JP3291174B2 - Transplanter seedling planting equipment - Google Patents
Transplanter seedling planting equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を圃場の
畝等に植え付ける移植機の苗植付装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling planting apparatus for a transplanter for planting vegetable seedlings in a field ridge or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の移植機の苗植付装置には、例えば
特開平7−143805号公報に記載されているよう
に、走行機体の後部に備えた苗移送装置(苗供給装置)
から土付苗が供給される植付手段を備えているものがあ
り、該植付手段は、圃場に苗を植え付ける植付爪(植付
部)と、該植付爪の上端にて該植付爪を開閉自在に支持
する支持筒(案内筒部)とからなっている。2. Description of the Related Art A seedling transfer device (seedling supply device) provided at a rear portion of a traveling machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-143805.
And a planting means for supplying seedlings with soil from the plant. The planting means includes a planting claw (planting part) for planting a seedling in a field, and the planting claw at an upper end of the planting claw. And a support tube (guide tube portion) that supports the attached claw in an openable and closable manner.
【0003】上記の苗植付装置は、苗供給装置から供給
される土付苗を案内筒部へと落下させ、該案内筒の筒内
が土付苗を案内する案内通路となって土付苗を植付部へ
と案内し、該植付部にて土付苗を保持したのち圃場に突
き刺して爪を開くことにより苗を植え付けるようにして
いる。In the above-mentioned seedling planting apparatus, the seedlings supplied from the seedling supply device are dropped onto the guide tube, and the inside of the guide tube serves as a guide passage for guiding the seeded seedlings. The seedlings are guided to a planting section, and after holding the seedlings with soil at the planting section, the seedlings are pierced into the field and the claws are opened to plant the seedlings.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の移
植機にて植え付ける土付苗には、例えばキャベツ、レタ
ス等多種のものがあり、これらの品種の違いや成育の違
い等により苗の葉の大きさ、広がりが異なり、また、土
付苗を育苗する苗箱のポット部の大きさ(土付苗の土部
の大きさ)も異なる場合がある。従って、土付苗を植付
爪へと案内する案内通路は、通常これらの葉の大きさ等
に対応可能となるように大きく(案内筒部を大きく)形
成している。There are many types of soild seedlings to be planted by this type of transplanter, such as cabbage and lettuce. And the size of the pot portion of the seedling box for raising seedlings (the size of the soil portion of the seedlings) may differ. Therefore, the guide passage for guiding the soild seedlings to the planting claws is usually formed large (the guide tube portion is large) so as to be able to correspond to the size of these leaves and the like.
【0005】しかし、このように案内通路を大きくする
と、土付苗の葉や土部が大きい場合には好適であるが、
小さい場合には、案内筒部内の案内通路によって植付部
に案内する際に土付苗が筒内で転倒することがあり、こ
れにより土付苗が転倒したまま植付られたり、土部が崩
れたりする等の不具合を生じる。逆に案内通路を小さく
形成すると小さい土付苗の倒れ等は防ぐことができる
が、大きな土付苗は案内通路をスムーズに通れないとい
う問題がある。[0005] However, making the guide passage large in this way is preferable when the leaves and soil of the soild seedling are large,
If the seedlings are small, the seedlings may fall in the cylinder when guided to the planting part by the guide passage in the guide cylinder part. Problems such as collapse will occur. Conversely, if the guide passage is formed small, it is possible to prevent the small seedlings from falling down, but there is a problem that large soild seedlings cannot pass through the guide passages smoothly.
【0006】そこで、本発明は、植付部に供給される土
付苗の大小に関わらず該土付苗が転倒等をすることがな
く、好適な苗植付を可能とする苗植付装置を提供するこ
とを目的とする。[0006] Therefore, the present invention provides a seedling planting apparatus that enables suitable planting of seedlings without falling down, regardless of the size of the seedlings supplied to the planting section. The purpose is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明が上記目的を達成
するために講じた技術的手段は、苗供給装置30から供
給される土付苗38を圃場に植え付ける植付部53を備
え、該植付部53と苗供給装置30との間に、土付苗3
8を苗供給装置30から植付部53へと上下方向に案内
する案内通路52を有する案内筒部51を備えている移
植機の苗植付装置において、前記案内筒部51は、筒内
に案内通路52を形成する一対の相対向する壁部52
a,52bを有し、対向する壁部52a,52bのうち
一方の壁部52aを、他方の壁部52bに対して対向方
向に遠近移動するように位置変更可能に備え、苗供給の
際における前記他方の壁部52bの位置を苗供給位置に
対して一定位置に備えていることを特徴としている。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is to provide a planting section 53 for planting soiled seedlings 38 supplied from the seedling supply device 30 in a field. Between the planting section 53 and the seedling supply device 30,
In a transplanter seedling planting device provided with a guide tube portion 51 having a guide passage 52 for vertically guiding 8 from the seedling supply device 30 to the planting portion 53, the guide tube portion 51 is provided inside the tube. A pair of opposing walls 52 forming a guide passage 52
a, it has a 52b, opposite wall 52a, of the 52b
One wall portion 52a is provided so as to be changeable in position so as to move in a direction opposite to the other wall portion 52b so as to supply seedlings.
The position of the other wall 52b at the time of seedling supply position
On the other hand, it is characterized by being provided at a fixed position .
【0008】これによれば、案内通路52を形成する壁
部52aの一方を他方に対して遠近移動させることで位
置変更し、土付苗38の葉の大きさ等に合わせて案内通
路52を拡縮することができ、土付苗38の転倒等を防
止することができる。According to this, the position of the wall portion 52a forming the guide passage 52 is changed by moving one side of the wall portion 52a in the distance direction with respect to the other, and the guide passage 52 is formed in accordance with the size of the leaves of the soild seedling 38 and the like. It can be enlarged and reduced, and the fall of the soild seedling 38 can be prevented.
【0009】そして、他方の壁部52bを苗供給位置に
対して一定位置としているため、土付苗38の大小に応
じて案内通路52を拡縮しても苗供給位置を変更する必
要がない。Since the other wall portion 52b is fixed at a position relative to the seedling supply position, it is not necessary to change the seedling supply position even if the guide passage 52 is expanded or contracted according to the size of the seedling 38.
【0010】また、本発明は、前記位置変更可能な壁部
52aは、案内通路52の下部側を拡縮すべく傾斜角度
変更可能に備えることを特徴としており、土付苗38の
大小に応じて傾斜角度を変更して土付苗38の倒れ等を
防ぐことができ、また、案内通路52が先細り状となる
ように角度変更することで案内通路52に土付苗38が
傾いた状態で挿入されてもその姿勢を確実に直立姿勢へ
と矯正して植付部53へと供給することができる。Further, the present invention is characterized in that the position-changeable wall portion 52a is provided so that the inclination angle can be changed so as to expand and contract the lower side of the guide passage 52. The inclined seedling 38 can be prevented from falling down by changing the inclination angle, and by changing the angle so that the guide passage 52 becomes tapered, the soiled seedling 38 is inserted into the guide passage 52 in an inclined state. Even if this is done, the posture can be reliably corrected to the upright posture and supplied to the planting section 53.
【0011】また、本発明は、前記位置変更可能な壁部
52aは、案内筒部51に対して着脱可能に備えること
を特徴としており、該壁部52aを取り外すことで案内
筒部51の内部全体を案内通路52とした状態での植付
作業も可能であり、また、この壁部52aの交換や清掃
(土落とし)等の作業が容易にできる。Further, the present invention is characterized in that the position-changeable wall portion 52a is provided so as to be detachable from the guide tube portion 51, and the inside of the guide tube portion 51 is removed by removing the wall portion 52a. The planting work can be performed in a state where the entirety is the guide passage 52, and the work of exchanging and cleaning (dropping) the wall portion 52a can be easily performed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図5に示す野菜移植機11は、走
行車体12の後部に操縦ハンドル13を有する歩行型で
あって、畝14を跨いでその長手方向に走行しつつ、土
付苗38をマルチフィルムMで覆われた畝14に所定間
隔で植え付けるものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The vegetable transplanter 11 shown in FIG. 5 is a walking type having a steering handle 13 at the rear of a traveling vehicle body 12, and runs over a ridge 14 in the longitudinal direction thereof while covering a seedling 38 with a multi-film M. The ridges 14 are planted at predetermined intervals.
【0013】走行車体12は、前部に架台16を有し、
該架台16上にはエンジン17が搭載され、このエンジ
ン17はボンネット18で覆われており、架台16の後
部にはミッションケース19が固定され、該ミッション
ケース19の後部に角パイプ等で形成された主フレーム
15の前部が固定され、後部は上向きに曲がっていて操
縦ハンドル13の取付部とされている。なお、このミッ
ションケース19にエンジン17の動力が伝動されてい
る。The traveling vehicle body 12 has a gantry 16 at the front,
An engine 17 is mounted on the gantry 16, and the engine 17 is covered with a bonnet 18. A transmission case 19 is fixed to the rear of the gantry 16, and is formed with a square pipe or the like at the rear of the transmission case 19. The front portion of the main frame 15 is fixed, and the rear portion is bent upward to serve as a mounting portion for the steering handle 13. The power of the engine 17 is transmitted to the transmission case 19.
【0014】ミッションケース19内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸20と、この車輪伝動軸2
0よりも後方に設けられて左右側方に突出する第1PT
O軸21と、後上方に突出する第2PTO軸22の3系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸20の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース23を介して
左右の駆動輪24(後輪)を支持して、伝動ケース23
内の動力伝動体25により駆動輪24を駆動可能にして
いる。この駆動輪24は畝14間の溝内を転動する。ま
た、走行車体12の前部には、左右一対の前輪26、畝
高さ検出ローラ27が備えられている。Power from the inside of the transmission case 19 is supplied to a wheel transmission shaft 20 projecting to the left and right sides and the wheel transmission shaft 2.
The first PT provided rearward from the left side and protruding left and right.
An O-shaft 21 and a second PTO shaft 22 projecting rearward and upward are taken out by three systems. The left and right ends of the wheel transmission shaft 20 support left and right drive wheels 24 (rear wheels) via a transmission case 23 that swings up and down around the axis.
The drive wheels 24 can be driven by the power transmission body 25 inside. This drive wheel 24 rolls in the groove between the ridges 14. In addition, a pair of left and right front wheels 26 and a ridge height detection roller 27 are provided at a front portion of the traveling vehicle body 12.
【0015】走行車体12の後部には、移植作業部29
が設けられている。この移植作業部29は、苗供給装置
30と、該苗供給装置30から供給される土付苗38を
植付筒50によって畝14に植え付ける植付装置31
と、苗38が植付けられる位置に予めマルチフィルムM
に植付用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置32等を
有している。苗供給装置30は第2PTO軸22の回転
動力により駆動され、植付装置31及びマルチ穿孔装置
32は第1PTO軸21の回転動力により駆動される。At the rear of the traveling vehicle body 12, there is a transplanting work part 29.
Is provided. The transplanting operation unit 29 includes a seedling supply device 30 and a planting device 31 for planting the soiled seedling 38 supplied from the seedling supply device 30 on the ridge 14 by the planting tube 50.
And a multi-film M in advance at the position where the seedling 38 is to be planted
And a multi-film punching device 32 for punching holes for planting. The seedling supply device 30 is driven by the rotational power of the second PTO shaft 22, and the planting device 31 and the multi-perforation device 32 are driven by the rotational power of the first PTO shaft 21.
【0016】苗供給装置30は、主フレーム15上に装
着されており、土付苗38が育苗されたポット部37が
縦横に多数配設された苗トレイ36を横方向及び縦方向
に移送する苗搬送装置35と、この苗トレイ36から、
植付装置31に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪4
1により土付苗38を一つずつ取り出して、図3に示す
軌跡Xを描きながら該土付苗38を植付装置31上方ま
で移送した後に植付筒50内に落とし込んで装入する苗
取出装置40とからなっている。なお、苗トレイ36は
樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部3
7が背面に突出して備えられており、各ポット部37に
土付苗38が育苗されている。The seedling supply device 30 is mounted on the main frame 15, and transfers the seedling trays 36 in which a large number of pot portions 37 in which soiled seedlings 38 are grown are arranged in a row and a row in the horizontal and vertical directions. From the seedling transfer device 35 and the seedling tray 36,
Seedling removal claw 4 at a predetermined seedling removal position with respect to planting device 31.
1, the seedlings 38 are taken out one by one, and the seedlings 38 are transferred to the upper part of the planting device 31 while drawing a locus X shown in FIG. And an apparatus 40. The seedling tray 36 is made of resin, has flexibility, and has a large number of pot portions 3 arranged vertically and horizontally.
7 are provided so as to protrude from the rear surface, and soiled seedlings 38 are raised in each pot portion 37.
【0017】この苗供給装置30の動力受入軸42に
は、第2PTO軸22に連結された伝動軸43がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸43か
らの動力により上記した動作が繰り返される。前記植付
装置31及びマルチフィルム穿孔装置32は、図3〜図
5に示すように、ミッションケース19の第1PTO軸
21に上下揺動自在に支持された装置フレーム28上に
備えられている。この装置フレーム28は、角パイプ状
の左右フレーム28L,28Rと、これら左右フレーム
28L,28Rの後端部分を連結する連結フレーム28
Aとから主構成されている。右フレーム28Rの前端部
と左フレーム28Lの前端部とに設けられたベアリング
28Bに第1PTO軸21が挿通支持されている。A transmission shaft 43 connected to the second PTO shaft 22 is connected to the power receiving shaft 42 of the seedling supply device 30 via a universal joint, and the above-described operation is repeated by the power from the transmission shaft 43. It is. As shown in FIGS. 3 to 5, the planting device 31 and the multi-film punching device 32 are provided on a device frame 28 that is vertically swingably supported by the first PTO shaft 21 of the transmission case 19. The device frame 28 includes a square pipe-shaped left and right frames 28L and 28R, and a connecting frame 28 for connecting the rear end portions of the left and right frames 28L and 28R.
A. The first PTO shaft 21 is inserted and supported by bearings 28B provided at the front end of the right frame 28R and the front end of the left frame 28L.
【0018】装置フレーム28に固定の左右のベアリン
グ68には、駆動軸63を回転自在に支持している。こ
の駆動軸63の左端部にはスプロケット64が設けら
れ、このスプロケット64と、第1PTO軸21の左端
部に設けたスプロケット65とには伝動チェン66が巻
回されて、エンジン17の回転動力を駆動軸63に伝動
するようになっており、駆動軸63からの動力が植付装
置31とマルチ穿孔装置32とに伝達されるようになっ
ている。したがって、植付装置31とマルチ穿孔装置3
2とを同一の駆動軸63で駆動することで、装置の簡素
化、コスト低減を図っている。なお、スプロケット6
4,65及び伝動チェン66はチェンケース67で覆わ
れている。A drive shaft 63 is rotatably supported by left and right bearings 68 fixed to the apparatus frame 28. A sprocket 64 is provided at the left end of the drive shaft 63, and a transmission chain 66 is wound around the sprocket 64 and a sprocket 65 provided at the left end of the first PTO shaft 21, so that the rotational power of the engine 17 is supplied. The power is transmitted to the drive shaft 63, and the power from the drive shaft 63 is transmitted to the planting device 31 and the multi-perforation device 32. Therefore, the planting device 31 and the multi-perforation device 3
2 is driven by the same drive shaft 63, thereby simplifying the apparatus and reducing the cost. The sprocket 6
The transmission chains 66 are covered with a chain case 67.
【0019】また、装置フレーム28の後部には鎮圧・
覆土ローラ33が設けられており、装置フレーム28の
後端部は主フレーム15に吊持されており、畝14の高
さに追従して装置フレーム28が上下揺動可能となされ
ている。前記植付装置31は、図3,4に示すように苗
供給装置30から供給される土付苗38を畝14に所定
間隔で植付けるべく畝14に対して突き刺し運動される
植付筒50と、この植付筒50を上下昇降動かつ前後動
させる揺動リンク機構45とから主構成されている。The rear of the device frame 28 is
A soil covering roller 33 is provided, and a rear end of the device frame 28 is suspended from the main frame 15 so that the device frame 28 can swing up and down according to the height of the ridge 14. As shown in FIGS. 3 and 4, the planting device 31 includes a planting cylinder 50 that is stabbed and moved with respect to the ridge 14 so that the seedling 38 supplied from the seedling supply device 30 is planted in the ridge 14 at predetermined intervals. And a swing link mechanism 45 for vertically moving the planting cylinder 50 up and down and moving it back and forth.
【0020】揺動リンク機構45は、下端側が前後揺動
自在となるように上端部が装置フレーム28に軸支され
た第1平行リンク46を備え、この第1平行リンク46
の下端部に揺動プレート48を枢結し、この揺動プレー
ト48に第2平行リンク47の前端部を枢結し、この第
2平行リンク47の後端部に植付筒50を枢結してい
る。また、第2平行リンク47の上側リンク47aに、
装置フレーム28に設けた左右方向の駆動軸63に設け
たクランクアーム49の先端部を枢結している。The swing link mechanism 45 has a first parallel link 46 whose upper end is pivotally supported by the apparatus frame 28 so that the lower end can freely swing back and forth.
A pivot plate 48 is pivotally connected to the lower end of the second parallel link 47, and a front end of the second parallel link 47 is pivotally connected to the pivot plate 48, and a planting cylinder 50 is pivotally connected to the rear end of the second parallel link 47. are doing. Also, the upper link 47a of the second parallel link 47
The distal end of a crank arm 49 provided on a left-right drive shaft 63 provided on the device frame 28 is pivotally connected.
【0021】したがって、第1PTO軸21からの動力
により駆動軸63を介してクランクアーム49が回転す
ることで、第1、第2平行リンク46,47により植付
筒50が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕円形
の軌跡Yを描くようになっており、走行しながら植付筒
50を畝14に突き刺す際において、植付筒50が圃場
に対して略前方移動のないようになっている。Therefore, the rotation of the crank arm 49 via the drive shaft 63 by the power from the first PTO shaft 21 causes the first and second parallel links 46 and 47 to move the planting cylinder 50 up and down and back and forth. , And draws a substantially elliptical trajectory Y. When the planting tube 50 pierces the ridge 14 while traveling, the planting tube 50 does not move substantially forward with respect to the field. Has become.
【0022】植付筒50は、図2に示すように、その上
部が土付苗38の受入口60を有する案内筒部51であ
り、下部には、取付ピン56を支点に前後方向で開閉自
在となる前後対の植付部(オープナ)53を備えてい
る。オープナ53は、開閉リンク54の動作で屈折リン
クピン55によって開閉可能としている。そして、受入
口60より受け入れた土付苗38をこのオープナ53の
下部で保持するとともに、図3に示す植付筒50の軌跡
Yの下死点にて畝14に突入して該畝14に植付穴を形
成し、オープナ53と装置フレーム28とに枢結された
連動具61によって前後に開いて該植付穴に土付苗38
を植付け得るようになっている。なお、前後対のオープ
ナ53は、連動具61が作用していない際には常に閉鎖
するように引張バネ58によって付勢されている。ま
た、オープナ53の開閉リンク54には、オープナ53
の開度を制限するストッパボルト59を設けている。As shown in FIG. 2, the planting tube 50 has a guide tube portion 51 having an upper portion having a receiving port 60 for the seedling 38, and a lower portion opening and closing in a front-rear direction with a mounting pin 56 as a fulcrum. A pair of front and rear planting portions (openers) 53 are provided. The opener 53 can be opened and closed by a bending link pin 55 by the operation of the opening and closing link 54. Then, the soild seedling 38 received from the receiving port 60 is held at the lower part of the opener 53, and at the bottom dead center of the locus Y of the planting tube 50 shown in FIG. A planting hole is formed, and is opened back and forth by an interlocking tool 61 pivotally connected to the opener 53 and the device frame 28, and the seedling 38
Can be planted. The front and rear openers 53 are urged by a tension spring 58 so as to always close when the interlocking tool 61 is not operating. The open / close link 54 of the opener 53 has an opener 53.
Is provided with a stopper bolt 59 for restricting the opening degree.
【0023】案内筒部51は、その上部の受入れ口60
が略矩形状に形成されており、図2に示すように、オー
プナ53による苗保持位置よりも若干前方に偏心して形
成されている。そして、案内筒部51の内部には、受入
れ口60から受け入れた土付苗38をオープナ53へと
案内する案内通路52を形成している。案内通路52
は、案内筒部51の後壁部51bに位置変更手段57を
介して取り付けられた可動壁部52aの前面と、案内筒
部51の前壁部52b内面及び左右側壁内面とに囲まれ
て形成されている。The guide tube 51 is provided with a receiving port 60 at its upper part.
Are formed in a substantially rectangular shape, and as shown in FIG. 2, are formed eccentrically slightly forward from the seedling holding position by the opener 53. A guide passage 52 for guiding the seedling 38 received from the receiving port 60 to the opener 53 is formed inside the guide cylinder 51. Guide passage 52
Is formed by being surrounded by the front surface of the movable wall portion 52a attached to the rear wall portion 51b of the guide tube portion 51 via the position changing means 57, the inner surface of the front wall portion 52b of the guide tube portion 51 and the inner surfaces of the left and right side walls. Have been.
【0024】可動壁部52aは、平板状の金属板により
形成されており、その下端部は、案内筒部51の下端と
略同位置にまで延設され、上端部は案内筒部51よりも
若干突出していて、この突出部分が位置変更手段57の
取付部とされている。なお、可動壁部52aを金属板で
なく、樹脂板又はゴム板等で形成することができ、ゴム
板等の可撓性部材により可動壁部52aを形成すると土
付苗38が衝突した際にも土崩れを防止でき、また、樹
脂性の場合は、フッ素樹脂にて形成することにより土の
付着を防止することができる。また、金属板にフッ素コ
ーティングするようにしてもよい。The movable wall 52a is formed of a flat metal plate. The lower end of the movable wall 52a is extended to substantially the same position as the lower end of the guide cylinder 51, and the upper end is larger than the guide cylinder 51. It slightly protrudes, and this protruding portion serves as a mounting portion for the position changing means 57. Note that the movable wall portion 52a can be formed of a resin plate or a rubber plate or the like instead of a metal plate. When the movable wall portion 52a is formed of a flexible member such as a rubber plate, the Can also prevent landslide, and in the case of resin, it can be prevented from sticking to the soil by forming it with a fluororesin. Further, the metal plate may be coated with fluorine.
【0025】前記位置変更手段57は、案内筒部51の
後壁部51bの外側面に固着した座部76にボルト固定
した略L字形状をなすブラケット77と、該ブラケット
77の上面から上方に突設した左右一対の突出片78
と、可動壁部52aの後面上部より後方に突設し且つ突
出片78に対してボルト,ナット等の連結手段82で固
定される左右一対の取付腕79とからなっており、突出
片78には挿通孔80が形成され、取付腕79に複数の
調整孔81が形成されており、該複数の調整孔81のい
ずれかを突出片78の挿通孔80に適合させて連結手段
82で固定することにより可動壁部52aを前後方向に
移動して位置変更できるようにしている。なお、図6に
示すように調整孔81を、複数の丸孔に代えて長孔に形
成するようにしてもよく、このようにすれば可動壁部5
2aを前後に長孔の範囲内で無段調整可能とすることが
できるとともにボルト,ナットと外さずに緩めるだけで
可動壁部52aの移動ができる。The position changing means 57 includes a substantially L-shaped bracket 77 which is fixed to a seat 76 fixed to the outer surface of the rear wall 51b of the guide cylinder 51 by a bolt. A pair of left and right projecting pieces 78 projecting
And a pair of right and left mounting arms 79 projecting rearward from the upper rear surface of the movable wall portion 52a and fixed to the projecting piece 78 by connecting means 82 such as bolts and nuts. Has an insertion hole 80 formed therein, and a plurality of adjustment holes 81 formed in the mounting arm 79. One of the plurality of adjustment holes 81 is adapted to the insertion hole 80 of the protruding piece 78 and fixed by the connecting means 82. Thus, the movable wall 52a can be moved in the front-rear direction to change the position. In addition, as shown in FIG. 6, the adjusting hole 81 may be formed in a long hole instead of a plurality of round holes.
Step 2a can be adjusted steplessly within the range of the long hole, and the movable wall portion 52a can be moved only by loosening it without removing the bolt and nut.
【0026】従って、前記可動壁部52aは、該可動壁
部52aに対向する案内筒部51の前壁部52bに対し
て対向方向に遠近移動して位置を変更することができ、
案内通路52の前後方向間を拡縮できるようにしてい
る。また、可動壁部52aは、連結手段82のボルト,
ナットを緩めることで該ボルトを支点として前後に揺動
し、その傾斜角度を変更することが可能となっており、
案内通路52の下部の大きさを拡縮できるようにしてい
る。Therefore, the movable wall portion 52a can be moved in a direction opposite to the front wall portion 52b of the guide tube portion 51 facing the movable wall portion 52a to change its position.
The space between the front and rear directions of the guide passage 52 can be expanded and contracted. Further, the movable wall 52a is provided with bolts of the connecting means 82,
By loosening the nut, it swings back and forth with the bolt as a fulcrum, and it is possible to change the inclination angle,
The size of the lower part of the guide passage 52 can be enlarged or reduced.
【0027】このような植付筒50に土付苗38を供給
する際には、まず、供給する土付苗38の葉や土部の大
きさに対応して案内通路52を拡縮させる。すなわち、
供給する土付苗38の葉や土部が大きい場合(図1の2
点鎖線)は、案内通路52を形成する可動壁部52aを
位置変更手段57により後方に移動させて前壁部52b
との間隔を拡大し固定する。逆に土付苗38の葉や土部
が小さい場合には位置変更手段57により可動壁部52
aを前方に移動させて前壁部52bとの間隔を縮小し固
定する。また、可動壁部52aの傾斜角度の土付苗38
の大小に応じて変更する。When supplying the seedlings 38 to the planting cylinder 50, first, the guide passage 52 is expanded or contracted in accordance with the size of the leaves or soil portion of the seedlings 38 to be supplied. That is,
When the leaves and soil part of the seedling 38 to be supplied are large (2 in FIG. 1)
The dashed line) indicates that the movable wall portion 52a forming the guide passage 52 is moved rearward by the position changing means 57 and the front wall portion 52b
Expand and fix the interval with. On the other hand, when the leaves and soil portion of the seedling 38 are small, the position changing means 57 moves the movable wall portion 52.
a is moved forward to reduce and fix the distance from the front wall 52b. In addition, the seedling 38 with the inclination angle of the movable wall portion 52a.
Change according to the size of.
【0028】そして、前述した苗供給装置30における
苗取出爪41が、上昇した植付筒50の受入口60近傍
に土付苗38を移送し、この受入口60に土付苗38を
落とし込み、土付苗38は、案内通路52によって下方
に案内されてオープナ53へと落下する。この際に、案
内通路52は、土付苗38の大きさに合わせて前後間を
拡縮することで対応しているため、案内通路52内で土
付苗38が倒れたりするようなことはなく直立した姿勢
で土付苗38をオープナ53へと案内することができ
る。また、可動壁部52aの傾斜角度をも調整可能とし
て、土付苗38の大小に応じて案内通路52の下部を拡
縮することができる。この際に、案内通路52の下部を
先細り形状とすると、傾倒して案内通路52に挿入され
た土付苗38は、落下するにしたがい直立姿勢へと矯正
させることができ、より確実にオープナ53に直立した
姿勢で土付苗38を落下させることができる。Then, the seedling removal claw 41 in the seedling supply device 30 described above transfers the seedling 38 to the vicinity of the receiving port 60 of the planting cylinder 50 that has risen, and drops the seedling 38 into the receiving port 60. The soild seedling 38 is guided downward by the guide passage 52 and falls to the opener 53. At this time, since the guide passage 52 responds by expanding and contracting the front and rear according to the size of the seedling 38, the seedling 38 does not fall down in the guide passage 52. The soild seedling 38 can be guided to the opener 53 in an upright posture. In addition, the inclination angle of the movable wall portion 52a can be adjusted, and the lower portion of the guide passage 52 can be enlarged or reduced according to the size of the seedling 38. At this time, if the lower portion of the guide passage 52 has a tapered shape, the soild seedling 38 that has been tilted and inserted into the guide passage 52 can be corrected to an upright posture as it falls, and the opener 53 can be more reliably opened. The seedling 38 can be dropped in an upright posture.
【0029】なお、案内通路52を形成する可動壁部5
2aは、土付苗38の大小に応じて案内筒部51の前壁
部52bに対して移動してその位置は変更されるが、苗
供給の際における案内筒部51の前壁部52bの位置
(案内筒部51が揺動リンク機構45により略上死点と
なった位置)は、苗供給装置30の苗供給位置に対して
常に一定となっており、土付苗38の大小に関わらずに
この案内筒部51の前壁部52bを基準として土付苗3
8を供給することで、案内通路52を拡縮しても苗供給
位置を変更する必要がなくなる。The movable wall 5 forming the guide passage 52
2a is moved relative to the front wall 52b of the guide tube 51 according to the size of the seedling 38 and its position is changed, but the position of the front wall 52b of the guide tube 51 at the time of seedling supply is changed. The position (the position at which the guide cylinder portion 51 is substantially at the top dead center by the swing link mechanism 45) is always constant with respect to the seedling supply position of the seedling supply device 30, regardless of the size of the soiled seedling 38. The seedling 3 with the front wall portion 52b of the guide tube portion 51 as a reference.
By supplying 8, it is not necessary to change the seedling supply position even if the guide passage 52 is enlarged or reduced.
【0030】また、位置変更手段57における取付腕7
9と突出片78との連結を解除、又は座部76とブラケ
ット77とのボルト固定を解除することにより可動壁部
52aを案内筒部51から取り外すことができ、取り外
した場合は従来と同様に案内筒部51内部そのものが最
も拡大した案内通路52を形成し、大きな土付苗38を
移植する場合に好適となる。また、取り外し可能とする
ことで、可動壁部52aの交換や、土落とし、また、植
付筒50の土落とし等の清掃作業も容易に行うことがで
きる。The mounting arm 7 of the position changing means 57
The movable wall portion 52a can be removed from the guide tube portion 51 by releasing the connection between the protrusion 9 and the protruding piece 78 or releasing the bolt fixation between the seat portion 76 and the bracket 77. The inside of the guide cylinder 51 itself forms the most enlarged guide passage 52, which is suitable for transplanting a large soild seedling 38. In addition, by making it removable, it is possible to easily replace the movable wall portion 52a, remove soil, and clean the soil of the planting tube 50.
【0031】植付筒50の後方側にはスクレーパー手段
62が設けられており、該スクレーパー手段62は、内
スクレーパー部85と外スクレーパー部86よりなり、
植付筒50が畝14に突入されて苗38を植え付けた後
に揺動リンク機構45によって上昇移動される際に、オ
ープナ53後側面の上部に形成した開口部53aからオ
ープナ53内部に内スクレーパー部85が入り込み、オ
ープナー53の内側面及び外側面を内外スクレーパー部
85,86で挟み込むようにして付着した土をかき落と
すようになっている。A scraper means 62 is provided on the rear side of the planting cylinder 50. The scraper means 62 includes an inner scraper section 85 and an outer scraper section 86,
When the planting cylinder 50 is pushed into the ridges 14 and planted the seedlings 38 and is moved upward by the swinging link mechanism 45, the inner scraper portion is formed inside the opener 53 through the opening 53 a formed in the upper portion of the rear side surface of the opener 53. 85 enters, and the inner surface and the outer surface of the opener 53 are sandwiched between the inner and outer scraper portions 85 and 86 to scrape off the adhered soil.
【0032】上記のスクレーパー手段62の内スクレー
パー部85の侵入用の(付着土を取り除くための)開口
53aは、オープナ53の後部側に設けており、土付苗
38が案内筒部51からオープナ53へと落下する際に
開口53aに引っ掛かる恐れが考えられるが、案内筒部
51内の案内通路52を形成する可動壁部52aは、開
口53aよりも前方に配置して案内通路52を開口53
aから遠ざけているため、土付苗38が開口53aに引
っ掛かることがないようにしている。An opening 53a for invading (removing adhering soil) of the inner scraper portion 85 of the scraper means 62 is provided at the rear side of the opener 53, and the soild seedling 38 is moved from the guide tube portion 51 to the opener 53. It is conceivable that the movable wall portion 52a forming the guide passage 52 in the guide tube portion 51 may be disposed forward of the opening 53a so that the guide passage 52 may be caught by the opening 53a.
Since it is kept away from a, the soild seedling 38 is prevented from being caught in the opening 53a.
【0033】なお、上記の実施例において、案内筒部5
1は、オープナ53と一体となって上下及び前後動可能
としているが、案内筒部51とオープナ53とを別体と
し、オープナ53のみを揺動リンク機構47によって上
下前後動させ、案内筒部51は、装置フレーム28等の
一定位置に固定するようにしてもよい。図7は、第2実
施形態における案内筒部51を示しており、該案内筒部
51は、前後のコ字状のカップ部87をその側壁部分で
重合させ、この重合部分をボルト,ナットよりなる連結
手段88により連結することにより形成されており、案
内筒部51の内壁に囲まれた部分が案内通路52とされ
ている。In the above embodiment, the guide cylinder 5
1 is integrally movable with the opener 53 so as to be able to move up and down and back and forth. However, the guide tube 51 and the opener 53 are separated from each other, and only the opener 53 is moved up and down and back and forth by the swing link mechanism 47. 51 may be fixed at a fixed position such as the device frame 28. FIG. 7 shows a guide tube portion 51 according to the second embodiment. The guide tube portion 51 has a front and rear U-shaped cup portion 87 overlapped at its side wall portion, and this overlapped portion is bolted and bolted. The portion surrounded by the inner wall of the guide tube portion 51 is a guide passage 52.
【0034】前後のカップ部87の一方の側壁には、前
後方向に長い長孔89が形成され、他方の側壁には挿通
孔90が設けられ、該挿通孔90と長孔89とを適合さ
せてボルト88により固定することで連結されるが、該
長孔89、挿通孔90、連結手段88は、長孔89の長
さの範囲内で、案内筒部51の前後壁部52a,52b
の間隔を拡縮するべく前後壁部52a,52bの一方を
他方に対して対向方向に遠近移動することで位置変更可
能とする位置変更手段57を構成している。A long hole 89 extending in the front-rear direction is formed on one side wall of the front and rear cup portions 87, and an insertion hole 90 is provided on the other side wall, and the insertion hole 90 and the long hole 89 are matched. The long hole 89, the insertion hole 90, and the connecting means 88 are connected within the length of the long hole 89 by the front and rear wall portions 52a, 52b of the guide tube portion 51.
The position changing means 57 is configured to be able to change the position by moving one of the front and rear wall portions 52a, 52b in a direction facing the other so as to enlarge or reduce the distance between the two.
【0035】したがって、第1の実施形態と同様に、土
付苗38の大小に応じて案内通路52の大きさを拡縮す
ることができ、土付苗38の倒れ等を防止することがで
きる。また、苗供給の際における前壁部52bの位置
を、苗供給位置に対して常に一定位置とし、後壁部52
aをこの前壁部52bに対して遠近位置変更すること
で、案内通路52の大きさを変更するに際して苗供給位
置の変更をする必要はない。Therefore, similarly to the first embodiment, the size of the guide passage 52 can be increased or reduced according to the size of the seedling 38, and the falling of the seedling 38 can be prevented. Further, the position of the front wall portion 52b at the time of seedling supply is always set to a constant position with respect to the seedling supply position,
By changing the position of “a” with respect to the front wall portion 52b, it is not necessary to change the seedling supply position when changing the size of the guide passage 52.
【0036】また、連結手段88による連結を解いて前
後カップ部87を別体とすることで、清掃作業等のメン
テナンスを容易とすることができる。なお、本実施形態
においても、この案内筒部51を苗供給位置に対して常
に固定のものとし、植付部53のみを揺動リンク機構4
7によって上下前後動させるようにしてもよい。Further, the connection by the connecting means 88 is released to separate the front and rear cup portions 87 so that maintenance such as cleaning work can be facilitated. Also in this embodiment, the guide tube 51 is always fixed to the seedling supply position, and only the planting portion 53 is connected to the swing link mechanism 4.
7, it may be moved up and down and back and forth.
【0037】本発明は、上記実施形態に限ることなく、
案内筒部を円筒状に形成し、案内通路を形成する可撓壁
部を円弧状に形成する等適宜設計変更可能である。ま
た、上記実施の形態においては、本発明に係る苗植付装
置を自走歩行型移植機に採用しているが、乗用移植機等
にも採用することができ、また、一条植えだけでなく、
2条植え、3条植え等の多条植え移植機にも採用するこ
とができる。The present invention is not limited to the above embodiment ,
The design can be changed as appropriate, for example, by forming the guide cylinder in a cylindrical shape and forming the flexible wall forming the guide passage in an arc shape. Further, in the above-described embodiment, the seedling transplanting apparatus according to the present invention is employed in a self-propelled walking type transplanter. However, it can also be employed in a riding transplanter and the like. ,
The present invention can also be applied to a multi-row transplanter such as a double-row planting and a triple-row planting.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、土付苗を植付部へと案
内する案内通路を形成する壁部を位置変更可能として案
内通路を拡縮できるようにしているため、土付苗の大小
に応じて案内通路を大きさを変更することで土付苗の転
倒を防ぎ、好適な苗植付が可能となる。According to the present invention, the position of the wall forming the guide passage for guiding the seeded seedling to the planting portion can be changed so that the guide passage can be expanded and contracted. By changing the size of the guide passage according to the above, the fall of the soild seedling is prevented, and suitable seedling planting becomes possible.
【0039】また、本発明は、案内通路を形成する一方
の壁部を他方の壁部に対して遠近移動して位置変更する
ことで土付苗の大きさ等に案内通路の大きさを対応させ
ることができるとともに、他方の壁部を苗供給位置に対
して一定位置としているため、土付苗の大小に応じて案
内通路を拡縮しても苗供給位置を変更する必要はない。Further, according to the present invention, the size of the guide passage can be adjusted to the size of the soiled seedling or the like by moving one wall forming the guide passage toward and away from the other wall to change the position. In addition, since the other wall portion is kept at a fixed position with respect to the seedling supply position, it is not necessary to change the seedling supply position even if the guide passage is expanded or contracted according to the size of the soil seedling.
【0040】また、本発明は、位置変更可能な壁部を案
内通路の下部側を拡縮すべく傾斜角度変更可能としてい
るため、土付苗の大小に応じて傾斜角度を変更して土付
苗の倒れ等を防ぐことができ、また、案内通路が先細り
状となるように角度変更することで案内通路に土付苗が
傾いた状態で挿入されてもその姿勢を確実に直立姿勢へ
と矯正して植付部へと供給することができる。Further, according to the present invention, since the inclination angle of the wall portion whose position can be changed can be changed so as to expand and contract the lower side of the guide passage, the inclination angle is changed according to the size of the seedling. Can be prevented, and by changing the angle so that the guide passage becomes tapered, even if the seedling is inserted into the guide passage in an inclined state, the posture is surely corrected to the upright posture. Can be supplied to the planting section.
【0041】そして、本発明は、位置変更可能な壁部
は、案内筒部に対して着脱可能に備えており、該壁部を
取り外すことで最も案内通路を拡大した状態での植付作
業も可能であり、また、壁部の交換や清掃等の作業が容
易となる。According to the present invention, the wall portion whose position can be changed is provided so as to be detachable from the guide tube portion, and by removing the wall portion, the planting operation can be performed even in a state where the guide passage is expanded most. It is possible, and work such as replacement and cleaning of the wall is facilitated.
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す植付筒の側面
断面図である。FIG. 1 is a side cross-sectional view of a planting tube showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施の形態における植付筒を示
し、(a)は平面図、(b)は側面図である。FIGS. 2A and 2B show a transplanting tube according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view.
【図3】本発明を採用した移植機の苗供給装置及び苗植
付装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a seedling supply device and a seedling planting device of a transplanter employing the present invention.
【図4】本発明を採用した移植機のマルチフィルム穿孔
装置及び苗植付装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a multi-film punching device and a seedling planting device of a transplanter employing the present invention.
【図5】本発明を採用した移植機の全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view of a transplanter employing the present invention.
【図6】本発明の第1の実施の形態における位置変更手
段の変形例である。FIG. 6 is a modified example of the position changing unit according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2の実施の形態を示し、(a)は要
部の平面図、(b)は要部の側面図である。7A and 7B show a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a plan view of a main part, and FIG. 7B is a side view of the main part.
11 移植機 30 苗供給装置 51 案内筒部 52 案内通路 52a 壁部(可動壁部) 52b 壁部(前壁部) 53 植付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Transplanter 30 Seedling supply apparatus 51 Guide cylinder part 52 Guide passage 52a Wall part (movable wall part) 52b Wall part (front wall part) 53 Planting part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 - 11/02 303 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/00-11/02 303
Claims (3)
苗(38)を圃場に植え付ける植付部(53)を備え、
該植付部(53)と苗供給装置(30)との間に、土付
苗(38)を苗供給装置(30)から植付部(53)へ
と上下方向に案内する案内通路(52)を有する案内筒
部(51)を備えている移植機の苗植付装置において、 前記案内筒部(51)は、筒内に案内通路(52)を形
成する一対の相対向する壁部(52a,52b)を有
し、対向する壁部(52a,52b)のうち一方の壁部
(52a)を、他方の壁部(52b)に対して対向方向
に遠近移動するように位置変更可能に備え、苗供給の際
における前記他方の壁部(52b)の位置を苗供給位置
に対して一定位置に備えていることを特徴とする移植機
の苗植付装置。A planting section (53) for planting a soild seedling (38) supplied from a seedling supply device (30) in a field;
A guide passageway (52) for vertically guiding the soild seedling (38) from the seedling supply device (30) to the planting portion (53) between the planting portion (53) and the seedling supply device (30). In the seedling transplanting device of the transplanting machine provided with the guide tube portion (51) having the guide tube portion (51), the guide tube portion (51) has a pair of opposed wall portions (52) forming a guide passage (52) in the tube. 52a, has a 52 b), the opposing wall portions (52a, one of the walls of 52 b)
The (52a), opposing direction to position changeably arranged to perspective moves relative to the other wall portion (52 b), when the seedling supply
The position of the other wall (52b) at the seedling supply position
A seedling planting device for a transplanter, wherein the planting device is provided at a fixed position with respect to the plant.
案内通路(52)の下部側を拡縮すべく傾斜角度変更可
能に備えられていることを特徴とする請求項1に記載の
移植機の苗植付装置。2. The wall portion (52a) whose position can be changed,
The inclination angle can be changed to enlarge or reduce the lower side of the guide passage (52).
The seedling planting apparatus for a transplanting machine according to claim 1, wherein the seedling planting apparatus is provided with a function .
案内筒部(51)に対して着脱可能に備えられているこ
とを特徴とする請求項1又は2に記載の移植機の苗植付
装置。3. The wall portion (52a) whose position can be changed,
The seedling planting apparatus for a transplanter according to claim 1 or 2, wherein the apparatus is detachably provided to the guide cylinder (51) .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP27277595A JP3291174B2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Transplanter seedling planting equipment |
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JP27277595A JP3291174B2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Transplanter seedling planting equipment |
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JPH09107739A JPH09107739A (en) | 1997-04-28 |
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Country Status (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105493720B (en) | 2016-01-07 | 2017-10-10 | 江苏大学 | A kind of high speed planting mechanism of the lateral folding of duckbilled |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP27277595A patent/JP3291174B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH09107739A (en) | 1997-04-28 |
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