the seawater.

【0032】また、上記掘削部11を形成するフレーム
13の四隅部には海上の作業船のクレーンのワイヤーを
電磁的に固定するワイヤー固定部30が設けられてい
る。一方、上記掘削部11の後方には、掘削部11と切
離可能に、適宜の係合部を介してバケット部12が接合
されている。このバケット部12は、上記掘削部11の
フレーム13が後方へ延設された後方側フレーム部27
上に載置され、バケット部12内に海底から掘削した土
砂37が積載された際にも、充分に支持収納しうるよう
に強度設計されている。
At the four corners of the frame 13 forming the excavation part 11, wire fixing parts 30 for electromagnetically fixing the wire of the crane of the work boat at sea are provided. On the other hand, a bucket portion 12 is joined to the back of the excavation portion 11 via an appropriate engaging portion so as to be separable from the excavation portion 11. The bucket portion 12 includes a rear frame portion 27 in which the frame 13 of the excavating portion 11 extends rearward.
It is designed to have sufficient strength so that it can be sufficiently supported and stored even when earth and sand 37 excavated from the seabed are placed on the bucket portion 12 and excavated from the sea floor.

【0033】このバケット部12は全体略箱形であって
上面が開放され、内部に土砂の収納部が形成されてい
る。このバケット部12の両側には上記掘削部11同
様、フロート28,28がそれぞれ固定されている。ま
た、バケット部12の四隅部には上記掘削部11と同様
に海上の作業船のクレーン32のワイヤー33を電磁的
に固定するワイヤー固定部30が設けられている。
The bucket portion 12 is substantially box-shaped in its entirety, has an open upper surface, and has a storage portion for soil therein. Floats 28, 28 are fixed to both sides of the bucket portion 12, similarly to the excavation portion 11. At four corners of the bucket 12, similarly to the excavating part 11, wire fixing parts 30 for electromagnetically fixing the wires 33 of the crane 32 of the work boat at sea are provided.

【0034】従って、上記バケット部12は、掘削部1
1が掘削中には、掘削部11の後端部に固定されて、掘
削部11のベルトコンベア15により搬送されてくる海
底の土砂37を収納し、土砂37が所定量となった場合
には、遠隔操作により掘削部11から切離されて、クレ
ーンによりワイヤーロープを介して海上へ引き上げられ
るように構成されている。
Therefore, the bucket section 12 is provided with the excavating section 1
During excavation, 1 is fixed to the rear end of the excavation unit 11 to store the seabed sediment 37 conveyed by the belt conveyor 15 of the excavation unit 11, and when the sediment 37 reaches a predetermined amount. It is configured to be detached from the excavation unit 11 by remote control and lifted up to the sea via a wire rope by a crane.

【0035】以下、本実施の形態に係る海底掘削装置1
0の作用について述べる。本実施の形態に係る海底掘削
装置10を用いて、海底の金属鉱脈等を掘削する場合に
は、母船としての作業船31に上記海底掘削装置10を
積み込み、作業船31により海底鉱脈のある海域にまで
移動する。この後、図4に示すように、クレーン32を
用いて、ワイヤーロープ33により海底掘削装置10を
吊り下げ海中34に降ろす。この場合、上記バケットホ
イール14はフレーム部13上方へ持ち上げられた状態
となっている。
Hereinafter, the seabed excavator 1 according to the present embodiment will be described.
The operation of 0 will be described. When excavating a metal vein or the like on the seabed using the seabed digging device 10 according to the present embodiment, the seabed digging device 10 is loaded on the work boat 31 as a mother ship, and the work area 31 has a sea area with the seabed vein. Go to. Thereafter, as shown in FIG. 4, the seabed excavator 10 is suspended by the wire rope 33 using the crane 32 and lowered into the sea 34. In this case, the bucket wheel 14 is in a state of being lifted above the frame portion 13.

【0036】そして、海底掘削装置10が適宜の海底2
9に着底した場合には、海底掘削装置10を着底クレー
ン32の先端部に設けられた電磁的係合装置の、上記ワ
イヤーロープ固定部30との電気的接合を解除させてワ
イヤーロープ33を外す。掘削を行う場合には、作業船
31上で無線による遠隔操作により各部の駆動部を作動
させる。即ち、先ず、無限軌道装置22を作動させて作
業船31により特定した掘削場所へ、海底掘削装置10
を海底29上において移動させる。この場合、特定した
掘削場所への移動の確認は、海底掘削装置10に適宜装
備されたテレビカメラにより作業船31上においてモニ
ターしながら行う。
Then, the submarine digging device 10 can
9, when the submarine excavator 10 is released from the electric connection with the wire rope fixing portion 30 of the electromagnetic engagement device provided at the tip of the crane 32, Remove. When excavation is performed, the drive units of the respective units are operated on the work boat 31 by wireless remote control. That is, first, the endless track device 22 is operated and the submarine drilling device 10 is moved to the drilling site specified by the work boat 31.
Is moved on the seabed 29. In this case, the confirmation of the movement to the specified excavation site is performed while monitoring on the work boat 31 by a television camera appropriately provided in the seabed excavation device 10.

【0037】その後、上記油圧シリンダ41を作動させ
て、上記駆動アーム40を縮退させ、上記折曲アーム3
6を介して支持アーム35を軸部42を中心として回動
させて、バケットホイール14を、フレーム部13前方
の掘削位置に配置し、その後、バケットホイール14内
に装着されたモータを駆動させて、バケットホイール1
4を回転動させる。更に、同時にベルトコンベア15を
作動させる。
Thereafter, the hydraulic cylinder 41 is operated to retract the drive arm 40, and the bending arm 3
By rotating the support arm 35 about the shaft portion 42 through 6, the bucket wheel 14 is arranged at the excavation position in front of the frame portion 13, and then the motor mounted in the bucket wheel 14 is driven. , Bucket wheel 1
4 is rotated. Further, the belt conveyor 15 is operated at the same time.

【0038】即ち、バケットホイール14内に装着され
たモータを遠隔操作により駆動させてバケットホイール
14を回転動させると同時に、ベルトコンベア15内に
装着されたモータを作動させてベルトコンベア15を回
転させる。バケットホイール14が回転動した場合に
は、図5に示すように、このホイール16の周面部に多
数固定されたショベル部17が、爪部18により連続し
て海底29を掘り起こしてショベル部17内に土砂37
を積み込んだ状態で回転し、この土砂はホイール16の
回転により上記ベルトコンベア15上へ投棄される。投
棄された土砂37はベルトコンベア15上を搬送され、
その後、バケット部12内へ投棄される。
That is, the motor mounted in the belt conveyor 15 is rotated by rotating the bucket wheel 14 by remotely driving the motor mounted in the bucket wheel 14, and the belt conveyor 15 is rotated by operating the motor mounted in the belt conveyor 15. . When the bucket wheel 14 rotates, as shown in FIG. 5, a large number of shovel portions 17 fixed to the peripheral surface of the wheel 16 continuously dig up the seabed 29 by the claw portions 18 to raise the inside of the shovel portion 17. Earth and sand 37
And the earth and sand is dumped onto the belt conveyor 15 by the rotation of the wheel 16. The dumped soil 37 is transported on the belt conveyor 15, and
After that, it is discarded into the bucket section 12.

【0039】従って、無限軌道装置22により微速で前
進を行いつつ、上記のような動作を繰り返すことによ
り、海底29は掘削され、掘削された土砂37は、ベル
トコンベア15により搬送されてバケット部12内へ積
載される。また、掘削位置を変更する必要がある場合に
は、上記無限軌道装置22を作動させて、海底29上を
所望の位置に至るまで移動させることができる。
Accordingly, the seabed 29 is excavated by repeating the above operation while moving forward at a very low speed by the endless track device 22, and the excavated earth and sand 37 is conveyed by the belt conveyor 15 to the bucket section 12. Is loaded inside. When the excavation position needs to be changed, the endless track device 22 can be operated to move the excavation position on the seabed 29 to a desired position.

【0040】また、上記掘削作業を行う際には、上記フ
ロート26,28には注水されているため、これらのフ
ロート26,28が錘となり、海底29において掘削作
業を行う場合であっても、安定して作業を行うことが可
能となる。更に、海底29において大きな潮流が発生し
ている箇所で掘削作業を行う場合には、潮流の上流側に
向かって海底掘削装置10の先端部を向け、上記ジェッ
ト推進装置25を作動させる。ジェット推進装置25を
作動させた場合には、海底掘削装置10の後方に向かっ
てジェット噴流による推進力が作用し、潮流に抗して所
定部位において停止した状態で掘削を行うことができ
る。
When the excavation work is performed, since the floats 26 and 28 are filled with water, the floats 26 and 28 serve as weights to perform excavation work on the seabed 29. Work can be performed stably. Further, when performing excavation work at a location where a large tidal current is generated on the seabed 29, the jet propulsion device 25 is operated by directing the tip of the submarine digging device 10 toward the upstream side of the tidal current. When the jet propulsion device 25 is operated, the propulsion force of the jet jet acts toward the rear of the seabed excavation device 10, and the excavation can be performed in a state where the propulsion is stopped at a predetermined portion against the tide.

【0041】なお、上記クレーン32により海底掘削装
置10を吊り下げ作業船31へ収容する場合には、上記
フロート26,28内の海水を排水しておくことによ
り、容易に吊り上げ搬送することができる。その後、土
砂37が所定量となった場合には、図6に示すように、
作業船31からクレーン32によりワイヤ−33を降ろ
し、適宜手段により上記バケット部12のワイヤーロー
プ固定部30に電磁的に固定する。その後、上記、掘削
部11とバケット部12との接合部と解除し、クレーン
32によりワイヤーロープ33を巻き上げ、バケット部
12のみを吊り上げ、作業船31内に引き上げ、適宜、
海底土砂を処理する。
When the submarine excavator 10 is accommodated in the suspended work boat 31 by the crane 32, the seawater in the floats 26 and 28 is drained, so that it can be easily lifted and transported. . Thereafter, when the amount of the earth and sand 37 reaches a predetermined amount, as shown in FIG.
The wire-33 is lowered from the work boat 31 by the crane 32, and is electromagnetically fixed to the wire rope fixing section 30 of the bucket section 12 by appropriate means. Thereafter, the connection between the excavation unit 11 and the bucket unit 12 is released, the wire rope 33 is hoisted by the crane 32, only the bucket unit 12 is lifted, and the work unit 31 is lifted.
Process seabed sediment.

【0042】その後、空になったバケット部12をクレ
ーン32により再度ワイヤーロープ33により吊り下げ
て海中34に降ろし、海底へ着底させて掘削部11に接
合させることにより掘削作業を再開する。従って、本実
施の形態に係る海底掘削装置10により海底29を掘削
した場合には、連続して海底29のいわゆる野天堀りが
行えることとなり、海底鉱脈等の海底資源の掘削を短時
間で効率良く行うことができる。
After that, the emptied bucket portion 12 is suspended by the crane 32 again by the wire rope 33 and lowered into the sea 34, and is settled on the seabed and joined to the excavation portion 11 to resume the excavation work. Therefore, when the seabed 29 is excavated by the seabed excavation apparatus 10 according to the present embodiment, so-called open digging of the seabed 29 can be continuously performed, and the excavation of the seabed resources such as the seabed veins can be efficiently performed in a short time. Can do well.

【0043】また、本実施の形態に係る海底掘削装置1
0にあっては、上記掘削部11及びバケット部12に
は、フロート26,28が設けられていることから、海
底29に着底した際には、フロート26,28内に注水
しておくことにより、フロート26,285が海底掘削
装置10の錘として作用し、海底29の掘削作業を安定
して行うことが可能となる。
The submarine drilling apparatus 1 according to the present embodiment
In the case of No. 0, since the floats 26 and 28 are provided in the excavating part 11 and the bucket part 12, when the ship reaches the seabed 29, water is injected into the floats 26 and 28. Thereby, the floats 26 and 285 function as weights of the seabed excavation device 10, and the work of excavating the seabed 29 can be stably performed.

【0044】なお、上記実施の形態にあっては、地上に
おいて野天堀りを行う際に使用されるバケットホイール
エキスカベータに類似する形態の掘削装置を使用する場
合を例に説明したが、上記実施の形態に限定されず、海
底を実質的に掘削しうるように構成された装置であれば
よい。また、上記実施の形態に係る海底掘削装置10に
あっては、無限軌道装置22が装着されている場合を例
に説明したが、上記実施の形態に限定されず、例えば、
バルーンタイヤを装備したものであってもよい。
In the above-described embodiment, an example has been described in which an excavator having a form similar to a bucket wheel excavator used when performing open-pit drilling on the ground is used. The present invention is not limited to the embodiment, and may be any device configured so as to substantially excavate the seabed. Further, in the submarine excavator 10 according to the above-described embodiment, the case where the endless track device 22 is mounted has been described as an example. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
It may be equipped with a balloon tire.

【0045】[0045]

【発明の効果】請求項1乃至2記載の発明にあっては、
海底を効率よく掘削することができる装置を提供するこ
とができる。また、請求項3記載の発明にあっては、請
求項1又は2記載の発明の効果に加えて、掘削した海底
の土砂をより効率よく掘削しうる海底掘削装置を提供す
ることができる。
According to the first and second aspects of the present invention,
An apparatus capable of efficiently excavating the seabed can be provided. According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, it is possible to provide a submarine excavator capable of excavating the excavated submarine soil more efficiently.

【0046】また、請求項4記載の発明にあっては、請
求項1,2又は3記載の発明の効果に加えて、海底を連
続して掘削することができる海底掘削装置を提供するこ
とができる。また、請求項5記載の発明にあっては、請
求項1,2,3又は4記載の発明の効果に加えて、海底
に着底した場合に、自走して移動しつつ海底を野天堀り
により掘削することができる海底掘削装置を提供するこ
とができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first, second, or third aspect of the present invention, it is possible to provide a submarine excavator capable of continuously excavating the ocean floor. it can. According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first, second, third or fourth aspect of the present invention, in the case of landing on the seabed, the seafloor moves on the seabed while traveling by itself. It is possible to provide a seabed excavator capable of excavating by means of a drill.

【0047】また、請求項6記載の発明にあっては、請
求項1,2,3,4又は5記載の発明の効果に加えて、
水中において浮力を与えることができると共に海底にお
いて安定して状態で着底可能な海底掘削装置を提供する
ことができる。また、請求項7及び8記載の発明にあっ
ては、請求項1,2,3,4,5乃至6記載の発明の効
果に加えて、潮流に抗して掘削作業を行いうる海底掘削
装置を提供することができ。
According to the invention of claim 6, in addition to the effects of the invention of claims 1, 2, 3, 4 or 5,
It is possible to provide a submarine excavator that can give buoyancy in water and can stably land on the seabed. Further, in the inventions according to claims 7 and 8, in addition to the effects of the inventions according to claims 1, 2, 3, 4, 5 to 6, a submarine excavation apparatus capable of performing excavation work against a tidal current. Can be provided.

【0048】また、請求項9記載の発明にあっては、請
求項1,2,3,4,5乃至6記載の発明の効果に加え
て、掘削した鉱物を搬送する搬送手段を備えた海底掘削
装置を提供することができる。また、請求項10記載の
発明にあっては、海底において野天堀りを行い、短時間
で効率よく掘削することができる海底掘削方法を提供す
ることができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first, second, third, fourth, fifth and sixth aspects, the seabed provided with a transporting means for transporting excavated minerals is provided. A drilling rig can be provided. Further, according to the invention as set forth in claim 10, it is possible to provide a seabed excavation method capable of performing opencasting on the seabed and excavating efficiently in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る海底掘削装置一実施の形態を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a submarine excavator according to the present invention.

【図2】 本発明に係る海底掘削装置の一実施の形態を
示し、海底掘削装置が海底を移動している状態を示す側
面図である。
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the seabed excavator according to the present invention, and showing a state where the seabed excavator is moving on the seabed.

【図3】 本発明に係る海底掘削装置一実施の形態を示
す背面図である。
FIG. 3 is a rear view showing an embodiment of the seabed excavator according to the present invention.

【図4】 本発明に係る海底掘削装置の一実施の形態を
示し、海底掘削装置が作業船により海中に吊り下げられ
ている状態を示す図である。
FIG. 4 is a view showing one embodiment of a submarine excavator according to the present invention, and shows a state where the submarine excavator is suspended underwater by a work boat.

【図5】 本発明に係る海底掘削装置の一実施の形態を
示し、海底掘削装置が海底を移動しつつ掘削している状
態を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing an embodiment of the seabed excavator according to the present invention, and showing a state where the seabed excavator is excavating while moving on the seabed.

【図6】 本発明に係る海底掘削装置の一実施の形態を
示し、海底掘削装置が海底を掘削し、掘削した土砂をバ
ケット部に積載して海面上へ搬送している状態を示す図
である。
FIG. 6 is a view showing an embodiment of the seabed excavation device according to the present invention, in which the seabed excavation device excavates the seabed, loads excavated earth and sand on a bucket portion, and conveys it to the sea surface. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 海底掘削装置 11 掘削部 12 バケット部 13 フレーム
部 14 バケットホイール(掘削機器) 15 ベルトコ
ンベア(搬送機器) 16 ホイール 17 ショベル
部 18 爪部 19 軸部 20 軸部 21 軸部 22 無限軌道装置 23 スプロケ
ットドライブハウジング 24 キャタピラ 25 ジェット
推進装置(推進装置) 26 フロート 27 後方側フ
レーム部 28 フロート 29 海底 30 ワイヤーロープ固定部 31 作業船
(母船) 32 クレーン 33 ワイヤー
ロープ 34 海中 35 支持アー
ム 36 折曲アーム 37 土砂 38 マスト部 39 基部側ア
ーム 40 駆動アーム 41 油圧シリ
ンダ 42 軸部 43 先端部側
アーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Submarine excavation apparatus 11 Excavation part 12 Bucket part 13 Frame part 14 Bucket wheel (excavation equipment) 15 Belt conveyor (conveyance equipment) 16 Wheel 17 Excavator part 18 Claw part 19 Shaft part 20 Shaft part 21 Shaft part 22 Endless track device 23 Sprocket Drive housing 24 Caterpillar 25 Jet propulsion device (propulsion device) 26 Float 27 Rear frame portion 28 Float 29 Sea bottom 30 Wire rope fixing portion 31 Work boat (mother ship) 32 Crane 33 Wire rope 34 Underwater 35 Support arm 36 Bending arm 37 Earth and sand 38 Mast section 39 Base side arm 40 Drive arm 41 Hydraulic cylinder 42 Shaft section 43 Tip side arm

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 掘削部と、この掘削部に切離可能に接合
されたバケット部とを備え、海底を掘削しうるように形
成されたことを特徴とする海底掘削装置。
1. A submarine excavator, comprising: an excavation unit; and a bucket unit detachably joined to the excavation unit, the excavation unit being formed so as to excavate the seabed.
【請求項2】 上記掘削部には、海底を掘削しうる掘削
機器が設けられると共に、この掘削機器の後方には上記
バケット部に掘削した土砂を搬送しうる搬送機器が設け
られていることを特徴とする請求項1記載の海底掘削装
置。
2. The excavating unit is provided with excavating equipment capable of excavating the seabed, and a transporting equipment capable of transporting earth and sand excavated in the bucket is provided behind the excavating equipment. The undersea drilling rig according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記掘削機器は、バケットホイールによ
り構成されていることを特徴とする請求項1乃至2記載
の海底掘削装置。
3. The undersea excavator according to claim 1, wherein the excavator comprises a bucket wheel.
【請求項4】 上記バケットホイールは、円筒状のホイ
ールとこの円筒状のホイールの周面部に複数設けられた
ショベル部とを備えていることを特徴とする請求項3記
載の海底掘削装置。
4. The undersea excavation apparatus according to claim 3, wherein the bucket wheel includes a cylindrical wheel and a plurality of shovels provided on a peripheral surface of the cylindrical wheel.
【請求項5】 上記掘削部の下面部には無限軌道装置が
設けられ、海底に着底した際にはこの無限軌道装置によ
り海底を自走できるように構成されていることを特徴と
する請求項1,2,3又は4記載の海底掘削装置。
5. An endless track device is provided on a lower surface portion of the excavation section, and is configured to be able to travel on the seabed by the endless track device when it has landed on the seabed. Item 5. A submarine excavator according to any one of Items 1, 2, 3, and 4.
【請求項6】 上記掘削部及びバケット部には、注水式
のフロートが設けられていることを特徴とする請求項
1,2,3,4又は5記載の海底掘削装置。
6. The undersea excavator according to claim 1, wherein a water injection type float is provided in the excavating part and the bucket part.
【請求項7】 上記掘削部の下面部には、推進装置が設
けられていることを特徴とする請求項1,2,3,4,
5又は6記載の海底掘削装置。
7. A propulsion device is provided on a lower surface of the excavation part.
The seabed excavator according to 5 or 6.
【請求項8】 上記推進装置は、ジェット推進装置であ
ることを特徴とする請求項7記載の海底掘削装置。
8. The undersea excavator according to claim 7, wherein the propulsion device is a jet propulsion device.
【請求項9】 上記搬送機器はベルトコンベアであるこ
とを特徴とする請求項2記載の海底掘削装置。
9. The undersea excavator according to claim 2, wherein the conveyor is a belt conveyor.
【請求項10】 掘削部と、この掘削部に切離可能に接
合されたバケット部とを備え、海底を掘削しうるように
形成された海底掘削装置と、この海底掘削装置を海面上
から遠隔操作しうる母船とを備え、上記掘削部により掘
削された海底の土砂を上記バケット部に積み込み、上記
母船に搬送して海底を掘削することを特徴とする方法。
10. A submarine excavation device including an excavation portion and a bucket portion detachably joined to the excavation portion, the submarine excavation device being formed so as to be able to excavate the ocean floor, and the submarine excavation device being remotely located on the sea surface. A operable mother ship, and loading the seabed sediment excavated by the excavation unit into the bucket unit and transporting the sediment to the mother ship to excavate the seabed.
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