JP7107767B2 - Dredging station and dredging system - Google Patents

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Description

本発明は、ダム湖の湖底に堆積した堆積物を浚渫するための浚渫技術に関する。 The present invention relates to dredging technology for dredging sediment deposited on the bottom of a dam lake.

一般的なダムでは、ダム湖の底に堆積した泥や土砂、玉石、礫、沈木等の堆積物を排出するための浚渫作業がダムの貯水能力維持のために必要である。特に、水力発電用のダムでは、取水口付近の堆積物が問題となり、取水口付近の浚渫作業が適時実施される。
従来のダム浚渫工法としては、グラブバケットによって湖底の堆積物をつかみ揚げ、土運船に積載するグラブ船を用いた浚渫工法や、浚渫用ポンプにより湖底の堆積物を吸引するとともに送泥するポンプ浚渫船方式のダム浚渫工法が知られている。
これらのダム浚渫工法においては、グラブ船やポンプ浚渫船での浚渫作業において、特殊な技術を持った作業員を要するため、作業員の確保や技術継承が問題となる。また、浚渫工事のたびに、浚渫作業船を含む浚渫機器を陸上運搬してダム湖に配置しなければならないという問題がある。
In general dams, dredging is necessary to discharge deposits such as mud, earth and sand, cobbles, gravel, and sunken wood deposited on the bottom of the dam lake in order to maintain the water storage capacity of the dam. In particular, in dams for hydroelectric power generation, sediments near water intakes become a problem, and dredging work near water intakes is carried out in a timely manner.
Conventional dam dredging methods include a dredging method that uses a grab bucket to pick up sediment from the bottom of the lake and load it onto an earthen barge, and a dredging method that uses a dredging pump to suck up the sediment from the bottom of the lake and transport it. A dam dredging construction method using a dredger is known.
In these dam dredging methods, workers with special skills are required for dredging work using grab ships and pump dredgers, so securing workers and passing on skills is a problem. There is also the problem that the dredging equipment, including the dredging work boat, must be transported by land and placed in the dam lake for each dredging operation.

このようなことから、例えば特許文献1では、水上を移動可能に形成された浮力体と、その浮力体上に敷設された軌道に沿って走行移動するベースマシンと、そのベースマシンから水底に昇降可能に吊降ろされて堆積物を掘削する水平多軸式カッタと、その水平多軸式カッタで掘削された堆積物を吸引して排出するためのポンプと、を備える浚渫システムが提案されている。 For this reason, in Patent Document 1, for example, a buoyant body formed to be movable on water, a base machine that travels and moves along a track laid on the buoyant body, and a base machine that moves up and down from the base machine to the bottom of the water. A dredging system has been proposed comprising a horizontal multi-axis cutter for excavating sediment that can be suspended and a pump for sucking and discharging the sediment excavated by the horizontal multi-axis cutter. .

特開2007-146481号公報JP 2007-146481 A

しかし、特許文献1に記載の浚渫システムは、浮力体上に敷設された軌道に沿って走行移動するベースマシンから水底に吊降ろした水平多軸式カッタにより堆積物を掘削する構造である。
そのため、起伏の激しい湖底で水平多軸式カッタを湖底の形状に追従して移動させる場合、浮力体上に取り付けられたウインチによるワイヤの捲回操作と浮力体上に敷設された軌道に沿って走行移動するベースマシンの走行移動との連動操作が必要となり、その操作自体が難しいという問題がある。
However, the dredging system described in Patent Document 1 has a structure in which a horizontal multi-axis cutter suspended from a base machine traveling along a track laid on a buoyant body excavates sediment.
Therefore, when the horizontal multi-axis cutter is moved to follow the shape of the lake bottom on a rugged lake bottom, the wire is wound by the winch attached to the buoyant body and along the track laid on the buoyant body. There is a problem that the operation itself is difficult because it is necessary to perform an interlocking operation with the traveling movement of the traveling base machine.

また、水平多軸式カッタによる掘削作業では、湖水の懸濁が発生するところ、懸濁した湖底の湖面形状の確認は水上からでは困難である。そのため、湖底の形状が確認できない中での水平多軸式カッタの湖底の形状への追従操作となる。したがって、水平多軸式カッタの湖底面への配置が不正確となり、湖底の礫や沈木などの堆積物を効率よく掘削しつつ浚渫することが難しいという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ダム湖の湖底の堆積物を効率よく掘削しつつ浚渫し得る浚渫ステーションおよび浚渫システムを提供することを課題とする。
In addition, excavation work with a horizontal multi-axis cutter causes suspension of lake water, and it is difficult to confirm the shape of the suspended lake bottom from the water. Therefore, the horizontal multi-axis cutter is operated to follow the shape of the lake bottom while the shape of the lake bottom cannot be confirmed. Therefore, the arrangement of the horizontal multi-axis cutter on the bottom of the lake becomes inaccurate, and there is a problem that it is difficult to excavate and dredge deposits such as gravel and sunken wood on the bottom of the lake efficiently.
Therefore, the present invention has been made by paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a dredging station and a dredging system capable of efficiently excavating and dredging sediment on the bottom of a dam lake. do.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る浚渫ステーションは、ダム湖の湖底に立設される浚渫用矢倉と、該浚渫用矢倉に上下および左右にスライド移動可能に装備される破砕機と、該破砕機の上部に設置される浚渫用ポンプと、を備え、前記浚渫用矢倉は、プラットフォームと、水平面で互いに直交するX方向およびY方向の少なくとも一方に前記プラットフォームを移動可能な水平移動機構と、前記プラットフォームに垂直移動機構を介してZ方向に個別に相対的スライド移動が可能に構成されて各支持脚がダム湖の湖底に着底される複数の支持脚と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a dredging station according to an aspect of the present invention includes a dredging yagnes erected on the bottom of a dam lake, and a crusher mounted on the dredging yagnes to be slidable vertically and horizontally. and a dredging pump installed on top of the crusher, wherein the dredging yagnes are horizontally movable with respect to the platform in at least one of the X and Y directions perpendicular to each other in the horizontal plane. a moving mechanism; and a plurality of supporting legs configured to be individually slidable relative to the platform in the Z direction via a vertical moving mechanism, and each supporting leg resting on the bottom of the dam lake. characterized by

本発明の一態様に係る浚渫ステーションによれば、浚渫用矢倉が、ダム湖の湖底に複数の支持脚で立設され、浚渫用矢倉には、上下および左右にスライド可能に破砕機が設置されその上部に浚渫用ポンプが設置されているので、起伏の激しい湖底であっても、湖底の形状に対して破砕機を正確に追従移動させることができる。そのため、湖底の堆積物を効率よく破砕(掘削)しつつ浚渫用ポンプで浚渫できる。 According to the dredging station according to one aspect of the present invention, the dredging pile is erected on the bottom of the dam lake with a plurality of supporting legs, and the crusher is installed in the dredging pile so as to be slidable vertically and horizontally. Since a dredging pump is installed on top of it, even if the lake bottom is highly undulating, the crusher can accurately follow the shape of the lake bottom. Therefore, the sediments on the bottom of the lake can be efficiently crushed (excavated) and dredged by the dredging pump.

ここで、本発明の一態様に係る浚渫ステーションにおいて、前記破砕機は、上下二段に配置されるとともにそれぞれが一対のドラムカッタを有する二基の二軸破砕機から構成され、上段の二軸破砕機は、前記浚渫用ポンプの吸込み側に対向する位置に一対のドラムカッタが設けられ、下段の二軸破砕機は、前記上段二軸破砕機の一対のドラムカッタに対して前記浚渫用ポンプの吸込み側とは反対の側に自身の一対のドラムカッタが設けられていることは好ましい。 Here, in the dredging station according to one aspect of the present invention, the crusher is arranged in two stages, upper and lower, and is composed of two twin-screw crushers each having a pair of drum cutters. The crusher is provided with a pair of drum cutters at a position facing the suction side of the dredging pump, and the lower twin-screw crusher is attached to the dredging pump for the pair of drum cutters of the upper twin-screw crusher. It is preferred that its own pair of drum cutters is provided on the side opposite to the suction side.

このような構成であれば、堆積物に玉石や沈木が含まれる場合であっても、一基のみの破砕機による破砕に比べ、二段構えの二軸破砕機による破砕工程により、設置されている浚渫用ポンプで吸引・吐出できる大きさまで堆積物をより確実に破砕できる。よって、湖底の堆積物を効率よく破砕しつつ浚渫用ポンプで浚渫する構成としてより好適である。 With such a configuration, even if the sediment contains cobblestones and fallen wood, the crushing process by the two-stage twin-screw crusher is more efficient than crushing by a single crusher. The sediment can be more reliably crushed to a size that can be sucked and discharged by the existing dredging pump. Therefore, it is more suitable as a configuration for dredging with a dredging pump while efficiently crushing sediment on the bottom of a lake.

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る浚渫システムは、本発明のいずれか一の態様に係る浚渫ステーションと、ダム湖の水上に設けられる水上ステーションと、を備え、前記浚渫ステーションの前記プラットフォームが、前記水上ステーションに取り付けられた作業機に捲回されるワイヤを介して前記水上ステーションに連結されることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, a dredging system according to one aspect of the present invention includes a dredging station according to any one aspect of the present invention, and a water station provided on the water of a dam lake, The platform of the dredging station is connected to the water station via a wire wound around a working machine attached to the water station.

本発明の一態様に係る浚渫システムによれば、浚渫ステーションのプラットフォームが、ダム湖の水上に設けられる水上ステーションに取り付けられた作業機に捲回されるワイヤを介して水上ステーションに連結されているので、湖底がどのような形状であっても、浚渫ステーションの転倒を確実に防止できる。よって、湖底の堆積物を効率よく破砕しつつ浚渫用ポンプで浚渫できる。
ここで、特許文献1に記載の浚渫システムでは、浮力体上への軌道の敷設が必要なので浮力体も大型化する。また、浮力体上の装置構成も複雑となるため、大がかりで煩雑な設置作業が必要となる。さらに、同文献記載の浚渫システムの搬入時には、大型化に応じた、大型トラックやトレーラ、ラフタークレーンなどの作業機が必要となるという問題がある。
According to the dredging system according to one aspect of the present invention, the platform of the dredging station is connected to the water station via the wire wound around the working machine attached to the water station provided on the water of the dam lake. Therefore, tipping of the dredging station can be reliably prevented regardless of the shape of the lakebed. Therefore, dredging can be performed with a dredging pump while efficiently crushing the sediment on the bottom of the lake.
Here, in the dredging system described in Patent Document 1, since it is necessary to lay a track on the buoyant body, the buoyant body also becomes large. In addition, since the configuration of the device on the buoyant body becomes complicated, a large-scale and complicated installation work is required. Furthermore, when the dredging system described in the document is brought in, there is a problem that working machines such as large trucks, trailers, rough terrain cranes, etc. are required in accordance with the increase in size.

これに対し、本発明の一態様に係る浚渫システムにおいて、前記浚渫ステーションは、水上での浚渫ステーションの浮設並びに注水により浚渫ステーションの沈降が可能な浮体と、浚渫ステーションを推進可能なスラスタと、を有し、前記水上ステーションは、相互に着脱可能に連結される水上に浮設可能な本体部および連結体部と、前記本体部または連結体部に装備されて水上ステーションを推進可能なスラスタと、を有し、前記本体部および連結体部は、相互が連結されたときに前記浚渫ステーションを水上で収容可能なドッキングベイが画成されることは好ましい。 On the other hand, in the dredging system according to one aspect of the present invention, the dredging station includes a floating body capable of floating the dredging station on water and submerging the dredging station by water injection, a thruster capable of propelling the dredging station, and said water station comprises a body part and a connecting body part which are detachably connected to each other and which can float on the water; , wherein said body portion and connecting body portion, when coupled together, define a docking bay capable of accommodating said dredging station above water.

このような構成であれば、水上ステーションは、本体部および連結体部が相互に着脱可能に連結され、相互が連結されたときに浚渫ステーションを収容可能なドッキングベイが画成されるので、本体部と連結体部とを分離すれば搬送時の小型化が可能となり、また、装置構成も簡素となるため設置作業が容易になる。よって、浚渫システムの搬入出時には、大型ラフタークレーンを使用せずとも、搬入および搬出ができる。
また、このような構成であれば、浚渫ステーションは、水上での浚渫ステーションの浮設並びに注水により浚渫ステーションの沈降が可能な浮体と、浚渫ステーションを推進可能なスラスタと、を有し、本体部または連結体部には、水上ステーションを推進可能スラスタが装備されるので、水上での曳航船等の他の配置装置が不要である。
With such a configuration, the water station has the main body portion and the connecting body portion detachably connected to each other, and when they are connected to each other, a docking bay capable of accommodating the dredging station is defined. By separating the part and the connecting body part, it is possible to reduce the size during transportation, and the configuration of the device is simplified, which facilitates the installation work. Therefore, when loading and unloading the dredging system, loading and unloading can be performed without using a large rough terrain crane.
In addition, with such a configuration, the dredging station has a floating body capable of floating the dredging station on the water and submerging the dredging station by pouring water, and a thruster capable of propelling the dredging station. Alternatively, the coupling body may be equipped with thrusters capable of propelling the surface station so that no other deployment device, such as a towboat, on the surface of the water is required.

さらに、本発明の一態様に係る浚渫システムにおいて、走行用の複数の車輪と、該車輪の車軸とは直交する面に設けられた牽引部と、を前記浚渫ステーションと前記水上ステーションとにそれぞれ有することは好ましい。
このような構成であれば、大型ラフタークレーンを使用せず、例えば車両搭載型クレーンやキャリアカー等の比較的小型の搬送機器に設けられたウインチにより、湖面までのスロープを利用して、浚渫ステーションおよび水上ステーションをワイヤ等で牽引して搬出および搬入する上で好適である。そのため、このような構成であれば、比較的小型の搬送機器で装置の組立作業や搬入作業がより容易となり、狭い道路やトンネルのある山間部のダムに適応する上で好ましい。
Further, in the dredging system according to an aspect of the present invention, the dredging station and the water station each have a plurality of wheels for traveling and a traction section provided on a plane perpendicular to the axle of the wheels. is preferred.
With such a configuration, a dredging station can be set up by using a slope to the surface of the lake without using a large rough terrain crane, for example, by using a winch provided on a relatively small transport device such as a vehicle-mounted crane or a carrier car. It is suitable for carrying out and carrying in and out by pulling the water station with a wire or the like. Therefore, with such a configuration, it is easier to assemble the device and carry it in with a relatively small transport device, which is preferable for adapting to dams in mountainous areas with narrow roads and tunnels.

上述のように、本発明によれば、ダム湖の湖底の堆積物を効率よく掘削しつつ浚渫できる。 As described above, according to the present invention, sediment on the bottom of a dam lake can be efficiently excavated and dredged.

本発明の一態様に係る浚渫ステーションを用いた浚渫システムの第一実施形態を示す模式的説明図である。1 is a schematic illustration of a first embodiment of a dredging system using a dredging station according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様に係る浚渫ステーションの一実施形態を示す模式的説明図であり、同図(a)は浚渫時の平面図、(b)はその正面図を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic explanatory drawing which shows one Embodiment of the dredging station based on one aspect|mode of this invention, The figure (a) is the top view at the time of dredging, (b) has shown the front view. 本発明の一態様に係る浚渫ステーションの一実施形態を示す模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view of one embodiment of a dredging station in accordance with one aspect of the present invention; FIG. 浚渫ステーションを構成するプラットフォームの模式的平面図である。1 is a schematic plan view of a platform that constitutes a dredging station; FIG. 浚渫ステーションを構成するプラットフォームの模式的正面図である。1 is a schematic front view of a platform that constitutes a dredging station; FIG. プラットフォームの中間フレームの模式的平面図である。Fig. 3 is a schematic plan view of the intermediate frame of the platform; 本発明の一態様に係る浚渫ステーションに装備された浚渫装置の一実施形態を示す正面図である。1 is a front view of one embodiment of dredging equipment installed at a dredging station in accordance with one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様に係る浚渫装置の一実施形態を示す側面図である。1 is a side view of an embodiment of a dredging device according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様に係る浚渫装置を装備した浚渫ステーションを用いた浚渫システムの第二実施形態を示す模式的説明図であり、同図(a)はその浚渫ステーションの平面図、(b)は正面図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing a second embodiment of a dredging system using a dredging station equipped with a dredging device according to one aspect of the present invention, where (a) is a plan view of the dredging station, and (b) is a It is a front view. 本発明の一態様に係る浚渫システムの第二実施形態を示す模式的説明図であり、同図(a)はその水上ステーションの平面図、(b)は正面図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing a second embodiment of a dredging system according to one aspect of the present invention, where (a) is a plan view of the water station and (b) is a front view. 本発明の一態様に係る浚渫システムの第二実施形態を示す模式的説明図であり、同図(a)は湖上において水上ステーションのドッキングベイに浚渫ステーションが格納される過程を示す平面図、(b)はその格納過程の正面図である。FIG. 4A is a schematic explanatory diagram showing a second embodiment of a dredging system according to one aspect of the present invention, and FIG. b) is a front view of the retraction process. 本発明の一態様に係る浚渫システムの第二実施形態を示す模式的説明図であり、同図(a)は湖上において水上ステーションのドッキングベイに浚渫ステーションが格納されている格納状態を示す平面図、(b)はその格納状態の正面図である。FIG. 2A is a schematic explanatory diagram showing a second embodiment of a dredging system according to one aspect of the present invention, and FIG. , (b) is a front view of the stored state. 本発明の一態様に係る浚渫システムの第二実施形態を示す模式的説明図であり、同図(a)は湖上において水上ステーションのドッキングベイから浚渫ステーションが湖底に向けて垂下されている状態を示す正面図である。FIG. 2A is a schematic explanatory diagram showing a second embodiment of a dredging system according to one aspect of the present invention, and FIG. It is a front view showing.

以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。本実施形態は、ダム湖の湖底に立設され堆積物を掘削しつつ浚渫する浚渫ステーションと、ダム湖の湖上に配置される水上ステーションと、を備える浚渫システムの例である。
なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with appropriate reference to the drawings. This embodiment is an example of a dredging system including a dredging station erected on the bottom of a dam lake and dredging sediment while excavating it, and a water station arranged above the dam lake.
Note that the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the planar dimensions are different from the actual ones, and the drawings include portions where the relationship and ratio of the dimensions are different from each other. Further, the embodiments shown below are examples of devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. etc. are not specified in the following embodiments.

まず、第一実施形態の浚渫システムの全体構成について説明する。
この浚渫システムは、図1に示すように、ダム湖の湖上SLに配置される水上ステーション1と、ダム湖の湖底SBに配置される浚渫ステーション50とを有する。本実施形態の浚渫ステーション50には、二基の二軸破砕機10,20を上下2段に構成した浚渫装置100が装備されている。
浚渫ステーション50は、堆積物が堆積するダム湖の湖底SBに対し、浚渫装置100に装備された二基の二軸破砕機10、20でダム湖の湖底を掘削するとともに、二軸破砕機10、20の上部に設けられた浚渫用ポンプ30により、掘削された堆積物を泥水とともに浚渫可能に構成されている。そして、本実施形態の浚渫システムは、浚渫装置100で浚渫された堆積物を、浚渫ステーション50の配置位置Sから、水中に配設された排水ホース7を介して湖底の移設位置Mに移動するように構成されている。
First, the overall configuration of the dredging system of the first embodiment will be described.
This dredging system, as shown in FIG. 1, has a water station 1 placed on the lake SL of the dam lake and a dredging station 50 placed on the bottom SB of the dam lake. The dredging station 50 of the present embodiment is equipped with a dredging device 100 in which two twin-screw crushers 10 and 20 are arranged in two upper and lower stages.
The dredging station 50 excavates the lake bottom SB of the dam lake on which sediments are deposited by using two twin-shaft crushers 10 and 20 equipped with a dredging device 100, and the twin-shaft crusher 10 , 20, the excavated sediment can be dredged together with muddy water. The dredging system of the present embodiment moves the sediment dredged by the dredging device 100 from the arrangement position S of the dredging station 50 to the relocation position M on the bottom of the lake via the drainage hose 7 arranged underwater. is configured as

詳しくは、本実施形態の例では、水上ステーション1が湖上SLの目的とする位置に停泊される。本実施形態の水上ステーション1は、浚渫ステーション50を湖上SLから吊り下げた状態で運搬(水中での移送)し、ダム湖の湖底SBに架設配置するための配置用母船を兼ねている。
なお、第一実施形態の浚渫システムは、ダム湖の状況として、水上ステーション1および浚渫ステーション50をトラック等の車両によってダム湖に至る湖岸まで運搬可能であり、さらに、クレーン等の作業機によって湖岸から湖上まで搬送可能な状況下での使用状態を想定した例である。
Specifically, in the example of this embodiment, the water station 1 is moored at a target position on the lake SL. The water station 1 of the present embodiment also serves as a placement mother ship for transporting the dredging station 50 in a suspended state from the lake SL (transporting in the water) and erecting and placing it on the lake bottom SB of the dam lake.
In the dredging system of the first embodiment, the water station 1 and the dredging station 50 can be transported to the shoreline of the dam lake by a vehicle such as a truck. This is an example assuming a state of use under conditions in which it is possible to transport the device from the ground to the lake.

水上ステーション1には、浚渫ステーション50をダム湖の湖底SBに架設配置するためのウインチやクレーン等を含む作業機6と、発電機2と、油圧源として内燃機関で駆動される可変容量タイプの油圧ポンプ3と、制御手段を構成する管理コンピュータ9と、が装備されている。水上ステーション1は、ダム湖の所定位置まで浚渫ステーション50を水上にて曳航ないし自走により搬送し、作業機6のワイヤ5で浚渫ステーション50を垂下してダム湖の湖底SBに立設する。 The water station 1 includes a work machine 6 including a winch, a crane, etc. for constructing and arranging the dredging station 50 on the bottom SB of the dam lake, a generator 2, and a variable capacity type hydraulic power source driven by an internal combustion engine. A hydraulic pump 3 and a management computer 9 constituting control means are provided. The water station 1 transports the dredging station 50 to a predetermined position of the dam lake by towing or self-propelled on the water, suspends the dredging station 50 by the wire 5 of the work machine 6, and erects it on the lake bottom SB of the dam lake.

管理コンピュータ9および発電機2並びに油圧ポンプ3は、アンビリカブルケーブル8を介してダム湖の湖底SBに配置された浚渫ステーション50に接続され、水上ステーション1側から、浚渫ステーション50および浚渫装置100の作動に必要な電力や制御信号の供給並びに圧油の供給が可能になっている。
アンビリカブルケーブル8は、給排用の各油圧ホースと、電力ケーブルと、信号用ケーブルと、を可撓性ケーブルベア(ケーブルベアは登録商標)により一体的に囲繞保持してなるハイブリット構造を有する。なお、給排用の各油圧ホースと、電力ケーブルと、信号用ケーブルと、をそれぞれを別箇に配線および配管してもよい。
The management computer 9, the generator 2, and the hydraulic pump 3 are connected to the dredging station 50 arranged on the bottom SB of the dam lake via the umbilical cable 8, and the dredging station 50 and the dredging equipment 100 are connected from the water station 1 side. It is possible to supply electric power and control signals necessary for operation, as well as supply of pressure oil.
The umbilical cable 8 has a hybrid structure in which hydraulic hoses for supply and discharge, a power cable, and a signal cable are integrally surrounded and held by a flexible cable bear (cable bear is a registered trademark). . The hydraulic hoses for supply and discharge, the power cable, and the signal cable may be wired and piped separately.

次に、上記浚渫ステーション50について、図2~図6を適宜参照しつつ詳しく説明する。この浚渫ステーション50は、上記浚渫装置100と、X方向およびY方向へ自走可能な浚渫用矢倉52と、を備えるダム湖の湖底堆積物浚渫用の自走式浚渫機械である。
図2に示すように、本実施形態の浚渫ステーション50は、複数の矩形枠体を有するプラットフォーム51と、プラットフォーム51を構成する上下の枠体の四隅を支持する複数(この例では8脚)の支持脚66と、ジャッキ機構69と、を有する浚渫用矢倉52を備える。各支持脚66は、ジャッキ機構69を介してプラットフォーム51に昇降可能に固定されている。
Next, the dredging station 50 will be described in detail with appropriate reference to FIGS. 2 to 6. FIG. The dredging station 50 is a self-propelled dredging machine for dredging sediment on the bottom of a dam lake, which includes the dredging device 100 and a dredging yagura 52 that is self-propelled in the X and Y directions.
As shown in FIG. 2, the dredging station 50 of this embodiment includes a platform 51 having a plurality of rectangular frames, and a plurality of (eight legs in this example) supporting the four corners of the upper and lower frames constituting the platform 51. A dredging shed 52 having support legs 66 and a jacking mechanism 69 is provided. Each support leg 66 is fixed to the platform 51 via a jack mechanism 69 so as to be able to move up and down.

浚渫用矢倉52を構成するプラットフォーム51は、平面視が矩形枠状をなす上部フレーム(Upper frame)51Xと、平面視が矩形枠状をなす下部フレーム(Lower frame)51Yと、両プラットフォーム51X、51Yの中間に設けられ平面視が矩形枠状をなす中間フレーム(Middle frame)51Mと、を有する。
この例では、上部フレーム51Xには、図3に示すように、Y方向に沿って二つのX移動フレーム53が張り渡されている。各X移動フレーム53の両端は、X方向用移動機構53Xを介して上部フレーム51Xの上面にそれぞれ支持される。X方向用移動機構53は、不図示のモータ、減速機構およびラック・ピニオン機構を有し、モータで減速機構を介してラック・ピニオン機構を駆動することにより、二つのX移動フレーム53を上部フレーム51Xに沿ってX方向に同時にスライド移動可能になっている。
The platform 51 constituting the dredging pile 52 includes an upper frame 51X having a rectangular frame shape in plan view, a lower frame 51Y having a rectangular frame shape in plan view, and both platforms 51X and 51Y. and a middle frame 51M having a rectangular frame shape in plan view.
In this example, as shown in FIG. 3, two X movement frames 53 are stretched across the upper frame 51X along the Y direction. Both ends of each X-moving frame 53 are supported on the upper surface of the upper frame 51X via an X-direction moving mechanism 53X. The X-direction moving mechanism 53 has a motor (not shown), a speed reduction mechanism, and a rack and pinion mechanism. It is slidable simultaneously in the X direction along 51X.

二つのX移動フレーム53の上部には、Y移動フレーム54が張り渡されて載置されている。Y移動フレーム54は、Y方向用移動機構54Yを介してX移動フレーム53の上面に支持され、浚渫装置100のY方向の送り機構を構成している。Y方向用移動機構54は、不図示のモータ、減速機構およびラック・ピニオン機構を有し、モータで減速機構を介してラック・ピニオン機構を駆動することにより、浚渫装置100をX移動フレーム53の延在方向に沿って(つまりY方向に沿って)スライド移動可能になっている。
また、浚渫装置100は、Y移動フレーム54の下面に設けられて浚渫装置100のZ方向の送り機構を構成する昇降装置90を介して昇降可能に支持されており、Y移動フレーム54の下面から吊下げられた姿勢で配置される。
A Y movement frame 54 is stretched over the two X movement frames 53 and placed thereon. The Y-moving frame 54 is supported on the upper surface of the X-moving frame 53 via a Y-direction moving mechanism 54Y, and constitutes a Y-direction feeding mechanism of the dredging device 100 . The Y-direction moving mechanism 54 has a motor (not shown), a speed reduction mechanism, and a rack and pinion mechanism. It is slidable along the extension direction (that is, along the Y direction).
Further, the dredging device 100 is supported so as to be able to move up and down via a lifting device 90 which is provided on the lower surface of the Y moving frame 54 and constitutes a feed mechanism in the Z direction of the dredging device 100 . Placed in a suspended position.

昇降装置90は、Y移動フレーム54の側部に設けられた左右一対の駆動部92と、各駆動部92に対して垂直に挿通された姿勢で立設された昇降用ラック91と、を備える。駆動部92は、不図示のモータ、減速機構および昇降用ラック91と歯合するラック・ピニオン機構を有し、モータで減速機構を介してラック・ピニオン機構を駆動することにより、浚渫装置100を昇降用ラック91に沿って(つまりZ方向に沿って)スライド移動可能になっている。
さらに、Y移動フレーム54の上部には、制御ユニット60が設けられている。制御ユニット60には、上記アンビリカブルケーブル8が接続される。
The lifting device 90 includes a pair of left and right driving portions 92 provided on the side portion of the Y movement frame 54, and a lifting rack 91 erected in a posture vertically inserted into each of the driving portions 92. . The drive unit 92 has a motor (not shown), a speed reduction mechanism, and a rack and pinion mechanism that meshes with the lifting rack 91. The motor drives the rack and pinion mechanism via the speed reduction mechanism to move the dredging device 100. It is slidable along the lifting rack 91 (that is, along the Z direction).
Furthermore, a control unit 60 is provided above the Y movement frame 54 . The umbilical cable 8 is connected to the control unit 60 .

制御ユニット60には、図3に示すように、浚渫ステーション50および浚渫装置100を駆動するために、浚渫用矢倉52の歩行動作を含む浚渫ステーション50全体の作動を制御する制御部であるコントローラ61が内蔵されている。
これにより、浚渫ステーション50は、水上ステーション1からアンビリカブルケーブル8を介して必要な圧油の供給、並びに、電力や管理コンピュータ9の制御信号の供給を制御ユニット60に受ける。制御ユニット60のコントローラ61は、水上ステーション1側の管理コンピュータ9の指令に基づいて、各ジャッキ機構69の駆動により、浚渫ステーション50の姿勢を制御する制御部として機能する。
As shown in FIG. 3, the control unit 60 includes a controller 61 which is a control unit for controlling the operation of the dredging station 50 as a whole, including the walking motion of the dredging scaffold 52, in order to drive the dredging station 50 and the dredging equipment 100. is built-in.
As a result, the dredging station 50 receives the supply of necessary pressure oil, electric power, and control signals from the management computer 9 from the water station 1 through the umbilical cable 8 to the control unit 60 . The controller 61 of the control unit 60 functions as a control section that controls the attitude of the dredging station 50 by driving each jack mechanism 69 based on commands from the management computer 9 on the water station 1 side.

次に、図4~図6に基づき、浚渫ステーション50の水平移動機構を詳しく説明する。なお、図4~図6は、上記水上ステーション1からダム湖の湖底SBに浚渫ステーション50が着底させられる時の浚渫用矢倉52の着底準備姿勢を示すもので、浚渫用矢倉52は、着底準備姿勢にあっては、上部フレーム51X、中間フレーム51Mおよび下部フレーム51Yの水平面内の中心(重心)Gが一致している。なお、図5において符号CLは、各支持脚66の中心軸線を示している。
上部フレーム51Xは、図4に示すように、平面視が矩形枠状をなし、X方向に離隔して互いに並行に設けられた矩形筒状をなす一対の縦ガーダーXbと、Y方向に離隔して互いに並行に設けられた矩形筒状をなす一対の横ガーダーXaとを有する。2つの横ガーダーXaの各外側面には、横ガーダーXaの延在方向に沿って、X移動用ラックRxが、中央から左右対称にそれぞれ取付けられている。
Next, the horizontal movement mechanism of the dredging station 50 will be described in detail with reference to FIGS. 4-6. 4 to 6 show the preparatory posture of the dredging yagnes 52 when the dredging station 50 is made to touch the bottom SB of the dam lake from the water station 1. The dredging yagnes 52 are: In the bottom-landing preparation posture, the horizontal center (center of gravity) G of the upper frame 51X, the intermediate frame 51M and the lower frame 51Y coincides. In FIG. 5, the symbol CL indicates the central axis of each support leg 66. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the upper frame 51X has a rectangular frame shape in a plan view, and includes a pair of rectangular cylindrical vertical girders Xb provided parallel to each other and spaced apart in the X direction, and a pair of vertical girders Xb spaced apart in the Y direction. and a pair of rectangular tubular lateral girders Xa provided parallel to each other. On each outer side surface of the two horizontal girders Xa, X-moving racks Rx are attached symmetrically from the center along the extending direction of the horizontal girders Xa.

また、下部フレーム51Yは、同図に示すように、平面視が矩形枠状をなし、X方向に離隔して互いに並行に設けられた矩形筒状をなす一対の横ガーダーYbと、Y方向に離隔して互いに並行に設けられた矩形筒状をなす一対の縦ガーダーYaとを有する。2つの縦ガーダーYaの外側面には、縦ガーダーYaの延在方向に沿って、Y移動用ラックRyが、中央から左右対称にそれぞれ取付けられている。
中間フレーム51Mは、図6に示すように、平面視が矩形枠状をなし、X方向に離隔して互いに並行に設けられた矩形筒状をなす一対の縦ガーダーMbと、Y方向に離隔して互いに並行に設けられた矩形筒状をなす一対の横ガーダーMaとを有する。中間フレーム51Mの各横ガーダーMaの延在方向の中央の位置には、横ガーダーMaの矩形筒内に、X駆動モータMxがそれぞれ配置されている。また、中間フレーム51Mの各縦ガーダーMbの延在方向の中央の位置には、縦ガーダーMbの矩形筒内に、Y駆動モータMyがそれぞれ配置されている。
As shown in the figure, the lower frame 51Y has a rectangular frame shape in a plan view, a pair of rectangular cylindrical horizontal girders Yb provided parallel to each other and spaced apart in the X direction, and It has a pair of rectangular tubular vertical girders Ya which are spaced apart and provided parallel to each other. Y-moving racks Ry are mounted symmetrically from the center along the extending direction of the vertical girders Ya on the outer surfaces of the two vertical girders Ya.
As shown in FIG. 6, the intermediate frame 51M has a rectangular frame shape in a plan view, and includes a pair of rectangular cylindrical vertical girders Mb provided parallel to each other and spaced apart in the X direction, and a pair of vertical girders Mb spaced apart in the Y direction. and a pair of lateral girders Ma each having a rectangular tubular shape provided parallel to each other. The X drive motors Mx are arranged in the rectangular cylinders of the horizontal girders Ma at the central positions in the extending direction of the horizontal girders Ma of the intermediate frame 51M. In addition, Y drive motors My are arranged in the rectangular cylinders of the vertical girders Mb at the central positions in the extending direction of the vertical girders Mb of the intermediate frame 51M.

図4に示すように、上下のフレーム21X、21Yは、4本の支持脚66と、各支持脚66を昇降可能なジャッキ機構69と、をそれぞれ有する。そして、中間フレーム51Mと上下のフレーム21X、21Yとは、不図示の直動案内機構を介してスライド移動可能に支持されるとともにラック&ピニオン機構を介して係合され、水平面で互いに直交するX方向およびY方向に相対的スライド移動可能に構成されている。
より詳しくは、浚渫用矢倉52は、図4に示すように、上部フレーム51Xの矩形状の枠体の四隅それぞれと、下部フレーム51Yの矩形状の枠体の四隅それぞれとに支持脚66を有する。各支持脚66には、Z方向のスライド移動機構であるジャッキ機構69が昇降用のジャッキングユニットとして設けられている。
As shown in FIG. 4, the upper and lower frames 21X and 21Y each have four support legs 66 and a jack mechanism 69 capable of lifting and lowering each support leg 66. As shown in FIG. The intermediate frame 51M and the upper and lower frames 21X and 21Y are slidably supported via a linear motion guide mechanism (not shown) and engaged via a rack and pinion mechanism. It is configured to be relatively slidable in the direction and the Y direction.
More specifically, as shown in FIG. 4, the dredging pile 52 has supporting legs 66 at the four corners of the rectangular frame of the upper frame 51X and the four corners of the rectangular frame of the lower frame 51Y. . Each support leg 66 is provided with a jacking mechanism 69, which is a slide movement mechanism in the Z direction, as a lifting jacking unit.

ジャッキ機構69は、各支持脚66の両側に1基ずつ、計二基が装備され、各支持脚66には、図3に示すように、Z移動用ラックRzが、各支持脚66の軸方向に沿って周方向で対向する位置にそれぞれ取付けられている。
ジャッキ機構69は、不図示のモータ、減速機構およびラック・ピニオン機構を有する。ラックは支持脚66の軸方向に沿って形成されている。ジャッキ機構69は、モータで減速機構を介してラック・ピニオン機構を駆動することにより、支持脚66を上下方向(Z方向)にスライド移動可能に且つその移動位置の保持が可能になっている。なお、ジャッキ機構69の駆動用のモータとしては、流体圧による駆動(例えば油圧駆動)であっても、電力による駆動(例えば電磁式モータ)であってもよい(以下、他の駆動用のモータにおいて同様)。
Two jack mechanisms 69 are provided, one on each side of each support leg 66. As shown in FIG. They are attached at positions facing each other in the circumferential direction along the direction.
The jack mechanism 69 has a motor, speed reduction mechanism, and rack and pinion mechanism (not shown). A rack is formed along the axial direction of the support leg 66 . The jack mechanism 69 drives the rack and pinion mechanism with a motor through a reduction mechanism, thereby allowing the support leg 66 to slide vertically (in the Z direction) and hold the movement position. The motor for driving the jack mechanism 69 may be driven by fluid pressure (for example, hydraulic drive) or driven by electric power (for example, electromagnetic motor) (hereinafter referred to as other drive motors). in the same).

各Z移動用ラックRzに対応するジャッキ機構69は、不図示のZ駆動モータと、Z駆動モータの出力軸に装着されたピニオンと、ピニオンに噛合された上記Z移動用ラックRzを有してラック&ピニオン機構が構成される。これにより、各支持脚66は、自身が装着された上下の各フレーム21X、21Yに対しZ方向に相対的スライド移動して、複数の支持脚66の協働によって、上下のフレーム21X、21Yの上昇および下降が可能になっている。
上部フレーム51Xの直動案内機構は、上部フレーム51Xの横ガーダーXa底面に、横ガーダーXaの延在方向に沿って取付けられた不図示のスキッディングレールを有する。スキッディングレールの上下は不図示のベアリングプレートで案内される。スキッディングレールは、上部フレーム51Xの横ガーダーXaに沿って上部フレーム51Xの端から端まで取り付けられている。
A jack mechanism 69 corresponding to each Z movement rack Rz has a Z drive motor (not shown), a pinion mounted on the output shaft of the Z drive motor, and the Z movement rack Rz meshed with the pinion. A rack and pinion mechanism is constructed. As a result, each support leg 66 slides in the Z direction relative to the upper and lower frames 21X and 21Y to which it is attached, and the cooperation of the support legs 66 allows the upper and lower frames 21X and 21Y to move. Ascend and descent are possible.
The linear motion guide mechanism of the upper frame 51X has a skidding rail (not shown) attached to the bottom surface of the lateral girder Xa of the upper frame 51X along the extending direction of the lateral girder Xa. The top and bottom of the skidding rail are guided by bearing plates (not shown). The skidding rails are attached from end to end of the upper frame 51X along the lateral girders Xa of the upper frame 51X.

ベアリングプレートは、中間フレーム51Mの横ガーダーMaの角部上面に取り付けられる。また、スキッディングレールを左右から覆うように、ベアリングプレートの配置位置と同じ位置に、不図示のホールディングクローが取り付けられる。ホールディングクローは、上部フレーム51XがX方向に移動する時に、その落下を防ぐようにスキッディングレールを両側から支持する。
上記X駆動モータMxの駆動軸には、不図示のX移動用ピニオンが装着され、X移動用ラックRxのラック面に対向する位置に張り出している。X移動用ピニオンは、X移動用ラックRxに噛合され、X駆動モータにより同期駆動されて、上部フレーム51XをX方向にスライド移動可能に構成されている。
A bearing plate is attached to the corner upper surface of the horizontal girder Ma of the intermediate frame 51M. Further, a holding claw (not shown) is attached to the same position as the bearing plate so as to cover the skidding rail from the left and right. The holding claws support the skidding rails from both sides to prevent the upper frame 51X from falling when it moves in the X direction.
An X movement pinion (not shown) is attached to the drive shaft of the X drive motor Mx, and protrudes at a position facing the rack surface of the X movement rack Rx. The X movement pinion is meshed with the X movement rack Rx, is synchronously driven by the X drive motor, and is configured to be slidable on the upper frame 51X in the X direction.

一方、下部フレーム51Yの直動案内機構は、下部フレーム51Yの縦ガーダーYa上面に、縦ガーダーYaの延在方向に沿って取付けられた不図示のスキッディングレールを有する。スキッディングレールは、下部フレーム51Yの縦ガーダーYaの端から端まで取り付けられている。
下部フレーム51Yは、上部フレーム51Xと同様に、中間フレーム51Mの縦ガーダーMbの角部下面に、不図示のベアリングプレートが取付けられ、ベアリングプレートによりスキッディングレールの上下を案内している。また、ベアリングプレートの配置位置と同じ位置に、スキッディングレールを左右から覆うように、ホールディングクローが取り付けられ、下部フレーム51YがY方向に移動する時に、その落下を防ぐようにスキッディングレールを両側から支持している。
On the other hand, the linear motion guide mechanism of the lower frame 51Y has a skidding rail (not shown) attached to the upper surface of the vertical girder Ya of the lower frame 51Y along the extending direction of the vertical girder Ya. The skidding rail is attached from one end to the other of the vertical girder Ya of the lower frame 51Y.
Similar to the upper frame 51X, the lower frame 51Y has a bearing plate (not shown) attached to the lower surface of the corner of the vertical girder Mb of the intermediate frame 51M, and the bearing plate guides the skidding rail vertically. At the same position as the bearing plate, holding claws are attached so as to cover the skidding rails from the left and right. supported by.

上記Y駆動モータMyの駆動軸には、Y移動用ピニオンPyが装着され、Y移動用ラックRyのラック面に対向する位置に張り出している。Y移動用ピニオンPyは、それぞれY移動用ラックRyに噛合され、Y駆動モータMyにより同期駆動されて、下部フレーム51YをY方向にスライド移動可能に構成されている。
なお、浚渫用矢倉52の中間フレーム51Mと上下のフレーム51X、51Yとは、ラック&ピニオン機構を介して水平方向への移動が可能な例を示すが、浚渫用矢倉52の移動機構はこれに限定されず、水平方向への移動が可能な移動機構であれば、種々の移動機構を採用可能である。
A Y movement pinion Py is attached to the drive shaft of the Y drive motor My, and protrudes at a position facing the rack surface of the Y movement rack Ry. The Y-moving pinions Py are meshed with the Y-moving racks Ry and synchronously driven by the Y-driving motor My so that the lower frame 51Y can slide in the Y-direction.
An example in which the intermediate frame 51M and the upper and lower frames 51X and 51Y of the dredging yagnes 52 can move horizontally via a rack and pinion mechanism is shown. There is no limitation, and various moving mechanisms can be employed as long as they are capable of moving in the horizontal direction.

例えば、油圧シリンダ方式でスライドさせる移動機構を用いることができる。同様に、各支持脚66は、ラック&ピニオン機構を介してZ方向に相対的スライド移動が可能な例を示すが、これに限定されず、例えば油圧シリンダ方式でスライドさせる移動機構とすることができる。また、油圧駆動に限定されず、電気駆動式としてもよい。
さらに、この浚渫ステーション50は、管理コンピュータ9の管理下、コントローラ61によるX方向用移動機構53およびY方向用移動機構54の駆動制御により、浚渫装置100をプラットフォーム51の所定区画内でX方向およびY方向に移動するとともに、浚渫用ポンプ30の駆動により、浚渫物とともに取水した泥水を高圧の泥水として排出ホース7から排出可能になっている。
For example, a moving mechanism that slides using a hydraulic cylinder system can be used. Similarly, each support leg 66 is shown as an example in which it is possible to relatively slide in the Z direction via a rack and pinion mechanism, but it is not limited to this, and for example, a movement mechanism that slides using a hydraulic cylinder system can be used. can. Moreover, it is not limited to a hydraulic drive, and may be an electric drive.
Furthermore, under the control of the management computer 9 , the dredging station 50 moves the dredging device 100 within a predetermined section of the platform 51 in the X direction and the Y direction by drive control of the X direction movement mechanism 53 and the Y direction movement mechanism 54 by the controller 61 . While moving in the Y direction, by driving the dredging pump 30, the muddy water taken in together with the dredged material can be discharged from the discharge hose 7 as high-pressure muddy water.

これにより、浚渫ステーション50は、上下のフレーム21X、21YをX方向およびY方向にスライド移動させる水平スライド移動機構、並びに各支持脚66をZ方向にスライド移動させるスライド移動機構により、歩行制御処理の手順に従い、予定浚渫区域をX方向およびY方向それぞれに浚渫用矢倉52により歩行するとともに、浚渫装置100をX方向およびY方向に移動させて、所定区画を順次に浚渫可能になっている。
ここで、ダム湖の湖底SBにおいて、浚渫ステーション50は、ダム湖の湖底に堆積する軟弱な地盤や、傾斜や起伏に対応する必要がある。これに対し、本実施形態の浚渫ステーション50は、図3に示すように、制御ユニット60が、浚渫用矢倉52のプラットフォーム51の随時の姿勢を検出する姿勢検出センサとしての慣性センサ80を有する。
As a result, the dredging station 50 uses a horizontal slide movement mechanism that slides the upper and lower frames 21X and 21Y in the X direction and the Y direction, and a slide movement mechanism that slides the support legs 66 in the Z direction. According to the procedure, the planned dredging area can be walked in the X direction and the Y direction by the dredging yagura 52, and the dredging device 100 can be moved in the X direction and the Y direction to sequentially dredge the predetermined sections.
Here, at the bottom SB of the dam lake, the dredging station 50 needs to cope with the soft ground deposited on the bottom of the dam lake, as well as slopes and undulations. On the other hand, in the dredging station 50 of this embodiment, as shown in FIG. 3, the control unit 60 has an inertial sensor 80 as an attitude detection sensor for detecting the attitude of the platform 51 of the dredging yagnes 52 at any time.

また、本実施形態では、各支持脚66を駆動するジャッキ機構69には、不図示のトルク検出器が装備されている。各トルク検出器は、対応する各ジャッキ機構69のラック&ピニオン機構のピニオンを駆動する各駆動モータのトルクを検出可能なトルク計である。各トルク検出器は、各駆動モータの随時のモータトルクを検出し、検出したトルク情報を制御ユニット60のコントローラ61に出力可能になっている。
コントローラ61は、コンピュータと、姿勢制御処理を実行するためのプログラムとを含み、浚渫用矢倉52の歩行制御処理および浚渫用矢倉52の姿勢制御処理、並びに、浚渫ステーション50の浚渫制御処理およびその他必要な処理を実行する。
In this embodiment, the jack mechanism 69 that drives each support leg 66 is equipped with a torque detector (not shown). Each torque detector is a torque meter capable of detecting the torque of each drive motor that drives the pinion of the rack and pinion mechanism of each corresponding jack mechanism 69 . Each torque detector can detect the motor torque of each drive motor at any time and output the detected torque information to the controller 61 of the control unit 60 .
The controller 61 includes a computer and a program for executing attitude control processing, and includes walking control processing for the dredging yagnes 52, attitude control processing for the dredging yagnes 52, dredging control processing for the dredging station 50, and other necessary operations. process.

コントローラ61は、浚渫ステーション50の姿勢制御処理が実行されると、慣性センサ80の出力に基づいて、浚渫ステーション50自体の姿勢の不均衡の程度を判定し、ジャッキ機構69のラック&ピニオン機構のピニオンを駆動する各駆動モータの調整により、姿勢安定を維持する姿勢安定制御を行う。
特に、本実施形態の浚渫ステーション50は、ダム湖の湖底に堆積する軟弱な地盤や、傾斜や起伏に対応する必要がある上、大きな礫や沈木がバラ積みされた湖底を歩くので、礫や沈木の崩れ等により生じる動的姿勢変化を加速度計およびジャイロスコープ等の角加速度計を含めた慣性センサ80で計測する。
When the attitude control process of the dredging station 50 is executed, the controller 61 determines the degree of imbalance in the attitude of the dredging station 50 itself based on the output of the inertial sensor 80, and adjusts the rack and pinion mechanism of the jack mechanism 69. Attitude stabilization control is performed to maintain attitude stability by adjusting each drive motor that drives the pinion.
In particular, the dredging station 50 of the present embodiment needs to deal with soft ground deposited on the bottom of the dam lake, as well as slopes and undulations. An inertial sensor 80 including an accelerometer and an angular accelerometer such as a gyroscope measures a dynamic attitude change caused by collapse of a submerged tree or the like.

なお、静的姿勢を計る傾斜センサを併せて用いることもできる。また、姿勢制御用として、スラスタやウォータジェットを用いて姿勢の安定性を維持する制御を行ってもよい。コントローラ61は、慣性センサ80の姿勢検出情報に基づいて、浚渫ステーション50の姿勢が水平になるように各支持脚66の脚長を調整する。これにより、浚渫ステーション50は、ダム湖の湖底に安定した姿勢で着底できる。 A tilt sensor for measuring the static attitude can also be used together. For attitude control, thrusters and water jets may be used to maintain attitude stability. The controller 61 adjusts the leg length of each support leg 66 based on the posture detection information of the inertial sensor 80 so that the posture of the dredging station 50 is horizontal. This allows the dredging station 50 to land on the bottom of the dam lake in a stable posture.

次に、上記浚渫ステーション50の浚渫用矢倉52に装備された浚渫装置100について図7および図8を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態の浚渫装置100は、図7および図8に示すように、直方枠体状の筐体38と、筐体38の枠体内部に設けられた、浚渫用ポンプ30および二基の二軸破砕機10、20と、を備える。
二基の二軸破砕機10、20は、浚渫用ポンプ30の吸込口36の側に設けられ、筐体38の長手方向に沿って上下2段に配置されている。筐体38の上部は、図3に示すように、Y移動フレーム54の下面の位置に、昇降装置90を介して昇降可能に支持され、昇降装置90の駆動により、左右の昇降用ラック91に沿ってZ方向にスライド移動可能になっている。
Next, the dredging device 100 installed in the dredging shed 52 of the dredging station 50 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the dredging device 100 of the present embodiment includes a rectangular parallelepiped frame-shaped housing 38, and a dredging pump 30 and two dredging pumps 30 provided inside the frame of the housing 38. Axial crushers 10, 20 are provided.
The two twin-screw crushers 10 and 20 are provided on the suction port 36 side of the dredging pump 30 and are arranged in two stages vertically along the longitudinal direction of the housing 38 . As shown in FIG. 3, the upper part of the housing 38 is supported on the lower surface of the Y moving frame 54 via a lifting device 90 so as to be vertically movable. It is slidable along the Z direction.

本実施形態の浚渫用ポンプ30は、水中サンドポンプを採用している。
浚渫用ポンプ30は、ポンプ駆動部31と、ポンプ駆動部31の下部に設けられたケーシング34とを備える。ケーシング34には、底面に吸込口36が設けられ、吸込口36には、下方に向けて拡径するサクションホッパ40が装着されている。ケーシング34の側面には排水管37が接続され、排水管37は、湖底に沿って延設された可撓性を有する排水ホース7に連結されている。
ポンプ駆動部31には水中モータ32が内蔵されている。ポンプ駆動部31の上部には、制御ユニット60からキャプタイヤケーブル39が接続され、湖上の水上ステーション1に設けられた発電機2から供給される電力が、制御ユニット60からキャプタイヤケーブル39を介して水中モータ32に供給される。
The dredging pump 30 of this embodiment employs a submersible sand pump.
The dredging pump 30 includes a pump drive section 31 and a casing 34 provided below the pump drive section 31 . A suction port 36 is provided on the bottom surface of the casing 34 , and a suction hopper 40 whose diameter expands downward is attached to the suction port 36 . A drain pipe 37 is connected to the side surface of the casing 34, and the drain pipe 37 is connected to a flexible drain hose 7 extending along the bottom of the lake.
A submersible motor 32 is incorporated in the pump drive unit 31 . A cabtyre cable 39 is connected from the control unit 60 to the upper part of the pump drive unit 31, and the electric power supplied from the generator 2 provided in the water station 1 on the lake is supplied from the control unit 60 via the cabtyre cable 39 to the water. It is supplied to the motor 32 .

水中モータ32の駆動軸33は、駆動軸33上下が軸受41A、41Bで回転自在に支持されるとともに、駆動軸33下端が、ケーシング34の上部中央から下方に向けて突設されている。ケーシング34内には、駆動軸33の先端にインペラ35が同軸に装着されている。なお、ポンプ駆動部31とケーシング34との間は、水中モータ32の駆動軸33の周囲の位置にメカニカルシールやオイルシール等の軸封部42が設けられている。
これにより、本実施形態の浚渫用ポンプ30は、水中モータ32が駆動されると、インペラ35が所定方向に回転してケーシング34内で渦流を発生させ、湖底側を向くサクションホッパ40からポンプ排水量に応じて破砕された浚渫物とともに泥水を吸引し、吸込口36から排出管37を介して排水ホース38に排出可能になっている。
The drive shaft 33 of the underwater motor 32 is rotatably supported by bearings 41A and 41B at its upper and lower ends, and the lower end of the drive shaft 33 protrudes downward from the center of the upper portion of the casing 34 . An impeller 35 is coaxially attached to the tip of the drive shaft 33 in the casing 34 . Between the pump drive section 31 and the casing 34, a shaft seal section 42 such as a mechanical seal or an oil seal is provided around the drive shaft 33 of the submersible motor 32. As shown in FIG.
Accordingly, in the dredging pump 30 of the present embodiment, when the submersible motor 32 is driven, the impeller 35 rotates in a predetermined direction to generate a whirlpool in the casing 34, and the suction hopper 40 facing the lake bottom side discharges the pump water. The muddy water is sucked together with the crushed dredged material according to the pressure and can be discharged from the suction port 36 to the drain hose 38 through the discharge pipe 37 .

本実施形態の二基の二軸破砕機10、20は、スリットカッタ方式で破砕する二軸破砕機をそれぞれ採用している。
二基の二軸破砕機10、20のうち、下段二軸破砕機10は、その一対のドラムカッタ12、13が、礫や沈木等の浚渫物の掻き込み機能と荒破砕機能を有する。これに対し、上段二軸破砕機20は、その一対のドラムカッタ22、23が、所定寸法以下の大きさに更に細かく破砕する破砕するツイン・スリットカッタによる細破砕機能を有する。
詳しくは、図8に示すように、下段二軸破砕機10は、筐体38を立ち上げた姿勢でその下端部のフレーム45内の下段に、互いに平行な一対をなす2本の水平回転軸14,15がフレーム45にそれぞれ支持されるとともに、各水平回転軸14,15に一対をなす円柱状のドラムカッタ12、13が装着される。両回転軸11、12の先端は、軸受19を介してフレーム45に回転自在に支承されている。中空円筒状の回転軸11、12の基端部には、両回転軸11、12を回転駆動する油圧モータ11が装着されている。
The two twin-screw crushers 10 and 20 of this embodiment each employ a twin-screw crusher that crushes by a slit cutter method.
Of the two twin-screw crushers 10 and 20, the lower-stage twin-screw crusher 10 has a pair of drum cutters 12 and 13 that has a raking function and a rough crushing function for dredged materials such as gravel and fallen wood. On the other hand, the upper twin-screw crusher 20 has a pair of drum cutters 22 and 23 which have a fine crushing function by means of twin slit cutters for further crushing to a size smaller than a predetermined size.
More specifically, as shown in FIG. 8, the lower twin-screw crusher 10 has a pair of horizontal rotating shafts parallel to each other on the lower stage in the frame 45 at the lower end of the housing 38 in an upright posture. 14 and 15 are supported by a frame 45, respectively, and a pair of cylindrical drum cutters 12 and 13 are attached to each of the horizontal rotary shafts 14 and 15. As shown in FIG. The tips of both rotating shafts 11 and 12 are rotatably supported by a frame 45 via bearings 19 . A hydraulic motor 11 is attached to the proximal ends of the hollow cylindrical rotary shafts 11 and 12 to drive the two rotary shafts 11 and 12 to rotate.

一対のドラムカッタ12、13は、各々複数枚の破砕刃16が、軸方向で密着状態の環状のスペーサ17を介して一定間隔に交互に嵌装され固定キー18で固定されている。破砕刃16は、略円盤状をなすとともに、その外周部に複数の爪が一定間隔で設けられている。一対のドラムカッタ12、13相互は、各破砕刃16を他方のスペーサ17の位置に構成される環状溝に嵌合する位置で水平姿勢で並設されている。
そして、一対のドラムカッタ12、13相互は、両回転軸11、12の回転駆動によりフレーム45内に掻き込まれた浚渫物を両軸の破砕刃16が噛み合う部分にて常時密接してせん断するスリットカッタ方式で破砕するようになっている。これにより、両破砕刃16が正回転時に浚渫物を掻き込む作用と、相対するスペーサ17の外周面に摺接するように接近して剪断作用により浚渫物を破砕する作用を奏する。そして、浚渫物は、両破砕刃16によってケーシングの下方から掻き込まれ、スリットカッタの剪断作用によって破砕されつつ上方の上段二軸破砕機20に向けて移動するようになっている。
A pair of drum cutters 12 and 13 are each fitted with a plurality of crushing blades 16 alternately at regular intervals via annular spacers 17 which are in close contact with each other in the axial direction, and fixed with a fixing key 18 . The crushing blade 16 has a substantially disk shape, and has a plurality of claws provided at regular intervals on its outer peripheral portion. A pair of drum cutters 12 and 13 are arranged horizontally in a position where each crushing blade 16 is fitted in an annular groove formed at the position of the other spacer 17 .
The pair of drum cutters 12 and 13 are always in close contact with each other at the portions where the crushing blades 16 of both shafts mesh with each other to shear the material to be dredged into the frame 45 by the rotational driving of both rotating shafts 11 and 12. It is designed to be crushed by a slit cutter method. As a result, when both crushing blades 16 rotate in the normal direction, the action of raking in the material to be dredged and the action of coming close to the outer peripheral surface of the opposing spacer 17 so as to be in sliding contact with each other to crush the material to be dredged by shearing action. The material to be dredged is scraped into the casing from below by the crushing blades 16 and moved upward toward the upper stage twin-screw crusher 20 while being crushed by the shearing action of the slit cutter.

同様にして、上段二軸破砕機20は、上記フレーム45内の上段に、互いに平行な一対をなす2本の水平回転軸24,25がフレーム45にそれぞれ支持されるとともに、各水平回転軸24,25に一対をなす円柱状のドラムカッタ22、23が装着される。両回転軸21、22の先端は、軸受29を介してフレーム45に回転自在に支承されている。中空円筒状の回転軸21、22の基端部には、両回転軸21、22を回転駆動する油圧モータ21が装着されている。
そして、一対のドラムカッタ22、23相互は、両回転軸21、22の回転駆動によりフレーム45内に掻き込まれた浚渫物を両軸の破砕刃26が噛み合う部分にて常時密接してせん断するスリットカッタ方式で破砕するようになっている。これにより、両破砕刃26が正回転時に浚渫物を掻き込む作用と、相対するスペーサ27の外周面に摺接するように接近して剪断作用により浚渫物を破砕する作用を奏する。そして、浚渫物は、両破砕刃26によってケーシングの下方から掻き込まれ、スリットカッタの剪断作用によって破砕されつつ上方の浚渫用ポンプ30のサクションホッパ40に向けて移動するようになっている。
Similarly, the upper-stage twin-screw crusher 20 has a pair of horizontal rotation shafts 24, 25 parallel to each other supported on the upper stage of the frame 45, and each horizontal rotation shaft 24 , 25 are fitted with a pair of cylindrical drum cutters 22 and 23 . The tips of both rotating shafts 21 and 22 are rotatably supported by a frame 45 via bearings 29 . A hydraulic motor 21 is attached to the proximal ends of the hollow cylindrical rotary shafts 21 and 22 to drive the two rotary shafts 21 and 22 to rotate.
The pair of drum cutters 22 and 23 are always in close contact with each other at the portions where the crushing blades 26 of both shafts mesh with each other to shear the material to be dredged into the frame 45 by the rotational driving of both rotating shafts 21 and 22. It is designed to be crushed by a slit cutter method. As a result, when both crushing blades 26 rotate in the normal direction, the action of raking the material to be dredged and the action of coming close to the outer peripheral surface of the opposing spacer 27 so as to be in sliding contact with each other to crush the material to be dredged by the shearing action. The material to be dredged is sucked into the casing from below by the crushing blades 26 and is crushed by the shearing action of the slit cutter while moving upward toward the suction hopper 40 of the dredging pump 30 .

ここで、本実施形態の浚渫用破砕機では、下段二軸破砕機10の一対のドラムカッタ12,13は、浚渫物を隣接する破砕刃間の環状溝に通過させる大きさまで粗破砕(一次破砕)するように各部の寸法が設定されている。そして、上段二軸破砕機20の一対のドラムカッタ22,23は、その粗破砕した浚渫物を所定寸法以下の大きさに更に細かく細破砕(二次破砕)するように各部の寸法が設定されている。
なお、上段二軸破砕機20の一対のドラムカッタ22,23には、図7に示すように、破砕刃26およびスペーサ27に対向する位置に、スクレーパ44が設けられている。スクレーパ44は、フレーム45の側部から破砕刃26とフレーム45内面との隙間を埋めるように突設して配置され、一対のドラムカッタ22,23の両破砕刃26に挟まった浚渫物をかき取るようになっている。
Here, in the dredging crusher of the present embodiment, the pair of drum cutters 12 and 13 of the lower twin-screw crusher 10 roughly crushes (primary crushes) to a size that allows the dredged material to pass through the annular groove between the adjacent crushing blades. ), the dimensions of each part are set so that The dimensions of each part of the pair of drum cutters 22 and 23 of the upper twin-screw crusher 20 are set so as to further finely crush (secondary crush) the coarsely crushed dredged material to a size equal to or smaller than a predetermined size. ing.
The pair of drum cutters 22 and 23 of the upper twin-screw crusher 20 are provided with scrapers 44 at positions facing the crushing blades 26 and the spacers 27, as shown in FIG. The scraper 44 is arranged so as to protrude from the side of the frame 45 so as to fill the gap between the crushing blade 26 and the inner surface of the frame 45, and scrapes the material to be dredged between the crushing blades 26 of the pair of drum cutters 22 and 23. It is designed to take

ここで、本実施形態の下段二軸破砕機10は、水平回転軸14、15の回転速度および回転方向を変えられるように構成され、また、上段二軸破砕機20は、水平回転軸24、25の回転速度および回転方向を変えられるように構成されている。
詳しくは、本実施形態の二基の二軸破砕機10,20の各駆動部は、一対のドラムカッタ12、13、および22、23を駆動する駆動モータとして、図8に示すように、可変容量タイプの油圧モータ11、21をそれぞれ備える。各油圧モータ11、21は、不図示の斜板が設けられ、この斜板を傾転させることにより、吐出する圧油の流れ方向を変えるとともに、圧油の吐出流量を変えられるようになっている。さらに、水上ステーション1の油圧ポンプ3側から供給する圧油の圧力を制御することでトルク制御が可能であり、また、油圧ポンプ3側から供給する流量を制御することで出力(回転速度)制御が可能になっている。
Here, the lower-stage twin-screw crusher 10 of the present embodiment is configured so that the rotation speed and rotation direction of the horizontal rotation shafts 14 and 15 can be changed, and the upper-stage twin-screw crusher 20 includes a horizontal rotation shaft 24, 25 is configured to change the speed and direction of rotation.
Specifically, each drive unit of the two twin-screw crushers 10 and 20 of this embodiment is a drive motor for driving the pair of drum cutters 12, 13 and 22, 23, as shown in FIG. Equipped with displacement type hydraulic motors 11 and 21, respectively. Each of the hydraulic motors 11 and 21 is provided with a swash plate (not shown), and by tilting the swash plate, the flow direction of the discharged pressure oil can be changed, and the discharge flow rate of the pressure oil can be changed. there is Furthermore, torque control is possible by controlling the pressure of pressure oil supplied from the hydraulic pump 3 side of the water station 1, and output (rotational speed) control is possible by controlling the flow rate supplied from the hydraulic pump 3 side. is possible.

これにより、本実施形態の二基の二軸破砕機10,20では、破砕抵抗が大きい浚渫物が掻き込まれたときは、自動的に回転数が低下して、破砕に必要な出力トルクが大きくなるように制御され、破砕抵抗が小さい浚渫物が掻き込まれたときは、自動的に回転数が上昇して、破砕に必要な出力トルクを保ちながら回転速度が大きくなるように各油圧モータ11、21が定馬力制御される。 As a result, in the two twin-shaft crushers 10 and 20 of this embodiment, when the material to be dredged with high crushing resistance is raked in, the rotational speed is automatically reduced, and the output torque required for crushing is reduced. When dredged material with low crushing resistance is raked in, the rotation speed automatically increases, and each hydraulic motor increases the rotation speed while maintaining the output torque necessary for crushing. 11 and 21 are under constant horsepower control.

次に、上述した浚渫ステーション50および水上ステーション1を備える浚渫システムによって、ダム湖の湖底SBから堆積物を浚渫する手順、並びにこの浚渫システム並びに浚渫装置100による堆積物の浚渫方法の作用・効果について説明する。
まず、図1に示したように、浚渫ステーション50を垂下した水上ステーション1を湖上SLの目的とする位置に停泊する。次いで、水上ステーション1に設置されているクレーン等の作業機6を用い、浚渫ステーション50を水中に降ろし、浚渫ステーション50が図1に示す配置となるようにダム湖の湖底SBの適切な位置に設置する。
Next, the procedure for dredging sediment from the lake bottom SB of the dam lake by the dredging system including the dredging station 50 and the water station 1 described above, and the operation and effect of the sediment dredging method by this dredging system and the dredging device 100 explain.
First, as shown in FIG. 1, the floating station 1 with the dredging station 50 suspended is moored at a target position on the lake SL. Next, using a work machine 6 such as a crane installed in the water station 1, the dredging station 50 is lowered into the water, and placed at an appropriate position on the lake bottom SB of the dam lake so that the dredging station 50 is arranged as shown in FIG. Install.

浚渫ステーション50の稼動時は、水上ステーション1からアンビリカブルケーブル8を介してコントローラ61に必要な圧油の供給、並びに、電力や制御信号を供給し、浚渫ステーション50および浚渫装置100を駆動し、掘削された堆積物を泥水とともに吸引し、浚渫ステーション50の配置位置から、水中に配設された排水ホース7を介して湖底の移設位置に移動する。
浚渫ステーション50のコントローラ61は、管理コンピュータ9から浚渫開始命令を受けると、中間フレーム51Mの内側の所定領域を浚渫装置100により浚渫する。なお、以下、この中間フレーム51Mの内側の所定領域を「一の区画」とも称する。
When the dredging station 50 is in operation, the water station 1 supplies necessary pressure oil to the controller 61 through the umbilical cable 8, as well as electric power and control signals to drive the dredging station 50 and the dredging device 100, The excavated sediments are sucked together with the muddy water and moved from the location of the dredging station 50 to the transfer location on the bottom of the lake through the drainage hose 7 arranged in the water.
When the controller 61 of the dredging station 50 receives a dredging start command from the management computer 9, the dredging device 100 dredges a predetermined area inside the intermediate frame 51M. In addition, hereinafter, the predetermined area inside the intermediate frame 51M is also referred to as "one section".

本実施形態では、まず、プラットフォーム51に対して浚渫装置100の垂直姿勢を確実に保持した状態で浚渫を開始する。浚渫装置100は、二基の二軸破砕機10,20の対をなすドラムカッタの動きにより、ダム湖の湖底SBを略長方形断面に掘削しつつ浚渫用ポンプ30によりの駆動により、浚渫物とともに取水した泥水を高圧の泥水として排出ホース7から排出する。浚渫後には「一の区画」に掘削溝VHが地中に形成される。
ここで、ダム湖の湖底SBにおいては、湖底に堆積する軟弱な地盤や傾斜や起伏に対応する必要がある。これに対し、本実施形態によれば、各支持脚66を個別に昇降可能なので、湖底に堆積する軟弱な地盤や傾斜や起伏に対応しつつ、浚渫用矢倉52に対して浚渫装置100の垂直姿勢を確実に保持した状態で安定して掘削できる。
In this embodiment, first, dredging is started while the vertical posture of the dredging device 100 is securely held with respect to the platform 51 . The dredging device 100 excavates the lake bottom SB of the dam lake in a substantially rectangular cross section by the movement of the paired drum cutters of the two twin-screw crushers 10 and 20, and is driven by the dredging pump 30, together with the dredged material. The taken muddy water is discharged from the discharge hose 7 as high-pressure muddy water. After dredging, an excavated trench VH is formed in the ground in "one section".
Here, in the lake bottom SB of the dam lake, it is necessary to cope with the soft ground deposited on the lake bottom, slopes, and undulations. On the other hand, according to the present embodiment, each support leg 66 can be lifted and lowered individually, so that the vertical position of the dredging device 100 with respect to the dredging shed 52 can be supported while coping with soft ground deposited on the bottom of the lake, slopes, and undulations. Stable excavation can be performed while the posture is securely held.

浚渫装置100は、いずれの二軸破砕機10,20も、使用時には、各軸に設けられ互いに噛合する破砕刃は、ともに内方に向かって回転(正転)している。すなわち、対向する一対の破砕刃は、両軸が互いに逆方向に回転している。下段二軸破砕機10により浚渫物がフレーム45内に掻き込まれると、下段二軸破砕機10の一対の破砕刃が浚渫物を一次破砕しつつ上部の上段二軸破砕機20に向けて送り出す。
このように、本実施形態の浚渫装置100によれば、二基の二軸破砕機10,20を上下2段に構成し、下段二軸破砕機10の一対のドラムカッタは、礫や沈木等の堆積物の掻き込み機能と荒破砕機能を有し、上段二軸破砕機20の一対のドラムカッタは、所定寸法以下の大きさに破砕するツイン・スリットカッタによる細破砕機能を有するので、堆積物に玉石や沈木が含まれる場合でも、上段二軸破砕機20の上部に設置されている浚渫用ポンプ30で吸引・吐出できる大きさまで確実に堆積物を破砕できる。よって、浚渫用ポンプ30の閉塞を防止または抑制する上で優れている。
In both of the twin-shaft crushers 10 and 20 of the dredging device 100, the crushing blades provided on each shaft and meshing with each other rotate inward (forward rotation) during use. That is, both shafts of the pair of opposing crushing blades rotate in opposite directions. When the dredged material is raked into the frame 45 by the lower twin-screw crusher 10, the pair of crushing blades of the lower twin-screw crusher 10 primarily crushes the dredged material and sends it toward the upper upper twin-screw crusher 20. .
As described above, according to the dredging device 100 of the present embodiment, the two twin-screw crushers 10 and 20 are configured in two stages, upper and lower, and the pair of drum cutters of the lower-stage twin-screw crusher 10 can cut gravel, fallen wood, etc. The pair of drum cutters of the upper twin-screw crusher 20 has a fine crushing function by a twin slit cutter that crushes to a size of a predetermined size or less, so that the accumulated Even when objects include boulders and sunken wood, the sediment can be reliably crushed to a size that can be sucked and discharged by a dredging pump 30 installed in the upper part of the upper twin-screw crusher 20.例文帳に追加Therefore, it is excellent in preventing or suppressing clogging of the dredging pump 30 .

次いで、浚渫装置100を、XおよびY移動フレーム53、54によるXないしY方向への移動により、浚渫装置100を最初の浚渫位置から特定距離だけ一の区画内で移動する。その後に、二軸破砕機10,20の昇降による垂下浚渫、並びに、XおよびY移動フレーム53、54によるXないしY方向への水平移動浚渫による手順を繰り返すことにより一の区画内での浚渫を継続する。
区画内での浚渫以降の浚渫において、各支持脚66を立設する位置は、掘削溝VHの幅やダム湖の湖底状況に応じて適宜昇降させる。つまり、図2において、掘削溝VHの溝幅が狭いときや溝幅が拡がったとき、掘削溝VHの幅やダム湖の湖底状況に応じて、浚渫用矢倉52の着底姿勢が安定するように各支持脚66を接地させる。
The dredging device 100 is then moved within a parcel a specified distance from the initial dredging position by movement in the X-Y direction by means of the X and Y movement frames 53,54. Thereafter, dredging within one section is performed by repeating the procedure of vertical dredging by raising and lowering the twin-screw crushers 10 and 20 and horizontal movement dredging in the X and Y directions by the X and Y movement frames 53 and 54. continue.
In the dredging after the dredging in the section, the standing position of each support leg 66 is appropriately moved up and down according to the width of the excavated groove VH and the state of the bottom of the dam lake. That is, in FIG. 2, when the groove width of the excavated groove VH is narrow or when the groove width is widened, the bottom posture of the dredging shed 52 is stabilized according to the width of the excavated groove VH and the bottom condition of the dam lake. each support leg 66 to the ground.

そして、浚渫ステーション50の姿勢が安定している状態で、垂下浚渫工程から水平浚渫工程による浚渫手順を繰り返すことにより、一の区画内での浚渫を安定して継続できる。さらに、各支持脚66の昇降動作位により浚渫用矢倉52の高さを調整し、垂下浚渫工程から水平浚渫工程による浚渫手順を繰り返すことで、一段下の高さにて、上述した各工程での浚渫を継続することができる。
そして、上述した二基の二軸破砕機10、20による掘削と同時に、浚渫用ポンプ30が駆動されることにより、掘削された堆積物が排水管37から排水ホース7を介して湖底での所定の移設位置Mに連続して移動させることができる。浚渫ステーション50は、一の区画において、浚渫装置100の最大浚渫深度まで浚渫したら、浚渫装置100を後退した後に、浚渫ステーション50自身をX-Y平面で移動して、次の区画でのX-Y平面全体を走査するように順次に浚渫を行う。このようにして、この浚渫装置100によれば、一の区画において、ダム湖の湖底SBにて堆積物の浚渫を継続できる。
By repeating the dredging procedure from the vertical dredging process to the horizontal dredging process while the attitude of the dredging station 50 is stable, dredging can be stably continued in one section. Furthermore, by adjusting the height of the dredging piles 52 by adjusting the lifting movement position of each support leg 66, and repeating the dredging procedure from the vertical dredging process to the horizontal dredging process, the above-described each process can dredging can continue.
Simultaneously with the excavation by the two twin-shaft crushers 10 and 20 described above, the dredging pump 30 is driven so that the excavated sediment is discharged from the drainage pipe 37 through the drainage hose 7 to a predetermined level at the bottom of the lake. can be continuously moved to the relocation position M. After dredging to the maximum dredging depth of the dredging device 100 in one section, the dredging station 50 moves the dredging station 50 itself in the XY plane after retreating the dredging device 100 to perform XY dredging in the next section. Dredging is performed sequentially so as to scan the entire Y plane. In this manner, the dredging device 100 can continue dredging of sediment on the lake bottom SB of the dam lake in one section.

一の区画でのX-Y平面での移動および移動後の浚渫は、コンピュータ(上記管理コンピュータ9、およびコントローラ61等)により自動的に行ってもよいし、浚渫ステーション50の状況をオペレータが湖上の水上ステーション1から監視しつつ、オペレータの手動操作によって行ってもよい。
このように、本実施形態の浚渫ステーション50およびこれを用いた浚渫システムによれば、浚渫用矢倉52がダム湖の湖底SBに複数の支持脚66で立設され、この浚渫用矢倉52に上下および左右にスライド可能に二軸破砕機10、20が設置されるとともに、その上部に浚渫用ポンプ30が設置されているので、起伏の激しい湖底SBであっても、湖底の形状に対して二軸破砕機10、20を正確に追従移動させることができる。そのため、湖底SBの堆積物を効率よく破砕しつつ浚渫できる。
Movement on the XY plane in one section and dredging after movement may be automatically performed by a computer (the above management computer 9, controller 61, etc.), or an operator may check the status of the dredging station 50 on the lake. While monitoring from the water station 1, it may be performed manually by an operator.
As described above, according to the dredging station 50 and the dredging system using the dredging station 50 of the present embodiment, the dredging yagnes 52 are erected on the bottom SB of the dam lake with a plurality of support legs 66, and the dredging yagnes 52 are arranged vertically. And the twin shaft crushers 10 and 20 are installed slidable to the left and right, and the dredging pump 30 is installed on the upper part thereof, so that even if the lake bottom SB is rugged, The axial crushers 10 and 20 can be accurately followed and moved. Therefore, the sediments on the lake bottom SB can be efficiently crushed and dredged.

また、本実施形態の浚渫ステーション50およびこれを用いた浚渫システムによれば、浚渫用矢倉52が、ダム湖の水上に設けられる水上ステーション1に装備された作業機6に捲回されるワイヤ5を介して水上ステーション1に連結されているので、湖底SBがどのような形状であっても、浚渫ステーション50の転倒を確実に防止できる。
なお、本発明に係る浚渫装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上述した第一実施形態の浚渫システムでは、浚渫システムをトラック等の車両によってダム湖に至る湖岸まで運搬し、ダム湖の湖上SLの目的とする位置まで、クレーン等の作業機によって搬送する例を説明したが、本発明に係る浚渫システムは、ダム湖の状況に応じて、種々の搬送方法や停泊方法を採用することができる。以下、ダム湖の状況に応じた搬送方法および停泊方法を実施する他の例として、浚渫システムの第二実施形態について説明する。
Further, according to the dredging station 50 and the dredging system using the dredging station 50 of the present embodiment, the dredging shed 52 is the wire 5 wound around the work machine 6 installed in the water station 1 provided on the water of the dam lake. Since the dredging station 50 is connected to the water station 1 via the , it is possible to reliably prevent the dredging station 50 from overturning regardless of the shape of the lake bottom SB.
It should be noted that the dredging device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are of course possible without departing from the gist of the present invention.
For example, in the dredging system of the first embodiment described above, the dredging system is transported by a vehicle such as a truck to the lake shore leading to the dam lake, and is transported by a work machine such as a crane to the target position of the SL on the dam lake. Although examples have been described, the dredging system according to the present invention can employ various transportation and mooring methods depending on the conditions of the dam lake. A second embodiment of the dredging system will be described below as another example of carrying out the transportation method and the mooring method according to the situation of the dam lake.

第二実施形態の浚渫システムは、ダム湖の状況として、浚渫システムに必要な機器のうち、浚渫ステーションをトラック等の車両によってダム湖に至る湖岸まで運搬可能であり、水上ステーションについては、以下に説明する分割状態での運搬が可能な例である。また、第二実施形態では、ダム湖の湖岸が、水上ステーションおよび浚渫ステーションを搬入可能な広さを有するとともに、その搬入場所からダム湖に至る湖岸の斜面が、水上ステーションおよび浚渫ステーションを安全に搬送可能な状態(例えばなだらかな斜面)を有する場合を想定した例である。 In the dredging system of the second embodiment, among the equipment necessary for the dredging system, the dredging station can be transported to the shore of the dam lake by a vehicle such as a truck, and the water station is described below. This is an example that can be transported in a divided state to be described. Further, in the second embodiment, the shore of the dam lake has a size that allows the water station and the dredging station to be loaded, and the slope of the lake shore from the loading place to the dam lake allows the water station and the dredging station to be safely moved. This example assumes a transportable state (for example, a gentle slope).

第二実施形態の浚渫システムは、第一実施形態の浚渫システムに対して、水上ステーションが分割構造を備えるとともに、湖岸斜面を滑走するための車輪と、水上移動用のスラスタと、を有し、浚渫ステーションが、注排水が可能な浮体と、湖岸斜面を滑走するための車輪と、水上移動用のスラスタと、を備える点が相違する。その他の構成は第一実施形態と同様なので、以下、相違点について説明し、その他の構成については同一符号を付すとともにその説明は省略する。
図9に示すように、第二実施形態の浚渫ステーション50Bは、同図において、上部フレーム51Xの左右の外側面それぞれに、直方体状の浮体71が装着されている。浮体71は、水上での浚渫ステーションの浮設並びに注水により浚渫ステーションの沈降が可能に構成されている。
In contrast to the dredging system of the first embodiment, the dredging system of the second embodiment has a water station with a divided structure, wheels for sliding on the lakeshore slope, and a thruster for moving on the water, The difference is that the dredging station is equipped with a floating body capable of pouring water, wheels for gliding on the lakeside slope, and thrusters for moving on water. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the differences will be described below, and the same reference numerals will be given to the other configurations, and descriptions thereof will be omitted.
As shown in FIG. 9, in the dredging station 50B of the second embodiment, rectangular parallelepiped floating bodies 71 are attached to the left and right outer surfaces of the upper frame 51X, respectively. The float 71 is configured to allow the dredging station to be floated on water and submerged by water injection.

一方(同図では右側)の浮体71の外側面には、浮体71の長手方向に離隔して二基のスラスタ73が設けられるとともに、二基のスラスタ73の中央の位置に牽引部74が設けられている。第二実施形態の浚渫ステーション50Bは、水上に浮上したときに、二基のスラスタ73の駆動により、水上で浚渫ステーション50Bを推進可能になっている。
さらに、上部フレーム51Xの前後左右の四隅には、浮体71が装着されている面とは直交する側の浮体71の側面に、4つの車輪72が設けられている。4つの車輪72は、全ての支持脚66を最も短縮した状態のときに、側方に水平に張り出す支軸に回転自在に支持された4つの車輪72が浚渫ステーション50を支持して牽引により走行可能なように設けられている。
Two thrusters 73 are provided separately in the longitudinal direction of the floating body 71 on the outer surface of one floating body 71 (on the right side in the figure), and a towing part 74 is provided at the center position of the two thrusters 73. It is The dredging station 50B of the second embodiment can be propelled on the water by driving the two thrusters 73 when floating on the water.
Furthermore, four wheels 72 are provided on the side surface of the floating body 71 perpendicular to the surface on which the floating body 71 is mounted, at the four corners of the upper frame 51X. The four wheels 72 are rotatably supported by support shafts extending horizontally to the sides when all the support legs 66 are in the most shortened state, and the dredging station 50 is supported and towed. It is set up so that it can run.

一方、図10に示すように、第二実施形態の水上ステーション1Bは、相互に着脱可能に連結されて水上に浮設可能な本体部4および二つの連結体部81を有する。本体部4および二つの連結体部81が一体とされた状態が、上記第一実施形態の水上ステーション1と同様の構成になっている。
二つの連結体部81は、符号81jに示す着脱位置において着脱可能な直方体状の連結用浮体であって、本体部4の同図右外側面の両端に、ボルトナット等によって着脱可能に装着される。装着状態では、水上ステーション1の本体部4の同図右外側面の上下の端の位置から右側に向けて水平に張り出し、これにより、平面視がコ字状の凹部が、浚渫ステーション50BのドッキングベイDBとして画成される。なお、本体部4も浮体を有し、本体部4単独でも水上に浮設可能である。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the water station 1B of the second embodiment has a body portion 4 and two connecting body portions 81 that are detachably connected to each other and can float on water. The state in which the body portion 4 and the two connecting body portions 81 are integrated has the same configuration as that of the water station 1 of the first embodiment.
The two connecting body portions 81 are cuboid connecting floating bodies that can be attached and detached at the attachment/detachment position indicated by reference numeral 81j, and are detachably attached to both ends of the right outer surface of the main body portion 4 in FIG. be. In the attached state, the upper and lower ends of the right outer surface of the main body 4 of the water station 1 in FIG. Defined as Bay DB. In addition, the main body part 4 also has a floating body, and the main body part 4 alone can be floated on the water.

各連結体部81の同図右側の端面にはスラスタ83がそれぞれ設けられている。第二実施形態の水上ステーション1は、連結体部81と本体部4とが一体とされた状態で、二基のスラスタ83の駆動により水上で推進可能になっている。
また、連結体部81と本体部4とが一体とされた状態で、その前後左右側面の四隅には、各連結体部81が装着されている面とは直交する側の面に、4つの車輪82が装備されている。4つの車輪82は、側方に水平に張り出す支軸に回転自在に支持され、水上ステーション1Bを支持した状態で、牽引されることで走行可能になっている。
A thruster 83 is provided on the right end face of each connecting body portion 81 in FIG. The water station 1 of the second embodiment can be propelled on water by driving two thrusters 83 in a state in which the connecting body part 81 and the main body part 4 are integrated.
In addition, in a state in which the connecting body part 81 and the main body part 4 are integrated, at the four corners of the front, back, left, and right side surfaces, the surfaces perpendicular to the surfaces on which the connecting body parts 81 are mounted are provided with four Wheels 82 are provided. The four wheels 82 are rotatably supported by supporting shafts extending horizontally to the sides, and can travel by being towed while supporting the water station 1B.

このように、第二実施形態の浚渫システムによれば、連結された状態の水上ステーション1Bおよび浚渫ステーション50Bは、それぞれの4つの車輪82,83を有するので、連結された状態の水上ステーション1Bおよび浚渫ステーション50Bそれぞれを4つの車輪82,83で支持した状態で、例えばウインチ等を用いてワイヤで牽引しつつ、湖岸斜面に沿ってゆっくりと滑走させることで、ダム湖の湖上まで容易に搬送することができる。そして、ダム湖の湖上に、連結用浮体を装着した水上ステーション1、および浚渫ステーション50を浮かせた状態で搬入することができる。 Thus, according to the dredging system of the second embodiment, the connected water station 1B and the dredging station 50B each have four wheels 82, 83, so that the connected water station 1B and While each dredging station 50B is supported by four wheels 82, 83, it is pulled by a wire using a winch or the like, and is slowly slid along the lakeshore slope, thereby easily transporting it to the top of the dam lake. be able to. Then, the floating station 1 equipped with the connecting floating body and the dredging station 50 can be brought into the dam lake in a floating state.

そして、水上ステーション1BにはドッキングベイDBが設けられているので、湖上に搬入後には、図11に示すように、浚渫ステーション50Bのスラスタ73を駆動して、水上ステーション1B側のドッキングベイDBに浚渫ステーション50Bを収容し(図12参照)、水上ステーション1Bとともに湖上SLの目的とする位置に浚渫ステーション50Bを移動して停泊させることができる。
次いで、湖上SLの目的とする位置に停泊後は、図12に示すように、浚渫ステーション50Bを作業機6のワイヤ5で垂下し、その後、浚渫ステーション50の浮体71に注水した後に、図13に示すように、上記第一実施形態同様に、浚渫ステーション50Bを、作業機6のワイヤ5繰り出して吊り下げ、ダム湖の湖底SBに立設することができる。
Since the water station 1B is provided with a docking bay DB, after it is carried onto the lake, the thrusters 73 of the dredging station 50B are driven to move it to the docking bay DB on the side of the water station 1B, as shown in FIG. The dredging station 50B can be accommodated (see FIG. 12) and can be moved and moored at a desired position on the lake SL together with the water station 1B.
Next, after mooring at the target position of the lake SL, as shown in FIG. 2, similarly to the first embodiment, the dredging station 50B can be suspended from the wire 5 of the working machine 6 and erected on the lake bottom SB of the dam lake.

このように、第二実施形態浚渫システムによれば、浚渫ステーション50Bは、上記第一実施形態と共通する構成を有するので、起伏の激しい湖底SBであっても、湖底SBの形状に対して破砕機を正確に追従移動させることができる。そのため、湖底の堆積物を効率よく破砕しつつ浚渫用ポンプで浚渫できる。そして、水上ステーション1Bは、浚渫ステーション50Bを、ワイヤ5を介して昇降可能な作業機6を有するので、湖底SBがどのような形状であっても、浚渫ステーション50Bの転倒を確実に防止できる。
ここで、上述した特許文献1に記載の浚渫システムでは、浮力体上への軌道の敷設が必要なので浮力体も大型化するという問題があり、また、浮力体上の装置構成も複雑となるため、大がかりで煩雑な設置作業が必要となる。さらに、同文献記載の浚渫システムの搬入時には、大型化に応じた、大型トラックやトレーラ、ラフタークレーンなどが必要となるという問題がある。
Thus, according to the dredging system of the second embodiment, the dredging station 50B has the same configuration as that of the first embodiment. It can accurately follow the machine. Therefore, the sediment on the bottom of the lake can be efficiently crushed and dredged by the dredging pump. Since the water station 1B has the work machine 6 that can lift the dredging station 50B via the wire 5, it is possible to reliably prevent the dredging station 50B from overturning regardless of the shape of the lake bottom SB.
Here, in the dredging system described in Patent Document 1 described above, since it is necessary to lay a track on the buoyant body, there is a problem that the buoyant body also becomes large, and the device configuration on the buoyant body is complicated. , large-scale and complicated installation work is required. Furthermore, when the dredging system described in the document is brought in, there is a problem that a large truck, a trailer, a rough terrain crane, etc. are required in accordance with the increase in size.

これに対し、第二実施形態の浚渫システムであれば、水上ステーション1Bは、相互に着脱可能に連結される連結体部81と本体部4とを有するので、本体部4と連結体部81とを分離すれば搬送時の小型化が可能となり、また、装置構成も簡素となり、設置作業が容易になる。さらに、浚渫システムの搬入出時には、大型ラフタークレーンを使用せずとも、搬出および搬入ができる。
また、浚渫ステーション50Bは、水上での浚渫ステーション50Bの浮設並びに注水により浚渫ステーション50Bの沈降が可能な浮体71と、水上で浚渫ステーション50Bを推進可能なスラスタ73と、を有し、水上ステーション1Bには、水上で水上ステーション1Bを推進可能スラスタ83が装備されるので、水上での曳航船等の他の配置装置が不要である。
On the other hand, in the dredging system of the second embodiment, the water station 1B has the connecting body part 81 and the main body part 4 that are detachably connected to each other. By separating the , it is possible to reduce the size during transportation, simplify the configuration of the device, and facilitate the installation work. Furthermore, when loading and unloading the dredging system, it can be loaded and unloaded without using a large rough terrain crane.
In addition, the dredging station 50B has a floating body 71 capable of floating the dredging station 50B on the water and submerging the dredging station 50B by water injection, and a thruster 73 capable of propelling the dredging station 50B on the water. 1B is equipped with thrusters 83 capable of propelling the surface station 1B above water, thus eliminating the need for other deployment equipment such as a towboat above water.

また、本実施形態浚渫システムにおいて、浚渫ステーション1Bは、複数の車輪72と、車輪72の車軸とは直交する面に設けられた牽引部74と、を有するので、大型ラフタークレーンを使用せず、例えば車両搭載型クレーンやキャリアカー等の比較的小型の搬送機器に設けられたウインチにより、湖面までのスロープを利用して、浚渫ステーション1Bをワイヤで牽引して搬出および搬入することができる。
また、水上ステーション1Bにおいても同様に、複数の車輪82を有し、ワイヤ5を巻回可能な作業機6を有するので、水上ステーション1B自身をワイヤ5で牽引して搬出および搬入することができる。そのため、このような構成であれば、比較的小型の搬送機器で装置の組立作業や搬入作業が可能となり、狭い道路やトンネルのある山間部のダムにも適応できる。つまり、この例では、作業機6が牽引部として機能することになる。
Further, in the dredging system of the present embodiment, the dredging station 1B has a plurality of wheels 72 and a tractor 74 provided on a plane perpendicular to the axle of the wheels 72. Therefore, a large rough terrain crane is not used, For example, the dredging station 1B can be carried out and carried in by pulling the dredging station 1B with a wire using a slope to the lake surface using a winch provided on a relatively small transport device such as a vehicle-mounted crane or a carrier car.
Similarly, the water station 1B also has a plurality of wheels 82 and a work machine 6 capable of winding the wire 5, so that the water station 1B itself can be pulled by the wire 5 to be carried out and carried in. . Therefore, with such a configuration, it is possible to assemble and carry in the device with a relatively small transport device, and it is also applicable to dams in mountainous areas with narrow roads and tunnels. In other words, in this example, the working machine 6 functions as a traction unit.

1 水上ステーション
2 発電機
3 油圧ポンプ
4 本体部
5 ワイヤ
6 作業機(牽引部)
7 排水ホース
8 アンビリカブルケーブル
9 管理コンピュータ(制御手段)
10 下段二軸破砕機
11 油圧モータ
12 ドラムカッタ
13 ドラムカッタ
14 水平回転軸
15 水平回転軸
16 破砕刃
17 スペーサ
18 固定キー
19 軸受
20 上段二軸破砕機
21 油圧モータ
22 ドラムカッタ
23 ドラムカッタ
24 水平回転軸
25 水平回転軸
26 破砕刃
27 スペーサ
28 固定キー
29 軸受
30 浚渫用ポンプ
31 ポンプ駆動部
32 水中モータ
33 駆動軸
34 ケーシング
35 インペラ
36 吸込口
37 排水管
38 筐体
39 キャプタイヤケーブル
40 サクションホッパ
41A、41B 軸受
42 軸封部
44 スクレーパ
45 (破砕機の)フレーム
46 制御バルブ部
47 モータ部
48 駆動部
49
50 浚渫ステーション
51 プラットフォーム
51X 上部フレーム
51Y 下部フレーム
51M 中間フレーム
52 浚渫用矢倉
53 X移動フレーム
53X X方向用移動機構
54 Y移動フレーム
54Y Y方向用移動機構
60 制御ユニット
61 コントローラ
66 支持脚
69 ジャッキ機構
71 浮体
72 車輪
73 スラスタ
74 牽引部
80 慣性センサ
81 連結体部
82 車輪
83 スラスタ
84 牽引部
90 昇降装置
91 昇降用ラック
92 駆動部
100 浚渫装置
S 配置位置
M 移設位置
1 Water Station 2 Generator 3 Hydraulic Pump 4 Main Body 5 Wire 6 Work Machine (Tractor)
7 drain hose 8 umbilical cable 9 management computer (control means)
10 lower twin-screw crusher 11 hydraulic motor 12 drum cutter 13 drum cutter 14 horizontal rotary shaft 15 horizontal rotary shaft 16 crushing blade 17 spacer 18 fixed key 19 bearing 20 upper twin-screw crusher 21 hydraulic motor 22 drum cutter 23 drum cutter 24 horizontal Rotating shaft 25 Horizontal rotating shaft 26 Crushing blade 27 Spacer 28 Fixed key 29 Bearing 30 Dredging pump 31 Pump driving part 32 Submersible motor 33 Drive shaft 34 Casing 35 Impeller 36 Suction port 37 Drain pipe 38 Case 39 Cabtyre cable 40 Suction hopper 41A , 41B bearing 42 shaft seal 44 scraper 45 frame (of the crusher) 46 control valve section 47 motor section 48 drive section 49
50 Dredging station 51 Platform 51X Upper frame 51Y Lower frame 51M Intermediate frame 52 Shed for dredging 53 X movement frame 53X X direction movement mechanism 54 Y movement frame 54Y Y direction movement mechanism 60 Control unit 61 Controller 66 Support leg 69 Jack mechanism 71 Floating body 72 Wheel 73 Thruster 74 Traction unit 80 Inertia sensor 81 Coupling unit 82 Wheel 83 Thruster 84 Traction unit 90 Elevating device 91 Elevating rack 92 Driving unit 100 Dredging device S Arrangement position M Relocation position

Claims (5)

ダム湖の湖底に立設される浚渫用矢倉と、該浚渫用矢倉に上下および左右にスライド移動可能に装備される破砕機と、該破砕機の上部に設置される浚渫用ポンプと、を備え、
前記浚渫用矢倉は、
上部フレーム、下部フレームおよびこれら上下のフレーム間に配置される中間フレームを有するプラットフォームと、水平面で互いに直交するX方向およびY方向の少なくとも一方に前記プラットフォームを移動可能な水平移動機構と、前記上下のフレームそれぞれに設けられるとともに垂直移動機構を介してZ方向に個別に相対的スライド移動が可能に構成されて各支持脚がダム湖の湖底に着底される複数の支持脚と、を有し、
前記水平移動機構は、
前記中間フレームと前記上部フレームとを、X方向およびY方向のうち水平方向への移動機構を介して一の方向に相対的スライド移動が可能に構成され、
前記中間フレームと前記下部フレームとを、水平方向への移動機構を介して前記一の方向と直交する他の方向に相対的スライド移動が可能に構成され
前記破砕機は、上下二段に配置されるとともにそれぞれが一対のドラムカッタを有する二基の二軸破砕機から構成され、
上段の二軸破砕機は、前記浚渫用ポンプの吸込み側に対向する位置に一対のドラムカッタが設けられ、
下段の二軸破砕機は、前記上段二軸破砕機の一対のドラムカッタに対して前記浚渫用ポンプの吸込み側とは反対の側に自身の一対のドラムカッタが設けられ、
前記下段の二軸破砕機の一対のドラムカッタは、浚渫物を掻き込む掻き込み機能と、浚渫物を粗く破砕する粗破砕機能とを有し、
前記上段の二軸破砕機の一対のドラムカッタは、下段の二軸破砕機で粗く破砕後の浚渫物をより細かく破砕する細破砕機能を有することを特徴とする浚渫ステーション。
A dredging pile erected on the bottom of a dam lake, a crusher mounted on the dredging pile to be slidable vertically and horizontally, and a dredging pump installed above the crusher. ,
The dredging yagura is
a platform having an upper frame, a lower frame, and an intermediate frame disposed between the upper and lower frames; a horizontal movement mechanism capable of moving the platform in at least one of the X and Y directions perpendicular to each other in the horizontal plane; a plurality of supporting legs provided on each frame and configured to be individually slidable relative to each other in the Z direction via a vertical movement mechanism, each supporting leg being grounded on the bottom of the dam lake;
The horizontal movement mechanism is
The intermediate frame and the upper frame are configured to be able to slide relative to each other in one direction through a horizontal movement mechanism of the X direction and the Y direction,
The intermediate frame and the lower frame are configured to be relatively slidable in another direction orthogonal to the one direction via a horizontal movement mechanism ,
The crusher is arranged in two stages, upper and lower, and is composed of two twin-screw crushers each having a pair of drum cutters,
The upper biaxial crusher is provided with a pair of drum cutters at a position facing the suction side of the dredging pump,
The lower twin-screw crusher has its own pair of drum cutters on the side opposite to the suction side of the dredging pump with respect to the pair of drum cutters of the upper twin-screw crusher,
The pair of drum cutters of the lower twin-shaft crusher has a raking function for raking the material to be dredged and a rough crushing function for roughly crushing the material to be dredged,
The dredging station is characterized in that the pair of drum cutters of the upper twin-screw crusher has a fine crushing function of crushing the material to be dredged after being coarsely crushed by the lower twin-screw crusher .
請求項1に記載の浚渫ステーションと、ダム湖の水上に設けられる水上ステーションと、を備え、
前記浚渫ステーションの前記プラットフォームが、前記水上ステーションに取り付けられた作業機に捲回されるワイヤを介して前記水上ステーションに連結されることを特徴とする浚渫システム。
A dredging station according to claim 1 and a water station provided on the water of a dam lake,
A dredging system, wherein said platform of said dredging station is connected to said water station via a wire wound around a working machine attached to said water station.
前記浚渫ステーションは、水上での浚渫ステーションの浮設並びに注水により浚渫ステーションの沈降が可能な浮体と、浚渫ステーションを推進可能なスラスタと、を有し、
前記水上ステーションは、相互に着脱可能に連結されて水上に浮設可能な本体部および連結体部と、前記本体部または連結体部に装備されて水上ステーションを推進可能なスラスタと、を有し、
前記本体部および連結体部は、相互が連結されたときに前記浚渫ステーションを水上で収容可能なドッキングベイが画成される請求項2に記載の浚渫システム。
The dredging station comprises a floating body capable of floating the dredging station on water and submerging the dredging station by water injection, and a thruster capable of propelling the dredging station;
The water station has a main body and a connecting body that are detachably connected to each other and can float on water, and a thruster mounted on the main body or the connecting body and capable of propelling the water station. ,
3. The dredging system of claim 2 , wherein said body portion and connecting body portion define a docking bay that when coupled together defines a docking bay capable of above-water accommodation of said dredging station.
浚渫ステーションと、ダム湖の水上に設けられる水上ステーションと、を備え、
前記浚渫ステーションは、ダム湖の湖底に立設される浚渫用矢倉と、該浚渫用矢倉に上下および左右にスライド移動可能に装備される破砕機と、該破砕機の上部に設置される浚渫用ポンプと、水上での浚渫ステーションの浮設並びに注水により浚渫ステーションの沈降が可能な浮体と、浚渫ステーションを推進可能なスラスタと、を備え、
前記浚渫用矢倉は、前記水上ステーションに取り付けられた作業機に捲回されるワイヤを介して前記水上ステーションに連結されるプラットフォームと、水平面で互いに直交するX方向およびY方向の少なくとも一方に前記プラットフォームを移動可能な水平移動機構と、前記プラットフォームに垂直移動機構を介してZ方向に個別に相対的スライド移動が可能に構成されて各支持脚がダム湖の湖底に着底される複数の支持脚と、を有し、
前記水上ステーションは、相互に着脱可能に連結されて水上に浮設可能な本体部および連結体部と、前記本体部または連結体部に装備されて水上ステーションを推進可能なスラスタと、を有し、
前記本体部および連結体部は、相互が連結されたときに前記浚渫ステーションを水上で収容可能なドッキングベイが画成されることを特徴とする浚渫システム。
A dredging station and a water station provided on the water of the dam lake,
The dredging station includes a dredging pile erected on the bottom of the dam lake, a crusher mounted on the dredging pile so as to be slidable vertically and horizontally, and a dredging pile installed on top of the crusher. a pump, a floating body capable of floating the dredging station on water and submerging the dredging station by water injection, and a thruster capable of propelling the dredging station ;
The dredging yagnes are arranged in at least one of X and Y directions perpendicular to each other in a horizontal plane, with a platform connected to the water station via a wire wound around a work machine attached to the water station. and a plurality of support legs configured to be individually slidable relative to the platform in the Z direction via a vertical movement mechanism, and each support leg resting on the bottom of the dam lake. and
The water station has a main body and a connecting body that are detachably connected to each other and can float on water, and a thruster mounted on the main body or the connecting body and capable of propelling the water station. ,
A dredging system, wherein said body portion and connecting body portion, when coupled together, define a docking bay capable of receiving said dredging station above water.
走行用の複数の車輪と、該車輪の車軸とは直交する面に設けられた牽引部と、を前記浚渫ステーションと前記水上ステーションとにそれぞれ有する請求項3または4に記載の浚渫システム。 5. The dredging system according to claim 3 or 4 , wherein the dredging station and the water station each have a plurality of wheels for traveling and a traction section provided in a plane perpendicular to the axle of the wheels.
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