JPH1110A - Planting device for transplanter - Google Patents
Planting device for transplanterInfo
- Publication number
- JPH1110A JPH1110A JP15679497A JP15679497A JPH1110A JP H1110 A JPH1110 A JP H1110A JP 15679497 A JP15679497 A JP 15679497A JP 15679497 A JP15679497 A JP 15679497A JP H1110 A JPH1110 A JP H1110A
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- JP
- Japan
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- opener
- planting
- cylinder
- tube
- implanting
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- Pending
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を畑地の
畝等に植え付ける移植機の植付装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting apparatus for a transplanting machine for planting vegetable seedlings on a ridge or the like in a field.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の移植機には、植付筒のオープナを
閉じるように付勢するバネを設けると共に、植付筒の昇
降に連動して前記バネに抗してオープナを引っ張って開
閉動作させる連動具を設け、植付筒を昇降動作させ、植
付筒の上昇時に該植付筒内に苗を落とし込み、植付筒の
下降時に植付筒のオープナを開放して苗を植え付け、植
付筒の上昇過程で内スクレーパーをオープナ内に進入さ
せ、植付筒の上昇に伴って内スクレーパーをオープナ内
を下方に移動させてその下端から突出させ、オープナの
内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにしたも
のがあるが、従来の場合、植付筒のオープナの開閉動作
は、前記内スクレーパーの位置との関係が考慮されてお
らず、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に
抜け出る前に、植付筒のオープナが全閉鎖するようにな
っていた。2. Description of the Related Art A conventional transplanter is provided with a spring for urging the opener of a transplanting tube to close it, and the opening and closing operation is performed by pulling the opener against the spring in conjunction with raising and lowering of the transplanting tube. Provide an interlocking device for raising and lowering the planting tube, dropping the seedlings into the planting tube when the planting tube rises, opening the opener of the planting tube when the planting tube descends, planting the seedlings, The inner scraper enters the opener in the process of raising the attachment cylinder, moves the inner scraper downward in the opener with the rise of the planting cylinder and projects from the lower end, and removes the soil adhering to the inner surface of the opener. Although there is one that scrapes off, in the conventional case, the opening and closing operation of the opener of the planting tube does not consider the relationship with the position of the inner scraper, and the inner scraper moves from the opener of the planting tube. Before escaping downward, Opener of the tube was adapted to all closed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出
る前に、植付筒のオープナが全閉鎖するようになってい
たため、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方
に抜け出るときに、植付筒のオープナが勢いよく閉鎖動
作し、このとき大きな騒音を生じるという問題があっ
た。However, as described above, the inner scraper is completely closed before the inner scraper exits downward from the opener of the planting tube. There is a problem in that the opener of the planting tube closes vigorously when it comes out from the opener of the planting tube downward, and at this time, a loud noise is generated.
【0004】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、内
スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出る
ときに、植付筒のオープナが全閉鎖動作して大きな騒音
が生じないようにしたものである。[0004] In view of the above problems, the present invention prevents the opener of the transplanting cylinder from fully closing when the inner scraper comes down from the opener of the transplanting cylinder, and does not generate loud noise. Things.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明が上記問題点を解
決するための第1の技術的手段は、開閉可能な一対のオ
ープナ58を下部に有する植付筒35が昇降自在に設け
られ、植付筒35の上昇時に植付筒35内に苗28を落
とし込み、植付筒35の下降時に植付筒35の一対のオ
ープナ58を開いて苗28を植え付け、植付筒35の上
昇過程で、一対のオープナ58を閉鎖すると共に、内ス
クレーパー69をオープナ58内に進入させ、植付筒3
5の上昇に伴って内スクレーパー69をオープナ58内
を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ
58の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすように
した移植機の植付装置において、前記内スクレーパー6
9が植付筒35のオープナ58から下方に抜け出た後
に、植付筒35のオープナ58が全閉鎖するように、オ
ープナ58の閉塞時期が設定されている点にある。According to a first technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems, a planting cylinder 35 having a pair of openable and closable openers 58 at a lower portion is provided so as to be movable up and down. The seedlings 28 are dropped into the planting tube 35 when the planting tube 35 rises, and the pair of openers 58 of the planting tube 35 are opened when the planting tube 35 descends, so that the seedlings 28 are planted. , The pair of openers 58 are closed, and the inner scraper 69 is advanced into the opener 58, and the planting cylinder 3 is closed.
5, the inner scraper 69 is moved downward in the opener 58 along with the riser, and is pulled out from the lower end of the opener 58, and the soil attached to the inner surface of the opener 58 is scraped down. The inner scraper 6
The point is that the closing time of the opener 58 is set so that the opener 58 of the planting tube 35 is fully closed after the 9 has exited downward from the opener 58 of the planting tube 35.
【0006】第2の技術的手段は、下部に開閉自在なオ
ープナ58を備えた植付筒35と、該植付筒35を昇降
自在に支持する装置フレーム38とを備え、オープナ5
8を閉じるように付勢するバネ62が設けられ、装置フ
レーム38と植付筒35との間に、植付筒35の昇降に
連動して前記バネ62に抗してオープナ58を引っ張っ
て開閉動作させる連動具61が設けられ、植付筒35の
上昇過程で、オープナ58内を下方に移動してその下端
から抜け出る内スクレーパー69が設けられた移植機の
植付装置において、前記内スクレーパー69が植付筒3
5のオープナ58から下方に抜け出た後に、植付筒35
のオープナ58が全閉鎖するように、前記連動具61が
構成されている点にある。The second technical means comprises a planting tube 35 provided with an openable and closable opener 58 at a lower portion, and a device frame 38 for supporting the planting tube 35 so as to be able to move up and down.
8 is provided between the apparatus frame 38 and the planting tube 35, and the opener 58 is pulled between the device frame 38 and the planting tube 35 by pulling the opener 58 against the spring 62 in conjunction with the vertical movement of the planting tube 35. In the implanting device of the transplanting machine provided with an interlocking tool 61 to be operated and provided with an inner scraper 69 which moves downward in the opener 58 and comes out from its lower end in the process of ascending the transplanting cylinder 35, the inner scraper 69 Is planting tube 3
5 after having fallen downward from the opener 58 of the planting cylinder 35.
The interlocking tool 61 is configured so that the opener 58 is completely closed.
【0007】従って、植付筒35が更に上昇するとき、
内スクレーパー69がオープナ58内に進入し、植付筒
35が上昇するのと相対して、内スクレーパー69は下
方に移動し、オープナ58の内面に付着した付着土を下
方へ掻き落とす。そして、内スクレーパー69が植付筒
35のオープナ58から下方に抜け出るとき、植付筒3
5のオープナ58が完全には閉鎖せずに、内スクレーパ
ー69が植付筒35のオープナ58から下方に抜け出た
後に、オープナ58が全閉鎖する。Therefore, when the planting cylinder 35 is further raised,
The inner scraper 69 moves into the opener 58 and moves downward to scrape off the soil adhering to the inner surface of the opener 58, in contrast to the rise of the planting cylinder 35. Then, when the inner scraper 69 exits downward from the opener 58 of the planting tube 35, the planting tube 3
The fifth opener 58 is not completely closed, and after the inner scraper 69 comes out from the opener 58 of the planting tube 35, the opener 58 is fully closed.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図2に示すように、野菜移植機1
1は、走行車両12の後部に操縦ハンドル13を有する
歩行型であって、畝14を跨いでその長手方向に走行し
つつ、図4に示す土付苗28をマルチフィルムMで覆わ
れた畝14に所定間隔で植え付けるものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG.
1 is a walking type having a steering handle 13 at a rear portion of the traveling vehicle 12, and runs in the longitudinal direction across the ridge 14, and covers a soild seedling 28 shown in FIG. 14 at predetermined intervals.
【0009】走行車両12は、前部に架台16を有し、
該架台16上にはエンジン17が搭載され、このエンジ
ン17はボンネット18で覆われており、架台16の後
部にはミッションケース19が固定され、該ミッション
ケース19の後部に角パイプ等で形成された主フレーム
15の前部が固定され、該主フレーム15の後部は上向
きに曲がっていて操縦ハンドル13の取付部とされてい
る。なお、ミッションケース19にエンジン17の動力
が巻掛伝動体等にて伝動されている。[0009] The traveling vehicle 12 has a gantry 16 at a front portion thereof.
An engine 17 is mounted on the gantry 16, and the engine 17 is covered with a bonnet 18. A transmission case 19 is fixed to the rear of the gantry 16, and is formed with a square pipe or the like at the rear of the transmission case 19. The front part of the main frame 15 is fixed, and the rear part of the main frame 15 is bent upward to serve as a mounting part for the steering handle 13. The power of the engine 17 is transmitted to the transmission case 19 by a wrapping transmission or the like.
【0010】ミッションケース19内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸20と、この車輪伝動軸2
0よりも後方に設けられて左右側方に突出する第1PT
O軸21と、後上方に突出する第2PTO軸22の3系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸20の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース23を介して
左右の駆動輪24(後輪)を支持して、伝動ケース23
内の巻掛伝動体25により駆動輪24を駆動可能にして
いる。この駆動輪24は畝14間の溝内を転動する。ま
た、走行車両12の前部には、左右一対の前輪26、畝
高さ検出ローラ27が備えられている。The power from the inside of the transmission case 19 is supplied to a wheel transmission shaft 20 projecting to the left and right sides, and to the wheel transmission shaft 2.
The first PT provided rearward from the left side and protruding left and right.
An O-shaft 21 and a second PTO shaft 22 projecting rearward and upward are taken out by three systems. The left and right ends of the wheel transmission shaft 20 support left and right drive wheels 24 (rear wheels) via a transmission case 23 that swings up and down around the axis.
The drive wheels 24 can be driven by the internal winding transmission 25. This drive wheel 24 rolls in the groove between the ridges 14. In addition, a pair of left and right front wheels 26 and a ridge height detection roller 27 are provided at a front portion of the traveling vehicle 12.
【0011】走行車両12の後部には、移植作業部29
が設けられている。この移植作業部29は、苗供給装置
30と、該苗供給装置30から供給される土付苗28を
植付筒35によって畝14に植え付ける植付装置31
と、苗28が植付けられる位置に予めマルチフィルムM
に移植孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置32等を有し
ている。苗供給装置30は第2PTO軸22の回転動力
により駆動され、植付装置31及びマルチ穿孔装置32
は第1PTO軸21の回転動力により駆動される。[0011] At the rear of the traveling vehicle 12, a transplanting operation section 29 is provided.
Is provided. The transplanting operation unit 29 includes a seedling supply device 30 and a planting device 31 for planting the soild seedlings 28 supplied from the seedling supply device 30 into the ridges 14 by the planting cylinder 35.
And a multi-film M
And a multi-film punching device 32 for punching a transplantation hole. The seedling supply device 30 is driven by the rotational power of the second PTO shaft 22, and the planting device 31 and the multi-perforation device 32
Are driven by the rotational power of the first PTO shaft 21.
【0012】苗供給装置30は、主フレーム15上に装
着されており、土付苗28が育苗されたポット部33a
が縦横に多数配設された苗トレイ33を横方向及び縦方
向に移送しつつ、この苗トレイ33から、植付装置31
に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪34により土付
苗28を一つずつ取り出して、該土付苗28を植付装置
31上方まで移送した後に植付筒35内に落とし込んで
装入するようになされている。なお、苗トレイ33は樹
脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部33
aが背面に突出して備えられており、各ポット部33a
に土付苗28が育苗されている。The seedling supply device 30 is mounted on the main frame 15 and has a pot portion 33a where the soild seedling 28 is raised.
While transferring the seedling trays 33 arranged in a large number of rows and columns in the horizontal and vertical directions, the planting device 31
At a predetermined seedling removal position, the seedlings 28 are taken out one by one with the seedling removal claw 34, and the soild seedlings 28 are transported above the planting device 31 and then dropped into the planting cylinder 35 for mounting. It is made to enter. The seedling tray 33 is made of resin and has flexibility, and a large number of pot portions 33 are arranged vertically and horizontally.
a protruding from the rear surface, and each pot portion 33a
Seedlings 28 are raised.
【0013】この苗供給装置30の動力受入軸36に
は、第2PTO軸22に連結された伝動軸がユニバーサ
ルジョイントを介して連結されて、該伝動軸からの動力
により上記した動作が繰り返される。前記植付装置31
及びマルチフィルム穿孔装置32は、図3にも示すよう
に、ミッションケース19の第1PTO軸21に上下揺
動自在に支持された装置フレーム38上に備えられてい
る。A transmission shaft connected to the second PTO shaft 22 is connected to the power receiving shaft 36 of the seedling supply device 30 via a universal joint, and the above operation is repeated by the power from the transmission shaft. The planting device 31
As shown in FIG. 3, the multi-film punching device 32 is provided on a device frame 38 supported on the first PTO shaft 21 of the transmission case 19 so as to be vertically swingable.
【0014】装置フレーム38には、駆動軸41を回転
自在に支持している。駆動軸41からの動力が植付装置
31とマルチ穿孔装置32とに伝達されるようになって
いる。なお、装置フレーム38の後部には鎮圧・覆土ロ
ーラ46が設けられており、装置フレーム38の後端部
は主フレーム15に吊持されており、畝14の高さに追
従して装置フレーム38が上下揺動可能となされてい
る。A drive shaft 41 is rotatably supported on the device frame 38. The power from the drive shaft 41 is transmitted to the planting device 31 and the multi-perforation device 32. A pressure-reducing / covering roller 46 is provided at the rear of the device frame 38, and the rear end of the device frame 38 is hung by the main frame 15, and follows the height of the ridges 14. Can be swung up and down.
【0015】前記マルチフィルム穿孔装置32は、ガス
バーナー式の穿孔手段47を備え、この穿孔手段47は
平行リンク48を介して上下動自在に装置フレーム38
に連結されている。平行リンク48の上側リンク48a
にはカムローラ50が枢着されている。このカムローラ
50は、駆動軸41に設けられた円板状の平面カム51
の外周を転動するようになっており、また、穿孔手段4
7の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、カム
ローラ50をカム51の外周に押し付ける方向に付勢し
ている。The multi-film perforating apparatus 32 includes a gas burner type perforating means 47, and the perforating means 47 is vertically movable via a parallel link 48.
It is connected to. Upper link 48a of the parallel link 48
, A cam roller 50 is pivotally mounted. The cam roller 50 includes a disk-shaped flat cam 51 provided on the drive shaft 41.
Roll around the outer periphery of the piercing means 4
The cam roller 50 is urged in the direction of pressing the cam roller 50 against the outer periphery of the cam 51 by its own weight of 7, or by urging means such as a tension spring.
【0016】カム51の周方向一部には凹陥部が形成さ
れており、この凹陥部にカムローラ50が落ち込むこと
で、穿孔手段47が下動して、穿孔手段47の下端部に
設けた加熱体52をマルチフィルムMに押し当てること
で、マルチフィルムMに移植孔を穿孔するようになって
いる。また、カム51は、マルチフィルムMを穿孔した
後即座に穿孔手段47を上昇させるように形成されてい
るとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段47を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸41軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。A concave portion is formed in a part of the cam 51 in the circumferential direction. When the cam roller 50 falls into the concave portion, the perforating means 47 moves downward, and the heating means provided at the lower end of the perforating means 47 is provided. By pressing the body 52 against the multi-film M, a transplant hole is made in the multi-film M. Further, the cam 51 is formed so as to raise the perforating means 47 immediately after perforating the multi-film M, and the other parts except the recess hold the perforating means 47 at the standby position of the ascending limit. To this end, the drive shaft 41 is formed in an outer peripheral shape having a substantially constant distance from the axis.
【0017】前記植付装置31は、苗供給装置30から
供給される土付苗28を畝14に所定間隔で植付けるべ
く畝14に対して突き刺し運動される植付筒35と、こ
の植付筒35を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク
機構53とから主構成されている。揺動リンク機構53
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム38に軸支された第1平行リンク54を備え、こ
の第1平行リンク54の下端部に揺動プレート55を枢
結し、この揺動プレート55に第2平行リンク56の前
端部を枢結し、この第2平行リンク56の後端部に植付
筒35を枢結している。また、第2平行リンク56の上
側リンク56aに、装置フレーム38に設けた左右方向
の駆動軸41に設けたクランクアーム57の先端部を枢
結している。The planting device 31 comprises a planting cylinder 35 which is pierced and moved with respect to the ridges 14 so as to plant the seedlings 28 supplied from the seedling supply device 30 on the ridges 14 at predetermined intervals. A swing link mechanism 53 for vertically moving the cylinder 35 up and down and moving it back and forth is mainly constituted. Swing link mechanism 53
Is provided with a first parallel link 54 whose upper end is pivotally supported by the device frame 38 so that the lower end can freely swing back and forth. A swing plate 55 is pivotally connected to the lower end of the first parallel link 54, The front end of the second parallel link 56 is pivotally connected to the swing plate 55, and the planting cylinder 35 is pivotally connected to the rear end of the second parallel link 56. The distal end of a crank arm 57 provided on a left-right drive shaft 41 provided on the apparatus frame 38 is connected to the upper link 56a of the second parallel link 56.
【0018】したがって、第1PTO軸21からの動力
により駆動軸41を介してクランクアーム57が回転す
ることで、第1、第2平行リンク54,56により植付
筒35が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕円形
の軌跡を描くようになっており、走行しながら植付筒3
5を畝14に突き刺す際において、植付筒35が圃場に
対して略前方移動のないようになっている。Therefore, the rotation of the crank arm 57 via the drive shaft 41 by the power from the first PTO shaft 21 causes the first and second parallel links 54 and 56 to move the planting cylinder 35 up and down and back and forth. , And draws a substantially elliptical trajectory.
When piercing 5 into ridge 14, planting cylinder 35 does not move substantially forward with respect to the field.
【0019】植付筒35は、図1、図4〜図7に示すよ
うに、その上部が平面視方形状の開口を有する筒体であ
り、下部には、取付ピン59aを支点に前後方向で開閉
自在となる前後対のオープナ58を備えている。該オー
プナ58は、開閉リンク59の動作で屈折リンクピン6
0によって開閉可能としている。そして、オープナ58
は植付筒35の軌跡の下死点にて畝14に突入したとき
に該畝14に植付穴を形成するとともに、オープナ58
と装置フレーム38とに枢結された連動具61によって
前後に開き、該植付穴に土付苗28を植付け得るように
なっている。前後対のオープナ58は、連動具61が作
用していない際には常に閉鎖するように引張バネ62に
よって付勢されている。また、オープナ58の開閉リン
ク59には、オープナ58の開度を制限するストッパボ
ルト63を設けている。As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the planting cylinder 35 is a cylinder having an opening having a rectangular shape in a plan view, and a lower part having a mounting pin 59a as a fulcrum. A pair of front and rear openers 58 which can be opened and closed freely by the operator. The opener 58 operates the opening / closing link 59 to move the bending link pin 6.
It can be opened and closed by 0. And opener 58
Forms a planting hole in the ridge 14 when the ridge 14 enters the ridge 14 at the bottom dead center of the locus of the planting cylinder 35, and the opener 58
It is opened back and forth by an interlocking tool 61 pivotally connected to the device frame 38 and the seedling 28 can be planted in the planting hole. The front and rear openers 58 are urged by a tension spring 62 so as to always close when the interlock 61 is not operating. The opening / closing link 59 of the opener 58 is provided with a stopper bolt 63 for limiting the opening of the opener 58.
【0020】前記開閉具61は、図1に示す如く複数の
部材142,145の長手方向端部を回動自在に連結す
ることにより屈曲自在に形成されたリンク構造を有して
おり、前端が装置フレーム38に左右方向の前支軸14
1まわりに回動自在に連結された第1リンク部材142
と、前端が第1リンク部材142の後端に左右方向の連
結軸143を介して回動自在に連結され後端が前側のオ
ープナ58に左右方向の後支軸144回りに回動自在に
連結された第2リンク部材145とを備える。As shown in FIG. 1, the opening / closing member 61 has a link structure formed to be freely bendable by rotatably connecting longitudinal ends of a plurality of members 142 and 145, and has a front end. The front support shaft 14 in the left-right direction is attached to the device frame 38.
First link member 142 rotatably connected around 1
The front end is rotatably connected to the rear end of the first link member 142 via a left-right connecting shaft 143 and the rear end is rotatably connected to the front opener 58 about the left-right supporting shaft 144 in the left-right direction. And a second link member 145 provided.
【0021】第1リンク部材142と第2リンク部材1
45とは、前記連結軸143を介して屈曲するようにな
っており、この屈曲を伸ばしたときに第2リンク部材1
45に当接して連結軸143廻りの回動を規制するスト
ッパ146が第1リンク部材142の先端に設けられて
いる。第2リンク部材145は、棒状の第1伸縮体14
7と、該第1伸縮体147が摺動自在に内嵌される筒状
の第2伸縮体148とから構成され、両者を長手方向に
摺動させることによって第2リンク部材(伸縮部材)1
45が伸縮可能とされている。First link member 142 and second link member 1
45 is configured to bend via the connecting shaft 143, and when the bend is extended, the second link member 1
A stopper 146 is provided at the tip of the first link member 142 for contacting the stopper 45 and restricting rotation about the connection shaft 143. The second link member 145 is a rod-shaped first elastic body 14.
7 and a cylindrical second elastic member 148 in which the first elastic member 147 is slidably fitted. The second elastic member 148 is slid in the longitudinal direction to allow the second link member (elastic member) 1 to slide.
45 is extendable.
【0022】第1、第2伸縮体147,148には引張
りコイルバネ150が取付けられており、この引張りコ
イルバネ150によって第2リンク部材145が縮む方
向へ付勢されている。また、前後対のオープナ58の後
部側の上部には、後述するスクレーパー装置65の内ス
クレーパー69がオープナ58の外部より内部へと進入
可能とする切欠状の開口部64を形成している。この開
口部64は、その下縁部分が上縁部分よりもやや後方に
張り出し状に形成され、下縁より下方部分がオープナ5
8内部に向けて山状に弯曲形成されている。A tension coil spring 150 is attached to the first and second elastic members 147 and 148, and the tension coil spring 150 urges the second link member 145 in a contracting direction. A cutout opening 64 is formed in the upper part on the rear side of the front and rear openers 58 so that an inner scraper 69 of a scraper device 65 described later can enter the inside of the opener 58 from outside. The opening 64 has a lower edge portion formed so as to protrude slightly behind the upper edge portion, and a lower portion than the lower edge has an opener 5.
8 are formed in a mountain-like curve.
【0023】植付筒35の後方側にはスクレーパー装置
65が設けられており、植付筒35が畝14に突入され
て苗28を植え付けたのち揺動リンク機構53によって
上昇移動される際に、オープナー58の外側壁面及び内
側壁面に付着した土をかき落とすようになっている。ス
クレーパー装置65は、装置フレーム34の後部に上方
へ突出した支持部材66にピン67を介して前後揺動自
在に上部が枢支される作動アーム68と、該作動アーム
68の下部から左右方向内方側へ張り出され、前記植付
筒35の後方に配置される内、外スクレーパー69、7
0と、この内,外スクレーパー69,70をスクレープ
動作するための案内手段71とで構成されており、該案
内手段71は、作動アーム68に設けた被案内部72
と、前記植付筒35上部の筒体に固定した案内部73と
からなっている。A scraper device 65 is provided on the rear side of the planting tube 35. When the planting tube 35 is inserted into the ridge 14 and the seedlings 28 are planted, it is moved upward by the swinging link mechanism 53. The soil attached to the outer and inner wall surfaces of the opener 58 is scraped off. The scraper device 65 includes an operating arm 68 having an upper portion pivotally supported by a support member 66 projecting upward from a rear portion of the device frame 34 via a pin 67 so as to swing back and forth. Inner and outer scrapers 69, 7 which are protruded to the side and are arranged behind the planting cylinder 35.
0, and guide means 71 for scraping the inner and outer scrapers 69, 70. The guide means 71 includes a guided portion 72 provided on the operation arm 68.
And a guide portion 73 fixed to the cylinder above the planting cylinder 35.
【0024】そして、前記連結軸143の位置及び第2
リンク部材145の長さを適当に設定することにより、
図1に示すように、前記内スクレーパー69が植付筒3
5のオープナ58から下方に抜け出るとき、植付筒35
のオープナ58は完全には閉じないでやや開いた状態に
なり、内スクレーパー69が植付筒35のオープナ58
から下方に抜け出た後に、オープナ58が全閉鎖するよ
うになっている。The position of the connecting shaft 143 and the second
By appropriately setting the length of the link member 145,
As shown in FIG. 1, the inner scraper 69 is
5, when it comes out downwardly from the opener 58,
The opener 58 of the planting tube 35 is not completely closed but is slightly opened, and the inner scraper 69 is opened by the opener 58 of the planting cylinder 35.
, The opener 58 is fully closed.
【0025】上記構成において、図1、図4〜7を参照
してスクレープ動作を説明する。なお、矢符Aは移植機
11の進行方向(移植方向)を示しており、図面の左側
が移植機11の後部側を示している。苗供給装置30の
苗トレイ33より苗取出爪34によって取り出された土
付苗28が、揺動リンク機構53により上死点近傍に移
動した植付筒35に上方より落とし込まれたのち、植付
筒35は、揺動リンク機構53により下方に下降し、下
死点において畝14に突き刺さって植付穴を形成する
(図4参照)。そして、連動具61の作用によりオープ
ナ58が開放し、植付穴に苗28が植え付けられる。In the above configuration, the scraping operation will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. The arrow A indicates the traveling direction (transplant direction) of the transplanter 11, and the left side of the drawing indicates the rear side of the transplanter 11. After the soiled seedling 28 taken out of the seedling tray 33 of the seedling supply device 30 by the seedling take-out claw 34 is dropped from above into the planting cylinder 35 moved to the vicinity of the top dead center by the swing link mechanism 53, and then planted. The attachment cylinder 35 is lowered downward by the swing link mechanism 53, and pierces the ridge 14 at the bottom dead center to form a planting hole (see FIG. 4). Then, the opener 58 is opened by the action of the interlocking tool 61, and the seedling 28 is planted in the planting hole.
【0026】苗28を植え付けたのち、植付筒35は揺
動リンク機構53によりやや後方へ向けて上昇し、植付
筒35に設けたスクレーパー装置65の案内部73が、
作動アーム68に設けた被案内部72に係合する(図5
参照)。そして、植付筒35が更に上昇すると、案内部
73上を被案内部72が転動、又は摺動して作動アーム
68が引張バネ76に抗して前方へと揺動して引き寄せ
られ、内スクレーパー69がオープナ58の開口部64
より進入し、内スクレーパー69と外スクレーパー70
とでオープナ58の内外面を挟み込むようになる(図6
参照)。After the seedlings 28 have been planted, the planting cylinder 35 is raised slightly backward by the swinging link mechanism 53, and the guide portion 73 of the scraper device 65 provided on the planting cylinder 35 is
It engages with a guided portion 72 provided on the operating arm 68 (FIG. 5).
reference). When the planting cylinder 35 further rises, the guided portion 72 rolls or slides on the guide portion 73, and the operating arm 68 swings forward against the tension spring 76 and is pulled, The inner scraper 69 is connected to the opening 64 of the opener 58.
From the inner scraper 69 and the outer scraper 70
6 sandwiches the inner and outer surfaces of the opener 58 (FIG. 6).
reference).
【0027】この状態より植付筒35が上昇するのと相
対して、内、外スクレーパー69、70は下方に移動
し、オープナ58の内外面に付着した付着土を下方へ掻
き落とすようにしている。したがって、苗28を1つ植
え付ける度にスクレーパー装置65により付着土を落と
すことができ、常に土付苗28が植付筒35内で転倒す
ることなく直立姿勢で保持できるようにしている。In this state, the inner and outer scrapers 69 and 70 move downward, in such a way as to scrape the soil adhering to the inner and outer surfaces of the opener 58 downward. I have. Therefore, every time one seedling 28 is planted, the attached soil can be removed by the scraper device 65, so that the soild seedling 28 can always be held in an upright posture without falling in the planting cylinder 35.
【0028】そして、図1に示すように、前記内スクレ
ーパー69が植付筒35のオープナ58から下方に抜け
出るとき、植付筒35のオープナ58は完全には閉じな
いでやや開いた状態になり、内スクレーパー69が植付
筒35のオープナ58から下方に抜け出た後に、オープ
ナ58が全閉鎖する。従って、内スクレーパー69が植
付筒35のオープナ58から下方に抜け出るときには、
前後のオープナ58同士が接触しなくなって、内スクレ
ーパー69がオープナ58から抜け出るときに前後のオ
ープナ58が引張バネ62の付勢によって勢いよく閉鎖
動作をしなくなり、このときに大きな騒音を生じるよう
なことがなくなる。As shown in FIG. 1, when the inner scraper 69 comes down from the opener 58 of the planting tube 35, the opener 58 of the planting tube 35 is not completely closed but rather opened. After the inner scraper 69 has slipped downward from the opener 58 of the planting cylinder 35, the opener 58 is completely closed. Therefore, when the inner scraper 69 escapes downward from the opener 58 of the planting cylinder 35,
When the front and rear openers 58 are not in contact with each other and the inner scraper 69 comes out of the opener 58, the front and rear openers 58 do not vigorously close due to the urging of the tension spring 62, and at this time a large noise is generated. Disappears.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、内スクレーパー69が
植付筒35のオープナ58から下方に抜け出るとき、前
後のオープナ58が勢いよく閉鎖動作をして大きな騒音
を生じるようなことがなくなる。According to the present invention, when the inner scraper 69 escapes downward from the opener 58 of the planting tube 35, the front and rear openers 58 do not vigorously close and generate large noise.
【図1】本発明の実施形態に係り、内スクレーパーがオ
ープナから下方に抜け出た直後の状態を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing a state immediately after an inner scraper has slipped downward from an opener according to an embodiment of the present invention.
【図2】同野菜移植機の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the vegetable transplanter.
【図3】同装置フレームに装着された苗植付装置とマル
チフィルム穿孔装置を示す全体該略側面図である。FIG. 3 is an overall schematic side view showing a seedling planting apparatus and a multi-film punching apparatus mounted on the apparatus frame.
【図4】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒が土付苗を保持して畝を突き刺した状態を
示す。FIG. 4 is a side view showing the planting cylinder and the scraper means, and shows a state where the planting cylinder holds soil seedlings and pierces a ridge.
【図5】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒の上昇過程の状態を示す。FIG. 5 is a side view showing the transplanting cylinder and the scraper means, and shows a state in which the transplanting cylinder is being lifted.
【図6】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒が上昇し、スクレーパー手段が作用する状
態を示す。FIG. 6 is a side view showing the planting cylinder and the scraper means, and shows a state where the planting cylinder is raised and the scraper means operates.
【図7】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒が上昇し、スクレーパー手段が作用する状
態を示す。FIG. 7 is a side view showing the planting cylinder and the scraper means, and shows a state where the planting cylinder is raised and the scraper means operates.
28 土付苗 35 植付筒 58 オープナ 61 連動具 62 バネ 69 内スクレーパー 28 Soiled seedling 35 Planting cylinder 58 Opener 61 Interlocking tool 62 Spring 69 Inner scraper
Claims (2)
下部に有する植付筒(35)が昇降自在に設けられ、植
付筒(35)の上昇時に植付筒(35)内に苗(28)
を落とし込み、植付筒(35)の下降時に植付筒(3
5)の一対のオープナ(58)を開いて苗(28)を植
え付け、植付筒(35)の上昇過程で、一対のオープナ
(58)を閉鎖すると共に、内スクレーパー(69)を
オープナ(58)内に進入させ、植付筒(35)の上昇
に伴って内スクレーパー(69)をオープナ(58)内
を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ
(58)の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすよ
うにした移植機の植付装置において、 前記内スクレーパー(69)が植付筒(35)のオープ
ナ(58)から下方に抜け出た後に、植付筒(35)の
オープナ(58)が全閉鎖するように、オープナ(5
8)の閉塞時期が設定されていることを特徴とする移植
機の植付装置。A planting tube (35) having a pair of openable and closable openers (58) at a lower portion thereof is provided so as to be able to move up and down, and when the planting tube (35) rises, a seedling (35) is placed in the planting tube (35). 28)
Is dropped, and when the planting tube (35) descends, the planting tube (3
5) Opening the pair of openers (58) to plant the seedlings (28), closing the pair of openers (58) and raising the inner scraper (69) during the ascent of the planting cylinder (35). ), The inner scraper (69) is moved downward in the opener (58) with the rise of the planting cylinder (35) and comes out from the lower end thereof, and adheres to the inner surface of the opener (58). An implanting device for an implanting machine which scrapes soil downward, wherein after the inner scraper (69) comes down from the opener (58) of the implanting tube (35), the opener of the implanting tube (35) is removed. Opener (5) so that (58) is fully closed
8) An implanting device for an implanting machine, wherein the closing time is set.
備えた植付筒(35)と、該植付筒(35)を昇降自在
に支持する装置フレーム(38)とを備え、オープナ
(58)を閉じるように付勢するバネ(62)が設けら
れ、装置フレーム(38)と植付筒(35)との間に、
植付筒(35)の昇降に連動して前記バネ(62)に抗
してオープナ(58)を引っ張って開閉動作させる連動
具(61)が設けられ、植付筒(35)の上昇過程で、
オープナ(58)内を下方に移動してその下端から抜け
出る内スクレーパー(69)が設けられた移植機の植付
装置において、 前記内スクレーパー(69)が植付筒(35)のオープ
ナ(58)から下方に抜け出た後に、植付筒(35)の
オープナ(58)が全閉鎖するように、前記連動具(6
1)が構成されていることを特徴とする移植機の植付装
置。2. A planting cylinder (35) having an openable and closable opener (58) at a lower portion, and a device frame (38) for supporting the planting cylinder (35) so as to be movable up and down. ) Is provided so as to close the device, and between the device frame (38) and the planting cylinder (35),
An interlocking tool (61) for opening and closing the opener (58) against the spring (62) in conjunction with the raising and lowering of the planting tube (35) is provided. ,
An implanting device for an implanting machine provided with an inner scraper (69) that moves downward in an opener (58) and exits from a lower end thereof, wherein the inner scraper (69) is an opener (58) of an implanting cylinder (35). After exiting downward from the opening, the interlocking device (6) is closed so that the opener (58) of the planting tube (35) is completely closed.
An implanting device for an implanting machine, characterized in that 1) is constituted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15679497A JPH1110A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Planting device for transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15679497A JPH1110A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Planting device for transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1110A true JPH1110A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15635462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15679497A Pending JPH1110A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Planting device for transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1110A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021049410A1 (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Seedling transplanting machine |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15679497A patent/JPH1110A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021049410A1 (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Seedling transplanting machine |
JP2021040597A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Seedling transplanter |
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