JPH11108651A - 分岐器区間軌道狂い検測方法およびこの方法を実施する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分岐器測定点の位置情報、測定項目毎の基準
寸法その他の必要なデータベース、リード長に対する矢
の演算装置を付加して分岐器区間の各測定項目毎の狂い
量を演算出力する分岐器区間軌道狂い検測方法および装
置を提供する。 【解決手段】 分岐器区間の各軌道狂い測定項目に対す
る測定位置基本データと各軌道狂い量を演算するに使用
する軌道狂い基本データをデータ演算処理装置に内蔵さ
せ、分岐器区間に検測装置を設置してその測定始点から
測定終点に到るまで測定すると共に測定結果を蓄積し、
測定位置基本データを使用して、蓄積された測定結果か
ら各軌道狂い測定項目に対する各測定点の測定値を選び
出し、選び出された各測定点の測定値を軌道狂い基本デ
ータと比較して各軌道狂い量を演算する分岐器区間軌道
狂い検測方法および装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、分岐器区間軌道
狂い検測方法およびこの方法を実施する装置に関し、特
に、鉄道軌道において分岐器が存在する分岐器区間にお
ける軌道狂いを検測する分岐器区間軌道狂い検測方法お
よびこの方法を実施する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道列車が安全かつ乗心地の良い状態で
運行されるには、軌道が充分な強度を有すると共に常に
良好な状態に保守管理されている必要がある。ところ
が、軌道は、列車の通過する都度、繰返して荷重を受け
て各部が変位、変形する結果、軌道狂いを生ずるに到
る。この軌道狂いが大きくなると、列車の乗心地は悪く
なる上に、この狂いが更に大きくなると列車の脱線事故
を起こす恐れも生ずる。この様なことから、軌道狂いの
状態はこれを常に的確に把握しておき、不良な箇所につ
いては機を失することなく、整備或は改良する必要があ
る。

【０００３】軌道の変形の状態を表現する軌道狂いは、
以下の如く種類分けして定義され、この定義に従って測
定される。一般の鉄道軌道の場合、軌道狂いとしては通
常次の５項目の軌道狂いが定義されており、測定間隔は
５ｍを標準としている。 １．通り狂い レールの長さ方向の凹凸をいい、一般に
は長さ１０ｍの糸をレール内側面に張り、その中央部に
おけるレールと糸との間の水平距離により表わし、基本
寸法との間の差を通り狂い量としている。

【０００４】２．高低狂い レール頂面の長さ方向の凹
凸をいい、長さ１０ｍの糸をレール頂面に張りその中央
部におけるレールと糸との間の垂直距離により表わし、
基本寸法との間の差を高低狂い量としている。 ３．軌間狂い 軌間寸法の基本寸法との間の差をいい、
基本寸法との間の差を軌間狂い量としている。

【０００５】４．水準狂い 軌間の基本寸法当たりの左
右レールの高さの差をいい、基本寸法との間の差を水準
狂い量としているす。 ５．平面性狂い 軌道の平面に対する狂い量をいい、一
定間隔下の２点の水準狂いの代数差により表わし、基本
寸法との間の差を平面性狂い量としている。以上の軌道
狂いの測定の基本は、上述した通り、糸をレール内側面
に張り、その中央部におけるレールと糸との間の水平距
離を測定することである。ここで、図１３を参照する
に、測定点０ないし測定点１０の何れか２点間に張られ
た糸を「弦」としてその長さを「弦長：Ｌ」と称し、弦
の中点における弦とレールとの間の水平距離を「正矢：
Ｖ」と称している。測定点間に張られた弦と弦の中点以
外の点との間の距離を「矢」という。この正矢Ｖと弦長
Ｌとの間には、この結果のみを示すと、以下の通りの関
係がある（詳細は、特願昭６３−２４８８３７号明細書
参照）。

【０００６】測定点１個おきの測定点間の弦長をＬと
し、各測定点の正矢をＶ₁ 、Ｖ₂ ・・・Ｖ₉ とした場
合、２倍の弦長２Ｌである測定点０と測定点４の間の弦
の正矢は Ｖ_2L＝Ｖ₁＋２Ｖ₂＋Ｖ₃ となる。弦長２Ｌの２倍の４Ｌの弦の正矢と弦長２Ｌの
弦の正矢の関係もこれと同様となり、弦長４Ｌの弦の正
矢をＶ_M とすると、Ｖ_M ＝Ｖ_n-3 ＋２Ｖ_n-2 ＋３Ｖ_n-1
＋４Ｖ_n＋３Ｖ_n+1 ＋２Ｖ_n+2 ＋Ｖ_n+3 となる。

【０００７】この様にして、短い弦長Ｌを測定し、これ
に基づいて２Ｌ、４Ｌ、８Ｌ、１６Ｌ・・・２ⁿ Ｌの弦
長で測定した正矢と等価の正矢を計算により求めること
ができる。これを逓倍弦演算処理方法と称している。可
搬式軌道狂い検測装置は以上の如き測定を各測定点にお
いて実施し、記憶することができる装置である。

【０００８】ここで、軌道狂い検測装置の内の可搬式軌
道狂い検測装置の従来例を図８および図９を参照して説
明する。図８は可搬式軌道狂い検測装置の外観を示す図
であり、図９はこの検測装置を被測定レールに設置した
ところを示す図である（詳細は、実願６３−２０７１０
号明細書参照）。可搬式軌道狂い検測装置とは、人力に
より軌道上を走行させて検測作業は自動的に実施する軌
道狂い検測装置をいう。通り基準ビーム１００の底面に
は、被測定レール２０１の踏頂面上を転動し、通り基準
ビーム１００を被測定レール２０１上に沿って走行させ
る３個の走行車輪１０１が長さ方向に沿って両端部およ
び中間部に取り付けられると共に、被測定レール２０１
の軌間面２０１Ａに接触して回転する２個の通り狂い測
定用基準接触子１０２が両端部に設けられている。通り
基準ビーム１００の中央部側方には、通り、軌間、およ
び水準の軌道狂い検出器を設置する検出器設置台１０３
が設けられている。そして、この検出器設置台１０３に
は、対側レール２０２に対して渡された２本の円筒管か
らなるアーム１０４が取り付けられ、このアーム１０４
の遊端にはアーム１０４に対して伸縮自在に設けられた
シャフト１０５を介して対側レール２０２と平行な補助
ビーム１０６が取り付けられている。

【０００９】補助ビーム１０６の中央には対側レール２
０２の踏頂面を転動する走行車輪１０７が取り付けられ
ると共に、対側レール軌間面２０２Ａに接触して回転す
る軌間狂い測定用接触子１０８が取り付けられている。
アーム１０４とシャフト１０５の間には圧縮コイルスプ
リング１０９が内蔵されており、対側レール軌間面２０
２Ａには軌間狂い測定用接触子１０８が圧接され、この
圧接力の反力により通り狂い測定用基準接触子１０２を
被測定レールの軌間面２０１Ａに圧接させる構造となっ
ている。

【００１０】通り基準ビーム１００に設けられた通り狂
い測定用基準接触子１０２双方の間の距離Ｌは通り狂い
測定の測定弦長となり、両走行車輪１０１の軸線間の距
離Ｌは高低狂い測定の測定弦長となる。通り基準ビーム
１００は上下方向に偏平な断面形状を有し、レール２０
１および２０２の通り方向の湾曲に対しては充分な剛性
を示すが、高低方向の湾曲に対しては中央部が湾曲に追
従して変形することができるものとされている。

【００１１】高低基準ビーム１１３は通り基準ビーム１
００の上面に搭載されている。高低基準ビーム１１３は
図８に示される如く平板により構成され、平板断面の長
辺を上下方向にして通り基準ビーム１００に搭載し、上
下方向に充分大なる剛性を示すものとされる。この高低
基準ビーム１１３は、通り基準ビーム１００に対して走
行車輪１０１の軸芯位置上面において連結されており、
その連結の仕方としては一方は軸連結とすると共に他方
はローラ上に乗せるものとすることができる。この様に
して高低基準ビーム１１３は通り基準ビーム１００の上
下方向のたわみに対して自由な状態で結合されている。

【００１２】この可搬式検測装置には、軌道の欠線部を
無事に通過するための分岐器通過機構も具備されてお
り、これを図９を参照して説明する（詳細は、特願６３
−３２６５２７明細書参照）。通り狂い測定用基準接触
子１０２の両側には、軌間面から遠ざかる方向へ扇型に
配列された複数のガイドローラ１１０が取り付けられる
と共に、通り基準ビーム１００の中央と通り狂い測定用
基準接触子１０２の中間部には、それぞれ欠線部通過用
補助ローラ１１１が取り付けられている。そして、対側
レール２０２の補助ビーム１０６には、軌間狂い測定用
接触子１０８の両側および両端部の位置に複数の欠線部
通過用ガイドローラ１１２が取り付けられている。これ
ら補助ローラ１１１、およびそれぞれのガイドローラ１
１２を設けることにより、可搬式検測装置は分岐器にお
ける欠線部を通過することができる。

【００１３】以上の可搬式軌道狂い検測装置による各軌
道狂いおよび距離の検測の仕方を各図を参照して簡単に
説明する。 １．高低狂いの検測 図８および図１０を参照して、先ず、可搬式軌道狂い検
測装置の取り付け位置および高低狂い検出器の構造を説
明する。

【００１４】高低狂い検出器３０１は測定弦長Ｌの中央
部の位置において図１０に示される如く高低基準ビーム
１１３の側面に取り付けられている（詳細は、実願６３
−２０７１０明細書参照）。ケース３０２の内部には、
ボールスプライン３０３が取り付けられ、このボールス
プライン３０３により推動シャフト３０４を推動自在に
支持している。推動シャフト３０４の推動方向は鉛直方
向に選定され、その下端に接触子３０５が取り付けられ
ている。この接触子３０５は接触面１１４に接触し、被
測定レール２０１の踏頂面の上下方向の偏位を走行車輪
１０１を介して受け、高低基準ビーム１１３を基準とし
て推動シャフト３０４を被測定レール２０１の上下方向
の偏位に追従させている。偏位検出器３０６は推動シャ
フト３０４の軸芯と平行に設けられている。偏位検出器
３０６としては差動トランスを使用することができる。
推動シャフト３０４と偏位検出器３０６の可動コア３０
７との間を連結バー３０８により連結し、被測定レール
の上下方向の偏位を偏位検出器３０６に伝達している。
連結バー３０８と固定台３０９との間には引張コイルス
プリング３１０が設けられ、連結バー３０８を下方向に
引くことにより、推動シャフト３０４に取り付けられた
接触子３０５を常に接触面１１４に圧接させている。

【００１５】２．通り狂いの検測 図８および図９により通り狂い検出器の取り付け位置お
よびその構造を説明する。通り狂い検出器４０１は通り
基準ビーム１００の中央部に設けられた検出器設置台１
０３上に測定弦長Ｌの中央の位置に取り付けられてい
る。通り狂い検出器４０１は高低狂い検出器３０１に対
応する同等の構造を有している。図９に示される如く、
測定ローラ４０３をスプリング４０２により被測定レー
ル２０１の軌間面２０１Ａに圧接され、通り狂いの偏位
量を測定する。

【００１６】３．軌間狂いの検測 図９および図１１を参照して軌間狂い検出器の取り付け
位置およびその構造を説明する。図９においては、軌間
狂い検出器６０１は検出器設置台１０３に搭載されてお
り、アーム１０４と補助ビーム１０６を連結しているシ
ャフト１０５の遊端部に取り付けられた中継軸１１５の
偏位量を測定する。図１１において、偏位検出器６０６
は差動トランスより成り、そのコア軸６０３と連結され
た測定軸６０４は圧縮コイルスプリング６０２により常
に中継軸１１５に圧接され、中継軸１１５の偏位をコア
軸６０３の偏位により測定する。

【００１７】軌間狂い量は左右レール軌間面の基準寸法
に対する狂い量としており、通り狂い検出器に検出され
た狂い量と軌間狂い検出器に検出された狂い量を合計す
ることにより求めている。 ４．水準狂いの検測 図８を参照して水準狂い検出器の取り付け位置およびそ
の構造を説明する。

【００１８】水準狂い検出器５０１は検出器設置台１１
３に搭載され、左右レールの傾斜角を検出するものであ
る。この水準狂い検出器５０１としては汎用の傾斜計を
使用する。 ５．距離の検測 距離検出器の具体的な構成は図示されていないが、汎用
の距離検出器を使用することができる。距離検出器は通
りビーム１００の下面に設けられる走行車輪１０１の内
の１個に付設される。距離検出器は測定センサとしてロ
ータリーエンコーダを有し、これを走行車輪軸に直結
し、走行車輪と一緒にロータリーエンコーダを回転させ
ることにより、定間隔を走行する毎に１個づつのパルス
を発信させる。このパルスをデータ収集装置に入力する
ことにより走行距離を積算することができる。

【００１９】図１２を参照して可搬式軌道狂い検測装置
の演算処理について説明する。図１２において、３０１
は高低狂い検出器、４０１は通り狂い検出器、５０１は
水準狂い検出器、６０１は軌間狂い検出器、７０１は距
離検出器を示す。距離検出器７０１から発生したパルス
はマイクロコンピュータより成る処理装置ＣＰＵに入力
される。処理装置ＣＰＵに入力された距離パルスはデー
タ処理装置内部に設けた計数部により累積加算され、こ
の走行距離値が所定値に達する度毎に処理装置ＣＰＵは
サンプルホールド回路ＳＰ₁ 、ＳＰ₂ 、ＳＰ₃ 、および
ＳＰ₄ に検測指令パルスを出力する。指令を受信したサ
ンプルホールド回路ＳＰ₁ 、ＳＰ ₂ 、ＳＰ₃ 、ＳＰ₄ は
それぞれの軌道狂い検出器のその時点における検測値を
サンプルホールドする。

【００２０】サンプルホールド回路ＳＰ₁ 、ＳＰ₂ 、Ｓ
Ｐ₃ 、ＳＰ₄ にサンプルホールドされた各検出器の検出
値は、マルチプレクサＭＰにより１個づつ選択され、ア
ナログ−ディジタル変換器ＡＤに入力されてディジタル
変換され処理装置ＣＰＵに入力される。処理装置ＣＰＵ
に入力されたそれぞれの測定値は各記憶領域に配列され
て記憶装置ＭＥに記憶される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高速軌道狂
い検測装置および可搬式軌道狂い検測装置は、何れも、
一般軌道の軌道狂いを測定対象とするものであるもので
あって、分岐器区間の軌道狂いの測定に対応するもので
はなく、分岐器区間の軌道狂いの測定は殆ど人手にたよ
っているのが現状である。人手による分岐器区間の軌道
狂いの測定は、他の軌道検査業務と比較して、測定から
測定結果の台帳の作成に到る一連の作業が非常に多くて
複雑であり、多大な人力および作業時間を必要とする。
即ち、測定をするに際して、分岐器の種類により各軌道
狂いの測定点が異なるところから、先ず、分岐器図面を
使用して測定点の位置決めをする必要がある。そして、
測定したデータはそのまま活用することはできず、スラ
ックによる拡大寸法その他の各基準寸法から狂い量を手
計算により算出しなければならない。更に、これらの基
準寸法も片開き分岐器、両開き分岐器、振分分岐器その
他の分岐器の種類、使用されるレールの単位長さの重
量、分岐器番数により様々の値をとる。その他、測定に
際して、測定時の気象条件、測定者の熟練度による測定
誤差の発生、誤記入の発生にも考慮する必要がある。

【００２２】以上の様な種々の事情から、一般軌道にお
いて使用されている小型簡易な可搬式軌道狂い検測装置
をベースとした分岐器区間測定用の軌道狂い検測装置の
早期開発が要請されている。この発明は、従来の小型簡
易な可搬式軌道狂い検測装置に対して分岐器測定点の位
置情報、各測定点における各測定項目毎の基準寸法その
他の必要なデータベース、リード長に対する矢の演算装
置を付加することにより、軌道狂い検測装置より得られ
る検測結果を基にして分岐器区間の各測定項目毎の狂い
量を演算すると共に帳表出力する分岐器区間軌道狂い検
測方法およびこの方法を実施する装置を提供するもので
ある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】分岐器区間の各軌道狂い
測定項目に対する測定位置基本データと各軌道狂い量を
演算するに使用する軌道狂い基本データをデータ演算処
理装置に内蔵させ、分岐器区間に検測装置を設置してそ
の測定始点から測定終点に到るまで測定すると共に測定
結果を蓄積し、測定位置基本データを使用して、蓄積さ
れた測定結果から各軌道狂い測定項目に対する各測定点
の測定値を選び出し、選び出された各測定点の測定値を
軌道狂い基本データと比較して各軌道狂い量を演算する
分岐器区間軌道狂い検測方法を構成した。

【００２４】そして、通り狂い検出器４０１、高低狂い
検出器３０１、水準狂い検出器５０１、軌間狂い検出器
６０１より成る軌道狂い検出器および距離検出器７０１
を有し、処理装置ＣＰＵを有し、距離検出器７０１によ
り測定される走行距離値が所定値に達する度毎に処理装
置ＣＰＵを介して検測指令パルスを受信して軌道狂い検
出器のその時点における検測値をサンプルホールドする
サンプルホールド回路ＳＰ₁ 、ＳＰ₂ 、ＳＰ₃ 、および
ＳＰ₄ を有し、サンプルホールドされた各軌道狂い検出
器の検出値をそれぞれの記憶領域に配列記憶する記憶装
置ＭＥを有するデータ収集装置５０を具備し、データ収
集装置５０から各軌道狂い検出器の検出値を入力する入
出力装置６４を有し、分岐器区間の各軌道狂い測定項目
に対する測定位置基本データおよび各軌道狂い量を演算
するに使用する軌道狂い基本データを格納するハードデ
ィスクＨＤ６５を有し、データを演算処理する第２のＣ
ＰＵ６１を有し、測定結果を表示する表示装置を有する
データ演算処理装置６０を具備する可搬式軌道狂い検測
装置を構成した。

【００２５】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態の説明をするに
先だって、分岐器区間の基準線側、分岐線側のそれぞれ
における各測定項目に対する測定位置を分岐器概略を示
す図１および図２を参照して説明する。鉄道軌道におい
て、分岐器が存在する分岐器区間においても、一般軌道
と同様に、測定すべき軌道狂いの項目として、通り狂
い、高低狂い、軌間狂い、水準狂いの４項目を測定すべ
く規定されている。そして、分岐器区間においては、分
岐器の機能の維持および安全の確保の両面を考慮して、
各測定項目毎に測定を実施すべき位置が規定されてい
る。分岐器の種類によっては、更に、基準線側および分
岐線側について、各測定項目毎に測定位置が決められて
いる。また、通り狂いの測定に関しては、基準線側の場
合は一般軌道と同じ糸長１０ｍの中央の位置の正矢を測
定すべきものとされているが、分岐線側の測定の場合は
リードレールを全長Ｌとした弦において１／４Ｌ、１／
２Ｌ、３／４Ｌの位置の矢を測定し、レール継目を中心
とした６ｍ弦における継目位置である中央点の正矢を測
定すべきものとされており、一般軌道とは測定方法も一
部異なっている。

【００２６】ここで、測定位置は分岐器種別により多少
異なるが、例えば、６０ｋｇレール１８^# 固定クロッシ
ング使用片開き分岐器についてその測定位置を説明す
る。図１（ａ）に示される基準線側において、測定位置
Ｎｏ１、５、６、８はレール継目の位置を示し、Ｎｏ２
はトングレールＴの先端を示し、Ｎｏ３はトングレール
Ｔ先端より８８０ｍｍ離れた位置を示し、Ｎｏ４はトン
グレールＴの中央点を示す。

【００２７】図２（ａ）に示される分岐線側においては
Ｎｏ３（Ｖ₄ ）、Ｎｏ５（Ｖ₈ ）、Ｎｏ７、Ｎｏ８はレ
ール継目の位置を示し、Ｎｏ１はトングレールＴ先端よ
り８８０ｍｍ離れた位置を示し、Ｎｏ２（Ｖ₂ ）はトン
グレールＴの中央点を示し、Ｎｏ４（Ｖ₆ ）はリードレ
ールＡの中央点を示し、Ｎｏ６（Ｖ₁₀）はリードレール
Ｂの中央点を示す。Ｖ₁ 、Ｖ₃ はトングレールＴの長さ
に対する１／４の位置および３／４の位置を示し、
Ｖ₅ 、Ｖ₇ はリードレールＡの長さに対する１／４の位
置および３／４の位置を示し、Ｖ₉ 、Ｖ₁₁はリードレー
ルＢの長さに対する１／４の位置および３／４の位置を
示す。

【００２８】図１（ｂ）および図２（ｂ）には、各測定
位置に対する測定項目が示されている。基準線側におい
ては、通り狂いの測定は測定点を中心とした１０ｍ弦と
しているが、分岐線側においては、トングレールＴ、リ
ードレールＡ、リードレールＢそれぞれのレール長さを
弦長とした１／４Ｌ、２／４Ｌ、３／４Ｌの位置におけ
る矢および正矢およびレール継目を中心とした６ｍ弦正
矢としており、基準線側とは測定方法を異にしている。

【００２９】以下、この発明による軌道狂い検測につい
て説明する。軌道狂い検測装置の設置および検測範囲を
図３に示す。例えば、片開き分岐器が存在する分岐器区
間を測定する場合、基準線側と分岐線側のそれぞれを各
別に測定する。分岐器のクロッシング部には、車輪のフ
ランジウェー確保のために軌間線欠線部が設けられてお
り、この欠線部は測定間隔と比較して充分長い距離とな
っている。検測装置による通り狂い測定において、測定
弦長Ｌで測定した正矢を基にして逓倍弦演算処理を行な
う場合、連続した測定データを必要とするが、この欠線
部が測定点となった場合、正確な測定値が得られないこ
とになる。従って、正確な測定値を得るには、通り狂い
検出器４０１が取り付けられている通り基準ビーム１０
０を欠線部のない連続したレールである外方レールに係
合して検測装置を設置して検測を行なう。

【００３０】測定始点については、トングレールＴの先
端の位置に高低狂いの測定項目があり、１０ｍ弦正矢を
演算するに必要とされる５ｍ以上の測定距離を考慮し
て、基準線側および分岐線側共に統一的に、トングレー
ルＴ先端より６ｍ手前の位置を測定始点とする。測定終
点については、クロッシング部前端のレール継目の位置
に高低狂いの測定項目があり、クロッシング部の長さは
１ｍ以上であるところから、クロッシング後端継目より
４ｍ以上のところを測定終点とする。

【００３１】測定間隔は距離検出器から発信するパルス
のカウント数により設定する。測定間隔は一定間隔とさ
れるが、各分岐器における各測定項目に対する測定され
るべき位置は様々であって、検測装置の測定点と一致す
るとは限らない。従って、測定位置と測定点とが一致し
ない場合、測定位置の前後の測定点の測定値を使用して
補間法により測定位置の測定値を求める。

【００３２】この様なことから、測定誤差を少なくする
には測定間隔をできる限り細かく設定することが必要と
なるが、各測定間の軌道狂い変化量およびメモリの記憶
容量を考慮して実施例は測定精度に影響されない１０ｃ
ｍを測定間隔としている。ここで、基本データについて
説明する。基本データとしては、各測定項目に対する測
定位置基本データ、および各測定結果より狂い量を演算
するに使用される各軌道狂い基本データの２種類が作成
される。例えば、片開き分岐器の場合は、基準線側およ
び分岐線側のそれぞれについて２種類作成される。測定
位置基本データは、分岐器図面に記載される各レールの
長さおよび各継目の遊間量の値を基にして、測定始点か
ら測定位置までの距離として各分岐器毎に作成される。
軌道狂い基本データは、各分岐器における各測定位置
の、各測定項目に対する基本寸法とする。図４は基本デ
ータの一例を示す。

【００３３】ところで、分岐線側の通り狂いについて
は、図２に示される通り、各レールの長さを弦長とした
１／４Ｌ、２／４Ｌ、３／４Ｌの位置における矢および
正矢、レール継目を中心とした６ｍ弦正矢を測定する。
測定された測定弦長Ｌに対する正矢から各測定弦長に対
する正矢を演算する場合、図１３に示される倍長演算の
演算式により求めることができるが、各レールの長さは
様々でり、倍長演算による弦長とは必ずしも一致しない
ので、必要とするレール長さを弦長とする正矢は求める
ことができない。また、１／４Ｌ、３／４Ｌの位置につ
いての矢も演算することができない。ここで、この発明
は、分岐線側の通り狂いを演算する仕方として「軌道の
正矢を実線形に変換する方法」を使用する。これを図５
を参照して説明する。

【００３４】図５は測定した正矢から軌道の実線形を求
める過程を示す図である。図５Ａは軌道の直線部におけ
る変形部を含む実線形を示す。この変形部は＋１ないし
＋９の９個の測定点に亘って生じており、その変形量は
１０ｍｍとされている。この変形部を弦長Ｌで測定点を
順次ずらしながら小刻みに測定した正矢は図５Ｂに示さ
れる如くになる。即ち、正矢は測定点１で−2.5ｍｍ、
測定点３で＋2.5ｍｍ、測定点７で＋2.5ｍｍ、測定点９
で−2.5ｍｍの値となる。この図５Ｂに示される正矢に
基づいて弦長２Ｌにより測定した正矢と等価な値は図５
Ｃに示される如くになる。以下、同様にして、図５Ｄは
弦長４Ｌにより測定した正矢と等価な値を示し、図５Ｅ
は弦長８Ｌにより測定した正矢と等価な値を示し、図５
Ｆは弦長１６Ｌにより測定した正矢と等価な値を示す。
図５Ｆは図５Ａに示した実線形と一致した。図５の具体
例は、変形部については、その幅４Ｌについて＋１ない
し＋９の９個の測定点が設定されて小刻みに測定された
ものであるが、結局、幅４Ｌの変形部を弦長１６Ｌによ
り測定したところで変形部を含む軌道の正矢が実線形に
変換されたことを意味している（詳細は、特願昭６３−
２４８８３７号明細書参照）。この発明は、測定弦長Ｌ
で求めた測定値に逓倍弦演算処理を施し、実線形に変換
し、次いで変換した実線形の値から各弦長に対する正矢
および矢を演算して求める。

【００３５】最後に、図６を参照してこの発明の可搬式
軌道狂い検測装置によるデータの処理について説明す
る。この発明の可搬式軌道狂い検測装置は、図１２に示
される可搬式軌道狂い検測装置をそのままデータ収集装
置５０とし、これに新たにデータ演算処理装置６０を付
加したものである。データ演算処理装置６０において、
データを演算処理するＣＰＵ６１、データを表示するＣ
ＲＴ６２およびキーボード６３はパーソナルコンピュー
タの構成要素を使用することができる。ハードディスク
ＨＤ６５には、各種の分岐器毎のデータベースとして各
測定点の位置情報である測定位置基本データ、各測定点
における各測定項目毎の基本寸法である測定位置基本デ
ータを予め準備して記憶させておく。メモリＲＡＭ６６
には、ＣＰＵ６１を所定の順序で動作させる処理プログ
ラムを収納しておく。データ収集装置５０は軌道検測し
た結果である測定データをその記憶装置ＭＥに記憶して
おく。軌道検測の終了後、記憶装置ＭＥからデータ演算
処理装置６０に取り込んだ測定データは、入出力装置で
あるＩ／Ｏ６４を介してＣＰＵ６１に入力され、ＣＰＵ
６１からＨＤ６５に転送記憶される。

【００３６】ここで、データ演算処理装置６０の演算処
理動作を図７のフローチャートを参照して説明する。先
ず、データ演算処理装置６０をＳＴＡＲＴし、キーボー
ド６３を操作して分岐器の種類を入力選択すると、処理
プログラムが起動する。ＨＤ６５に書き込まれている各
測定点の位置情報、基本寸法、測定データが順次に検索
読み出され、ＣＰＵ５１において演算比較処理される。
ＣＰＵ５１の演算結果は、ＨＤ６５に再度記憶されると
共に入出力装置Ｉ／Ｏ６４を介してＣＲＴ６２に出力表
示される。ＣＰＵ５１が演算処理した演算値が予め規定
される基本寸法と比較してその限界範囲を超えた場合、
このことはＣＲＴ６２に点滅表示され、或は表示の色を
変更する。次いで、演算比較処理結果をＨＤ６５に記憶
し、終了する。

【００３７】

【発明の効果】以上の通りであって、この発明によれ
ば、一般軌道の可搬式軌道狂い検測装置をそのままデー
タ収集装置とし、これに新たにデータ演算処理装置を付
加することにより容易に分岐器区間軌道狂い検測装置を
構成し、分岐器区間軌道狂いを検測することができる。

【００３８】そして、各分岐器のデータベースを作成し
てコンピュータの固定ディスクに記憶させておくことに
より、検測装置による検測後直ちに演算処理を行ない、
各軌道狂いを出力することができる。また、測定データ
と基本寸法を比較することにより、基本寸法に対する限
界範囲を越えた場合にこれを表示器上に容易に表示させ
ることができる。従って、検測における作業時間を人力
と比較して大幅に短縮することができ、しかも軌道の状
況を的確に把握することができることから、分岐器区間
検測時の安全性の確保にその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】基準線側測定項目および測定位置を説明する
図。

【図２】分岐線側測定項目および測定位置を説明する
図。

【図３】基準線および分岐線を示す図。

【図４】測定位置および基本寸法の例を示す図。

【図５】測定した正矢から軌道の実線形を求める過程を
示す図。

【図６】データ演算処理装置を説明する図。

【図７】実施例の動作フローチャート。

【図８】可搬式軌道狂い検測装置の従来例を示す図。

【図９】図８の従来例をレールに設置したところを示す
図。

【図１０】高低狂い検出器を説明する図。

【図１１】軌間狂い検出器を説明する図。

【図１２】従来例の演算処理を説明する図。

【図１３】測定原理および逓倍弦演算処理を説明する
図。

【符号の説明】

５０ データ収集装置 ６０ データ演算処理装置 ６１ 第２のＣＰＵ ６４ 入出力装置 ６５ ハードディスクＨＤ ３０１ 高低狂い検出器 ４０１ 通り狂い検出器 ５０１ 水準狂い検出器 ６０１ 軌間狂い検出器 ７０１ 距離検出器 ＣＰＵ 処理装置 ＭＥ 記憶装置 ＳＰ₁ 、ＳＰ₂ 、ＳＰ₃ 、ＳＰ₄ サンプルホールド回
路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分岐器区間の各軌道狂い測定項目に対す
   る測定位置基本データおよび各軌道狂い量を演算するに
   使用する軌道狂い基本データをデータ演算処理装置に内
   蔵させ、 分岐器区間に検測装置を設置してその測定始点から測定
   終点に到るまで測定すると共に測定結果を蓄積し、 測定位置基本データを使用して、蓄積された測定結果か
   ら各軌道狂い測定項目に対する各測定点の測定値を選び
   出し、選び出された各測定点の測定値を軌道狂い基本デ
   ータと比較して各軌道狂い量を演算することを特徴とす
   る分岐器区間軌道狂い検測方法。
2. 【請求項２】 通り狂い検出器、高低狂い検出器、水準
   狂い検出器、軌間狂い検出器より成る軌道狂い検出器お
   よび距離検出器を有し、処理装置ＣＰＵを有し、距離検
   出器により測定される走行距離値が所定値に達する度毎
   に処理装置ＣＰＵを介して検測指令パルスを受信して軌
   道狂い検出器のその時点における検測値をサンプルホー
   ルドするサンプルホールド回路、およびを有し、サンプ
   ルホールドされた各軌道狂い検出器の検出値をそれぞれ
   の記憶領域に配列記憶する記憶装置ＭＥを有するデータ
   収集装置を具備し、 データ収集装置から各軌道狂い検出器の検出値を入力す
   る入出力装置を有し、分岐器区間の各軌道狂い測定項目
   に対する測定位置基本データおよび各軌道狂い量を演算
   するに使用する軌道狂い基本データを格納するハードデ
   ィスクを有し、データを演算処理する第２のＣＰＵを有
   し、測定結果を表示する表示装置を有するデータ演算処
   理装置を具備する、 ことを特徴とする可搬式軌道狂い検測装置。