JPH11110550A

JPH11110550A - 色判別装置

Info

Publication number: JPH11110550A
Application number: JP9267446A
Authority: JP
Inventors: Daisaku Horie; 大作保理江; Noriyuki Nobuyuki; 宣之沖須
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1999-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー画像データの色判別を容易且つ正確に
行う。【解決手段】ＣＣＤ２３でＲ，Ｇ，Ｂの色成分に分離
して取り込まれたカラーー画像は、画像処理部２５内の
色判別部２５５で各画素位置の色が判別され、色置換部
２５８でその判別結果に応じた色の画像データ（予め設
定されたデータ）に置換される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分の
画像データＸr，Ｘg，Ｘbは正規化演算回路２５５ａで
２次以上の正規化データｘi（＝Ｘi^k／（Ｘr^k＋Ｘg^k＋
Ｘb^k））（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ、ｋ≧２）に変換され、色判
別部２５５ｄでｘb−ｘg平面における正規化データ（ｘ
b，ｘg）の座標位置に基づいて色判別が行われる。色成
分の偏差が強調される２次以上の正規化データを用いる
ことにより色判別を容易且つ正確に行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤、緑、青等の色
成分データに分離して取り込まれている画像の色を当該
色成分データを用いて判別する色判別装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気信号からなる画像の色を判別
する方法として、画像を構成する色成分データの正規化
データを用いて色判別する方法が知られている。例えば
特開平６−１０５０９１号公報には、画像を構成する
赤、緑、青の各色成分データＸr，Ｘg，Ｘbをｘi＝Ｘi
／（Ｘr＋Ｘg＋Ｘb）（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ）の演算式によ
り正規化データとした後、図３６に示すように、正規化
データｘr，ｘgの点Ｐのｘr-ｘg平面（三角形の平面）
内における位置に基づいてその画像の色判別を行う方法
が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の色判別方法
は、画像を構成する赤、緑、青の各色成分データＸr，
Ｘg，Ｘbの混合比率に相当する一次の正規化データｘ
r，ｘg，ｘbに変換しているので、各色成分データの混
合比率が大きく偏差していない場合は、点Ｐが三角形の
ｘr-ｘg平面の無彩色位置（ｘr＝ｘg＝１／３の位置）
に近くなり、明確な色判別が困難になる。すなわち、赤
味を帯びた橙と黄色を帯びた赤のように近似した色の場
合は色判別が困難で、誤判別を生じ易い。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、近似した色であっても容易且つ正確に色判別を
行うことのできる色判別装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の色成分
データＸ(i)（ｉ＝１，２，…ｎ）で構成される画像の
色を判別する色判別装置であって、下記演算式により上
記色成分の正規化データｘ(i)を算出する演算手段と、
上記正規化データｘ(i)を用いて上記画像の色を判別す
る色判別手段とを備えたものである（請求項１）。ｘ(i)＝Ｘ(i)^k／{Ｘ(1)^k＋Ｘ(2)^k＋…Ｘ(n)^k}（ｋ≧
２）上記構成によれば、複数の色成分データＸ(i)（ｉ＝
１，２，…ｎ）で構成される画像は、各色成分データＸ
(i)がｘ(i)＝Ｘ(i)^k／{Ｘ(1)^k＋Ｘ(2)^k＋…Ｘ(n)^k}（ｋ
≧２）の演算式により正規化データｘ(i)に変換され
る。すなわち、各色成分データＸ(i)のｋ次の冪乗値Ｘ
(i)^kについて正規化が行われる。そして、この正規化デ
ータｘ(i)を用いて色判別が行われる。

【０００６】正規化データｘ(i)は、各色成分データＸ
(i)のｋ次の冪乗値Ｘ(i)^kについて正規化を行ったもの
であるから、画像を構成する色成分の偏差が強調され、
その画像の特徴的な色味成分が明確となる。これにより
画像の色判別を容易且つ正確に行うことができる。

【０００７】また、本発明は、上記色判別装置におい
て、上記色成分データを赤、緑、青の色成分データとし
たものである（請求項２）。

【０００８】上記構成によれば、赤、緑、青の色成分デ
ータＸr，Ｘg，Ｘbで構成される画像は、各色成分デー
タＸr，Ｘg，Ｘbがｘi＝Ｘi^k／{Ｘr^k＋Ｘg^k＋Ｘb^k}（ｉ
＝ｒ，ｇ，ｂ、ｋ≧２）の演算式により正規化データｘ
r，ｘg，ｘbに変換され、この正規化データｘr，ｘg，
ｘbを用いて色判別が行われる。例えば正規化データｘ
g，ｘbを用い、ｘr-ｘg-ｘb座標におけるｘg-ｘb平面内
の点（ｘg，ｘb）の座標位置から画像の色判別が行われ
る。なお、ｘb-ｘr平面又はｘr-ｘg平面における座標
（ｘb，ｘr）又は（ｘr，ｘg）の位置から画像の色判別
を行うこともできる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明について、本発明に係る色
判別装置を備えたデジタルカメラを例に説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る色判別装置を備えた
デジタルカメラの一実施の形態の外観を示す斜視図、図
２は、同デジタルカメラの背面図である。

【００１１】同図において、デジタルカメラ１は、前面
の略中央にズームレンズからなる撮影レンズ２が配設さ
れ、その上部にアクティブ測距方式により被写体距離を
測定するための投光窓４と受光窓５とが配設され、両窓
の間に被写体の輝度を測定するための測光窓３が配設さ
れている。また、投光窓４の左側にファインダー対物窓
６が配設されている。

【００１２】投光窓４は、被写体に対して赤外光を照射
する窓であり、受光窓５は、この赤外光の被写体からの
反射光を受光する窓である。なお、本実施の形態では測
距方式としてアクティブ測距方式を採用しているが、パ
ッシブ測距方式でもよい。

【００１３】デジタルカメラ１の側面にはハードディス
クカード１０（以下、ＨＤカード１０と略称する。）が
装着脱されるカード挿入口７が設けられ、このカード挿
入口７の上部にＨＤカード１０をイジェクトするための
カード取出ボタン８が設けられている。また、デジタル
カメラ１の上面左端部にシャッタボタン９が設けられて
いる。

【００１４】撮影結果をプリントアウトする場合、カー
ド取出ボタン８を押してＨＤカード１０をデジタルカメ
ラ１から取り外し、ＨＤカード１０が装着可能なプリン
タにこのＨＤカード１０を装着してプリントアウトする
ことができる。

【００１５】なお、デジタルカメラ１にＳＣＳＩケーブ
ルのインターフェースを設け、デジタルカメラ１とプリ
ンタとをＳＣＳＩケーブルで接続し、デジタルカメラ１
からプリンタに画像データを転送して直接、撮影画像を
プリントアウトさせるようにしてもよい。

【００１６】また、本実施の形態では画像データの記録
媒体としてＰＣＭＣＩＡ準拠のハードディスクカードを
採用しているが、撮影結果を画像データとして記憶でき
るものであれば、メモリカードやミニディスク（ＭＤ）
等の他の記録媒体でもよい。

【００１７】デジタルカメラ１の背面には、図２に示す
ように、その上部の左端部に電源投入用のメインスイッ
チ１１が設けられ、略中央にファインダー接眼窓１２が
設けられている。また、メインスイッチ１１の下部に
は、色補正スイッチ１３、ノイズ修正スイッチ１４及び
濃度設定スイッチ１５が設けられている。

【００１８】更に、デジタルカメラ１の背面右端部に、
モード変更スイッチ１６、色登録確認表示部１７、色選
択ボタン１８、セットボタン１９及びデフォルトボタン
２０が設けられている。

【００１９】ホワイトボードに書かれた文字や図表など
を直接、撮影して記録資料とする場合、その撮影画像に
ついては通常の写真撮影のような描写性の高い画質より
も文字等が明瞭な情報性の高い画質が要求される。色補
正スイッチ１３は、このような撮影画像に対して文字、
線図等の濃度を明瞭にするとともに、色分けを明確にす
る所定の画像処理を指示するためのスイッチである。

【００２０】この画像処理では、ホワイトボードには通
常、赤、青、緑、橙、黒等の数種類のカラーペンで文
字、図表等が書かれること、また、この文字、図表等を
撮影した画像では色再現性よりも撮影画像の文字等の情
報性（見易さ、判り易さ等）が重視されることから、撮
影された画像内の文字等が赤、青、緑、橙、黒等のいず
れの色に着色されているかを判別し、その文字等に判別
結果に応じた予め設定された所定の色を割り付ける処理
（その文字等を構成する領域の画像データを予め設定さ
れた色の画像データで置換する処理）が行われる。

【００２１】色補正スイッチ１３がオンであれば、撮影
画像に対する上記画像処理が行われ、オフであれば、撮
影画像に対する上記画像処理は行われず、通常の写真撮
影に対する画像処理が行われる。従って、通常の写真撮
影を行う撮影モードを「ノーマルモード」、ホワイトボ
ードに書かれた文字等の記録撮影を行う撮影モードを
「ドキュメントモード」とすると、色補正スイッチ１３
はノーマルモードとドキュメントモードとを切換設定す
るスイッチとなっている。

【００２２】ノイズ修正スイッチ１４は、ドキュメント
モードにおける上記画像処理において、撮影画像の文字
等にノイズとして発生した偽色を修正するためのスイッ
チである。ノイズ修正スイッチ１４をオンにすると、後
述するように撮影画像の文字等に発生した偽色の修正処
理が行われ、オフにすると、その修正処理は行われな
い。ノイズ修正スイッチ１４はドキュメントモードで機
能するため、色補正スイッチ１３がオフになっていると
きにノイズ修正スイッチ１４をオンにしても、偽色修正
処理の指示は無視される。

【００２３】濃度設定スイッチ１５は、ドキュメントモ
ードの画像処理において、例えば線の細い文字や濃度の
淡い図形等が明瞭な画像となるようにするために、被写
体の濃度情報を設定するものである。濃度設定スイッチ
１５で設定された濃度情報は、ドキュメントモードの画
像処理の色判別における判別閾値を被写体の濃度に応じ
て切り換える際に用いられる。本実施の形態では、濃度
設定スイッチ１５により「濃」，「淡」、２種類の濃度
情報が切換設定される。濃度設定スイッチ１５もドキュ
メントモードにおいて機能するため、色補正スイッチ１
３がオフになっているときに濃度設定スイッチ１５をオ
ンにしても、文字等の濃度の修正処理の指示は無視され
る。なお、濃度設定は、連続的に設定できるようにして
いてもよい。

【００２４】モード変更スイッチは、写真撮影を行う撮
影モードと色判別の際の判別色の登録を行う色登録モー
ドとを切換設定するものである。色登録モードは、色見
本（ホワイトボード上にカラーペンで作成されたカラー
パッチ等）を実際に撮影して上述の色判別処理及び色置
換処理で使用される色の画像データを設定、登録する処
理を行うためのモードである。なお、デジタルカメラ１
には予め色データのデフォルト値が設定されており、ユ
ーザーが色登録モードにおいて、色データを登録設定し
なかった場合は、このデフォルト値が色判別及び色デー
タ置換の処理に利用される。

【００２５】本実施の形態では、図３に示すように、
赤、青、橙、緑の４つの色について登録することができ
るようになっている。従って、モード変更スイッチ１６
が「色登録」に設定されていると、赤、青、橙、緑の４
つの色について、色見本を撮影して所望の色データを登
録することができ、モード変更スイッチ１６が「撮影」
に設定されていると、写真撮影が可能になる。

【００２６】色登録確認表示部１７は、色登録の内容や
色データ置換処理における使用色を表示するものであ
る。色登録確認表示部１７は、色登録モードにおいて
は、登録すべき色の選択を行うための表示部として、ま
た、撮影モードにおいては、色データ置換処理に使用す
る色の選択を行うための表示部としても機能する。図３
において、「赤」、「青」、「橙」及び「緑」の表示
は、登録可能な色の種類を示すものである。本実施例で
は、４種類の色を登録可能にしているが、４種類以上の
色を登録可能にしてもよく、また、上記４種類の色以外
の色（例えば黄、茶等の色）を登録可能にするようにし
てもよい。

【００２７】上部にバー表示１７１が付されている色
は、色登録又は色使用の選択を行う際、その色が選択さ
れていることを示している。図３では、「青」が選択さ
れている。このバー表示１７１は、色選択ボタン１８の
操作により左右に移動し、ユーザーは、色登録モードに
おいて色選択ボタン１８を操作することにより所望の色
を選択することができるようになっている。なお、右側
の色選択ボタン１８を押す毎に、バー表示１７１は「赤
→青→橙→緑→赤」と右方向に移動し、左側の色選択ボ
タン１８を押す毎に、バー表示１７１は「緑←赤←青←
橙←緑」と左方向に移動する。

【００２８】また、色登録欄の○印表示１７１で囲まれ
ている色は、その色が登録されていることを示し、○印
表示１７１で囲まれていない色は、その色が登録されて
いないことを示している。色登録は、色登録モードを設
定し、バー表示１７１で所望の色、例えば「赤」を選択
した後、ホワイトボード上の適当な大きさの領域を赤ペ
ンで塗り潰す等して作成した色見本を撮影することによ
り行われる。この場合、ファインダー内には、図４に示
すように、中央部に色データ取込範囲を示す枠２１が表
示され、この枠２１内の一定の領域以上に色見本２２が
含まれるようにフレームを調整して撮影すると、色デー
タの登録処理が行われる。色登録モードでの撮影では、
撮影画像内の枠２１内に含まれる画像データを用いて、
その枠内の色（図４の例では赤）を構成するＲ，Ｇ，Ｂ
の色成分のデータとこれらのデータを用いて生成された
２次の正規化データ（後述する）とが登録される（メモ
リに記憶される）。

【００２９】色使用欄は、色補正モードにおける色判別
及び色データ置換の処理において、登録色又はデフォル
ト色が使用されるか否かを示す表示である。○印表示１
７３で「ＯＮ」が囲まれている色は、使用されることを
示し、「ＯＦＦ」が囲まれている色は使用されないこと
を示す。図３の表示例では、橙を除く赤、青、緑の３色
が色データ置換処理に使用されることを示している。

【００３０】色使用欄のＯＮ／ＯＦＦ設定は、色登録モ
ードにおいて、色選択ボタン１８により色を選択した
後、セットボタン２０を操作して行われる。色使用欄の
○印表示１７３の位置は、セットボタン２０を押す毎に
ＯＮとＯＦＦとが交互に切り換わり、ユーザーは、○印
表示１７３の表示位置を見ながらセットボタン２０を操
作することで色の使用／不使用を設定することができ
る。

【００３１】デフォルトボタン２０は、色登録した色を
デフォルト色に戻すための操作ボタンである。色登録モ
ードにおいて、バー表示１７１で所望の色に設定した
後、デフォルトボタン２０を押すと、○印表示１７２の
表示が消え、色登録が抹消される。

【００３２】図５は、本発明に係るデジタルカメラのド
キュメントモードにおける撮影画像の画像処理に関する
ブロック構成図である。同図において、図１，図２に示
した部材と同一の部材には同一番号を付している。ま
た、撮像部２３は、撮影レンズ２により撮像素子の撮像
面に結像された被写体光像を画像信号に変換して出力す
るものである。撮像部２３には、例えばＣＣＤカラーエ
リアセンサからなる撮像素子とこの撮像素子（以下、Ｃ
ＣＤという。）の駆動を制御するＣＣＤ駆動制御回路と
ＣＣＤから出力される画像信号（アナログ信号）のノイ
ズ低減、レベル調整等の所定の信号処理を行うアナログ
信号処理回路が含まれている。

【００３３】ＣＣＤカラーエリアセンサは、被写体光像
をＲ，Ｇ，Ｂの色成分の画像データに分離して出力する
ものであり、単板式エリアセンサ、３板式エリアセンサ
のいずれであってもよい。撮像部２３は、カメラの撮影
動作を集中制御する制御部３４から入力される露出制御
値（シャッタスピード）に基づきＣＣＤの撮影動作（電
荷蓄積及び蓄積電荷の読出）が制御される。すなわち、
制御部３４からの露光開始信号に基づきＣＣＤの露光
（電荷蓄積）が開始され、所定時間経過後に露光が終了
すると、その蓄積電荷がＲ，Ｇ，Ｂの色成分毎にＣＣＤ
から読み出され、アナログ信号処理回路で所定の信号処
理が行われた後、Ａ／Ｄ変換器２４を介して画像処理部
２６に読み出される。

【００３４】Ａ／Ｄ変換器２４は撮像部２３から読み出
されたアナログの画像信号を、例えば８ビットのデジタ
ルの画像信号（以下、画像データという。）に変換する
ものである。

【００３５】画像処理部２５は、Ａ／Ｄ変換器２４から
入力された画像データに、ノーマルモードにおいてはホ
ワイトバランス、γ補正、シェーディング補正等の所定
の画像処理を施し、ドキュメントモードにおいては後述
する下地飛ばし、色補正、黒領域補正及色データ置換等
の所定の画像処理を施し、所定の圧縮処理をした後、Ｈ
Ｄカード１０に出力するものである。

【００３６】ＨＤカード１０は、撮影画像を構成する画
像データを記録する記録媒体である。また、カード駆動
制御部２６は、ＨＤカードの駆動を制御するものであ
る。

【００３７】ＲＡＭ（Random Access Memory）２７は、
制御部３４が撮影や色登録その他の機能に関する処理を
行うためのメモリである。ＲＯＭ（Read Only Memory）
２８は、撮像駆動の制御に必要なデータや処理プログラ
ム、後述するドキュメンモードにおける下地飛ばし、色
判別、黒領域補正、偽色消去等の各種処理を行うための
必要なデータや処理プログラムが記憶されたメモリであ
る。

【００３８】また、測距部２９は、投光窓４及び受光窓
５の後方位置に設けられた被写体距離を検出するもので
ある。測光部３０は、測光窓３の後方位置に設けられた
ＳＰＣ等の受光素子を有し、被写体輝度を検出するもの
である。

【００３９】設定色正規化演算部３１は、色登録モード
において、取り込まれた色見本の画像データを用いて、
後述する正規化データを演算するものである。この正規
化データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データのレベ
ルをＸr，Ｘg，Ｘbとし、正規化データをｘr，ｘg，ｘb
とすると、ｘr＝Ｘr²／（Ｘr²＋Ｘg²＋Ｘb²），ｘg＝Ｘ
g²／（Ｘr²＋Ｘg²＋Ｘb²），ｘb＝Ｘb²／（Ｘr²＋Ｘg²
＋Ｘb²）で算出され、ｘb-ｘg平面における正規化デー
タの座標位置により色判別を行う際の色領域分割に利用
される。なお、正規化データの座標位置による色判別方
法の詳細は、後述する。

【００４０】設定色正規化演算部３１は、色登録モード
において取り込まれた色見本の画像データの内、撮影画
面内の枠２１に含まれる画像データを抽出し、更にその
抽出データから予め設定された所定レベル以下の画像デ
ータを抽出する。この抽出処理は、図４において、枠２
１内の赤の色見本に相当する画像データを抽出するもの
である。そして、設定色正規化演算部３１は、抽出され
た色見本の画像データを用いて２次の正規化データを演
算する。この演算結果は、制御部３４を介してＲＡＭ２
７に記憶される。

【００４１】色領域設定演算部３２は、上述したｘb-ｘ
g平面における正規化データの座標位置により色判別を
行う際の色領域を分割するものである。すなわち、例え
ば有彩色を青，緑，橙，赤の４色に色判別する場合、ｘ
b-ｘg平面における正規化データの座標位置による色判
別では、ｘb-ｘg平面を青，緑，橙，赤の４つの色領域
に分割し、正規化データの座標位置がいずれの色領域に
あるかで色判別が行われるが、色領域設定演算部３２
は、ｘb-ｘg平面を青，緑，橙，赤の４つの色領域に分
割するための境界線を演算するものである。この境界線
の演算結果もＲＡＭ２７に記憶される。なお、色領域の
設定についても後述する。

【００４２】制御部３４は、デジタルカメラ１の撮影動
作を集中制御するもので、マイクロコンピュータで構成
されている。制御部３４は、撮像部２３の駆動を制御し
て被写体光像を撮像し、画像処理部２５の駆動を制御し
て撮像画像に所定の画像処理を施すとともに、カード駆
動制御部２６の駆動を制御して画像処理後の撮像画像を
ＨＤカードに記録する。

【００４３】図６は、画像処理部２５のドキュメントモ
ードにおける画像処理（色補正処理）に関するブロック
構成図である。

【００４４】画像処理部２５には、ドキュメントモード
における色補正処理を行うための回路ブロックとして、
画像メモリ２５１、第１ノイズ消去部２５２、下地飛ば
し演算部２５３、γ特性設定部２５４、色判別部２５
５、黒領域補正部２５６、第２ノイズ消去部２５７及び
色置換部２５８が含まれている。

【００４５】ドキュメントモードにおいては、図７に示
すように、画像処理部２５に入力にされた画像データ
は、まず、下地を白く飛ばす前処理が行われた後（処理
Ａ）、各画素位置の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂの画像デー
タ）の２次の冪乗値について正規化データが作成され
（処理Ｂ）、この正規化データを用いて色判別が行われ
る（処理Ｃ）。そして、文字等を構成する画像データの
うち、誤って色判別された画像データが修正されるとと
もに、黒色領域の画像データのうち、有彩色に着色され
た画像データが修正された後（処理Ｄ）、各画素位置の
画像データが色判別結果に基づく所定の色データに置換
されてＨＤカード１０に出力される（処理Ｅ）。

【００４６】画像メモリ２５１は、Ａ／Ｄ変換器２４か
ら入力されるＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データを一時
的に記憶するものである。第１ノイズ消去部２５２は、
例えば各画素位置の画像データを隣接する画素位置の８
個の画像データとの平均値に置換することによって画像
メモリ２５１に入力された画像データのノイズを低減す
るものである。

【００４７】下地飛ばし演算部２５３は、画像データの
下地部分と文字部分とを分離し、下地部分に相当する領
域を所定の白レベルデータに変換するものである。すな
わち、例えばホワイトボードに文字や図形が描かれた被
写体を撮影した画像（以下、ホワイトボード撮影画像と
いう。）の場合、図８に示すように、ホワイトボード３
５のボード部分３５１の画像を一律に白くし、文字部分
３５２の画像を見易くするものである。下地飛ばし演算
部２５３は、γ特性設定部２５４から入力されるγ特性
に従って各画素位置の画像データのγ補正を行うことに
より下地飛ばし処理を行う。

【００４８】γ特性設定部２５４は、下地飛ばし処理の
ためのγ特性を設定するものである。γ特性設定部２５
４は、入力された画像データのヒストグラムを作成し、
このヒストグラムに基づいてγ特性を決定する。図９
は、ホワイトボード撮影画像の典型的なヒストグラムで
あるが、このような文字画像では、一般に大小２つの山
Ｕ１，Ｕ２が生じる。明領域に生じる大きい山Ｕ１は、
ボード部分３５１に相当し、暗領域に生じる小さい山Ｕ
２は、文字部分３５２の明瞭な文字や図形に相当してい
る。そして、大きい山Ｕ１と小さい山Ｕ２との谷の部分
Ｒは、ボード部分３５１の汚れや文字部分３５２の色の
薄い或いは線の細い文字や図形の部分である。

【００４９】γ特性設定部２５４は、例えば大きい山Ｕ
１のピークに対応する画像データのレベルｗを算出し、
図１０に示すように、このレベルｗを白飽和レベルとす
るγ特性を決定する。なお、図１０は、画像データが
８ビットデータの場合のγ特性で、レベル「２５５」
は、白レベルであり、レベル「０」は、黒レベルであ
る。同図に示すγ特性では、レベルｗ以上の画像デー
タは、すべて一律に白レベルに変換され、レベルｗより
小さい画像データは、そのレベルに応じて所定の変換比
率（γ値）でリニアにレベル変換される。なお、文字部
分３５２の黒を強調するため、所定の低レベルｂを黒飽
和レベルとするγ特性を用いるようにしてもよい。γ
特性では、レベルｂ以下の画像データは、すべて一律
に黒レベルに変換される。

【００５０】従って、γ特性設定部２５４で設定された
γ特性（又は）を用いて下地飛ばし演算部２５３で
画像データのγ補正が行われると、図８に示すように、
ボード部分３５１の画像データが略均等に白データに変
換され、撮影画像の下地が白く飛ばされることになる。

【００５１】色判別部２５５は、各画素位置の色を判別
するものである。色判別部２５５は、色判別処理を行う
ための回路として正規化演算回路２５５ａ、輝度演算回
路２５５ｂ、形状認識回路２５５ｃ及び色判別回路２５
５ｄを有している。

【００５２】Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分の画像データを用いた
色判別方法としては、特開平６−１０５０９１号公報に
示されるように、３個の色成分の内、２個の色成分を選
択し、選択された色成分の正規化データの座標平面にお
ける２個の色成分の正規化データの位置により色判別す
る方法が知られている。本実施の形態でも、２個の色成
分の正規化データの位置により色判別が行われるが、上
記公報が１次の正規化データ、すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各色成分の画像データの混合比率を表す正規化データｘ
r＝Ｘr／（Ｘr＋Ｘg＋Ｘb），ｘg＝Ｘg／（Ｘr＋Ｘg＋
Ｘb），ｘb＝Ｘb／（Ｘr＋Ｘg＋Ｘb）を用いて色判別を
行うのに対して、本実施の形態は、２次の冪乗値につい
ての正規化データｘi＝Ｘi²／（Ｘr²＋Ｘg²＋Ｘb²）
（ｉ＝ｒ，ｇ，ｂ）を用いる点で異なる。

【００５３】本実施の形態で２次の正規化データを用い
るのは、ドキュメントモードでの撮影では、文字等を見
易くする観点から色分類性が重視され、以下に説明する
ように、２次の正規化データを用いた方が色判別処理に
有利だからである。

【００５４】図１１は、一次の正規化データｘb，ｘgを
用いて色判別する場合のｘb-ｘg平面における青、緑、
橙、赤の各系統の色分布を示す図であり、図１２は、２
次の正規化データｘb，ｘgを用いて色判別する場合のｘ
b-ｘg平面における青、緑、橙、赤の各系統の色分布を
示す図である。

【００５５】両図において、（ｘb，ｘg）＝（１／３，
１／３）のＱ点は、理想的なホワイトバランスを有する
カメラで撮影した場合の完全に無彩色と判別される位置
である。また、（ｘb，ｘg）＝（１，０），（０，
１），（０，０）の各点は、それぞれ完全な青色、緑
色、赤色と判別される位置である。実際のカメラでは理
想的なホワイトバランスを有していないので、例えば青
色の純色を撮影してもその撮影画像の正規化データ（ｘ
b，ｘg）は、（ｘb，ｘg）＝（１，０）にはならず、一
般にＱ点側に偏ったある領域内に位置する。

【００５６】例えば標準的な青色、緑色、橙色、赤色の
４つカラーペンでホワイトボード上に作成された色見本
を撮影した場合の各色の正規化データ（ｘb，ｘg）は、
それぞれ楕円Ｓb，Ｓg，Ｓo，Ｓrで示す領域内に分布す
る。また、白又は黒の無彩色についてもＱ点の近傍のあ
る領域Ｓｗ内に分布する。

【００５７】両図の楕円Ｓb，Ｓg，Ｓo，Ｓrを比較すれ
ば明らかなように、２次の正規化データ（ｘb，ｘg）を
用いると、楕円Ｓb，Ｓg，Ｓo，Ｓrがより偏平になり、
同一の有彩色の画像データから生成された正規化データ
（ｘb，ｘg）の位置は、理想的な無彩色点Ｑから遠くな
ることが分かる（図１１，図１２の青色領域内のプロッ
トされたＰ点，Ｐ′点を比較参照）。従って、２次の正
規化データを用いる方が１次の正規化データを用いるよ
りも容易かつ正確に色判別を行うことができる。

【００５８】正規化演算回路２５５ａは、各画素位置の
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データを２次の冪乗値によ
る正規化データｘr＝Ｘr²／（Ｘr²＋Ｘg²＋Ｘb²），ｘg
＝Ｘg²／（Ｘr²＋Ｘg²＋Ｘb²），ｘb＝Ｘb²／（Ｘr²＋
Ｘg²＋Ｘb²）に変換するものである。

【００５９】正規化演算回路２５５ａは、図１３のフロ
ーチャートに従って各画素位置の画像データＸr，Ｘg，
Ｘbを２次の正規化データｘr，ｘg，ｘbに変換する。

【００６０】すなわち、各色成分の画像データＸr，Ｘ
g，Ｘbをそれぞれ２乗し、その演算結果をそれぞれレジ
スタＲr１，Ｒg１，Ｒb１に格納する（＃２）。続い
て、レジスタＲr１，Ｒg１，Ｒb１に格納された画像デ
ータＸr，Ｘg，Ｘbの２乗値Ｘr²,Xg²，Ｘb²を加算し、
その結果をレジスタＳＵＭに格納する（＃４）。続い
て、レジスタＲr１，Ｒg１，Ｒb１に格納された画像デ
ータＸr，Ｘg，Ｘbの２乗値Ｘr²，Ｘg²，Ｘb²をそれぞ
れレジスタＳＵＭに格納された加算値（Ｘr²＋Ｘg²＋Ｘ
b²）で除し、その結果をそれぞレジスタＲr２，Ｒg２，
Ｒb２に格納して処理を終了する（＃６）。

【００６１】なお、２次より大きい次数の正規化データ
（ｘb，ｘg）を用いると、ｘb-ｘg平面における正規化
データ（ｘb，ｘg）の位置の無彩色点Ｑから遠くなる傾
向はより強くなり、その画像データの有する色味の特徴
（すなわち、青、緑、橙、赤のいずれに偏っているか）
がより明確となるので、正規化データとして、ｘr＝Ｘr^k／（Ｘr^k＋Ｘg^k＋Ｘb^k）ｘg＝Ｘg^k／（Ｘr^k＋Ｘg^k＋Ｘb^k）ｘb＝Ｘb^k／（Ｘr^k＋Ｘg^k＋Ｘb^k）の演算式により算出されるｋ次（ｋ＞２）の正規化デー
タを用いてもよい。

【００６２】また、本実施の形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂの色
成分の画像データについて説明したが、他の色成分の画
像データの正規化データＸ(1)，Ｘ(2)，…Ｘ(n)を用い
る場合にも２次以上の冪乗値に対する正規化データｘ
(1)^k＝Ｘ(1)^k／ΣＸ(i)^k，ｘ(2)^k＝Ｘ(2)^k／ΣＸ(i)^k，
…ｘ(n)^k＝Ｘ(n)^k／ΣＸ(i)^k（ｉ＝１，２，…ｎ、ｋ≧
２）を用いることできる。

【００６３】ところで、色判別では、有彩色の色の判別
とともに、有彩色と無彩色の白及び黒との判別を行う必
要がある。有彩色と無彩色の白及び黒との判別も、上述
のようにｘg-ｘb平面内における正規化データの位置を
調べることにより行うことができる。

【００６４】しかし、Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分の画像データ
から生成された正規化データは、画像内のＲ，Ｇ，Ｂの
色成分の偏差のみを抽象し、明暗の情報は捨象されてい
るので、正規化データのみを用いて色判別を行うと、低
輝度の黒色や高輝度の白色が赤や青等の有彩色と誤判別
される場合が生じる。すなわち、例えばＲ，Ｇ，Ｂの色
成分の画像データ（Ｘr，Ｘg，Ｘb）が（２０，５，
５）の黒い画素位置に対する２次の正規化データ（ｘ
b，ｘg）は（０．０６，０．０６）で、画像データ（Ｘ
r，Ｘg，Ｘb）＝（２００，５０，５０）の赤い画素位
置に対する２次の正規化データ（ｘb，ｘg）と同一とな
るので、黒色が赤色に誤判別される。

【００６５】そこで、このような誤判別を防止するた
め、本実施の形態では、各画素位置の輝度データと上述
の正規化データとを用いて色判別（無彩色の判別を含
む。）を行うようにしている。また、線幅の広狭の色判
別への影響を低減するため、後述するように、文字、図
形等の幾何学的形状を加味して色判別を行うようにして
いる。

【００６６】輝度演算回路２５５ｂは、上述の色判別処
理に使用する各画素位置の輝度データを演算するもので
ある。輝度演算回路２５５ｂは、例えばＲ，Ｇ，Ｂの色
成分の画像データＸr，Ｘg，Ｘbの平均値Ｙ（＝（Ｘr＋
Ｘg＋Ｘb）／３）を、各画素位置の色判別用の輝度デー
タとして算出する。

【００６７】また、形状認識回路２５５ｃは、文字、図
形等を構成する領域が線状であるか、面状であるかを認
識するものである。形状認識回路２５５ｃは、５×５画
素又は７×７画素のブロック毎に、そのブロック内の画
像データのレベルを最大値が「２５５」となるように補
正した後、「０」及び「２５５」のレベルの画像データ
或いは「０」〜「２５５」の数種類のレベルの画像デー
タを有するテンプレートとの２乗誤差計算等によるパタ
ーンマッチングにより、図１４に示すように、細線部分
のパターンαと太線部分のパターンβとを検出する。こ
の検出結果は、色判別回路２５５ｄに入力される。な
お、パターンマッチングに代えて高周波成分検出処理に
より形状判別を行うようにしてもよい。

【００６８】色判別回路２５５ｄは、正規化演算回路２
５５ａで算出された正規化データ（ｘb，ｘg）、輝度演
算回路２５５ｂで算出された輝度データＹ及び形状認識
回路２５５ｃで認識されたパターン結果に基づき、図１
５〜図１８に示す所定の閾値プロファイルを用いて各画
素位置の色判別（例えば白、黒、青、緑、橙、赤の色判
別）を行うものである。

【００６９】図１５は、色判別用の輝度データにより有
彩色と無彩色との色判別を行うための閾値プロファイル
の第１の実施形態を示す図である。また、図１６〜図１
８は、色判別用の輝度データにより有彩色と無彩色との
色判別を行うための閾値プロファイルの変形例で、それ
ぞれ第２〜第４の実施形態を示す図である。

【００７０】図１５〜図１８において、横軸は、ｘb-ｘ
g平面における無彩色点Ｑからの距離情報を示し、縦軸
は、色判別用の輝度レベルを示している。

【００７１】なお、距離情報は、ｘb-ｘg平面での点Ｑ
から正規化データ（ｘb，ｘg）の位置までの実際の距離
を示すものではなく、ｘr-ｘg-ｘb空間において無彩色
点（1/3，1/3，1/3）から等距離にある閉曲面をｘb-ｘg
平面に射影して得られる等距離線（無彩色点Ｑ（1/3，1
/3）を含む閉曲線）を特定するための距離の情報であ
る。

【００７２】ここで、距離情報について、簡単に説明す
ると、ｘb-ｘg平面における等距離線上の任意の正規化
データ（ｘb，ｘg）を同一距離にある一群のデータとし
て扱う場合、等距離線が無彩色点Ｑ（1/3，1/3）を中心
とする円になるのであれば、距離情報としてｘb-ｘg平
面における点Ｑから正規化データ（ｘb，ｘg）の位置ま
での実際の距離を採用することができる。

【００７３】しかし、等距離線は、上述のようにｘr-ｘ
g-ｘb空間における無彩色点（1/3，1/3，1/3）から等距
離にある閉曲面をｘb-ｘg平面に射影したもので、無彩
色点Ｑ（1/3，1/3）を中心とする円でない同心状の閉曲
線となるから、点Ｑから正規化データ（ｘb，ｘg）の位
置までの実際の距離を距離情報とすることはできない。

【００７４】そこで、本実施の形態では、等距離線上に
ある正規化データ（ｘb，ｘg）について同一の距離情報
を与えるため、正規化データ（ｘb，ｘg）とそれが属す
る等距離線が一対一に対応することから、ｘb-ｘg平面
における等距離線の位置を定義する距離情報をその等距
離線上の正規化データ（ｘb，ｘg）の距離情報としてい
る。

【００７５】正規化データ（ｘb，ｘg）が与えられた場
合、その正規化データ（ｘb，ｘg）に対する距離情報を
決定するには、その正規化データ（ｘb，ｘg）が属する
等距離線を決定する必要がある。しかし、必ずしもｘr-
ｘg-ｘb空間における無彩色点（1/3，1/3，1/3）を中心
に同心状に形成される複数の等距離面をｘb-ｘg平面に
射影してなる複数の等距離線の中の正規化データ（ｘ
b，ｘg）が属する等距離線を決定する必要はない。なぜ
なら、正規化データ（ｘb，ｘg）の距離情報は、所定の
閾値との相対比較による色判別に使用するものであるか
ら、相対的な距離情報で無彩色点Ｑ（1/3，1/3）からの
正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が特定できればよいか
らである。

【００７６】与えられた正規化データ（ｘb，ｘg）に対
して等距離線から相対的な距離情報を決定するとすれ
ば、等距離線としては、その正規化データ（ｘb，ｘg）
とこれ以外の等距離線上にある複数の正規化データ（ｘ
b，ｘg）とにより決定される特定形状の閉曲線を採用す
ることができる。

【００７７】一方、ｘr-ｘb-ｘg空間において、成分を
相互に入れ換えた６個の正規化データ（ｘr，ｘb，ｘ
g），（ｘb，ｘg，ｘr），…は、無彩色点（1/3，1/3，
1/3）から等距離にあり、これらの正規化データをｘb-
ｘg平面に射影した点は、ｘb-ｘg平面において等距離線
を構成するから、等距離線として採用し得る形状は、少
なくとも与えられた正規化データ（ｘb，ｘg）とこの正
規化データの成分を相互に入れ換えて生成される他の５
個の正規化データ（ｘr，ｘb），（ｘr，ｘg），（ｘ
b，ｘr），（ｘg，ｘr），（ｘg，ｘb）とにより構成さ
れるものでなければならない。

【００７８】従って、ｘb-ｘg平面上おいては、３個の
成分を相互に入れ換えて生成されるｘb-ｘg平面上の６
個の正規化データ（ｘb，ｘg），（ｘr，ｘb），（ｘ
r，ｘg），（ｘb，ｘr），（ｘg，ｘr），（ｘg，ｘb）
を通る任意の形状を等距離線の特定形状とすることがで
きる。

【００７９】図１９は、成分を相互に入れ換えた６個の
正規化データのｘb-ｘg平面上の位置関係の一例を示す
図である。

【００８０】同図に示すＰ１（1/2，1/3），Ｐ２（1/
2，1/6），Ｐ３（1/3，1/6），Ｐ１′（1/3，1/2），Ｐ
２′（1/6，1/2），Ｐ３′（1/6，1/3）の各点は、点Ｐ
１に対する正規化データｘr（＝1/6），ｘg（＝1/2），
ｘb（＝1/3）の成分を相互に入れ換えて生成される５個
の正規化データをｘb-ｘg平面上にプロットしたもので
ある。同図から明らかなように、点Ｐ１′，Ｐ２′，Ｐ
３′は、それぞれ点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の直線Ｌ（原点と
点Ｑとを結ぶ直線）に対する線対称点となっている。ま
た、点Ｐ３，Ｐ３′は、それぞれ点Ｐ１，Ｐ１′の直線
Ｌ′（点Ｑを通る直線Ｌに直交する直線）に対する線対
称点となっている。このような点Ｐ１〜Ｐ３，Ｐ１′〜
Ｐ３′の対称性は、ｘr＋ｘb＋ｘg＝１の関係を有する
成分を相互に入れ換えて各点の正規化データが決定され
ていることに基づくものである。

【００８１】従って、点Ｐ１の属する等距離線は、点Ｐ
１〜Ｐ３，Ｐ１′〜Ｐ３′を通り、かつ、直線Ｌ，Ｌ′
に対して対称性を有する形状でなければならないが、こ
のような形状としては、例えば図２０に示す楕円Ｃ１、
図２１に示す二等辺三角形Ｃ２、又は図２２に示す六角
形Ｃ３などが考えられる。

【００８２】等距離線の形状が特定されると、その形状
の等距離線について無彩色点Ｑ（1/3，1/3）からの距離
の算出方法を決定しておけば、正規化データ（ｘb，ｘ
g）からその正規化データ（ｘb，ｘg）が属する特定形
状の等距離線を算出し、更にその等距離線について無彩
色点Ｑ（1/3，1/3）からの距離を算出することにより、
与えられた正規化データ（ｘb，ｘg）に対する距離情報
を決定することができる。

【００８３】図２０〜図２２の例では、各等距離線の無
彩色点Ｑ（1/3，1/3）からの距離として、例えば直線Ｌ
と等距離線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３との交点Ｐ４と点Ｑとの距
離ｄを取ることができる。この距離ｄは、閉曲線として
楕円Ｃ１を採用した場合は、楕円Ｃ１の中心Ｑから最近
接点までの距離（短軸長の１／２）であり、閉曲線とし
て二等辺三角形Ｃ２を採用した場合は、点Ｑから斜辺の
中点までの距離である。

【００８４】なお、等距離線Ｃ２とＣ３とは形状は異な
るが、点Ｐ３，Ｐ３′を通る斜辺は同一であるから、点
Ｑからの距離ｄは同一となる。従って、距離情報を考え
る上では等距離線Ｃ２とＣ３とは実施的に同一である。

【００８５】本実施の形態では、正規化データ（ｘb，
ｘg）から距離情報ｄを直接、算出する演算テーブルを
設け、正規化データ（ｘb，ｘg）が算出されると、この
演算テーブル用いて直接、距離情報ｄを算出するように
している。

【００８６】図１５に戻り、同図に示す閾値プロファイ
ルは、無彩色位置から距離情報ｄ１内の近傍領域を無彩
色領域Ｓｗとし、この領域Ｓｗ内では白色と黒色との判
別閾値を固定値Ｙ２とし、無彩色領域外では有彩色と黒
色との判別閾値を固定値Ｙ１、有彩色と白色との判別閾
値を固定値Ｙ３（Ｙ１＜Ｙ２＜Ｙ３）としたものであ
る。

【００８７】この閾値プロファイルでは、正規化データ
（ｘb，ｘg）の位置が距離情報ｄ１の等距離線の内部に
位置しているときは（ｄ≦ｄ１）、輝度レベルＹと閾値
Ｙ２とを比較し、Ｙ≧Ｙ２であれば、白色と判別され、
Ｙ＜Ｙ２であれば、黒色と判別される。また、正規化デ
ータ（ｘb，ｘg）の位置が距離情報ｄ１の等距離線より
外側に位置しているときは（ｄ＞ｄ１）、輝度レベルＹ
と閾値Ｙ１，Ｙ３とを比較し、Ｙ＞Ｙ３であれば、白色
と判別され、Ｙ＜Ｙ１であれば、黒色と判別され、Ｙ３
≧Ｙ≧Ｙ１であれば、有彩色と判別される。そして、有
彩色の場合は、更に上述した正規化データ（ｘb，ｘg）
の位置により、例えば青，緑，橙，赤の４色の色判別が
行われる。

【００８８】図１６に示す閾値プロファイルは、図１５
において、正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が距離情報
ｄ１の等距離線より外側にあるときの有彩色と白色又は
黒色との判別閾値をＹ１，Ｙ３からＹ１，Ｙ３，Ｙ４，
Ｙ５（Ｙ３＞Ｙ４＞Ｙ１＞Ｙ５＞Ｙ２）にそれぞれ２段
階に増加させたものである。この閾値プロフィルでは、
正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が距離情報ｄ１の等距
離線と距離情報ｄ２の等距離線との間にあるとき（ｄ２
＞ｄ＞ｄ１）、Ｙ＞Ｙ４であれば、白色と判別され、Ｙ
＜Ｙ５であれば、黒色と判別され、Ｙ４≧Ｙ≧Ｙ５であ
れば、有彩色と判別される。また、正規化データ（ｘ
b，ｘg）の位置が距離情報ｄ２の等距離線と距離情報ｄ
３の等距離線との間にあるとき（ｄ３＞ｄ＞ｄ２）、Ｙ
＞Ｙ３であれば、白色と判別され、Ｙ＜Ｙ５であれば、
黒色と判別され、Ｙ３≧Ｙ≧Ｙ５であれば、有彩色と判
別される。更に、正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が距
離情報ｄ２の等距離線と距離情報ｄ３の等距離線との間
にあるとき（ｄ＞ｄ３）、Ｙ＞Ｙ３であれば、白色と判
別され、Ｙ＜Ｙ２であれば、黒色と判別され、Ｙ３≧Ｙ
≧Ｙ２であれば、有彩色と判別される。

【００８９】図１７に示す閾値プロファイルは、図１６
において、正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が距離情報
ｄ１の等距離線と距離情報ｄ２の等距離線との間にある
ときの有彩色と白色の判別閾値をＹ４からＹ３までリニ
アに変化させ、正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が距離
情報ｄ１の等距離線と距離情報ｄ３の等距離線との間に
あるときの有彩色と黒色の判別閾値をＹ５からＹ２まで
リニアに変化させたものである。

【００９０】また、図１８に示す閾値プロファイルは、
図１６において、正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が距
離情報ｄ１の等距離線と距離情報ｄ２の等距離線との間
にあるときの有彩色と白色の判別閾値をＹ４からＹ３ま
でノンリニア（単調増加）に変化させ、正規化データ
（ｘb，ｘg）の位置が距離情報ｄ１の等距離線と距離情
報ｄ３の等距離線との間にあるときの有彩色と黒色の判
別閾値をＹ５からＹ２までノンリニア（単調減少）に変
化させたものである。

【００９１】なお、図１５〜図１８は閾値プロファイル
の代表例を示したもので、これ以外の閾値プロファイル
を任意に採用することができるものである。

【００９２】図１５〜図１８に示す閾値プロファイルに
おいて、ｘb-ｘg平面における正規化データ（ｘb，ｘ
g）の位置から、青，緑，橙，赤の４色の色判別を行う
場合は、図２３に示すように、楕円Ｓb，Ｓg，Ｓo，Ｓr
を基にして分割線ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４を設けて三角
形のｘg-ｘb平面を４つの領域Ａb，Ａg，Ａo，Ａrに分
割し、正規化データ（ｘb，ｘg）の位置が４つの領域Ａ
b，Ａg，Ａo，Ａr（領域Ｓｗを除く。）のいずれに入っ
ているかで、色判別が行われる。例えば正規化データの
座標（ｘb，ｘg）が領域Ａb内に入っていれば、その画
素位置は青系統の色と判別され、領域Ａg内に入ってい
れば、その画素位置は緑系統の色と判別される。

【００９３】分割線ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４は、色領域
設定演算部３２で設定され、図２３における点Ｐb，Ｐ
g，Ｐo，Ｐrを、それぞれ色登録された、或いは予め設
定された青，緑，橙，赤の画像データ（デフォルト値）
の正規データの座標位置とすると、例えば∠ＰbＱＰg，
∠ＰgＱＰo，∠ＰoＱＰr，∠ＰrＱＰbの二等分線や△Ｐ
bＱＰg，△ＰgＱＰo，△ＰoＱＰr，△ＰrＱＰbの点Ｑと
対辺の中点とを結ぶ中線として設定される。なお、上述
のように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１では、
判別すべき色を青，緑，橙，赤の４色の範囲で任意に設
定できるようになっているので、例えば図３に示す例の
ように、色認識表示部１７の色使用欄で橙色が「ＯＦ
Ｆ」に設定されている場合は、「ＯＮ」に設定されてい
る青，緑，赤の３色について分割線ｍ１，ｍ２，ｍ３が
設定され、３色について色判別が行われる。この場合、
分割線ｍ３は、∠ＰgＱＰrの二等分線や△ＰgＱＰrの点
Ｑと対辺の中点とを結ぶ中線として設定される。

【００９４】色判別回路２２５ｄは、形状認識回路２５
５ｃから入力されるパターン結果が一定であれば、予め
設定された閾値プロファイルを固定的に利用して色判別
を行うが、形状認識回路２５５ｃから入力されるパター
ン結果が変化する場合は、以下に説明するように、パタ
ーン結果の変化に応じて閾値プロファイルを全体的に、
或いは部分的に上下させるように補正した閾値プロファ
イルを用いて対応する領域の色判別を行う。これは、文
字等を構成する線幅の広狭に応じて閾値プロファイルを
全体的又は部分的に上下させることにより、線幅の変化
に関らず好適な線幅の画像が得られるようにするためで
ある。

【００９５】図２４は、線幅の広狭の相違に基づく濃度
レベルの変化の一例を示す図である。

【００９６】同図は、ホワイトボード撮影画像の四角形
で囲まれた数字の「１」の文字部分３６の直線Ｍ上の画
像データの濃度レベルを示すものである。文字部分３６
の上部に描かれたグラフは、濃度レベルを示している。
直線ＭのＡ，Ｃの部分は、四角形の線幅に相当する部分
（細線部分）であり、Ｂは、数字「１」の線幅に相当す
る部分（太線部分）である。Ａ，Ｃは細線部分であり、
Ｂは太線部分であるから、Ａ，Ｃの濃度レベルは、Ｂの
濃度レベルより高くなっている。すなわち、細線部分
は、太線部分より白っぽくなっている。

【００９７】図２５は、図２４の直線Ｍ上の画像データ
に対して閾値プロファイルを用いて白黒判別を行ったも
のである。

【００９８】例えば図１８に示す形の閾値プロファイル
を用いたとして、同図（ａ）は、図２６の閾値レベルの
高い閾値プロフィルを用いて白黒判別を行ったもので
あり、同図（ｂ）は、図２６の閾値レベルの低い閾値プ
ロフィルを用いて白黒判別を行ったものである。ま
た、同図（ｃ）は、線幅に応じて閾値プロフィル，
を使い分けて白黒判別を行ったものである。

【００９９】閾値レベルの高い閾値プロフィルを用い
た場合は、太線部分Ｂは好適な線幅となるが、細線部分
Ａ，Ｃは閾値レベルＹ１より高くなるので、白色に誤判
別され、四角形の図形が飛んでしまうことになる。一
方、閾値レベルの低い閾値プロフィルを用いた場合
は、細線部分Ａ，Ｃは好適な線幅となるが、太線部分Ｂ
は、輪郭部分の画像データも閾値レベルＹ１′より低く
なり、線幅が必要以上に太くなってしまうことになる。
このように、線幅の広狭がある場合、固定的な閾値プロ
フィルでは一方の線幅に対しては適切であっても他方の
線幅に対しては不適切となることが多く、線幅に関係な
く適切な白黒判別を行うことは困難となる。

【０１００】そこで、本実施の形態では、同図（ｃ）に
示すように、線幅を判別し、その判別結果に応じて閾値
プロフィル，を切り換えることにより好適な線幅が
得られるようにしている。従って、色判別回路２２５ｄ
は、形状認識回路２５５ｃから入力される判別結果がパ
ターンαのときは、閾値プロフィルを用いて白黒判別
を行い、判別結果がパターンβのときは、閾値プロフィ
ルを閾値プロフィルに切り換えて白黒判別を行う。

【０１０１】なお、この白黒判別における閾値プロフィ
ルの補正は、上述のように、予め設定された複数の閾値
プロファイルを線幅の判別結果に応じて切換設定するよ
うにしてもよいが、標準の閾値プロフィルを線幅の判別
結果に応じた所定レベルだけ全体的に、或いは部分的に
上下にシフトさせて設定するようにしてもよい。

【０１０２】図６に戻り、黒領域補正部２５６は、色の
誤判別により有彩色が含まれる黒領域を有彩色を含まな
い黒一色に補正するものである。

【０１０３】図１５〜図１８に示す閾値プロファイルを
用いて色判別を行う場合、無彩色と有彩色との判別閾値
である距離情報ｄ１を高く設定すると、比較的色の濃い
有彩色（すなわち、輝度の低い有彩色）は黒色に、ま
た、比較的色の淡い有彩色（すなわち、輝度の高い有彩
色）は白色に誤判別され易くなる。このため、このよう
な誤判別を防止するため、距離情報ｄ１は低めに設定す
るのが望ましい。

【０１０４】しかし、距離情報ｄ１を低めに設定した閾
値プロファイルを用いた場合は、黒色が有彩色に誤判別
され、図２７に示すように、黒一色の領域が有彩色の混
じった斑模様の領域となることがある。黒色領域が斑模
様の領域となり易くなる原因は、黒色の画像データはレ
ベルが低いため、正規化データｘb，ｘｇがｘb／ｘｇ＝
１となることは少なく、正規化データ（ｘb，ｘｇ）の
位置が無彩色領域Ｓｗ外になり易いということ、また、
ある程度大きな領域で画像データの平均では黒色となる
場合、その領域内に、例えば黒色を青色と誤判別した画
素位置の近傍には黒色を赤や緑や橙等と誤判別した画素
位置が存在する可能性が高いということに基づくもので
ある。

【０１０５】文字、図形等を構成する比較的広い黒領域
が斑模様の領域になると、著しく見辛い画像となる。黒
領域補正部２５６は、斑模様の領域を黒領域に変換し、
斑模様に起因する画質不良を低減するもので、同色画素
数計数回路２５６ａ、分散度演算回２５６ｂ及び黒判別
回路２５６ｃを備えている。

【０１０６】同色画素数計数回路２５６ａは、ブロック
内の同一色の画素数をカウントする回路である。ブロッ
クサイズを５×５画素とし、各画素位置の色分布が、例
えば図２８に示すようになっている場合、同色画素数計
数回路２５６ａは、赤，青，橙，緑，黒の各色について
ブロック内に存在する画素数をカウントする。赤，青，
橙，緑，黒の各色の画素数をＮr，Ｎb，Ｎo，Ｎg，Ｎb
k、これらの合計をＮtをとすると、同図（ａ）の例で
は、Ｎr＝１７，Ｎb＝２，Ｎo＝３，Ｎg＝１，Ｎbk＝
２，Ｎt＝２５がカウントされ、同図（ｂ）の例では、
Ｎr＝４，Ｎb＝４，Ｎo＝５，Ｎg＝６，Ｎbk＝４，Ｎt
＝２３がカウントされる。なお、（ｂ）の例では、ブロ
ック内に白色の画素が２個含まれているが、これらの画
素は黒領域補正処理では無視される。

【０１０７】分散度演算回路２５６ｂは、赤，青，橙，
緑，黒の各色の画素数Ｎr，Ｎb，Ｎo，Ｎg，Ｎbk及びこ
れらの合計Ｎtを用いて、各ブロックの色の分散度ｐを
演算するものである。分散度ｐは、ｐ＝（白以外の色の
画素数）／Σ（各色の画素数）²＝Ｎt／（Ｎr²＋Ｎb²＋
Ｎo²＋Ｎg²＋Ｎbk²）の演算式で算出される。なお、こ
の分散度ｐは、分散の演算式の逆数である。図２８
（ａ）の例では、ｐ＝２３／（４²＋４²＋５²＋６²＋４
²）＝０．２１１が算出され、同図（ｂ）の例では、ｐ
＝２５／（１７²＋２²＋３²＋１²＋２²）＝０．０８１
が算出される。

【０１０８】黒判別回路２５６ｃは、分散度演算回路２
５６ｂで算出された分散度ｐを用いて各ブロックの中心
位置の画素が黒色であるか否かを判別するものである。
すなわち、黒判別回路２５６ｃは、予め設定された閾値
Ｋ１と分散度ｐとを比較し、ｐ＞Ｋ１であれば、黒色と
判別し、ｐ≦Ｋ１であれば、有彩色と判別する。例えば
Ｋ１＝０．１とすると、図２８（ａ）の例は、黒色と判
別され、同図（ｂ）の例は、有彩色と判別される。な
お、図２８（ｂ）の例では、各色の画素数から圧倒的に
赤が多いので、中心位置の画素は「赤」と判別すること
ができる。

【０１０９】図２９は、黒領域補正部２５６の補正処理
の手順を示すフローチャートである。

【０１１０】色判別部２５５から出力される色判別結果
は、黒領域補正部２５６内の図略のメモリに格納され、
図２９のフローチャートに従って黒領域の補正処理が行
われる。すなわち、まず、メモリから左上隅の１ブロッ
ク分（５×５画素分）の色判別データが読み出され（＃
１０）、そのブロック内に含まれる白色以外の各色の画
素数とその合計数がカウントされる（＃１２）。判別色
を赤，青，橙，緑，黒とすると、各色の画素数Ｎr，Ｎ
b，Ｎo，Ｎg，Ｎbkとこれらの合計数Ｎtがカウントされ
る。

【０１１１】続いて、分散度ｐ（＝Ｎt／（Ｎr²＋Ｎb²
＋Ｎo²＋Ｎg²＋Ｎbk²））が演算され（＃１４）、この
分散度ｐと所定の閾値Ｋ１とを比較してそのブロックの
中心の画素が黒色である否かが判別される（＃１６）。
ｐ＞Ｋ１であれば（＃１６でＹＥＳ）、ブロック中心の
画素位置（そのブロックの３行３列目の画素位置）の色
判別データを黒色のデータに変更することが記憶される
（＃１８）。一方、ｐ≦Ｋ１であれば（＃１６でＹＥ
Ｓ）、上述のデータ変更の指示は行われない。

【０１１２】続いて、色判別データ全体に対する上記処
理が終了したか否かが判別され（＃２０）、処理が終了
していなければ（＃２０でＮＯ）、ブロックの読出位置
を１画素分だけ横方向にシフトして（＃２２）、ステッ
プ＃１０に戻り、上述の黒判別処理が行われる（＃１０
〜＃２０）。以下、ブロックの読出位置をラスタ方向に
１画素分ずつシフトしつつ、各画素位置の色判別データ
について黒判別処理が行われ（＃１０〜＃２２のルー
プ）、色判別データ全体に対する黒判別処理が終了する
と（＃２０でＹＥＳ）、色判別データを黒色のデータに
変更するように指示された画素位置の色判別データが黒
色のデータに変更され（＃２４）、処理を終了する。

【０１１３】なお、本実施の形態では、黒領域補正処理
の１ブロックの大きさを５×５画素としたが、１ブロッ
クのサイズはこれに限定されるものではなく、処理精度
や処理速度を考慮して任意の適宜のサイズを設定するこ
とができる。また、色の分散具合を計るものとして分散
度ｐを定義したが、色のバラツキを表し得るものであれ
ば、他の演算式を定義してもよい。例えば標準偏差σ＝
１／√（ｐ）を用いてもよい。

【０１１４】また、青，緑，橙，赤，黒の各色を、例え
ばそれぞれ（０，１，０，０）、（０，０，１，０）、
（０，０，０，１）、（１，０，０，０）、（１，１，
１，１）のようにベクトル表現した場合、ブロック内の
ベクトル平均のベクトル長の逆数を分散の度合いを示す
ものとしてもよい。なお、ベクトル表現は、各色独立で
も、「赤と橙は近似した色」というように情報を加味し
たものでもよい。また、４次元に限定されず、任意の次
元を考えることができる。

【０１１５】また、簡単な方法として、ブロックの中心
位置に隣接する８個の画素位置に何個の色が存在する
か、その異なる色の数で斑の程度を判断するようにして
もよい。

【０１１６】第２ノイズ消去部２５７は、色判別された
黒領域内に含まれる有彩色や白色（誤判別された色）を
黒色に補正するものである。すなわち、黒領域補正部２
５６により斑模様の領域を黒領域に補正する処理を行っ
ても、なお、黒領域内に有彩色が島状に残る場合があ
り、第２ノイズ消去部２５７は、この偽色を黒色に変換
して消去するものである。

【０１１７】図３０は、文字等の黒領域内に有彩色が島
状に残っている状態の一例を示す図である。

【０１１８】同図は、数字「２」を構成する黒色領域に
有彩色の画素３７，３８が残っている場合を示すもので
あるが、第２ノイズ消去部２５７では、黒色領域内の画
素３７が黒色に補正されて偽色が消去される。なお、数
字「２」を構成する黒領域の輪郭位置にある画素３８に
ついては、黒色補正は行われない。黒領域内に島状に黒
以外の色が混じっている場合は、その色が目立って文字
が見辛くなるが、境界部分に黒以外の色が混じっている
場合は、その偽色による弊害は少ないので、黒領域の補
正処理による処理速度の遅延を考慮して、黒領域内部に
ついてのみ補正処理を行うものである。なお、黒領域の
輪郭位置の偽色に対しても黒補正を行うようにしてもよ
い。

【０１１９】図３１は、第２ノイズ消去部２５７の偽色
消去の処理手順を示すフローチャートである。

【０１２０】同図に示すフローチャートは、図３２に示
すように、中心位置Ｇ_Aとそれに隣接する８個の画素位
置の色を調べ、同一色が所定数Ｋ２を超えていれば、中
心の画素位置Ｇ_Aの色を所定数Ｋ２を超えている色に変
更するのものである。図３２は、所定数Ｋ２を６個とし
たもので、中心と右下隅を除く７個の画素が黒となって
いるので、中心位置の画素Ｇ_Aの色が黒色に変更される
ことを示している。

【０１２１】黒領域補正部２５６から出力された色判別
データは、第２ノイズ消去部２５７内の図略のメモリに
格納され、図３１のフローチャートに従って黒領域の補
正処理が行われる。すなわち、まず、メモリから左上済
の１ブロック分（３×３画素分）の色判別データが読み
出され（＃３０）、そのブロック内に含まれる各色の画
素数がカウントされる（＃３２）。

【０１２２】続いて、最も多い画素数Ｎmaxと所定の閾
値Ｋ２とを比較し、Ｎmax＞Ｋ２であるか否かが判別さ
れる（＃３４）。Ｎmax＞Ｋ２であれば（＃３４でＹＥ
Ｓ）、ブロック中心の画素位置（そのブロックの２行２
列目の画素位置）の色判別データを画素数Ｎmaxの色の
データに変更することが記憶される（＃３６）。一方、
Ｎmax≦Ｋ２であれば（＃３４でＹＥＳ）、上述のデー
タ変更の指示は行われない。

【０１２３】続いて、色判別データ全体に対する偽色修
正処理が終了したか否かが判別され（＃３８）、処理が
終了していなければ（＃３８でＮＯ）、ブロックの読出
位置を１画素分だけ横方向にシフトして（＃４０）、ス
テップ＃３０に戻り、上述の偽色修正処理が行われる
（＃３０〜＃３８）。以下、ブロックの読出位置をラス
タ方向に１画素分ずつシフトしつつ、各画素位置の色判
別データについて偽色修正処理が行われ（＃３０〜＃４
０のループ）、色判別データ全体に対する偽色修正処理
が終了すると（＃３８でＹＥＳ）、色判別データを画素
数Ｎmaxの色のデータに変更するように指示された画素
位置の色判別データが指示された色のデータに変更され
（＃４２）、処理を終了する。

【０１２４】図６に戻り、色置換部２５８は、各画素位
置の画像データを、色判別部２５５、黒領域補正部２５
６及び第２ノイズ消去部２５７で設定された色のデータ
に基づいて予め設定された、或いは色登録で設定された
対応する色の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分の画像デ
ータ）に置換するものである。そして、色置換部２５８
で置換された画像データは、ＨＤカードに出力され、記
録される（図５参照）。

【０１２５】次に、図３３〜図３５のフローチャートに
従って、デジタルカメラ１の撮影動作について説明す
る。

【０１２６】図３３は、ドキュメントモードに関する撮
影動作手順を示すフローチャートである。

【０１２７】メインスイッチ１１がオンになると（＃５
０でＹＥＳ）、デジタルカメラ１が起動し、撮影可能状
態となる。まず、モード変更スイッチ１６が撮影モード
に設定されているか否かが判別され（＃５２）、撮影モ
ードが設定されていなければ、すなわち、色登録モード
が設定されていれば（＃５２でＮＯ）、図３４に示すフ
ローチャートに従って色登録処理が行われ（＃５４）、
撮影モードが設定されていれば（＃５２でＹＥＳ）、ス
テップ＃５４に移行し、撮影処理が行われる。

【０１２８】色登録処理に移行すると、まず、色選択ボ
タン１８により指定されている色が登録処理対象の色と
して設定される（＃８０）。この色設定処理では、バー
表示１７１の表示位置により登録対象の色が判別、設定
される。続いて、その設定された色が未登録であるか否
かが○印表示１７２の有無により判別され（＃８２）、
未登録であれば（＃８２でＮＯ）、更にデフォルトボタ
ン２０により登録色のデータ消去が指示されているか否
かが判別される（＃８４）。

【０１２９】登録色のデータ消去が指示されていれば
（＃８４でＹＥＳ）、ＲＡＭ２７に記憶されている登録
色の２次の正規化データが予め設定されているその色の
デフォルト値に書き換えられ（＃８４）、ステップ＃８
２に戻る。一方、登録色のデータ消去が指示されていな
ければ（＃８４でＮＯ）、ステップ＃８８に移行する。

【０１３０】ステップ＃８２で、設定された色が未登録
であれば（＃８２でＹＥＳ）、シャッタボタン９のレリ
ース操作により色見本（図４参照）の撮像が指示されて
いるか否かが判別され（＃８８）、撮像が指示されてい
れば（＃８８でＹＥＳ）、測光部３０により被写体輝度
が検出されるとともに（＃９０）、測距部２９により被
写体距離が検出され（＃９２）、この被写体距離に基づ
いて焦点調節が行われる（＃９４）。また、検出された
被写体輝度を用いて露出制御値（絞り値とＣＣＤの積分
時間）が設定される（＃９６）。

【０１３１】続いて、設定された露出制御値に基づいて
色見本の撮像が行われる（＃９８）。撮像部２３で取り
込まれた画像データは、設定色正規化演算部３１で撮影
画面中央の枠２１内の画像データが抽出され、更にこの
画像データの内、色見本部分のみの画像データが抽出さ
れる（＃１００）。そして、この色見本の画像データに
ついて２次の正規化データが算出され（＃１０２）、そ
の算出結果がＲＡＭ２７の所定の記憶領域に記憶される
（＃１０４）。

【０１３２】色見本の２次の正規化データのＲＡＭ２７
への記憶（色登録）が終了すると、続いて、セットボタ
ン１９の操作により色使用が指示されているか否かが判
別され（＃１０６）、色使用が指示されていれば（＃１
０６でＹＥＳ）、登録色の色判別における色使用が設定
され（＃１０８）、リターンする。このとき、色登録確
認表示部１７では色使用「ｏｎ」の表示が行われる。ま
た、色使用が指示されていなければ（＃１０６でＮ
Ｏ）、登録色の色判別における色使用が解除され（＃１
１０）、リターンする。このとき、色登録確認表示部１
７では色使用「ｏｆｆ」の表示が行われる。

【０１３３】一方、ステップ＃８８で、撮像が指示され
ていなければ（＃８８でＮＯ）、ステップ＃９０〜＃１
０４をジャンプし、上述の色見本の２次の正規化データ
の登録処理を行うことなくステップ＃１０６に移行す
る。

【０１３４】上述のように、色登録モードにおいては、
デフォルトボタン２０が操作されると、設定された色に
対して、既に登録されている色見本の画像データ（Ｒ，
Ｇ，Ｂの色成分の画像データ）及び２次の正規化データ
が消去され、それに代えて予め設定された画像データ及
び２次の正規化データ（デフォルト値）が設定される。
また、セットボタン１９が操作されると、設定された色
に対して、色使用の設定又は解除が行われる。また、未
登録又は登録済に関係なく、色見本の撮影が行われる
と、撮影された色見本の２次の正規化データが算出さ
れ、この算出値と取り込まれた画像データとが新規に又
は更新的に登録される。

【０１３５】図３３に戻り、ステップ５２で、撮影モー
ドが設定されていると（＃５２でＹＥＳ）、続いて、シ
ャッタボタン９のレリーズ操作により撮像が指示されて
いるか否かが判別され（＃５６）、撮像が指示されてい
なければ（＃５６でＮＯ）、ステップ＃５２に戻り、撮
像が指示されていると（＃５６でＹＥＳ）、更に色補正
補正スイッチ１３がＯＮに設定されているか（すなわ
ち、ドキュメントモードが設定されているか）否かが判
別される（＃５８）。

【０１３６】ドキュメントモードが設定されていなけれ
ば、すなわち、ノーマルモードが設定されていれば（＃
５８でＮＯ）、通常の写真撮影の処理が行われる。すな
わち、被写体輝度及び被写体距離が検出され、これらの
検出値に基づき焦点調節と露出制御値設定とが行われた
後、被写体の撮影が行われる。そして、撮像部２３で取
り込まれた画像データは、画像処理部２５で所定の画像
処理（描写性の高い画質が得られる画像処理）が行わ
れ、圧縮された後、ＨＤカード１０に記録される。

【０１３７】一方、ドキュメントモードが設定されてい
れば（＃５８でＹＥＳ）、まず、濃度設定スイッチ１５
の設定位置により濃度データ（濃／淡のデータ）が取り
込まれる（＃６２）。続いて、画像処理部２５がドキュ
メントモードの画像処理に設定されるとともに、濃度デ
ータが色判別部２５５に設定される（＃６４）。

【０１３８】続いて、測光部３０により被写体輝度が検
出されるとともに（＃６６）、測距部２９により被写体
距離が検出され（＃６８）、この被写体距離に基づいて
焦点調節が行われる（＃７０）。また、検出された被写
体輝度を用いて露出制御値（絞り値とＣＣＤの積分時
間）が設定される（＃７２）。

【０１３９】続いて、設定された露出制御値に基づき撮
像部２３で被写体の撮像が行われ（＃７４）、その撮像
動作で取り込まれた画像データは、図３５に示すフロー
チャートに従って画像処理部２５で所定の色補正処理が
行われた後（＃７６）、ＨＤカード１０に記録される
（＃７８）。そして、これにより１枚の撮影が終了し、
次の撮影を行うべく、ステップ＃５２に戻る。

【０１４０】色補正処理に移行すると、まず、γ特性設
定部２５４で画像メモリ２５１に格納された画像データ
を用いて下地飛ばし処理のためのγ特性が設定される
（＃１２０）。続いて、画像メモリ２５１に格納された
画像データが第１ノイズ消去部２５２でノイズ低減処理
がなされた後、下地飛ばし演算部２５３で上記γ特性を
用いてγ補正を行うことにより下地飛ばしの処理（背景
の白地部分を一律に白色に変換する処理）が行われる
（＃１２２）。

【０１４１】続いて、色判別部２５５の正規化演算回路
２５５ａで画像メモリ２５１に格納された画像データを
用いて色判別処理のための２次の正規化データが演算さ
れる（＃１２４）。また、色判別部２５５の輝度演算色
２５５ｂで画像メモリ２５１に格納された画像データを
用いて各画素位置毎に色判別用の輝度データが演算され
る（＃１２６）。更に、色判別部２５５の形状認識回路
２５５ｃで画像メモリ２５１に格納された画像データを
用いて、所定ブロック単位で文字、図形等の形状認識処
理（パターンマッチングによるパターン認識処理）が行
われる（＃１２８）。そして、色判別部２５５の色判別
回路２５５ｄで、２次の正規化データ、輝度データ及び
形状認識結果に基づき予め設定された閾値プロファイル
（図１５〜図１８参照）を用いて上述の色判別方法によ
り各画素位置の色判別が行われる（＃１２８）。

【０１４２】続いて、黒領域補正部２５６で、色判別デ
ータに対して斑模様を修正する処理が行われるとともに
（＃１３２）、第２ノイズ消去部２５７で、色判別デー
タに対して島状に発生している偽色を消去する処理が行
われた後（＃２５７）、色置換部２５８で、色判別デー
タに基づき各画素位置の画像データ（撮影時の画像デー
タ）が所定の色データ（予め設定されたＲ，Ｇ，Ｂの色
成分の画像データ（デフォルト値）又は登録処理で登録
されたＲ，Ｇ，Ｂの色成分の画像データ）に置換され
（＃１３６）、これにより色補正処理を終了し、リター
ンする。

【０１４３】上記のように、本実施の形態では、Ｒ，
Ｇ，Ｂの色成分の画像データの２次の冪乗値に対する正
規化データを用いて色判別を行うようにしたので、色判
別処理を容易且つ正確に行うことができる利点がある。

【０１４４】なお、上記実施の形態では、デジタルカメ
ラを例に説明したが、本発明は、例えばコンピュータに
よる色判別処理等の他のカラー画像処理装置においても
適用することができる。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の色成分データで構成される画像の色を判別する色
判別装置であって、各色成分の２次以上の冪乗値に対す
る正規化データを算出し、この正規化データを用いて色
判別するようにしたので、画像の色を容易且つ正確に判
別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る色判別装置を備えたデジタルカメ
ラの一実施の形態の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る色判別装置を備えたデジタルカメ
ラの背面図である。

【図３】色登録確認表示部の表示の一例を示す図であ
る。

【図４】色登録モードでファインダー内に色データ取込
範囲を示す枠が表示された状態を示す図である。

【図５】本発明に係るデジタルカメラのドキュメントモ
ードにおける撮像画像の画像処理に関するブロック構成
図である。

【図６】画像処理部のドキュメントモードにおける画像
処理に関するブロック構成図である。

【図７】ドキュメントモードにおける画像処理手順の概
要を示す図である。

【図８】下地飛ばし処理の内容を示す図である。

【図９】ホワイトボード撮影画像を構成する画像データ
のヒストグラムの典型例を示す図である。

【図１０】下地飛ばし用に設定されるγ特性の一例を示
す図である。

【図１１】１次の正規化データｘb，ｘgを用いて色判別
する場合のｘb-ｘg平面における青、緑、橙、赤の各系
統の色分布を示す図である。

【図１２】２次の正規化データｘb，ｘgを用いて色判別
する場合のｘb-ｘg平面における青、緑、橙、赤の各系
統の色分布を示す図である。

【図１３】画像データＸr，Ｘg，Ｘbを２次の正規化デ
ータｘr，ｘg，ｘbに変換するフローチャートである。

【図１４】パターンマッチングにより細線部分と太線部
分とを検出する方法を示す図である。

【図１５】色判別用の輝度データにより有彩色と無彩色
との色判別を行うための閾値プロファイルの第１の実施
形態を示す図である。

【図１６】色判別用の輝度データにより有彩色と無彩色
との色判別を行うための閾値プロファイルの第２の実施
形態を示す図である。

【図１７】色判別用の輝度データにより有彩色と無彩色
との色判別を行うための閾値プロファイルの第３の実施
形態を示す図である。

【図１８】色判別用の輝度データにより有彩色と無彩色
との色判別を行うための閾値プロファイルの第４の実施
形態を示す図である。

【図１９】成分を相互に入れ換えた６個の正規化データ
のｘb-ｘg平面上の位置関係の一例を示す図である。

【図２０】成分を相互に入れ換えた６個の正規化データ
により生成される等距離線の形状を楕円とした図であ
る。

【図２１】成分を相互に入れ換えた６個の正規化データ
により生成される等距離線の形状を二等辺三角形とした
図である。

【図２２】成分を相互に入れ換えた６個の正規化データ
により生成される等距離線の形状を六角形とした図であ
る。

【図２３】ｘb-ｘg平面を青、緑、橙、赤の色領域に分
割した状態を示す図である。

【図２４】文字等の線幅と輝度レベルとの関係を示す図
である。

【図２５】文字等の線幅の異なる部分を閾値プロファイ
ルを用いて白黒判別を行ったときの判別結果を示すもの
で、（ａ）は閾値レベルの高い閾値プロフィルを用いて
場合、（ｂ）は閾値レベルの低い閾値プロフィルを用い
た場合、（ｃ）は線幅に応じて閾値レベルを変更した場
合、の判別結果である。

【図２６】線幅に応じて補正される閾値プロファイルの
補正例を示す図である。

【図２７】色判別結果が斑模様となった場合の一例を示
す図である。

【図２８】分散度の演算例を示す図で、（ａ）は、斑模
様の領域の分散度を示す図、（ｂ）は、赤領域の分散度
を示す図である。

【図２９】黒領域補正部の補正処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図３０】文字等の黒領域内に有彩色が島状に残ってい
る状態の一例を示す図である。

【図３１】第２ノイズ消去部の偽色消去の処理手順を示
すフローチャートである。

【図３２】隣接する８個の画素位置の色判別結果を用い
て中心画素の色修正を行う方法を示す図である。

【図３３】本発明に係るデジタルカメラのドキュメント
モードに関する撮影動作手順を示すフローチャートであ
る。

【図３４】色登録処理の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３５】色補正処理の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３６】赤、緑、青の各色成分の混合比率に相当する
正規化データを用いて色判別を行う方法を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１デジタルカメラ２撮影レンズ３測光窓４投光窓５受光窓６ファインダー対物窓７カード挿入口８カード取出ボタン９シャッタボタン１０ＨＤカード１１メインスイッチ１２ファインダー接眼窓１３色補正スイッチ１４ノイズ修正スイッチ１５濃度設定スイッチ１６モード変更スイッチ１７色登録確認表示部１８色選択ボタン１９セットボタン２０デフォルトボタン２１枠２２色見本２３撮像部２４Ａ／Ｄ変換器２５画像処理部（色判別装置）２５１画像メモリ２５２第１ノイズ消去部２５３下地飛ばし演算部２５４ γ特性設定部２５５色判別部２５５ａ正規化演算回路（演算手段）２５５ｂ輝度演算回路２５５ｃ形状認識回路２５５ｄ色判別回路（色判別手段）２５６黒領域補正部２５６ａ同色画素数計数回路２５６ｂ分散度演算回路２５６ｃ黒判別回路２５７第２ノイズ消去部２５８色置換部２６カード駆動制御部２７ＲＡＭ２８ＲＯＭ２９測距部３０測光部３１設定色正規化演算部３２色領域設定演算部３４制御部３５ホワイトボード３６文字部分３７，３８誤判別された画素

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の色成分データＸ(i)（ｉ＝１，
２，…ｎ）で構成される画像の色を判別する色判別装置
であって、下記演算式により上記色成分の正規化データ
ｘ(i)を算出する演算手段と、上記正規化データを用い
て上記画像の色を判別する色判別手段とを備えたことを
特徴とする色判別装置。ｘ(i)＝Ｘ(i)^k／{Ｘ(1)^k＋Ｘ(2)^k＋…Ｘ(n)^k}（ｋ≧
２）
【請求項２】請求項１記載の色判別装置において、上
記色成分データは、赤、緑，青の色成分データであるこ
とを特徴とする色判別装置。