JPH11110888A - 光ディスク記録装置および光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライブの転送レートのばらつきによるイジ
ェクトに移行する無駄な時間をなくし、短時間でディス
クの交換を行うことができるようにする。 【解決手段】 各ディスク７ａ〜７ｆに記憶すべきデー
タを一時記憶する複数のバッファメモリ２５ａ〜２５ｆ
を各ドライブ６ａ〜６ｆに対応して設ける。また、各バ
ッファメモリ２５ａ〜２５ｆを制御する複数のＤＭＡコ
ントローラ２４と、ＣＰＵ２６を設ける。ＣＰＵ２６
は、記録すべきデータを各ディスク１１ａ〜１１ｆ用に
分割し、その分割したデータを各ＤＭＡコントローラ２
４に送るとともに、一部のドライブに対してはディスク
へのデータの記録を１トラック当たりのセクタ数の多い
外周から順に内周に向かって行わせ、残りのドライブに
対してはディスクへのデータの記録を１トラック当たり
のセクタ数の少ない内周から順に外周に向かって行わせ
る。また、ＣＰＵ２６は、記録、再生が終了したか否か
を検出し、終了したディスクから順次排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータや画
像処理装置などの外部記憶装置として使用される光ディ
スク記録装置および光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高密度、大容量、速いアクセス速
度、並びに速い記録および再生速度を含めた種々の要求
を満足するメモリが急速に普及してきている。その中で
も、光ディスクは大容量でかつリムーバブルな長所があ
り、コンピュータメモリとして注目を浴びている。さら
に、直径９０ｍｍや１３０ｍｍの光ディスクの標準化も
進み、今後さらに普及が加速されるものと予想される。

【０００３】さらに、コンピュータの外部記憶装置は、
その大容量化がめざましい。光ディスク記録再生装置に
おいても例外ではなく、その記憶容量を大きくする方法
がいくつか提案されている。

【０００４】例えば、光ディスクの記録密度を均一化す
ることで一面当たりの容量を上げる技術として、ＭＣＡ
Ｖ（modified constant angular velocity）方式があ
る。ＭＣＡＶ方式では、光ディスクを一定の回転数で回
転させ、記録・再生周波数を外周へ行くほど高くする。
そして、どのトラックでも記録密度をほぼ一定とする。
すなわち、記録されるマークの長さはどのトラックでも
ほぼ一定となり、外周へ行くほど１トラック当たりのセ
クタ数が多くなる。

【０００５】また、ＭＣＡＶ方式の一形態として、ゾー
ンＣＡＶ（ＺＣＡＶ）方式と呼ばれる方式がある。ＺＣ
ＡＶ方式は、光ディスクのトラックを複数トラックずつ
複数のグループに分ける方式で、その各グループをゾー
ンと呼ぶ。ゾーンはドーナツ状に複数存在する。同じゾ
ーンに属するトラックは、同じクロック周波数で記録再
生が行われる。そして、外側のゾーン（線速度が速いゾ
ーン）ほど記録再生周波数を高くする。このようにし
て、各ゾーンの記録密度を均一化する。

【０００６】光ディスクメモリの一般的な使われ方は、
スタンドアロン型と呼ばれるような、１台の光ディスク
ドライブ（以下、ドライブという）をコンピュータなど
のホストと接続し、光ディスクを収納した光ディスクカ
ートリッジ（以下、カートリッジという）を１枚挿入し
て使用することが多い。さらに、大容量のメモリを必要
とする場合には、ジュークボックス型と呼ばれるよう
な、キャビネットの中に１〜４台のドライブを組込み、
さらに数枚〜数百枚の光ディスクをラック内の棚に納
め、必要な光ディスクを必要なドライブに自動的に装着
し、データの記録再生を行う方法もある。

【０００７】光ディスクは、大容量でリムーバブルであ
るという長所があるものの、ハードディスク等に比べて
転送レートが低いという短所がある。そのため、転送レ
ートを上げる方法として、消去時間やベリファイ時間を
短縮しようとすることを目的に、ダイレクトオーバーラ
イト方式や１ビームベリファイ方式等が開発されてきて
いる。

【０００８】さらに、転送レートを上げる方式として
は、数台〜十数台のドライブを並列に配置し、それぞれ
のドライブに光ディスクを装着し、それぞれの光ディス
クに同時にアクセスする方式（並行アクセス方式）があ
る。この場合は、必要な転送レートを得るためには、ド
ライブの数を増やすことで対応できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の複数のドライブを並列に並べて転送レートを上
げる方式では、光ディスクを人間が１枚づつ各ドライブ
に対して挿抜していたため光ディスクの管理が複雑で、
間違ったドライブにディスクを装着すると並列処理を行
うときにデータの順番が狂い混乱するという問題が発生
する。

【００１０】また、ドライブでは、光ディスクへのアク
セスの方向は、通常外周から内周（もしくは内周から外
周）と決められている。このため、上述した並行アクセ
ス方式においても、全てのドライブについてそのアクセ
ス方向が同一の方向に決められてしまう。したがって、
ＭＣＡＶ方式やＺＣＡＶ方式の光ディスクを並行アクセ
ス方式でアクセスすると、アクセスしているトラックに
よってデータ転送速度が異なり、内周へ行くほどデータ
転送速度が遅くなる。この場合、用途によっては、最小
のデータ転送速度、すなわち最も遅い最内周のデータ転
送速度がシステムの性能となることがある。

【００１１】そこで、本出願人は、オンライン容量を大
きくすることができ、かつデータ転送速度の高速化に加
えて、データ転送速度を平滑化することのできる光ディ
スク記録再生装置を先に提案した（特願平８−２４９９
８４号）。

【００１２】この光ディスク記録再生装置では、複数の
セクタからなるトラックを有するＭＣＡＶ方式やＺＣＡ
Ｖ方式の２つの光ディスクと２つのドライブを用い、第
１の光ディスクに対しては１トラック当たりのセクタ数
の多い外周から順に内周に向かってアクセスし、第２の
光ディスクに対しては１トラック当たりのセクタ数の少
ない内周から順に外周に向かってアクセスすることによ
って、単位時間当たりのデータ転送量を平滑化してい
る。

【００１３】しかしながら、このような装置において
も、カートリッジの交換は予め定めた順序にしたがって
行うようにしているので、ドライブの転送レートのばら
つきが大きいと、イジェクトに移行する無駄な時間が多
くなり、短時間に光ディスクを交換することができない
という問題があった。

【００１４】本発明は上記した従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、ドライ
ブの転送レートのばらつきによるイジェクトに移行する
無駄な時間をなくし、短時間でディスクの交換を行うこ
とができるようにした光ディスク装置を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、複数の光ディスクドライブを有し、こ
れらドライブによって１トラック当たりのセクタ数が内
周より外周にしたがい増加する複数の光ディスクに対し
てデータを記録する光ディスク記録装置において、記録
すべきデータを前記各ディスクに送る制御部と、記録す
べきデータを前記各光ディスク用に分割し、その分割し
たデータを前記各制御部に送るとともに、一部の光ディ
スクドライブに対しては光ディスクへのデータの記録を
１トラック当たりのセクタ数の多い外周から順に内周に
向かって行わせ、残りの光ディスクドライブに対しては
光ディスクへのデータの記録を１トラック当たりのセク
タ数の少ない内周から順に外周に向かって行わせる制御
手段とを具備し、前記制御手段は、前記各ディスクに対
する記録が終了時したか否かを検出し、記録が終了した
ディスクを順次ドライブから排出させることを特徴とす
る。

【００１６】また、第２の発明は、上記第１の発明にお
いて、ドライブは光ディスクへのデータの記録が終了す
ると、終了メッセージを制御手段に送出することを特徴
とする。

【００１７】また、第３の発明は上記第１の発明におい
て、各光ディスクに記憶すべきデータを一時記憶する一
時記憶保持手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】また、第４の発明は、複数の光ディスクド
ライブを有し、これらドライブによって１トラック当た
りのセクタ数が内周より外周にしたがい増加する複数の
光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再
生装置において、前記各光ディスクからのデータを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に各光ディスクのデータ
を記憶させる制御部と、一部の光ディスクドライブに対
しては光ディスクのデータの再生を１トラック当たりの
セクタ数の多い外周から順に内周に向かって行わせ、残
りの光ディスクドライブに対しては光ディスクのデータ
の再生を１トラック当たりのセクタ数の少ない内周から
順に外周に向かって行わせる制御手段とを具備し、前記
制御手段は、前記各ディスクのデータの再生が終了した
か否かを検出し、再生が終了したディスクを順次ドライ
ブから排出させることを特徴とする。

【００１９】また、第５の発明は、上記第４の発明にお
いて、ドライブは光ディスクのデータの再生が終了する
と、終了メッセージを制御手段に送出することを特徴と
する。

【００２０】本発明において、制御手段は、制御手段
は、各ディスクのデータの記録または再生が終了したか
否かを検出し、再生が終了したディスクから順番に排出
させるので、予めディスク交換の順序を定めておく必要
がなく、光ディスクの交換時間を短縮することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。本発明は記録のみを行
う光ディスク記録装置、再生のみを行う光ディスク再生
装置に関するものであるが、これに限らず記録と再生を
行うことができる光ディスク装置にもそのまま適用実施
することができることは勿論である。そのため、以下に
説明する実施の形態においては、記録と再生を行うこと
ができる光ディスク記録再生装置に適用した例について
説明する。

【００２２】図１は本発明を光ディスク記録再生装置に
適用した一実施の形態を示す外観斜視図、図２は同装置
の概略断面図、図３は同装置の構成を示すブロック図で
ある。これらの図において、光ディスク装置１は、箱型
の筐体２を備えている。この筐体２の内部には、筐体前
面に開放しマガジン４を挿入するための挿入口３を有す
るマガジン装填部５と、このマガジン装填部５の下方に
位置して積層配置された複数のドライブ６と、前記マガ
ジン装填部５内に挿抜自在に装填されたマガジン４内の
カートリッジ７を各ドライブ６へ搬送する昇降自在な搬
送機構８等が組み込まれている。また、前記マガジン装
填部５の上方には電源および回路部９が設けられてい
る。前記マガジン装填部５は、マガジン４が載置される
引出し自在なトレー１０を備えている。カートリッジ７
には光ディスク１１が収納されている。なお、挿入口３
には、必要に応じて防塵のための開閉自在な蓋１２が設
けられる。

【００２３】ここで、本実施の形態においては、６枚の
カートリッジ７（７ａ〜７ｆ）を収納するマガジン４
と、６台のドライブ６（６ａ〜６ｆ）を備え、一度に６
枚のカートリッジ７ａ〜７ｆが装填可能である。カート
リッジ７ａ〜７ｆ内の各光ディスク１１ａ〜１１ｆは、
ＺＣＡＶ方式でフォーマットされており、例えば図４に
示すように最内周で１トラック当たり３３セクタ、最外
周で１トラック当たり６６セクタとなるように３４個の
ゾーンに分割されている。また、１セクタ当たりのデー
タ量は１０２４バイトとなっている。したがって、最内
周では、１トラック当たり３３．７９２Ｋバイトしか記
録できないのに対し、最外周では６７．５８４Ｋバイト
も記録できる。

【００２４】マガジン４を図２に示すようにマガジン装
填部５内にトレー１０によって装填すると、図示しない
センサがマガジン４の装填を検知し、正常に装填された
場合、搬送機構８が全てのカートリッジ７をマガジン４
から順次抜き出して各ドライブ６へ搬送した後、光ディ
スク１１を所定の回転数で回転させ、光ディスク１１ヘ
のデータの記録、再生または消去を行う。一方、正常に
装填されない場合は、不適と判断して再度装填のやり直
しを行わせる。なお、マガジン４の装填は、手動に限ら
ず自動装填であってもよい。

【００２５】さらに、図３に基づいて光ディスク記録再
生装置の構成等を詳述する。図１および図２に示した構
成部材と同一のものについては、同一の符号をもって示
し、その説明を適宜省略する。図３において、符号２１
は上位機器であるホストコンピュータ２２と各ドライブ
６ａ〜６ｆとのデータ通信を司るホストインターフェー
ス、２３は各ドライブ６ａ〜６ｆとの接続を司る６個の
ローカルインターフェース、２４はホストインターフェ
ース２１とローカルインターフェース２３のデータブロ
ーの制御を行う制御部としての６個のＤＭＡ（Direct M
emoryAccess）コントローラである。２５ａ〜２５ｆは
ＤＭＡコントローラ２４からの指令によって一時的にデ
ータを格納する一時記憶保持手段としての６個のバッフ
ァメモリである。２６はホストインターフェース２１、
ローカルインターフェース２３およびＤＭＡコントロー
ラ２４との制御を司る制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ：Central Processing Unit ）、２７はアドレ
ス変換のためのテーブルを記憶するＲＯＭ（Read-Only
Memory）、２８はＣＰＵ２６からの信号により搬送機構
８の動作を制御する搬送制御回路である。

【００２６】ホストコンピュータ２２からみた論理アド
レスは、予め決められたブロック単位で６台のドライブ
６ａ〜６ｆに分割して配置されている。１０２４バイト
／セクタディスクの場合を例にとって論理アドレス変換
機能を説明する。各ドライブ６ａ〜６ｆの光ヘッド（図
示せず）は光ディスク１１ａ〜１１ｆ上をそのトラック
に沿って外周から内周へ移動してデータの記録または再
生を行う。光ディスク１１ａ〜１１ｆの回転数は一定で
ＺＣＡＶ方式を採っている場合は１トラック当たりのセ
クタ数が多い外周側は転送レートが高く、セクタ数の少
ない内周側は転送レートが低い。例えば、光ディスク１
１ａ〜１１ｆの回転数が３０００ｒｐｍとすると、１秒
間に５０回転するため、１台のドライブ６による最内周
のデータ転送速度は、１．６９Ｍバイト／秒であり、最
外周のデータ転送速度は、３．３８Ｍバイト／秒とな
る。

【００２７】そこで、本装置では、転送レートを一定に
するための方法として以下の方法でアクセスする。ま
ず、ドライブ６に物理的な番号付けを行う。例えば、６
台のドライブ６では、６ａ，６ｂ，・・・・６ｆという
具合に行う。 （１）奇数番のドライブ６ａ，６ｃ，６ｅは外周から内
周へ向かってゾ一ン０から３３の順にデータをアクセス
し光ディスク１１に記録または再生する。 （２）偶数番のドライブ６ｂ，６ｄ，６ｆは内周から外
周へ向かってゾーン３３から０の順にデータをアクセス
し記録または再生する。

【００２８】この場合、１番目のドライブ６ａによる光
ディスク１１ａに対する記録（再生）の際の転送速度
は、時間経過とともに記録する領域が外周側から内周側
へと移動するため、徐々に下がる。一方、２番目のドラ
イブ６ｂによる光ディスク１１ｂに対する記録の際の転
送速度は、時間経過とともに記録する領域が内周側から
外周側へと移動するため、徐々に上がる。したがって、
両者を合成した転送速度は、ほぼ一定値となる。また、
組をなす３番目と４番目のドライブ６ｃと６ｄ、５番目
と６番目のドライブ６ｅと６ｆの合成した転送速度もそ
れぞれほぼ一定となる。

【００２９】次に、この光ディスク記録再生装置の動作
について説明する。 〔記録動作〕ＣＰＵ２６は、ホストコンピュータ２２か
らの情報を６つの光ディスク１１ａ〜１１ｆ用として分
割し、その分割した情報を各ドライブ６ａ〜６ｆに送
る。各ドライブ６ａ〜６ｆは、ＣＰＵ２６からの制御を
受けて、ＣＰＵ２６からの情報を光ディスク１１ａ〜１
１ｆにそれぞれ記録する。

【００３０】この際、上記した通り奇数番のドライブ６
ａ，６ｃ，６ｅは、１トラック当たりのセクタ数の多い
外周から順に内周に向かって、光ディスク１１ａ，１１
ｃ，１１ｅにそれぞれデータを記録する。一方、偶数番
のドライブ６ｂ，６ｄ，６ｆは、１トラック当たりのセ
クタ数の少ない内周から順に外周に向かって、光ディス
ク１１ｂ，１１ｄ，１１ｆにそれぞれデータを記録す
る。

【００３１】〔再生動作〕６つのドライブ６ａ〜６ｆ
は、ＣＰＵ２６からの制御を受けて、光ディスク１１ａ
〜１１ｆからデータを再生する。この際、奇数番のドラ
イブ６ａ，６ｃ，６ｅは、１トラック当たりのセクタ数
の多い外周から順に内周に向かって、光ディスク１１
ａ，１１ｃ，１１ｅからデータを再生する。一方、偶数
番のドライブ６ｂ，６ｄ，６ｆは、１トラック当たりの
セクタ数の少ない内周から順に外周に向かって、光ディ
スク１１ｂ，１１ｄ，１１ｆからデータを再生する。

【００３２】ここで、ＣＰＵ２６はホストコンピュータ
２２から論理アクセスコマンドを受信した場合、それぞ
れのドライブ６ａ〜６ｆ毎にどのアドレスからどれだけ
のブロック数を記録、再生すればよいのかを判断する。
これが論理アドレス変換と呼ばれているもので、ＣＰＵ
２６がこの論理アドレスの変換を行う。

【００３３】ここではホストアドレス空間を３２Ｋバイ
ト毎のアドレスブロックに分割する。ＣＰＵ２６はアド
レスブロック０，３，６・・・をドライブ６ａと６ｂに
対応するバッファメモリ２５ａ，２５ｂに、アドレスブ
ロック１，４，７・・・をドライブ６ｃと６ｄに対応す
るバッファメモリ２５ｃ，２５ｄに、アドレスブロック
２，５，８・・・をドライブ６ｅと６ｆに対応するバッ
ファメモリ２５ｅ，２５ｆにそれぞれ分配する。したが
って、ドライブ６ａと６ｂ、ドライブ６ｃと６ｄ、ドラ
イブ６ｅと６ｆはそれぞれ組をなす。

【００３４】また、アドレスブロックが割り付けられる
バッファメモリ２５ａと２５ｂ、２５ｃと２５ｄ、２５
ｅと２５ｆどうしでの割り振り比率もアクセスすべきド
ライブ６ａと６ｂ、６ｃと６ｄ、６ｅと６ｆのゾーンに
対応して可変できるようにする。具体的にはこの比率も
テーブルとしてＲＯＭ２７に格納しておく。

【００３５】ホストコンピュータ２２から６４Ｋバイト
毎のデータ転送が行われる場合、１ドライブ当たりホス
トコンピュータ２２からのコマンド１．５回につき１回
のデータキャッシング（バッファメモリにデータが保存
されること）がなされる。キャッシュデータ（バッファ
メモリ内のデータ）がバッファメモリ２５ａ〜２５ｆの
うちのいずれかにおいても５１２Ｋバイトになると全バ
ッファメモリ２５ａ〜２５ｆがドライブ６ａ〜２５ｆに
対してデータをフラッシュ（バッファメモリからデータ
を排出）し、記録が行われる。

【００３６】例えば、組をなす一方のドライブ６ａは外
周をアクセスする場合、もう一方のドライブ６ｂは内周
をアクセスし、その割り振り比率は約２：１となる３２
Ｋバイトの割り振りは、外周アクセスのドライブ６ａに
対応するバッファメモリ２５ａに２１Ｋバイト、内周ア
クセスのドライブ６ｂに対応するバッファメモリ２５ｂ
に１１Ｋバイトとなる。また、ドライブ６ａ，６ｂが中
周をアクセスする場合の割り振り比率は１：１であるか
ら、両ドライブに対応するバッファメモリ２５ａ，２５
ｂに１６Ｋバイトずつ割り振りを行う。なお、他の組を
なすドライブ６ｃと６ｄ、ドライブ６ｅと６ｆも同様で
ある。

【００３７】各々のバッファメモリ２５ａ〜２５ｆがデ
ータを所定量蓄積するかあるいは一定時間以上データの
送信が行われない場合あるいはイジェクト指令が出され
た場合にはドライブ６ａ〜６ｆにフラッシュを行う。

【００３８】図５に示すように一台のドライブ６での転
送レートは内、中、外周で変化し、また、転送ブロック
長によっても変化する。通常、書込みや読取りが問題な
く終了する場合はこの転送レートとバッファデータ蓄積
量によってデータを書き終える時間や読み終える時間が
決定される。

【００３９】光ディスク１１ａ〜１１ｆに対するデータ
の記録または再生が終了すると、ＣＰＵ２６は筐体２の
前面に設けたイジェクトボタン３０（図１参照）あるい
はＳＣＳＩ等のインターフェースからのイジェクトコマ
ンドを受け取って、ＤＭＡコントローラ２４にフラッシ
ュを命令する。

【００４０】バッファメモリ２５ａ〜２５ｆに書き込む
べきデータが存在すれば、バッファメモリ２５ａ〜２５
ｆからドライブ６へデータが送信され、バッファメモリ
２５ａ〜２５ｆへのデータの書込みが行われる。また、
バッファメモリ２５ａ〜２５ｆに読み出すべきデータが
残っていればバッファメモリ２５ａ〜２５ｆからホスト
コンピュータ２２ヘデータをフラッシュする。

【００４１】各ドライブ６ａ〜６ｆは所定の書込みまた
は読取りが終了すると、ＣＰＵ２６に終了のメッセージ
を送る。ＣＰＵ２６はこのメッセージを受け取ると、搬
送制御回路２８に指令を発する。この指令は、当該メッ
セージを発したドライブ６の位置へ搬送機構８を移動さ
せるための行き先指令と、当該ドライブ内のカートリッ
ジ７を収納すべきマガジン４の送り先位置指令である。
この指令に基づいて搬送制御回路２８は搬送機構８へ指
令地点への移動を命令する。これにより搬送機構８は指
令地点へ移動してカートリッジ７をドライブ６から受け
取るとマガジン４の所定位置へ移動し、マガジン４にカ
ートリッジ７を装填する。

【００４２】ＣＰＵ２６は搬送制御回路２８に前記移動
指令を送出した後、他のドライブ６からの終了のメッセ
ージを逐次検出し、上記したと同様に終了メッセージを
送出したドライブ６の光ディスクから順次排出させる。
この場合、最初のドライブの終了メッセージに備えて、
搬送機構８を６台のドライブ６ａ〜６ｆのうちの中央に
位置するドライブ６ｃあるいはドライブ６ｄの位置にセ
ットして、最初の移動距離を小さくすると、イジェクト
に要する時間を一層短縮することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置によれば、制御手段によって記録または再生が
終了したか否かを検出し、記録または再生が終了したデ
ィスクを順次ドライブから排出させるようにしたので、
ディスクドライブの転送レートのばらつきによるイジェ
クトに移行する無駄な時間をなくすことができ、短時間
で光ディスクが交換可能な装置を実現することことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を光ディスク記録再生装置に適用した
実施の形態を示す外観斜視図である。

【図２】 同装置の概略断面図である。

【図３】 同装置の構成を示すブロック図である。

【図４】 光ディスクのフォーマット例を示す図表であ
る。

【図５】 転送レートを示す図である。

【符号の説明】

１…光ディスク装置、２…筐体、４…マガジン、５…マ
ガジン装填部、６，６ａ〜６ｆ…ドライブ、７，７ａ〜
７ｆ…カートリッジ、８…搬送機構、１１ａ〜１１ｆ…
光ディスク、２２…ホストコンピュータ、２３…ローカ
ルインターフェース、２４ａ〜２４ｆ…ＤＭＡコントロ
ーラ、２５ａ〜２５ｆ…バッファメモリ、２６…ＣＰ
Ｕ、２７…ＲＯＭ、２８…搬送制御回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光ディスクドライブを有し、これ
   らドライブによって１トラック当たりのセクタ数が内周
   より外周にしたがい増加する複数の光ディスクに対して
   データを記録する光ディスク記録装置において、 記録すべきデータを前記各ディスクに送る制御部と、 記録すべきデータを前記各光ディスク用に分割し、その
   分割したデータを前記各制御部に送るとともに、一部の
   光ディスクドライブに対しては光ディスクへのデータの
   記録を１トラック当たりのセクタ数の多い外周から順に
   内周に向かって行わせ、残りの光ディスクドライブに対
   しては光ディスクへのデータの記録を１トラック当たり
   のセクタ数の少ない内周から順に外周に向かって行わせ
   る制御手段とを具備し、 前記制御手段は、前記各ディスクに対する記録が終了時
   したか否かを検出し、記録が終了したディスクを順次ド
   ライブから排出させることを特徴とする光ディスク記録
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク記録装置にお
   いて、 ドライブは光ディスクへのデータの記録が終了すると、
   終了メッセージを制御手段に送出することを特徴とする
   光ディスク記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク記録装置にお
   いて、 各光ディスクに記憶すべきデータを一時記憶する一時記
   憶保持手段を備えたことを特徴とする光ディスク記録装
   置。
4. 【請求項４】 複数の光ディスクドライブを有し、これ
   らドライブによって１トラック当たりのセクタ数が内周
   より外周にしたがい増加する複数の光ディスクに記録さ
   れたデータを再生する光ディスク再生装置において、 前記各光ディスクからのデータを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に各光ディスクのデータを記憶させる制御
   部と、 一部の光ディスクドライブに対しては光ディスクのデー
   タの再生を１トラック当たりのセクタ数の多い外周から
   順に内周に向かって行わせ、残りの光ディスクドライブ
   に対しては光ディスクのデータの再生を１トラック当た
   りのセクタ数の少ない内周から順に外周に向かって行わ
   せる制御手段とを具備し、 前記制御手段は、前記各ディスクのデータの再生が終了
   したか否かを検出し、再生が終了したディスクを順次ド
   ライブから排出させることを特徴とする光ディスク再生
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の光ディスク再生装置にお
   いて、 ドライブは光ディスクのデータの再生が終了すると、終
   了メッセージを制御手段に送出することを特徴とする光
   ディスク記録装置。