JPH11112858A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外乱ノイズの侵入を防止し、カメラ本体の振
動による撮影画像のぶれ補正を精度よく行って、高品質
の撮影画像を得るカメラシステムを提供する。 【解決手段】 カメラ本体の振動が、縦揺れ検出器１
５、横揺れ検出器１６に内蔵するＡＤコンバータでＡＤ
変換された縦揺れ検出信号、横揺れ検出信号として、マ
イコン６Ｂにシリアル転送され、縦揺れ検出信号から縦
揺れ補正用のＣＣＤ１の垂直方向の読出の垂直移動量
が、横揺れ検出信号から横揺れ補正用のメモリ３の読出
の水平移動量が演算され、ＣＣＤ駆動回路５でＣＣＤ１
の垂直方向読出しが垂直移動量のタイミングで、メモリ
制御回路４でメモリ３の水平方向読出しが水平移動量の
タイミングで行なわれ、カメラ本体の振動による撮影画
像のぶれを補正し、ＡＤ変換後の触れ検出信号のマイク
ロコンピュータ６Ｂへの転送で、外乱ノイズの重畳が防
止され、ノイズレベル以下の信号レベルに対するカメラ
本体の振動が補正され、被撮影体の高品質の撮影画像が
得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子に結像さ
れる被撮影体の撮影像に対応する画像信号がメモリに格
納されて、前記被撮影体の撮影が行なわれ、撮影時のカ
メラ本体の振動による撮影画像のぶれの補正機能を備え
たカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像素子を使用したビデオカメラなどの
カメラシステムでは、カメラ本体の手振れなどの振動に
よる撮影画像のぶれを補正する補正機能を備えている。
図３は従来のこの種のカメラシステムの構成を示すブロ
ック図であり、被撮影体の撮影像が結像されるＣＣＤ１
に、ＣＣＤ１から出力される画像信号に色信号処理と輝
度信号処理とを施す信号処理回路２が接続され、信号処
理回路２には、色信号処理と輝度信号処理が施された画
像信号が格納されるメモリ３が接続され、ＣＣＤ１には
ＣＣＤ１の撮像動作を制御するＣＣＤ駆動回路５が接続
され、メモリ３には、メモリ３の書込・読出動作を制御
するメモリ制御回路４が接続されている。

【０００３】一方、カメラ本体の手振れなどによる振動
の縦方向の揺れを検出する縦揺れ検出センサ７と、カメ
ラ本体の振動の横方向の揺れを検出する横揺れ検出セン
サ８とが設けられ、縦揺れ検出センサ７には、検出アナ
ログ信号から高周波信号を除去するＬＰＦ（低域通過フ
ィルタ）９が接続され、横揺れ検出センサ８には、検出
アナログ信号から高周波信号を除去するＬＰＦ（低域通
過フィルタ）１０が接続されている。また、撮影画像の
ぶれ補正動作を制御するマイクロコンピュータ６Ａが設
けられ、マイクロコンピュータ６Ａでは、全体の動作を
制御するＣＰＵ１７に、バスＢを介して、ＬＰＦ９、１
０の出力信号をＡＤ変換するＡＤコンバータ１３、振動
補正データを演算する振動補正データ演算回路１２、及
び振動補正データを移動量に変換演算する移動量変換回
路１１が接続されており、移動量変換回路１１には、前
述のＣＣＤ駆動回路５とメモリ制御回路４とが接続され
ている。

【０００４】このような構成の従来のカメラシステムで
は、図示せぬレンズ系によって、被撮影体の光像がＣＣ
Ｄ１に入射され、ＣＣＤ１に被撮影体が結像されて光電
変換され、ＣＣＤ駆動回路５の制御によって、ＣＣＤ１
からは該結像に対応する撮影画像信号が読み出されて信
号処理回路２に入力され、信号処理回路２で撮影画像信
号中の輝度信号に対する輝度処理と、撮影画像信号中の
色信号に対する色処理とが行なわれた後にメモリ３に格
納される。そして、メモリ３から被撮影体の撮影画像信
号が、メモリ制御回路４によって読み出され、図示せぬ
ディスプレイに表示され、或いは記録紙にプリントされ
て、被撮影体の撮影画像が得られる。

【０００５】従来のカメラシステムによる被撮影体の撮
影に際しては、手振れなどによりカメラ本体が振動する
と、カメラ本体の縦揺れが、縦揺れ検出センサ７により
検出され、検出アナログ信号がＬＰＦ９に入力され、高
周波成分が除去された後に、転送通信線Ｌ１を介してマ
イクロコンピュータ６Ａに転送され、カメラ本体の横揺
れが、横揺れ検出センサ８により検出され、検出アナロ
グ信号がＬＰＦ１０に入力され、高周波成分が除去され
た後に、転送通信線Ｌ２を介してマイクロコンピュータ
６Ａに転送される。

【０００６】マイクロコンピュータ６Ａでは、ＣＰＵ１
７の指令によって、転送された縦揺れ検出信号と横揺れ
検出信号とは、ＡＤコンバータ１３によってＡＤ変換さ
れ、振動補正データ演算回路１２によって、縦揺れ信号
に基づいて縦揺れ補正データが、横揺れ信号に基づいて
横揺れ補正データがそれぞれ演算される。次いで、ＣＰ
Ｕ１７の指令によつて、移動量変換回路１１が作動し、
縦揺れ補正データに基づいて、ＣＣＤ１の読取り時に、
カメラ本体の縦揺れによる画像ぶれを補正するために必
要な垂直移動量が変換演算され、横揺れ補正データに基
づいて、メモリ３の水平方向の読取り時に、カメラ本体
の横揺れによる画像ぶれを補正するために必要な水平移
動量が変換演算される。

【０００７】そして、移動量変換回路１１で得られた垂
直移動量のデータが、ＣＣＤ駆動回路５とメモリ制御回
路４とに入力され、水平移動量のデータがメモリ制御回
路４に入力される。この状態で、被撮影体の撮影時に、
ＣＣＤ駆動回路５は、垂直移動量データに基づいて、カ
メラ本体の縦揺れによる撮影画像信号の縦ぶれを補正す
るために必要なＣＣＤ１の縦方向の読取りのタイミング
を算出し、得られたタイミングで本来のタイミングから
ずれた読取りを行なう。また、メモリ制御回路４は、水
平移動量データに基づいて、カメラ本体の横揺れによる
撮影画像信号の横ぶれを補正するために必要なメモリ３
の水平方向の読取りのタイミングを算出し、得られたタ
イミングで本来のタイミングからずれた読取りを行な
う。

【０００８】このようにして、従来のカメラシステムに
よると、撮影時のカメラ本体の振動が、縦揺れ検出器７
と横揺れ検出器８とで、それぞれ縦揺れ検出信号、横揺
れ検出信号として検出され、マイクロコンピュータ６Ａ
に転送されてＡＤ変換され、マイクロコンピュータ６Ａ
で、縦揺れ検出信号に基づき、縦揺れを補正するため
に、ＣＣＤ１の垂直方向の読出しに必要な垂直移動量が
演算され、横揺れ検出信号に基づき、横揺れを補正する
ために、メモリ３の読出しに必要な水平移動量が演算さ
れる。そして、被撮影体の撮影時には、ＣＣＤ駆動回路
５によって、ＣＣＤ１の垂直方向の読出しが垂直移動量
に基づいたタイミングで行なわれ、メモリ３の水平方向
の読出しが水平移動利用に基づいたタイミングで行なわ
れるので、撮影時のカメラ本体の振動による撮影画像の
ぶれを補正した撮影が行なわれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のカメラシ
ステムでは、縦揺れ検出器７と横揺れ検出器８とから、
縦揺れ検出信号、横揺れ検出信号がそれぞれアナログ信
号として出力され、それぞれＬＰＦ９、１０を介して、
マイクロコンピュータ６Ａに転送されるので、縦揺れ検
出信号と横揺れ検出信号とに、外乱ノイズが重畳し易
く、外乱ノイズが重畳すると、ノイズレベル以下の信号
レベルに対応するカメラ本体の振動を補正することはで
きなくなる。

【００１０】本発明は、前述したような従来のカメラシ
ステムでのカメラ本体の振動による画像ぶれの補正の現
状に鑑みてなされたものであり、その目的は、外乱ノイ
ズの侵入を防止し、カメラ本体の振動による撮影画像の
ぶれ補正を精度よく行って、常に高品質の撮影画像を得
ることが可能なカメラシステムを提供することにある

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によると、撮像素子に結像され
る被撮影体の撮影像に対応する画像信号がメモリに格納
されて、前記被撮影体の撮影が行なわれ、撮影時のカメ
ラ本体の振動による撮影画像のぶれの補正機能を備えた
カメラシステムであり、前記振動の縦揺れを検出し、第
１のディジタル検出信号として出力する第１のセンサ
と、前記振動の横揺れを検出し、第２のディジタル検出
信号として出力する第２のセンサと、前記第１のディジ
タル検出信号及び前記第２のディジタル検出信号が転送
され、これらの検出信号に基づいて、前記撮像画像のぶ
れを補正する画像補正ユニットを有することを特徴とす
るものである。

【００１２】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記画
像補正ユニットが、前記第１のディジタル検出信号に基
づいて、前記縦揺れを補正する垂直補正移動量データ
を、前記第２のディジタル検出信号に基づいて、前記横
揺れを補正する水平補正移動量データをそれぞれ演算す
る演算手段と、前記垂直補正移動量データに基づいて、
前記撮像素子の垂直方向の読出タイミングを補正変更
し、前記水平補正移動量データに基づいて、前記メモリ
の水平方向の読出タイミングを補正変更する画像補正手
段とを有することを特徴とするものである。

【００１３】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明に
おいて、前記第１のディジタル検出信号及び前記第２の
ディジタル検出信号の前記画像補正ユニットへの転送が
シリアル転送であることを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施の
形態の構成を示すブロック図、図２は図１の第１のセン
サ及び第２のセンサの構成を示す説明図である。

【００１５】本実施の形態では、従来のカメラシステム
と同様に、図１に示すように、被撮影体の撮影像が結像
されるＣＣＤ１に、ＣＣＤ１から出力される画像信号に
色信号処理と輝度信号処理とを施す信号処理回路２が接
続され、信号処理回路２には、色信号処理と輝度信号処
理が施された画像信号が格納されるメモリ３が接続さ
れ、ＣＣＤ１にはその撮像動作を制御するＣＣＤ駆動回
路５が接続され、メモリ３には、メモリ３の書込・読出
動作を制御するメモリ制御回路４が接続されている。

【００１６】本実施の形態においては、縦揺れ検出セン
サ１５及び縦揺れ検出センサ１６は、従来の縦揺れ検出
センサ７及び縦揺れ検出センサ８とは異なり、図２に示
すように、縦揺れ検出信号或いは横揺れ検出信号を出力
する角速度検出回路１８、ＡＤ変換を行なうＡＤコンバ
ータ１９、及びＡＤ変換された縦揺れ検出信号或いは横
揺れ検出信号を、互いに時分割的にシリアル転送するシ
リアル転送回路２０が互いに直列に接続された構成とな
っている。

【００１７】また、本実施の形態では、マイクロコンピ
ュータ６Ｂは、全体の動作を制御するＣＰＵ１７に、バ
スＢを介して、シリアルデータが格納されるシリアルデ
ータバッファ１４、シリアルデータに基づいて振動補正
データを演算する振動補正データ演算回路１２、及び振
動補正データを補正の移動量に変換演算する移動量変換
回路１１が接続されており、縦揺れ検出センサ１５及び
縦揺れ検出センサ１６が、伝送通信線Ｌを介してシリア
ルデータバッファ１４に接続され、移動量変換回路１１
に、前述のＣＣＤ駆動回路５とメモリ制御回路４とが接
続されている。

【００１８】このような構成の従来のカメラシステムで
は、従来のカメラシステムと同様に、図示せぬレンズ系
によって、被撮影体の光像がＣＣＤ１に入射され、ＣＣ
Ｄ１に被撮影体が結像されて光電変換され、ＣＣＤ駆動
回路５の制御によって、ＣＣＤ１からは該結像に対応す
る撮影画像信号が読み出されて信号処理回路２に入力さ
れ、信号処理回路２で、撮影画像信号中の輝度信号に対
する輝度処理と、撮影画像信号中の色信号に対する色処
理とが行なわれた後にメモリ３に格納される。そして、
メモリ３から被撮影体の撮影画像信号が、メモリ制御回
路４によって読み出され、図示せぬディスプレイに表示
され、或いは記録紙にプリントされて、被撮影体の撮影
画像が確認される。

【００１９】このカメラシステムによる被撮影体の撮影
に際して、手振れなどによりカメラ本体が振動すると、
カメラ本体の縦揺れが、縦揺れ検出センサ１５により検
出され、縦揺れ検出センサ１５では、角速度検出回路１
８からの縦揺れ信号がＡＤコンバータ１９でＡＤ変換さ
れた後に、シリアル転送回路２０に入力される。同様に
して、カメラ本体の横揺れが、横揺れ検出センサ１６に
より検出され、横揺れ検出センサ１６では、角速度検出
回路１８からの横揺れ信号がＡＤコンバータ１９でＡＤ
変換された後に、シリアル転送回路２０に入力される。
そして、縦揺れ検出センサ１５と横揺れ検出センサ１６
とからは、シリアル転送回路２０によって、縦揺れ検出
信号と横揺れ検出信号とが、時分割的にシリアル信号と
して出力され、転送信号線Ｌを介してマイクロコンピュ
ータ６Ｂに転送される。

【００２０】マイクロコンピュータ６Ｂでは、ＣＰＵ１
７の指令によって、転送された縦揺れ検出信号と横揺れ
検出信号とは、シリアルデータとしてシリアルデータバ
ッファ１４に格納され、振動補正データ演算回路１２に
より、シリアルデータバッファ１４から読み出された縦
揺れ信号に基づいて縦揺れ補正データが、横揺れ信号に
基づいて横揺れ補正データがそれぞれ演算される。次い
で、ＣＰＵ１７の指令によつて、移動量変換回路１１が
作動し、縦揺れ補正データに基づいて、ＣＣＤ５の読取
り時に、カメラ本体の縦揺れによる画像ぶれを補正する
ために必要な垂直移動量が変換演算され、横揺れ補正デ
ータに基づいて、メモリ３の水平方向の読取り時に、カ
メラ本体の横揺れによる画像ぶれを補正するために必要
な水平移動量が変換演算される。

【００２１】そして、移動量変換回路１１で得られた垂
直移動量のデータが、ＣＣＤ駆動回路５とメモリ制御回
路４とに入力され、水平移動量のデータがメモリ制御回
路４に入力される。この状態で、被撮影体の撮影時に、
ＣＣＤ駆動回路５は、垂直移動量データに基づいて、カ
メラ本体の縦揺れによる撮影画像信号の縦ぶれを補正す
るために必要なＣＣＤ１の縦方向の読取りのタイミング
を算出し、得られたタイミングで本来のタイミングから
ずれた読取りを行なう。また、メモリ制御回路４は、水
平移動量データに基づいて、カメラ本体の横揺れによる
撮影画像信号の横ぶれを補正するために必要なメモリ３
の水平方向の読取りのタイミングを算出し、得られたタ
イミングで本来のタイミングからずれた読取りを行な
う。

【００２２】このようにして、本実施の形態によると、
撮影時のカメラ本体の振動が、縦揺れ検出器１５と横揺
れ検出器１６とで検出され、縦揺れ検出器１５と横揺れ
検出器１６とでは、それぞれＡＤコンバータ１９によっ
てＡＤ変換された縦揺れ検出信号、横揺れ検出信号とし
てシリアル転送回路２０に入力され、縦揺れ検出器１５
と横揺れ検出器１６からは、シリアル転送回路２０によ
って、縦揺れ検出信号と横揺れ検出信号とが、時分割的
にシリアル信号としてマイクロコンピュータ６Ｂに転送
される。また、マイクロコンピュータ６Ｂでは、縦揺れ
検出信号に基づき、縦揺れを補正するために、ＣＣＤ１
の垂直方向の読出しに必要な垂直移動量が演算され、横
揺れ検出信号に基づき、横揺れを補正するために、メモ
リ３の読出しに必要な水平移動量が演算される。そし
て、被撮影体の撮影時には、ＣＣＤ駆動回路５によっ
て、ＣＣＤ１の垂直方向の読出しが垂直移動量に基づい
たタイミングで行なわれ、メモリ３の水平方向の読出し
が水平移動利用に基づいたタイミングで行なわれるの
で、撮影時のカメラ本体の振動による撮影画像のぶれを
補正した撮影が行なわれる。この場合、本実施の形態で
は、縦揺れ検出センサ１５及び横揺れ検出センサ１６か
らは、ＡＤ変換された縦揺れ検出信号及び横揺れ検出信
号が、マイクロコンピュータ６Ｂにシリアル転送される
ので、転送中に縦揺れ検出信号及び横揺れ検出信号に外
乱ノイズが重畳されることがなく、外乱ノイズレベル以
下の信号レベルに対応するカメラ本体の振動の高精度の
補正ができ、常に被撮影体の高品質の撮影画像を得るこ
とが可能になり、１本の転送信号線で転送が行なわれ、
装置の簡易小型化も可能になる。

【００２３】なお、以上に説明した実施の形態では、撮
像素子としてＣＣＤを使用し、画像補正ユニットが、演
算された垂直補正移動量データに基づいて、撮像素子の
垂直方向の読出しタイミングを補正変更し、演算された
水平補正移動量データに基づいて、メモリの水平方向の
読出しタイミングを補正変更する場合を説明したが、本
発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、撮
像素子としては、例えばＢＢＤなどを使用することがで
き、画像補正ユニットとして、プリズムによりカメラの
振動を光学的に補正する方式のものを使用することも可
能である。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、撮像素子
に結像される被撮影体の撮影像に対応する画像信号がメ
モリに格納されて、前記被撮影体の撮影が行なわれる
が、第１のセンサによって、撮影時のカメラ本体の振動
の縦揺れが検出され、第１のディジタル検出信号として
出力され、第２のセンサによって、撮影時のカメラ本体
の振動の横揺れが検出され、第２のディジタル検出信号
として出力され、画像補正ユニットに、第１のディジタ
ル検出信号及び第２のディジタル検出信号が転送され、
これらの検出信号に基づいて、被撮影体の撮像画像のぶ
れが補正されるので、転送時に第１のディジタル検出信
号及び第２のディジタル検出信号に外乱ノイズが重畳さ
れることがなく、外乱ノイズよりも低レベルの信号に対
応する振動によるぶれも補正され、被撮影体の撮影画像
のぶれ補正を高精度で行なうことが可能になる。

【００２５】請求項２記載の発明によると、撮像素子に
結像される被撮影体の撮影像に対応する画像信号がメモ
リに格納されて、前記被撮影体の撮影が行なわれるが、
第１のセンサによって、撮影時のカメラ本体の振動の縦
揺れが検出され、第１のディジタル検出信号として出力
され、第２のセンサによって、撮影時のカメラ本体の振
動の横揺れが検出され、第２のディジタル検出信号とし
て出力され、画像補正ユニットに第１のディジタル検出
信号及び第２のディジタル検出信号が転送され、画像補
正ユニットでは、演算手段によって、第１のディジタル
検出信号に基づき垂直補正移動量データが、第２のディ
ジタル検出信号に基づき水平補正移動量データがそれぞ
れ演算され、画像補正手段によって、垂直補正移動量デ
ータに基づき、撮像素子の垂直方向の読出タイミング
が、水平補正移動量データに基づき、メモリの水平方向
の読出タイミングがそれぞれ補正変更されることによ
り、被撮影体の撮像画像のぶれが補正されるので、転送
時に第１のディジタル検出信号及び第２のディジタル検
出信号に外乱ノイズが重畳されることがなく、外乱ノイ
ズよりも低レベルの信号に対応する振動によるぶれも補
正され、被撮影体の撮影画像のぶれ補正を高精度で行な
うことが可能になる。

【００２６】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは請求項２記載の発明で得られる効果に加えて、第１
のディジタル検出信号及び第２のディジタル検出信号が
画像補正ユニットへシリアル転送されるので、単一転送
線を使用し構成を簡易小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図
である。

【図２】図１の第１のセンサ及び第２のセンサの構成を
示す説明図である。

【図３】従来のカメラシステムの構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１…ＣＣＤ、２…信号処理回路、３…メモリ、４…メモ
リ制御回路、５…ＣＣＤ駆動回路、６Ｂ…マイクロコン
ピュータ、１１…移動量変換回路、１２…振動補正デー
タ演算回路、１４…シリアルデータバッファ、１５…縦
揺れ検出センサ、１６…横揺れ検出センサ、１７…ＣＰ
Ｕ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子に結像される被撮影体の撮影像
   に対応する画像信号がメモリに格納されて、前記被撮影
   体の撮影が行なわれ、撮影時のカメラ本体の振動による
   撮影画像のぶれの補正機能を備えたカメラシステムであ
   り、 前記振動の縦揺れを検出し、第１のディジタル検出信号
   として出力する第１のセンサと、 前記振動の横揺れを検出し、第２のディジタル検出信号
   として出力する第２のセンサと、 前記第１のディジタル検出信号及び前記第２のディジタ
   ル検出信号が転送され、これらの検出信号に基づいて、
   前記撮像画像のぶれを補正する画像補正ユニットを有す
   ることを特徴とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカメラシステムにおい
   て、前記画像補正ユニットが、前記第１のディジタル検
   出信号に基づいて、前記縦揺れを補正する垂直補正移動
   量データを、前記第２のディジタル検出信号に基づい
   て、前記横揺れを補正する水平補正移動量データをそれ
   ぞれ演算する演算手段と、前記垂直補正移動量データに
   基づいて、前記撮像素子の垂直方向の読出タイミングを
   補正変更し、前記水平補正移動量データに基づいて、前
   記メモリの水平方向の読出タイミングを補正変更する画
   像補正手段とを有することを特徴とするカメラシステ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のカメラシ
   ステムにおいて、前記第１のディジタル検出信号及び前
   記第２のディジタル検出信号の前記画像補正ユニットへ
   の転送がシリアル転送であることを特徴とするカメラシ
   ステム。