JPH1111422A - ロール状物体の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡便で且つ自動でロール状物体の
外周にシートを巻くことができる包装装置である。 【解決手段】 本発明の包装装置は、帯状物を芯管１ａ
に巻いたロール状物体の外側にシート１０ａを巻くロー
ル状物体の包装装置であって、予め敷いたシート１０ａ
の上にロール状物体１を載せると共に、シート１０ａの
両端に粘着材を塗布し、ロール状物体１を転動させてシ
ート１０ａを巻き付けるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状物体の外
周にシートを巻く包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロール状物体にシート（フィルム
シート等）を包装する作業は、手作業で行われているこ
とが多く、具体的には、ロール状物体の外周にシートを
巻く場合には、予め敷いてあるシートの上にロール状物
体を載せ、シートの両端部を重ね合わせた状態で粘着材
を介して貼着している。又、シートの端部を芯管内に挿
入するシート端末処理を行う場合においても、手作業に
よって折り込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、シート
の包装作業は手作業で行っているため、作業効率の向上
が望まれている。そこで、本発明は、自動的にロール状
物体を包装可能とする包装装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の包装装置は、
帯状物を芯管に巻いたロール状物体の外側にシートを巻
くロール状物体の包装装置であって、予め敷いたシート
の上に前記ロール状物体を載せると共に、前記シートの
両端に粘着材を塗布し、ロール状物体を転動させて、シ
ートを巻き付けるものである。又、請求項２の包装装置
は、帯状物を中空の芯管に巻き、且つ、その帯状物の外
側にシートを巻き付けたロール状物体の端部において、
シートを芯管に向かって折り込む折込機と、ロール状物
体の他端部に前記芯管内を負圧にする吸引装置とを備え
るものである。折込機によってシートを芯管に向かって
おり込むと共に、芯管内を負圧にするので、シートは芯
管内に吸引され、ロール状物体の端部はシートを密着さ
れて包装される。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明のロール状物体を包装する
装置について、図面を参照して説明すると、図１は全体
平面図であって、２はロール状物体１の供給設備、５は
誘導装置、９はシート供給装置、２０はシートの縁部に
粘着テープを付着するテープ貼着装置、３０はロール状
物体を時計方向及び反時計方向に転動する回転誘導装置
３０であってシート１０ａをロール状物体１に巻き付け
る。６０はシート端末処理装置であって、ロール状物体
１に巻き付けたシート１０ａの両端処理をなす、１００
は厚紙巻き工程であって、厚紙供給装置１０３と回転誘
導装置３０Ａとで厚紙をロール状物体１に巻き付ける。

【０００６】図２は、図１の部分拡大図であって、中空
の芯管１ａに帯状物を巻いたロール状物体１の供給設備
２について説明する。供給台２Ａは、アングル材等をシ
ート搬送コンベア３に向かって下傾斜状に並列配置して
構成してあると共に、シート搬送コンベア３の手前に
は、出没可能な前停止体２ａと後停止体２ｂが設けてあ
る。そして、これらの前停止体２ａ、後停止体２ｂは、
後記で詳述する操作によって連続するロール状物体１を
切離す操作を行う。尚、供給台２Ａの側部には、バーコ
ードリーダ（図示略）が備えてあり、ロール状物体１の
表面にバーコードを介して記載の「ロール状物体の長さ
データ」を読取り、後述する厚紙巻き工程１００におけ
るデータを得る。

【０００７】前記供給台２に対向するシート搬送コンベ
ア３の側部には、ロール状物体１を受け止めると共に、
シート搬送コンベア３の所定位置に誘導する誘導装置５
が設置してある。この誘導装置５は、複数の受体６ａを
取付けの基板６と、この基板６を往復動するシリンダ７
と、往復動する基板６のガイド体８ａ、８ａで構成して
ある。

【０００８】シート搬送コンベア３の左側にはシート供
給装置９が配設してあり、シート１０ａが巻いてあるシ
ートロール体１０を回転可能に設置して、フリーローラ
１０ｂを介して緊張状態で供給可能である。尚、シート
１０ａはフィルム状のシートであって、前記ロール状物
体１の外周囲に巻き付けるものであり、シート１０ａの
幅はロール状物体１の周囲長さ以上である。そして、こ
のシート１０ａは、予めシート搬送コンベア３の上に、
シートカット装置１１まで敷いてあって、前記供給台２
から転動してくるロール状物体１を受入れる。尚、シー
ト１０ａの長さは、後記で詳述するロール状物体１の端
末処理を可能とする長さであり、前記シートカット装置
１１は、シート１０ａの両端を押え、カッターの往動に
よって切断可能である。

【０００９】また、シート搬送コンベア３の前側中央に
は、ロール状物体の直径を測定する測定装置１２が設置
してある。この測定装置１２は、ロール状物体１がシー
ト搬送コンベア３の所定位置にセットされたとき、シリ
ンダ（図示略）の降下位置によって、ロール状物体１の
直径を測定し、後述の端末処理装置６０のデータとす
る。

【００１０】次に、前記ロール状物体の供給設備２、誘
導装置５及びシート供給装置９の作用について説明す
る。尚、前記シート搬送コンベア３に延設して、巻付搬
送コンベア１３が設置してあり、シート搬送コンベア３
に連動して作動し、フィルムシート（図示略）は、前記
したように、シート搬送コンベア３の上に予め、シート
カット装置１１まで敷いてある。又、前停止体２ａと後
停止体２ｂは、突出状態である。

【００１１】ロール状物体１を供給台２Ａに載せると、
ロール状物体は転動して、前停止体２ａによって停止す
る。そして、バーコードリーダでロール状物体に記載の
バーコードを読み取って、「ロール状物体の長さデー
タ」を得る。次に、前停止体２ａを没状態にすると、ロ
ール状物体は転動して、後停止体２ｂで停止する。一
方、誘導装置５のシリンダ７を往動状態にして、受体６
ａでロール状物体の受け止め可能とする。そして、後停
止体２ｂを没状態にすると、ロール状物体は転動して、
受体６ａで受け止められ、その後、シリンダ７を復動す
ることによって、ロール状物体を所定位置まで誘導する
と、予め敷いてあるフィルムシートの上にロール状物体
１が載置状態となる。

【００１２】次に、測定装置１２を介してロール状物体
１の直径を測定し、その後、シート搬送コンベア３と巻
付搬送コンベア１３を作動させて、フィルムシートに載
った状態のロール状物体１を、ロール状物体の後部が所
定位置（シートの後端）になるまで搬送し、その後、シ
ートカット装置１１を介して、シート１０ａを切断す
る。

【００１３】図３は、シート１０ａをロール状物体１の
外周に巻き付ける、巻付搬送コンベア１３の両側に配設
のスポット粘着装置１４とテープ貼着装置２０、及び巻
付搬送コンベア１３の上部に配設の回転誘導装置３０を
示す平面図である。又、図４は、ロール状物体１の回転
誘導装置３０の平面図、図５は図３のＡ〜Ａ側面図であ
る。

【００１４】スポット粘着装置１４は、往復動するシリ
ンダ１５と、シリンダロッドに連結のＬ字状の打杆１
６、及び、その打杆１６を回動可能に支持する支持体１
７で構成のリンク機構を介して、前記打杆１６の先端部
に付着の粘着材をシート１０ａの表面に塗布するもので
ある。尚、前記シリンダ１５の作動は、巻付搬送コンベ
ア１３で搬送されるロール状物体１に対応する位置のシ
ート１０ａから開始される。

【００１５】一方、粘着テープを貼り付けるテープ貼着
装置２０について概説すると、吸引筒体２１は貼着シリ
ンダ２２を介して昇降可能であり、表面には適宜の間隔
で孔２３が穿設してあり、側部から吸引ポンプ（図示
略）へホース２４を介して連結してある。又、この吸引
筒体２１は横動シリンダ２６を介して、シート１０ａの
他縁部と粘着テープ引張装置２７の間を往復動可能であ
る。粘着テープは、リール２８に取り付けてあり、その
粘着テープの先端は粘着テープ引張装置２７の挟着爪
（図示略）に挟着され、粘着テープ引張装置２７はロッ
ドレスシリンダ２９を介して、前記吸引筒体２１の後端
部から先端部まで移動可能となっている。尚、この粘着
テープ引張装置２７には、前記挟着爪の側部に粘着テー
プの切断器（図示略）が付設してある。

【００１６】このテープ貼着装置２０の作動について説
明すると、横動シリンダ２６を介して吸引筒体２１を前
記粘着テープ引張装置２７まで移動させる。そして、粘
着テープ引張装置２７に付設の挟着爪（図示略）で貼着
テープを挟着し、ロッドレスシリンダ２９によって、貼
着テープを吸引筒体２１の他端部まで移動させると共
に、吸引筒体２１を負圧状態にする。この状態によっ
て、粘着テープは、吸引筒体２１の表面に載置吸着状態
となる。その後、粘着テープ引張装置２７の挟着爪（図
示略）から粘着テープを離脱させ、ロッドレスシリンダ
２９を介して元の位置に戻すと共に、切断装置（図示
略）で粘着テープを切断する。そして、横動シリンダ２
６をシート１０ａの他縁部まで移動させた後、貼着シリ
ンダ２２を上昇させると、粘着テープの一部はシート１
０ａの他縁部に貼り付けられると共に、粘着テープの残
部は上面が粘着可能となる。そして、吸引筒体２１の負
圧状態を解除すると共に、貼着シリンダ２２を降下させ
て、横動シリンダ２６によって、吸引筒体２１を粘着テ
ープ引張装置２７まで移動させて、次のロール状物体１
に備える。以上によって、シート表面の縁部は、スポッ
ト粘着によって粘着可能であり、他縁部は粘着テープに
よって粘着可能状態となる。

【００１７】次に、シート１０ａの巻付けを行う回転誘
導装置３０について説明する。移動架台は左移動架台３
２ａと右移動架台３２ｃ及び中移動架台３２ｂを連結架
台３２ｄ等を介して、平面視、Ｈ形状に連結して構成し
てある。そして、中移動架台３２ｂは、前記連結架台３
２ｄに垂設の垂直架台３２ｅ、３２ｅを介して固定して
あり、この中移動架台３２ｂの両端にはブレーキシリン
ダ３３、３３が回動軸３３ｃで回動可能に垂設してあ
る。

【００１８】又、ブレーキシリンダ３３のロッド３３ａ
には、回動軸３３ｂを介してＬ字レバー３４が取り付け
てあり、このＬ字レバー３４の端部は、左移動架台３２
ａと右移動架台３２ｃに固定の回動軸３４ａを介して回
動可能であり、他端部にはローラ基台３５ａを介してロ
ーラ３５が取り付けてある。尚、このローラ基台３５ａ
は、前記Ｌ字レバー３４の左右側に、回動軸３４ａに回
動可能な支持レバー３７で支持されている。そのため、
前記ブレーキシリンダ３３のロッド３３ａの位置（長
さ）によって、ローラ３５、３５の間の距離を調整可能
となり、ロール状物体１の異なる直径に対応できる。

【００１９】前記左移動架台３２ａは、固定架台３１に
固定のトラックレール３８ａと、スライドユニット３８
ｂで構成のリニアウエィ３８を介して往復動可能となっ
ている。一方、右移動架台３２ｃには、支持体３９を介
してギヤードモータ４０が取り付けてあると共に、固定
架台３１に固定のトラックレール４１ａと、スライドユ
ニット４１ｂで構成のリニアウエィ４１を介して往復動
可能となっている。又、ギヤードモータの回転軸４０ａ
には歯車４０ｂが固定してあり、その歯車４０ｂに螺合
するラック４４が、前記トラックレール４１ａに取り付
けてある。従って、ギヤードモータ４０の正逆回転によ
って、歯車４０ｂ、ラック４４を介して、右移動架台３
２ｃ、左移動架台３２ａ及び中移動架台３２ｂは往復動
し、この結果、ローラ３５、ローラ３５の間のロール状
物体１は時計方向と反時計方向に回転誘導を受けること
となる。

【００２０】次に、前記回転誘導装置３０の作動につい
て説明すると、巻付搬送コンベア１３で搬送されるロー
ル状物体１は、予め設定のブレーキシリンダ３３による
間隔をあけたローラ３５、３５間に搬送される。又、シ
ート１０ａの両縁部は、前記スポット粘着装置１４及び
テープ貼着装置２０によって、シート１０ａの表面縁部
は粘着可能となっている。そこで、最初に、ギヤードモ
ータ４０を正回転させると、移動架台３２ａ〜３２ｃの
移動と共にローラ３５、３５も移動する。そのため、ロ
ール状物体１は、ローラ３５、３５によって時計方向に
回転誘導されて、シート１０ａの縁部の粘着テープをロ
ール状物体１に貼り付ける。次に、ギヤードモータ４０
を逆回転させると、ロール状物体１は反時計方向に回転
誘導されて、シートの他縁部のスポット粘着によって、
シート１０ａは巻き付けられる。

【００２１】尚、前記したように、シートの縁部には粘
着テープ、他縁部には粘着材を塗布する形式で構成して
あるが、シート表面の両縁部を巻き付けたとき接着可能
に形成すればよく、例えば、シート１０ａを巻付搬送コ
ンベア１３で搬送過程で、ハケ等で粘着材をシート１０
ａの両側に付着するように構成してもよい。又、前記
は、ギヤードモータ４０を正逆回転させて、ロール状物
体１を時計方向と反時計方向に回転させてシート１０ａ
を巻き付ける構成であるが、ロール状物体１を何れか一
方向に転動させて巻き付ける構成であってもよい。

【００２２】次に、シート端末処理装置６０について、
平面を示す図７、Ｂ〜Ｂ側面を示す図８、正面を示す図
９を参照して説明する。巻付搬送コンベア１３で搬送の
ロール状物体１は、後端コンベア６１を介して搬送さ
れ、この後端コンベア６１は、昇降装置６２を介して昇
降可能である。昇降装置６２は、モータ６３の回転によ
るボールネジ６４と、そのボールネジ６４に螺合のナッ
ト６５、ナット６５に固定の載置台６６、及びガイド体
６７で構成され、載置台６６に後端コンベア６１が固定
してある。尚、昇降装置６２は、前記測定装置１２によ
って測定したロール状物体１の直径によって、後述の吸
引装置のノズル８０がロール状物体１の芯管１ａに嵌合
可能な位置まで上昇させる。

【００２３】又、後端コンベア６１の前側における固定
支持台６９の上には、ロール状物体１の端からはみ出し
ているシート１０ａを芯管１ａに向かって折り込む折込
機７０が設置してある。この折込機７０は、ロール状物
体１の外周から芯管１ａに向かって回転可能な複数個の
折込体７１と、それらの折込体７１を駆動する正逆回転
可能なモータで構成してあり、それらの折込体７１を介
してシート１０ａは芯管１ａに向かって折り込まれる。
一方、後端コンベア６１の側部には、支柱７４を介して
吸引装置７５が設置してあり、その吸引装置７５は往復
動可能なロッドレスシリンダ７６、ロッドレスシリンダ
７６に沿って配設して往復動するリニアウェイ７７、リ
ニアウェイ７７に固定の延設材７８に取り付けたノズル
８０で構成し、ノズル８０はロール状物体の右端部に移
動して芯管１ａに嵌合、離脱可能となっている。又、そ
のノズル８０は、吸引機（図示略）に接続してあり、芯
管１ａ内を負圧にする。尚、前記ノズル８０のセンタ位
置と折込体７１のセンタ位置は一致して設置してある。

【００２４】次に、前記シート端末処理装置６０の動作
について説明すると、後端コンベア６１で搬送されるロ
ール状物体１は、昇降装置６２を介して、芯管１ａが前
記ノズル８０の高さに一致するまで上昇される（図８、
図９の破線）。そして、ロッドレスシリンダ７６を介し
てノズル８０を芯管１ａに嵌合させると共に、モータを
介して折込体７１を芯管に向かって回動させると、シー
ト１０ａは芯管１ａに向かって折り込まれる状態にな
る。一方、芯管１ａ内は、前記ノズル８０を介して負圧
状態であるので、折り込まれるシート１０ａの先端は、
芯管１ａ内に吸い込まれると共にロール状物体１の後端
に密着状態となる。その後、ノズル８０、折込体７１を
前記の逆動作によって、元の状態にし、次のロール状物
体１に備える。

【００２５】尚、前記したように、ロール状物体１の端
末処理は、折込機７０と芯管１ａ内を負圧にすることに
よって行うものであり、折込機７０はシート１０ａをロ
ール状物体１の外周から芯管１ａに向かって絞り込めば
よいため、例えば、４個のシリンダを配置し、ロッドに
折込体を付設し、シリンダを芯管１ａに向かって押し出
す方式等であってもよい。

【００２６】次に、ロール状物体１の外周を巻き付けた
シート１０ａの前端処理を行うため、前端コンベア８８
で搬送する（図１参照）。そして、この前端コンベア８
８における処置は、前記後端処理と同じ構成であるが、
折込機７０とノズル８０の位置が逆に配設して、前端に
おけるシート処理を行うので、同じ機器には同じ符号を
付して説明を略す。以上の前後端処理によって、ロール
状物体１は、シート１０ａで外周を巻かれ、且つ、前後
端においては芯管１ａ内に挿入されると共に密着状態で
全体を包装される。

【００２７】この状態のロール状物体１は、図１０に示
すように、前端コンベア８８及び排出コンベア８９で搬
送され、この状態で製品とするか、更にシートの外周に
厚紙を巻くかを選択し、この選択は、出没可能な選択装
置９０ａ、９０ｂを介して行う。又、製品とするために
傾斜排出路９２が設置してあり、この傾斜排出路９２の
途中には前停止体９３ａと後停止体９３ｂが設置してあ
って、供給設備２で記載した操作によって、前停止体９
３ａと後停止体９３ｂの出没操作によって、連続状態の
ロール状物体１の切出しを行う。

【００２８】一方、更に、シート１０ａの外周に厚紙を
巻く、厚紙巻き工程１００に搬送されるが、その途中
に、位置決め装置９５が設置してある。この位置決め装
置９５は、シリンダ形式のプッシャ９５ａと受け台９５
ｂで構成してあり、ロール状物体１をプッシャ９５ａが
押圧して位置決めをなす。

【００２９】厚紙巻き工程１００は厚紙供給装置１０３
と巻き工程部１１０で構成され、厚紙供給装置１０３
は、厚紙ローラ１０４からの厚紙１０４ａの巻き癖を解
除する複数のローラ１０５を介して、前記供給設備２で
バーコードリーダを介して読み取った「ロール状物体１
の長さデータ」に基づいて、切断機１０６から排出され
る。尚、前記厚紙１０４ａは、搬送されながら、その両
縁には、表面側に粘着部を残した状態で粘着テープ１０
８が張られる。そして、厚紙１０４ａの搬送長さが、前
記選定の長さになったとき、切断機１０６で厚紙１０４
ａと共に粘着テープ１０８が切断され、この切断された
厚紙１０４ａは、コンベア１０７を介して巻き工程部１
１０まで搬送される。この予め敷かれた厚紙１０４ａの
上に、前記位置決めされたロール状物体１を転動させる
と、先ず、厚紙の縁部の粘着テープ１０８がロール状物
体１に貼着し、その後、他縁部の粘着テープ１０８が貼
着し、ロール状物体１は厚紙１０４ａで巻かれる。この
ように、ロール状物体１を転動させるという簡便な方法
によって、厚紙１０４ａを巻き付けることができる。以
上によって、シート１０ａを巻かれたロール状物体１
は、更に、厚紙１０４ａで巻かれた状態になり、その
後、排出コンベア１０９で搬送して、両端の芯管１ａに
キャップを装着して製品とする。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の包装装置によれば、シートの
両端に粘着材を塗布して、ロール状物体を転動させてシ
ートを巻き付けるという簡便な方法で包装可能である。
又、請求項２の包装装置によれば、シートを芯管に向か
って折り込むと共に芯管内を負圧にするという簡便な方
法で、ロール状物体の端部はシートを密着包装される。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図である。

【図２】図１における供給設備等の部分拡大図である。

【図３】回転誘導装置を含む拡大平面図である。

【図４】回転誘導装置の拡大平面図である。

【図５】図３のＡ〜Ａ側面図である。

【図６】回転誘導装置の正面図である。

【図７】シート端末処理装置の平面図である。

【図８】図７のＢ〜Ｂ側面図である。

【図９】シート端末処理装置の正面図である。

【図１０】厚紙巻き工程を含む拡大平面図である。

【符号の説明】

１ ロール状物体 １ａ 芯管 １０ａ シート ３０、３０Ａ 回転誘導装置 ３５ ローラ ７０ 折込機 ７１ 折込体 ７５ 吸引装置 ８０ ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 辰雄 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 村上 博英 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状物を芯管に巻いたロール状物体の外
   側にシートを巻くロール状物体の包装装置において、 予め敷いたシートの上に前記ロール状物体を載せると共
   に、前記シートの両端に粘着材を塗布し、 前記ロール状物体を転動させることを特徴とするロール
   状物体の包装装置。
2. 【請求項２】 帯状物を中空の芯管に巻き、且つ、その
   帯状物の外側にシートを巻き付けたロール状物体であっ
   て、 ロール状物体の端部に、前記シートを芯管に向かって折
   り込む折込機と、 ロール状物体の他端部に前記芯管内を負圧にする吸引装
   置と、を備えることを特徴とするロール状物体の包装装
   置。