JPH11110412A - カメラが捕捉した画像に関する情報を処理し、表示するシステム - Google Patents

カメラが捕捉した画像に関する情報を処理し、表示するシステム

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JPH11110412A
JPH11110412A JP10003833A JP383398A JPH11110412A JP H11110412 A JPH11110412 A JP H11110412A JP 10003833 A JP10003833 A JP 10003833A JP 383398 A JP383398 A JP 383398A JP H11110412 A JPH11110412 A JP H11110412A
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JP10003833A
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C S Chan Jackson
ジャクソン・シイ・エス・チャン
D S Ho David
デイヴィッド・ディ・エス・ホ
H Wai Chen Fred
フレッド・エイチ・ワイ・チェン
X S Wan Samson
サムソン・エックス・エス・ワン
Lee Rin
リン・リー
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Inventec Corp
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    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷された単語の画像を捕捉することがで
き、電子化辞書の使用者がキーボードまたはライティン
グ・パッドから単語を入力しなくてもすむ画像捕捉装置
を提供する。 【解決手段】 画像捕捉装置がオブジェクトのスナップ
ショット静止画像を撮影し、オブジェクトの画像を表す
信号を生成する。この信号を、通信手段を介してホスト
・コンピュータに送信する。ホスト・コンピュータは、
この信号を連続的に受信し、受信した信号によって表さ
れる画像をリアルタイムで表示し、また、ホスト・コン
ピュータは、スイッチが活性化されて、選択されている
オブジェクトの静止画像が撮影されると、この静止画像
を、コンピュータ・システムが認識可能なコードを有す
る特定のオブジェクトとして認識し、これに関する情報
を読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には画像処
理システムに関し、具体的には、オブジェクトの画像を
捕捉し、捕捉した画像をオブジェクトとして認識し、認
識したオブジェクトに関する情報を取り出し、取り出し
た情報をビデオ・ディスプレイ上に表示するカメラなど
の画像捕捉装置を有するコンピュータ・システムに関す
る。
【0002】
【従来の技術】現代社会は、人が吸収する大量の情報お
よび知識を有する環境であり、これらの情報は多くの形
式で提供される。例えば情報は、テレビ番組、ラジオ放
送、インターネットなどからも得られる。それでも、最
も普及している情報源はやはり、印刷媒体、すなわち新
聞や雑誌、書籍である。新聞や書籍を他の媒体とは異な
るものとしているのは、これらが、将来の参照が確実に
できる印刷された形式で情報を提供するということであ
る。インターネットから得た情報でさえ、将来の参照に
備えてしばしばハードコピーに印刷される。
【0003】学生たちは通常、教師が提供する教科書お
よびその他の印刷物を読むことによって知識を得てい
る。職業人は、それぞれの職業分野の進歩に遅れないよ
うに各自の職業分野の雑誌やニュースレターを読む。エ
ンジニアや科学者は、データブックや、技術雑誌、業界
誌を読んで、それぞれの職業分野の最新の展開に遅れな
いようにしている。セールスマンやマーケティング担当
者は、扱う製品のトレンドを知るために業界紙を読む。
大量の情報が、印刷物の形式で入手できるために、本質
的に人々は、日常生活のかなりの部分をこれらの文書を
読むために費やさなければならない。文書を読むときに
は、辞書で語句を調べる必要が生じる場合がある。しか
し、文書を読んでいるときに、単語の意味が分からなく
て、これらの単語の意味を辞書を引いて調べなければな
らないのは面倒である。単語の意味を辞書を引いて調べ
なくてはならないことは、読むことの妨げとなり、学習
能力を阻害することもある。
【0004】電子化辞書は、辞書の機能を提供する道具
であるが、従来の辞書とは違って、ページをめくらなく
ても単語の意味を調べることができる。さらに、最近の
技術開発により、単語の発音を音声化することのできる
音声機能を有する電子化辞書の製造が可能となった。し
かし、従来技術の電子化辞書の大きな不利益の1つは、
調べたい単語をキー入力しなければならないことであ
る。さらに最近では、手書き文字認識技術によって、特
別なライティング・パッド上に手書きすることによって
単語を入力することが可能となった。このキー入力や手
書き入力操作は時間がかかり、読取りプロセスをさらに
低速化する入力ミスを生じる傾向がある。入力ミスによ
り、電子化辞書が誤った単語を検索した場合には、使用
者が、文の意味を誤って解釈することもあり得る。これ
は、入力ミスをしたことに使用者が気付かない場合には
なおさらである。よって、電子化辞書が、従来のキー入
力や手書き入力による方法以外の入力を受け付けること
が望ましい。
【0005】従来技術のスキャナーの大部分は、文書の
ページ全体または一つの行を走査するものである。これ
らは、電子化辞書に使用することはできない。電子化辞
書は通常、一つの単語の定義を提供するだけなので、1
つの行、ましてや文書のページ全体を走査するのは面倒
だし、経済的でない。よって、電子化辞書が、1つまた
は複数の単語の画像を一度に捕捉することができる携帯
可能で軽量な装置を有することが望ましい。
【0006】さらに、画像捕捉装置が、数字、写真など
の単語以外のオブジェクト、あるいは二次元または三次
元オブジェクトの画像も捕捉でき、これらのオブジェク
トの画像を他の用途のために文書中に記憶することがで
きることが望ましい。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】よって、本発明は、従
来のキーボードまたはライティング・パッド以外の手段
からの入力、すなわち問い合わせを受け付けることがで
きるシステムを提供することを目的とする。
【0008】本発明の他の目的は、印刷された単語の画
像を捕捉することができ、電子化辞書の使用者がキーボ
ードまたはライティング・パッドから単語を入力しなく
てもすむ画像捕捉装置を提供することにある。
【0009】本発明の他の目的は、オブジェクト認識ま
たは単語認識動作の成功率を高める方法を提供すること
にある。
【0010】本発明の他の目的は、二次元および三次元
オブジェクトの両方の画像を捕捉する画像捕捉装置を提
供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の具体的な実施態
様において、1つまたは複数の選択したオブジェクトの
1つまたは複数の画像を捕捉して、これを表示し、選択
した画像を処理して、コンピュータ・システムが認識可
能なコードを有する特定のオブジェクトとして選択した
画像を識別し、これに関する情報を読み出し、表示する
システムを説明する。このシステムは、ホスト・コンピ
ュータ・システム、画像捕捉装置、ホスト・コンピュー
タ・システムと画像捕捉装置の間に通信経路を提供する
通信手段を含む。ホスト・コンピュータ・システムは、
ディスプレイ、および複数の識別可能なオブジェクトに
関する情報を含む記憶装置を有する。画像捕捉装置は、
オブジェクトのスナップショット静止画像を撮影し、オ
ブジェクトの画像を表す信号を生成するためのスイッチ
を有する。通信手段は、ホスト・コンピュータ・システ
ムと画像捕捉装置の間に通信経路を提供する。画像捕捉
装置は、使用者が選択したオブジェクトの画像を表す信
号を連続的に生成し、この信号を、通信手段を介してホ
スト・コンピュータに送信する。ホスト・コンピュータ
・システムは、この信号を連続的に受信し、受信した信
号によって表される画像をリアルタイムで表示し、ま
た、ホスト・コンピュータは、スイッチが活性化され
て、選択されているオブジェクトの静止画像が撮影され
ると、この静止画像を、特定のオブジェクトとして認識
し、これに関する情報を読み出す。
【0012】本発明の利点は、従来のキーボードまたは
ライティング・パッド以外の手段からの問い合わせを受
け付けることができる電子化辞書を提供することにあ
る。
【0013】本発明の他の利点は、印刷された単語の画
像を捕捉することができ、電子化辞書の使用者がキーボ
ードまたはライティング・パッドから単語を入力しなく
てもすむ画像捕捉装置を提供することにある。
【0014】本発明の他の利点は、単語認識動作の成功
率を高める方法を提供することにある。
【0015】本発明の他の利点は、二次元および三次元
オブジェクトの両方の画像を捕捉する画像捕捉装置を提
供することにある。
【0016】本発明の前記およびその他の目的、特徴、
利点は、いくつかの図面に参照した好ましい実施形態の
詳細な以下の説明を当業者が読むことにより明らかとな
ろう。
【0017】
【発明の実施の形態】本発明は、多くの形態で実施する
ことができるが、好ましい実施形態の詳細を図1ないし
図10に概略的に示す。本開示は、図示の実施形態に本
発明を限定することを意図したものではないことを理解
されたい。
【0018】本発明は、ホスト・コンピュータ・システ
ムに通信ケーブルを介して結合された画像捕捉装置を開
示する。この画像捕捉装置は、オブジェクトの光画像を
捕捉する。オブジェクトは、二次元フォーマットの印刷
物中の単語、写真、グラフ、または、時計、犬、乗り物
のような三次元オブジェクトのいずれでもよい。電子化
辞書では、オブジェクトは、いくつかの文字で構成され
た単語でよい。単語を文字サブパーツに分離する画像捕
捉装置は、各文字の光画像信号をデジタル信号に変換
し、ホスト・コンピュータにこのデジタル信号を伝送す
る。ホスト・コンピュータは、文字のディジタル画像信
号を受け取ると、各文字のディジタル画像信号から単語
を再構成する。ホスト・コンピュータは次いで、単語の
認識プロセスを実行し、ホスト・コンピュータ・システ
ムのデータベース内の単語に関する情報を探索し、ホス
ト・コンピュータ・システムのビデオ・モニタ上にこの
情報を表示する。
【0019】図1は、本発明の現時点で好ましい実施形
態を示すシステム図である。画像捕捉装置10が、通信
ケーブル14を介してホスト・コンピュータ12に接続
される。画像捕捉装置10は、単語、数字またはその他
の形態のオブジェクトの画像を捕捉して、画像信号を生
成することができ、この画像信号を、通信ケーブル14
を介してホスト・コンピュータ12に送信する。ホスト
・コンピュータ12は次いで、ホスト・コンピュータ1
2のディスプレイ・モニタ上にオブジェクトに関する情
報を表示する。電子化辞書の場合には、画像捕捉装置1
0が単語の画像を捕捉し、ホスト・コンピュータ12が
その単語に関する定義およびその他の情報を探し出し、
ビデオ・ディスプレイがこの定義および情報を使用者に
提示する。現時点で好ましい実施形態では、ホスト・コ
ンピュータ12には、パーソナル・コンピュータ、電子
化辞書、またはPDA(personal digit
al assistant)を使用することができる。
【0020】ホスト・コンピュータは、パーソナル・コ
ンピュータまたはポータブル・コンピュータのいずれで
もよい。ポータブル・コンピュータは、ラップトップ・
コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、ハンドヘ
ルド・コンピュータ、PDA(personal di
gital assistant)、個人情報管理(P
IM)システム、電子化辞書、パームトップ・コンピュ
ータなどの持ち運びが容易にできるコンピュータ・シス
テムである。このようなシステムでは、オブジェクト
は、人名、顧客名、カレンダーの日付などである。画像
捕捉装置が個人名を捕捉すると、電話番号、住所、誕生
日などの個人、顧客に関する情報を読み出し、ビデオ・
ディスプレイ上に表示することができる。カレンダーの
日付を捕捉することによって、暦行事やアポイントを読
み出すことができる。同様に、名刺上の情報を画像捕捉
装置で捕捉して、データベースに保存することもでき
る。名刺上の見出し要素を識別し、画像捕捉装置を介し
てこの要素の静止画像を捕捉することによって、データ
ベースに保存した情報を読み出すことができる。
【0021】図2は、画像捕捉装置10の現時点で好ま
しい実施形態のブロック図である。画像捕捉装置10
は、オブジェクトの光画像を検出するためのレンズ16
および二次元イメージ・センサ20、アナログ−ディジ
タル(A/D)変換器22、ディジタル信号処理装置
(DSP)24、メモリ・デバイス26を有するカメラ
である。レンズ16は、二次元イメージ・センサ20に
隣接して置かれる。二次元イメージ・センサ20は、レ
ンズ16を通して検出したオブジェクトの光画像信号を
受け取り、この光信号をアナログ画像信号に変換し、そ
のアナログ画像信号をアナログ−ディジタル(A/D)
変換器22に伝送する。アナログ−ディジタル変換器2
2は、アナログ画像信号からディジタル画像信号を生成
し、このディジタル画像信号を、ディジタル信号処理装
置(DSP)24に送信する。スイッチ18がDSP2
4に結合され、画像捕捉装置10によってイメージ・セ
ンサ20に捕捉されているオブジェクトのスナップショ
ット静止画像を撮影するために使用者によって制御され
る。DSP24には、リード・オンリー・メモリ(RO
M)およびランダム・アクセス・メモリ(RAM)を含
むメモリ・デバイス26が結合される。ROMには、D
SP24の動作を制御する命令が含まれる。RAMは、
DSP24およびイメージ・センサ20の動作一般に使
用される。DSP24は、二次元イメージ・センサ20
に電気的に結合され、二次元イメージ・センサ20の動
作を制御する。ディジタル画像信号は、画像捕捉装置1
0から、通信ケーブル14、およびコンピュータ・シス
テム12に取り付けられるか、または組み込まれた通信
用インタフェース30を介してホスト・コンピュータ1
2に伝送される。
【0022】好ましい実施形態では、画像捕捉装置10
は、印刷物28からの画像を捕捉することができる。画
像捕捉装置10のレンズ16は印刷物28から距離32
の位置に置かれる。使用者が、ペンを持つように画像捕
捉装置を保持したときの印刷物と画像捕捉装置の距離と
ほぼ等しい焦点距離を有するレンズが理想的である。画
像捕捉装置の輪郭に応じて、画像捕捉装置の輪郭に基づ
いた理想的なレンズを選択することができる。例えば、
コンピュータ・マウスの都合のよい場所に取り付けられ
るようにレンズを選択することができる。自動焦点機能
を有するレンズ機構をこの目的に使用することができ
る。
【0023】印刷物28は、文書中の単語などのテキス
ト・フォーマットのものでよい。画像捕捉装置10は、
単語全体の画像を捕捉する。例えば、電子化辞書では、
現時点で好ましい実施形態の画像捕捉装置10は、ちょ
うどカメラで写真を撮るように単一の操作で単語の画像
を捕捉する。従来技術では、単語の画像は通常、文書の
ページまたは行の一部として走査されコンピュータに送
られる。従来技術のスキャナは、文書の同じ行の他の単
語から単語を区別して選択的に走査することができな
い。したがって、電子化辞書使用者がスキャナを入力装
置として使用して、単語の定義を検索することはできな
い。同様に、PIMの使用者は、従来のスキャナでカレ
ンダーの日付を走査して特定の日時のスケジュールを問
い合わせることができない。
【0024】画像捕捉装置10は、オブジェクトの光信
号を検出すると、この光信号を二次元イメージ・センサ
20に送信する。好ましい実施形態では、二次元イメー
ジ・センサ20は、オブジェクトの光画像信号を二次元
的に並ぶアナログ画像信号に変換する、例えば、電荷結
合デバイス(CCD)光イメージ・センサ・モジュール
を含む。この変換プロセスは当技術分野で周知である。
【0025】現時点で好ましい実施形態では、レンズの
有効範囲内のオブジェクトの画像はリアルタイムで、ホ
スト・コンピュータのビデオ・ディスプレイ上に表示さ
れる。使用者は、画像捕捉装置が捕捉しているオブジェ
クトの画像をビデオ・ディスプレイ上で見ることができ
る。使用者が、もっと多くの情報を得たいオブジェクト
をビデオ・ディスプレイ上で見つけたときには、スイッ
チを押すことによって表示されているオブジェクトのス
ナップ−ショット静止画像を撮影することができる。D
SP24は、スイッチ18が押されたことを検出し、表
示されている画像が選択されたことを指摘する信号をホ
スト・コンピュータに送信する。
【0026】他の実施形態では、使用者が、スイッチ1
8を「オン」位置にすることによって、画像捕捉動作を
活性化することができる。画像捕捉動作を活性化するこ
とによって、画像捕捉装置は、レンズの有効範囲内のオ
ブジェクトの画像を捕捉する。この画像捕捉装置の使用
者は、画像捕捉装置によって捕捉されているオブジェク
トの画像をホスト・コンピュータのビデオ・ディスプレ
イ上で見ることができる。スイッチをリリースすると、
オブジェクトのスナップショット静止画像が撮影され
る。
【0027】好ましい実施形態では、通信ケーブル14
は、ホスト・コンピュータ・システムのパラレルポート
に接続されたパラレル通信ケーブルでよい。また、ホス
ト・コンピュータ・システム12のシリアルポートに接
続されたシリアル通信ケーブル14でもよい。さらに、
ユニバーサル・シリアル・バス(USB)プロトコルに
準拠した通信を、画像捕捉装置10からホスト・コンピ
ュータ・システム12への画像信号の伝送に使用するこ
ともできる。PCMCIA、すなわちPCカード・スタ
ンダードに準拠した通信カードおよび通信ケーブルをこ
の目的に使用することもできる。また、赤外線通信また
は無線通信による方法を使用することもできる。赤外線
通信または無線通信による方法をこの目的に使用するこ
との利点は、ホスト・コンピュータおよび画像捕捉装置
10に接続するケーブルを使用する負担を排除すること
である。
【0028】二次元イメージ・センサ20は、メモリ・
デバイス26のROMに組み込まれたイメージ・センサ
・ドライバを使用する。好ましい実施形態では、イメー
ジ・センサ・ドライバは、DSP24の動作を制御する
命令シーケンスを含むコンピュータ・プログラムの形態
をとる。二次元イメージ・センサ20は、イメージ・セ
ンサ・ドライバの命令に従ってオブジェクトの光画像信
号をアナログ画像信号に変換する。
【0029】好ましい実施形態のDSP24は、マイク
ロコンピュータ、マイクロコントローラ、CISCプロ
セッサ、RISCプロセッサでもよい。プロセッサの種
類は、画像捕捉装置10の動作結果に影響を及ぼさな
い。しかし、性能に影響を及ぼすことがある。DSP
は、大きな数を操作できることで知られている。信号処
理技術では、多くの計算を要する多項式が多用されるの
で、DSPは、この用途での使用に最良のプロセッサで
あると考えられる。
【0030】図3は、画像検出回路34、およびシフト
・ゲート42を介してこれに接続されたCCDアナログ
・シフト・レジスタ44を含む二次元イメージ・センサ
20の概略図である。画像検出回路34は、二次元マト
リクス・フォーマットに配置された複数の光検出素子
(フォトサイト(photosite)として知られ
る)を含み、各素子は、並列に結合されたフォトダイオ
ード36およびキャパシタ38を含む。画像検出回路3
4の一端は画像捕捉装置10のシャシ・グラウンド40
に接続され、画像検出回路34のもう一方の末端は、シ
フト・ゲート42の一方の側に結合される。シフト・ゲ
ート42のもう一方の側は、CCDアナログ・シフト・
レジスタ44に結合される。シフト・ゲート42を閉じ
ることによって、対象オブジェクトから反射した光がフ
ォトダイオード36の状態を変化させ、光信号シーケン
スが生成される。光信号シーケンスは、CCDアナログ
・シフト・レジスタ44に記録される。CCDアナログ
・シフト・レジスタ44を通じてアナログ画像信号が生
成される。
【0031】画像検出回路34の動作では、印刷物から
の光信号は、フォトダイオード36によって検出され
る。光電動作を介して、光画像信号は、キャパシタ38
に蓄積された信号電荷に変換される。シフト・ゲート4
2を介して電気的な接触を実施することによって、画像
信号は、シフト・レジスタ44に記録される。シフト・
レジスタ44は光画像信号を、アナログ画像信号に変換
する。
【0032】また、CCDアナログ・シフト・レジスタ
をCMOSベースのアナログ・シフト・レジスタで代用
することができ、フォトダイオード36をフォトレジス
タで代用することができる。このように置き換えると、
CCDベースの二次元イメージ・センサ20は、CMO
Sベースのイメージ・センサとなる。
【0033】図4は、ホスト・コンピュータ12の主要
構成部分を示すブロック図である。ホスト・コンピュー
タ12は、通常はCISCまたはRISCプロセッサで
ある演算処理装置46を含む。演算処理装置46は、使
用者に情報を表示するためのディスプレイ・モニタ48
に結合される。演算処理装置46はバス50にも接続さ
れる。バス50を介して、演算処理装置46は、1つま
たは複数のメモリ・デバイス52、1つまたは複数の記
憶デバイス54および複数の通信用インタフェース5
6、58に結合される。ディスプレイ・モニタ48は、
液晶ディスプレイの形態をとってもよい。
【0034】メモリ・デバイス52は、ROMおよびR
AMを含む。ROMおよびRAMの使用は当技術分野で
は周知である。コンピュータ・システムの種類に応じ
て、記憶デバイス54は、ハード・ディスク、CD−R
OM、フロッピー・ディスク、フラッシュ・メモリ、P
CMCIAメモリー・カードなどの大容量記憶装置を含
むことができる。例えば、電子化辞書では、単語の定義
およびこれに関する情報を含んでいるデータベースがこ
のような大容量記憶装置に記憶される。光学的画像認識
および突合せプロセスのためのアプリケーション・プロ
グラムもまた、この記憶デバイスに記憶される。通信用
インタフェース56、58には、シリアルまたはパラレ
ルの通信用インタフェース、あるいはこの用途に使用可
能なその他の通信用インタフェースが使用できる。
【0035】図5に参照して、好ましい実施形態の画像
捕捉装置10によって実行される画像捕捉動作を示す。
好ましい実施形態では、使用者は、まず画像捕捉動作を
活性化しなければならない。画像捕捉動作を活性化する
ためには、使用者がスイッチを押す必要がある(ステッ
プ60)。レンズ16およびイメージ・センサ20がオ
ブジェクト、すなわち印刷物28の光信号を検出する。
光信号は、二次元アナログ画像信号に変換される(ステ
ップ62)。次に、アナログ画像信号は、アナログ−デ
ジタル変換器によってディジタル画像信号に変換される
(ステップ64)。前処理動作として、DSPは、受け
取ったディジタル画像信号中のノイズをフィルタリング
・サブプロセスによって消去し(ステップ66)、フィ
ルタリングした画像信号を生成する。DSPは次に、フ
ィルタリングした画像信号をホスト・コンピュータに伝
送する(ステップ68)。
【0036】図6に、ホスト・コンピュータ12の動作
を説明するフロー・チャートを示す。ホスト・コンピュ
ータ12は画像捕捉装置から、フィルタリングされた画
像信号を受け取っているかどうかをまずチェックする
(ステップ70)。受け取っている場合には、受け取っ
たフィルタリングされた信号は、コンピュータ・システ
ム12のバッファ・メモリに記憶される。コンピュータ
・システム12の演算処理装置46は次に、光学的画像
認識サブプロセスを実行する。電子化辞書の場合には、
この認識動作は、新規な光学式文字認識サブプロセスで
あり(ステップ72)、これは図7に示されている。次
に、ホスト・コンピュータ12は認識された文字または
単語をメモリ内の第2のバッファに記憶する。次に、演
算処理装置が、認識された単語をデータベース中の単語
と突き合わせることによって、文字または単語の突合せ
サブプロセスを実行する(ステップ74)。好ましい実
施形態のこの突合せサブプロセスは、図10に示されて
いる。演算処理装置46は、データベース中で一致した
単語を探し出した後、その単語に関する情報をデータベ
ースから読み出す(ステップ76)。次いで、読み出さ
れた情報およびデータベースで探し出された単語が、ホ
スト・コンピュータ・システム12のモニタ、すなわち
ディスプレイ48上に表示される(ステップ78)。
【0037】当業者には周知のとおり、好ましい実施形
態を、印刷物28に対して楽な角度でカメラを保持でき
るように、角度の許容範囲を広くして実施することがで
きる。さらに、画像の座標を回転させることができるよ
うな新規なカメラ校正機能を好ましい実施形態に実装す
ることができ、この機能により、印刷物に対するカメラ
の角度をさらに自由に変えることができるようになる。
【0038】図7は、好ましい実施形態の光学式文字認
識サブプロセスを示すフロー図である。このサブプロセ
スは、フィルタリングされたディジタル画像信号のマト
リクスを受け取ることから始まる。このマトリクスは、
XおよびY座標に関してマトリクスに配列された光信号
を表すデータ点を含む(ステップ80)。マトリクスの
各要素は、画素Pxy(x,y)のグレースケール値を
示す。ただし、(x,y)はマトリクス中の画素Pxy
の位置である。
【0039】次に、フィルタリングされたグレースケー
ル・ディジタル画像信号から2値グレー・フォーマット
の画像データが生成される(ステップ82)。このプロ
セスの基本動作は、グレースケール・フォーマットまた
はカラー・スケールの画像信号を2値グレー・フォーマ
ットに変換することである。この動作により、各種濃淡
レベルの画素が白または黒(すなわち0または1)の画
素に変えられる。つまり画素は、黒いドットのある画素
または、黒いドットのない画素のいずれかになる。各種
アルゴリズムを使用して、グレースケール・データをど
のように2値データに変換するかを決定することができ
る。2値データを生成した後に、フィルタリング・プロ
セスを実行して、画像中のドット・ノイズを消去する
(ステップ84)。フィルタリング・サブプロセスの結
果として、より明瞭で良好な画像データ・マトリクスが
得られる。
【0040】次のステップは、オブジェクトの画像ブロ
ックを生成することである。画像ブロックを生成する前
にまず、オブジェクトの画像をサブパーツに分離しなけ
ればならない。電子化辞書では、単語フレーム化サブプ
ロセスを捕捉された各単語の画像に実行する。単語フレ
ーム化サブプロセスは、単語の前後の空間を検出するこ
とによって実行される。単語の各文字もまた、単語フレ
ーム化プロセスによってフレーム化される。各文字は、
文字の不連続を認識することによってフレーム化され
る。これらのプロセスは、フィルタリングされた画像信
号から、単語フレーム化プロセスまたは文字フレーム化
プロセスを通じて、単語画像ブロックまたは文字画像ブ
ロックを生成する(ステップ86)。このステップは、
画像データ・マトリクスからこれらの点密度に従って複
数の画像ブロックを生成するものである。電子化辞書で
は、このステップで、単語中の各文字を分離する必要が
ある。これは文字間の空間を検出することによって実施
することができる。このプロセスの目的は、次のプロセ
スで認識しやすい文字を得ることである。文字画像ブロ
ックから、ループ認識サブプロセス(ステップ88)を
通じて文字を認識することができる。本質的に、このル
ープ認識サブプロセスは、先行するサブプロセスを通じ
て再生成されたそれぞれの文字を認識し、これらの文字
を正しい順序に配置して、画像捕捉装置が捕捉した単語
を復元するするために実行される。このステップのある
態様が、図8および図9にさらに示されている。以前の
サブプロセス(ステップ86および88)は、単語の全
ての文字が文字画像ブロック(ステップ90)に入れら
れるまで継続される。
【0041】ループ認識サブプロセスを通じて文字を突
き合わせる前述の動作を、文字「Z」を例として使用し
て図8にさらに示す。第1のステップは、いくつかの特
徴のある画素を識別することである。この例では、4つ
の特徴画素、CP−1 92、CP−2 94、CP−
3 96、CP−4 98が識別された。次に、他の特
徴画素に対する各特徴画素の相対的な位置を判定する。
例えば、CP−2 94はCP−1 92の右に、CP
−3 96はCP−1 92の下に、CP−498はC
P−1 92の右下にある。次のステップは、文字中の
各特徴画素のところに形成された角を識別することであ
る。例えば、CP−3 96の角は、CP−2 94と
CP−3 96を結ぶ線と、CP−3 96とCP−4
98を結ぶ線の間の角である。この例では、この角は
約60度である。次のステップは、2つの特徴画素の間
の距離を判定することである。この距離は、予め決めら
れた距離に対する比率で表すことができる。この比率
は、文字の各種フォント・サイズに対応するために好ま
しいものである。特徴画素の相対的な関係を見つけ出し
た後、この文字の特徴を、ホスト・システムのテンプレ
ート・ライブラリーに事前に記憶された文字の特徴と比
較することによって突合せプロセスが実行される。テン
プレート・ライブラリーは、データベースの別の形態で
ある。
【0042】図9に、図7のステップ88で説明した文
字ループ認識サブプロセスを示すフロー図を示す。電子
化辞書のループ認識サブプロセスでは、まず捕捉された
文字画像のストロークを識別する(ステップ100)。
例として図8の文字「Z」を使用すると、3つのストロ
ークを識別することができる。第1のストロークはCP
−1 92からCP−2 94、第2のストロークはC
P−2 94からCP−3 96、第3のストロークは
CP−3 96からCP−4 98である。次のステッ
プは、各ストロークの相対的な長さを判定することであ
る(ステップ102)。文字「Z」では、このステップ
は、各ストロークの相対的な長さ、すなわち、CP−1
92とCP−2 94の間の距離である第1のストロ
ークの相対的な長さ、CP−2 94とCP−3 96
の間の距離である第2のストロークの相対的な長さ、C
P−3 96とCP−4 98の間の距離である第3の
ストロークの相対的な長さを判定する。次のステップ
は、画像捕捉装置によって捕捉された文字画像のストロ
ーク数を判定することである(ステップ104)。文字
「Z」では、ストローク数は、第1、第2、第3のスト
ロークとして識別された前述の3ストロークである。次
のステップは、2つの連結したストロークの間の角を判
定することである(ステップ106)。前述のとおり、
特徴画素CP−3における角は、第2のストロークと第
3のストロークの間の角である。この例では、第2のス
トロークと第3のストロークが、2つの連結ストローク
である。同様に、前に識別された第1のストロークと第
2のストロークも、文字「Z」の2つの連結ストローク
である。この2つの連結ストローク、すなわち、第1の
ストロークと第2のストロークが特徴画素CP−2にお
ける角を形成し、この角もこのステップで判定される。
次のステップは、各ストロークの方向を判定することで
ある(ステップ108)。文字「Z」を例として再び使
用すると、第1のストロークは概略、左から右に描か
れ、第2のストロークは概略、右上から左下に描かれ、
第3のストロークは概略、左から右に描かれている。次
に、捕捉された文字画像の特徴情報が前記のステップで
判定された情報を含むストローク特性から集約される
(ステップ112)。特徴情報は、各ストロークの相対
的な長さ、文字画像のストローク数、2つの連結ストロ
ークの間に形成された角および各ストロークの方向を含
む。次いで、捕捉された文字画像の特徴情報は、テンプ
レート・ライブラリ中の文字の特徴と比較される(ステ
ップ114)。テンプレート・ライブラリーは、認識す
べきそれぞれ異なったグラフィック・シンボルに対する
プロトタイプ画像を含んでいるコンピュータ内部のデー
タベースである。捕捉された文字画像の特徴情報をテン
プレート・ライブラリー中の文字の特徴と比較した後
に、完全に一致したものが見つけ出せたかどうかを判定
する必要がある(ステップ116)。完全に一致したも
のが見つけ出せた場合には、突合せサブプロセスの結果
として見つけ出された文字が参照文字として使用される
(ステップ118)。一致したものを見つけ出せなかっ
た場合には、捕捉された文字画像の特徴情報に最も近い
特徴を有する文字が参照文字として選択される(ステッ
プ120)。
【0043】画像捕捉装置によって捕捉された単語の中
の文字画像が全て識別された後の次のサブプロセスは、
その単語に関する情報をデータベースから読み出すこと
である。識別された単語の情報を読み出すこのサブプロ
セスを図10のフロー図に示す。この単語突合せサブプ
ロセスは、認識された単語をメモリから読み出すことか
ら開始される(ステップ124)。認識された単語を読
み出した後の次の手順は、認識された単語に一致する単
語をデータベース中から見つけ出すことである(ステッ
プ126)。次いで、データベース中で一致した単語を
見つけ出すことができたかどうかの判定を実施する(ス
テップ128)。捕捉された単語がデータベースで見つ
け出すことができたかどうかに関わらず何らかの情報が
提供されなければならない。一致した単語がデータベー
スで見つけ出せた場合には、一致した単語に関する定義
および情報がデータベースから読み出される(ステップ
130)。見つけ出だせなかった場合には、捕捉された
単語に最も近いデータベース中の単語が選択され、その
定義および情報がデータベースから読み出される(ステ
ップ132)。データベースから情報が読み出される
と、単語、およびその定義、関連情報が、ホスト・コン
ピュータ・システムのモニタ上に表示される(ステップ
134)。
【0044】特定の実施形態に関連して本発明を具体的
に示し、説明してきたが、形態および詳細のさまざまな
変更および修正を実施することができることを当業者は
理解するであろう。よって、このような全ての変更およ
び修正を本発明の真の趣旨および範囲に入るものとして
前記請求項は包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像捕捉装置を有するコンピュータ・システム
を含む本発明の現時点で好ましい実施形態を示すシステ
ム図である。
【図2】画像捕捉装置および画像捕捉装置からホスト・
コンピュータ・システムへの接続の好ましい実施形態を
示すブロック図である。
【図3】CCDベースの好ましい実施形態のイメージ・
センサの概略図である。
【図4】好ましい実施形態のホスト・コンピュータ・シ
ステムを示すブロック図である。
【図5】オブジェクトの画像を捕捉する好ましい実施形
態の画像捕捉装置が実施する画像捕捉動作を示すフロー
図である。
【図6】捕捉した画像を処理し、捕捉したオブジェクト
に関する情報を表示するホスト・コンピュータ・システ
ムの動作を示すフロー図である。
【図7】好ましい実施形態のホスト・コンピュータ・シ
ステムの画像認識プロセスを示すフロー図である。
【図8】好ましい実施形態の突合せ動作におけるオブジ
ェクトの特徴画素の選択の例を示す図である。
【図9】好ましい実施形態のループ認識サブプロセスの
突合せ動作を示すフロー図である。
【図10】情報探索操作を示すフロー図である。
【符号の説明】
10 画像捕捉装置 12 ホスト・コンピュータ 14 通信ケーブル 16 レンズ 18 スイッチ 20 イメージ・センサ 22 アナログ−ディジタル変換器 24 ディジタル信号処理装置(DSP) 26 メモリ・デバイス 28 印刷物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フレッド・エイチ・ワイ・チェン 台湾・タイペイ カウンティ・チャン ホ シティ・バオ−シエン ロード・レーン 106・38番・4ティエイチ エフエル (72)発明者 サムソン・エックス・エス・ワン 中華人民共和国・シャンハイ・ギ−ドン ロード・ラン 557・11番・ルーム 202 (72)発明者 リン・リー 中華人民共和国・サンシ プロヴィンス・ クシアン・イェンター ディストリクト・ チンソン ロード・7

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 1つまたは複数の選択したオブジェクト
    の1つまたは複数の画像を捕捉して、これを表示し、選
    択した画像を処理して、システムが認識可能なコードを
    有する特定のオブジェクトとして前記選択した画像を識
    別し、これに関する情報を読み出し、表示するシステム
    において、 ディスプレイ、および複数の識別可能なオブジェクトに
    関する情報を含むメモリ記憶装置を有するホスト・コン
    ピュータ・システムと、 オブジェクトのスナップショット静止画像を撮影し、オ
    ブジェクトの静止画像を表す信号を生成するためのスイ
    ッチを有する画像捕捉装置と、 前記ホスト・コンピュータ・システムと前記画像捕捉装
    置の間に通信経路を提供する通信手段を有し、 使用者が選択したオブジェクトの画像を表す信号を前記
    画像捕捉装置が連続的に生成し、前記通信手段を介して
    その信号を前記ホスト・コンピュータに送信し、前記ホ
    スト・コンピュータが、その信号を連続的に受信し、受
    信した信号によって表される画像をリアルタイムで表示
    し、また、前記スイッチが活性化されて、選択されてい
    るオブジェクトのスナップショット静止画像が撮影され
    ると、前記ホスト・コンピュータが、前記静止画像を特
    定のオブジェクトとして認識し、これに関する情報を読
    み出すことを特徴とするシステム。
  2. 【請求項2】 画像捕捉装置がさらに、 1つまたは複数の選択されたオブジェクトの光画像を検
    出するレンズと、 オブジェクトの光画像信号をレンズを通して受け取り、
    オブジェクトのアナログ画像信号を生成するイメージ・
    センサと、 イメージ・センサからのオブジェクトのアナログ画像信
    号に応答して、オブジェクトのディジタル画像信号を生
    成するアナログ−ディジタル変換器と、 アナログ−ディジタル変換器によって生成されたオブジ
    ェクトのディジタル画像信号に応答して、このディジタ
    ル画像信号をコンピュータ・システムに伝送する処理装
    置とを含むことを特徴とする請求項1に記載のシステ
    ム。
  3. 【請求項3】 イメージ・センサがCCDベースのイメ
    ージ・センサであることを特徴とする請求項2に記載の
    システム。
  4. 【請求項4】 イメージ・センサがCMOSベースのイ
    メージ・センサであることを特徴とする請求項2に記載
    のシステム。
  5. 【請求項5】 コンピュータ・システムがパーソナル・
    コンピュータであることを特徴とする請求項1に記載の
    システム。
  6. 【請求項6】 コンピュータ・システムが、ハンドヘル
    ド・パーソナル・コンピュータであることを特徴とする
    請求項1に記載のシステム。
  7. 【請求項7】 コンピュータ・システムが電子化辞書で
    あることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  8. 【請求項8】 ディスプレイ装置が液晶ディスプレイで
    あることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  9. 【請求項9】 オブジェクトの画像を捕捉し、前記画像
    を、特定のオブジェクトとして表示し、これを識別し、
    これに関する情報を読み出し、表示する方法において、 オブジェクトの画像を連続的に捕捉し、前記オブジェク
    トの画像を表す信号を生成する段階と、 前記信号を、ホスト・コンピュータに伝送する段階と、 前記信号を処理して、この信号によって表される画像を
    生成し、前記画像を表示する段階と、 使用者が制御可能なスイッチを活性化したときに静止画
    像を生成する段階と、 前記静止画像を、コンピュータ・システムが認識可能な
    コードを有する特定のオブジェクトとして識別する段階
    と、 前記特定のオブジェクトに関する情報を前記ホスト・コ
    ンピュータのメモリ記憶装置から読み出す段階と、 前記情報を表示する段階とを含むことを特徴とする方
    法。
  10. 【請求項10】 1つまたは複数の選択した単語の1つ
    または複数の画像を捕捉して、これを表示し、選択した
    画像を処理して、電子化辞書システムが認識可能なコー
    ドを有する特定の単語として前記選択した画像を識別
    し、これに関する情報を読み出し、表示する電子化辞書
    システムにおいて、 ディスプレイ、および複数の識別可能な単語に対応する
    定義を含むメモリ記憶装置を有するホスト・コンピュー
    タ・システムと、 画像捕捉装置を活性化し、単語の画像を表す信号を生成
    するスイッチを有する画像捕捉装置と、 前記ホスト・コンピュータ・システムと前記画像捕捉装
    置の間に通信経路を提供する通信手段とを有し、 使用者が選択した単語の画像を表す信号を連続的に前記
    画像捕捉装置が生成し、前記通信手段を介してその信号
    を前記ホスト・コンピュータに送信し、前記ホスト・コ
    ンピュータが、この信号を連続的に受信し、受信した信
    号によって表される画像をリアルタイムで表示し、ま
    た、前記スイッチが活性化されて、選択されている単語
    のスナップショット静止画像が撮影されると、前記ホス
    ト・コンピュータが前記静止画像を特定の単語として認
    識し、これに関する情報を読み出すことを特徴とする電
    子化辞書システム。
  11. 【請求項11】 画像捕捉装置がさらに、 1つまたは複数の選択されたオブジェクトの光画像を検
    出するレンズと、 オブジェクトの光画像信号をレンズを通して受け取り、
    オブジェクトのアナログ画像信号を生成するイメージ・
    センサと、 イメージ・センサからのオブジェクトのアナログ画像信
    号に応答して、オブジェクトのディジタル画像信号を生
    成するアナログ−ディジタル変換器と、 アナログ−ディジタル変換器によって生成されたオブジ
    ェクトのディジタル画像信号に応答して、このディジタ
    ル画像信号をコンピュータ・システムに伝送する処理装
    置とを含むことを特徴とする請求項10に記載の電子化
    辞書システム。
  12. 【請求項12】 イメージ・センサがCCDベースのイ
    メージ・センサであることを特徴とする請求項11に記
    載の電子化辞書システム。
  13. 【請求項13】 イメージ・センサがCMOSベースの
    イメージ・センサであることを特徴とする請求項11に
    記載の電子化辞書システム。
  14. 【請求項14】 単語の画像を捕捉し、前記画像を表示
    し、これを特定の単語として識別し、これに関する定義
    を読み出し、表示する方法において、 単語の画像を連続的に捕捉し、前記単語の画像を表す信
    号を生成する段階と、 前記信号を、ホスト・コンピュータに伝送する段階と、 前記信号を処理して、この信号によって表される画像を
    生成し、前記画像を表示する段階と、 使用者が制御可能なスイッチを活性化したときに静止画
    像を生成する段階と、 前記静止画像を特定の単語として識別する段階と、 前記特定の単語に関する定義を前記ホスト・コンピュー
    タのメモリ記憶装置から読み出す段階と、 前記定義を、ホスト・コンピュータのディスプレイ上に
    表示する段階を含むことを特徴とする方法。
  15. 【請求項15】 単語の画像を捕捉し、前記画像を表示
    し、これを特定の単語として識別し、これに関する定義
    を読み出し、表示する電子化辞書システムにおいて、 使用者が制御可能なスイッチを活性化すると、単語の画
    像を連続的に捕捉し、前記単語の画像を表す信号を生成
    する手段と、 前記信号を、ホスト・コンピュータに伝送する手段と、 前記信号を処理して、この信号によって表される画像を
    生成し、前記画像を表示する手段と、 使用者が制御可能なスイッチを不活性化したときに静止
    画像を生成する手段と、 前記静止画像を特定の単語として識別する手段と、 前記特定の単語に関する定義を前記ホスト・コンピュー
    タのメモリ記憶装置から読み出す手段と、 前記定義を表示する手段を含むことを特徴とする、電子
    化辞書システム。
  16. 【請求項16】 オブジェクトの画像を捕捉し、オブジ
    ェクトに関する情報をコンピュータ・システムのビデオ
    ・ディスプレイ上に表示する方法であって、画像捕捉装
    置が、通信ケーブルを介してコンピュータ・システムに
    結合され、コンピュータ・システムが、オブジェクトに
    関する情報を含むデータベースを有する方法において、 オブジェクトの光画像信号を画像捕捉装置で捕捉するサ
    ブプロセスと、 光画像信号からオブジェクトのアナログ画像信号を生成
    するサブプロセスと、 オブジェクトのアナログ画像信号をオブジェクトのディ
    ジタル画像信号に変換するサブプロセスと、 オブジェクトのディジタル画像信号を通信ケーブルを介
    してコンピュータ・システムに伝送するサブプロセスと
    を含む、画像捕捉装置が、オブジェクトのディジタル画
    像信号を生成し、このディジタル画像信号をコンピュー
    タシステムに伝送する段階と、 画像認識サブプロセスを通じてオブジェクトを認識する
    サブプロセスと、 認識されたオブジェクトを、データベースのオブジェク
    トと突き合わせ、一致するオブジェクトを識別するサブ
    プロセスと、 一致したオブジェクトに関する情報を読み出し、ビデオ
    ・ディスプレイ上に表示するサブプロセスとを含む、コ
    ンピュータ・システムが、オブジェクトのディジタル画
    像信号を画像捕捉装置から受け取り、オブジェクトに関
    する情報を表示する段階とを含むことを特徴とする方
    法。
  17. 【請求項17】 認識サブプロセスがさらに、 オブジェクトのディジタル画像信号からグレースケール
    ・ディジタル画像データ・マトリクスを生成する段階
    と、 グレースケール・ディジタル画像信号から、2値グレー
    ・フォーマットのオブジェクトのディジタル画像信号を
    生成する段階と、 オブジェクトの2値グレー・フォーマット・ディジタル
    画像信号からオブジェクトをフレーム化し、オブジェク
    トのフレームを生成する段階と、 オブジェクトのフレームから、オブジェクトの画像ブロ
    ックを生成する段階を含むことを特徴とする請求項16
    に記載の方法。
  18. 【請求項18】 認識されたオブジェクトを、データベ
    ースのオブジェクトと突き合わせ、一致するオブジェク
    トを識別するサブプロセスがさらに、 オブジェクトを、複数のサブパーツに分離する段階と、 サブパーツの他の特徴画素に対する各特徴画素の相対的
    な位置を判定するサブプロセスと、 サブパーツの各特徴画素のところに形成された角を判定
    するサブプロセスと、 サブパーツの2つの特徴画素の間の距離を判定するサブ
    プロセスとを含み、その特徴が、サブパーツの特徴を決
    定する各サブパーツの複数の特徴画素を識別する段階
    と、 前記サブパーツの特徴を、データベースの他のサブパー
    ツと比較する段階と、 オブジェクトのサブパートと特徴が一致するサブパー
    ト、または、オブジェクトのサブパートの特徴に特徴が
    最も近いサブパートを、データベースから選択する段階
    とを含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。
  19. 【請求項19】 認識サブプロセスが、光学式文字認識
    プロセスであることを特徴とする請求項16に記載の方
    法。
  20. 【請求項20】 単語の画像を捕捉し、単語に関する情
    報をコンピュータ・システムのビデオ・ディスプレイ上
    に表示する方法であって、画像捕捉装置が、通信ケーブ
    ルを介してコンピュータ・システムに結合され、コンピ
    ュータ・システムが、単語に関する情報を含むデータベ
    ースを有する方法において、 単語の光画像信号を画像捕捉装置で捕捉するサブプロセ
    スと、 光画像信号から単語のアナログ画像信号を生成するサブ
    プロセスと、 単語のアナログ画像信号を単語のディジタル画像信号に
    変換するサブプロセスと、 単語のディジタル画像信号を通信ケーブルを介してコン
    ピュータ・システムに伝送するサブプロセスとを含む、
    画像捕捉装置が、単語のディジタル画像信号を生成し、
    このディジタル信号をコンピュータシステムに伝送する
    段階と、 画像認識サブプロセスを通じて単語を認識するサブプロ
    セスと、 認識された単語を、データベースの単語と突き合わせ、
    一致する単語を識別するサブプロセスと、 一致した単語に関する情報を読み出し、ビデオ・ディス
    プレイ上に表示するサブプロセスとを含む、コンピュー
    タ・システムが、単語のディジタル画像信号を画像捕捉
    装置から受け取り、単語に関する情報を表示する段階を
    含むことを特徴とする方法。
  21. 【請求項21】 認識サブプロセスがさらに、 単語のディジタル画像信号からグレースケール・ディジ
    タル画像データ・マトリクスを生成する段階と、 グレースケール・ディジタル画像信号から、2値グレー
    ・フォーマットの単語のディジタル画像信号を生成する
    段階と、 単語の2値グレー・フォーマット・ディジタル画像信号
    から単語をフレーム化し、単語のフレームを生成する段
    階と、 単語のフレームから、オブジェクトの画像ブロックを生
    成する段階とを含むことを特徴とする請求項20に記載
    の方法。
  22. 【請求項22】 認識された単語を、テンプレート・ラ
    イブラリの単語と突き合わせ、一致するオブジェクトを
    識別するサブプロセスがさらに、 単語を、複数の文字画像に分離する段階と、 文字画像の各ストロークの相対的な長さを判定するサブ
    プロセスと、 文字画像の各ストロークの描画方向を判定するサブプロ
    セスと、 文字画像のストローク数を判定するサブプロセスと、 文字画像の2つの隣接するストロークの間の角を判定す
    るサブプロセスとを含み、その特徴が、文字画像の特徴
    を決定する各文字画像の複数のストロークを識別する段
    階と、 各ストロークの相対的長さ、各ストロークの描画方向、
    文字画像のストローク数、および文字画像の隣接するス
    トロークの間に形成された角から、文字画像の特徴情報
    を集約する段階と、 各文字画像の特徴情報を、テンプレート・ライブラリの
    文字特徴と比較する段階と、 文字画像の特徴と特徴が一致する文字をデータベースか
    ら、または、単語の文字の特徴に最も近い文字を、テン
    プレート・ライブラリから選択する段階とを含むことを
    特徴とする請求項20に記載の方法。
  23. 【請求項23】 認識サブプロセスが、光学式文字認識
    サブプロセスであることを特徴とする請求項20に記載
    の方法。
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